Conservatorio di Musica G.

Verdi di Torino | Scuola di Musica Elettronica

Acustica e psicoacustica

Acustica generale

a.a. 2016 - 17
Settore artistico-disciplinare COME/03
Docente: Angelo Conto | angeloconto@[Link]
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Bibliografia:
A.  Frova - Fisica nella musica - ed. Zanichelli
Benade
Campbell and Grated - The musician’s guide to acoustics - Oxford Press
A. Everest - Manuale di Acustica - ed. Hoepli
Cingolani S., Spagnolo R. - Acustica Musicale e Architettonica - Ed. Utet Università
Five lectures on the Acoustics of the piano © 1990 Royal Swedish Academy of Music
H. Helmholtz, On the sensation of tone as a physiological basis for the theory of music; Dover
Publications, New York, 1954
J. W. S. Rayleigh, The theory of sound; Dover Publications, New York, 1945
Springer Handbook of Acoustics - Thomas D. Rossing (Ed.)
Fletcher and Rossing - The physics of musical instruments - Springer-Verlag, New York, 1991

Siti inter net:

University of New South Wales; Department of Music Acoustics: [Link]
Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State, [Link]
“Fisica Onde Musica” [Link]

Immagini, animazioni, video:

Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State, [Link]
Joe Wolf - licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-No Derivative Works 2.5
Australia License
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Acustica generale
grandezze fisiche

Onda: perturbazione che si propaga nello spazio trasportando energia ma non

materia

meccaniche: necessitano di un mezzo di elettromagnetiche: si possono propagare

propagazione anche nel vuoto
Es: suono, onde nei liquidi (mare), onde Es: luce, raggi x, ultravioletti, onde radio,
sismiche infrarossi…

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Acustica generale
grandezze fisiche
meccaniche: necessitano di un mezzo di elettromagnetiche: si possono propagare
propagazione anche nel vuoto

Onde trasversali: la direzione di oscillazione è perpendicolare alla

direzione di propagazione dell’onda

Onde longitudinali: la direzione di oscillazione è la stessa della

direzione di propagazione dell’onda

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grandezze fisiche

Lunghezza d’onda: distanza nello spazio tra due creste o tra due punti corrispondenti. Si
legge nei diagrammi spaziali
Simbolo: λ unità di misura: metri m

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Acustica generale

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Geogebra lunghezza onda

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grandezze fisiche

Periodo: tempo necessario all’onda per compiere un ciclo completo. Si legge nei
diagrammi temporali
Simbolo: T unità di misura: secondi: s

Geogebra periodo

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grandezze fisiche

Frequenza: numero di cicli completi compiuti dall’onda in un secondo

1
f=
T
Unità di misura: Hertz




1
Hz =

€ s


Comunemente si utilizzano i prefissi kHz (kilo Hertz = 1000 Hz), MHz (Mega Hertz =
1.000.000 Hz)
€

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grandezze fisiche

Velocità: è la velocità con la quale si muove il fronte d’onda

λ
v= [m /s]
T
Ricordandosi la definizione di frequenza:

1 1
€ f= ⇒ T=
T f
la velocità può essere espressa anche nel seguente modo:
λ
€ v= = λ⋅ f [m /s]
T
Esempi:

Velocità della luce nel vuoto: 299 792 458 m/s

€
Velocità onde di maremoto:

In oceano aperto la velocità varia tra i 500 e i 1000 km/h. Le normali onde hanno velocità di
circa 90 km/h.

La lunghezza d’onda può variare tra i 500 - 650 km. Le onde oceaniche normali hanno
lunghezze intorno ai 100 metri.
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grandezze fisiche

Velocità del suono in alcuni solidi (onde longitudinali):

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grandezze fisiche

Consideriamo la seguente analogia tra la trasmissione di un’onda in un fluido e un sistema

unidimensionale di masse interconnesse da molle:

Quando interviene una perturbazione a modificare l’equilibrio tra le forze si verifica una
situazione di questo tipo:

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grandezze fisiche

I gas aumentano la loro temperatura quando compressi, e la diminuiscono quando rarefatti.

Un’onda sonora si propaga con una serie di compressioni e rarefazioni, nelle quali la porzione
di fluido interessata si riscalda e raffredda alternativamente.

Questo fenomeno avviene molto velocemente, quindi lo scambio di calore è nullo in quanto
non ha tempo di verificarsi. Il processo è quindi adiabatico.

Ciò che avviene è la variazione della rigidità delle “molle” che costituiscono la nostra
analogia. Questo avviene in due modi:

o  aumentando la densità del gas

o  aumentando la temperatura del gas

Durante la fase di compressione aumentano la densità e la temperatura aumenta

la rigidità e quindi la forza che agisce sulle particelle adiacenti

Durante la fase di espansione diminuiscono la densità e la temperatura diminuisce

la rigidità e quindi la forza che agisce sulle particelle adiacenti

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grandezze fisiche

La velocità del suono nei fluidi è descritta dall’espressione:

∂p
m v2 = γ
dove ρ è la densità: ρ= ∂ρ
V

γ è una costante che per i gas perfetti dipende solo dal numero di atomi che
compongono la molecola. Vale 5/3 per i gas monoatomici e 7/5 (1,4) per i gas biatomici.
Più precisamente è il rapporto tra calore specifico a pressione costante e calore
specifico a temperatura costante:
Cp
γ=
Ct

I due termini descrivono i due fenomeni che avvengono durante la propagazione dell’onda in
un fluido.

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grandezze fisiche

La velocità del suono in un gas perfetto dipende solo dalla temperatura e non dalla pressione
o dalla densità:

p0
v2 = γ = γ RT
ρ0
dove: R è la costante dei gas
T la temperatura assoluta
m è la massa molare del gas

Velocità del suono nell’acqua distillata:

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grandezze fisiche
La velocità del suono in aria secca alla temperatura di 20o è circa 340 m/s. Varia con la
temperatura secondo la legge:
v = 331,4 + 0,6⋅ t (m / s)
t è la temperatura in gradi centigradi.
In altri gas:
€ Gas/vapore Velocità del suono (Km/s)
Aria (253 K) 0,319
Aria (273 K) 0,332
Aria (293 K) 0,343
Aria (313 K) 0,354
Aria (333 K) 0,365
Azoto (273 K) 0,337
Anidride carbonica (273 K) 0,259
Elio (273 K) 0,972
Metano (273 K) 0,430
Broadway Danny Rose
Ma che_strana_voce
Helium and Sulfur Hexafluoride and the Teacher Institute Choir
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grandezze fisiche
La presenza di vapore acqueo aumenta la velocità di propagazione secondo la legge:

vu = v (1+ 0,16x ) (m / s)
dove:

vu è la velocità di propagazione nell’aria umida

x è l’umidità specifica, definita come il rapporto tra la massa del vapore e la massa della
miscela acqua/vapore

I valori tipici di x si attestano dai 0, 005 ≈ 0, 02Kgv / Kg

per cui, supponendo condizioni di umidità e temperatura molto elevati si ha:

x =0,02 Kgv/Kg
T=40°C
v = 331, 4 + 0, 6 ⋅ t = 331, 4 + 0, 6 ⋅ 40 = 355, 4m / s
vu = v (1+ 0,16x ) = 355, 4 (1+ 0,16 ⋅ 0, 02 ) = 356, 5 m / s

Quindi la variazione percentuale è pari a:

vu − v 356, 5 − 355, 4
Δv% = ⋅100 = ⋅100 = 0, 3%
v 355, 4
Concludiamo che l’umidità non varia sensibilmente la velocità del suono in aria
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grandezze fisiche

Fase: quando abbiamo due onde della stessa frequenza è la differenza temporale tra
due punti corrispondenti. Si indica in diversi modi, tipicamente con delle lettere
dell’alfabeto greco. Alcune sono:

ϕ , δ, ϑ
Unità di misura: secondo (s) oppure grado o radiante








Steve Reich - piano phase

Metronome syncronization

Geogebra - fase

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grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità

Consideriamo il caso delle onde prodotte dall’oscillazione armonica di un pistone:

Nel caso in cui il moto dell’albero sia circolare uniforme, il pistone si muoverà di moto
armonico

A(t) = Asin(ω t + ϕ )

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Acustica generale
grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità

La posizione del pistone avrà quindi il seguente andamento:

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Acustica generale
grandezze fisiche – pressione,
potenza, intensità

Di conseguenza velocità ed
accelerazione:

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grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità

Le onde così generate sono dette piane (i punti aventi uguale fase, ovvero il fronte
d’onda, è una superficie piana). Se il tubo entro cui si propagano le onde è di lunghezza
infinita, pressione e velocità sono in fase e il trasferimento di energia è massimo.

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grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità
Le grandezze fisiche più importanti che caratterizzano le onde sonore sono:

  Pressione sonora
  Velocità di oscillazione delle particelle
  Intensità sonora
  Potenza sonora

Pressione: forza /superficie. Nel fenomeno di propagazione di un’onda si definisce

pressione acustica Δp lo scostamento della pressione attorno al suo valore di equilibrio
che generalmente è rappresentato dalla pressione atmosferica:

dove p è la pressione dell’aria nell’istante t e p0 la pressione atmosferica atmosferica (1

atm = 101 325 Pa).
Unità di misura: Pa=N/m2

Intensità: potenza/superficie: l’energia che nell’unità di tempo attraversa, in direzione

normale, una superficie unitaria
Unità di misura: W/m2

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grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità

  Pressione sonora:
Per valutare correttamente la pressione sonora dobbiamo calcolare o misurare il valore
quadratico medio , in quanto il valore medio è uguale alla pressione:

dove T è il tempo di integrazione.
Per semplicità nelle formule
spesso il Δp è indicato con p.
Se la variazione di pressione è
sinusoidale, il valore efficace della
pressione è pari a:

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grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità

  Intensità sonora:
L’intensità sonora istantanea nel punto P(x,y,z), valutata nella direzione r formante un
angolo θ con la direzione di propagazione dell’onda sonora, è l’energia sonora che
attraversa, nel tempo infinitesimo dt, la generica superficie di area dA:

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grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità

Essendo l’energia nell’unità di tempo una potenza, segue che l’intensità è la potenza
che attraversa la superficie di area dA :

Calcolando l’energia come lavoro prodotto dalla pressione sulle molecole si ha che :

Per onde piane (e quindi per onde sferiche e cilindriche a sufficiente distanza dalla
sorgente, tanto da poter essere considerate piane) tra pressione sonora p e velocità di
vibrazione u esiste la relazione:

Quindi otteniamo:

Quando la propagazione dell’onda è perpendicolare alla superficie:

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Acustica generale
grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità

L’energia è data dalla somma di due contributi: l’energia cinetica (che dipende dal
quadrato della velocità di vibrazione delle particelle), e l’energia potenziale (che
dipende dalla pressione). Quindi per misurare l’energia di un’onda acustica è necessario
misurare simultaneamente la pressione sonora e la velocità delle particelle.
Seguendo l’esempio del pistone, se esso ha lunghezza finita (e quindi avvengono
riflessioni agli estremi, con la formazione di onde stazionarie) gli andamenti di velocità e
pressione sono riportati nel grafico seguente. Notiamo la continua oscillazione tra
energia cinetica ed energia potenziale.

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grandezze fisiche – pressione, potenza, intensità

   Potenza sonora:
La potenza sonora è l’energia sonora emessa da una sorgente nell’unita di tempo.

Unità di misura: Watt (W). La potenza sonora è un descrittore univoco di una sorgente
sonora ed è infatti una quantità indipendente dall’ambiente in cui la sorgente è posta.

Le sorgenti sonore irradiano con potenze estremamente variabili che vanno dal valore
della voce umana a livello di conversazione, pari a circa 10-6 W, al rumore di un aereo
turbogetto pari a 104 W

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