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Set Domande

ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro
Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Indice
Indice Lezioni .......................................................................................................................... p. 2
Lezione 001 ............................................................................................................................. p. 4
Lezione 002 ............................................................................................................................. p. 7
Lezione 003 ............................................................................................................................. p. 8
Lezione 004 ............................................................................................................................. p. 10
Lezione 005 ............................................................................................................................. p. 11
Lezione 006 ............................................................................................................................. p. 15
Lezione 007 ............................................................................................................................. p. 16
Lezione 008 ............................................................................................................................. p. 17
Lezione 009 ............................................................................................................................. p. 20
Lezione 010 ............................................................................................................................. p. 21
Lezione 011 ............................................................................................................................. p. 28
Lezione 012 ............................................................................................................................. p. 29
Lezione 013 ............................................................................................................................. p. 30
Lezione 014 ............................................................................................................................. p. 31
Lezione 015 ............................................................................................................................. p. 32
Lezione 017 ............................................................................................................................. p. 34
Lezione 018 ............................................................................................................................. p. 35
Lezione 019 ............................................................................................................................. p. 36
Lezione 020 ............................................................................................................................. p. 37
Lezione 021 ............................................................................................................................. p. 38
Lezione 022 ............................................................................................................................. p. 39
Lezione 023 ............................................................................................................................. p. 42
Lezione 025 ............................................................................................................................. p. 43
Lezione 026 ............................................................................................................................. p. 46
Lezione 027 ............................................................................................................................. p. 47
Lezione 028 ............................................................................................................................. p. 48
Lezione 029 ............................................................................................................................. p. 49
Lezione 030 ............................................................................................................................. p. 50
Lezione 031 ............................................................................................................................. p. 52
Lezione 032 ............................................................................................................................. p. 53
Lezione 033 ............................................................................................................................. p. 54
Lezione 034 ............................................................................................................................. p. 56
Lezione 035 ............................................................................................................................. p. 58
Lezione 036 ............................................................................................................................. p. 59
Lezione 037 ............................................................................................................................. p. 60
Lezione 038 ............................................................................................................................. p. 63

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Lezione 039 ............................................................................................................................. p. 65


Lezione 041 ............................................................................................................................. p. 66
Lezione 042 ............................................................................................................................. p. 67
Lezione 043 ............................................................................................................................. p. 68
Lezione 044 ............................................................................................................................. p. 69
Lezione 045 ............................................................................................................................. p. 70
Lezione 046 ............................................................................................................................. p. 72

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Lezione 001
01. IL VALORE DELLA RESISTENZA

E’ costante e si differenzia solo per la tipologia di materiale

E’ inversamente proporzionale alla sezione del materiale, alla resistività e direttamente proporzionale alla lunghezza

E’ direttamente proporzionale alla resistività del materiale, direttamente proporzionale alla lunghezza, e inversamente proporzionale alla sezione

E’ variabile solo con la sezione del materiale con cui è costituita

02. LA RESISTENZA SI MISURA IN

OHM

WATT

AMPERE

VOLT

03. LA DIFFERENZA DI POTENZIALE TRA I PUNTI A E B

NON DIPENDE DAL LAVORO COMPITUTO PER SPOSTARE UNA CARICA DA A IN B

DIPENDE DAL PERCORSO SEGUITO

DIPENDE DAL LAVORO COMPIUTO PER SPOSTARE UNA CARICA DA A IN B

SE A E B COINCIDONO TALE VALORE E' MASSIMO

04. UN POTENZIOMETRO

E' UNA APPARECCHIATURA IN GRADO DI GENERARE POTENZA ELETTRICA

E' UN RESISTORE CON RESISTENZA COSTANTE

E' UN RESISTORE CON RESISTENZA VARIABILE

E' UN'APPARECCHIATURA ELETTRICA IN GRADO DI MANTENERE COSTANTE LA RESISTENZA AL VARIARE DELLA TEMPERATURA

05. LA RESISTIVITA' DI UN MATERIALE

E' DIRETTAMENTE PROPORZIONALE ALLA TEMPERATURA

VARIA CON LA TEMPERATURA

E' INVERSAMENTE PROPORZIONALE ALLA TEMPERATURA

E' INDIPENDENTE DALLA TEMPERATURA

06. LA CARICA ELETTRICA

E' INDIPENDENTE DALLA CORRENTE

E' INVERSAMENTE PROPORZIONALE ALLA CORRENTE CHE ATTRAVERSA LA SUPERFICIE S

E' L'INTEGRALE DELLA CORRENTE NEL TEMPO

E' LA DERIVATA DELLA CORRENTE NEL TEMPO

07. 1 VOLT =

CORRENTE NELLA SUPERFICIE UNITARIA

TENSIONE TRA DUE PUNTI POSTI AD UN METRO DI DISTANZA

1 COULOMB/1 JOULE

1 JOULE/ 1 COULOMB

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08. LA DIFFERENZA DI POTENZIALE TRA DUE PUNTI

DIPENDE DAL PERCORSO SEGUITO

E' INDIPENDENTE DAL PERCORSO SEGUITO

IN ALCUNI CASI DIPENDE DAL PERCORSO SEGUITO

VALE SEMPRE ZERO

09. LA TENSIONE SI MISURA IN

VOLT

V*A

AMPERE

OHM

10. LA CORRENTE ELETTRICA

E' INVERSAMENTE PROPORZIONALE ALLA CARICA CHE ATTRAVERSA LA SUPERFICIE S

E' LA DERIVATA DELLA CARICA RISPETTO AL TEMPO

E' L'INTEGRALE DELLA CARICA RISPETTO AL TEMPO

E' INDIPENDENTE DALLA CARICA

11. UN ATOMO DI RAME CONTIENE

4 ELETTRONI

8 ELETTRONI

29 ELETTRONI

26 ELETTRONI

12. LA CORRENTE SI MISURA IN

OHM

AMPERE

WATT

VOLT

13. LA FORZA DI COULOMB SI RIFERISCE A:

LA FORZA CON CUI LE CARICHE ELETTRICHE INTERAGISCONO

LA FORZA CON CUI CARICHE DI SEGNO OPPOSTO SI RESPINGONO

UN ATOMO ELETTRICAMENTE NEUTRO

LA FORZA CON CUI CARICHE DELLO STESSO SEGNO SI ATTRAGGONO

14. IN UN ATOMO

IL NUMERO DEGLI ELETTRONI E' PARI A QUATTRO

IL NUMERO DEGLI ELETTRONI E' UGUALE AL NUMERO DI PROTONI SOMMATO AL NUMERO DEI NEUTRONI

IL NUMERO DEGLI ELETTRONI E' UGUALE AL NUMERO DEI NEUTRONI

IL NUMERO DEGLI ELETTRONI E' UGUALE AL NUMERO DEI PROTONI

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15. LA RESISTIVITÀ DI UN MATERIALE DIPENDE

Dalla sezione del materiale

Dalla lunghezza del materiale

Dalla temperatura e dalla composizione chimica.

Dalla temperatura al quadrato e dalla composizione chimica del materiale

16. IL VALORE DELLA RESISTENZA

E' variabile solo con la sezione del materiale con cui è costituita.

E' direttamente proporzionale alla resistività del materiale, direttamente proporzionale alla lunghezza, e inversamente proporzionale alla sezione

E' inversamente proporzionale alla sezione del materiale, alla resistività e direttamente proporzionale alla lunghezza

E' costante e si differenzia solo per la tipologia di materiale.

17. Tensione elettrica


Se consideriamo una regione di spazio in cui è presente un campo elettrico E, e spostiamo una carica
elettrica q0 (positiva) dal punto A al punto B, misurando il lavoro WAB che bisogna compiere contro le
forze del campo possiamo definire la differenza di potenziale o tensione tra i punti A e B come segue:
VA-VB=WAB/q0 1volt = 1 joule/1 coulomb
Il lavoro WAB può essere positivo, in tal caso il potenziale del punto B sarà maggiore di quello del punto
A; negativo in tal caso il potenziale del punto B sarà minore di quello del punto A; nullo in tal caso il
potenziale del punto B sarà uguale a quello del punto A.
Se immaginiamo di scegliere il punto A a distanza infinita e gli assegniamo un potenziale pari a zero possiamo
definire il potenziale in un punto generico come V=W/q0
In tale espressione W è il lavoro che un agente esterno deve compiere sulla carica q0 per spostarla dall’infinito
al punto in questione.
nei circuiti elettrici quando si ha un generatore di f.e.m. collegato ad un circuito si crea la corrente
cioè un moto di elettroni dovuto alla differenza di potenziale elettrico tra i due morsetti del
generatore. Possiamo pertanto dire che la tensione è la causa della corrente.
Da un punto di vista operativo per calcolare la differenza di potenziale elettrico VAB tra il punto A ed
il punto B bisogna eseguire la seguente differenza

18. Corrente elettrica


Si ha una corrente elettrica quando le cariche si muovono in maniera ordinata all’interno di un
conduttore sotto l’azione di un campo elettrico esterno prodotto da sorgenti come, ad
esempio, una pila. Quando c’è una corrente elettrica al moto disordinato degli elettroni liberi,
(dovuto all’agitazione termica, si sovrappone un moto di insieme avente velocità media diversa
da zero in una data direzione.
Se consideriamo una superficie generica S, un intervallo di tempo T (che inizia all’istante t e
termina all’istante t+∆T), definiamo la carica elettrica netta che attraversa la superficie S
nell’intervallo (t, t +∆T) come la somma,
qS (t;t+∆T) = Σ(±)qi
Il rapporto IS(t;t+∆T)=qS(t;t+∆T)/∆T definisce l’intensità media della corrente elettrica che attraversa la
superficie S nell’intervallo (t,t+∆T).
Se introduciamo la quantità QS(t) definita come la carica elettrica netta che attraversa la superficie S
nell’intervallo di tempo (0, dt) avremo
iS (t) = dQS/dt.
Possiamo affermare che l’intensità della corrente elettrica che attraversa la superficie S al generico istante t è
uguale alla derivata prima rispetto al tempo della carica elettrica netta che attraversa la superficie S
nell’intervallo (0,dt). L’unità di misura della corrente I è l’ampere, [I]= A, 1A=1C/1sec;
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19. Resistenza elettrica


La resistenza elettrica è un parametro che indica quanto un dato componente circuitale si oppone al
passaggio della corrente; quanto maggiore è il valore della resistenza tanto più l’elemento si oppone al
passaggio della corrente. La resistenza dipende dalle dimensioni fisiche del componente (lunghezza e
sezione), dalla struttura atomica del materiale e dalla temperatura (resistività).
La relazione che consente di calcolare la resistenza è la seguente:
R= ρ . l / s (*)
ρ = resistività elettrica [Ω x m] (è funzione della temperatura)
l = lunghezza conduttore [m]
s = sezione conduttore [m2]
Nel SI l’unità di misura della resistenza R è l’ohm (Ω), ([R]= Ω).

Un’altra classificazione utile per le resistenze è quella che le vuole divise in due classi:
resistori a valore fisso. Per resistori di piccola potenza il valore della resistenza (e della tolleranza)
sono individuabili tramite bande colorate la cui corrispondenza con i valori è tabellata.
resistori e valore variabile (in gergo potenziometri). A loro volta possono essere distinti in resistori a
contatto rotante, resistori a contatto strisciante

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Lezione 002
01. CHE COSA SI INTENDE PER MAGLIA

Un percorso chiuso che contiene un insieme di resistenze connesse tra di loro

Un percorso chiuso con soli generatori di tensione e corrente

Un percorso chiuso con resistenze capacità e induttanze

Un percorso chiuso che contiene un insieme di elementi circuitali connessi tra di loro

02. CHE COSA SI INTENDE PER QUADRIPOLO

Due bipoli resistivi con un estremo in comune

Un componente a quattro morsetti di cui un coppia costituisce la porta di ingresso e una coppia costituisce la porta di uscita.

Due bipoli collegati in modo da formare una maglia chiusa

Due bipoli capacitivi con nessuno estremo in comune.

03. Convenzione dei generatori


In elettrotecnica la convenzione normale è una coppia di criteri usati per fissare i riferimenti positivi di tensione e corrente sui
bipoli. Questo determina i segni delle varie grandezze che li interessano.
Fissare i riferimenti di tensione e corrente è finalizzato alla realizzazione di un modello del circuito in cui tutte le grandezze siano
coerenti rispetto al riferimento adottato, è quindi importante ricordare che a prescindere dal criterio utilizzato i due modelli
sarebbero comunque equivalenti nel descrivere lo stesso circuito.
La convezione sui generatori stabilisce che
La corrente esce dal morsetto contrassegnato con il segno +
della tensione (morsetto A) ed entra nel morsetto
contrassegnato col segno – della tensione (morsetto B).

04. Convenzione degli utilizzatori

In elettrotecnica la convenzione normale è una coppia di criteri usati per fissare i riferimenti positivi di tensione e
corrente sui bipoli. Questo determina i segni delle varie grandezze che li interessano.
Fissare i riferimenti di tensione e corrente è finalizzato alla realizzazione di un modello del circuito in cui tutte le
grandezze siano coerenti rispetto al riferimento adottato, è quindi importante ricordare che a prescindere dal criterio
utilizzato i due modelli sarebbero comunque equivalenti nel descrivere lo stesso circuito.

La corrente entra dal morsetto contrassegnato con il segno


della tensione + (morsetto A) e lascia il bipolo dal morsetto
contrassegnato col segno – della tensione (morsetto B)

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Lezione 003
01. RESISTORI LINEARI TEMPO VARIANTI

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA QUALSIASI RETTA

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA RETTA PASSANTE PER L'ORIGINE CHE HA UNA PENDENZA CHE VARIA NEL TEMPO

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA RETTA PASSANTE PER L'ORIGINE CHE HA UNA PENDENZA CHE VARIA NEL TEMPO

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA RETTA NON PASSANTE PER L'ORIGINE CHE NON VARIA NEL TEMPO

02. DIODO IDEALE

LA SUA RESISTENZA E' SEMPRE MAGGIORE DI ZERO

E' UN COMPONENTE NON LINEARE

E' UN COMPONENTE LINEARE

SI COMPORTA SEMPRE COME UN CORTO CIRCUITO

03. DIODO IDEALE

SI COMPORTA SEMPRE COME UN CIRCUITO APERTO

IL SUO COMPORTAMENTO NON DIPENDE DA COME E' POLARIZZATO

SI COMPORTA SEMPRE COME UN CORTO CIRCUITO

IL SUO COMPORTAMENTO DIPENDE DA COME E' POLARIZZATO

04. DIODO REALE

IL SUO COMPORTAMENTO DIPENDE DALLA TEMPERATURA IN CUI OPERA

IL SUO COMPORTAMENTO NON DIPENDE DALLA TEMPERATURA IN CUI OPERA

SI COMPORTA SEMPRE COME UN CORTO CIRCUITO

SI COMPORTA SEMPRE COME UN CIRCUITO APERTO

05. GENERATORE DI TENSIONE INDIPENDENTE

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA RETTA

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA SPEZZATA PASSANTE PER L'ORIGINE

LA SUA CARATTERISTICA NON E' UNA RETTA

NON ESISTONO

06. BIPOLO CORTO CIRCUITO

NON E' POSSIBILE REALIZZARLO PRATICAMENTE

LA TENSIONE AI SUOI MORSETTI PUO' ASSUMERE QUALSIASI VALORE

LA TENSIONE AI SUOI MORSETTI VALE INFINITO

LA TENSIONE AI SUOI MORSETTI VALE ZERO

07. BIPOLO CORTO CIRCUITO

LA SUA RESISTENZA VALE INFINITO

LA SUA RESISTENZA VALE ZERO

LA SUA RESISTENZA PUO' ASSUMERE QUALSIASI VALORE

LA SUA RESISTENZA ASSUME VALORE COSTANTE E POSISTIVO

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08. RESISTORI LINEARI TEMPO INVARIANTI

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA RETTA NON PASSANTE PER L'ORIGINE CHE NON VARIA NEL TEMPO

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA QUALSIASI RETTA

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA RETTA PASSANTE PER L'ORIGINE CHE NON VARIA NEL TEMPO

LA SUA CARATTERISTICA E' UNA RETTA PASSANTE PER L'ORIGINE CHE VARIA NEL TEMPO

09. IL VALORE DELLA CONDUTTANZA

E' indipendente dal valore della resistenza.

E' direttamente proporzionale al valore della resistenza

E' il reciproco del valore della resistenza

E' l'opposto del valore della resistenza

10. RESISTORI LINEARI TEMPO INVARIANTI

SONO COMPONENTI A DUE MORSETTI

SONO COMPONENTI A QUATTRO MORSETTI

SONO COMPONENTI A TRE MORSETTI

SONO COMPONENTI AD N MORSETTI

11. COSA SI INTENDE PER BIPOLO CIRCUITO APERTO

Un bipolo con resistenza infinita

Un bipolo con resistenza finita ma minore di 1000 ohm.

Un bipolo con resistenza nulla

Un bipolo con resistenza finita ma maggiore di 1000 ohm

12. CHE COSA SI INTENDE PER BIPOLO NON LINEARE

Un bipolo la cui caratteristica tensione-corrente è esprimibile solo sotto forma di esponenziale

Un bipolo in cui la caratteristica tensione-corrente non è una retta

Un bipolo la cui caratteristica tensione-corrente è una retta

Un bipolo in cui la caratteristica tensione-corrente non è esprimibile sotto forma di funzione

13. BIPOLO CIRCUITO APERTO

LA SUA RESISTENZA PUO' ASSUMERE QUALSIASI VALORE

LA SUA RESISTENZA VALE INFINITO

LA SUA RESISTENZA ASSUME VALORE COSTANTE E POSISTIVO

LA SUA RESISTENZA VALE ZERO

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14. Bipolo corto circuito e bipolo circuito aperto


Bipolo Corto circuito, la sua resistenza vale R=0, la tensione ai suoi morsetti vale
costantemente zero, la corrente che lo attraversa può assumere tutti i valori possibili in
dipendenza del circuito a cui esso è collegato. Riportiamo di seguito la sua caratteristica
corrente-tensione.

Bipolo Circuito aperto, la sua resistenza vale R=∞, la tensione ai suoi morsetti può assumere
qualsiasi valore, la corrente che lo attraversa vale I=0. Riportiamo di seguito la sua
caratteristica tensione-corrente.

15. Generatore di tensione


Per la trattazione dell’argomento supponendo che il generatore di tensione sia ideale, e indipendente
possiamo affermare che esso È un bipolo che ha la caratteristica tensione corrente rappresentabile tramite
una retta. Ha la peculiarità di mantenere ai suoi morsetti la tensione v(t)=V*(t) costante; l’intensità di
corrente i(t) può assumere tutti i valori possibili. Esso è tempo-invariante se la v(t) è costante, se v(t)
varia è tempo-variante.
Riportiamo il simbolo
rappresentativo e la caratteristica
tensione-corrente.

Il bipolo descritto
nella realtà non esiste, tuttavia ci sono alcuni dispositivi che approssimano il suo
comportamento; questi dispositivi sono chiamati comunemente batterie.
Nel caso in cui v*(t) è identicamente nulla esso si comporta come un corto circuito e la sua
caratteristica coincide con l’asse delle ascisse.

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16. Diodo reale
I diodi reali sono costituiti da una giunzione pn tra due materiali semiconduttori drogati con
impurità di diversa natura. Il comportamento del diodo reale, e quindi la caratteristica tensione corrente
di seguito riportata, dipendono dalla temperatura alla quale il componente opera. Se
immaginiamo di far lavorare un diodo in condizioni di temperatura variabile otterremo un
componente non lineare e tempo variante.
.

17. Diodo ideale


il diodo ideale.
E’ un bipolo non lineare in quanto la sua caratteristica tensione-corrente non è una retta ma una
spezzata. Il suo comportamento è il seguente: quando la tensione ai suoi morsetti è negativa
(polarizzato inversamente) si comporta come un circuito aperto (OFF); quando la tensione ai suoi
morsetti è positiva (polarizzato direttamente) si comporta come un corto circuito (ON). Ha, in
dipendenza del segno della tensione applicata ai suoi morsetti, il comportamento da interruttore
nelle posizioni ON/OFF. Riportiamo di seguito il simbolo e la sua caratteristica tensione-corrente.
Il terminale positivo è detto anodo, il terminale negativo è detto catodo

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Lezione 004
01. LA CAPACITA' SI MISURA IN

OHM

SECONDI

FARAD

HENRY

02. UN GENERATORE E' CONTROLLATO QUANDO.

Il valore del generatore dipende solo dal valore di una tensione generata.

Il valore del generatore cambia al cambiare di una tensione generata da un altro generatore.

Il valore del generatore dipende da un'altra tensione o corrente presente nel circuito e varia proporzionalmente ad essa.

Il valore del generatore dipende solo dal valore di una corrente generata

03. QUAL'E' LA RELAZIONE TRA TENSIONE E CORRENTE AI CAPI DI UNA INDUTTANZA

In una induttanza, la variazione della tensione è inversamente proporzionale al valore della corrente e all'induttanza.

In una induttanza la variazione della corrente è direttamente proporzionale alla tensione e inversamente proporzionale al valore dell'induttanza stessa.

In una induttanza la variazione della corrente è direttamente proporzionale alla tensione.

In una induttanza, la variazione della tensione è direttamente proporzionale al valore della corrente e all'induttanza.

04. L'INDUTTANZA SI MISURA IN

OHM

HENRY

FARAD

SECONDI

05. COSA SI INTENDE PER GENERATORE INDIPENDENTE DI CORRENTE O DI TENSIONE

Un generatore il cui valore di corrente o di tensione non dipende dalla temperatura

Un generatore il cui valore di corrente o di tensione son fra di loro indipendenti.

Un generatore il cui valore di corrente o di tensione non dipende dal tempo t.

Un generatore in cui il valore della corrente o della tensione non dipende da nessun'altra grandezza elettrica del circuito.

06. QUAL'E' LA RELAZIONE TRA TENSIONE E CORRENTE AI CAPI DI UN CONDENSATORE

In un condensatore, la variazione della tensione ai capi delle due armature, è direttamente proporzionale alla corrente.

In un condensatore, la variazione della corrente è direttamente proporzionale alla tensione

In un condensatore, la variazione della tensione ai capi delle due armature, è direttamente proporzionale alla corrente e inversamente proporzionale al valore della capacità
stessa.

In un condensatore, la variazione della corrente e inversamente proporzionale alla tensione.

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Lezione 004

07. Generatori controllati


Definizione: il generatore controllato è un generatore la cui tensione o corrente non è determinata da una funzione impressa
dall’utente (come nei generatori indipendenti), ma dipende da una grandezza (corrente o tensione) presente in una parte qualsiasi del
circuito. Tipi
a) Generatore di tensione pilotato in corrente Nome inglese: CCVS - Current Controlled Voltage Source Equazione: V = r * i1
V = tensione prodotta dal generatore r= coefficiente di proporzionalità. Ha le dimensioni di una resistenza, e è chiamato
trans-resistenza i1 = corrente pilotante
b) Generatore di tensione pilotato in tensione Nome inglese: VCVS - Voltage Controlled Voltage Source Equazione: V =α* V1
V = tensione prodotta dal generatore α= coefficiente di proporzionalità. Lega due tensioni, quindi è adimensionale V1 =
tensione pilotante
c) Generatore di corrente pilotato in corrente Nome inglese: CCCS - Current Controlled Current Source Equazione: I = β * I1 I
= corrente prodotta dal generatore β = coefficiente di proporzionalità. Lega due correnti, quindi è adimensionale I1 = tensione
pilotante
d) Generatore di corrente pilotato in tensione Nome inglese: VCCS - Voltage Controlled Current Source Equazione: I = g * V1 I
= corrente prodotta dal generatore g= coefficiente di proporzionalità. Ha le dimensioni di una conduttanza, e è chiamato trans-
conduttanza. V1 = tensione pilotante

08. Induttore
Gli induttori sono bipoli in cui in ogni istante di tempo il flusso magnetico concatenato Φ(t) e la
corrente i(t) che lo attraversa soddisfano una relazione rappresentabile nel piano (Φ,i).
Il simbolo dell’induttore è riportato in figura, la grandezza che caratterizza l’induttore é
l’induttanza L la cui unità di misura è l’Henry (H), ([L]=H).

Se la caratteristica nel piano (Φ,i) è una retta passante per l’origine esso è lineare, altrimenti è
non lineare; se la caratteristica non cambia nel tempo è tempo-invariante altrimenti è tempo variante.
INDUTTORE LINEARE TEMPO INVARIANTE
L’induttanza L non dipende da t e da i

Se integriamo su un intervallo di tempo (0-t) otteniamo

In ogni istante di tempo la corrente che attraversa l’induttore è data dalla somma di due
termini, la corrente all’istante iniziale e la corrente all’istante t di un induttore avente induttanza
L che a t=0 ha una corrente nulla.
INDUTTORE LINEARE TEMPO-VARIANTE
L’induttanza L dipende dal tempo, la caratteristica è una retta che passa per l’origine del piano
(Φ,i) ma ha una pendenza che varia nel tempo.

INDUTTORE NON LINEARE


L’induttore non lineare è un induttore che ha nel piano (Φ,i) ha una caratteristica non lineare (o
che non passa per l’origine).
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Lezione 004
09. Condensatore
I condensatori sono componenti in grado di immagazzinare carica elettrica sulle armature.
Un condensatore molto diffuso che può rappresentare un condensatore lineare tempo
invariante potrebbe essere quello ad armature piane e parallele. Possiamo considerarlo
costituito da due superfici conduttrici dette armature, fra le quali è interposto un mezzo
isolante, detto dielettrico. La capacità dipende in maniera direttamente proporzionale dalla
carica Q, e in maniera inversamente proporzionale dalla tensione applicata alle armature.
Possiamo dire che la capacità è la caratteristica che ha il condensatore ad accumulare una certa
carica elettrica. Nel caso di armature piane e parallele nel vuoto si ha: C = Q/V
Ossia, la capacità è uguale al prodotto tra la costante dielettrica di ciò che vi è tra le due
armature, per l’area della superficie affacciata, cioè della superficie attiva di esse, diviso la
distanza tra le stesse armature. Va inoltre ricordato che la costante dielettrica assoluta è data
dal prodotto della costante dielettrica del vuoto per la costante dielettrica propria del materiale.
Per un condensatore ad armature piane avente una geometria come quella riportata in figura
per il calcolo della capacità possiamo scrivere la seguente equazione

C =εa *S/d

In tale espressione S è la superficie di una armatura, d è la distanza tra le armature e εa è la


costante dielettrica del mezzo che si trova interposto tra le due armature. La costante dielettrica assoluta εa è data dal
prodotto tra la costante dielettrica del vuoto εo e la costante dielettrica
relativa del materiale εr

I condensatori sono bipoli in cui in ogni istante di tempo la carica q(t) immagazzinata sulle
armature e la tensione v(t) presente tra le armature stesse soddisfano una data relazione
rappresentabile nel piano (v,q).
la grandezza che caratterizza il condensatore é

la capacità C la cui unità di misura è il Farad (F) ([C]=F).


Se la caratteristica nel piano (v,q) è una retta passante per l’origine esso è lineare, altrimenti è non lineare.
Se la caratteristica non cambia nel tempo è tempo-invariante altrimenti è tempo-variante.
CONDENSATORI LINEARI TEMPO-INVARIANTI
La capacità C non dipende da t e da v

Integrando su un intervallo di tempo (0-t) otteniamo

In ogni istante di tempo la tensione ai capi del condensatore è data dalla somma di due termini, la tensione all’istante
iniziale v(0) e la tensione all’istante t di un condensatore C che a t=0 è scarico
CONDENSATORE LINEARE TEMPO-VARIANTE
La capacità C dipende dal tempo, la caratteristica è una retta che passa per l’origine del piano (v,q) ma ha una
pendenza che varia nel tempo. Possiamo immaginare di realizzare un condensatore ad armatura piane e parallele dove
un’armatura è fissa e l’altra si muove nel tempo , variando S e/o d si ha come conseguenza una variazione della capacità
C.
q(t) = C(t)v(t)
CONDENSATORE NON LINEARE
E’ un condensatore che ha nel piano (v,q) ha una caratteristica non lineare (o che non passa per l’origine)
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Docente: Infante Gennaro

Lezione 004

10. Generatore di corrente

Il generatore di corrente è un bipolo che ha la caratteristica tensione corrente rappresentabile


tramite una retta; questo ha, inoltre, la peculiarità di mantenere la corrente pari a i*(t) nel lato
del circuito in cui è inserito; la tensione ai suoi morsetti può assumere qualsiasi valore. Esso è
tempo-invariante se la i*(t) è costante, se i*(t) varia è tempo-variante .
A differenza dei generatori di tensione, i generatori di corrente sono per lo più dispositivi ideali, utilizzati per
schematizzare il comportamento di componenti elettronici (i transistor, ad esempio). La maggior parte dei generatori di
energia elettrica sono meglio schematizzati da generatori di tensione, a meno che non abbiano una elevatissima
resistenza interna.
Nei circuiti elettrici, comunque, si introducono generatori reali come un generatore ideale in parallelo con
una resistenza (resistenza interna). Grazie al teorema di Norton si può sostituire un generatore reale di tensione con un
generatore reale di corrente (e viceversa, per il teorema di Thévenin).

Riportiamo di seguito il simbolo rappresentativo e la caratteristica tensione-corrente

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Lezione 005
01. LA LEGGE DI KIRCHHOOFF DELLE CORRENTI

DICE CHE IN OGNI MAGLIA LA SOMMA DELLE CORRENTI E' NULLA

ESPRIME LA LEGGE DELLA CONSERVAZIONE DELLA CARICA

NON SI APPLICA AI CIRCUITI NON LINEARI

DICE CHE IN OGNI NODO LA SOMMA DELLE TENSIONI E' NULLA

02. APPLICANDO LA LEGGE DI KIRCHHOOFF DELLE CORRENTI

TUTTI I TERMINI DELL'EQUAZIONE OTTENUTA POSSONO ESSERE TENSIONI

TUTTI I TERMINI DELL'EQUAZIONE OTTENUTA DEVONO ESSERE TENSIONI

TUTTI I TERMINI DELL'EQUAZIONE OTTENUTA POSSONO ESSERE CORRENTI

TUTTI I TERMINI DELL'EQUAZIONE OTTENUTA DEVONO ESSERE CORRENTI

03. COLLEGAMENTO IN SERIE DI GENERATORI DI TENSIONE

PER REALIZZARLO E' NECESSARIO CHE I GENERATORI ABBIANO TUTTI LA STESSA TENSIONE

LA POTENZA DELLA SERIE E' PARI ALLA MASSIMA POTENZA

LA CORRENTE DELLA SERIE E' PARI ALLA SOMMA ALGEBRICA DELLE CORRENTI DEI SINGOLI GENERATORI

LA TENSIONE DELLA SERIE E' PARI ALLA SOMMA ALGEBRICA DELLE TENSIONI DEI SINGOLI GENERATORI

04. PARTITORE RESISTIVO DI CORRENTE

LA TENSIONE VALE SEMPRE ZERO AI CAPI DEL PARALLELO

LA TENSIONE SI SUDDIVIDE EQUAMENTE TRA LE RESISTENZE

LA TENSIONE SI SUDDIVIDE TRA LE RESISTENZE IN MANIERA PROPORZIONALE AL LORO VALORE

LA CORRENTE SI SUDDIVIDE TRA LE RESISTENZE IN MANIERA INVERSAMENTE PROPORZIONALE AL LORO VALORE

05. COLLEGAMENTO IN PARALLELO DI BIPOLI

SONO SOTTOPOSTI A DIVERSA TENSIONE

LA CORRENTE CHE LI ATTRAVERSA E' DIVERSA

LA CORRENTE CHE LI ATTRAVERSA E' LA STESSA

SONO SOTTOPOSTI ALLA STESSA TENSIONE

06. COLLEGAMENTO IN SERIE DI BIPOLI

LA CORRENTE CHE LI ATTRAVERSA E' DIVERSA

LA TENSIONE CHE LI ATTRAVERSA E' DIVERSA

LA TENSIONE CHE LI ATTRAVERSA E' LA STESSA

LA CORRENTE CHE LI ATTRAVERSA E' LA STESSA

07. APPLICANDO LA LEGGE DI KIRCHHOOFF DELLE TENSIONI

TUTTI I TERMINI DELL'EQUAZIONE OTTENUTA DEVONO ESSERE TENSIONI

TUTTI I TERMINI DELL'EQUAZIONE OTTENUTA DEVONO ESSERE CORRENTI

TUTTI I TERMINI DELL'EQUAZIONE OTTENUTA POSSONO ESSERE TENSIONI

TUTTI I TERMINI DELL'EQUAZIONE OTTENUTA POSSONO ESSERE CORRENTI

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08. LA LEGGE DI KIRCHHOOFF DELLE TENSIONI

LA SOMMA ALGEBRICA DELLE TENSIONI DEI LATI DI UNA MAGLIA E' NULLA

DICE CHE IN OGNI MAGLIA LA SOMMA DELLE CORRENTI E' NULLA

NON SI APPLICA AI CIRCUITI NON LINEARI

DICE CHE IN OGNI NODO LA SOMMA DELLE TENSIONI E' NULLA

09. PARTITORE RESISTIVO DI TENSIONE

LA TENSIONE SI SUDDIVIDE TRA LE RESISTENZE IN MANIERA PROPORZIONALE AL LORO VALORE

LA TENSIONE VALE SEMPRE ZERO AI CAPI DELLA SERIE

LA TENSIONE SI SUDDIVIDE EQUAMENTE TRA LE RESISTENZE

LA TENSIONE SI SUDDIVIDE TRA LE RESISTENZE IN MANIERA INVERSAMENTE PROPORZIONALE AL LORO VALORE

10. COLLEGAMENTO IN PARALLELO DI GENERATORI DI CORRENTE

LA POTENZA DEL PARALLELO E' PARI ALLA MASSIMA POTENZA

LA CORRENTE DEL PARALLELO E' SEMPRE MASSIMA

PER REALIZZARLO E' NECESSARIO CHE I GENERATORI ABBIANO TUTTI LA STESSA CORRENTE

LA CORRENTE DEL PARALLELO E' PARI ALLA SOMMA ALGEBRICA DELLE CORRENTI DEI SINGOLI GENERATORI

11. NELLE RESISTENZE IN SERIE

La corrente totale viene suddivisa tra le resistenze, tutte le resistenze sono soggette alla stessa tensione

Una serie di resistenze si ha solo quando due resistenza hanno lo stesso valore

La tensione totale viene suddivisa tra le resistenze, tutte le resistenze sono attraversate dalla stessa corrente

Una serie di resistenze implica una partizione della corrente su ogni resistenza

12. NELLE RESISTENZE IN PARALLELO

Possono essere collegate in parallelo solo resistenze aventi lo stesso valore

Un parallelo di resistenze può essere sostituito da una resistenza il cui valore è dato dalla somma delle resistenze coinvolte nel parallelo

La corrente totale viene suddivisa tra le resistenze, tutte le resistenze sono soggette alla stessa tensione

La tensione totale viene suddivisa tra le resistenze, tutte le resistenze sono attraversate dalla stessa corrente

13. Legge di Kirchhoff delle correnti

La legge di Kirchhoff esprime la conservazione della carica elettrica ai nodi ,cioè il fatto che in ogni nodo tutta la carica
elettrica in ingresso deve uscire; ai nodi non si verificano ne accumuli ne ammanchi di carica. La LKC può essere
enunciata così: per ogni nodo, in ogni istante di tempo, la somma delle correnti in ingresso è uguale alla somma delle
correnti in uscita.
Da un punto di vista operativo, nella risoluzione dei circuiti, come prima cosa bisogna assegnare le direzioni di
riferimento a tutte le correnti nei lati e, successivamente, considerare nelle somme algebriche col segno positivo ,le
correnti uscenti dal nodo e col segno negativo le correnti entranti nel nodo (o viceversa).
Possiamo fare alcune considerazioni:
dall’applicazione della LKC ai vari nodi di un circuito scaturiscono equazioni algebriche lineari a coefficienti
costanti 0,1,-1
la LKC ha validità generale, nel senso che essa è indipendente dalla natura dei componenti per quanto attiene a
linearità e tempo invarianza

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14.

Per il circuito in figura, in cui E=12 V,R1=1 Ω, R2=5 Ω,


calcolare I.
Applicando la legge di Kirchoff alla maglie

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15.

Per il circuito in figura, in cui

E1=12 V, E2=6 V, R1=10 Ω, R2=20 Ω.


Calcolare il valore di J tale che la corrente I sia pari a zero.

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16.

Per in circuito in figura, in cui E=12V, R1=1 ohm, R2=3 ohm, R=3 ohm,
calcolare I.

SEGUE

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17.

Per il circuito in figura, in cui V1=12 V, Ri=i ohm,


calcolare la tensione V.

SVOLGIMENTO:

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18.

Per il circuito in figura, in cui Ri=i ohm,

R=3 ohm, calcolare Req A-A'

19. Collegamento in parallelo di bipoli


due bipoli collegati tra essi negli stessi punti costituiscono un collegamento in parallelo di due bipoli.
In questo collegamento la LKC impone che i=i1+i2, ossia la corrente totale assorbita dal parallelo è data dalla
somma delle correnti dei singoli bipoli, inoltre risulta che v=v1=v2.
In generale, se i bipoli hanno ognuno la propria caratteristica (V-I), vi sarà una caratteristica (V-I) del bipolo
equivalente in collegamento parallelo.
Da un punto di vista grafico la caratteristica del bipolo parallelo (Rp) è ottenibile sommando per ogni valore di tensione le correnti
che attraversano i bipoli, i1 e di2, come illustrato in figura

COLLEGAMENTO IN PARALLELO DI RESISTENZE


Nel caso in cui gli n bipoli sono resistori lineari tempo-invarianti si ha ik=Gk*v per K=1..n, la conduttanza equivalente è
paria

COLLEGAMENTO IN PARALLELO DI GENERATORI DI CORRENTE


Un caso particolare di collegamento in parallelo è quello in cui ci sono n generatori di corrente aventi ognuno corrente ik con k=1..n,
il loro parallelo è un generatore equivalente con corrente data da

COLLEGAMENTO IN PARALLELO DI GENERATORI DI TENSIONE


Il collegamento in parallelo tra due o più di due generatori di tensione è possibile solo se hanno tutti la stessa tensione v che coincide
con la tensione del parallelo.

COLLEGAMENTO IN PARALLELO DI CONDENSATORI


Consideriamo n condensatori aventi ciascuno capacità Ck con k=1..n lineari e tempo invarianti. Se supponiamo che tutti i
condensatori siano inizialmente alla stessa tensione vi(0)=Vk(0) con i=1..n, avremo

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COLLEGAMENTO IN PARALLELO DI INDUTTORI


Consideriamo n induttori aventi ciascuno induttanza Lk con k=1..n lineari e tempo invarianti. Se supponiamo che tutti gli induttori
siano inizialmente attraversati da una corrente i(0) avremo

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20. Collegamento in serie di bipoli

Nei circuiti elettrici due o più bipoli possono essere collegati tra di loro in diversi modi. Nei casi in cui i due (o più) bipoli sono
collegati in modo da avere entrambi un morsetto in comune il collegamento del bipolo sarà di tipo serie.
In questo collegamento la LKT impone che V=VR1+VR2 cioè la tensione totale ai capi della serie è data dalla somma delle
tensioni ai capi dei singoli bipoli, inoltre risulta che i=i1=i2.
In generale, se i bipoli hanno ognuno la propria caratteristica (I-V), vi sarà una caratteristica (V-I) del bipolo equivalente in
collegamento serie.
Da un punto di vista grafico, la caratteristica del bipolo serie (Rs) è ottenibile sommando per ogni valore della corrente I le tensioni
corrispondenti sui due bipoli(R1 ed R2), come illustrato in figura

COLLEGAMENTO IN SERIE DI RESISTENZE


Nel caso in cui gli n bipoli sono resistori lineari tempo-invarianti si ha che Vk=Rk*i per K=1..n è la tensione ai capi della
resistenza k.La resistenza equivalente vista dai morsetti della serie è pari a

COLLEGAMENTO IN SERIE DI GENERATORI DI TENSIONE


Un caso particolare di collegamento serie è quello in cui i bipoli sono n generatori di tensione aventi ognuno tensione vk con
k=1..n. La loro serie è un generatore equivalente con tensione data dalla somma algebrica delle singole tensioni

COLLEGAMENTO IN SERIE DI CONDENSATORI


Consideriamo n condensatori aventi ciascuno capacità Ck con k=1..n, lineari e tempo invarianti. Abbiamo visto che per ognuno di
essi si ha

se i condensatori sono inizialmente scarichi avremo vi(0)=0 per i=1…n per la LKT avremo

COLLEGAMENTOINSERIEDIINDUTTORI
Consideriamo n induttori lineari e tempo invarianti ,aventi ciascuno induttanza Lk con k=1..n., abbiamo visto che per ognuno di
essi si ha

Se supponiamo che tutte le correnti iniziali siano nulle, avremo ik(0)=0 con k=1..n, per la LKT avremo

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21. Legge di Kirchhoff delle tensioni

In generale la legge di Kirchhoff delle tensioni (LKT o LKV o KVL) afferma che la somma algebrica delle tensioni agenti tra le
coppie di punti nello spazio che formano una qualsiasi sequenza chiusa (orientata) è uguale a zero.

Nella formulazione più semplice la legge dice che la somma algebrica delle tensioni lungo una linea chiusa (con il segno appropriato
in funzione del verso di percorrenza della maglia stessa) è pari a zero.

Se le grandezze elettriche del circuito sono rappresentate nel dominio del tempo (per esempio se è in corrente continua) la somma va
intesa come somma algebrica. Se il circuito è in corrente alternata e le grandezze elettriche sono rappresentate da fasori la somma
può essere fatta anche sui fasori corrispondenti alle tensioni (quindi come somma vettoriale).

Indicando con Vi le tensioni, in formula si può scrivere: ΣVi=0


Una maglia (vedi figura) è un percorso chiuso di una rete elettrica che partendo da un nodo torna allo stesso senza attraversare uno
stesso ramo due volte, non è necessario che tra due nodi successivi di una maglia ci sia un componente "effettivo" (anche perché si
può sempre immaginare la presenza di un componente corto circuito o circuito aperto).

Ad esempio, applichiamo la legge alla maglia a,b,c,d, a del circuito in figura. Partiamo dal nodo a percorrendo la maglia in senso
orario e ipotizziamo che i potenziali elettrici dei nodi da a a d siano via via decrescenti. Si ha: V1+V2+V3-V4=0
Questa legge corrisponde alla legge di conservazione dell'energia per un campo conservativo, in quanto afferma
che il lavorocompiuto per far compiere ad una carica un percorso chiuso deve essere uguale a zero.

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Lezione 006

01.

Per il circuito in figura sono noti E=12 V, Ri=i Ω, I3= 5 A


calcolare VAB

SEGUE

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02.

Per il circuito in figura sono noti E=12 V, Ri=i Ω , I3= 5 A,


calcolare I.

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03. Sovrapposizione degli effetti

Questo principio rappresenta uno strumento fondamentale per la soluzione di circuiti lineari. Sia
data una rete lineare, contenente n generatori di tensione ed m generatori di corrente se
indichiamo con Wi una generica tensione-corrente del circuito si ha che

Ossia, qualsiasi tensione-corrente è ottenibile come somma di una combinazione lineare dei
generatori di tensione E e una combinazione lineare dei generatori di corrente I.

Sono coefficienti costanti che dipendono dai parametri costituenti il circuito


(es. dal valore delle resistenze) e dal collegamento tra i componenti; detti
parametri non dipendono dai generatori di corrente e di tensione.

Facciamo alcune considerazioni sull’applicabilità del principio di sovrapposizione degli effetti:


• la rete deve essere lineare, cioè deve essere costituita da generatori di tensione e/o di
corrente e da elementi lineari quali resistori lineari, induttori lineari, condensatori lineari etc.;
• il principio vale anche se la rete contiene componenti tempo-varianti;
• la forma d’onda dei generatori può essere qualsiasi.
Dal punto di vista della risoluzione delle reti, il contributo di un generico generatore può essere
valutato considerando un circuito contenente solamente il generatore in questione in cui tutti i
generatori di tensione sono sostituiti da un corto circuito e tutti i generatori di corrente sono
sostituiti da un circuito aperto.

04.

Per il circuito in figura sono noti V=6 V, J=5 A, Ri=i Ω,


calcolare la tensione VAB.

SEGUE

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Lezione 007
01. QUANDO E' POSSIBILE CALCOLARE IL CIRCUITO EQUIVALENTE ALLA THEVENIN

Non ci sono limitazioni, occorre semplicemente poter calcolare la resistenza equivalente vista ai capi dei morsetti rispetto ai quali calcolare il circuito equivalente, una volta
reso passivo il circuito su cui si lavora, e poi determinare la corrente misurata in corto circuito ai capi degli stessi morsetti, una volta che si è reso attivo il circuito stesso.

Non ci sono limitazioni, occorre semplicemente poter calcolare la resistenza equivalente vista ai capi dei morsetti rispetto ai quali calcolare il circuito equivalente, una volta
reso attivo il circuito su cui si lavora, e poi determinare la tensione misurata a vuoto ai capi degli stessi morsetti, una volta che si è reso passivo il circuito stesso.

Dipende dal circuito che si vuole sostituire: deve avere solo generatori di uno stesso tipo

Quando la resistenza equivalente ai morsetti ai quali si vuole calcolare il circuito equivalente è finita.

02.

Per il circuito in figura sono noti E=12 V, Ri=i Ω, J=2 A,


calcolare il circuito equivalente di Thevenin ai morsetti AB.

SEGUE
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03. Thevenin
Il teorema di Thevenin può essere enunciato come segue: data una rete lineare R
(tempo-invariante o tempo-variante) e dati due suoi morsetti A e B a cui è connessa una
rete generica RAB di qualsiasi natura (rispetto a linearità e tempo invarianza),
supponendo che tra la rete R e la rete RAB non ci sia alcun collegamento se non quello
tra i morsetti AB (esempio accoppiamento di tipo magnetico o con generatori controllati),
la rete lineare R è equivalente ad un circuito costituito da una resistenza RTh in serie ad
un generatore di tensione VTh.

Con il termine equivalente si intende che i due circuiti (rete lineare R e circuito equivalente di
Thevenin) ai morsetti AB hanno lo stesso comportamento elettrico.
Diamo di seguito i criteri per calcolare i componenti del circuito equivalente di Thevenin.
RTh è la resistenza equivalente calcolata ai morsetti A e B dopo aver reso passiva la rete R (si
cortocircuitano i generatori di tensione e si aprono i generatori di corrente). Se la rete lineare R
ha una resistenza equivalente infinita (circuito aperto) non si può applicare il teorema di
Thevenin.
VTh è la tensione che si misura tra i morsetti A e B quando questi sono scollegati dalla rete RAB
(indicazione operativa: attenzione al verso di VTh, deve essere con il + in A e con il – in B).
Dopo aver determinato i parametri del circuito equivalente di Thevenin, sarà possibile
determinare il punto di lavoro di una qualsiasi rete RAB connessa tra i morsetti AB, esso potrà
essere ottenuto come intersezione tra la caratteristica del generatore equivalente VAB=VTh-RThI
e la caratteristica (V,I) ai morsetti AB della rete RAB.

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Lezione 008
01. COSA SIGNIFICA CONSIDERARE IL CIRCUITO EQUIVALENTE ALLA THEVENIN E ALLA NORTON COSA SIGNIFICA CALCOLARE IL
CIRCUITO EQUIVALENTE ALLA THEVENIN E ALLA NORTON

Significa sostituire il circuito con uno esattamente equivalente costituito sempre da un generatore di tensione e una resistenza in parallelo

Significa sostituire il circuito con uno esattamente equivalente costituito sempre da un generatore di corrente e una resistenza in serie

Significa sostituire il circuito con uno equivalente dal punto di vista elettrico costituito da una sola resistenza e da un solo generatore di corrente (o di tensione) a seconda
che si tratti del circuito equivalente di Norton o quello di Thevenin

Significa sostituire il circuito con uno esattamente equivalente costituito sempre da un generatore di tensione in parallelo ad una resistenza

02. PER UNA RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI AB

SE CALCOLIAMO IL CIRCUITO EQUIVALENTE DI THEVENIN NON POSSIAMO CALCOLARE IL CIRCUITO EQUIVALENTE DI NORTON

IN GENERALE, O ESISTE IL CIRCUITO EQUIVALENTE DI THEVENIN OPPURE ESISTE IN CIRCUITO EQUIVALENTE DI NORTON

I CIRCUITI EQUIVALENTI DI THEVENIN E DI NORTON ESISTONO SEMPRE

IN GENERALE, E' POSSIBILE CALCOLARE SIA IL CIRCUITO EQUIVALENTE DI THEVENIN, SIA QUELLO DI NORTON

03. LA CORRENTE DEL GENERATORE DI CORRENTE EQUIVALENTE DI NORTON TRA I MORSETTI AB

COINCIDE CON LA CORRENTE A VUOTO TRA I MORSETTI AB

COINCIDE CON LA TENSIONE IN CORTO CIRCUITO TRA I MORSETTI AB

COINCIDE CON LA CORRENTE IN CORTOCIRCUITO TRA I MORSETTI AB

COINCIDE CON LA TENSIONE IN CORTO CIRCUITO TRA I MORSETTI AB APERTI

04. LA TENSIONE DEL GENERATORE DI TENSIONE EQUIVALENTE DI THEVENIN TRA I MORSETTI AB

COINCIDE CON LA TENSIONE A VUOTO TRA I MORSETTI AB

COINCIDE CON LA CORRENTE A VUOTO TRA I MORSETTI AB

COINCIDE CON LA TENSIONE IN CORTO CIRCUITO TRA I MORSETTI AB

COINCIDE CON LA TENSIONE IN CORTO CIRCUITO TRA I MORSETTI AB APERTI

05. PER CIRCUITO X EQUIVALENTE AL CIRCUITO Y INTENDIAMO

IL FATTO CHE X ED Y HANNO LO STESSO NUMERO DI BIPOLI

DUE CIRCUITI IDENTICI

IL FATTO CHE X ED Y HANNO LO STESSO COMPORTAMENTO ELETTRICO

CONTENGONO O SOLO GENERATORI DI CORRENTE O SOLO GENERATORI DI TENSIONI

06. AFFINCHE', AI MORSETTI AB, ESISTANO ENTRAMBI I CIRCUITI EQUIVALENTI DI THEVENIN E DI NORTON

LA RESISTENZA EQUIVALENTE AI MORSETTI AB PUO' ASSUMERE QUALSIASI VALORE

LA RESISTENZA EQUIVALENTE AI MORSETTI AB PUO' VALERE INFINITO

LA RESISTENZA EQUIVALENTE AI MORSETTI AB PUO' VALERE ZERO

LA RESISTENZA EQUIVALENTE AI MORSETTI AB DEVE ESSERE MAGGIORE DI ZERO E MINORE DI INFINITO

07. PER RENDERE UNA RETE PASSIVA

SI CORTOCIRCUITANO I GENERATORI DI TENSIONE E SI CORTOCIRCUITANO I GENERATORI DI CORRENTE

SI CORTOCIRCUITANO I GENERATORI DI CORRENTE E SI APRONO I GENERATORI DI CORRENTE

SI APRONONO I GENERATORI DI TENSIONE E SI APRONO I GENERATORI DI CORRENTE

SI CORTOCIRCUITANO I GENERATORI DI TENSIONE E E SI APRONO I GENERATORI DI CORRENTE

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

08. LE RESISTENZE EQUIVALENTI DI THEVENIN E DI NORTON

HANNO VALORI DIPENDENTI DAI CIRCUITI E ,IN GENERALE, DIVERSI TRA DI LORO

SI CALCOLANO ALLO STESSO MODO

POSSONO ESSERE VALUTATE SOLO SE IL CIRCUITO NON E' LINEARE

DIPENDONO SOLO DAI VALORI DELLE RESISTENZE PRESENTI NEL CIRCUITO

09. COSA SIGNIFICA CONSIDERARE IL CIRCUITO EQUIVALENTE ALLA THEVENIN E ALLA NORTON

SIGNIFICA SOSTITUIRE IL CIRCUITO CON UNO ESATTAMENTE EQUIVALENTE COSTITUITO SEMPRE DA UN GENERATORE DI CORRENTE E UNA
IMPEDENZA IN SERIE

SIGNIFICA SOSTITUIRE IL CIRCUITO CON UNO ESATTAMENTE EQUIVALENTE COSTITUITO SEMPRE DA UN GENERATORE DI TENSIONE IN
PARALLELO AD UNA IMPEDENZA

SIGNIFICA SOSTITUIRE IL CIRCUITO CON UNO EQUIVALENTE DAL PUNTO DI VISTA ELETTRICO COSTITUITO DA UNA SOLA IMPEDENZA E DA
UN SOLO GENERATORE DI CORRENTE (O DI TENSIONE) A SECONDA CHE SI TRATTI DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DI NORTON O QUELLO DI
THEVENIN

SIGNIFICA SOSTITUIRE IL CIRCUITO CON UNO ESATTAMENTE EQUIVALENTE COSTITUITO SEMPRE DA UN GENERATORE DI TENSIONE E UNA
IMPEDENZA IN PARALLELO

10. IL CIRCUITO EQUIVALENTE DI THEVENIN

PUO' ESSERE VALUTATO SOLO PER ALCUNI TITPI DI CIRCUITI LINEARI

PUO' ESSERE VALUTATO SEMPRE TRA I MORSETTI AB DI UNA RETE NON LINEARE

PUO' ESSERE VALUTATO ANCHE PER RETI NON LINEARI

PUO' ESSERE VALUTATO SOLO PER RETI LINEARI

11. IL CIRCUITO EQUIVALENTE DI NORTON

PUO' ESSERE VALUTATO SOLO PER RETI LINEARI

PUO' ESSERE VALUTATO SOLO PER ALCUNI TITPI DI CIRCUITI LINEARI

PUO' ESSERE VALUTATO SEMPRE TRA I MORSETTI AB DI UNA RETE NON LINEARE

PUO' ESSERE VALUTATO ANCHE PER RETI NON LINEARI

12. IL TEOREMA DI THEVENIN DICE CHE

QUALSIASI RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI A E B E' EQUIVALENTE AD UN CIRCUITO COSTITUITO DA UNA RESISTENZA COLLEGATA
AD UN GENERATORE DI TENSIONE

QUALSIASI RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI A E B E' EQUIVALENTE AD UN CIRCUITO COSTITUITO DA UNA RESISTENZA IN SERIE AD
UN GENERATORE DI TENSIONE

QUALSIASI RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI A E B E' EQUIVALENTE AD UN CIRCUITO COSTITUITO DA UNA RESISTENZA IN SERIE AD
UN GENERATORE DI CORRENTE

QUALSIASI RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI A E B E' EQUIVALENTE AD UN CIRCUITO COSTITUITO DA UNA RESISTENZA IN
PARALLELO AD UN GENERATORE DI TENSIONE

13. IL TEOREMA DI NORTON DICE CHE

QUALSIASI RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI A E B E' EQUIVALENTE AD UN CIRCUITO COSTITUITO DA UNA RESISTENZA COLLEGATA
AD UN GENERATORE DI TENSIONE

QUALSIASI RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI A E B E' EQUIVALENTE AD UN CIRCUITO COSTITUITO DA UNA RESISTENZA IN
PARALLELO AD UN GENERATORE DI CORRENTE

QUALSIASI RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI A E B E' EQUIVALENTE AD UN CIRCUITO COSTITUITO DA UNA RESISTENZA IN SERIE AD
UN GENERATORE DI CORRENTE

QUALSIASI RETE LINEARE COMPRESA TRA I MORSETTI A E B E' EQUIVALENTE AD UN CIRCUITO COSTITUITO DA UNA RESISTENZA IN
PARALLELO AD UN GENERATORE DI TENSIONE

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14.

Per il circuito in figura sono noti V=12 V, Ri=i Ω,


determinare il circuito equivalente di Norton ai morsetti AB.

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15. Norton

Il teorema di Norton può essere enunciato come segue: data una rete lineare R (tempoinvariante
o tempo-variante) e dati due suoi morsetti A e B a cui è connessa una rete
generica RAB di qualsiasi natura (rispetto a linearità e tempo invarianza), supponendo che
tra la rete R e la rete RAB non ci sia alcun collegamento se non quello tra i morsetti AB
(esempio accoppiamento di tipo magnetico o con generatori controllati), la rete lineare R
è equivalente ad un circuito costituito da una resistenza RN in parallelo ad un generatore
di corrente IN.

Con il termine equivalente si intende che i due circuiti (rete lineare R e circuito equivalente di
Norton) ai morsetti AB hanno lo stesso comportamento elettrico.
i componenti del circuito equivalente di Norton sono i seguenti:
RN è la resistenza equivalente calcolata ai morsetti A e B dopo aver reso passiva la rete lineare
R (si cortocircuitano i generatori di tensione e si aprono i generatori di corrente), essa coincide
con RTh. Se la rete lineare R ha una resistenza equivalente nulla (corto circuito), non si può
applicare il teorema di Norton.
IN è la corrente che si misura tra i morsetti A e B quando questi sono cortocircuitati (indicazione
operativa: attenzione al verso della IN deve essere quello da A verso B).
Dopo aver determinato i parametri del circuito equivalente di Norton, sarà possibile determinare
il punto di lavoro di una qualsiasi rete RAB connessa tra i morsetti A e B.
(Nel caso in cui 0<Req=RTh=RN<∞ esistono entrambi i circuiti di Thevenin e Norton.
Se Req=∞ esiste solo l’equivalente di Norton, se Req=0 esiste solo l’equivalente di Thevenin).

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Lezione 009
01. IL TEOREMA DI MILLMAN

E' applicabile quando il numero di nodi del circuito è pari a due

E’applicabile quando il numero di maglie è pari

E' applicabile solo quando nel circuito ci sono due nodi e solo generatori di tensioni

E' applicabile quando il numero di nodi del circuito è pari a tre ed uno si prende come riferimento

02. Millmann

la caduta di tensione ai capi di una rete costituita da due soli nodi (binodale) è data dal rapporto tra la somma algebrica delle correnti di
cortocircuito (che si calcolano imponendo VAB=0) e la somma delle conduttanze di ogni ramo.

Applicando il teorema di Millman al circuito su disegnato si otterrà che

Il calcolo delle correnti in ogni ramo si effettua applicando la legge di Ohm generalizzata, per cui:

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03.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

E=9 V, Ri=i Ω, determinare le tre correnti nei lati.

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Lezione 010
01. L'ENERGIA ELETTRICA

E' L'INTEGRALE DELLA POTENZA NEL TEMPO

E' SEMPRE PARI ALLA POTENZA ISTANTE PER ISTANTE

E' LA DERIVATA DELLA POTENZA NEL TEMPO

E' SEMPRE ZERO NELLE RESISTENZE

02. IL TEOREMA DI TELLEGEN DICE CHE

LA SOMMA ESTESA A TUTTI I LATI DI UN CIRCUITO DEI PRODOTTI TRA TENSIONE E CORRENTE E' SEMPRE NEGATIVA

LA SOMMA ESTESA A TUTTI I LATI DI UN CIRCUITO DEI PRODOTTI TRA TENSIONE E CORRENTE E' NULLA

LA SOMMA ESTESA A TUTTI I LATI DI UN CIRCUITO DEI PRODOTTI TRA TENSIONE E CORRENTE NON E' QUANTIFICABILE A PRIORI

LA SOMMA ESTESA A TUTTI I LATI DI UN CIRCUITO DEI PRODOTTI TRA TENSIONE E CORRENTE E' SEMPRE POSITIVA

03. IL DIAGRAMMA DI CARICO RAPPRESENTA

L'ENERGIA ASSORBITA DA UN CIRCUITO IN 24 ORE

L'ANDAMENTO DELLA POTENZA IN FUNZIONE DELLA CORRENTE

L'ANDAMENTO DELLA POTENZA IN FUNZIONE DELLA TENSIONE

L'ANDAMENTO DELLA POTENZA IN FUNZIONE DEL TEMPO

04. UN BIPOLO E' DETTO PASSIVO QUANDO

LA POTENZA ASSORBITA E' COSTANTE

PUO' FORNIRE POTENZA ALL'ESTERNO

PER OGNI t LA CARATTERISTICA E' O NEL I O NEL III QUADRANTE

FORNISCE SEMPRE POTENZA ALL'ESTERNO

05. UN BIPOLO E' DETTO ATTIVO QUANDO

FORNISCE SEMPRE POTENZA ALL'ESTERNO

LA POTENZA ASSORBITA E' COSTANTE

PER OGNI t LA CARATTERISTICA NON E' TUTTA O NEL I O NEL III QUADRANTE

NON PUO' FORNIRE POTENZA ALL'ESTERNO

06. LA POTENZA ELETTRICA PER UN DATO BIPOLO

SOLO POSITIVA

SOLO NEGATIVA

PUO' ESSERE POSITIVA-NEGATIVA-NULLA

SEMPRE NULLA

07. UN GENERATORE PUO' ASSORBIRE POTENZA

SEMPRE

SOLO SE COLLEGATO AD UN RESISTORE

MAI

IN ALCUNI CASI PARTICOLARI

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08. POTENZE ELETTRICA

p(t)=v(t)i(t) è sempre negativa

p(t)=Rv(t)i(t)

p(t)=v(t)i(t)

p(t)=v(t)i(t) è sempre positiva

09. LA POTENZA ATTIVA SI MISURA IN

WATT

JOULE

VAR

VA

10. PER UN GENERATORE REALE IL RENDIMENTO E' PARI A

RAPPORTO TRA POTENZA EROGATA ALL'ESTERNO E POTENZA GENERATA

ZERO

UNO

RAPPORTO TRA POTENZA EROGATA ALL'ESTERNO E POTENZA DISSIPATA AL SUO INTERNO

11. IL LEGAME ESISTENTE TRA POTENZA ED ENERGIA E' IL SEGUENTE

L'energia è la derivata della potenza nel tempo

L'energia è l'integrale della potenza nel tempo

L'energia è il prodotto potenza per resistenza

La potenza è l'integrale dell'energia immagazzinata nel tempo

12. LA POTENZA DISSIPATA DA UNA RESISTENZA SI CALCOLA ESEGUENDO

Il prodotto della tensione al quadrato per la resistenza stessa

Il prodotto della corrente al quadrato per la tensione

Il prodotto della resistenza al quadrato per la corrente

Il prodotto della corrente al quadrato per la resistenza stessa

13. ENUNCIATO DEL TEOREMA DI TELLEGEN

La somma dei prodotti delle tensioni per le correnti al quadrato di ogni lato, deve essere nulla

La somma algebrica dei prodotti delle tensioni per le correnti di ogni lato deve essere nulla

La somma delle potenze al quadrato di ogni lato deve essere nulla

La somma dei prodotti delle tensioni al quadrato sulle correnti di ogni lato deve essere nulla

14. LA POTENZA DISSIPATA PER EFFETTO JOULE

DIPENDE SOLO DAL VALORE DELLA CORRENTE CHE ATTRAVERSA IL CONDUTTORE

SI HA OGNI VOLTA CHE UNA CORRENTE ATTRAVERSA UN CONDUTTORE

E' INDIPENDENTE DALLA CORRENTE

E' INDIPENDENTE DALLA RESISTENZA

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15.

Per il circuito in figura sono noti V=12 V, J=2 A, Ri=i Ω


determinare la potenza P del generatore di tensione.

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16. Potenza in corrente continua


Considerando il bipolo seguente;

La potenza p(t) espressa in Watt (W) entrante nel bipolo è pari al prodotto tra la tensione v(t) e
la corrente i(t), si utilizza per il bipolo la convenzione degli utilizzatori.
Analizziamo il segno della potenza in un bipolo; ogni bipolo
è caratterizzato da una curva nel piano V-I (o I-V), una volta stabilito il punto di lavoro (cioè la
coppia tensione v(t) e corrente i(t)) la potenza p(t)=v(t)i(t) è univocamente determinata ed è
pari all’area del rettangolo formato tra il punto di lavoro e gli assi V-I. Se il punto di lavoro si
trova nel I o nel III quadrante (v*i>0) la potenza è positiva, cioè il bipolo riceve potenza
dall’esterno, per lo stesso motivo se il punto di lavoro è nel II o nel IV quadrante la potenza è
negativa, cioè il bipolo fornisce potenza all’esterno.
Diremo che un bipolo è passivo se per ogni istante t la caratteristica si trova nel I o nel III
quadrante, esso non fornisce mai potenza all’esterno; diremo che un bipolo è attivo se non è
passivo, ad esempio un generatore di tensione (con tensione diversa da zero) è un bipolo attivo
in quanto non ha tutta la caratteristica nel I e III quadrante.
LEGGE DI JOULE
Tutti sappiamo dall’esperienza quotidiana che ogni volta che una corrente elettrica percorre un
conduttore (che possiamo rappresentare come una resistenza lineare e tempo–invariante)
quest’ultimo si riscalda. In effetti la resistenza si oppone al passaggio della corrente
determinando una caduta di tensione ai suoi capi VR(t)=R*i(t), nel caso di corrente continua si
ha VR=R*I, a tale coppia tensione-corrente corrisponde la potenza dissipata per effetto joule
Pj=VR*I=R*I^2=VR^2/R.
POTENZA GENERATA, EROGATA E RENDIMENTO DI UN GENERATORE
Consideriamo un generatore avente una f.e.m. costante pari ad E, sia esso attraversato da una
corrente I, indichiamo come potenza generata Pg la potenza Pg=E*I. La presenza della
resistenza interna Ri del generatore provoca una dissipazione di potenza Pd=Ri*I2

La potenza elettrica erogata all’esterno dal generatore è pari a P=Pg-Pd=E*I-Ri*I2


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Se consideriamo il generatore come un sistema in cui individuiamo l’ingresso e l’uscita,
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possiamo definire il rendimento del sistema generatore come rapporto tra la potenza erogata
all’esterno e la potenza generata

17.

Per il circuito in figura in cui sono noti E=10 V, E5=10 V, I=5 A,

R1=20 Ω , R2=5 Ω , R3=5 Ω , R4=10 Ω,

calcolare la potenza P del generatore di tensione E5

SEGUE

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18.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

E1=12 V, J2=2 A, Ri=i Ω,

calcolare le potenze e verificarne il bilancio energetico.

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19.

Per il circuito riportato in figura , sono noti

Vi=10·i V , R=Ri=1 Ω,

determinare il valore di J tale che la potenza dissipata nella resistenza R sia nulla.

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20.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

V1=12 V, V2=6 V, I3=1 A, I4=2 A, Ri=i Ω,

calcolare la potenza PR1 dissipata nella resistenza R1.

SEGUE
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21.

Per il circuito in figura, in cui sono noti EA=75

V, J1=6 A, R1=12 Ω, R2=20 Ω, R3=30 Ω, R4=90

Ω, R5=60 Ω , RA=10,5 Ω

determinare la potenza dissipata nella resistenza RA.

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22.

Per il circuito riportato in figura,

sono noti E1=E=12 V, R1=1 Ω, R=3 Ω,


determinare la potenza erogata dal generatore E.

SEGUE

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23.

Per il circuito in figura , in cui sono noti Ri=i Ω , J=2 A

Determinare il valore di V1 tale che la potenza dissipata nella resistenza R3 sia nulla.

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24.

Per il circuito in figura, in cui sono noti V1=12 V,


V3=6 V, J1=2 A, J3=4 A, R2=6 Ω,

calcolare le potenze e verificarne il bilancio energetico.

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25.

Per il circuito in figura sono noti V1=12 V, Ji=i A, Ri=i Ω,


calcolare la potenza assorbita dalla resistenza R1.

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26.

Per il circuito in figura sono noti V=12 V, J1=6 A, J3=3 A, Ri=i Ω, R=3 Ω,

calcolare la potenza PJ3 del generatore di corrente J3.

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27.

Per il circuito in figura sono noti V=12 V, Ri=i Ω,


calcolare le potenze e verificarne il bilancio.

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28.

Per il circuito in figura sono noti I=8 A, R=2 Ω, R1=10 Ω, R2=6 Ω, R3=6 Ω, RU=3 Ω,
calcolare la potenza dissipata in RU.

SEGUE

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Lezione 011
01. Energia in corrente continua
Noto che l’energia non si crea e non si distrugge, ma può essere solo trasformata in un altro tipo di energia e per tale
trasformazione si impiegherà un certo intervallo di tempo, possiamo definire il concetto di energia W(t0,t) , l’integrale
della potenza nel tempo, possiamo Scrivere quindi

L’unità di misura dell’energia è il joule,1J=1W*1sec, spesso nella pratica tecnica


utilizziamo i suoi multipli come ad esempio il
kW*h

Lezione 012
01. Metodo delle correnti cicliche di maglia
consente di ridurre il numero di
equazioni. Per un dato circuito consideriamo tutte (e solo) le m maglie indipendenti e
introduciamo una corrente fittizia circolante in ognuna di esse. Scrivendo la LKT a tali maglie si
ottiene un sistema di m=l-(n-1) equazioni che risolto restituisce le correnti fittizie di maglia. Se
sommiamo algebricamente le correnti fittizie che interessano i vari lati (considerandole col segno
positivo se sono concordi alla corrente circolante nel lato), avremo un legame tra le correnti
fittizie e le correnti sui lati, sarà così possibile valutare queste ultime.
La procedura da seguire per applicare il metodo è la seguente:
- scegliere una corrente fittizia per ogni maglia indipendente indicandone il verso;
- orientare tutte le correnti fittizie nello stesso verso (ad esempio il verso orario);
- rappresentare tutti i lati non puramente resistivi tramite il circuito equivalente di Thevenin (per
gli ni lati contenenti solo un generatore di corrente si introducano ni equazioni);
- scrivere il sistema di m+ni equazioni che risolto fornisce le correnti fittizie alle maglie più le
tensioni sui generatori di corrente.
Possiamo generalizzare il metodo come segue: una volta ricavata la matrice delle resistenze, si
impone il seguente legame tra quest’ultima il vettore delle correnti fittizie ed il vettore delle
tensioni (dopo avere sostituito eventuali lati contenenti generatori di corrente e resistenze col
circuito equivalente di Thevenin): © 2016 Università Telematica eCampus - Data Stampa 11/12/2016 17:17:16 - 39/62
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Rii : auto-resistenza della maglia i, si calcola come somma di tutte le resistenze che si incontrano
lungo la maglia i (prese col segno positivo). Rij : mutua resistenza tra la maglia i-esima e la maglia
j-esima, è la resistenza presa col segno negativo del lato comune tra le maglie i e j. Se le maglie i e
j non hanno lati in comune si considera Rij=0. Ji corrente fittizia della maglia i. Ei generatore di
tensione della maglia (se sono più di uno si sommano considerando positive le tensioni col verso
concorde alla corrente fittizia della maglia).

02.

Per il circuito in figura 1, in cui sono noti

V1=12 V , V2=6 V , J=2 A, Ri=i Ω

Determinare la potenza dissipata nella resistenza R2.

SEGUE

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Lezione 013

01.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

V1=50 V, J=60 A, R1=5 Ω, R2=40 Ω, R3=80 Ω, R4=120 Ω,


determinare la tensione VBC.

SEGUE

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02. Metodo del potenziale ai nodi

Il metodo del potenziale ai nodi consente di risolvere una rete avente l lati risolvendo un sistema
di dimensioni minori di l.
Consideriamo un circuito avente n nodi e scegliamone uno di riferimento; l’obiettivo è quello di
calcolare le tensioni tra gli n-1 nodi ed il nodo di riferimento, fatto questo possiamo determinare
qualsiasi tensione d’interesse.
Le n-1 tensioni si possono calcolare risolvendo un sistema di n-1 equazioni ottenute applicando la
LKC agli n-1 nodi.
I passi da seguire per applicare correttamente il metodo in esame sono i seguenti:
- scegliere un nodo come riferimento ed indicare con V1,V2, … Vn-1 le tensioni esistenti tra gli n-1
nodi ed il nodo di riferimento;
- rappresentare tutti i bipoli della rete che non sono puramente resistivi tramite il circuito
equivalente di Norton. Se ci sono ne lati in cui è presente solamente un generatore di tensione
aggiungere ne equazioni al sistema;
- scrivere un sistema di n-1+ne equazioni ottenute come segue: n-1 applicando la LKC agli n-1
nodi ed ne identità, una per ogni generatore di tensione presente da solo sul lato.
Scrivendo le equazioni forma matriciale genericamente si ha

dove Gii è detta auto-conduttanza del nodo i e si calcola come somma (col segno positivo) di
tutte le conduttanze che fanno capo al nodo i. Gij è detta mutua conduttanza tra i nodi i e j e
si calcola considerando col segno negativo le conduttanze presenti tra i nodi i e j. Se tra i nodi
i e j non ci sono resistenze Gij=0. La matrice delle conduttanze è simmetrica.
Vi è la tensione incognita tra il nodo i ed il nodo preso a riferimento.
ji è la somma algebrica di tutte le correnti impresse al nodo i (positive se entranti al nodo)

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 014
01. CHE COSA SI INTENDE PER ?PORTA?

Una coppia di morsetti in cui la somma delle correnti (quella entrante in un morsetto e quella uscente nell'altro morsetto) è nulla.

Una coppia di morsetti in cui la corrente che entra in un morsetto è la metà di quella che esce dall'altro.

Una coppia di morsetti in cui la corrente che entra in un morsetto è il doppio di quella che esce dall'altro.

Una coppia di morsetti in cui la somma delle correnti (quella entrante in un morsetto e quella uscente nell'altro morsetto) è costante.

02.

Per il circuito in figura, in cui è noto R=1 Ω

determinare la matrice delle resistenze del doppio bipolo compreso tra le porte 1-1’ e 2-2’.

SEGUE

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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Docente: Infante Gennaro

03.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

R=1 Ω , I1=1 A, I2=2 A,

determinare la potenza assorbita dal doppio bipolo compreso tra le porte 1-1’ e 2-2’.

SEGUE
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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

04. Doppi bipoli


Un quadri-polo viene detto doppio-bipolo se due delle correnti di due terminali dipendono dalle altre due. In particolare se risulta
soddisfatta la condizione

In Fig.3 abbiamo rappresentato un generico doppio-bipolo. La condizione (4) può essere verificata dalla natura intrinseca del
componente, come avviene per il trasformatore, oppure da come il componente è inserito nel resto del circuito. Quest’ultimo caso
riguarda i doppi-bipoli resistivi e più in generale i doppi-bipoli costituiti da resistori, condensatori e induttori. In questa lezione
esamineremo prima i doppi-bipoli resistivi, in particolare introdurremo la loro caratterizzazione e le proprietà relative e poi i doppi
bipoli di impedenze

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Docente: Infante Gennaro

In un doppio-bipolo i quattro terminali dell’N-polo si accoppiano a due a due. I terminali che formano una coppia si
chiamano porta e si preferisce indicarli con 1-1’, 2-2’ come fatto in Fig.3.

in un doppio bipolo le due porte 1-1’ e 2-2’ sono caratterizzate dalle loro tensioni, v1 e v2 e dalle loro correnti, i1 e i2
Vogliamo ora caratterizzare il doppio-bipolo. Vogliamo, cioè, determinare la relazione funzionale che lega le quattro grandezze ai
terminali. Vogliamo cercare, cioè, un sistema di 2 equazioni in cui esprimiamo un legame tra due delle quattro grandezze in funzione
delle altre due. Esistono vari modi di rappresentare tale legame a seconda se considero variabili dipendenti talune grandezze anziché
altre. Nel seguito elenchiamo i vari casi:
1. i1 e i2 in funzione di v1 e v2. In questo caso parleremo di caratterizzazione in tensione.
2. v1 e v2 in funzione di i1 e i2. In questo caso parleremo di caratterizzazione in corrente.
3. v1 e i2 (o i1 e v2) in funzione di i1 e v2 (o v1 e i2). In questo caso abbiamo una caratterizzazione ibrida.
4. V1 e la corrente I1 sono le variabili indipendenti, la tensione V2 e la corrente I2 sono le variabili dipendenti (o il
duale).Caratterizzazione di trasmissione
Volendo esaminare i bipoli resistori a tempo invarianti
Nella rappresentazione su base corrente le tensioni V1 e V2 vengono espresse in funzione delle
correnti I1 e I2 attraverso le seguenti equazioni:

I parametri R11, R12, R21 e R22 del doppio bipolo possono essere determinati come segue.
R11 è la resistenza vista dalla porta 1 quando la porta 2 è aperta (circuito aperto), è la
resistenza equivalente vista dai morsetti della porta 1 quando la porta 2 è aperta

R22 è la resistenza vista dalla porta 2 quando la porta 1 è aperta (circuito aperto), è la
resistenza equivalente vista dai morsetti della porta 2 quando la porta 1 è aperta

R12 ed R21 sono chiamate resistenze mutue del doppio bipolo:


R12 è il rapporto tra la tensione V1 della porta 1 quando essa è aperta e l’intensità della corrente I2 .
Per il suo calcolo bisogna esplicitare V1 in funzione di I2.

SEGUE

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Docente: Infante Gennaro

R21 è il rapporto tra la tensione V2 della porta 2 quando essa è aperta e l’intensità della corrente I1 .
Per il suo calcolo bisogna esplicitare V2 in funzione di I1.

Se per il doppio bipolo, si rappresentano le tensioni in funzione delle correnti otteniamo la


Matrice delle conduttanze

Se vogliamo determinare il legame esistente tra la corrente in uscita I2 e la tensione in ingresso


V1, con la corrente di ingresso I1 e della tensione di uscita V2, dobbiamo valutare la Matrice
ibrida H

Se si considerano la tensione e la corrente di ingresso in funzione della corrente e della


tensione di uscita, si ottiene la Matrice di trasmissione T del doppio bipolo

05. Doppi bipoli a T

Il doppio bipolo a T è rappresentato dalla seguente configurazione elettrica


E’ possibile rappresentare un doppio bipolo di cui è nota la matrice delle resistenze tramite la configurazione a T

Se sono noti i valori della matrice delle resistenze (R11, R12, R22, R21) si possono ricavare le
resistenze della configurazione a T (Ra, Rb ed Rc) e viceversa. Si utilizzano le seguenti
espressioni:

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E’ possibile passare dalla rappresentazione a T a quella a Π e viceversa tramite le seguenti


espressioni

06. Doppi bipoli a pi-greca

Il doppio bipolo a Π è rappresentato dalla seguente configurazione elettrica

E’ possibile rappresentare un doppio bipolo per il quale è nota la matrice delle conduttanze tramite la configurazione a Π.

Se sono noti i valori della matrice delle conduttanze (G11, G12, G22, G21) si possono ricavare le conduttanze della configurazione a
Π (Gx, Gy e Gz) e viceversa. Si utilizzano le seguenti espressioni:

E’ possibile passare dalla rappresentazione a T a quella a Π e viceversa tramite le seguenti


espressioni
SEGUE

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Docente: Infante Gennaro

Lezione 015
01. Circuiti non lineari

I circuiti non lineari sono circuiti in cui almeno un componente non è lineare. Per studiare tali
circuiti è possibile procedere per via analitica ma il modo più semplice è procedere per via grafica.
Il simbolo grafico utilizzato per indicare un bipolo non lineare è il seguente

I bipoli non lineari sono caratterizzati da una caratteristica nel piano V-I (o I-V) che non è una
retta oppure è una retta che non passa per l’origine.
Come accennato è importante determinare per via grafica il punto di lavoro del bipolo non lineare che coincide con
l’intersezione tra due curve: la caratteristica V-I del bipolo non lineare e la caratteristica V-I
equivalente della rete a cui il componente non lineare è connesso.
In dipendenza da come è fatta la caratteristica del bipolo non lineare potrebbero esserci più di
un punto di intersezione.
Volendo fare un esempio considerando un diodo e un resistore in serie

Riportando le caratteristice V-I per i due bipoli

Per ottenere la caratteristica del collegamento serie bisogna sommare le tensioni sui bipoli a
parità di corrente che li attraversa, si ottiene la caratteristica V-I tratteggiata.

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02.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

V=12 V, R=2 Ω, R1=1 Ω,


determinare la potenza PR1 assorbita dalla resistenza R1

e la tensione VAB con il tasto T aperto.

SVOLGIMENTO

SEGUE

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03.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

V=12 V, Ri=i Ω,
determinare l’energia W trasferita dal sistema all’utilizzatore U in 24 ore.

SEGUE

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04.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

V=12 V , Ri=i Ω ,

Determinare l’energia W trasferita dal sistema all’utilizzatore U in 24 ore.

SEGUE

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Docente: Infante Gennaro

05.

Per il circuito riportato in figura, in cui sono noti

V=12 V , Ri=i Ω,

determinare il valore della resistenza R tale che il trasferimento

di potenza ai morsetti AB sia massimo.

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06.

Dato il circuito non lineare in figura, in cui sono note

E=12 V, R1=1 Ω, R2=1 Ω, R3=2 Ω, la caratteristica (V-I) del bipolo non lineare,
determinare la potenza assorbita (o generata) dal bipolo non lineare.

SEGUE
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Lezione 017
01. DATA LA GRANDEZZA SINUSOIDALE x(t)=XMsen(omegat+fi) il suo fasore è:

X=v2Xej(omegat)

X=v2Xej(fi)

X=v2Xej(omegat+fi)

X=Xej(fi)

02. LA FREQUENZA SI MISURA IN

HZ

CICLI/MIN

SECONDI

RAD/SEC

03. f=50 Hz SIGNIFICA

pulsazione=314 rad/sec

la pulsazione non è definibile

pulsazione=infinito rad/sec

pulsazione=0 rad/sec

04. Grandezze sinusoidali


La grandezza sinusoidale è una grandezze alternata,
. I motivi dell’importanza di tali
grandezze sono molteplici: in Italia le tensioni e le correnti per usi impiantistici sono di tipo
sinusoidale con frequenza pari a 50 Hz; inoltre, se conosciamo il comportamento di un circuito
lineare e tempo-invariante nei confronti di qualunque sinusoide conosciamo il comportamento
del circuito nei confronti di qualsiasi segnale.
Definiamo grandezza sinusoidale una grandezza la cui espressione analitica è la seguente:
v(t) =VM ⋅ sen(ωt +α ) (forma trigonometrica)
La rappresentazione grafica è riportata nella figura seguente.
I parametri che caratterizzano le grandezze sinusoidali sono:
- il periodo T, che è il tempo impiegato dalla grandezza per assumere tutti i possibili valori.
Come diretta conseguenza si ha la frequenza f=1/T che è il numero di cicli al secondo compiuti
dalla grandezza;
- il valore massimo VM cioè il valore massimo assunto dalla grandezza;
- il valore efficace Veff =VM/√2 (nel caso di correnti elettriche il valore efficace è quel valore che
dovrebbe avere una corrente continua per avere gli stessi effetti termici);
- la pulsazione ω o frequenza angolare ω=2πf si misura in rad/sec.;
- α angolo di fase della grandezza all’istante t=0 espresso in radianti o in gradi

Siano date due grandezze sinusoidali espresse in forma trigonometrica v1(t) e v2(t) (ad
esempio due tensioni),

SEGUE
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Lezione 017

05. Grandezze periodiche


Le grandezze periodiche sono rappresentabili tramite funzioni del tempo che assumono tutti i
valori possibili in un determinato intervallo di tempo T. Tutti i valori si ripetono ordinatamente
negli intervalli di tempo successivi e di ampiezza T. Il parametro T caratterizza la funzione, è
chiamato periodo e la sua unità di misura è il secondo.
Se la grandezza periodica ha il valore medio nel periodo pari a zero diremo che essa è una
grandezza alternata.
La quantità che si ottiene dall’espressione f=1/T è detta frequenza e rappresenta il numero di
periodi al secondo, essa si misura in hertz (Hz).
Oltre al periodo, un altro parametro necessario a definire le grandezze alternate è la forma
d’onda, cioè la legge con cui varia la grandezza in un periodo. Tale legge può essere definita
tramite un’ espressione analitica oppure in forma grafica.
Nella figura che seguono riportiamo un esempio di grandezza periodica

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Lezione 017
06. Numeri complessi in forma esponenziale

Usando la formula di Eulero

o equivalentemente la definizione di esponenziale complesso, è possibile rappresentare un numero complesso in forma esponenziale
Sia dato un numero complesso V in forma cartesiana, quindi siano note la
sua parte reale Vx e la sua parte immaginaria Vy, possiamo calcolare il suo modulo e la sua fase,
questi due valori consentono di rappresentare il numero complesso in forma esponenziale

Questa è la notazione che viene più frequentemente utilizzata nelle applicazioni in cui modulo e fase abbiano un significato
preminente rispetto a parte reale ed immaginaria (ad esempio per la descrizione dei fasori), e preferita alla rappresentazione polare
per la maggior compattezza e per la maggior praticità nello svolgimento di operazioni di moltiplicazione (e conseguentemente di
elevamento a potenza).

07. Numeri complessi in forma cartesiana


Un numero complesso “V” è in forma cartesiana, se esso è rappresentato nel piano complesso tramite la sua parte reale
Vx e la sua parte immaginaria Vy.

Valgono le seguenti relazioni

Applicando l’operatore j ad un numero complesso “V” , si ottiene un numero complesso che ha lo stesso modulo,
ma risulta sfasato di π/2 nel senso antiorario (diremo π/2 o 90° in anticipo).
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SEGUE
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Lezione 017

08. Numeri complessi in forma polare


Possiamo rappresentare un numero complesso V in forma polare considerando il modulo V e la fase α. Sia dato un
numero complesso V in forma cartesiana, quindi siano note la sua parte reale Vx e la sua parte immaginaria Vy,
possiamo calcolare il suo modulo e la sua fase (o argomento), questi due valori consentono di rappresentare il numero
complesso in forma polare

SEGUE

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Lezione 017

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Lezione 018
01. X=Xej(fi) E' IL FASORE DELLA GRANDEZZA SINUSOIDALE

x(t)=v2Xsen(fi)

x(t)=v2Xsen(omegat+fi)

x(t)=Xsen(omegat+fi)

x(t)=Xsen(omegat)

02.

Per il circuito riportato in figura, funzionante in regime sinusoidale,

supponendo note tutte le grandezze.

disegnare il diagramma vettoriale qualitativo delle stesse (prendere IR

a fase zero).

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Lezione 018

03. Rappresentazione di sinusoidi con fasori

Una grandezza sinusoidale , dove VM, ω e α sono rispettivamente il valore massimo, la pulsazione e la
fase, è possibile rappresentarla attraverso la proiezione su un asse (consideriamo quello immaginario) , di un vettore rotante con

velocità angolare

il vettore rotante ha modulo pari a VM che ruota in senso antiorario nel piano complesso compiendo un giro completo
per ogni periodo T della sinusoide; se consideriamo la proiezione di tale vettore rotante sull’asse immaginario
otteniamo per ogni t il valore della v(t).

Definiamo fasore di una grandezza sinusoidale v(t) la quantità

04.

Per il circuito riportato in figura, in cui sono noti

Zi=i+j4 Ω, Z=3+j2 Ω,
determinare l’impedenza equivalente ai morsetti A-A’.

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Lezione 018

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Lezione 019
01. IN UNA RESISTENZA

CORRENTE E TENSIONE SONO IN FASE

LA CORRENTE E' IN RITARDO DI 90° SULLA TENSIONE

CORRENTE E TENSIONE SONO IN OPPOSIZIONE DI FASE

LA CORRENTE E' IN ANTICIPO DI 90° SULLA TENSIONE

02. PER UN INDUTTORE LINEARE E TEMPO INVARIANTE

La tensione è in anticipo di 90° sulla corrente

La corrente è in anticipo di 90° sulla tensione

Corrente e tensione sono in fase

V=LI

03. L'IMPEDENZA SI MISURA IN

WATT

AMPERE

OHM

VOLT

04. DATA L'IMPEDENZA Z=R+jXL :

R=Ztgfi

R=V/I

R=Zsenfi

R=Zcosfi

05. Circuito puramente capacitivo


Un circuito puramente capacitivo è costituito da un generatore di tensione collegato ad una condensatore, se ipotizziamo che il
generatore di tensione sia sinusoidale che le il condensatore sia Lineare a tempo invariante la corrente circolante sul circuito i(t)

sarà legata alla tensione ai capi del condensatore Vc(t) dalla seguente relazione
, andando ad eseguire i calcoli otteniamo :

Dalle equazioni precedenti si evince che:


• il modulo VM del fasore relativo alla vC(t) è pari al modulo IM del fasore della i(t) moltiplicato 1/ωC,
dove Xc=1/ωC viene definita come reattanza capacitiva [Ω];
• i due fasori sono sfasati tra di loro di π/2 (90°) con la tensione in ritardo.
Volendo sintetizzare il comportamento del circuito ipotizzando Xc=2ohm;

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Lezione 019

06. Circuito puramente ohmico

Un circuito puramente ohmico è costituito da un generatore di tensione collegato ad una resistenza, se ipotizziamo che il generatore
di tensione sia sinusoidale che la resistenza sia Lineare a tempo invariante la corrente circolante sul circuito i(t)

la tensione ai capi della resistenza sarà sinusoidale e per la legge di Ohm varrà vR(t)=R*i(t)

Dalle equazioni si evince che:


• il modulo VM del fasore della vR(t) è pari al modulo IM del fasore della i(t) moltiplicato R;
• i due fasori hanno la stessa fase (diremo che tensione e corrente sono in fase).
Volendo sintetizzare il comportamento del circuito puramente ohmico ipotizzando R=2 Ω.

07. Circuito puramente induttivo

Un circuito puramente induttivo è costituito da un generatore di tensione collegato ad un induttore, se ipotizziamo che il generatore
di tensione sia sinusoidale che l’induttore sia Lineare a tempo invariante, la corrente circolante sul circuito i(t)

la tensione ai capi dell’induttore sarà sinusoidale e varrà vL(t)=L*di(t)/dt

Dalle equazioni si evince che:


• il modulo VM del fasore relativo alla tensione vL(t) è pari al modulo IM del fasore della corrente
i(t) moltiplicato ωL, definiamo XL=ωL come reattanza induttiva [Ω];
• i due fasori sono sfasati tra di loro di π/2 (90°) con la tensione in anticipo.

Volendo sintetizzare il comportamento del circuito puramente induttivo ipotizzando XL=2 Ohm

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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Lezione 019

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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Lezione 020
01. I TRE PARAMETRI DI UN'IMPEDENZA (R,X,Z)

POSSONO ESSERE RAPPRESENTATI TRAMITE UN TRIANGOLO

SI DEVONO RAPPRESENTARE TRAMITE UN TRIANGOLO RETTANGOLO

NON POSSONO ESSERE RAPPRESENTATI TRAMITE UN TRIANGOLO RETTANGOLO

POSSONO ESSERE RAPPRESENTATI SU UNA RETTA

02. Circuito RL parallelo


Un circuito RL parallelo è costituito da un generatore di tensione collegato ad un induttore in parallelo ad una resistenza (vedi
figura), se ipotizziamo che il generatore di tensione sia sinusoidale che l’induttore e la resistenza sia Lineare a tempo invariante, la
corrente circolante sul circuito i(t) applicando la LKC al nodo sarà data da :

Y è l’ammettenza, G=1/R è la conduttanza, BL=1/XL è la suscettanza induttiva.


Y, G e BL si misurano in Siemens [S].
Valgono le seguenti relazioni

Y è il modulo dell’ammettenza, γ è l’angolo caratteristico dell’ammettenza ovvero l’angolo tra la


corrente e la tensione ovvero ancora l’angolo compreso tra i fasori della corrente e della
tensione. La corrente I è in ritardo sulla tensione E dell’angolo caratteristico γ. I vettori tensione
e corrente stanno tra loro come riportato nel seguente diagramma vettoriale.

Per ottenere il triangolo dell’ammettenza basta dividere il diagramma vettoria per E

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 020

03. Circuito RC parallelo

Un circuito RC parallelo è costituito da un generatore di tensione collegato ad un condensatore in parallelo ad una resistenza (vedi
figura), se ipotizziamo che il generatore di tensione sia sinusoidale che il condensatore e la resistenza siano Lineari a tempo
invariante, la corrente circolante sul circuito i(t) applicando la LKC al nodo sarà data da :

Y è l’ammettenza, G=1/R è la conduttanza, BC=1/XC è la suscettanza capacitiva.


Y, G e BC si misurano in Siemens [S].
Valgono le seguenti relazioni

è il modulo dell’ammettenza, γ è l’angolo caratteristico dell’ammettenza ovvero l’angolo tra la


corrente e la tensione ovvero ancora l’angolo compreso tra i fasori della corrente e della tensione .
La corrente è in anticipo sulla tensione dell’angolo caratteristico γ.
Se riportiamo su un diagramma le correnti e le tensioni otterremo il seguente diagramma vettoriale.

Per ottenere il triangolo dell’ammettenza basta dividere il diagramma vettoriale per E

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 020

04.

Per il circuito riportato in figura, supponendo note le grandezze

V=230 V, R1=20 Ω, R2=10 Ω, R3=3 Ω, XL1=37,7 Ω, XC2=53,1 Ω, XL3=4 Ω

Determinare la corrente I , la tensione VAB, le correnti IR ed IL

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 020
05. Circuito RL serie

Un circuito Rl parallelo è costituito da un generatore di tensione collegato ad un induttore in serie ad una resistenza (vedi figura), se
ipotizziamo che il generatore di tensione sia sinusoidale che l’induttore e la resistenza siano Lineari a tempo invariante, applicando
la LKC alla maglia la tensione sarà data da

Valgono le seguenti relazioni:

Z è il modulo dell’impedenza, γ è l’angolo caratteristico dell’impedenza, ovvero l’angolo tra le due


sinusoidi corrente i(t) e tensione e(t) ovvero ancora l’angolo compreso tra i relativi fasori.
La corrente è in ritardo sulla tensione dell’angolo caratteristico γ. I vettori stanno tra di loro come
riportato nel seguente diagramma vettoriale.

Per ottenere il triangolo delle impedenze dividiamo il diagramma vettoriale per I

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 020

06. Circuito RC serie

Un circuito RC serie è costituito da un generatore di tensione collegato ad un condensatore in serie ad una resistenza (vedi figura),
se ipotizziamo che il generatore di tensione sia sinusoidale che il condensatore e la resistenza siano Lineari a tempo invariante,
applicando la LKC alla maglia la tensione sarà data da

Valgono le seguenti relazioni:

Z è il modulo dell’impedenza, γ è l’angolo caratteristico dell’impedenza, ovvero l’angolo tra le due


sinusoidi corrente i(t) e tensione e(t) ovvero ancora l’angolo compreso tra i rispettivi fasori. La
corrente è in anticipo sulla tensione dell’angolo caratteristico γ. I vettori stanno tra di loro come
riportato nel seguente diagramma vettoriale

Per ottenere il triangolo delle impedenze dividiamo il diagramma vettoriale per I

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 021
01. NELLE IMPEDENZE IN PARALLELO

POSSONO ESSERE COLLEGATE IN PARALLELO SOLO IMPEDENZE AVENTI LO STESSO VALORE

LA TENSIONE TOTALE VIENE SUDDIVISA TRA LE IMPEDENZE, TUTTE LE IMPEDENZE SONO ATTRAVERSATE DALLA STESSA CORRENTE

LA CORRENTE TOTALE VIENE SUDDIVISA TRA LE IMPEDENZE, TUTTE LE IMPEDENZE SONO SOGGETTE ALLA STESSA TENSIONE

UN PARALLELO DI IMPEDENZE PUÒ ESSERE SOSTITUITO DA UNA IMPEDENZE IL CUI VALORE È DATO DALLA SOMMA DELLE IMPEDENZE
COINVOLTE NEL PARALLELO

02. NELLE IMPEDENZE IN SERIE

LA TENSIONE TOTALE VIENE SUDDIVISA TRA LE IMPEDENZE, TUTTE LE IMPEDENZE SONO ATTRAVERSATE DALLA STESSA CORRENTE

UNA SERIE DI IMPEDENZE IMPLICA UNA PARTIZIONE DELLA CORRENTE SU OGNI IMPEDENZE

LA CORRENTE TOTALE VIENE SUDDIVISA TRA LE IMPEDENZE, TUTTE LE IMPEDENZE SONO SOGGETTE ALLA STESSA TENSIONE

UNA SERIE DI IMPEDENZE SI HA SOLO QUANDO DUE IMPEDENZE HANNO LO STESSO VALORE

03. Circuito RLC parallelo

Un circuito RLC parallelo è costituito da un generatore di tensione collegato ad un condensatore, un induttore e una resistenza in
parallelo(vedi figura), se ipotizziamo che il generatore di tensione sia sinusoidale che il condensatore la resistenza e l’induttore
siano Lineari a tempo invariante, applicando la LKC al nodo, la corrente sarà data da

Y è l’ammettenza, G=1/R è la conduttanza, BL=1/XL è la suscettanza induttiva, BC=1/XC è la suscettanza capacitiva.

γ è l’angolo caratteristico dell’ammettenza ovvero l’angolo tra la corrente e la tensione ovvero ancora l’angolo compreso
tra i fasori della corrente e della tensione. La corrente è in ritardo/anticipo sulla tensione dell’angolo caratteristico γ. Il
diagramma vettoriale che segue illustra le posizioni reciproche tra i vettori.

Dividendo il diagramma per E otteniamo il triangolo dell’ammettenza

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Docente: Infante Gennaro

Lezione 021

04. Circuito RLC serie

Un circuito RLC serie è costituito da un generatore di tensione collegato ad un condensatore, un induttore e una resistenza in serie
(vedi figura), se ipotizziamo che il generatore di tensione sia sinusoidale che il condensatore la resistenza e l’induttore siano Lineari
a tempo invariante, applicando la LKC alla maglia , la tensione sarà data da

γ è l’angolo caratteristico dell’impedenza ovvero l’angolo tra la corrente e la tensione ovvero ancora l’angolo compreso
tra i rispettivi fasori. La corrente è in ritardo/anticipo sulla tensione dell’angolo caratteristico γ. Il diagramma vettoriale
che segue illustra le posizioni reciproche tra i vettori.

Dividendo il diagramma per I otteniamo il triangolo dell’impedenza

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Lezione 022
01. IN UN CIRCUITO:

La potenza attiva generata è nulla

La somma delle potenze attive assorbite è pari a zero

La somma delle potenze attive assorbite è uguale alla somma delle potenze attive generate

La somma delle potenze reattive generate è pari a zero

02. L'ENERGIA ATTIVA SI MISURA IN

OHM

VAR

Wh

VA

03. PER UN CIRCUITO LA POTENZA APPARENTE COMPLESSA TOTALE A PUO' ESSERE OTTENUTA:

Sommando vettorialmente le Ai di tutti i bipoli

Sommando aritmeticamente le Ai di tutti i bipoli

Come A=VI

Sommando algebricamente le Ai di tutti i bipoli

04. PER UNA CAPACITA' SI HA:

P =0, Q diversa da 0, A=Q

P diversa da 0, Q = 0, A=P

P diversa da 0, Q diversa da 0, A=Q

P =0, Q diversa da 0, A=P

05. LE POTENZE ATTIVA-REATTIVA-APPARENTE COMPLESSA

POSSONO ESSERE RAPPRESENTATE TRAMITE UN TRIANGOLO

POSSONO ESSERE RAPPRESENTATE SU UNA RETTA

POSSONO ESSERE RAPPRESENTATE TRAMITE UN TRIANGOLO RETTANGOLO

NON POSSONO ESSERE RAPPRESENTATE TRAMITE UN TRIANGOLO RETTANGOLO

06. PER UNA INDUTTANZA SI HA:

P =0, Q diversa da 0, A=Q

P diversa da 0, Q = 0, A=P

P diversa da 0, Q diversa da 0, A=Q

P =0, Q diversa da 0, A=P

07. PER UNA RESISTENZA SI HA:

P diversa da 0, Q diversa da 0, A=Q

P =0, Q diversa da 0, A=P

P =0, Q diversa da 0, A=Q

P diversa da 0, Q = 0, A=P

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08. LA POTENZA REATTIVA SI MISURA IN

JOULE

VA

WATT

VAR

09. LA POTENZA APPARENTE COMPLESSA A=P+jQ PUO' ESSERE CALCOLATA COME:

A=v(P2+Q2)

A=VI*

A=V*I

A=VI

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10. Potenze in corrente sinusoidale

Possiamo definire la potenza istantanea come prodotto: p(t) = v(t)·i(t)


che, è rappresentata da una sinusoide, però con frequenza doppia rispetto a quella di tensione e corrente.
In relazione al tipo di carico (ohmico, induttivo, capacitivo, ecc), tensione e corrente presenteranno rapporti di fase diversi, fatto che
avrà importanti ripercussioni sulla potenza.
Per un carico puramente ohmico (solo resistenza) osserviamo che le curve di tensione e corrente sono in fase: zeri, massimi e minimi
si corrispondono. In questo caso la potenza istantanea è una sinusoide di frequenza doppia e tutta positiva.
Se il carico è puramente induttivo (solo induttore) la corrente è in quadratura in ritardo rispetto alla tensione. La potenza istantanea è
sempre una sinusoide di frequenza doppia, ma alternativamente positiva e negativa.
Con carico puramente capacitivo (solo condensatore), la corrente è in quadratura in anticipo sulla tensione, e la potenza
istantanea ha un andamento simile a quello del caso precedente, ma opposto.
Due sinusoidi sono in quadratura quando sono spostate di π/2 (90°) l'una rispetto all'altra. Ciò fa sì che agli zeri dell'una
corrispondano i massimi (minimi) dell'altra.
Nel caso generico bipolo v(t)=VMcos(ωt+ΦV) e che i(t)=IMcos(ωt+Φi), la potenza istantanea p(t) vale

abbiamo posto V=VM/√2, I=IM/√2 e Φ=ΦV-ΦI , tali grandezze


rappresentano rispettivamente i valori efficaci della tensione e della corrente e l’angolo di fase
tra tensione e corrente. Diremo che P è la potenza attiva e che cosΦ è il fattore di potenza.

Analizziamo meglio la potenza istantanea

Dall’ultima espressione possiamo dire che la potenza istantanea è data dalla somma di due componenti, uno costante
pari alla potenza attiva o media, l’altro sinusoidale a pulsazione doppia (2ω) rispetto alla pulsazione di v(t) ed i(t), (ω).
Mediante alcuni artifici matematici è possibile pervenire alla seguente espressione per la potenza istantanea

In quest’ultima espressione Q=V*I*senΦ è detta potenza reattiva , si misura in Volt Ampere


Reattivi [VAR], e coincide con la potenza messa in gioco dagli induttori e dai condensatori (non
è dissipata ma è scambiata).

Consideriamo il prodotto tra il fasore della tensione V ed il complesso coniugato del fasore della
corrente I*, a tale prodotto diamo il nome di potenza apparente complessa A.

Le potenze attiva P, reattiva Q e apparente complessa A, stanno tra di loro come i lati di un triangolo detto triangolo
della potenza.

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11. Teorema di Bouquerot

Se consideriamo un circuito comunque complesso dove sono presenti resistori, induttori e condensatori il calcolo delle potenze può
essere fatto utilizzando il teorema di Boucherot. Il teorema dice che la potenza attiva totale PT è data dalla somma aritmetica delle
potenze dissipate da ogni resistore:
PT = P1 + P2 +...+ PN
La potenza reattiva totale QT è data dalla somma algebrica delle singole potenze reattive. Le
potenze induttiva e capacitiva hanno segno opposto, quindi nel momento in cui sono uguali in
valore assoluto la potenza reattiva complessiva è pari a zero.
QT = QL1 +QL2 +...+QLN − (QC1 +QC2 +...+QCN )

La potenza apparente complessa totale AT è data dalla somma vettoriale delle singole potenze apparenti complesse.

la potenza apparente totale può essere calcolata come:

Se consideriamo ad esempio un circuito costituito da tre componenti (tre carichi), ognuno dei quali ha le sue Pi, Qi e Ai, da un punto
di vista grafico avremo che le potenze parziali e le potenze totali stanno tra di loro come riportato in figura.
Si noti che gli angoli γi rappresentano lo sfasamento tra la tensione e la corrente del carico i.

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12.

Per il circuito riportato in figura, funzionante in regime sinusoidale, in cui sono noti

R1=10 Ω, VR2=220 V, f=50 Hz, R2=20 Ω, XL1=5 Ω, XL2=15 Ω,

determinare il valore della capacità C, da collegare ai morsetti AB, in modo che l’angolo di fase tra V ed I sia pari a 0° (rifasamento totale).

SEGUE

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13.

Per il circuito riportato in figura, funzionante in regime sinusoidale,

in cui sono noti V=220+j0 V (valore efficace)

Zl=1 Ω, ZU=j2 Ω
Verificare del bilancio energetico per le potenze apparenti complesse.

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14.

Per il circuito riportato in figura, funzionante in regime sinusoidale, in cui sono noti

Ea =220+j0 V (efficace), R=1 Ω, X=1 Ω

U: PU=2 kW, cosφU=0,95 (rit.)

Determinare i tre costi relativi all’energia attiva per l’utilizzatore WU, la linea Wl e del generatore
Wp; è noto che 1 kWh costa 0,12 €, il circuito funziona per 24 ore al giorno per 60 giorni.

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Lezione 023
01. PER RIFASARE A cos fi=1 UN CARICO OHMICO CAPACITIVO CHE ASSORBE Q E' NECESSARIA UNA POTENZA REATTIVA QL :

QL=Q

QL=P

QL=VI

QL=R*I QUADRO

02. PER RIFASARE A cos fi=1 UN CARICO OHMICO INDUTTIVO CHE ASSORBE Q E' NECESSARIA UNA POTENZA REATTIVA QC:

QC=RI2

QC=Q

QC=VI

QC=P

03. Rifasamento parziale


Per rifasamento si intende quella pratica che permette di supplire allo sfasamento introdotto nella linea da un carico reattivo. Il
parametro più significativo è lo sfasamento φ tra la tensione e la corrente elettrica di alimentazione. Rifasare vuol dire fornire in
loco, tutta (rifasamento totale) o parte come del testo della domanda (rifasamento parziale) della potenza reattiva elettrica necessaria
al carico
.
RIFASAMENTO PARZIALE
In questo caso si riduce la potenza reattiva in modo da passare da quella messa in gioco normalmente dal carico Q (a
cui corrisponde l’angolo Φ) a quella messa in gioco dall’insieme carico+condensatore di rifasamento Q’ (a cui
corrisponde l’angolo Φ’). Se considerando il triangolo delle potenze la QC del condensatore è pari a Q=PtgΦ meno la
Q’=P*tgΦ’.
Nota la potenza reattiva e la tensione del condensatore calcoleremo la reattanza capacitiva e quindi la capacità da
utilizzare.

04. Rifasamento totale

Per rifasamento si intende quella pratica che permette di supplire allo sfasamento introdotto nella linea da un carico reattivo. Il
parametro più significativo è lo sfasamento φ tra la tensione e la corrente elettrica di alimentazione. Rifasare vuol dire fornire in
loco, tutta (rifasamento totale ) o parte (rifasamento parziale) della potenza reattiva elettrica necessaria al carico.
RIFASAMENTO TOTALE
In questo caso si elimina completamente la potenza reattiva Q. Dopo il rifasamento si ha A=P;Φ’=0; Q’=0.
Operativamente calcoleremo il valore della potenza reattiva del carico Qu e lo porremo uguale alla potenza reattiva del
condensatore QC da usare per rifasare. Nota la potenza reattiva e la tensione che interessano il condensatore
calcoleremo la reattanza capacitiva e quindi la capacità da utilizzare.

SEGUE

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Lezione 023

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Lezione 025
01. TERNA DELLE TENSIONI STELLATE E1,E2, E3 PER UN SISTEMA SIMMETRICO ED EQUILIBRATO

La loro somma in ogni istante di tempo vale zero

Tutte le altre tre

Le tre tensioni sono sfasate tra di loro di 120 gradi

Le tre tensioni hanno lo stesso modulo

02. LA TRASFORMAZIONE TRIANGOLO-STELLA DI IMPEDENZE

PUO' ESSERE ESEGUITA SOLO SE LE IMPEDENZE A TRIANGOLO SONO IDENTICHE

PUO' ESSERE ESEGUITA PER QUALSIASI VALORE DELLE IMPEDENZE A TRIANGOLO

NON PUO' ESSERE ESEGUITA PER QUALSIASI VALORE DELLE IMPEDENZE A TRIANGOLO

NON PUO' ESSERE MAI ESEGUITA

03. CORRENTE SUL NEUTRO PER UN SISTEMA SIMMETRICO ED EQUILIBRATO A STELLA CON NEUTRO

Coincide con la somma delle correnti di linea diviso per sqrt(3)

Coincide con la somma delle correnti di linea moltiplicata per sqrt(3)

Vale zero in ogni istante di tempo

Coincide con una delle correnti di linea

04. LA TRASFORMAZIONE STELLA-TRIANGOLO DI IMPEDENZE

NON PUO' ESSERE MAI ESEGUITA

PUO' ESSERE ESEGUITA SOLO SE LE IMPEDENZE A STELLA SONO IDENTICHE

PUO' ESSERE ESEGUITA PER QUALSIASI VALORE DELLE IMPEDENZE A STELLA

NON PUO' ESSERE ESEGUITA PER QUALSIASI VALORE DELLE IMPEDENZE A STELLA

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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Docente: Infante Gennaro

05.

Per il circuito trifase riportato in figura, in cui sono noti

E1 =0+j220 V (terna simmetrica alla sequenza diretta, valore efficace)


ZL=2+j4 Ω, ZU =5+j5 Ω,

determinare la potenza attiva assorbita dall’utilizzatore PU.

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06.

Per il circuito trifase riportato in figura, in cui sono noti

E1=220+j0 V (terna simmetrica alla sequenza diretta, valore efficace)


ZY=10+j10 Ω
Determinare le tre correnti di linea, e verificare che la loro somma è pari a zero.

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07. Impedenze a stella e a triangolo


Tre impedenze possono essere collegate tra di loro a stella o a triangolo. Questi collegamenti sono diffusi nelle macchine e negli
impianti, ad esempio nei motori elettrici trifase
IMPEDENZE COLLEGATE A STELLA(Y)
tre impedenze (che possono essere identiche o diverse tra di loro), sono collegate a stella se hanno un estremo collegato in comune
(punto o) egli altri tre estremi collegati ad altrettanti punti del circuito(1-2-3).

IMPEDENZE COLLEGATE A TRIANGOLO (D)


tre impedenze (che possono essere identiche o diverse tra di loro), sono collegate a triangolo se il morsetto finale della
prima è collegato al morsetto iniziale della seconda, il morsetto finale della seconda è collegato al morsetto iniziale della
terza e il morsetto finale della terza è collegato al morsetto iniziale della prima. Il collegamento che si ottiene è riportato
in figura.

Come nel caso delle resistenze è possibile eseguire trasformazioni Triangolo-Stella o stella –Trinagolo delle impedenze, utilizzando
le seguenti relazioni:

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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08. Sistemi trifase a stella equilibrate

Questo tipo di collegamento è costituito da un generatore trifase collegato ad un utilizzatore costituito da tre impedenze identiche
connesse tra di loro a stella. Il punto in comune O è detto centro stella. Considereremo impedenze ohmico-induttive in quanto
rappresentano la quasi totalità dei carichi elettrici.

Applicando la legge di Ohm In ogni fase della stella circolerà una corrente Data dalle seguenti relazioni

In un collegamento trifase a stella equilibrata


La corrente che attraversa i conduttori di linea coincide con la corrente che attraversa i conduttori di fase;
per ogni t la somma delle tre correnti di linea, che coincide con la corrente che attraversa il conduttore di neutro, è
pari a zero (pertanto il conduttore di neutro è superfluo)
il modulo della tensione concatenata V è pari a √3 volte il modulo della tensione stellata E.
Volendo rappresentare vettorialmente tensioni e correnti di un sistema a stella equilibrato

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09.

Per il circuito trifase riportato in figura, sono noti

E1=220+j0 V (terna simmetrica alla sequenza diretta, valore efficace)


Z1=1+j Ω, Z2=2+j2 Ω, Z3 =1+j Ω,
determinare la corrente sul neutro.

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10.

Per il circuito trifase riportato in figura, in cui sono noti

E1=220+j0 V (terna simmetrica alla sequenza diretta, valore efficace)


ZD=10+j10 Ω,
determinare le tre correnti di linea e verificare che la loro somma è pari a zero.

SEGUE

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Lezione 026
01. NEI SISTEMI A STELLA SQUILIBRATI SENZA NEUTRO LA TENSIONE DEL CENTRO STELLA REALE PUO' ESSERE VALUTATA
AGEVOLMENTE TRAMITE

SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI

MILLMANN

THEVENIN

NORTON

02. TERNA DELLE CORRENTI DI FASE PER UN SISTEMA SIMMETRICO ED EQUILIBRATO A STELLA

Le tre correnti hanno lo stesso modulo e la stessa fase

Coincide con la terna delle correnti di linea divisa per sqrt(3)

Coincide con la terna delle correnti di linea

Coincide con la terna delle correnti di linea moltiplicata per sqrt(3)

03. CORRENTE SUL NEUTRO PER UN SISTEMA SIMMETRICO E SQUILIBRATO A STELLA CON NEUTRO

Coincide con la terna delle tensioni concatenate

Coincide con la somma delle correnti di fase diviso per sqrt(3)

Nessuna delle altre tre

Coincide con la somma delle correnti di linea diviso per sqrt(3)

04. POTENZIALE DEL CENTRO STELLA PER UN SISTEMA SIMMETRICO E SQUILIBRATO A STELLA SENZA NEUTRO

E' diverso da zero

Coincide con la somma delle tensioni di linea diviso l'impedenza di fase

Vale zero in ogni istante di tempo

Coincide con la somma delle tensioni di linea

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05. Sistemi trifase a stella squilibrata senza neutro


Questo tipo di collegamento è costituito da un generatore trifase collegato ad un utilizzatore costituito da tre impedenze diverse tra di
loro connesse a stella. Il punto in comune O’ è detto centro stella. Non essendo presente il conduttore di neutro, le correnti dovranno
avere una risultante nulla e dovranno richiudersi sui conduttori delle tre fasi. Questo comporta che varieranno le tensioni stellate
sulle singole impedenze si ha il cosiddetto spostamento del centro stella, consistente nel fatto che le tensioni stellate devono generare
una terna di correnti avente risultante nulla.

Rappresentando vettorialmente il sistema abbiamo;

E1, E2 ed E3 sono le tre tensioni di fase nel caso di stella equilibrata (ideale), E’1, E’2 ed E’3 le tre tensioni di fase nel
caso di stella squilibrata (reale). Il vettore Vo’-o rappresenta la tensione esistente tra il centro stella reale e il centro
stella ideale,
Sono valide le seguenti relazioni

Dovendo essere verificata la condizione che la somma delle tre correnti è pari a zero, possiamo
scrivere le seguenti equazioni e quindi determinare la tensione Vo’-o

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06. Sistemi trifase a stella squilibrata con neutro

In questo tipo di collegamento, il generatore trifase è collegato a tre impedenze tra di loro diverse connesse a stella, il punto in
comune O è detto centro stella.

Applicando la legge di ohm per determinare abbiamo;

Dalle relazioni si può evincere che;


• le correnti che attraversano i tre conduttori di linea coincidono con le correnti che
attraversano i conduttori di fase;
• la somma delle tre correnti di linea coincide con la corrente che attraversa il conduttore di
neutro. In generale non è pari a zero, pertanto il conduttore di neutro è necessario
Rappresentando il sistema vettorialmente risulta;

Dove le terne delle tensioni stellate e delle correnti di linea (o di fase) stanno tra di loro come riportato nel diagramma.
In ogni fase la tensione e la corrente sono sfasate di un angolo pari all’angolo caratteristico dell’impedenza di fase.
La corrente che attraversa il neutro è ottenibile come somma vettoriale delle correnti delle tre fasi (LKC al nodo O).

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 027
01. TERNA DELLE CORRENTI DI FASE PER UN SISTEMA SIMMETRICO ED EQUILIBRATO A TRIANGOLO

Coincide con la terna delle correnti di linea divisa per sqrt(3)

Coincide con la terna delle correnti di linea moltiplicata per sqrt(3)

Coincide con la terna delle correnti di linea

Le tre correnti hanno lo stesso modulo e la stessa fase

02. TERNA DELLE CORRENTI DI LINEA PER UN SISTEMA SIMMETRICO E SQUILIBRATO A TRIANGOLO

In ogni istante di tempo la loro somma vale zero

In ogni istante di tempo la loro somma è diversa da zero

Le tre correnti hanno lo stesso modulo e la stessa fase

Coincide con la terna delle correnti di fase moltiplicata per sqrt(3)

03. Sistemi trifase a triangolo equilibrato

In questo tipo di collegamento il generatore trifase è collegato a tre impedenze identiche


connesse tra di loro a triangolo.

Utilizzando la legge di Ohm otteniamo e seguenti relazioni ;

Dove si evince che


• l’ impedenza di fase è soggetta alla tensione concatenata;
• la corrente che attraversa i conduttori di linea non coincide con la corrente che attraversa i conduttori di fase del triangolo ma
risulta √3 volte maggiore (vedi dimostrazione fatta per letensioni);
• in ogni istante di tempo la somma delle correnti di linea è pari a zero.

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 027
04. Sistemi trifase a triangolo squilibrato
In questo tipo di collegamento, il generatore trifase è collegato a tre impedenze diverse connesse tra di loro a triangolo.

Utilizzando la legge di Ohm otteniamo le seguenti relazioni;

Dove si evince

• ogni impedenza di fase è soggetta alla tensione concatenata;


• la corrente che attraversa i conduttori di fase è ottenibile come rapporto tra la tensione
concatenata e l’impedenza della fase;
• l’angolo di sfasamento tra la tensione concatenata e la corrente di fase è quello caratteristico
dell’impedenza;
• le correnti di linea possono essere calcolate applicando la LKC ai nodi;
• in ogni istante di tempo la somma delle correnti di linea è pari a zero

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 028
01. NEI SISTEMI TRIFASE

IL TEOREMA DI BOUQUEROT HA VALIDITA' SOLO PER LE POTENZE ATTIVE

IL TEOREMA DI BOUQUEROT HA VALIDITA' SOLO SE IL SITEMA E' SIMMETRICO ED EQUILIBRATO

IL TEOREMA DI BOUQUEROT HA SEMPRE VALIDITA'

IL TEOREMA DI BOUQUEROT NON HA MAI VALIDITA'

02. PER UN SISTEMA TRIFASE SIMMETRICO ED EQUILIBRATO

P = sqrt(3)VIcosfi

P diversa da 0, Q = 0, A=Q

P = sqrt(3)EIcosfi

P diversa da 0, Q diversa da 0, A=Q

03. PER UN SISTEMA TRIFASE SIMMETRICO ED EQUILIBRATO

P diversa da 0, Q = 0, A=Q

P diversa da 0, Q diversa da 0, A=Q

Q= sqrt(3)EIsenfi

Q = sqrt(3)VIsenfi

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 028
04. Potenze nei sistemi trifase simmetrici ed equilibrati

Sappiamo che le relazioni che legano le diverse grandezze in gioco in un sistema trifase simmetrico ed equilibrato sono le seguenti:

Le impedenze del sistema sono della forma


Dipendentemente dal collegamento delle impedenze di carico ( Stella o a triangolo), le potenze possono essere così determinate;
carico a stella

nei sistemi simmetrici ed equilibrati con carico a triangolo le potenze sono determinabili dalle seguenti relazioni

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 028

05. Potenze nei sistemi trifase

Indicando con e1(t), e2(t) ed e3(t) i valori istantanei delle tensioni di fase e con i1(t), i2(t) ed i3(t) i valori istantanei delle correnti
che attraversano le tre fasi. la potenza istantanea p(t) è data dalla seguente espressione:
p(t)=p1(t)+p2(t)+p3(t)=e1(t)*i1(t)+e2(t)*i2(t)+e3(t)*i3(t).
Essendo:
e1(t)=EMsen(ωt)
e2(t)=EMsen(ωt-120°)
e3(t)=EMsen(ωt-240°)
(EM è il valore massimo della tensione sulle tre fasi,
E=EM/√2 è il valore efficace della tensione sulle tre fasi)

i1(t)=IMsen(ωt+ϕ)
i2(t)=IMsen(ωt+ϕ-120°)
i3(t)=IMsen(ωt+ϕ-240°)
IM è il valore massimo della corrente nelle tre fasi,
I=IM/√2 è il valore efficace della corrente nelle tre fasi,
ϕ è l’angolo caratteristico dell’impedenza di fase
Andando a Sostituire otteniamo:
p(t)=p1(t)+p2(t)+p3(t)=e1(t)*i1(t)+e2(t)*i2(t)+e3(t)*i3(t)=3/2(EMIMcosϕ)=3EIcosϕ
Notiamo che la potenza istantanea p(t) è costante nel tempo, essa coincide con la potenza attiva o media P.

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 029
01. INSERZIONE ARON DI DUE WATTMETRI

CONSENTE DI MISURARE LA POTENZA ATTIVA DI SISTEMI TRIFASE A TRE CONDUTTORI

NON CONSENTE DI MISURARE LA POTENZA ATTIVA DI SISTEMI TRIFASE A TRE CONDUTTORI

CONSENTE DI MISURARE LA POTENZA ATTIVA DI SISTEMI TRIFASE A QUATTRO CONDUTTORI

CONSENTE DI MISURARE LA POTENZA APPARENTE DI SISTEMI TRIFASE A TRE CONDUTTORI

02. Misure elettriche e strumenti di misura

Misurare grandezza elettrica, significa determinarne il valore in rapporto ad un’altra grandezza dello stesso tipo assunta come unità
di misura.
Tra il valore misurato Am ed il valore vero della grandezza AV c’è sempre una differenza (in difetto o in eccesso) che costituisce
l’errore di misura. E’ fondamentale stabilire il grado di precisione che si vuole raggiungere nella misura, si distinguono a tal
proposito due diverse misure;
misure industriali (quelle in cui il grado di precisione non ha importanza)
misure di laboratorio (quelle in cui il grado di precisione ha importanza) .
Per poter effettuare le misurazioni ci avvaliamo degli strumenti di misura le più importanti caratteristiche di questi strumenti sono
L’ERRORE ASSOLUTO E la classe;
Definiamo errore assoluto ∆A della misura la differenza tra il valore misurato Am ed il valore vero
Av della grandezza (ammesso che si possa conoscere).
Definiamo classe dello strumento Cl l’errore assoluto massimo espresso in % rispetto alla portata
P (massimo valore misurabile dallo strumento), avremo Cl=(∆A/P)*100. Se ad esempio un
voltmetro (strumento adatto alla misura della tensione ) ha una classe di 0,5 e portata P=300 V
se misuriamo Vm=220 V in effetti VV=Vm±∆ =220 ± 1,5 V dove ∆A=Cl*P/100 =1,5 V è l’errore
massimo commesso dallo strumento.
In genere le classi degli strumenti vanno da Cl=0,05 degli strumenti campione a Cl=1 strumenti
portatili per verifiche su impianti a Cl=5 per strumenti da quadro.
Di seguito si riportano gli strumenti di misura di utilizzo comune;
Il voltmetro è uno strumento in grado di misurare la tensione sia in continua (dc) che in
alternata (ac).
Deve essere collegato tra i due punti tra cui si vuole misurare la tensione. Essendo connesso in è auspicabile che la sua resistenza
interna tenda ad infinito, in modo che non venga attraversato da corrente e quindi non perturbi il funzionamento del circuito con la
sua presenza.
L’amperometro è uno strumento di misura in grado di misurare la corrente sia in continua (dc) che in alternata (ac).
Deve essere collegato in serie al lato in cui si vuole misurare la corrente. Essendo connesso in serie è auspicabile che la sua
resistenza interna tenda a zero in modo che la caduta di tensione ai suoi morsetti risulti nulla (caso ideale) e quindi non “perturbi”
con la sua presenza il funzionamento del circuito
Il wattmetro è uno strumento in grado di misurare la potenza sia in continua (dc) che in alternata (ac).
Per ogni fase si hanno due circuiti uno voltmetrico ed uno amperometrico. Il primo deve essere collegato in derivazione al carico, il
secondo in serie. Essendo connesso sia in parallelo che in serie è importante che la resistenza interna del circuito amperometrico
tenda a zero e che la resistenza del circuito voltmetrico tenda ad infinito in modo che la sua inserzione all’interno del circuito di
misura non “perturbi” il funzionamento del circuito (variazioni di tensione e corrente sul carico dovute alla presenza dello strumento
nel circuito).
Il multimetro è uno strumento in grado di misurare la corrente e la tensione sia in continua (dc) che in alternata (ac) e la resistenza.
E’ necessario selezionare il tipo di misura da effettuare (tensione continua/alternata, corrente
continua/alternata o resistenza) e la portata dello strumento

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 029

03. Misure di potenza nei sistemi trifase

Per la misurare della potenza in un sistema trifase generico possiamo distinguere diverse casistiche;

caso di un sistema trifase con neutro (4 conduttori) per poter misurare la potenza in un sistema trifase ci avvaliamo di tre wattmetri
considerando anche l’ipotesi anche di un caso di sistema dissimetrico e squilibrato.
.Essendo la potenza definita dalla seguente relazione;
Si ha P=P1+P2+P3=E1I1cosϕ1+E2I2cosϕ2+E3I3cosϕ3
Mentre la reattiva sarà data utilizzando dei varmetri al posto di wattometri da Q=Q1+Q2+Q3=E1I1senϕ1+E2I2senϕ2+E3I3senϕ3
Per tale sistema la corrente sul neutro è pari alla somma vettoriale delle correnti sulle fasi (cambiata di segno) IN=-(I1+I2+I3).
La potenza attiva totale è data dalla somma delle potenze misurate dai tre wattmetri.

Nel caso di un sistema a tre conduttori senza neutro che potrebbe avere un carico squilibrato possiamo misura la potenza on l’ausilio
di tre wattometri

In questo caso la somma delle correnti sulle tre fasi è in ogni istante di tempo nulla, cioè
I1+I2+I3=0
I tre wattometri collegati come da figura andranno a creare artificialmente il centro stella O
La potenza attiva P sarà data da P=P1+P2+P3=E1I1cosϕ1+E2I2cosϕ2+E3I3cosϕ3
Nel caso particolare in cui il sistema è simmetrico ed equilibrato i tre wattmetri danno la stessa
indicazione, sarà possibile misurare la potenza attiva utilizzando un solo wattmetro. Per non
squilibrare il sistema sarà necessario aggiungere, in serie alla resistenza R sulle due fasi in cui
non ci sono wattmetri, una resistenza pari alla resistenza voltmetrica del wattmetro.
In tal caso si avrà P=3P1 essendo P1 l’indicazione dell’unico wattmetro.

Per Un sistema a tre conduttori è possibile misurare la potenza anche con l’ausilio di due wattometri (inserzione Aron) il metodo è
applicabile anche a sistemi dissimmetrici e squilibrati
In tale metodo si fa coincidere il centro stella con uno dei conduttori di fase (in questo caso il
terzo). I due wattmetri segnano rispettivamente:
P13=V13*I1*cos(V13-I1), e P23=V23*I2*cos(V23-I2) in cui (Vij-Ii) è l’angolo compreso tra i due vettori Vij ed Ii.
Anche in questo caso in ogni istante di tempo la somma delle tre correnti di linea deve essere
nulla, cioè I1+I2+I3=0.
SEGUE

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 029
La potenza attiva P è data da P=P13+P23 essendo P13 e P23 le indicazioni dei wattmetri con voltmetrica sui conduttori di fase 1-3 e
2-3 rispettivamente.
Per la misura della reattiva andando a sostituire al wattmetro dei varmetri essendo Q13=V13*I1*cos(V13-I1),
Q23=V23*I2*cos(V23-I2) La potenza reattiva Q è data da Q=Q13+Q23

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 030
01. PER RIFASARE A cos fi=1 UN CARICO OHMICO INDUTTIVO TRIFASE E' NECESSARIA UNA POTENZA REATTIVA QC

QC=V*I

QC=Q

QC=R+I

QC=P

02. PER RIFASARE A cos fi=1 UN CARICO OHMICO-CAPACITIVO TRIFASE E' NECESSARIA UNA POTENZA REATTIVA QL

QL=Q

QL=R+I

QL=V*I

QL=P

03.

Per il circuito trifase riportato in figura, in cui sono noti

V=380 V (terna simmetrica alla sequenza diretta, valore efficace)

PU=5 kW , cosfiU=0,6, f=50 Hz, costo Wa=0,15 €/kW·h, costo Wr=0,25 €/kVAR·h,
con il tasto T chiuso provvedere al rifasamento totale determinando il valore di CY.

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

04.

Per il circuito trifase riportato in figura, sono noti

E1=220+j0 V (terna simmetrica alla sequenza diretta, valore efficace)

ZL=0,1+j0,1 Ω, Z1=10+j10 Ω, Z2=20+j20 Ω,


determinare il circuito equivalente di Thevenin trifase alla sezione S.

SEGUE

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

05. Rifasamento parziale di carico trifase

Per rifasamento si intende quella pratica che permette di supplire allo sfasamento introdotto nella linea da un carico reattivo
Ne caso di sistema trifase simmetrico ed equilibrato, per rifasare parzialmente un carico, quindi ridurre la potenza reattiva si può
utilizzare una terna di condensatori collegati in parallelo al carico stesso. I tre condensatori possono essere collegati tra
di loro a stella o a triangolo.

Indicando con QT la potenza reattiva del carico e con QC la potenza reattiva della batteria di
condensatori. rifasiamo parzialmente quando la QC<QT.
Stiamo supponendo che il carico assorba una potenza reattiva induttiva e cioè che sia di tipo
ohmico-induttivo. Se così non dovesse essere, cioè se il carico dovesse essere di tipo ohmico-capacitivo
il rifasamento dovrà essere eseguito utilizzando un terna di induttanze

rifasare parzialmente il carico, quindi passare da un angolo di fase ϕ


ad un angolo di fase ϕ’, bisognerà considerare nelle espressioni precedenti QC=PT(tgϕ-tgϕ’).
Alcune considerazioni:
• si evince che la capacità dei condensatori collegati a triangolo C∆ è la terza parte della
capacità dei condensatori collegati a stella CY
• i condensatori collegati a triangolo sono soggetti alla tensione concatenata V, mentre i
condensatori collegati a stella sono soggetti alla tensione stellata E, pertanto i condensatori
connessi a triangolo richiedono accorgimenti costruttivi maggiori (che generalmente
comportano un aumento di prezzo)
• in genere la potenza reattiva totale QT assorbita dal carico non è costante ma varia nel tempo
secondo, ad esempio, la curva riportata con linea continua nel diagramma di carico seguente.
La curva con linea tratteggiata indica la QC dei condensatori. Si nota che le curve non si
sovrappongono perfettamente in quanto le centraline di rifasamento “inseguono” la potenza
reattiva del carico ma non riescono ad azzerarla completamente (cosϕ’=0,9999). In pratica i
valori di QC non sono continui ma, essendo ottenuti collegando in serie e parallelo un certo
numeri di condensatori, variano secondo un andamento a gradini

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

06. Rifasamento parziale di carico monofase

Per rifasamento si intende quella pratica che permette di supplire allo sfasamento introdotto nella linea da un carico reattivo. Il
parametro più significativo è lo sfasamento φ tra la tensione e la corrente elettrica di alimentazione. Rifasare vuol dire fornire in
loco, tutta (rifasamento totale) o parte come del testo della domanda (rifasamento parziale) della potenza reattiva elettrica necessaria
al carico
.
RIFASAMENTO PARZIALE
In questo caso si riduce la potenza reattiva in modo da passare da quella messa in gioco normalmente dal carico Q (a
cui corrisponde l’angolo Φ) a quella messa in gioco dall’insieme carico+condensatore di rifasamento Q’ (a cui
corrisponde l’angolo Φ’). Se considerando il triangolo delle potenze la QC del condensatore è pari a Q=PtgΦ meno la
Q’=P*tgΦ’.
Nota la potenza reattiva e la tensione del condensatore calcoleremo la reattanza capacitiva e quindi la capacità da
utilizzare.

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 031
01. LE TERNE ALLA SEQUENZA OMOPOLARE

HANNO I TRE VETTORI IDENTICI

HANNO I TRE VETTORI CON STESSO MODULO E DIVERSA FASE

HANNO I TRE VETTORI CON STESSA FASE E DIVERSO MODULO

NON ESISTONO IN PRATICA

02. NEI SISTEMI SIMMETRICI CON TERNE ALLA SEQUENZA DIRETTA

LA TERNA DELLE TENSIONI CONCATENATE E' IN ANTICIPO DI UN ANGOLO DIPENDENTE DAL CARICO SULLA TERNA DELLE TENSIONI
STELLATE

LA TERNA DELLE TENSIONI CONCATENATE NON E' IN ANTICIPO DI 30° SULLA TERNA DELLE TENSIONI STELLATE

LA TERNA DELLE TENSIONI CONCATENATE E' IN RITARDO DI 30° SULLA TERNA DELLE TENSIONI STELLATE

LA TERNA DELLE TENSIONI CONCATENATE E' IN ANTICIPO DI 30° SULLA TERNA DELLE TENSIONI STELLATE

03. DATA UNA TERNA GENERICA DI VETTORI ESSA

NON PUO' ESSERE SEMPRE OTTENUTA SOMMANDO TRE TERNE ALLE SEQUENZE DIRETTA, INVERSA E OMOPOLARE

PUO' ESSERE SEMPRE OTTENUTA SOMMANDO TRE TERNE ALLE SEQUENZE DIRETTA, INVERSA E OMOPOLARE

PUO' ESSERE SEMPRE OTTENUTA SOMMANDO DUE TERNE ALLE SEQUENZE DIRETTA E INVERSA

PUO' ESSERE SEMPRE OTTENUTA SOMMANDO TRE TERNE ALLE SEQUENZE DIRETTA

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

04. Terne alla sequenza diretta-inversa-omopolare

Per poter illustrare le terne di vettori alla sequenza diretta inversa e omopolare è opportuno introdurre l’operatore matematico α (α=
), che se applicato ad un vettore generico V otterremo un nuovo vettore
V‘=αV che si trova a 120° in anticipo rispetto a V ed ha lo stesso modulo di V.

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

05. Scomposizione alle sequenze di terne

Una terna dissimmetrica (con sfasamenti e moduli reciproci diversi tra di loro )costituita ad esempio di tre vettori chiamati ad
esempio A1, A2 e A3 possiamo ottenerla dalla somma di tre terne opportunamente calcolate, una alla sequenza diretta, una alla
sequenza inversa ed una alla sequenza omopolare.

Questo risultato è utilizzabile nella soluzione dei circuiti trifase dissimmetrici e squilibrati e/o in
condizioni di guasto. L’idea operativa consiste nell’operare su tre circuiti monofase ottenuti considerando le sequenze
diretta-inversa omopolare, e poi “sommare” i risultati ottenuti.

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 032
01. IL CIRCUITO EQUIVALENTE DI THEVENIN PER I SISTEMI TRIFASE

PUÒ ESSERE CALCOLATO SOLO PER CARICHI R-C

PUÒ ESSERE CALCOLATO SOLO PER CARICHI R-L

PUÒ ESSERE CALCOLATO UTILIZZANDO LE REGOLE VISTE PER LA CONTINUA E LA MONOFASE

NON PUÒ ESSERE MAI CALCOLATO

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Docente: Infante Gennaro

Lezione 033
01. UN CIRCUITO RLC PARALLELO E' IN RISONANZA QUANDO:

NESSUNA DELLE ALTRE

IN NESSUN CASO

LA PARTE IMMAGINARIA DELL'AMMETTENZA E' NULLA

LA PARTE IMMAGINARIA DELL'AMMETTENZA E' DIVERSA DA ZERO

02. IN UN CIRCUITO R-L-C SERIE PER VALORI DI PULSAZIONE OMEGA MAGGIORI DELLA PULSAZIONE DI RISONANZA

IL CIRCUITO E' OHMICO-CAPACITIVO

IL CIRCUITO E' OHMICO-INDUTTIVO

IL CIRCUITO E' PURAMENTE OHMICO

NESSUNA DELLE ALTRE

03. LA RISONANZA DI UN CIRCUITO R-L-C PARALLELO SI PUO' OTTENERE

NESSUNA DELLE ALTRE

VARIANDO LA TENSIONE DI ALIMENTAZIONE

IN NESSUN CASO

VARIANDO LA FREQUENZA DI ALIMENTAZIONE

04. IN UN CIRCUITO R-L-C PARALLEO IN CONDIZIONI DI RISONANZA, A PARITA' DI CORRENTE

NESSUNA DELLE ALTRE

LA TENSIONE E' MASSIMA

LA CORRENTE E' MASSIMA

L'IMPEDENZA E' MASSIMA

05. IN UN CIRCUITO R-L-C PARALLELO

ALL'AUMENTARE DELLA FREQUENZA DIMINUISCE LA TENSIONE

ALL'AUMENTARE DELLA FREQUENZA LA TENSIONE RIMANE COSTANTE

NESSUNA DELLE ALTRE

ALL'AUMENTARE DELLA FREQUENZA AUMENTA LA TENSIONE

06. IN UN CIRCUITO R-L-C SERIE

ALL'AUMENTARE DELLA FREQUENZA LA CORRENTE RIMANE COSTANTE

ALL'AUMENTARE DELLA FREQUENZA AUMENTA LA CORRENTE

NESSUNA DELLE ALTRE

ALL'AUMENTARE DELLA FREQUENZA DIMINUISCE LA CORRENTE

07. IN UN CIRCUITO R-L-C SERIE IN CONDIZIONI DI RISONANZA, A PARITA' DI TENSIONE

L'IMPEDENZA E' MASSIMA

LA CORRENTE E' MASSIMA

LA TENSIONE E' MASSIMA

NESSUNA DELLE ALTRE

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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Docente: Infante Gennaro

08. LA RISONANZA DI UN CIRCUITO R-L-C SERIE SI PUO' OTTENERE

VARIANDO LA TENSIONE DI ALIMENTAZIONE

NESSUNA DELLE ALTRE

VARIANDO LA FREQUENZA DI ALIMENTAZIONE

IN NESSUN CASO

09. IN UN CIRCUITO R-L-C PARALLELO PER VALORI DI PULSAZIONE OMEGA MAGGIORI DELLA PULSAZIONE DI RISONANZA

IL CIRCUITO E' OHMICO-INDUTTIVO

IL CIRCUITO E' PURAMENTE OHMICO

NESSUNA DELLE ALTRE

IL CIRCUITO E' OHMICO-CAPACITIVO

10. UN CIRCUITO RLC SERIE E' IN RISONANZA QUANDO:

NESSUNA DELLE ALTRE

IN NESSUN CASO

LA PARTE IMMAGINARIA DELL'IMPEDENZA E' NULLA

LA PARTE IMMAGINARIA DELL'IMPEDENZA E' DIVERSA DA ZERO

11. Coefficiente di risonanza


Il coefficiente di risonanza Qr è definito come il rapporto tra la potenza reattiva e la potenza attiva in condizioni di risonanza.
Per i circuiti risonanti in serie il coefficiente di risonanza è dato da:

Per i circuiti risonanti in parallelo il coefficiente è dato da

La banda passante è legata alla frequenza di taglio dalla relazione

Da questa relazione si deduce che quanto più è elevato Qr tanto più è stretta la banda e quindi più selettiva la
risposta in frequenza del circuito risonante. Si comprende perciò il motivo per cui i circuiti risonanti vengono
utilizzati per selezionare intervalli di frequenza, come ad esempio nella sintonia di apparati radio riceventi

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INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

12. Circuiti risonanti parallelo


Un circuito risonante in parallelo si ottiene quando si impone a zero la parte immaginaria dell’ammettenza ,ovvero considerando a
titolo di esempio il circuito in figura quando

ὠr e fr sono dette pulsazione e frequenza di risonanza

L’ammettenza totale del circuito visto dal generatore è data dalla seguente relazione

In condizioni di risonanza il modulo dell’ammettenza è minimo e coincide con il valore della conduttanza; di
conseguenza la tensione nel circuito, a parità di modulo della corrente, è massima.
Se la parte immaginaria dell’ammettenza Y non è nulla, il circuito non è in risonanza ed occorre specificare due casi:

13. Circuiti risonanti serie

Un circuito risonante in parallelo si ottiene quando la parte immaginaria dell’impedenza è nulla ,ovvero considerando a titolo di
esempio il circuito in figura quando

ὠr e fr sono dette pulsazione e frequenza di risonanza

L’impedenza totale del circuito vista ai capi del generatore è pari a

In condizioni di risonanza il modulo dell’impedenza è minimo e coincide con il valore della resistenza. Di conseguenza la
corrente nel circuito, a parità di modulo della tensione, è massima, inoltre tensione e corrente sono in fase.
Se la parte immaginaria dell’impedenza Z non è nulla, il circuito non è in risonanza ed occorre specificare due casi:

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
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Lezione 034
01. LA COSTANTE DI TEMPO DI UN CIRCUITO RC SI MISURA IN

R*C

OHM

SEC

V*A

02. LA SOLUZIONE DI UNA EQUAZIONE DIFFERENZIALE LINEARE DEL PRIMO ORDINE A COEFFICIENTI COSTANTI

E' sempre nulla

Si ottiene sommando alla soluzione generale una soluzione particolare

E' una soluzione ottenuta considerando lo stato iniziale del sistema

Si ottiene risolvendo l'equazione omogenea associata

03. IL TRANSITORIO E'

L'intervallo di tempo in cui il circuito passa da una condizione di funzionamento A ad una condizione di funzionamento B

Una particolare condizione di funzionamento a regime del circuito

Cinque volte Tau

L'intervallo di tempo in cui la tensione ai morsetti del condensatore passa da 0 ad E

04. Il FUNZIONAMENTO DEL TRANSITORIO RC E' DESCRIVIBILE TRAMITE

Un'equazione differenziale del secondo ordine

Un'equazione algebrica di primo grado

Un'equazione differenziale del primo ordine omogenea a coefficienti costanti

Un'equazione differenziale del primo ordine non omogenea a coefficienti costanti

05. DURANTE IL TRANSITORIO

Valgono tutte le leggi dell'elettrotecnica

Vale solo la legge di Kirchhoff alle maglie

Vale solo la legge di Ohm ai morsetti del componente

Vale solo la legge di Kirchhoff ai nodi

06. DURANTE LA FASE DI CARICA DI UN CONDENSATORE

La corrente nel circuito vale zero

La tensione ai suoi morsetti cresce

La tensione ai suoi morsetti rimane costante

La tensione ai suoi morsetti decresce

07. LA COSTANTE DI TEMPO DEL CIRCUITO RC SI MISURA IN

Ohm

Farad

E' adimensionale

Secondi

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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08. DURANTE LA FASE DI SCARICA DI UN CONDENSATORE

La corrente nel circuito vale zero

La tensione ai suoi morsetti decresce

La tensione ai suoi morsetti cresce

La tensione ai suoi morsetti rimane costante

09. A TRANSITORIO ESAURITO UN CONDENSATORE

E' attraversato dalla corrente di corto circuito

Ha sempre una tensione nulla ai suoi morsetti

Si comporta come un corto circuito

Si comporta come un circuito aperto

10.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

R=1 Ω, R1=2 Ω, R2=4 Ω, V1=12 V, C= 1 F,

determinare la tensione vC(t) per -∞<t<+∞ sapendo che il tasto T è aperto

da moltissimo tempo e che all’istante t=0 viene chiuso.

SEGUE

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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Set Domande: ELETTROTECNICA
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11. Circuito RC in carica


Quando un circuito elettrico, nel quale sono presenti condensatori, passa da una condizione di regime di funzionamento ad un’altra,
la nuova condizione di funzionamento viene raggiunta in un intervallo di tempo non nullo , tutto ciò che avviene in tale intervallo di
tempo (durata dell’intervallo, modalità di variazione delle grandezze elettriche ecc.) viene definito con il termine di transitorio.
Consideriamo il circuito rappresentato in figura, nel quale un generatore di forza elettromotrice continua E è collegato, per mezzo di
un tasto T, alla serie di un condensatore C ed un resistore R. Indichiamo con t=t0=0 l’istante iniziale del fenomeno transitorio e con
t=t∞ l’istante in cui tale fenomeno può considerarsi esaurito. Supponiamo che il condensatore sia inizialmente scarico,
quindi: vC(t0) =0. Con il tasto T chiuso si può scrivere la LKT alla maglia

Riscrivendo l’equazione ottenuta nella seguente forma;

dove τ=RC è la costante di tempo del circuito; τ è un parametro che indica la rapidità di evoluzione del transitorio e si misura in
secondi. Trascorso un tempo t pari a circa 5τ il fenomeno transitorio può considerarsi esaurito.
Torniamo alla soluzione dell’equazione e risolviamo l’equazione omogenea associata:

L’integrale generale sarà dato da


L’integrale particolare è dato dal valore a regime della vC(t), che vale: vC(t∞ )=E, in quanto il
condensatore si comporta, in continua, come un circuito aperto.

Conoscendo l’andamento della Vc(t) è possibile determinare la corrente tramite la relazione:

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12. Circuito RC in scarica

Considerando il circuito in figura, nel quale si suppone che il condensatore sia inizialmente carico: vC(t0)=E. Si vuole
determinare l’andamento della vC(t) a partire dall’istante t0 di chiusura del tasto. In questo caso l’equazione
differenziale, che si scrive applicando la LKT alla maglia, coincide con l’equazione omogenea associata:

L’andamento della Vc(t) è data dal seguente grafico;

Conoscendo l’andamento della vc(t) è possibile ricavare la corrente data dalla seguente relazione

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Lezione 035
01. LA COSTANTE DI TEMPO DI UN CIRCUITO RL INDICA

Il tempo impiegato dall'induttore per scaricarsi

L'istante di tempo iniziale

La rapidità con cui il transitorio si esaurisce

Il tempo impiegato dall'induttore per caricarsi

02. LA COSTANTE DI TEMPO DI UN CIRCUITO RL SI MISURA IN

SEC

R*C

V*A

OHM

03. A TRANSITORIO ESAURITO UN INDUTTORE

Ha sempre una tensione nulla ai suoi morsetti

Si comporta come un circuito aperto

Si comporta come un corto circuito

E' attraversato dalla corrente di corto circuito

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04. Circuito RL in carica


Per studiare il fenomeno consideriamo il circuito riportato in figura, nel quale un generatore di forza elettromotrice continua E è
collegato, per mezzo di un tasto T, alla serie di un induttore L ed un resistore R. Indicheremo con t=t0=0 l’istante iniziale del
transitorio e con t=t∞ l’istante in cui tale fenomeno può considerarsi esaurito. Supponiamo che l’induttore sia inizialmente scarico,
quindi: i (t0)=0.
Con il tasto T chiuso si può scrivere la LKT alla maglia:

L’equazione differenziale può essere riscritta:

Dove si pone L/R=tau ovvero la costante di tempo del circuito


Per la soluzione dell’equazione si risolve l’equazione omogenea associata

L’integrale particolare è dato dal valore a regime della i(t), che vale: i(t∞) = E/R, in quanto l’induttore si comporta, in continua,
come un cortocircuito.
La soluzione dell’equazione differenziale è, quindi:

pertanto l’espressione della corrente nel circuito è data da:

Andamento della corrente in funzione del tempo durante la carica


dell’induttore

Noto l’andamento della i(t), l’andamento della tensione ai capi dell’induttore si determina applicando la LKT alle maglie come

segue

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05. Circuito RL in scarica

Per studiare il fenomeno consideriamo il circuito riportato in figura, nel quale si suppone che l’induttore sia
inizialmente carico: i(t0)=E/R. Si vuole determinare l’andamento della i(t) a partire dall’istante t0 in cui viene cortocircuitato il
generatore E che alimentava il circuito. In questo caso l’equazione differenziale che si scrive coincide con l’equazione omogenea
associata, la cui soluzione è:

Noto l’andamento della i(t), l’andamento della tensione ai capi dell’induttore si determina applicando la LKT alle maglie come
segue:

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06.

Per il circuito in figura, in cui sono noti

V1=10 V, L=100 mH, Ri=i kΩ,


determinare la corrente iL(t) per -∞<t<+∞ sapendo che il tasto T è

chiuso da tempo lunghissimo e che a t=0 viene aperto.

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Lezione 036
01. Circuito del secondo ordine RLC
Per lo studio di un circuito RLC prendiamo in esame la figura seguente:

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Lezione 037
01. PER UN CONDUTTORE RETTILINEO ATTRAVERSATO DA UNA CORRENTE I, IL VERSO DEL CAMPO MAGNETICO

Può essere individuato usando la regola della mano destra

E' concorde al verso della corrente

Può essere individuato usando la regola della mano sinistra

Non si può determinare a priori

02. L'INDUZIONE MAGNETICA B SI MISURA IN

TESLA

WEBER

WATT

WEBER*M

03. L'INDUZIONE MAGNETICA B E'

La densità del flusso magnetico

Il flusso magnetico per la sezione

Una grandezza adimensionale

Indipendente dall'intensità del campo magnetico

04. PER UN CONDUTTORE RETTILINEO ATTRAVERSATO DA UNA CORRENTE I, L'INTENSITA' DEL CAMPO MAGNETICO

Cresce man mano che ci allontaniamo dal conduttore

Decresce man mano che ci allontaniamo dal conduttore

Rimane costante ed indipendente dalla distanza dal conduttore

E' sempre nulla

05. FORZA DI LORENTZ: SU UN CONDUTTORE DI LUNGHEZZA L ATTRAVERSATO DA UNA CORRENTE I ,IMMERSO IN UN CAMPO
MAGNETICO DI INDUZIONE B (PERPENDICOLARE ALLA CORRENTE), AGISCE UNA FORZA

Che è sempre nulla

F=I*B/L

F=B*L/I

F=I*B*L

06. ALL'INTERNO DI UN SOLENOIDE COSTITUITO DA N SPIRE ATTRAVERSATE DA UNA CORRENTE I , AVENTE LUNGHEZZA L L'INTENSITA'
DEL CAMPO MAGNETICO H VALE:

H=N*I

Non si può determinare a priori

H=N*L/I

H=N*I/L

07. NEI MATERIALI FERROMAGNETICI CONSIDERANDO LA CURVA DI MAGNETIZZAZIONE B=f(H) NOTIAMO CHE:

Per i materiali ferromagnetici non è possibile determinare la curva di magnetizzazione

La permeabilità magnetica dei materiali non è costante

Non esiste alcun legame tra B ed H

La permeabilità magnetica dei materiali è costante

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08. IL FLUSSO MAGNETICO FI SI MISURA IN

TESLA

WEBER*M

WATT

WEBER

09. LE PERDITE PER CORRENTI PARASSITE IN UN MATERIALE FERROMAGNETICO

Sono proporzionali al quadrato della frequenza

Variano linearmente con la frequenza

Dipendono solo dallo spessore

Sono indipendenti dalla frequenza

10. LA PERMEABILITA' MAGNETICA ASSOLUTA SI MISURA IN

HENRY*METRO

HENRY/METRO

ADIMENSIONALE

WEBER

11. LA PERMEABILITA' MAGNETICA RELATIVA SI MISURA IN

WEBER

HENRY/METRO

ADIMENSIONALE

HENRY*METRO

12. LE PERDITE PER ISTERESI

Sono inversamente proporzionali all'area del ciclo di isteresi

Non dipendono dal materiale

Non dipendono dalla frequenza

Sono direttamente proporzionali all'area del ciclo di isteresi

13. LE PERDITE PER ISTERESI

Non dipendono dalla frequenza

Sono inversamente proporzionali all'area del ciclo di isteresi

Sono direttamente proporzionali alla frequenza

Non dipendono dal materiale

14. I MATERIALI FERROMAGNETICI HANNO UNA PERMEABILITA' MAGNETICA RELATIVA

Molto maggiore di uno

Uguale ad uno

Molto minore di uno

Sempre pari a quella del vuoto

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15. LA LEGGE DELL'INDUZIONE ELETTROMAGNETICA DICE CHE

La forza elettromotrice indotta è sempre sinusoidale

La forza elettromotrice indotta non dipende dalla variazione di flusso nel tempo

La forza elettromotrice indotta dipende dalla variazione di flusso nel tempo

La forza elettromotrice indotta non si oppone alla causa che l'ha generata

16. LE PERDITE PER CORRENTI PARASSITE IN UN MATERIALE FERROMAGNETICO

Variano linearmente con lo spessore

Dipendono solo dalla frequenza

Sono indipendenti dallo spessore

Sono proporzionali al quadrato dello spessore

17. Legge di Faraday-Lenz

La legge di Faraday-Neumann afferma che Se in un intervallo di tempo ∆t si ha una variazione ∆Φ(B) del flusso di
campo magnetico B concatenato con un circuito, nel circuito è indotta una forza elettromotrice “e” che genera una

corrente I che si oppone alla variazione di flusso che l’ha generata”. nel caso si abbiano N spire interessate

alla variazione di flusso l’espressione diventa

18. Perdite per correnti parasite PCP

Se consideriamo un lamierino di materiale ferromagnetico di spessore δ soggetto ad un flusso


magnetico variabile sinusoidalmente, per la legge dell’induzione elettromagnetica nascono
delle forze elettromotrici indotte nei circuiti elettrici concentrici ortogonali alle linee di forza.
Tali tensioni provocano la circolazione di correnti dette di Focault. La perdita di potenza per
unità di volume può essere valutata con la seguente espressione:

in cui
Kcp è un coefficiente che dipende dal materiale;
f è la frequenza [Hz];
BM è il valore massimo dell’induzione [Tesla]
δ è lo spessore del lamierino [mm]
Per ridurre le perdite per correnti parassite i circuiti magnetici delle macchine elettriche vengono
realizzati utilizzando lamierini con spessori δ compresi tra 0,3 - 0,5 mm. Tali lamierini sono isolati
tra di loro tramite carte speciali, vernici, film.

19. Perdite per isteresi


Nei materiali ferromagnetici soggetti a magnetizzazioni alternative si hanno
delle perdite di potenza per isteresi magnetica. Tali perdite sono proporzionali all’area del ciclo di
isteresi del materiale quantificandole per unità di volume;

M [W/m3] in cui
Ki è un coefficiente costante che dipende dal materiale, f è la frequenza in Hz, BM è l’induzione massima in Tesla.
Per diminuire le perdite per isteresi e nello stesso tempo lasciare invariate le proprietà magnetiche è solito per i
costrittori aggiungere il 3-4% di silicio sui lamierini durante il processo di fabbricazione in modo da ridurre la
conducibilità.
Il parametro che sintetizza la qualità del materiale nei confronti delle perdite di potenza è la cifra
di perdita, che rappresenta la potenza dissipata per isteresi e correnti parassite in
un Kg di materiale con BM=1 T ed f=50 Hz. Valori tipici sono dell’ordine di 1 W/Kg.

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20. Forze agenti su una spira

Consideriamo una spira: un circuito chiuso in cui scorre una corrente I. Per semplicit`a assumiamo una spira rettangolare di lati a e b.
In un campo magnetico B (vettore) costante, la forza totale agente sulla spira `e nulla: lati opposti danno contributi alla forza totale di
verso opposto. Si pu`o dimostrare che cio’ `e vero qualunque sia la forma della spira.

C’e’ per`o un momento torcente che agisce sulla spira. Nell’esempio qui sotto, in cui B (vettore) `e diretto lungo i lati 1 e 3, il
momento torcente `e τ = 2(b/2)(aIB) = (abI)B, dove b/2 = braccio del momento, aIB = modulo della forza agente sui lati 2 e 4; τ
(vettore) e’ ortogonale al piano della pagina e provoca una rotazione in senso orario.

Se B (vettore) forma un angolo θ con la normale al piano della spira, il momento torcente diventa τ = (abI)B sin θ. Introduciamo un
vettore A (vettore) di modulo S = ab, superficie della spira, e direzione ortogonale al piano della spira. Il verso di A(vettore) `e scelto
secondo la regola della mano destra

Questo genera il momento di dipolo magnetico: µ(vettore) = IA(vettore). Che è un vettore diretto come A (vettore) sopra definito.

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21. Permeabilità magnetica

la permeabilità magnetica di un materiale è una grandezza fisica che esprime l'attitudine del materiale a magnetizzarsi in presenza di
un campo magnetico.

La permeabilità magnetica si misura in henry al metro (H/m), equivalente a newton all'ampere quadrato (N/A^2). Quasi tutti i mezzi
omogenei hanno una permeabilità magnetica che può essere considerata costante, tuttavia per alcune sostanze (come ferro, cobalto,
nichel) essa ha un comportamento che manifesta una certa isteresi, ovvero la permeabilità mostra una dipendenza dalle precedenti
magnetizzazioni e smagnetizzazioni subite da tali materiali. Le sostanze per le quali si verifica tale comportamento sono dette
ferromagnetiche.

Nelle sostanze non ferromagnetiche il valore della permeabilità magnetica differisce di poco rispetto a quella del vuoto, e si dividono
in (--> non si "dividono in" ma "diamagnetiche e paramagnetiche sono sostanze differenti dalle ferromagnetiche) diamagnetiche (in
cui la permeabilità relativa è minore dell'unità) e paramagnetiche (in cui la permeabilità relativa è maggiore dell'unità). Ciò si
differenzia rispetto alla permittività elettrica, che può differire di molto dal valore nel vuoto e cambia sensibilimente a seconda della
sostanza, assumendo però sempre valori maggiori rispetto a quello nel vuoto.
La permeabilità magnetica del vuoto µ0 è una delle costanti fisiche fondamentali. Il suo valore in unità del SI è:
µ0=4π* 10^-7H/m.
Spesso la permeabilità si esprime come il prodotto µ=µr*µ0 della permeabilità relativa µr e di quella del vuoto µ0
La permeabilità magnetica è legata al campo magnetico (H) e all’induzione magnetica(B) dalla relazione µ=B/H

22. Regola della mano sinistra


La regola della mano sinistra è un metodo per individuare la direzione della forza. Operativamente consiste nel disporre
le prime tre dita della mano sinistra a 90° l’una rispetto all’altra, ponendo • l’indice nella direzione del vettore induzione
, • il medio nella direzione della corrente (cariche di elettroni in movimento), • la forza avrà la direzione del pollice

23. Regola della mano destra

E’ noto che un filo percorso da corrente elettrica genera attorno a se un campo magnetico.Se il conduttore è rettilineo le linee del
campo magnetico sono circonferenze concentriche al filo che giacciono su piani perpendicolari al filo stesso. La regola della mano
destra è un procedimento operative per determinare il verso del campo magnetico. Se indichiamo con il pollice la direzione della
corrente , le dita della mano destra chiudendosi indicheranno il verso del campo magnetico.
le due grandezze ovvero la corrente e il campo magnetico sono legate tra di loro dalla legge della circuitazione magnetica

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24. Forze agenti su conduttori paralleli


Consideriamo due conduttori rettilinei attraversati da due correnti aventi intensità diversa I1
ed I2 posti in aria a distanza d tra loro. Il conduttore attraversato dalla corrente I1 alla distanza d
crea un campo magnetico di induzione B1,

Il conduttore attraversato dalla corrente I2 sarà soggetto ad una forza avente modulo F21=I2*l*B1 . La direzione ed
il verso di F21 sono determinabili con la regola della mano sinistra. Analogamente, sul conduttore attraversato dalla
corrente I1 si ha la forza F12=I1*l*B2. Queste forze faranno attrarre i conduttori se le due correnti hanno lo stesso verso , mentre
faranno respingere i conduttori i versi delle correnti che percorrono i conduttori sono opposti.

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25. Ciclo di isteresi

Per illustrare tale fenomeno si supponga di magnetizzare un nucleo di materiale intorno al quale sono avvolte N spire
percorse da corrente e di riportare su un grafico cartesiano le relative coppie di valori B-H, ipotizzando che la corrente
magnetizzante possa variare sia in intensità (da zero a IM) che come verso di percorrenza dell’ avvolgimento,

determinando, di conseguenza, come noto dalle seguenti relazioni riportate una campo
magnetico variabile tra gli estremi HMin e HMax. Procedendo con lo studio del ciclo facciamo variare la corrente
inizialmente pari a zero fino al valore IMax (a cui corrisponde l’intensità di campo magnetico HMax), l’induzione magnetica cresce
secondo una curva detta di prima magnetizzazione. Quando si riporta il campo da HMax a 0 l’induzione magnetica all’interno del
materiale non ritorna a 0 in quanto il materiale rimane “magnetizzato”.
Per riportare a zero il valore dell’induzione bisogna invertire la corrente. Se si fa variare ciclicamente la corrente, e quindi l’intensità
del campo H, tra Hmin e Hmax l’induzione magnetica percorrerà la curva descritta precedentemente.

il generatore deve fornire energia affinche il materiale si possa magnetizzare alternativamente .L’energia dissipata è proporzionale
all’area del ciclo di isteresi. L’energia si dissipa in calore nei domini magnetici. Possiamo immaginare che i domini magnetici per
cambiare il loro orientamento subiscono urti e quindi produzione di calore. Per tale motivo nella realizzazione dei nuclei
magnetici delle macchine elettriche è preferibile utilizzare materiali che hanno un ciclo di isteresi con l’area “piccola”.
Se prendiamo in considerazione la curva di magnetizzazione si evince che: il legame esistente tra H e B non è lineare e quindi la
permeabilità µ non è costante.

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Lezione 038
01. NELLA DUALITA' TRA CIRCUITI ELETTRICI E CIRCUITI MAGNETICI

La corrente coincide con la forza magneto-motrice

Non ci sono corrispondenze tra grandezze elettriche e grandezze magnetiche

La resistenza coincide con il flusso magnetico

La corrente coincide con il flusso magnetico

02. NELLA DUALITA' TRA CIRCUITI ELETTRICI E CIRCUITI MAGNETICI

La corrente coincide con la forza magneto-motrice

La resistenza coincide con il flusso

La tensione coincide con N*I (forza magneto-motrice)

Non ci sono corrispondenze tra grandezze elettriche e grandezze magnetiche

03. LA RILUTTANZA DI UN MATERIALE MAGNETICO

E' direttamente proporzionale alla lunghezza

Coincide con quella del vuoto

E' direttamente proporzionale alla sezione

E' indipendente dalla lunghezza

04. IN OGNI NODO DI UN CIRCUITO MAGNETICO

La somma dei flussi non è quantificabile

La somma dei flussi è nulla

La somma dei flussi è sempre negativa

La somma dei flussi è sempre positiva

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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05. Dualità circuiti elettrici-circuiti magnetici


I circuiti magnetici sono del tutto analoghi a quelli elettrici , pertanto è possibile operare e applicare ai primi le leggi che
regolementano il funzionamento quest’ultimi.
Un circuito elettrico è un insieme opportunamente coordinato di materiali elettrici, avente lo scopo di stabilire un determinato
andamento (o percorso) della corrente elettrica I, generata da una adeguata f.e.m. U ( forza elettro-motrice) analogamente un circuito
magnetico è un insieme opportunamente coordinato di materiali magnetici, avente lo scopo di stabilire un determinato andamento (o
percorso) del flusso magnetico indotto Φ generato da una adeguata f.m.m. NI (forza magneto-motrice)
Nei problemi relativi ai circuiti elettrici si richiede di determinare la differenza di potenziale e le correnti nei diversi rami e elementi
della rete elettrica dovute alla presenza di generatori di tensione e di corrente. Analogamente i problemi relativi ai circuiti magnetici
riguardano la determinazione dei flussi magnetici e intensità di campi magnetici nelle diverse parti dei circuiti causate dalle correnti
che circolano negli bobine avvolte intorno ai nuclei magnetici (amperspire)

In base alle relazioni ottenute, sono deducibili i principi fondamentali per i circuiti magnetici, analoghi ai principi di Kirchhoff per le reti elettriche:

che affermano che : • la somma algebrica di tutti i flussi magnetici che attraversano un nodo in un circuito magnetico è nulla e che • lungo un percorso chiuso in un circuito
magnetico la somma algebrica delle amperspire è uguale alla somma algebrica dei prodotti delle riluttanze per i relativi flussi.

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Docente: Infante Gennaro

06. Riluttanza magnetica

la riluttanza misura l'opposizione di un materiale al transito di un flusso magnetico. Essa è legata dalla legge di Hopkinson al
rapporto tra la forza magnetomotrice (f.m.m.) applicata ad un circuito magnetico e il flusso di induzione da essa generato e
concatenato con il circuito.

Fm.m.

La riluttanza magnetica è spesso indicata con la lettera e si misura nel sistema SI in Ampere-spire/Wb, equivalenti all'inverso
dell'Henry (H−1).

La riluttanza è direttamente proporzionale alla lunghezza del percorso magnetico del flusso,
mentre è inversamente proporzionale alla permeabilità del materiale (facilità a lasciarsi
attraversare) e alla sezione (quanto più è alta, tanto minore è l’ostacolo al flusso).

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07.

Del circuito magnetico riportato in figura sono noti

N1= 500 spire, I1= 4 A

S = 0,5 m2 (sezione ortogonale alle linee di flusso)

N2= 400 spire, I2= 8 A, l= 1,2 m, µr= 2.000.


Tutti i tronchi hanno uguale sezione S e uguale lunghezza l

µ0= 1,257·10-6 H/m

Determinare il valore dell’induzione magnetica B nel tronco AB.

SEGUE

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08.

La spira mostrata in figura è immobile e indeformabile,

al suo interno si ha un campo magnetico di induzione B(t)

variabile nel tempo (ortogonale al piano del foglio, entrante nel foglio), sono noti

x = 2 m, y = 0,5 m, B(t)= 2·t T, R= 1 Ω,

calcolare la corrente circolante nella spira e il verso di circolazione.

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09.

La spira mostrata in figura ha tre lati fissi ed un lato mobile a velocità costante v(t).

Al suo interno si ha un campo magnetico di induzione B(t) costante

(ortogonale al piano del foglio, entrante nel foglio); sono noti

v(t) = 0,3 m/sec, y = 1 m, B(t)= 2 T, R= 1 Ω,

determinare la corrente circolante nella spira ed il verso di circolazione.

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Lezione 039
01. IL COEFFICIENTE DI MUTUA INDUZIONE M SI MISURA IN

HENRY

OHM

FARAD

SECONDI

02. IL COEFFICIENTE DI MUTUA INDUZIONE

E' indipendente dai valori dei coefficienti di auto induzione

Vale zero per circuiti perfettamente accoppiati

Vale zero per circuiti magneticamente disaccoppiati

E' sempre nullo

03. IL COEFFICIENTE DI AUTO INDUZIONE L

Non dipende dalle caratteristiche fisiche del circuito magnetico

Si misura in Henry/metro

Dipende dalle caratteristiche fisiche del circuito magnetico

E' direttamente proporzionale alla riluttanza del circuito

04. IL COEFFICIENTE DI MUTUA INDUZIONE M TRA DUE BOBINE 1 E 2

È sempre M= M12*M21

E' sempre M12=M21

M12=M21=M

E' sempre nullo

05. Induttanza

L'induttanza è la proprietà dei circuiti elettrici tale per cui la corrente (intesa variabile nel tempo) che li attraversa
induce una forza elettromotrice che, per la legge di Lenz, è proporzionale alla variazione del flusso
magneticoconcatenato dal circuito. Il rapporto tra flusso magnetico concatenato dal circuito e la corrente che
genera tale flusso è un parametro fisso.
Se consideriamo una bobina con N spire quanto esposto può essere riassunto nelle seguenti relazioni

Da cui possiamo definire l’induttanza;

Sostituendo
L’induttanza dipendente dalla geometria e disposizione dei circuiti, detto coefficiente di autoinduzione se riferito
a flusso e corrente sullo stesso circuito, coefficiente di mutua induzione se riferito ad un flusso su un circuito
generato da una corrente che circola in un altro circuito. La grandezza fisica associata è indicata con il
simbolo L in onore del fisico Heinrich Lenz. e si misura in Henry (H).

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06. Coefficiente di accoppiamento

il coefficiente di accoppiamento è dato dalla relazione K=|M|/√L1*L2. Dove M in valore assoluto è il coefficiente di
mutua induzione e L1 e L2 sono i valori di induttanza del circuito presupponendo per la trattazione dell’argomento il
seguente circuito:

K è sempre compreso tra zero e uno. Il coefficiente di mutua induzione M può avere segno negativo
o positivo, dipende dai flussi mutuamente concatenati, nello specifico se essi risultino concordi o discordi con i
flussi dovuti alle auto induzioni. Convezionalmente si indica con un punto marcato i due morsetti
corrispondenti ad un coefficiente M positivo. In pratica il segno di M dipende dal verso con cui
sono avvolti i due avvolgimenti.
In generale un avvolgimento sarà soggetto sia al flusso che ha prodotto sia al flusso prodotto
da altri avvolgimenti con cui esso è magneticamente accoppiato. Nel caso di due avvolgimenti
avremo:

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07. Coefficiente di mutua induzione

Come noto la semplice corrente elettrica anche fluisce in un circuito, se è una corrente di variabile intensità, genera un campo
magnetico variabile, che può indurre corrente elettrica in un altro. Una variazione di corrente elettrica genera una variazione del
flusso del campo magnetico nel secondo circuito; di conseguenza in esso comincia a scorrere corrente. Si può dimostrare che il
flusso del campo magnetico relativo ad uno dei due circuiti è direttamente proporzionale alla corrente che lo genera, e che scorre
nell’altro circuito; la relazione è data dalla seguente formula:

Φ1→2=M⋅i1 , Φ2→1=M⋅i2

dove M rappresenta una costante, detta coefficiente di mutua induzione dei circuiti. Anche questo coefficiente, così come il
coefficiente di autoinduzione, viene misurato in henry (H).

Anche in questo caso, possiamo ricavare l’espressione della forza elettromotrice indotta in ciascuno dei due circuiti, e dovuta alla
presenza della corrente che scorre nell’altro:

f1→2em= –M⋅∆i1/∆t , f2→1em= –M⋅∆i2/∆t

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Lezione 041

01. LA CIFRA DI PERDITA DELLE LAMIERE A CRISTALLI ORIENTATI

E' PRATICAMENTE PARI A ZERO WATT/KG

VALE INTORNO A 100 WATT/KG

VALE INTORNO A 0,5 WATT/KG

VALE INTORNO A 50 WATT/KG

02. NEL TRASFORMATORE IDEALE

k=E1/E2

k=I1/I2

K=E1/E2=I1/I2

k=1

03. IN UN TRASFORMATORE IDEALE

A1=A2

A1>A2

A1

A1=0

04. IL RAPPORTO DI TRASFORMAZIONE SI MISURA IN

ADIMENSIONALE

AMPERE

VOLT

SPIRE

05. IN UN TRASFORMATORE MONOFASE IL VALORE EFFICACE DELLA FORZA ELETTROMOTRICE INDOTTA SECONDARIA VALE

E2=-4,44 N2 f FIMAX

E2=4,44 N2 f FIMAX

E2=4,44 N1 f FIMAX

E' SEMPRE PARI A V2

06. IN UN TRASFORMATORE IDEALE SOTTO CARICO

IL RENDIMENTO E' PARI AD UNO

IL RENDIMENTO MASSIMO SI HA IN CORRISPONDENZA DEL CARICO PARI AL 75% DEL CARICO NOMINALE

IL RENDIMENTO E' MINORE DI UNO

IL RENDIMENTO NON E' QUANTIFICABILE

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Lezione 041

07. Trasformatore ideale a vuoto


Il trasformatore è una macchina elettrica statica, che serve per variare (trasformare) i parametri in ingresso (tensione e intensità di
corrente) rispetto a quelli in uscita, mantenendo costante la potenza elettrica .
Se Alimentiamo il primario con una tensione V1 sinusoidale lasciando
i morsetti secondari aperti siamo in presenza del funzionamento a vuoto del trasformatore
Entrando nel merito della trattazione dell’argomento Applicando la tensione V1 circola nell’avvolgimento primario una corrente Iµ
(magnetizzante) che genera un flusso magnetico nel nucleo anch’esso accettabilmente approssimabile a sinusoidale. Alimentando la
macchina il comportamento è quello di un circuito puramente induttivo Iµ= V1 /(jXelle). La variazione del flusso Φ(t) concatenato
con gli avvolgimenti primario (costituito da N1 spire) e secondario (costituito da N2 spire) genera per la legge di Faraday due fem
sinusoidali E1 ed E2
Andando a svolgere i calcoli;

Considerando il circuito equivalente

Diagramma vettoriale

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Lezione 041

08. Uso del trasformatore negli impianti elettrici

Il trasformatore è una macchina elettrica statica, che serve per variare (trasformare) i parametri in ingresso (tensione e intensità di
corrente) rispetto a quelli in uscita, mantenendo costante la potenza elettrica .
Solitamente un trasformatore è utilizzato per ottenere un valore di tensione diverso da quello disponibile e per questo può essere
considerato una specie di “adattatore” che permette di collegare una sorgente di energia ad un utilizzatore che funziona a tensione
diversa
Nella produzione e distribuzione dell'energia elettrica i trasformatori permettono di impiegare i valori di tensione e corrente più
opportuni. Infatti per una maggiore efficienza degli impianti è meglio avere alte tensioni e basse correnti così da:

ridurre le sezioni dei cavi (quindi meno materiale, meno peso, campate più lunghe tra i tralicci) e abbassare il costo
dell'impianto
ridurre le perdite
ridurre le cadute di tensione
Allora dove è necessario trasportare grandi quantitativi di potenza per lunghe distanze, si utilizzeranno sistemi in alta tensione (>200
kV) o media tensione (20 kV) mentre le utenze utilizzeranno sistemi a bassa tensione (230-400 Volt).

Esistono varie tipologie di trasformatore:

quello monofase è il più comune in campo elettronico


quello trifase è il più impiegato nella distribuzione dell'energia elettrica ed è quello installato presso le utenze che ricevono la
fornitura in media tensione (ad es. le utenze industriali, le officine, i grandi edifici)
l'autotrasformatore (e una sua variante, il variac) permettono di regolare la tensione di uscita
i trasformatori di isolamento servono per la protezione elettrica2)
i trasformatori di misura - TV per la tensione e TA per la corrente - sono usati per misurare grandi valori di tensione o corrente
con strumenti di portata più bassa

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Lezione 041

09. Trasformatore ideale sotto carico

Il trasformatore è una macchina elettrica statica, che serve per variare (trasformare) i parametri in ingresso (tensione e intensità di
corrente) rispetto a quelli in uscita, mantenendo costante la potenza elettrica .
Considerando l’ipotesi di un trasformatore ideale Se Alimentiamo il primario con una tensione V1 sinusoidale e
Tra i morsetti del secondario è presente un carico di impedenza Z generalmente Ohmico induttiva, siamo in presenza del
funzionamento sotto carico del trasformatore
Entrando nel merito della trattazione dell’argomento
Applicando una tensione sinusoidale V1 circola nell’avvolgimento primario una corrente Iµ detta corrente magnetizzante, che genera
un flusso all’interno del nucleo anch’esso accettabilmente approssimabile a sinusoidale. La variazione del flusso concatenato con gli
avvolgimenti primario (costituito da N1 spire) e secondario (costituito da N2 spire) genera per la legge di Faraday due forze
elettromotrici indotte sinusoidali E1 ed E2.
Ai capi dei morsetti dell’avvolgimento secondario che è chiuso su un’impedenza Z è presente una tensione V2 e di conseguenza una
corrente I2 sfasata sulla tensione V2 di un angolo pari all’angolo caratteristico dell’impedenza Z. La corrente I2 circolando nelle N2
spire del secondario genera un flusso magnetico Φ2 che si sovrappone al flusso preesistente Φ.
Questa sovrapposizione tenderebbe a far variare il flusso Φ, ma per la legge di LKF alla maglia V1=E1 e affinchè la condizione
E1=Kost=4,44*f*N1*ΦM sia soddisfatta, il che comporta che il flusso deve rimanere costante, la
macchina richiama dalla rete di alimentazione una corrente detta di reazione primaria I1’ che
sommata ad Iµ forma la I1. La corrente di reazione primaria genererà una forza magnetomotrice N1*I1’ uguale ed opposta alla forza
magnetomotrice generata dalla corrente I2 (cioè N2*I2). E’ chiaro che nel funzionamento sottto carico la macchina assorbe una
quantitivo di corrente magnetizzante maggiore rispetto al funzionamento a vuoto.
Rapppresentando il diagramma vettoriale del Trasformatore in funzionamento sotto carico abbiamo:

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Lezione 041

10. Condizioni di idealità per un trasformatore

La condizione di trasformatore ideale consiste nell’ipotizzare che sulla macchina vi siano le seguenti caratteristiche ;
.resistenza nulla sugli avvolgimenti (in rame) primario e secondario;
• non ci sono perdite di potenza per isteresi e per correnti parassite Nel nucleo magnetico;
• il nucleo magnetico abbia riluttanza magnetica nulla;
• Non vi siano dspersione di flussi, ovvero che il flusso generato dalla corrente I1 (avvolgimento primario) si concateni tutto con
l’avvolgimento secondario, e vicerversa ovvero che il flusso generato dalla corrente I2 (avvolgimento secondario) si concateni tutto
con l’avvolgimento primario)
I due circuiti siano perfettamente accoppiati magneticamente

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Lezione 042
01. IL BILANCIO ENERGETICO DEL TRASFORMATORE REALE SOTTO CARICO SI ESPRIME COME:

P2=P1-PJ+PCU

P1=0

PCU+PJ=P2-P1

P1=P2+PJ+PFE

02. IN UN TRASFORMATORE REALE SOTTO CARICO

I1'=I0+I2 (VETTORI)

I1=k*I0 (VETTORI)

I1=I0+I1' (VETTORI)

I1'=I0+I2 (MODULI)

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Lezione 042

03. Trasformatore reale sotto carico

Il trasformatore è una macchina elettrica statica, che serve per variare (trasformare) i parametri in ingresso (tensione e intensità di
corrente) rispetto a quelli in uscita, mantenendo costante la potenza elettrica .
Entrando nel merito della trattazione dell’argomento
Applicando una tensione sinusoidale V1 circola nell’avvolgimento primario una corrente detta corrente a vuoto I0 la quale ha la
componente magnetizzante Iµ che genera un flusso magnetico sinusoidale Φ all’interno del nucleo. La variazione del flusso
concatenato con gli avvolgimenti primario (N1 spire) e secondario (N2spire) genera per la legge d Faraday due forze elettromotrici
indotte E1 ed E2.
Ai capi dei morsetti dell’avvolgimento secondario che è chiuso su un’impedenza Z è presente una tensione V2 e di conseguenza una
corrente I2 sfasata sulla tensione V2 di un angolo pari all’angolo caratteristico dell’impedenza Z. La corrente I2 circolando nelle N2
spire del secondario genera un flusso magnetico Φ2 che si sovrappone al flusso preesistente Φ.
Questa sovrapposizione tenderebbe a far variare il flusso Φ, ma per la legge di LKF alla maglia V1=E1 e affinchè la condizione
E1=Kost=4,44*f*N1*ΦM sia soddisfatta, il che comporta che il flusso deve rimanere costante, la
macchina richiama dalla rete di alimentazione una corrente detta di reazione primaria I1’ tale da generare una forza magnetomotrice
N1I1’ uguale ed opposta alla forza magnetomotrice N2I2 generata dalla corrente I2.
Durante il funzionamento sotto carico la macchina assorbe una corrente che va da I0 ad I1=I0+I1’.
Trattandosi di un trasformatore reale vi saranno dei flussi dispersi che volendoli quantificare sono pari

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Lezione 042

04. Trasformatore reale a vuoto

Il trasformatore è una macchina elettrica statica, che serve per variare (trasformare) i parametri in ingresso (tensione e intensità di
corrente) rispetto a quelli in uscita, mantenendo costante la potenza elettrica .
Se Alimentiamo il primario con una tensione V1 sinusoidale lasciando
i morsetti secondari aperti siamo in presenza del funzionamento a vuoto del trasformatore
Entrando nel merito della trattazione dell’argomento Applicando la tensione V1 , la macchina assorbirà dalla rete una corrente
chiamata corrente a vuoto( I0), costituita dalla corrente magnetizzante Iµ e dalla corrente Ia legata alle perdite di potenza nel ferro .
La variazione del flusso Φ(t) concatenato con gli avvolgimenti primario (costituito da N1 spire) e secondario (costituito da N2 spire)
genera per la legge di Faraday due fem indotte E10 ed E20

Il circuito equivalente sarà dato:

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Lezione 042
05. Bilancio energetico trasformatore reale

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Lezione 042
06. Circuito equivalente trasformatore reale

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Lezione 042
07. Diagramma vettoriale trasformatore reale sotto carico

Partendo dal circuito equivalente di un trasformatore reale sotto carico che può essere così schematizzato

Applicando le leggi che governano il circuito inesame otteniamo le seguenti relazioni;

Il diagramma vettoriale sarà così designato;

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Lezione 043
01. LA TENSIONE DI CORTO CIRCUITO DI UN TRASFORMATORE:

VALE SEMPRE ZERO

E' LA TENSIONE DA APPLICARE AL PRIMARIO IN CORTO CIRCUITO IN MODO DA FAR CIRCOLARE LE CORRENTI NOMINALI

E' LA TENSIONE DA APPLICARE AD UN AVVOLGIMENTO, CON L'ALTRO AVVOLGIMENTO IN CORTO CIRCUITO, IN GRADO DI FAR CIRCOLARE LE
CORRENTI NOMINALI

E' LA TENSIONE NOMINALE DELLA MACCHINA CHE FA CIRCOLARE LE CORRENTI NOMINALI

02. I TRASFORMATORI DI MISURA VOLTMETRICI

GENERALMENTE SONO ELEVATORI DI TENSIONE

NEL NORMALE FUNZIONAMENTO DEVONO AVERE CORRENTI TRASCURABILI PER LIMITARE LE CADUTE DI TENSIONE

NEL NORMALE FUNZIONAMENTO DEVONO AVERE CORRENTI ELEVATE PER AVERE ELEVATE CADUTE DI TENSIONE

DEVONO AVERE RAPPORTO DI TRASFORMAZIONE PARI AD UNO

03. DIREMO CHE DUE TRASFORMATORI FORMANO UN PARALLELO PERFETTO QUANDO:

OGNUNO FORNISCE META' DELLA POTENZA ASSORBITA DAL CARICO

OGNUNO FORNISCE AL CARICO UNA TENSIONE PROPORZIONALE ALLA SUA IMPEDENZA DI CORTO CIRCUITO

OGNUNO FORNISCE AL CARICO UNA POTENZA PROPORZIONALE ALLA SUA POTENZA NOMINALE

NON E' POSSIBILE REALIZZARE UN PARALLELO PERFETTO

04. LA TENSIONE DI CORTO CIRCUITO DEL TRASFORMATORE

E' DELL'ORDINE DEL 30% DELLA TENSIONE NOMINALE

E' DELL'ORDINE DEL 4%-7% DELLA TENSIONE NOMINALE

DIPENDE DALLA CORRENTE ASSORBITA DAL CARICO

NON E' POSSIBILE QUANTIFICARLA

05. Parallelo di trasformatori monofase

Due trasformatori sono in parallelo quando sono collegati ad una stessa linea e allo stesso carico.
Essi quindi prelevano da un’unica Linea l’energia necessaria per alimentare lo stesso carico. Si definisce funzionamento in parallelo
è perfetto quando ogni macchina fornisce alla linea una potenza apparente proporzionale alla sua potenza
nominale.
Nel funzionamento a vuoto, se i trasformatori collegati alla stessa linea primaria non hanno carico, fra le coppie di
morsetti secondari non deve essere presente alcuna differenza di potenziale in modo che non ci
siano correnti di circolazione sui due secondari.
Affinchè questo sia possibile per i trasformatori monofasi è necessario che siano costruiti per la stessa tensione primaria e abbiano lo
stesso rapporto di trasformazione.
Nel funzionamento sotto carico per i trasformatori che dovranno essere collegati in parallelo e’ necessario che la
ripartizione del carico tra le due macchine sia proporzionale alla potenza Nominale di ognuno di essi. Condizione che si soddisfa
quando i trasformatori hanno stessa tensione di corto circuito Vcc e lo stesso fattore di potenza in corto circuito cosϕcc.
Nel caso di un parallelo non perfetto l’opportunità di accoppiare due trasformatori è legata alla valutazione della corrente di
circolazione a vuoto che potrà essere tollerata solo nel caso in cui risulti dello stesso ordine di grandezza della corrente a vuoto. e al
diverso contributo dato da ogni macchina con riferimento alle potenze nominali. E’ comunque necessario che i due rasformatori
abbiano la stessa tensione nominale primaria, e appartengano allo stesso gruppo..

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Lezione 043

06. Funzionamento in corto circuito


Un trasformatore funziona in corto circuito quando esso è alimentato da una tensione V1 dai morsetti del primario e i morsetti
secondari sono chiusi in cortocircuito (Zu=0). Essendo l’impedenza di carico nulla, considerando che la macchina sia alimentata al
primario dalla tensione nominale le corrente che circola nei due avvolgimenti sarà di circa 20 volte maggiore rispetto alla nominale,
tale condizione se non viene tempestivamente interrotta attraverso l’interruzione del circuito di alimentazione porterebbe al
danneggiamento della macchina
Se consideriamo un trasformatore che ha come circuiti equivalenti quelli seguenti.

Considerando il circuito equivalente secondario e Ipotizziamo di applicare al primario una tensione Vcc (di corto circuito)
dell’ordine del 4%-7% della tensione nominale

La tensione E2cc presente sulle spire secondarie sarà data dalla seguente relazione

Non potendo fornire potenza all’esterno la macchina, tutta la potenza assorbita(Vcc*I1n*cosφcc)


si trasforma in perdite all’interno della macchina localizzate nel rame primario e secondario.

Quindi in definitiva alimentando la macchina a tensione ridotta è possibile acquisire informazioni preziose sulle caratteristiche
della macchina .

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Lezione 043

07. Trasformatori di misura voltmetrici

I trasformatori di misura permettono di standardizzare i valori di tensione al secondario. Sono impiegati in circuiti nei quali la
tensione raggiunge valori non compatibili con quelli degli strumenti di uso standard, dei relè di controllo e dei sistemi di protezione;
garantiscono inoltre un miglioramento delle condizioni di sicurezza per gli operatori
I TV di misura in condizione ideali sono caratterizzati da una tensione primaria V1e da una tensione secondaria V2 con rapporto di
trasformazione K dato dalla relazione V1/V2
In condizioni reali sugli avvolgimenti vi sono cadute di tensione e il rapporto di trasformazione non sarà dato da V1/v2 ma bensì dal
rapporto di E1/E2 (tensione reale ai capi degli avvolgimenti ) quindi il rapporto Ksarà maggiore rispetto al caso ideale essendo
E1<V1 e E2<V2, Tale situazione genererà quindi un errore nel risalire alla tensione da misurare partendo da quell misurata
Per minimizzare al massimo questi errori i TV vengono costruiti utilizzando accorgimenti atti a ridurre le cadute di tensione sugli
Avvolgimenti, ad esempio si aumenta il grado di accoppiamento tra i circuito primario e secondario in modo da diminuire i flussi
dispersi e di conseguenza ridurre le induttanze di dispersione L1 e L2.
.

08. Trasformatori di misura amperometrici

I trasformatori di misura permettono di standardizzare i valori di corrente al secondario. Sono impiegati in circuiti nei quali la
corrente raggiunge valori non compatibili con quelli degli strumenti di uso standard, dei relè di controllo e dei sistemi di protezione;
garantiscono inoltre un miglioramento delle condizioni di sicurezza per gli operatori
In condizioni reali sull’ avvolgimento primario circola una corrente a vuoto I0, la quale ha una componente magnetizzante e il
rapporto di trasformazione non sarà dato come nelle condizioni ideali dal rapporto I2/I1 ma bensì dal rapporto di I2/I1’, dove I1’è la
corrente di reazione primaria data da I1-I0 (I1 è la corrente assorbita dalla rete) Tale situazione genererà quindi un errore nel risalire
alla corrente da misurare partendo da quella misurata
Per minimizzare al massimo questi errori i TA vengono costruiti utilizzando accorgimenti atti a ridurre la corrente a vuoto, un tipico
esempio e la realizzazione di nuclei magnetici toroidali e non a forma rettangolare in modo da ridurre la riluttanza del nucleo
magnetico e quindi della corrente I0

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Set Domande: ELETTROTECNICA
INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)
Docente: Infante Gennaro

Lezione 044
01. L'APPARTENENZA AL GRUPPO DI UN TRASFORMATORE 12 SI OTTIENE:

IL GRUPPO 12 NON ESISTE

NEI COLLEGAMENTI STELLA-STELLA OPPURE TRIANGOLO-TRIANGOLO CON AVVOLGIMENTI AVVOLTI NELLO STESSO VERSO

NEI COLLEGAMENTI STELLA-STELLA OPPURE TRIANGOLO-TRIANGOLO CON AVVOLGIMENTI AVVOLTI IN VERSO OPPOSTO

NEI COLLEGAMENTI STELLA-TRIANGOLO OPPURE TRIANGOLO-STELLA CON AVVOLGIMENTI AVVOLTI IN VERSO OPPOSTO

02. L'APPARTENENZA DI UN TRASFORMATORE AL GRUPPO ZERO SIGNIFICA:

LE TERNE DELLE TENSIONI PRIMARIA E SECONDARIA SONO SFASATE DI 30'

LE TERNE DELLE TENSIONI PRIMARIA E SECONDARIA SONO IN OPPOSIZIONE DI FASE

TENSIONE E CORRENTE SONO A 90 GRADI

LE TERNE DELLE TENSIONI PRIMARIA E SECONDARIA SONO IN FASE

03. IN UN TRASFORMATORE TRIFASE CON LE FASI PRIMARIE A STELLA E LE FASI SECONDARIE A STELLA

NON E' QUANTIFICABILE A PRIORI

IL RAPPORTO DI TRASFORMAZIONE COINCIDE CON IL RAPPORTO SPIRE DIVISO RADICE QUADRATA DI TRE

IL RAPPORTO DI TRASFORMAZIONE COINCIDE CON IL RAPPORTO SPIRE

IL RAPPORTO DI TRASFORMAZIONE COINCIDE CON IL RAPPORTO SPIRE MOLTIPLICATO RADICE QUADRATA DI TRE

04. LA PROVA A VUOTO DI UN TRASFORMATORE DEVE ESSERE ESEGUITA

ALIMENTANDO DA UN LATO ALLA TENSIONE NOMINALE E MANTENENDO APERTO L'ALTRO LATO

ALIMENTANDO DA UN LATO ALLA TENSIONE DI CORTO CIRCUITO E MANTENENDO APERTO L'ALTRO LATO

ALIMENTANDO DA UN LATO ALLA TENSIONE NOMINALE E MANTENENDO IN CORTO CIRCUITO L'ALTRO LATO

ALIMENTANDO DA ENTRAMBI I LATI ALLA TENSIONE NOMINALE

05. Prova in corto circuito di trasformatore trifase


La prova in corto circuito di un trasformatore trifase si esegue alla frequenza nominale (f=50 Hz) alimentando il trasformatore da
un lato con una Vcc in grado di far circolare negli avvolgimenti primario e secondario le correnti
nominali, mentre sul secondario i morsetti vanno cortocircuitati. Tale prova è importante per determinare i parametri del circuito
equivalente della macchina.
Operativamente viene misurata la potenza assorbita Pcc e attraverso le relazioni che legano i diversi parametri elettrici è
possibile determinare il cosϕcc, i valori Req’’ ed Xeq’’. I calcoli vanno eseguiti con riferimento alla corrente I1N.
La Pcc misurata, visto il valore nominale delle correnti I1 ed I2 ed il basso valore della tensione (e quindi delle perdite nel
nucleo), coincide con le perdite di potenza nel rame della macchina. Le formule che vengono utilizzate per determinare i diversi
parametri sono le seguenti

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Set Domande: ELETTROTECNICA
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Docente: Infante Gennaro

Lezione 044
06. Gruppi dei trasformatori trifase

Prima di definire il concetto di “Gruppo di appartenenza di un trasformatore trifase” è di fondamentale importanza


parlare dello spostamento angolare α, il quale è definito come lo sfasamento tra tensioni di primario e secondario della
stessa fase ed è funzione del tipo di collegamento dell'avvolgimento AT e dell'avvolgimento bt della macchina.
Lo spostamento angolare può valere 0°,150°,180°330°.
Definiamo come gruppo il numero che si ottiene dividendo α (Spostamento angolare) per 30° , e avremo quattro
gruppi 0-5-6-11.
- GRUPPO “0”: con collegamento stella-stella e triangolo-triangolo e avvolgimenti nello
stesso verso, spostamento angolare di 0°;
- GRUPPO “5”: con collegamento stella-triangolo e triangolo-stella e avvolgimenti in verso
opposto, spostamento angolare di 150°;
- GRUPPO “6”: con collegamento stella-stella e triangolo-triangolo e avvolgimenti in verso
opposto, spostamento angolare di 180°;
- GRUPPO “11”: con collegamento stella-triangolo e triangolo-stella e avvolgimenti nello
stesso verso, spostamento angolare di 330°;

07. Prova a vuoto di trasformatore trifase


La prova in corto circuito di un trasformatore trifase si esegue alla frequenza nominale (f=50 Hz) alimentando il trasformatore da
un lato alla tensione nominale V1N e lasciando ii morsetti aperti dell’altro lato. Tale prova è importante per determinare i parametri
del circuito equivalente della macchina.
Operativamente viene misurata la corrente a vuoto Io ((I0=I01+I02+I03)/3 in quanto il nucleo ferromagnetico non è simmetrico), la
potenza assorbita a vuoto P0 e mediante le relazioni che legano i diversi parametri elettrici è possibile determinare il cosϕ0, ed i
valori di R0 e X0 relativi al cappio parallelo. La potenza P0, visto il valore nullo della corrente I2, coincide con le perdite di potenza
nel ferro nel nucleo
Le formule per determinare i diversi parametri sono le seguenti;

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Lezione 044

08. Trasformatori trifase e rapporto di trasformazione


Un trasformatore trifase può essere pensato come tre trasformatori monofase ognuno dei quali “trasforma” una fase del sistema. Per
economicità e semplicità di norma si realizzano i trasformatori trifasi con due gioghi e tre colonne, in quest’ultime si avvolgono gli
avvolgimenti primari e secondari delle tre fasi) . Gli avvolgimenti trifase quello primario e quello secondario, possono essere
connessi a stella o a triangolo. Esistono due terne di tensioni quella primaria coincidente con quella della rete di alimentazione della
macchina, e quella secondaria coincidente con quella della rete alimentata dal trasformatore
Nel suo normale funzionamento il trasformatore produce calore causato dalle perdite di potenza nel ferro e nel rame, tale deve essere
smaltito quindi è importante che la macchina venga raffreddata;
Il raffreddamento della macchina avviene attraverso la circolazione di olio (minerale o naturale) che verrà raffreddato tramite aria
(naturale o/e forzata).Negli ultimi anni stanno prendendo piede i trasformatori inglobati in resina.
Un trasformatore naturalmente è corredato dai suoi dati di targa dove sono riportati i parametri che caratterizzano la macchina,
(Frequenza, Correnti e tensioni nominali, collegamento degli avvolgimenti primari e secondari, Potenza, rapporto di trasformazione,
ecc)
Il rapporto di trasformazione trifase KT è definito come il rapporto tra le tensioni concatenate
primaria e secondaria, esso dipende dal collegamento delle fasi.
Il KT è dipendente dal tipo di collegamento delle fasi al Primario e al secondario

Collegamento stella-stella Y/Y


Il rapporto di trasformazione trifase coincide con il rapporto spire, infatti:

Collegamento stella-triangolo Y/D


Il rapporto di trasformazione trifase coincide con il rapporto spire moltiplicato per √3. Questo fatto può essere usato nei casi in
cui a parità di spire primarie e secondarie è necessario avere un rapporto di trasformazione maggiore.

Collegamento triangolo-triangolo D/D


Il rapporto di trasformazione trifase coincide con il rapporto spire.

Collegamento triangolo-stella D/Y


Il rapporto di trasformazione trifase coincide con il rapporto spire diviso per √3. Questo fatto può essere usato nei casi in cui a parità
di spire primarie e secondarie è necessario avere un rapporto di trasformazione minore.

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Docente: Infante Gennaro

Lezione 045
01. LO SCORRIMENTO s

IN ITALIA VALE SEMPRE 3000 GIRI/MINUTO

E' LA FRAZIONE DI GIRO PERSA DAL ROTORE PER OGNI GIRO DEL CAMPO MAGNETICO ROTANTE

E' LA FRAZIONE DI GIRO PERSA DALLO STATORE PER OGNI GIRO DEL ROTORE

E' LA FRAZIONE DI GIRO PERSA DALLO STATORE PER OGNI GIRO DEL CAMPO MAGNETICO ROTANTE

02. LO SCORRIMENTO s PUO' ASSUMERE I SEGUENTI VALORI

-1<=s<=1 MAI

s<1 SEMPRE

s>0 SEMPRE

0<=s<=1

03. FREQUENZA DI ALIMENTAZIONE f1 E FREQUENZA DELLE GRANDEZZE ROTORICHE f2

f2(s) È INDIPENDENTE DA f1 (DIPENDE SOLO DALLA VELOCITA' DI ROTAZIONE DEL ROTORE)

f2(s)=s f2

f1(s)=s f2

f2(s)=s f1

04. LA VELOCITA' DI ROTAZIONE DEL CAMPO MAGNETICO ROTANTE n1 VALE

n1=60*f/scorrimento

n1=costante=3.000 giri/min

n1=60*f/p

n1=60*scorrimento/p

05. ALL'INTERNO DEL MOTORE ASINCRONO TRIFASE

UN CAMPO MAGNETICO ALTERNATIVO PUO' ESSERE OTTENUTO SOVRAPPONENDO DUE CAMPI MAGNETICI ROTANTI

CAMPI MAGNETICI ALTERNATIVI POSSONO ESSERE CREATI SOLO IN LABORATORIO

ESISTE UN'UNICA RAPPRESENTAZIONE PER UN CAMPO MAGNETICO ALTERNATIVO

TRE BOBINE DISPOSTE A 120 GRADI E ATTRAVERATE DA TRE CORRENTI SFASATE DI 120 GRADI PRODUCONO UN CAMPO MAGNETICO
ALTERNATIVO

06. NEI MOTORI ASINCRONI CON ROTORE A DOPPIA GABBIA

LA SBARRA ESTERNA HA SEZIONE MAGGIORE RISPETTO A QUELLA INTERNA

LE DUE SBARRE HANNO SEMPRE LA STESSA SEZIONE

ESISTONO SOLO MOTORI A GABBIA SINGOLA MA NON A DOPPIA GABBIA

LA SBARRA ESTERNA HA SEZIONE MINORE RISPETTO A QUELLA INTERNA

07. I MOTORI ASINCRONI A ROTORE NON AVVOLTO

POSSONO ESSERE A GABBIA MA NON A DOPPIA GABBIA

NON ESISTONO

POSSONO ESSERE O A GABBIA OPPURE A DOPPIA GABBIA

NON POSSONO ESSERE A GABBIA MA SOLO A DOPPIA GABBIA

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Docente: Infante Gennaro

08. LO SCORRIMENTO SI MISURA IN

CICLI AL SECONDO

ADIMENSIONALE

GIRI/MIN

RAD/SEC

09. LA FREQUENZA DELLE GRANDEZZE ROTORICHE

NON DIPENDE DAL VALORE DELLO SCORRIMENTO

DIPENDE DAL VALORE DELLO SCORRIMENTO

COINCIDE SEMPRE CON LA FREQUENZA DELLE GRANDEZZE STATORICHE

NON COINCIDE MAI CON LA FREQUENZA DELLE GRANDEZZE STATORICHE

10. Macchina asincrona aspetti costruttivi

La macchina asincrona è costituita da una parte fissa, detta statore, che contiene gli avvolgimenti induttori, e da una parte rotante,
detta rotore, che contiene gli avvolgimenti indotti, si tratta di una macchina rotante e può funzionare sia motore che da
generatore , nel primo caso trasforma l’energia elettrica prelevata in energia meccanica, nel secondo caso trasforma l’energia
meccanica in energia elettrica.
La macchina asincrona è costituita da:
Un circuito magnetico statorico, il traferro, un circuito magnetico rotorico, e dalle cava statorica e rotorica dove sono alloggiati
rispettivamente gli avvolgimenti induttore e indotto

Lo statore è la parte fissa della macchina. E’ costituito da un pacco di lamierini in ferro al silicio isolati tra di loro a forma
di corona circolare.
I Lamierini sono impaccati tra loro e rigidamente collegato alla carcassa Al suo interno vengono realizzate le cave dove
vengono inseriti gli avvolgimenti statorici. Le cave possono essere aperte chiuse o semichiuse. Le matasse di conduttori
isolati costituiscono le fasi statoriche, esse sono tre e possono essere collegate tra di loro a stella o a triangolo e sono
sfasate fisicamente di 120°.
Lo statore è installato all’interno di una carcassa in ghisa o alluminio che è la struttura portante del motore. Sulla carcassa è
presente la morsettiera dove possiamo effettuare il collegamento stella o triangolo

ROTORE
Il rotore ha simmetria cilindrica coassiale con lo statore e per mantenere costante il traferro il rotore è mantenuto in
(
un’opportuna posizione tramite dei cuscinetti. Il rotore può essere costruito in diversi modi rotore avvolto, rotore a gabbia
e rotore a doppia gabbia)
TRAFERRO
Il traferro è lo spazio compreso tra lo statore ed il rotore. Tale spazio è necessario affinché il rotore ruoti all’interno dello statore
senza che vi siano attriti.

Le perdite di potenza presenti nella macchina sono dovute a dissipazioni di potenza nel rame statorico e rotorico, le perdite
provocano calore e aumento della temperatura della macchina che nuoce ai materiali isolanti presenti all’interno della stessa è
necessario quindi raffreddare la macchina naturalmente, forzatamente o tramite degli scambiatori di calore

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11. Il campo magnetico rotante

Noto che una bobina fissa nello spazio se percorsa da una corrente alternata sinusoidale all’interno del solenoide si genera un campo
magnetico alternativo di intensità H, la cui direzione coincide con l’asse x del solenoide. L’intensità varia in maniera sinusoidale ed
il verso si alterna invertendo in ogni semiperiodo il polo nord ed il polo sud. H può essere ottenuto dalla somma di due vettori rotanti
chiamiamoli D ed S. I vettori D ed S ruotano in direzioni opposte (destra e sinistra) a velocità angolare ω coincidente con la
pulsazione della corrente ω. S e D valgono metà di Hmax
Vettorialmente si ha H=D+S, in termini di valori istantanei si ha H=D*sen(ωt)+S*sen(ωt).
Consideriamo tre avvolgimenti sfasati tra di loro di 120° nello spazio e percorsi da tre correnti sinusoidali sfasate di 120° tra di loro.
Osservando separatamente la scomposizione lungo gli assi X1, X2 ed X3, secondo i vettori rotanti S e D corrispondenti, otteniamo i
tre diagrammi di seguito riportati

Sovrapponendo i tre campi magnetici alternativi.

In definitiva le tre correnti di uguale valore efficace e sfasate di 120° tra loro, generano un c.m.r. di ampiezza pari a 3/2 del valore
massimo di ciascuno dei tre campi magnetici alternativi. Il c.m.r. ruota con velocità angolare costante compiendo un giro per ogni
periodo delle correnti di alimentazione. Il verso di rotazione è determinato dalla successione delle tre correnti nelle fasi. Scambiando
tra di loro due fasi si ha l’inversione del verso di rotazione del c.m.r. (e quindi di rotazione del rotore).

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12. Principio di funzionamento della macchina asincrona

Lo statore contiene in genere un numero pari di avvolgimenti in quanto, normalmente, ce ne sono due per
ciascuna fase di alimentazione. Un motore a tre fasi, o trifase, avrà quindi come minimo sei avvolgimenti, cioè una
coppia di poli per ogni fase, mentre un motore a due fasi avrà tipicamente quattro avvolgimenti.
I due avvolgimenti di ciascuna coppia polare sono collegati in serie e disposti fisicamente l'uno di fronte all'altro.
Nel caso del motore trifase a sei avvolgimenti le coppie polari presentano uno sfasamento di 120° fisi ci ed elettrici;
viceversa, nel motore bifase le due coppie polari hanno uno sfasamento di 90° fisici ed elettrici. In tutte e due i
casi,

Tali bobine vengono alimentate dal sistema trifase di tensioni; vengono, quindi, percorse da una certa
corrente, e si ha luogo ad un campo magnetico variabile, generato ciascuno dalle tre bobine. Nella zona
compresa tra le tre bobine il campo magnetico sarà la somma dei tre campi magnetici delle tre bobine.
Ma poiché le bobine sono collegate sullo statore con un angolo meccanico pari a 120° ed inoltre il
sistema trifase di tensioni è anche esso sfasato dal punto di vista elettrico di un angolo pari a 120°
elettrici, il campo magnetico risultante non sarà fisso ma sarà variabile; questo campo magnetico ruota
attorno all’asse del motore con una frequenza fissa:

f =50 Hz

Questo campo magnetico si dice campo magnetico rotante.

Se all’interno di queste bobine mettiamo un altro avvolgimento in corto circuito sul rotore, a causa del
flusso magnetico che si concatena con gli avvolgimenti di rotore nasce una forza elettromotrice indotta
per la legge di Faraday, la quale si oppone alla causa che la ha generata.

Poiché gli avvolgimenti da fare sul rotore devono essere in corto circuito e devono, quindi, sopportare
una elevata corrente, devono avere una elevata sezione, per cui si preferisce mettere delle barre di
alluminio attorno ad un nucleo di materiale ferromagnetico, costituito da lamierini al silicio. In tal modo
le barre di alluminio, chiuse in corto circuito si comportano come una insieme di poche spire, aventi
ciascuna una elevata sezione, in modo da sopportare le elevate correnti di corto circuito. Queste correnti
sono dovute alla tensione che si genera nelle barre a causa della legge di Faraday, in quanto il campo
magnetico generato dallo statore è variabile. Queste correnti danno luogo ad un altro campo magnetico
rotante generato sul rotore; tale campo magnetico ha verso opposto a quello generato dallo statore. Di
conseguenza il rotore, poiché si oppone al campo magnetico di statore è costretto a mettersi in
movimento e quindi ruotare con la stessa velocità del campo magnetico rotante di statore.

Il rotore non ruota a una velocità costante, cioè la velocità di sincronismo, ma rallenta al variare del
carico; per cui il motore non è detto sincrono ma asincrono, cioè non rispetta la velocità di sincronismo
imposta dallo statore.

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13. Scorrimento e grandezze rotoriche

Un parametro che caratterizza un motore asincrono è Lo scorrimento s che rappresenta la frazione di giro persa dal rotore per ogni
giro del c.m.r.; questo è definito come s=(n1-n2)/n1, s ed è una grandezza adimensionale.
Se lo scorrimento vale zero, (cioè il rotore non perde giri nei confronti del c.m.r.), il numero di giri al minuto del rotore n2 è
uguale al numero di giri al minuto del campo magnetico rotante n1.
Se lo scorrimento vale uno, (cioè il rotore perde un giro per ogni giro del c.m.r.),il numero di giri al minuto del rotore n2 è uguale a
zero, cioè il rotore è bloccato
La frequenza f2 delle grandezze rotoriche è legata alla frequenza di alimentazione tramite lo scorrimento

Dall’espressione che lega la frequenza delle grandezze rotoriche con lo scorrimento è facile intuire che se lo scorrimento è uguale a
uno (rotore bloccato) f2(1)=f1, se lo scorrimento è uguale a zero la frequenza delle grandezze rotoriche sarà f2(0)=0. Normalmente il
motore lavora a bassi valori di scorrimento comportando delle perdite nel ferro rotoriche trascurabili poiché la bassi valori di
scorrimento la frequenza delle grandezze rotoria è altrettanto bassa

14. Circuito equivalente della macchina asincrona

Il circuito equivalente di ogni fase di una macchina asincrona può essere così rappresentato

Dove;
•R1 ed R2 sono le resistenze degli avvolgimenti dello statore e del rotore;
•X1=ω*L1 è la reattanza di dispersione statorica che tiene conto del flusso generato dalla fase statorica che non si concatena con
il rotore;
•X2(s)=ω2(s)*L2=s*ω1*L2=s*X2(1) è la reattanza di dispersione rotorica. Siccome la pulsazione rotorica dipende dallo
scorrimento anche la reattanza dipenderà da s.

R(s) è una resistenza fittizia il cui valore dipende dallo scorrimento s e tiene in conto del carico meccanico.

Quando lo scorrimento è uguale a zero, n1(giri al minuto del c.m.r)=n2 (giri al minuto del rotore), la resistenza variabile R(s) è
infinita (il circuito rotorico è aperto). la I2(0)=I1’=0 eI1’=0. la corrente assorbita dalla macchina sarà I0=Ia+Iµ. situazione
paragonabile al funzionamento a vuoto di un trasformatore.
Quando invece lo scorrimento è uguale a 1, il rotore è bloccato R(s) è uguale a 0 (il circuito rotorico è in corto circuito).
I2(1) e I1’è massima , la macchina assorbirà una corrente I1 massima.situazione paragonabile al funzionamento in CC di un
trasformatore
.

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Lezione 046
01. L'AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO E' UTILIZZATO PER

RIDURRE LA CORRENTE ASSORBITA ALLO SPUNTO

NON PUO' ESSERE REALIZZATO PRATICAMENTE

AUMENTARE LA POTENZA NECESSARIA ALLO SPUNTO

AUMENTARE LA CORRENTE NECESSARIA ALLO SPUNTO

02. L'AVVIAMENTO REOSTATICO SI OTTIENE

INSERENDO UN REOSTATO TRIFASE IN PARALLELO ALLE FASI ROTORICHE

INSERENDO UN REOSTATO TRIFASE IN SERIE ALLE FASI ROTORICHE

INSERENDO UN REOSTATO TRIFASE IN SERIE ALLE FASI STATORICHE

INSERENDO UN REOSTATO TRIFASE IN PARALLELO ALLE FASI STATORICHE

03. IL RENDIMENTO SI MISURA IN

VA

ADIMENSIONALE

CICLI AL SECONDO

WATT

04. LA COPPIA MASSIMA

SI HA SEMPRE AL SINCRONISMO ( s=0 )

E' INDIPENDENTE DAL VALORE DELLA TENSIONE DI ALIMENTAZIONE

SI HA SEMPRE ALLO SPUNTO ( s=1 )

E' PROPORZIONALE AL QUADRATO DELLA TENSIONE DI ALIMENTAZIONE

05. LA COPPIA MASSIMA

SI HA QUANDO s=0

PUO' ESSERE TRASLATA SULL'ASSE DELLO SCORRIMENTO TRAMITE L'USO DI RESISTENZE ROTORICHE

NON PUO' ESSERE TRASLATA SULL'ASSE DELLO SCORRIMENTO TRAMITE USO DI RESISTENZE ROTORICHE

SI HA QUANDO s=1

06. ROTORE BLOCCATO E FORZE ELETTROMOTRICI

LA CONDIZIONE DI FUNZIONAMENTO A ROTORE BLOCCATO NON SI REALIZZA MAI

A ROTORE BLOCCATO LE FORZE ELETTROMOTRICI ROTORICHE SONO MASSIME

A ROTORE BLOCCATO LE FORZE ELETTROMOTRICI ROTORICHE SONO NULLE

A ROTORE BLOCCATO IL ROTORE COMPIE 3000 GIRI/MINUTO (SE f=50 Hz)

07. DEFINIAMO ZONA DI FUNZIONAMENTO STABILE QUELLA IN CUI

AD UN AUMENTO DELLA COPPIA RESISTENTE CORRISPONDE UN AUMENTO DELLA COPPIA MOTRICE ED UNA DIMINUZIONE DELLA VELOCITA'

PER I MOTORI ASINCRONI NON E' DEFINIBILE

IL MOTORE FUNZIONERA' SEMPRE IN CONDIZIONI DI REGIME

AD UN AUMENTO DELLA COPPIA RESISTENTE CORRISPONDE UN AUMENTO DELLA COPPIA MOTRICE ED UN AUMENTO DELLA VELOCITA'

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08. IN CONDIZIONI NORMALI ALLO SPUNTO

LA COPPIA MOTRICE NON E' MASSIMA

LA COPPIA MOTRICE E' MASSIMA

LA COPPIA MOTRICE E' NULLA

LA COPPIA MOTRICE NON PUO' ESSERE MODIFICATA

09. BILANCIO ENERGETICO (PA=POTENZA ASSORBITA, PCU PERDITE NEL RAME, PFE=PERDITER NEL FERRO, PM PERDITE
MECCANICHE,PR POTENZA ALL'ASSE)

PA+ PR=PCU+PFE+PM

PR=PCU+PFE+PM

PA=PCU+PFE+PM+PR

PA=PCU+PFE+PM

10. POTENZE

IL MOTORE ASINCRONO RICEVE POTENZA ELETTRICA E RESTITUISCE POTENZA ELETTROMAGNETICA

IL MOTORE ASINCRONO RICEVE POTENZA ELETTRICA E RESTITUISCE POTENZA ELETTRICA

IL MOTORE ASINCRONO RICEVE POTENZA MECCANICA E RESTITUISCE POTENZA MECCANICA

IL MOTORE ASINCRONO RICEVE POTENZA ELETTRICA E RESTITUISCE POTENZA MECCANICA

11. SINCRONISMO E ROTORE BLOCCATO (n1=VELOCITÀ DI ROTAZIONE c.m.r., n2=VELOCITÀ DI ROTAZIONE DEL ROTORE)

SONO CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO IRREALIZZABILI

n2=n1 E n2=0

n2=0 E n2= n1

PUO' ESSERE REALIZZATO SOLO IL SINCRONISMO

12. LA REGOLAZIONE DELLA VELOCITA' DI ROTAZIONE DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASE

PUO' ESSERE OTTENUTA SOLAMENTE VARIANDO LE COPPIE POLARI

NON E' POSSIBILE

PUO' ESSERE OTTENUTA VARIANDO LA FREQUENZA DI ALIMENTAZIONE E LE COPPIE POLARI

PUO' ESSERE OTTENUTA SOLAMENTE VARIANDO LA FREQUENZA DI ALIMENTAZIONE

13. LA REGOLAZIONE DELLA VELOCITA' DI ROTAZIONE DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASE OTTENUTA VARIANDO IL NUMERO DI COPPIE
POLARI

NON E' POSSIBILE

E' POSSIBILE SOLO PER LE MACCHINE CON ROTORE A GABBIA

E' POSSIBILE SOLO PER LE MACCHINE CON ROTORE AVVOLTO

SI OTTIENE INSERENDO UN REOSTATO SULLE FASI ROTORICHE

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14. Regolazione della velocità della macchina asincrona

Per variare la velocità di rotazione della macchina (n2) si possono adottare diverse soluzioni.
Reostato in serie al rotore
Questo accorgimento consiste nel collegare in serie una resistenza sulle fasi rotoriche finalizzata ad ottenere uno spostamento della
caratteristica meccanica e per una fissata coppia resistente otteniamo delle velocità variabili.
Variazione della frequenza (n1=60*f1/p)
Variando la frequenza di alimentazione f1 in due modi:
alimentando la macchina con un proprio alternatore oppure alimentando la macchina con un variatore di
frequenza (inverter).
Variazione del numero di coppie polari
Abbiamo visto che n1=60*f1/p, a parità di frequenza all’aumentare del numero di coppie polari p diminuisce la
velocità del c.m.r. n1 e di conseguenza la velocità di rotazione del rotore. Notiamo che le variazioni di velocità
possono avvenire solo a scatti nel senso che per p=1 si ha n1=3000 giri/min, per p=2 si ha n1=1500 giri/min,
per p=3 si ha n1=750 giri/min (f1=50 Hz).

che è possibile per macchine con rotore a gabbia in quanto le coppie polari rotoriche sono automaticamente uguali alle
coppie polari statoriche. Lo stesso non si può dire nel caso di rotore avvolto. In questo caso ad ogni variazione del
numero di coppie polari
statoriche deve essere eseguita una variazione del numero di coppie polari rotoriche.

15. Sistemi di avviamento della macchina asincrona


All’avviamento abbiamo visto che il motore assorbe una corrente elevata e fornisce all’asse una
coppia minore alla coppia massima. I sistemi di avviamento per le macchine asincrone sono finalizzati a fare assorbire allo spunto
una minore corrente e fornire all’asse una coppia maggiore rispetto alla coppia avente senza un sistema di avviamento
Costruttivamente si opta per l’avviamento reostatico che consiste nell’inserire un reostato in serie alle fasi rotoriche, in tal modo si
ha un aumento della resistenza e di conseguenza una diminuzione delle correnti, ed un aumento della coppia allo spunto.
L’avviamento reostatico è indispensabile per macchine che devono partire con elevati carichi meccanici. Operativamente
si deve aggiungere al rotore una resistenza tale che la resistenza complessiva del circuito rotorico ( R2+RReostato) sia uguale alla
reattanza X2(1).
Un altro accorgimento è costruire un motore con rotore a doppia gabbia si ottiene una caratteristica meccanica che presenta
una coppia di avviamento, pari alla coppia massima e nello stesso tempo correnti allo spunto ridotte.
Una macchina asincrona può essere avviati in due modi diversi ;
Avviamento a tensione ridotta
E’ possibile nei casi in cui non è necessaria una coppia allo spunto elevata., alimentando a tensione ridotta Essendo la coppia
proporzionale al quadrato della tensione abbiamo una limitazione della corrente allo spunto.
Avviamento stella/triangolo
Per ridurre la corrente allo spunto possiamo all’avviamento si fa partire la macchina con le fasi statoriche collegate a stella, dopo lo
spunto le fasi statoriche vengono collegate a triangolo. Questo comporta una riduzione della tensione della fase di un fattore pari a
√3 . La corrente di linea viene ridotta ad 1/3 del valore.

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16. Bilancio energetico della macchina asincrona


Schematicamente è possibile rappresentare il bilancio energetico della macchina asincrona utilizzando il seguente diagramma

Dove;
Pa=Potenza assorbita dalla rete
Pr=Potenza meccanica resa all’asse
Pcu=potenza dissipata dal rame
Pfe=Potenza dissipata dal ferro per isteresi e correnti parassite
Pm=Potenza meccanica dissipata per attrito
Pt=potenza trasmessa al rotore dallo statore

Qunatificando le varie grandezze abbiamo

Il rendimento sarà dato da

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17. Funzionamento a vuoto della macchina asincrona


Quando un motore è alimentato alla tensione V1 e non ha alcun carico meccanico applicato all’asse si ha la condizione
di funzionamento a vuoto della macchina asincrona.
Schematicamente

In questa condizione lo scorrimento s=0 e I2(s)=0, la corrente assorbita a vuoto per motori di grande
potenza vale 35-50%, per motori di piccola potenza può arrivare al 50%.
Energeticamente :
 la macchina non cede potenza all’asse;
 tutta la potenza assorbita serve a bilanciare le perdite nel rame statoriche, le perdite nel ferro
statoriche, e le perdite per attrito e ventilazione.

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18. Caratteristica meccanica della macchina asincrona

La caratteristica meccanica rappresenta l’andamento della coppia motrice resa C disponibile all’asse, al variare dello
scorrimento percentuale.

Nello specifico se allo spunto applichiamo all’asse una coppia resistente Cr inferiore alla coppia di avviamento Ca la
macchina si avvierà aumentando la sua velocità fino a quando si avrà uguaglianza tra coppia motrice e coppia resistente
C=Cr .
La macchina lavora nella zona di stabilità nel momento in cui ad un aumento della coppia resistente gli
corrisponde un aumento della coppia motrice e una diminuzione della velocità. Al contrario, nella zona di
instabilità avviene che ad ogni rallentamento del motore corrisponde una diminuzione della coppia motrice.
l’espressione analitica della coppia motrice in funzione dei parametri da cui essa dipende sarà dato dalle seguenti
relazioni

Dalle relazioni si evince che


la coppia, per un dato valore di scorrimento, è proporzionale al quadrato della
tensione di alimentazione.
Il valore di coppia massima si ottiene per quel valore di scorrimento (s*) tale che la resistenza
ohmica e la reattanza dei circuiti rotorici si uguagliano

Se sostituiamo nell’espressione della coppia ad s il valore di s* otteniamo

Il valore della coppia massima è indipendente dal valore della resistenza rotorica ma risulta
inversamente proporzionale all’induttanza di dispersione rotorica.
In effetti possiamo concludere dicendo che, variando il valore di R2 , riusciamo a traslare sull’asse
degli scorrimenti la caratteristica meccanica della macchina. Se dovesse essere utile variando
opportunamente il valore della resistenza rotorica si potrebbe avere il valore di coppia massima in
corrispondenza dello spunto (s=1). Questo consentirebbe l’avviamento in condizioni di carico
gravoso (es. un motore che deve sollevare un blocco di marmo precedentemente agganciato).

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19. Funzionamento a rotore bloccato della macchina asincrona


Il funzionamento della macchina asincrona a rotore bloccato è una particolare condizione che si ha Quando l’asse della macchina è
bloccato, il circuito equivalente

Tutta la potenza elettrica assorbita dalla rete di alimentazione si trasforma in perdite di potenza
nella macchina. Si ha che Pt=Pcu’ ’ e PM=0; tutta la potenza trasmessa dal c.m.r. al rotore si
trasforma in perdite nel rame rotorico. La corrente assorbita dalla macchina è di circa 8/10 volte
la corrente nominale

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