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musicali
Onde nelle corde e nelle
canne
a.a. 2015-16
Settore artistico-disciplinare COME/03
Docente: Angelo Conto | angeloconto@gmail.com
Conservatorio di Musica G. Verdi di Torino | Scuola di Musica Elettronica
Bibliografia:
A. Frova - Fisica nella musica - ed. Zanichelli
Campbell and Grated - The musician’s guide to acoustics - Oxford Press
A. Everest - Manuale di Acustica - ed. Hoepli
Cingolani S., Spagnolo R. - Acustica Musicale e Architettonica - Ed. Utet Università
Five lectures on the Acoustics of the piano © 1990 Royal Swedish Academy of Music
H. Helmholtz, On the sensation of tone as a physiological basis for the theory of music; Dover
Publications, New York, 1954
J. W. S. Rayleigh, The theory of sound; Dover Publications, New York, 1945
Springer Handbook of Acoustics - Thomas D. Rossing (Ed.)
Fletcher and Rossing - The physics of musical instruments - Springer-Verlag, New York, 1991
Siti internet:
University of New South Wales; Department of Music Acoustics: http://www.phys.unsw.edu.au/music
Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State, http://www.acs.psu.edu/drussell
“Fisica Onde Musica” http://fisicaondemusica.unimore.it
∂2y 2
2∂ y
2
=v
∂t ∂x 2
T
v2 =
µ
€
dove µ è la densità di massa e T la tensione della corda, è ottenuta per analogia con le equazioni
di un corrispondente sistema discreto, come i sistemi di N punti materiali.
Essendo un’equazione lineare, le soluzioni sono rappresentate dalla somma di due funzioni le quali
descrivono onde viaggianti in direzioni opposte:
Che rappresenta il numero di oscillazioni in unità di lunghezza. Per le formule di prostaferesi abbiamo:
Ora la dipendenza spaziale dalla variabile x e quella temporale dalla variabile t sono separate.
€
inversione di fase
Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State
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Scuola di Musica Elettronica | Acustica degli strumenti musicali !
Corda ideale
No inversione di fase
Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State
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Corda ideale
L’ampiezza risultante dalla somma di due o più onde è data dalla somma punto per punto
delle ampiezze delle singole onde.
somma sinusoidi.ggb
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Corda ideale
Le onde stazionarie si formano quando si incontrano due onde che viaggiano in direzioni opposte
con la stessa frequenza e la stessa ampiezza.
La somma di queste onde non si propaga in una direzione, ma presenta delle caratteristiche
particolari, che non variano nel tempo. Infatti ciascun punto dell’onda si muove oscillando con
ampiezza costante. Si formano così dei punti nei quali la vibrazione è sempre nulla (nodi) e dei punti
nei quali la vibrazione ha sempre massima ampiezza (ventri).
Quindi nelle onde stazionarie l'energia non si propaga da un punto all'altro, come accade per le
onde viaggianti, ma resta distribuita in modo invariato nel tempo.
Le onde stazionarie si possono formare quindi quando si verifica la riflessione di un’onda agli
estremi del mezzo nel quale viaggia.
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Corda ideale
estremi fissi
Consideriamo una corda perfettamente elastica fissata ai suoi estremi. Su questa corda
agisce unicamente la Tensione alla quale è sottoposta.
La lunghezza è indicata con L
In questo caso le condizioni al contorno sono:
y(0,t)=0 ; y(L,t)=0 ; dato che la corda non può oscillare ai suoi estremi
T
L’onda sulla corda si propaga con una velocità pari a v =
µ
dove T è la tensione
μ è la densità lineare
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Scuola di !
Corda ideale
estremi fissi
Consideriamo una corda perfettamente elastica fissata ai suoi estremi. Su questa corda
agisce unicamente la Tensione alla quale è sottoposta.
La lunghezza è indicata con L
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Corda ideale
estremi fissi
Consideriamo una corda perfettamente elastica fissata ai suoi estremi. Su questa corda
agisce unicamente la Tensione alla quale è sottoposta.
La lunghezza è indicata con L
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Corda ideale
estremi fissi
Consideriamo una corda perfettamente elastica fissata ai suoi estremi. Su questa corda
agisce unicamente la Tensione alla quale è sottoposta.
La lunghezza è indicata con L
λ=2L
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Corda ideale
estremi fissi
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Corda ideale
estremi fissi
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Corda ideale
estremi fissi
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Corda ideale
estremi fissi
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Corda ideale
estremi fissi
2L
La lunghezza d’onda è uguale a 2/3 della lunghezza della corda: λ 3 =
Questo è il terzo modo di vibrazione 3
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Corda ideale
estremi fissi
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Corda ideale
estremi fissi
primo modo λ = 2L
(o modo fondamentale)
secondo modo λ2 = L
€
terzo modo
2L
λ=
3
€
2L
quarto modo λ=
4
€ 2L
quinto modo λ=
5
€ 2L
sesto modo λ=
6
€ 2L
settimo modo λ=
7
€
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Corda ideale
estremi fissi
Generalizzando:
λ1 = 2L modo fondamentale
λ2 = L secondo modo
2L
λ3 = terzo modo
3
2L
λ4 = quarto modo
4
...
2L
λn = n =1,2,3,... n- simo modo
n
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Corda ideale
estremi fissi
Dalla lunghezza d’onda possiamo, conoscendo la velocità di propagazione dell’onda
nel mezzo, ricavare la frequenza dell’onda stazionaria:
v
v = λf ⇒ f=
λ
Di conseguenza:
v v
f1 = = modo fondamentale
λ€1 2L
v v
f2 = = secondo modo
λ2 L
v 3v
f3 = = terzo modo
λ 3 2L
v 4v
f4 = = quarto modo
λ 4 2L
...
v v
fn = n =n n =1,2,3,... n- simo modo
λn 2L
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Corda ideale
estremi fissi
Pertanto le lunghezze d’onda λ1 = 2L modo fondamentale
corrispondenti ai modi stazionari
sono: λ2 = L secondo modo
2L
λ3 = terzo modo
3
2L
λ4 = quarto modo
4
...
2L
λn = n = 1,2,3,... n - simo modo
n
v
Le frequenze corrispondenti ai f1 = modo fondamentale
2L
modi stazionari sono: € v
f2 = secondo modo
L
3v
f3 = terzo modo
2L
4v
f4 = quarto modo
2L
...
v
fn = n n = 1,2,3,... n - simo modo
2L
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Corda ideale
estremi fissi
Un esempio di corda reale che si comporta come questo modello di corda ideale è il mi
cantino della chitarra classica.
Esempio_1
Proviamo a calcolare la frequenza della fondamentale emessa nel caso in cui la lunghezza della
corda (che si chiama diapason) sia
L = 650 mm
La lunghezza d'onda sarà:
λ1 = 2L = 2 ⋅ 0,65 =1,3 m
T 11, 69 ⋅ 9,81
v= = −6
= 670,8m / s
µ nylon 254,86 ⋅10
v 670, 8
f1 = = ≅ 516 Hz
λ1 1, 3
Modalys 1_dimension_string
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Corda
Esempio_2
Calcolare la velocità di un’onda trasversale in una corda di acciaio il cui diametro è d=0,8 mm, tesa ad
una tensione di T=627 N.
La densità lineare si trova:
2
2
⎛ 0,8⋅10 −3 ⎞ −3
µ steel = ρ steel ⋅ π r = 7700 ⋅ 3,14 ⋅ ⎜ ⎟ = 3, 92 ⋅10 kg / m
⎝ 2 ⎠
T 627
vsteel transverse = = = 400m / s
µ steel 3, 92 ⋅10 −3
v 670, 8
f1 = = ≅ 516 Hz
λ1 1, 3
Modalys 1_dimension_string
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Corda ideale
estremi liberi
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Corda ideale
estremi liberi
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Corda ideale
estremi liberi
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Corda ideale
estremi liberi
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Corda ideale
estremi liberi
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Corda ideale
estremi liberi
2L
La lunghezza d’onda è uguale a 2/3 della lunghezza della corda: λ 3 =
Questo è il terzo modo di vibrazione 3
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L
2L
La lunghezza d’onda è uguale a 2/4=1/2 lunghezza della corda: λ 4 =
Questo è il quarto modo di vibrazione 4
primo modo λ1 = 2L
(o modo fondamentale)
secondo modo € 2L
λ2 = L =
2
terzo modo 2L
λ3 =
3
€ 2L
quarto modo λ4 =
4
€
2L
quinto modo λ5 =
5
€
2L
sesto modo λ6 =
6
€ 2L
settimo modo λ7 =
7
€
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Corda ideale
estremi liberi
La situazione è quindi analoga al caso di entrambi gli estremi fissi, per cui
generalizzando:
λ1 = 2L modo fondamentale
λ2 = L secondo modo
2L
λ3 = terzo modo
3
2L
λ4 = quarto modo
4
...
2L
λn = n =1,2,3,... n- simo modo
n
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Corda ideale
estremi liberi
v v
f1 = = modo fondamentale
λ€1 2L
v v
f2 = = secondo modo
λ2 L
v 3v
f3 = = terzo modo
λ 3 2L
v 4v
f4 = = quarto modo
λ 4 2L
...
v v
fn = n =n n =1,2,3,... n- simo modo
λn 2L
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Corda ideale
estremi liberi
Pertanto le lunghezze d’onda corrispondenti λ1 = 2L modo fondamentale
ai modi stazionari sono: λ2 = L secondo modo
2L
λ3 = terzo modo
3
2L
λ4 = quarto modo
4
...
2L
λn = n = 1,2,3,... n - simo modo
n
v
f1 = modo fondamentale
Le frequenze corrispondenti ai modi 2L
stazionari sono: € v
f2 = secondo modo
L
3v
f3 = terzo modo
2L
4v
f4 = quarto modo
2L
...
v
fn = n n =1,2,3,... n- simo modo
2L
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Corda ideale
estremi fisso/libero
In questo caso la corda non può oscillare ad un estremo ed avrà invece un massimo
nell’altro. Le condizioni al contorno sono: y(0,t)=0 ; y(L,t)=max
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Corda ideale
estremi fisso/libero
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Corda ideale
estremi fisso/libero
λ1 = 4L
4L
La lunghezza d’onda è uguale a 4/3 volte la lunghezza della corda: λ3 =
Questo è il terzo modo di vibrazione 3
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€
Corda ideale
estremi fisso/libero
4L
La lunghezza d’onda è uguale a 4/5 volte la lunghezza della corda: λ5 =
Questo è il quinto modo di vibrazione 5
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€
Corda ideale
estremi fisso/libero
4L
La lunghezza d’onda è uguale a 4/7 volte la lunghezza della corda: λ7 =
Questo è il settimo modo di vibrazione 7
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€
Corda ideale
estremi fisso/libero
primo modo λ1 = 4L
(o modo fondamentale)
4L
€ λ3 =
terzo modo 3
4L
λ5 =
quinto modo 5
€
4L
settimo modo λ7 =
7
€
nono modo 4L
λ9 =
9
€
€
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Corda ideale
estremi fisso/libero
Generalizzando:
λ1 = 4L modo fondamentale
...............................................................................
4L
λ3 = terzo modo
3
...............................................................................
4L
λ5 = quinto modo
5
...............................................................................
4L
λm = m =1,3,5,... m - simo modo
m
€
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Corda ideale
estremi fisso/libero
v€ v
f1 = = modo fondamentale
λ1 4L
v 3v
f3 = = terzo modo
λ 3 4L
v 5v
f5 = = quinto modo
λ 5 4L
...
v v
fm = m =m m =1,3,5,... m - simo modo
λm 4L
L L
λ1 = 2L λ1 = 4L
Le lunghezze d’onda dei successivi modi di Le lunghezze d’onda dei successivi modi di
vibrazione sono pari a 1/2, 1/3, 1/4, …della vibrazione sono pari a 1/3, 1/5, 1/7, …della
fondamentale: fondamentale:
€ €
2L v 4L v
λn = ; fn = n n =1,2,3,... λm = ; fm = m m =1,3,5,...
n 2L m 4L
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Corda con entrambi gli estremi Corda con un estremo
fissi o liberi fisso e uno libero
L L
La corda con un estremo fisso e uno libero ha la fondamentale con lunghezza d’onda
DOPPIA rispetto alla corda con entrambi gli estremi fissi o liberi
La corda con un estremo fisso e uno libero ha solo componenti di ordine DISPARI, mentre la
corda con entrambi gli estremi fissi o liberi ha sia componenti di ordine DISPARI che di
ordine PARI
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Corda ideale
Ogni onda sulla corda è quindi data dalla sovrapposizione di uno o più modi di vibrazione che
abbiamo visto precedentemente. La forma d’onda della risultante (nella fase di regime
stazionario) dipende dall’ampiezza e dalla fase di ciascuna componente
SuperpositionOfStandingWaves
Chitarra
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Canna ideale
Consideriamo una canna cilindrica senza altri fori se non le estremità, contenente un gas (aria).
Assumiamo che la propagazione delle onde avvenga esclusivamente lungo la canna, e non
trasversalmente ad essa, cosa che corrisponde ad avere sezioni abbastanza piccole.
Assumiamo inoltre che le pareti siano perfettamente rigide e non assorbenti.
∂ 2 p γp o ∂ 2 p
=
∂t 2 ρ o ∂x 2
€
Canna ideale
Notiamo che i massimi di velocità e di pressione sono alternati nel tempo (ad 1/4 di
periodo) e nello spazio (a 1/4 di λ).
L’onda subirà una riflessione con inversione di fase all’estremità aperta, e una riflessione senza
inversione di fase all’estremità chiusa.
v
λ1 = 2L f1 =
2L
Per compiere un ciclo completo l’onda deve percorrere 2 volte la lunghezza della canna
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€
Canna ideale
estremità aperte
2L 2v v
λ2 = =L f2 = =
2 2L L
Courtesy of Joe Wolf - University of New South Wales; Department of Music Acoustics,
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Canna ideale
estremità aperte
Poi il terzo armonico:
3L 3v
λ3 = f3 =
2 2L
Courtesy of Joe Wolf - University of New South Wales; Department of Music Acoustics,
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Canna ideale
estremità aperte
2L 1 2v
λ4 = = L f4 =
4 2 L
Che ha lunghezza d’onda pari a 2/4 della lunghezza della canna e così via
€ €
Courtesy of Joe Wolf - University of New South Wales; Department of Music Acoustics
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Canna ideale
Quindi analogamente al caso delle corde si ha:
2L nv
λn = fn =
n 2L
n = 1, 2, 3,...
€ L = lunghezza € della canna
v = velocità di propagazione dell' onda
http://fisicaondemusica.unimore.it
Courtesy of Joe Wolf - University of New South Wales; Department of Music Acoustics
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Canna ideale
estremità aperte
!
Esempio: il flauto può essere descritto in prima approssimazione come un tubo aperto da
entrambi i lati. Se la frequenza della fondamentale è il C centrale di frequenza f = 262 Hz,
quanto vale la lunghezza del flauto ? La velocità del suono nell’aria è v = 344 m/s
v 344
λ1 = = =1,31 m
f1 262
L
λ1 = 2L
quindi:
λ1 1,31
L= = = 0,66 m
€ 2 2
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Canna ideale
estremità aperte
I risultati per quanto riguarda lunghezza d’onda e frequenza delle onde stazionarie sono però
identici al caso di entrambe le estremità aperte:
per compiere un ciclo completo l’onda deve percorrere 2 volte la lunghezza della canna
2L nv
λn = fn =
n 2L
n = 1, 2, 3,...
€ L = lunghezza
€ della canna
v = velocità di propagazione dell' onda
Consideriamo una canna cilindrica con una estremità aperta e una chiusa. In questo caso:
Per compiere un ciclo completo l’onda deve percorrere 4 volte la lunghezza della canna
4L 3v
λ3 = f3 =
3 4L
€ €
Courtesy of Joe Wolf - University of New South Wales; Department of Music Acoustics,
http://fisicaondemusica.unimore.it
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Canna ideale
estremità aperta/chiusa
Segue il quinto:
4L 5v
λ5 = f5 =
5 4L
Courtesy of Joe Wolf - University of New South Wales; Department of Music Acoustics,
€ €
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Canna ideale
estremità aperta/chiusa
Il settimo:
e così via. 4L
λ7 = 7v
f7 =
7 4L
4L nv
€ λn = € fn =
n 4L
In generale quindi:
n = 1, 3, 5,...
L = lunghezza della canna
€ €
v = velocità di propagazione dell' onda
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Canna ideale
estremità aperta/chiusa
!
Esempio: il clarinetto può essere modellato come un tubo chiuso ad un’estremità ed aperto
all’altra. Qual è la frequenza della fondamentale e del terzo armonico di un clarinetto di
lunghezza 60 cm ? La velocità dell’aria vale v= 344 m/s
v 344
f1 = = =143,3 Hz
4L 4 ⋅ 0,6
L
€
2L nv 4L mv
λn = fn = λm = fm =
n 2L m 4L
Quindi
€ a parità di lunghezza: €
La corda (canna) con un estremo fisso e uno libero (chiuso/aperto) ha la fondamentale con
lunghezza d’onda DOPPIA rispetto alla corda/canna con entrambi gli estremi fissi o liberi
(chiusi/aperti)
La corda (canna) con un estremo fisso e uno libero (chiuso/aperto) ha solo componenti di
ordine DISPARI, mentre la corda (canna) con entrambi gli estremi fissi o liberi (entrambi chiusi
o aperti) ha sia componenti di ordine DISPARI che di ordine PARI