Sintesi di un corpo rigido per

DUE
configurazioni della biella
Si scelgono le due
configurazioni di
precisione A’’
B’

B’’
A’
Si scelgono le due
configurazioni di
precisione A’’
B’
g
B’’
A’
Si individuano i
segmenti
A’A’’ e B’B’’ A’’
B’

B’’
A’
Si individuano gli
assi dei segmenti
A’A’’ e B’B’’ A’’
B’
N

B’’
A’ M

O
Un corpo rigido
incernierato in O
realizza i moto A’’
desiderato B’

B’’
A’

O
 A’’
B’

B’’
A’

O
 A’’
B’

B’’
A’

O
 A’’
B’

B’’
A’

O
 A’’
B’

B’’
A’

O
L’intero corpo
rigido ruota di g
A’’
B’
g
B’’
A’ g
g
g/2
g/2

O
Paragone con il
«Funaioli»
Sintesi del quadrilatero per
DUE
configurazioni della biella
Si procede come in
precedenza A’’
B’
N g
B’’
A’ M

O
Si scelgono le
posizioni delle A’’
cerniere fisse sugli B’
assi N g
B’’
A’ M

O1

O3

O
Si identificano le
lunghezze delle A’’
aste di B’
collegamento al N g
telaio
B’’
A’ a/2
b/2
M

O1
Si identificano
contestualmente le
escursioni angolari O3
a e b che le aste
compiono durante
il loro movimento

O
 A’’
B’

B’’
A’

O1

O3

O
 A’’

B’’

O1

O3

O
 A’’

B’’

O1

O3

O
 A’’

B’’

O1

O3

O
 A’’

B’’

O1

O3

O
 A’’

B’’

O1

O3

O
 A’’

B’’

O1

O3

O
 A’’
B’
g
B’’
a/2
A’ a/2
b/2
b/2

g/2 O1
O3

O
Paragone con il
«Funaioli»
Esempio
B’’

A’
A’’ B’’
B’’

N
A’
A’’ B’’
B’’

O3
N
A’
A’’ B’’

O1
Applicazione
Software
 Quale
sistema meccanico
?
?
B’’ A’’
Quale
sistema meccanico
?
?

B’

A’
B’’ A’’
Quale
sistema meccanico
?
?

B’

A’
B’’ A’’
Quale
sistema meccanico
?
?

N
B’ =M

A’
B’’ A’’
Quale
sistema meccanico
?
?

N=O3
B’ =M
O1

A’
B’’ A’’
Quale
sistema meccanico
?
?

B’

A’
B’’ A’’
Quale
sistema meccanico
?
?

B’

A’

SCILAB + WORKING MODEL

 Sintesi del quadrilatero per
DUE
configurazioni della biella

(senza vincoli sulle cerniere di biella)

 B’ B’’
Si procede come in
precedenza

A’ A’’

O
 B’ B’’
Si scelgono
arbitrariamente le
cerniere fisse

A’ A’’

O1 O3
g

O
 B’ B’’
Si identificano i
nuovi assi delle aste
di collegamento al
telaio
A’ A’’

O1 O3
g

O
 B’ B’’
Si scelgono
arbitrariamente
anche le ampiezze
a e b di rotazione A’’
delle aste collegate A’
al telaio
b/2
a/2

O1 O3
g

O
 B’ B’’
Si individuano le
cerniere mobili E
D ed E

A’ A’’
b/2
a/2
D
O1 O3
g
g/2 g/2

O
 B’ B’’
Si individuano le
aste collegate al E
telaio

A’ A’’
b/2
a/2
D
O1 O3
g
g/2 g/2

O
 B’ B’’
Si identifica il corpo
di biella

A’ A’’
b/2
a/2

O1 O3
g
g/2 g/2

O
 B’’

A’’

a b
O1 O3
 B’’

A’’

a b
O1 O3
 B’’

A’’

a b
O1 O3
 B’’

A’’

a b
O1 O3
 B’’

A’’

a b
O1 O3
Paragone con il
«Funaioli»

g/2 g/2