Paniere Risposte Chiuse

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Modellistica E Simulazione.. ottenuto 25
Ingegneria Informatica e Dell'automazione (Università telematica e-Campus)
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Set Domande
MODELLISTICA E SIMULAZIONE
INGEGNERIA INFORMATICA E DELL'AUTOMAZIONE (D.M. 270/04)
Docente: Freddi Alessandro
Nota del docente

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Set Domande: MODELLISTICA E SIMULAZIONE

Indice
Indice Lezioni .......................................................................................................................... p. 2
Lezione 002 ............................................................................................................................. p. 4
Lezione 003 ............................................................................................................................. p. 5
Lezione 004 ............................................................................................................................. p. 9
Lezione 005 ............................................................................................................................. p. 10
Lezione 006 ............................................................................................................................. p. 12
Lezione 007 ............................................................................................................................. p. 13
Lezione 008 ............................................................................................................................. p. 16
Lezione 009 ............................................................................................................................. p. 19
Lezione 010 ............................................................................................................................. p. 22
Lezione 011 ............................................................................................................................. p. 23
Lezione 012 ............................................................................................................................. p. 24
Lezione 013 ............................................................................................................................. p. 25
Lezione 014 ............................................................................................................................. p. 26
Lezione 015 ............................................................................................................................. p. 27
Lezione 016 ............................................................................................................................. p. 28
Lezione 017 ............................................................................................................................. p. 29
Lezione 018 ............................................................................................................................. p. 33
Lezione 019 ............................................................................................................................. p. 34
Lezione 020 ............................................................................................................................. p. 35
Lezione 023 ............................................................................................................................. p. 37
Lezione 024 ............................................................................................................................. p. 38
Lezione 025 ............................................................................................................................. p. 40
Lezione 032 ............................................................................................................................. p. 41
Lezione 033 ............................................................................................................................. p. 42
Lezione 034 ............................................................................................................................. p. 43
Lezione 035 ............................................................................................................................. p. 45
Lezione 036 ............................................................................................................................. p. 46
Lezione 037 ............................................................................................................................. p. 47
Lezione 038 ............................................................................................................................. p. 48
Lezione 040 ............................................................................................................................. p. 50
Lezione 041 ............................................................................................................................. p. 51
Lezione 042 ............................................................................................................................. p. 52
Lezione 043 ............................................................................................................................. p. 53
Lezione 044 ............................................................................................................................. p. 55
Lezione 045 ............................................................................................................................. p. 56
Lezione 046 ............................................................................................................................. p. 57

© 2016 Università Telematica eCampus - Data Stampa 19/12/2016 19:18:24 - 2/79
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Lezione 047 ............................................................................................................................. p. 59

Lezione 048 ............................................................................................................................. p. 60
Lezione 049 ............................................................................................................................. p. 62
Lezione 050 ............................................................................................................................. p. 63
Lezione 051 ............................................................................................................................. p. 65
Lezione 052 ............................................................................................................................. p. 67
Lezione 059 ............................................................................................................................. p. 68
Lezione 060 ............................................................................................................................. p. 69
Lezione 061 ............................................................................................................................. p. 70
Lezione 062 ............................................................................................................................. p. 71
Lezione 063 ............................................................................................................................. p. 72
Lezione 064 ............................................................................................................................. p. 73
Lezione 065 ............................................................................................................................. p. 74
Lezione 066 ............................................................................................................................. p. 75
Lezione 067 ............................................................................................................................. p. 77
Lezione 068 ............................................................................................................................. p. 78
Lezione 069 ............................................................................................................................. p. 79

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Lezione 002
01. Il controllo di tipo euristico è caratterizzato
dalla individuazione di una legge di controllo analitica, costruita a partire da un modello matematico del processo controllato
dall'individuazione di una legge di controllo analitica che si applica in maniera sistematica a prescindere dai valori dell'uscita del processo
da una strategia tipicamente non analitica, pensata ad hoc o adattata al caso in esame
da una strategia tipicamente non analitca, applicabile ad una vasta classe di processi
02. Si definisce "processo controllato" o "processo"
la variabile di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione
un sistema astratto orientato
la variabile manipolando la quale è possibile ottenere lo scopo desiderato
un sistema astratto orientato che genera direttamente o indirettamente le grandezze controllanti
03. Il controllo di tipo sistematico è caratterizzato
da una strategia tipicamente non analitica, pensata ad hoc o adattata al caso in esame
dall'individuazione di una legge di controllo analitica che si applica in maniera sistematica a prescindere dai valori dell'uscita del processo
dalla individuazione di una legge di controllo analitica, costruita a partire da un modello matematico del processo controllato
da una strategia tipicamente non analitca, applicabile ad una vasta classe di processi
04. Quale tra le seguenti affermazioni non è corretta?
Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per l'analisi del sistema
Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per la sua corretta realizzazione
Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per il progetto della legge di controllo
Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per la simulazione
05. Si definisce "controllore"
la variabile manipolando la quale è possibile ottenere lo scopo desiderato
un sistema astratto orientato che genera direttamente o indirettamente le

grandezze controllanti
un sistema astratto non orientato
la variabile di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione
06. Si definiscono "grandezze controllate"
un sistema astratto orientato
le variabili di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione
sistemi astratti che generano direttamente o indirettamente le grandezze controllanti
le variabili manipolando le quali è possibile ottenere lo scopo desiderato
07. Si definiscono "grandezze controllanti"
sistemi astratti non orientati
le variabili manipolando le quali è possibile ottenere lo scopo desiderato
le variabili di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione
sistemi astratti che generano direttamente o indirettamente le grandezze controllate
08. Si introduca il problema della modellazione, chiarendone le motivazioni e gli obiettivi.

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Lezione 003
01. Quale tra le seguenti rappresenta una funzione di trasferimento?
02. Quale tra le seguenti rappresenta un modello in spazio di stato?
03. I modelli dinamici a costanti distribuite
sono caratterizzati da legame ingresso uscita istantaneo, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi molto
maggiore delle costanti di tempo del sistema
sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate parziali, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che
avvengono su una scala di tempi comparabile alle costanti di tempo del sistema e le dimensioni del sistema sono comparabili o maggiori alle lunghezze d'onda dei segnali
sono descritti in maniera errata da tutte le altre risposte
sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate temporali, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che
avvengono su una scala di tempi comparabile alle costanti di tempo del sistema e si può assumere che la propagazione dei segnali nel sistema sia istantanea

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04. I modelli non lineari sono caratterizzati da equazioni del tipo
05. I modelli dinamici a costanti concentrate
sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate parziali, e sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che
06. Quale tra le seguenti può essere adottata per rappresentare direttamente l'equazione del moto di un sistema meccanico, ricavata a partire dalla seconda legge
della dinamica (principio di Newton)?
???


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07. I modelli stocastici
sono caratterizzati da una rappresentazione in probabilità
sono caratterizzati da equazioni alle differenze
sono caratterizzati da equazioni statiche o equazioni alle derivate spaziali e temporali
sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che avvengono su una scala di tempi molto maggiore delle costanti di tempo del sistema
08. L'analisi di un processo
richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica
è marginale per la sintesi del sistema di controllo, in quanto non permette di valutare l'effetto dei parametri dimensionali e di esercizio del processo in maniera sintetica
è limitata a modelli semplici che siano trattabili in maniera analitica, per alcuni dei quali è possibile trovare la soluzione esatta delle equazioni
permette di valutare il comportamento di sistemi non trattabili in modo semplice, ma la relazione tra i parametri di progetto e il funzionamento del sistema è a "scatola
nera"
09. I modelli statici
sono caratterizzati da equazioni differenziali o sistemi di equazioni differenziali alle derivate parziali. Sono utilizzati quando il modellista è interessato a fenomeni che
10. Quale tra i seguenti passi non è necessario ai fini della modellazione di un sistema?
Scelta del grado di dettaglio e di approssimazione del modello
Variazione delle condizioni iniziali
Individuazione dei fenomeni rilevanti del processo e delle condizioni al contorno
Scrittura di un modello matematico chiuso, ovvero dotato di tante equazioni quante incognite
11. La simulazione di un processo
non richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica
è utile per la sintesi del sistema di controllo, in quanto permette di valutare analiticamente l'effetto dei parametri dimensionali e di esercizio del processo in maniera
sintetica
permette di valutare il comportamento di sistemi non trattabili analiticamente in modo semplice, ma la relazione tra i parametri di progetto e il funzionamento del sistema
è a "scatola nera"
12. La simulazione di un processo
è utile per la sintesi del sistema di controllo, in quanto permette di valutare analiticamente l'effetto dei parametri dimensionali e di esercizio del processo in maniera
sintetica
non permette di valutare il comportamento di sistemi non trattabili analiticamente in modo semplice
13. L'analisi di un processo
è utile per la sintesi del sistema di controllo, in quanto permette di valutare l'effetto dei parametri dimensionali e di esercizio del processo in maniera sintetica
permette di valutare il comportamento di sistemi non trattabili in modo semplice, ma la relazione tra i parametri di progetto e il funzionamento del sistema è a "scatola
nera"
è utile per tutti i modelli, quale che sia la loro complessità

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14. I modelli deterministici
sono caratterizzati da legame ingresso uscita istantaneo
sono caratterizzati da equazioni differenzial ordinarie oppure alle derivate parziali
sono caratterizzati da equazioni statiche o equazioni alle derivate spaziali e temporali
sono caratterizzati da una rappresentazione in probabilità
15. Si fornisca una possibile classificazione dei modelli.

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Lezione 004
01. Sia data una molla la cui elasticità k dipende dall'allungamento x. Lo sviluppo in serie di Taylor del parametro k(x) è pari a
02. Dire quale tra le seguenti affermazioni è errata.
Non sempre è possibile effettuare approssimazioni locali, ad esempio è possibile per sistemi di controllo parametrico, ma non per sistemi di controllo a relé
Non sempre è possibile effettuare approssimazioni locali, in particolare nei casi in cui non sia possibile assicurare che il sistema lavori nell'intorno di un punto di lavoro
Non sempre è possibile effettuare approssimazioni locali, ad esempio è possibile per sistemi di controllo a relé, ma non per sistemi a controllo parametrico
E' sempre possibile effettuare approssimazioni locali
03. La legge di Ohm V=RI
rappresenta una relazione non lineare statica
rappresenta un'approssimazione locale, in quanto per piccole tensioni la relazione che lega corrente e tensione è di tipo lineare
rappresenta un'approssimazione non locale, in quanto la resistenza dipende dall'ampiezza della corrente che lo attraversa e per correnti sufficientemente elevate la
relazione esatta è V=R(T)I
rappresenta una relazione lineare dinamica
04. Si descriva il problema dei limiti di validità dei modelli.

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Lezione 005
01. Sia dato il polinomio definito da
Esso può essere associato ad un'equazione differenziale ordinaria, nel qual caso è detto
polinomio omogeneo
polinomio caratteristico
polinomio particolare
polinomio di Cauchy
02. La soluzione dell'equazione
è data da

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03. La soluzione o integrale generale dell'equazione
può essere sempre scritta nella forma
04. La soluzione o integrale generale di un'equazione differenziale ordinaria a coefficienti costanti è data
dalla somma della soluzione dell'equazione omogenea associata e di un integrale particolare
dall'integrale particolare
dalla soluzione dell'omogenea associata
dal polinomio caratteristico
05. La seguente equazione rappresenta
un'equazione differenziale ordinaria a coefficienti costanti
un'equazione differenziale alle derivate parziali
un'equazione differenziale ordinaria omogenea
un'equazione differenziale ordinaria
06. Si definisca l'"omogenea associata" di un'equazione differenziale ordinaria.

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Lezione 006
01. Sia data un'equazione differenziale ordinaria, il cui termine noto assuma la forma
La soluzione particolare avrà una forma del tipo

non presente tra le alternative
02. Sia data un'equazione differenziale ordinaria, il cui termine noto assuma la forma
La soluzione particolare sarà della forma

non presente tra le alternative
03. Si definisca l'"integrale particolare" di un'equazione differenziale ordinaria.

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Lezione 007
01. Sia data la seguente equazione
che rappresenta la possibile risposta di un sistema stabile ad un forzamento sinusoidale. Si può affermare che i coefficienti che moltiplicano i termini che
compongono la risposta di regime permanente sono
8 e -5
10 e -6
-1 e -3
2 e -1
che rappresenta la possibile risposta di un sistema stabile ad un forzamento sinusoidale. Si può affermare che i coefficienti che moltiplicano i termini che
compongono la risposta transitoria sono
2 e -1
-1 e -3
8 e -5
10 e -6
03. Si definisce "funzione di trasferimento"
il rapporto tra il termine noto e la soluzione, nel dominio di Laplace, da vedersi rispettivamente come ingresso e uscita del sistema associato all'equazione differenziale
ordinaria di partenza, in corrispondenza a condizioni iniziali nulle
il rapporto tra la soluzione ed il termine noto, nel dominio di Laplace, da vedersi rispettivamente come uscita e ingresso del sistema associato all'equazione differenziale
ordinaria di partenza, in corrispondenza a condizioni iniziali nulle
il rapporto tra il termine noto e la soluzione, nel dominio di Laplace, da vedersi rispettivamente come ingresso e uscita del sistema associato all'equazione differenziale
ordinaria di partenza, in corrispondenza a condizioni iniziali stabilite nel problema di Cauchy
il rapporto tra la soluzione ed il termine noto, nel dominio di Laplace, da vedersi rispettivamente come uscita e ingresso del sistema associato all'equazione differenziale
ordinaria di partenza, in corrispondenza a condizioni iniziali stabilite nel problema di Cauchy
che rappresenta la possibile risposta di un sistema stabile ad un forzamento sinusoidale. Si può affermare che
il blocco evidenziato in giallo rappresenta la risposta forzata
il blocco evidenziato in giallo rappresenta il regime permanente
il blocco evidenziato in giallo rappresenta la risposta libera
il blocco evidenziato in giallo rappresenta la risposta transitoria

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05. Con riferimento ad un sistema fisico stabile il cui comportamento sia descritto da un opportuno problema di Cauchy, è possibile definire il regime transitorio
come
la parte di risposta del sistema che tende a zero per tempi lunghi
la risposta del sistema in corrispondenza a condizioni iniziali diverse da zero ed ingresso u(t) nullo
la risposta del sistema per tempi lunghi, ovvero una volta esaurito il contributo delle condizioni inziali
la risposta del sistema in corrispondenza all'ingresso u(t) per condizioni iniziali nulle
06. Con riferimento ad un sistema fisico il cui comportamento sia descritto da un opportuno problema di Cauchy, è possibile definire la risposta forzata come
la risposta del sistema per tempi lunghi, ovvero una volta esaurito il contributo delle condizioni inziali e del transitorio dovuto al forzamento
la risposta del sistema che tende a zero per tempi lunghi
07. Con riferimento ad un sistema fisico il cui comportamento sia descritto da un opportuno problema di Cauchy, è possibile definire la risposta libera come
la risposta del sistema che tende a zero per tempi lunghi
08. Il sistema descritto da
rappresenta
una ODE
un problema di Cauchy
un sistema non lineare
una PDE
che rappresenta la possibile risposta di un sistema stabile ad un forzamento sinusoidale. Si può affermare che
il blocco evidenziato in blu rappresenta la risposta libera
non è possibile determinare in maniera univoca a cosa corrisponda il blocco evidenziato in blu
il blocco evidenziato in blu rappresenta la risposta forzata
il blocco evidenziato in blu rappresentala risposta transitoria

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10. Con riferimento ad un sistema fisico stabile il cui comportamento sia descritto da un opportuno problema di Cauchy, è possibile definire il regime permanente
come
la parte di risposta del sistema che tende a zero per tempi lunghi
11. Per determinare univocamente l'integrale generale di una equazione differenziale non omogenea di ordine n è necessario associare all'equazione
n+1 condizioni iniziali
n condizioni iniziali
le condizioni al contorno
n-1 condizioni iniziali
12. Si dimostri che la soluzione generale di una equazione differenziale ordinaria si compone della somma di una evoluzione libera e di una risposta forzata.
13. Si chiarisca che rapporto intercorre tra la coppia evoluzione libera - risposta forzata e la coppia transitorio - risposta in regime permanente.

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Lezione 008
01. Le leggi della fisica portano in maniera naturale alla scrittura di modelli matematici talvolta nella forma di equazioni differenziali di ordine generico
(tipicamente del second'ordine), talvolta nella forma di rappresentazioni con lo spazio di stato. Ciò non deve costituire motivo di preoccupazione per il modellista,
poichè
rappresentazioni di tipo diverso possono essere sempre affrontate con i medesimi strumenti
qualunque sia il modello esso non riuscirà mai a descrivere la complessità del sistema reale
esiste una sostanziale equivalenza tra le diverse rappresentazioni e la possibilità di passare da una all'altra secondo necessità
tramite la discretizzazione, necessaria alla simulazione, tutte le rappresentazioni diventano equivalenti
02. La funzione di trasferimento può essere vista come l'uscita del sistema (nel dominio di Laplace) in corrispondenza ad un ingresso
impulsivo
a gradino
a rampa
sinusoidale
03. L'antitrasformata della funzione sotto riportata rappresenta
la risposta all'impulso
la risposta alla rampa
la risposta a un forzamento sinusoidale
la risposta al gradino

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04. Si consideri una rappresentazione come quella sotto riportata
Essa può essere espressa in forma implicita scegliendo le matrici A, B e C come

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05. Si consideri una rappresentazione come quella sotto riportata
Quale delle seguenti analisi dimensionali è corretta?
06. Si presenti un metodo per il passaggio da una equazione differenziale ordinaria ad una rappresentazione con lo spazio di stato.

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Lezione 009
01. Sia data l'equazione dell'oscillatore armonico semplice descritta da
Il coefficiente ω0 rappresenta:
il rapporto tra la costante elastica della molla e la massa oscillante
il rapporto tra la massa oscillante e la costante elastica della molla
la frequenza naturale dell'oscillatore
la radice quadrata del rapporto tra la costante elastica della molla e la massa oscillante
02. Si consideri il modello di un oscillatore armonico smorzato, e si indichino con λ i rispettivi autovalori. In riferimento alla figura sotto riportata, sin(psi)
rappresenta
lo smorzamento
la pulsazione naturale dell'oscillatore
la velocità di smorzamento dell'oscillazione libera
la pulsazione di oscillazione
Quale tra le seguenti non rappresenta una soluzione dell'equazione?

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La variabile x(t) rappresenta:
lo spostamento della massa lungo l'asse di compressione della molla
lo spostamento della massa lungo l'asse trasversale a quello di compressione della molla
la variazione di moto dovuta allo smorzamento
la variazione dell'elasticità della molla
05. Sia data l'equazione dell'oscillatore armonico smorzato descritta da
Il coefficiente α rappresenta:
la metà del rapporto tra l'attrito introdotto dallo smorzatore e la massa oscillante
lo smorzamento
il rapporto tra la costante elastica della molla e la massa oscillante
06. Si consideri il modello di un oscillatore armonico smorzato, e si indichino con λ i rispettivi autovalori. In riferimento alla figura sotto riportata, ω0
rappresenta
lo smorzamento
07. Quale tra le seguenti affermazioni, relative al fattore di merito di un oscillatore armonico smorzato, non è corretta?
Il numero di oscillazione che l'oscillatore compie prima di smorzarsi è indipendente dal fattore di merito
Rappresenta il rapporto tra l'energia immagazinata e quella dissipata in un periodo, a meno di un fattore 2
Minore è lo smorzamento, maggiore è il fattore di merito
E' data dal rapporto tra le ampiezze massime della forza elastica di richiamo e della forza d'attrito

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08. Si consideri il modello di un oscillatore armonico smorzato, e si indichino con λ i rispettivi autovalori. In riferimento alla figura sotto riportata, ωd
rappresenta
lo smorzamento
09. Si consideri il modello di un oscillatore armonico smorzato, e si indichino con λ i rispettivi autovalori. In riferimento alla figura sotto riportata, α rappresenta
lo smorzamento
10. Si modelli la dinamica di un oscillatore unidimensionale soggetto ad una forza dissipativa.

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Lezione 010
01. Sia data l'equazione dell'oscillatore armonico smorzato soggetto a forzamento descritta da
Essa può essere posta nella rappresentazione in spazio di stato di seguito riportata, a patto di scegliere
02. Sia data l'equazione dell'oscillatore armonico smorzato soggetto a forzamento descritta da
Il comportamento del sistema (in regime oscillatorio) è quello tipico di
un passaalto del second'ordine con poli complessi coniugati
un passabasso del second'ordine con poli complessi coniugati
un passabasso del second'ordine con poli reali
un passaalto del second'ordine con poli reali
03. Si scriva la funzione di trasferimento di un oscillatore unidimensionale soggetto ad una forza dissipativa e ad un forzamento esterno.
04. Si fornisca la rappresentazione in spazio di stato di un oscillatore unidimensionale soggetto ad una forza dissipativa e ad un forzamento esterno.

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Lezione 011
01. Si modelli la dinamica di un pendolo.
02. Si modelli la dinamica di un pendolo inverso.

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Lezione 012
01. L'evoluzione libera di una coppia di oscillatori smorzati accoppiati meccanicamente
si trova sovrapponendo linearmente il modo naturale di oscillazione sincrona a quello di oscillazione asincrona
non può convergere a zero, per tempi lunghi, in assenza di un contributo di forzamento proporzionale alla componente sincrona e asincrona
è determinata da due modi naturali, sincrono e asincrono, combinati tra loro in maniera esponenziale
è caratterizzata da un unico modo naturale
02. Si modelli la dinamica unidimensionale di un sistema composto da due oscillatori accoppiati elasticamente, in assenza di attriti e forzamenti esterni.

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Lezione 013
01. Dato un sistema composto da due oscillatori accoppiati elasticamente, si determini l'evoluzione libera del sistema.

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Lezione 014
01. La partizione cocleare non può essere modellata come
un oscillatore armonico semplice, la cui massa sia la somma delle masse della membrana basilare, membrana tettoriale e dell'organo del Corti
due oscillatori, rappresentanti la membrana basilare e la membrana tettoriale, accoppiati mediante l'organo del Corti ed il fluido cocleare
un modello non lineare attivo
un oscillatore armonico smorzato forzato, la cui massa sia la somma delle masse della membrana basilare, membrana tettoriale e dell'organo del Corti
02. Si descriva, in maniera qualitativa, il problema della modellazione di una partizione cocleare. Che relazione c'è con la dinamica di un oscillatore?

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Lezione 015
01. Quale bipolo passivo reale è modellabile con Il seguente schema circuitale?
Amplificatore operazionale
Resistore
Induttore
Condensatore
Induttore
Condensatore
Resistore
Resistore
Condensatore
Induttore
04. Descrivere i limiti di validità dei modelli di bipoli passivi.

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Lezione 016
01. Si consideri un oscillatore RLC (serie). Si indichi con x1 la tensione ai capi del condensatore, che rappresenta anche l'uscita y del sistema, con x2 la corrente che
scorre nell'induttore e con u la tensione d'alimentazione in ingresso normalizzata per l'induttanza L. Il sistema può essere modellato in spazio di stato come segue:
02. Si descriva il modello in spazio di stato di un circuito RLC.

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Lezione 017
01. La funzione di trasferimento del circuito riportato in figura è data da:
1-Z2/Z1
1+Z1/Z2
1+Z2/Z1
1-Z1/Z2
02. Si consideri un circuito CR serie, in cui la tensione di alimentazione è considerata come ingresso, mentre la tensione ai capi del resistore è considerata come
uscita. Il denominatore della funzione di trasferimento è dato da:
1
1-RCs
1+RCs
nessuna delle alternative
03. La funzione di trasferimento del circuito riportato in figura è data da:
-Z1/Z2
-Z2/Z1
Z1/Z2
Z2/Z1
04. Si consideri un circuito RC serie, in cui la tensione di alimentazione è considerata come ingresso, mentre la tensione ai capi del condensatore è considerata
come uscita. Il denominatore della funzione di trasferimento può essere scritto, in funzione della costante tempo ζ=RC, come
1+ζs
1
1-ζs

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come uscita. Il numeratore della funzione di trasferimento è dato da:
1-RCs
1+RCs
1
come uscita. Il denominatore della funzione di trasferimento è dato da:
1+RCs
1-RCs
1
uscita. Il denominatore della funzione di trasferimento può essere scritto, in funzione della costante tempo ζ=RC, come
1
1+ζs
1-ζs
uscita. Il numeratore della funzione di trasferimento è dato da:
1
-sCR
sCR
1+RCs
09. L'amplificatore operazionale è un amplificatore ad alto guadagno, alimentato in continua, progettato per realizzare circuiti il cui comportamento
ingresso-uscita è determinato principalmente
da una rete di retroazione
dalla frequenza del segnale di ingresso
dall'impedenza d'ingresso
da nessuna delle altre alternative
uscita. Il numeratore della funzione di trasferimento può essere scritto, in funzione della costante tempo ζ=RC, come
sζ
1+ζs
1-ζs
-sζ

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11. Si consideri il circuito riportato in figura
Se si prende come uscita la tensione ai capi dell'induttore, il circuito è modellabile con la seguente funzione di trasferimento:
Se si prende come uscita la tensione ai capi del condensatore, il circuito è modellabile con la seguente funzione di trasferimento:

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Se si prende come uscita la tensione ai capi del resistore, il circuito è modellabile con la seguente funzione di trasferimento:
14. Si descriva il modello mediante funzione di trasferimento di un circuito RLC.

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Lezione 018
01. Si presenti il modello di un amplificatore operazionale ideale, discutendo in cosa si discosta dal corrispondente componente reale.

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Lezione 019
01. Descrivere il funzionamento dei circuiti che implementano le reti compensatrici elementari.

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Lezione 020
01. Si consideri il metodo delle analogie passante-trasversa, applicato ad un oscillatore armonico e al circuito RLC (serie). L'"analogo" elettrico della viscosità A è
l'inverso della resistenza 1/R
la capacità C
la corrente i
l'inverso dell'induttanza 1/L
02. Si consideri il metodo delle analogie forza-flusso, applicato ad un oscillatore armonico e al circuito RLC (serie). L'"analogo" elettrico della viscosità A è
la resistenza R
l'induttanza L
la tensione v
la carica q
03. Si consideri il metodo delle analogie passante-trasversa, applicato ad un oscillatore armonico e al circuito RLC (serie). L'"analogo" elettrico della forza f è
la corrente i
la capacità C
04. Si consideri il metodo delle analogie forza-flusso, applicato ad un oscillatore armonico e al circuito RLC (serie). L'"analogo" elettrico della massa m è
la tensione v
l'induttanza L
la carica q
la resistenza R
05. Si consideri il metodo delle analogie forza-flusso, applicato ad un oscillatore armonico e al circuito RLC (serie). L'"analogo" elettrico della forza f è
l'induttanza L
la carica q
la resistenza R
la tensione v
06. Si consideri il metodo delle analogie forza-flusso, applicato ad un oscillatore armonico e al circuito RLC (serie). L'"analogo" elettrico dello spostamento x è
l'induttanza L
la carica q
la tensione v
la resistenza R
07. Si consideri il metodo delle analogie passante-trasversa, applicato ad un oscillatore armonico e al circuito RLC (serie). L'"analogo" elettrico della massa m è
la capacità C
la corrente i

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08. Si consideri il metodo delle analogie passante-trasversa, applicato ad un oscillatore armonico e al circuito RLC (serie). L'"analogo" elettrico della elasticità k è
la capacità C
la corrente i
09. Le analogie sono uno strumento importante perché
consentono di applicare linguaggio, formalismo e risultati sviluppati in un determinato settore della fisica ad un altro solo se leggermente differente
permettono di fare un'analisi di correlazione tra due modelli appartenenti a dominii fisici diversi
permettono di trattare tutti i modelli di sistemi di tipo analogico nello stesso modo, a prescindere dal dominio fisico a cui essi si riferiscono
consentono di applicare linguaggio, formalismo e risultati sviluppati in un determinato settore della fisica ad un altro anche completamente differente
10. Si determinino gli analoghi elettrici dell'oscillatore armonico smorzato forzato secondo l'analogia forza/flusso.
11. Si determinino gli analoghi elettrici dell'oscillatore armonico smorzato forzato secondo l'analogia passante/trasversa.

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Lezione 023
01. Si descriva, in maniera qualitativa, il funzionamento di un motore in corrente continua, fornendo un modello semplificato.

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Lezione 024
01. Si consideri lo schema a blocchi descritto in figura, relativo ad un motore a corrente continua.
Si trascurino i contributi introdotti dall'attrito F e dall'induttanza L. La funzione di trasferimento velocità angolare - tensione di armatura è caratterizzata da un
polo in
-RJ/k²
RJ/k²
-k²/(RJ)
k²/(RJ)
02. Si consideri lo schema a blocchi descritto in figura,relativo ad un motore a corrente continua.
La funzione di trasferimento velocità angolare - tensione di armatura è caratterizzata da
2 poli, tipicamente negativi DA VERIFICARE

2 poli, tipicamente nulli
2 poli tipicamente negativi e 1 polo nullo
2 poli, tipicamente positivi

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03. Si consideri lo schema a blocchi descritto in figura, relativo ad un motore a corrente continua.
La funzione di trasferimento posizione angolare - tensione di armatura è caratterizzata da
2 poli, tipicamente negativi
2 poli tipicamente negativi e 1 polo nullo
2 poli, tipicamente positivi
2 poli, tipicamente nulli
04. Date le equazioni di stato di un motore elettrico in CC sotto riportate, ricavarne lo schema a blocchi.
05. Date le equazioni di stato di un motore elettrico in CC sotto riportate, si ricavi la rappresentazione mediante funzione di trasferimento.
06. Date le equazioni di stato di un motore elettrico in CC sotto riportate, si ricavi la rappresentazione in spazio di stato.

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Lezione 025
01. Un potenziometro è costituito da un elemento resistivo R sul quale scorre un cursore. Facendo riferimento alla figura, la tensione d'uscita y vale
r/R
vR/r
vr/R
R/(rv)
02. Si descriva che cos'è un potenziometro, prendendo come riferimento lo schema di asservimento di un motore in corrente continua.

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Lezione 032
01. La pressione in un fluido di densità µ a profondità h dalla superficie libera, su cui si esercita una pressione esterna p0, vale
p(h)=p0-µgh
p(h)=p0+µgh
p(h)=µgh
02. Si consideri un tubo di sezione variabile, all'interno del quale scorre un fluido ideale non comprimibile. La legge di continuità (o di conservazione della massa)
mi permette di dire che
la velocità del fluido è direttamente proporzionale alla sezione del tubo
la velocità del fluido è costante perché la densità di un fluido ideale può variare solo nel tempo
la velocità del fluido è inversamente proporzionale alla sezione del tubo
03. Si consideri un tubo di sezione variabile, all'interno del quale scorre un fluido ideale comprimibile. La legge di continuità (o di conservazione della massa) mi
permette di dire che
la massa di fluido entrante è diversa da quella uscente a meno di accumuli locali di massa, ovvero variazioni della densità del fluido
la massa di fluido entrante è pari a quella uscente a meno di accumuli locali di massa, ovvero variazioni della densità del fluido
la massa di fluido entrante è opposta a quella uscente a meno di accumuli locali di massa, ovvero variazioni della densità del fluido
04. Per un sistema di accumulo, si discuta la legge di conservazione di massa, con particolare riferimento al caso di fluido incomprimibile.

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Lezione 033
01. Si consideri il moto stazionario di un fluido ideale incomprimibile all'interno di una condotta a quota costante, la legge di Bernoullii ci dice che
nelle sezioni in cui si ha un restringimento (con conseguente diminuzione della velocità v), si ha un aumento della pressione
nelle sezioni in cui si ha un restringimento (con conseguente aumento della velocità v), si ha una riduzione della pressione
la pressione è costante
02. Descrivere l'equazione di Bernoulli e spiegarne l'importanza a livello ingegneristico.

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Lezione 034
01. L'ugello è un dispositivo atto a modificare la conformazione del flusso di un fluido, allo scopo di generare un getto con caratteristiche predeterminate. In
riferimento alla figura
è possibile approssimare la relazione che lega la velocità di uscita del fluido alla pressione del fluido in ingresso come
02. Una valvola di regolazione può essere modellata dalla relazione
Il coefficiente α(θ) è
caratteristico di ogni valvola ed esprime il fatto che la portata aumenta con l'apertura della valvola in modo strettamente lineare
costante
identico per ogni valvola ed esprime il fatto che la portata non aumenta con l'apertura della valvola in modo strettamente lineare, ma si discosta da tale comportamento a
causa delle ineliminabili imprecisioni costruttive, che sono dello stesso tipo per ogni tipologia di valvola
caratteristico di ogni valvola ed esprime il fatto che la portata non aumenta con l'apertura della valvola in modo strettamente lineare, ma si discosta da tale
comportamento a causa delle ineliminabili imprecisioni costruttive
03. L'ugello è un dispositivo atto a modificare la conformazione del flusso di un fluido, allo scopo di generare un getto con caratteristiche predeterminate. In
riferimento alla figura
è possibile approssimare la relazione che lega la velocità di uscita del fluido alla pressione del fluido in ingresso
considerando l'ugello posto in posizione orizzontale (direzione del moto del fluido parallela al terreno), e la velocità di uscita trascurabile rispetto a quella di ingresso
considerando l'ugello posto in posizione verticale (direzione del moto del fluido perpendicolare al terreno), e la velocità di ingresso trascurabile rispetto a quella di uscita
considerando l'ugello posto in posizione orizzontale (direzione del moto del fluido parallela al terreno), e la densità del fluido piccola
considerando l'ugello posto in poizione orizzontale (direzione del moto del fluido parallela al terreno), e la velocità di ingresso trascurabile rispetto a quella di uscita

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04. L'ugello è un dispositivo atto a modificare la conformazione del flusso di un fluido, allo scopo di generare un getto con caratteristiche predeterminate. Il
modello di un ugello è costituito da una relazione
lineare, in quanto è un dispositivo con accumulo graduale (memoria lineare)
statica, in quanto è un dispositivo privo di accumulo (memoria)
dinamica, in quanto è un dispositivo con accumulo (memoria)
periodica, in quanto la velocità di uscita del fluido varia sinusoidalmente nel tempo
05. Si modelli una valvola di regolazione.
06. Modellare un ugello e dire se il modello risultante è statico o dinamico.

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Lezione 035
01. Si consideri un serbatoio a pelo libero descritto come in figura
L'equazione che descrive l'andamento della pressione sul fondo del serbatoio è
dinamica, in quanto il serbatoio è un sistema di accumulo
indipendente dalla portata di ingresso e di uscita
non lineare in funzione alla portata differenziale ingresso-uscita
statica, in quanto il serbatoio non è un sistema di accumulo
02. Si consideri un serbatoio a pelo libero come descritto in figura
La dinamica di pressione sul fondo del serbatoio è descritta da
03. Si modelli la dinamica di pressione sul fondo di un serbatoio a pelo libero.
04. Si modelli la dinamica di temperatura di un serbatoio chiuso.
05. Si modelli la dinamica di una condotta.

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Lezione 036
01. Le reti di telecomunicazione di "vecchia generazione" non sono caratterizzate da
trasmissione delle informazioni in formato analogico o digitale, a circuito o a pacchetto usando meccanismi di trasporto differenti e incompatibili
infrastrutture di rete e servizi realizzati ad-hoc e non riusabili in reti differenti
terminali dotati di tecnologie di accesso eterogenee
un uso inefficiente delle risorse al fine di garantire la QoS
02. Per descrivere la situazione interna di un sistema a parametri concentrati al tempo t è sufficiente conoscere un numero finito di scalari reali, ovvero
i poli della funzione di trasferimento G(t)
le componenti del vettore di uscita y(t)
le componenti del vettore di stato x(t)
le componenti del vettore di ingresso u(t)
03. Le reti di telecomunicazione di "nuova generazione" non sono caratterizzate da
infrastrutture di rete e servizi realizzati ad-hoc e riusabili solo in parte in reti differenti
la possibilità di offrire agli utenti un accesso non vincolato ai fornitori di servizi
un uso efficiente delle risorse, ma poca o nessuna garanzia di Qualità del Servizio
trasmissione delle informazioni in formato digitale a pacchetto usando meccanismi di trasporto differenti ed incompatibili
04. Lo stato di sistemi a parametri distribuiti è costituito da
una funzione che dipende da almeno 2 variabili
una funzione che in generale dipende da una o più variabili
una funzione del tempo
una funzione della frequenza
05. Le reti di telecomunicazione di "prossima generazione" non sono caratterizzate da
trasmissione a pacchetti capace di usare le tecnologie di trasporto Broadband e QoS-enabled
capacità di fornire servizi eterogenei indipendentemente dal sottostante strato di trasporto
un accesso vincolato ai fornitori di servizi
supporto alla mobilità per una fornitura di servizi affidabile e ubiqua

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Lezione 037
01. I protocolli di controllo di accesso alla rete
non sono descritti correttamente dalle altre affermazioni
sono finalizzati a decidere sull'ammissione di nuove connessioni nella rete
sono richiesti nelle reti il cui mezzo trasmissivo è condiviso dagli utilizzatori (reti satellitari, wireless)
sono finalizzati ad evitare (per quanto possibile) trabocchi (overflow) dei buffer dei nodi della rete
02. I protocolli di controllo di ammissione delle connessioni (CAC) nella rete
03. Quale tra le seguenti affermazioni, relative ad una rete di telecomunicazione, è errata?
La capacità di trasmissione deve essere assegnata - in maniera prefissata o dinamica - agli utenti (controllo di accesso)
I nodi sono i punti della rete a cui afferiscono uno più canali
I buffer sono dei "contenitori" risiedenti sui canali (link) della rete in cui sono accumulati i dati in termini di bit o aggregati di bit, detti pacchetti, che aspettano di essere
trasmessi
I canali (link) di comunicazione sono il collegamento fisico tra nodi, su cavo o wireless
04. I protocolli di controllo di congestione della rete

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Lezione 038
01. Si consideri lo schema a blocchi per il modello del sistema di controllo di una generica rete di telecomunicazioni, descritta in figura.
La dinamica non modellabile della rete può essere vista come un
integratore
sistema lineare con saturazione e ritardi
ritardo Tfb
disturbo
La rete può essere modellata come
un sistema lineare con saturazione e ritardi
un ritardo Tfb
un disturbo
un integratore
I buffer possono essere modellati da
disturbi
ritardi Tfb
integratori

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I link (collegamenti) possono essere modellati da
ritardi Tfb
disturbi
integratori
05. Si indichino gli elementi costitutivi di una generica rete di telecomunicazione e se ne fornisca il corrispondente modello.

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Lezione 040
01. Equazioni differenziali alle derivate parziali (PDE) sono utili per descrivere, ad esempio, sistemi
in cui si abbia una distribuzione spaziale non trascurabile delle costanti caratterizzanti il problema per cui, l'evoluzione temporale della grandezza di interesse varia
esclusivamente in base alle condizioni iniziali
in cui si abbia una distribuzione spaziale non trascurabile delle costanti caratterizzanti il problema per cui, l'evoluzione temporale della grandezza di interesse differisce
da punto a punto
in cui si abbia una distribuzione spaziale trascurabile delle costanti caratterizzanti il problema per cui, l'evoluzione temporale della grandezza di interesse non differisce
da punto a punto
in cui si abbia una distribuzione spaziale trascurabile delle costanti caratterizzanti il problema per cui il sistema non dipende dal tempo
02. Una PDE del primo ordine generica può essere scritta come
03. Una PDE del secondo ordine generica può essere scritta come
04. Si discuta il ruolo delle condizioni iniziali - condizioni al contorno nel caso delle equazioni differenziali ordinarie e delle equazioni differenziali a derivate
parziali.

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Lezione 041
01. Le soluzioni di una PDE sono molto generali, ovvero una PDE determina tipicamente solo in piccola misura la soluzione adatta ad un dato problema,
limitandosi a fissarne la tipologia generale; assumono invece un ruolo assai importante
le condizioni al contorno, ben più importante di quanto non l'abbiano le corrispondenti condizioni iniziali nei problemi in una dimensione
le varietà caratteristiche
le condizioni al contorno, in maniera analoga alle corrispondenti condizioni iniziali nei problemi in una dimensione
le condizioni iniziali, ben più importante di quanto non l'abbiano le corrispondenti condizioni al contorno nei problemi in una dimensione

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Lezione 042
01. Si discutano qualitativamente i modi normali di una corda vibrante, sulla base del passaggio da un sistema di oscillatori accoppiati ad un sistema a
distribuzione continua di massa.

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Lezione 043
01. Il moto trasversale di una corda vibrante può essere opportunamente approssimato dall'equazione unidimensionale delle onde. Essa è un'equazione
differenziale alle derivate parziali nelle due variabili spazio e tempo, del second'ordine, non omogenea e lineare
differenziale alle derivate parziali nelle due variabili spazio e tempo, del second'ordine, omogenea e non lineare
differenziale alle derivate parziali nelle due variabili spazio e tempo, del second'ordine, omogenea e lineare
differenziale alle derivate ordinarie nella variabile tempo, del second'ordine, omogenea e lineare
02. Il moto trasversale di una corda vibrante (indicato con la lettera y) può essere opportunamente approssimato dall'equazione unidimensionale delle onde,
descritta da
03. Il moto trasversale di una corda vibrante (indicato con la lettera y) può essere opportunamente approssimato dall'equazione unidimensionale delle onde. In
tale equazione la funzione incognita y(x,t) esprime
la configurazione del punto della corda di coordinata x e densità µ, soggetta a tensione T, a regime permanente
la configurazione trasversale del punto della corda di coordinata x e densità µ, soggetta a tensione T, al trascorrere del tempo t
la configurazione del punto della corda di coordinata x e densità µ, non soggetta a tensioni, al trascorrere del tempo t DA VERIFICARE
la configurazione trasversale del punto della corda di coordinata y e densità µ, soggetta a tensione T, al trascorrere del tempo t
04. Quale tipologia di moto di una corda vibrante può essere opportunamente approssimato dall'equazione unidimensionale delle onde?
Il moto torsionale
Il moto longitudinale
Il moto armonico
Il moto trasverale

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descritta dall'equazione
Il temine v indica
il rapporto tra la densità lineare e la tensione applicata
la radice del rapporto tra la tensione applicata e la densità lineare
il rapporto tra la tensione applicata e la densità lineare
la radice del rapporto tra la densità lineare e la tensione applicata
06. Quale tra i seguenti termini non deve essere trascurato per ricavare l'equazione monodimensionale della corda vibrante?
Il moto torsionale
La variazione di densità e di tensione dovuta agli allungamenti della corda
Il moto trasverale
07. Si determini analiticamente il modello della corda vibrante, indicando le approssimazioni utili al conseguimento dello stesso.

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Lezione 044
La soluzione generale dell'equazione è data dalla
combinazione di due onde progressive f(x-vt) e g(x-vt)
combinazione di un'onda regressiva f(x+vt) e di una stazionaria g(x)
combinazione di un'onda progressiva f(x-vt) e di una regressiva g(x+vt)
combinazione di due onde regressive f(x+vt) e g(x+vt)
La soluzione generale dell'equazione è data da
f(x-vt)*g(x+vt), con f e g funzioni generiche
f(x+vt)+g(x+vt), con f e g funzioni generiche
f(x-vt)+g(x+vt), con f e g funzioni generiche
f(x-vt)+g(x-vt), con f e g funzioni generiche
03. Il problema di Cauchy della corda vibrante può essere formalizzato come segue
Esso è equivalente a dire che
la configurazione iniziale della corda e la sua velocità iniziale siano fissate
la soluzione sia nulla agli estremi della corda per ogni tempo
la soluzione sia nulla agli estremi della corda per ogni tempo, e che la configurazione iniziale della corda e la sua velocità iniziale siano fissate
la condizione al contorno è fissata sulla varietà caratteristica
04. Si determini la soluzione generica dell'equazione unidimensionale delle onde, evidenziando il carattere propagatorio della stessa.

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Lezione 045
01. Il moto trasversale di una corda vibrante (indicato con la lettera y) può essere opportunamente approssimato dall'equazione unidimensionale delle onde. La
soluzione generale dell'equazione è data dalla combinazione di un'onda progressiva e di una regressiva. Imponendo che la soluzione dell'equazione si annulli in x=0
(origine dell'asse longitudinale) e in x=L (dimensione longitudinale della corda)
si trova che sono soluzione tutte le onde stazionarie per le quali il numero d'onda soddisfa la condizione di quantizzazione
si trova che sono soluzione tutte le onde stazionarie per le quali il numero d'onda è dispari
si trova che sono soluzione tutte le onde stazionarie
si trova che sono soluzione tutte le onde stazionarie per le quali il numero d'onda è pari
02. Il moto trasversale di una corda vibrante (indicato con la lettera y) può essere opportunamente approssimato dall'equazione unidimensionale delle onde. La
soluzione generale dell'equazione è data dalla combinazione di un'onda progressiva e di una regressiva. Imponendo che la soluzione dell'equazione si annulli in x=0
(origine dell'asse longitudinale)
si genera una configurazione che ha carattere propagatorio solo progressivo
si genera una configurazione che ha carattere propagatorio solo regressivo
si genera una configurazione che non ha carattere propagatorio: onda stazionaria
si genera una configurazione casuale
03. Si introduca e risolva analiticamente il problema di Cauchy per una corda vibrante ad estremi fissi.
04. Si determini analiticamente il modello della membrana (oscillante), indicando le approssimazioni utili al conseguimento dello stesso.

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Lezione 046
01. Il moto trasversale di una membrana (oscillante) può essere opportunamente approssimato dall'equazione biidimensionale delle onde. Essa è un'equazione
differenziale alle derivate parziali nelle due variabili spazio e tempo, del second'ordine, non omogenea e lineare
differenziale alle derivate parziali nelle variabili spazio e tempo, del second'ordine, omogenea e non lineare
differenziale alle derivate parziali nelle due variabili spaziali e nel tempo, del second'ordine, omogenea e lineare
differenziale alle derivate ordinarie nella variabile tempo, del second'ordine, omogenea e lineare
02. Quale tipologia di moto di una membrana (oscillante) può essere opportunamente approssimato dall'equazione bidimensionale delle onde?
Il moto torsionale
Il moto trasverale
Il moto armonico
03. Quale tra i seguenti termini non deve essere trascurato per ricavare l'equazione bidimensionale della membrana vibrante?
Il moto torsionale
La variazione di densità e di tensione dovuta agli allungamenti della membrana
Il moto trasverale
04. Il moto trasversale di una membrana (oscillante lungo la direzione z) può essere opportunamente approssimato dall'equazione bidimensionale delle onde,
descritta da
05. σIl moto trasversale di una membrana (oscillante lungo la direzione z) può essere opportunamente approssimato dall'equazione biidimensionale delle onde. In
tale equazione la funzione incognita z(x,y,t) esprime
la configurazione del punto della corda di coordinata (x,y) e densità σ, soggetta a tensione TT, a regime permanente
la configurazione del punto della corda di coordinata (x,y) e densità σ, non soggetta a tensioni, al trascorrere del tempo t
la configurazione trasverale del punto della corda di coordinata y e densità σ, soggetta a tensione T, al trascorrere del tempo t
la configurazione trasversale del punto della corda di coordinata (x,y) e densità σ, soggetta a tensione T, al trascorrere del tempo t

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06. Il moto trasversale di una membrana (oscillante lungo la direzione z) può essere opportunamente approssimato dall'equazione bidimensionale delle onde,
Il temine v indica
il rapporto tra la densità superificale e la tensione applicata
il rapporto tra la tensione applicata e la densità superficiale
la radice del rapporto tra la tensione applicata e la densità superficiale
la radice del rapporto tra la densità superficiale e la tensione applicata
07. Si presenti il metodo di soluzione per separazione delle variabili, per la determinazione della soluzione generica dell'equazione bidimensionale delle onde.

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Lezione 047
01. Il moto trasversale di una membrana (oscillante lungo la direzione z) può essere opportunamente approssimato dall'equazione biidimensionale delle onde.
Imponendo che la soluzione dell'equazione si annulli lungo il bordo rettangolare della membrana
si genera una configurazione che ha carattere propagatorio solo progressivo
si genera una configurazione che non ha carattere propagatorio: onda stazionaria
si genera una configurazione casuale
si genera una configurazione che ha carattere propagatorio solo regressivo
02. Il problema di Cauchy della membrana (oscillante) può essere formalizzato come segue
Esso è equivalente a dire
che la condizione al contorno è fissata sulla varietà caratteristica
che la soluzione sia nulla sul bordo rettangolare della membrana per ogni tempo, e che la configurazione iniziale della membrana e la sua velocità iniziale siano fissate
che la configurazione iniziale della membrana e la sua velocità iniziale siano fissate
che la soluzione sia nulla sul bordo rettangolare della membrana per ogni tempo
03. Si introduca e risolva analiticamente il problema di Cauchy per una membrana rettangolare a contorno fisso.

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Lezione 048
01. La dinamica degli scambi di calore che avvengono all'interno di un corpo possono essere approssimati dalla seguente equazione di Fourier (o equazione del
calore)
La funzione incognita psi(x,y,z,t) rappresenta la temperatura del corpo in esame
nel punto di coordinate (x,y,z) in regime permanente
nel punto di coordinate (x,y,z) al trascorrere del tempo t, ed esprime la sua evoluzione verso lo stato a massima temperatura
nel punto di coordinate (x,y,z) al trascorrere del tempo t, ed esprime la sua evoluzione verso l'equilibrio termico
nel punto di coordinate spazio-temporali (x,y,t) al variare del moto trasverale z, ed esprime la sua evoluzione verso l'equilibrio termico
02. La dinamica degli scambi di calore che avvengono all'interno di un corpo possono essere approssimati dall'equazione di Fourier (o equazione del calore). Essa
è un'equazione
differenziale alle derivate parziali in quattro variabili, del second'ordine nello spazio e del prim'ordine nel tempo, non omogenea e lineare
differenziale alle derivate parziali in quattro variabili, del second'ordine nello spazio e del prim'ordine nel tempo, omogenea e lineare
differenziale alle derivate parziali in quattro variabili, del second'ordine nello spazio e del prim'ordine nel tempo, omogenea e non lineare
differenziale alle derivate parziali in quattro variabili, del second'ordine nel tempo e del prim'ordine nello spazio, omogenea e lineare
03. La quantità di calore scambiata da un corpo di massa infinitesima dm con l'esterno è proporzionale alla variazione di temperatura del corpo dζ, alla massa dm
stessa
. (ovvero da nient'altro)
e ad una costante caratteristica del corpo γ detta calore specifico
e ad una costante universale γ detta calore specifico
e ad una variabile γ(m,t) chiamata parametro di calore specifico
04. La quantità di calore che fluisce attraverso un elemento infinitesimo di superficie dS è proporzionale al gradiente di temperatura nella direzione normale alla
superficie, alla superficie dS stessa, al tempo trascorso dt
e ad una costante universale k chiamata coefficiente di conducibilità termica
. (ovvero da nient'altro)
e ad una costante caratteristica del corpo k chiamata coefficiente di conducibilità termica
e ad una variabile k(S,t) chiamata parametro di conducibilità termica
05. La dinamica degli scambi di calore che avvengono all'interno di un corpo possono essere approssimati dalla seguente equazione, detta di Fourier (o equazione
del calore):

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06. Derivare l'equazione di Fourier, che modella la variazione di temperatura del corpo in esame in un punto, al trascorrere del tempo t, ed esprime la sua
evoluzione verso l'equilibrio termico.

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Lezione 049
01. Si consideri una sbarra metallica su cui sia possibile trascurare gli effetti di bordo, ovvero quegli effetti che si verificano sulla superficie di discontinuità tra la
sbarra e l'esterno. Matematicamente questo caso può essere trattato supponendo che la sbarra abbia sezione e lunghezza infinita come descritto in figura.
L'equazione di Fourier che mi descrive lo scambio di calore all'interno della sbarra può essere allora particolarizzata considerando come unica variabile
la dimensione spaziale x
la dimensione spaziale z
il tempo t
la dimensione spaziale y
02. Qual'è l'utilità dell'equazione di Fourier nella produzione di componenti elettrici integrati basati su semiconduttori?
03. Particolarizzare l'equazione di Fourier al caso di una sbarra a sezione e lunghezza sufficientemente grandi.

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Lezione 050
01. Una tipica non linearità è quella introdotta nei sistemi dalla presenza di saturazione, ovvero
un limite che può essere superato dal valore di una variabile (sia essa di ingresso o di uscita)
un limite che non può essere superato dal valore di determinate variabili di sistema (siano esse di ingresso e/o di uscita)
un limite che non può essere superato dal valore assunto dalla grandezza controllante
un limite che non può essere superato dal valore assunto da tutte le variabili che descrivono il sistema
02. Sia dato un sistema stazionario, al cui ingresso è posto un forzamento di tipo sinusoidale di ampiezza A, fase ∠ e pulsazione ω. Se l'uscita del sistema presenta
armoniche a pulsazioni diverse da ω allora si può concludere che
il sistema è non lineare
il sistema non è fisicamente realizzabile
il sistema è lineare
il sistema è a riposo
03. Sia dato un sistema stazionario, al cui ingresso è posto un forzamento di tipo sinusoidale di ampiezza A, fase ∠e pulsazione ω. Se l'uscita del sistema presenta
un'ampiezza diversa da A, allora si può concludere che
il sistema non è fisicamente realizzabile
il sistema è non lineare
non esistono sufficienti informazioni per determinare la natura del sistema
il sistema è lineare

DA VERIFICARE
04. La risposta in regime permanente di un sistema non lineare e stazionario ad un ingresso sinusoidale è
una sinusoide opportunamente amplificata e sfasata
dato dalla combinazione di sinusoidi di ampiezza, frequenza e fase generica
una sinusoide, opportunamente amplificata, con fase pari a quella del segnale d'ingresso
una sinusoide, opportunamente sfasata, con ampiezza pari a quella del segnale d'ingresso
05. Sia dato un sistema costituito da un'automobile, il cui ingresso è la velocità di rotazione del motore e la cui uscita (misurata da un tachimetro analogico) è la
velocità lineare di percorrenza. Esso è modellabile come un sistema
con saturazioni sui soli ingressi
con saturazioni sulle sole uscite
senza saturazioni
con saturazioni sia sugli ingressi sia sulle uscite DA VERIFICARE
06. Una tipica non linearità è quella introdotta nei sistemi dalla presenza di parametri che
sono costanti
variano nel tempo
sono adimensionali
sono di ampiezza elevata
07. La risposta in regime permanente di un sistema lineare e stazionario ad un ingresso sinusoidale è
una sinusoide di ampiezza, frequenza e fase generica
una sinusoide, opportunamente amplificata, con fase pari a quella del segnale d'ingresso
una sinusoide, opportunamente sfasata, con ampiezza pari a quella del segnale d'ingresso
una sinusoide opportunamente amplificata e sfasata

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08. Sia dato un oscillatore armonico smorzato in cui l'elasticità della molla non è costante, ma dipende dallo spostamento della massa oscillante rispetto alla
posizione di equilibrio. Esso è modellabile con una ODE (Ordinary Differential Equation) di tipo
periodica
lineare a tratti DA VERIFICARE

non lineare
lineare
09. Che conseguenze ha sul moto di un'oscillatore meccanico la presenza di una elasticità variabile con la dinamica?
10. Si descriva l’effetto di una saturazione nella risposta di un sistema ad un ingresso sinusoidale.

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Lezione 051
01. La seguente nonlinearità è del tipo
saturazione con pendenza
relé ideale
soglia con pendenza
relé con isteresi
relé ideale
soglia con pendenza
relé con isteresi
03. Le nonlinearità istantanee
non dipendono dal tempo e quindi non sono descritte da equazioni differenziali, bensì da semplici funzioni ingresso-uscita non lineari
dipendono dal tempo e quindi sono descritte da equazioni differenziali
non esistono in sistemi di interesse pratico
sono dette così perché coinvolgono le variabili di ingresso e/o di uscita in un solo istante di tempo t
relé ideale
relé con isteresi
soglia con pendenza

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05. Sia dato un sistema la cui funzione di trasferimento F(s) è caratterizzata da un rapporto di polinomi in s a coefficienti reali e costanti. Allora il sistema è
lineare e stazionario
stabile
periodico
non lineare
relé ideale
soglia con pendenza
relé con isteresi
07. Un sistema non lineare è descritto da una funzione di trasferimento F(s)
data dalla somma dei modi naturali
data dalla somma di termini monomi e binomi in s
data dal rapporto tra polinomi in s a coefficienti costanti
complessa e generica
08. Un sistema non lineare è descrivibile con un modello alle variabili di stato del tipo
09. Un ciclo di isteresi può essere classificato come
nonlinearità non istantanea
nonlinearità istantanea
linearità non istantanea
linearità asimmetrica
10. Descrivere che differenza c'è tra un sistema lineare e un sistema nonlineare, ed elencare le possibili tipologie di non linearità.

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Lezione 052
01. Classificare le non linearità più comuni di un sistema.

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Lezione 059
01. Sia dato un sistema modellabile in termini aleatori. La probabilità di un qualunque evento che descrive il sistema è sempre
un numero compreso tra 0 e 1
nulla se il sistema è stabile
condizionata ad un ingresso e/o uscita
inferiore al grado del sistema
02. Si definisce variabile casuale (random variable) ogni funzione X che metta in relazione un numero xi =X(ωi)
con ciascun esperimetno elementare ωi
con ciascun evento elementare ωi dell'esperimento (cioè con ciascun risultato)
con ωi non correttamente definita dalle altre alternative
con un evento casuale ωi
03. Se l'evento A implica l'evento B allora la probabilità associata ad A è
maggiore o uguale alla probabilità associata a B
uguale alla probabilità associata a B
minore o uguale alla probabilità associata a B
indipendente dalla probabilità associata a B
04. Si enuncino i tre assiomi su cui si fonda la teoria assiomatica della probabilità.

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Lezione 060
01. La funzione p(xi) che associa ad ogni valore xi (i=1,2,...,n) la rispettiva probabilità pi si dice
funzione di distribuzione cumulativa, per la variabile casuale discreta X
funzione della varianza della probabilità, per la variabile casuale discreta X
funzione del valore atteso della probabilità, per la variabile casuale discreta X
funzione di distribuzione di probabilità, per la variabile casuale discreta X
02. Data una variabile aleatoria continua di cui è nota la funzione densità di probabilità f(·), la formula seguente definisce
la variabilità
il valore attuale reale
la variazione di distribuzione cumulativa
la varianza
03. Data una variabile aleatoria continua di cui è nota la funzione densità di probabilità f(·), la formula seguente definisce
la varianza
la funzione di distribuzione cumulativa
il valore atteso
la funzione di distribuzione di probabilità
04. Data una variabile aleatoria continua di cui è nota la funzione densità di probabilità f(·), la formula seguente definisce la
funzione della varianza della probabilità
funzione di distribuzione di probabilità
funzione di distribuzione cumulativa
funzione del valore atteso della probabilità
05. Per una variabile casuale continua X definita in un certo intervallo (a,b), la probabilità che X assuma un particolare, ben definito, valore x, cioè p(X=x) è
indefinita
pari a 0
pari a 1
infinita
06. Dare una definizione della funzione di distribuzione di probabilità e di distribuzione cumulativa di probabilità, sia nel caso discreto sia in quello continuo.
07. Dare una definizione di valor medio e varianza di una variabile casuale, sia nel caso discreto sia in quello continuo.

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Lezione 061
01. La probabilità di A condizionata a B si può esprimere come
il rapporto tra p(A) e p(A·B)
il rapporto tra p(A·B) e p(A)
il rapporto tra p(A·B) e p(B)
il rapporto tra p(B) e p(A·B)
02. Si chiarisca cosa si intende per esperimento composto, come può essere rappresentato e si presentino le caratteristiche fondanti di una rete di Bayes.
03. Si introduca il concetto di probabilità condizionata e il teorema di Bayes.

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Lezione 062
01. La probabilità di B condizionata ad A si può esprimere come
il rapporto tra p(A·B) e p(B)
il rapporto tra p(A) e p(A·B)
il rapporto tra p(B) e p(A·B)
il rapporto tra p(A·B) e p(A)
02. Le reti di Bayes sono molto utili nel problema della
modellazione di sistemi deterministici
simulazione di sistemi discreti
protezione delle infrastrutture critiche (diagnosi) DA VERIFICARE

sintesi di leggi di controllo
03. Quale tra le seguenti esprime la regola di Bayes per il calcolo della probabilità condizionata?
04. Si presenti un'applicazione delle reti di Bayes.

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Lezione 063
01. Il metodo di Eulero in avanti approssima la derivata di un segnale tempo continuo y'(t)=u(t) come
y[h]=y[h-1]+Tu[h-1]
y[h]=y[h-1]+T(u[h]+u[h-1])/2
y[h]=y[h-1]+Tu[h]
02. La trasformazione z=esT (dove z ed s rappresentano la variabile complessa, rispettivamente della trasformata Z e della trasformata di Laplace)
ha il difetto di genera funzioni non razionali fratte di z, che non possono essere antitrasformate facilmente per determinare algoritmi implementabili su calcolatore
ha il difetto di mappare il semipiano sinistro del piano s in un cerchio non unitario del piano z, e quindi non preservare le proprietà di stabilità
non è applicabile per tutte le funzioni di trasaferimento
ha il pregio di generare funzioni razionali fratte di z, che ammettono antitrasformata in forma chiusa
03. La trasformazione z=esT (dove z ed s rappresentano la variabile complessa, rispettivamente della trasformata Z e della trasformata di Laplace)
ha il pregio di mappare il semipiano sinistro del piano s nel cerchio unitario del piano z, e quindi preservare le proprietà di stabilità
ha il difetto di mappare il semipiano sinistro del piano s in un cerchio non unitario del piano z, e quindi non preserva le proprietà di stabilità
ha il pregio di generare funzioni razionali fratte di z, che ammettono antitrasformata in forma chiusa
non è applicabile per tutte le funzioni di trasaferimento
04. La simulazione di un sistema governato da equazioni integro-differenziali a tempo continuo richiede la discretizzazione
in quanto un calcolatore elabora le informazioni con un tempo di campionamento dipendente dal clock
solo se si decide di non utilizzare simulatori tempo-continuo (tipo Simulink)
in quanto un calcolatore ha una precisione macchina finita
in quanto le equazioni alle differenze sono più semplice da trattare rispetto a quelle differenziali DA VERIFICARE
05. Il teorema del campionamento dice che
la pulsazione di campionamento deve essere doppia rispetto alla massima pulsazione presente nel segnale originario
la pulsazione di campionamento deve essere almeno il doppio della massima pulsazione presente nel segnale originario
la pulsazione di campionamento deve essere minore della metà della minima pulsazione presente nel segnale originario
la pulsazione di campionamento deve essere almeno il doppio della pulsazione propria del segnale originario
06. La funzione di trasferimento W(z) di un generico sistema lineare e stazionario può essere determinata, con il metodo di discretizzazione di Eulero in avanti, a
partire dalla funzione di trasferimento tempo continuo W(s) attraverso la relazione
07. Si descriva la tecnica di discretizzazione approssimata basata sul metodo di Eulero in avanti.
08. In cosa consiste il problema della discretizzazione e quali sono le motivazioni che ne sono alla base?

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Lezione 064
01. Il metodo di Eulero all'indietro approssima la derivata di un segnale tempo continuo y'(t)=u(t) come
y[h]=y[h-1]+T(u[h]+u[h-1])/2
y[h]=y[h-1]+Tu[h]
y[h]=y[h-1]+Tu[h-1]
02. La trasformata bilineare (detta anche metodo di Tustin) approssima la derivata di un segnale tempo continuo y'(t)=u(t) come
y[h]=y[h-1]+T(u[h]+u[h-1])/2
y[h]=y[h-1]+Tu[h-1]
y[h]=y[h-1]+Tu[h]
03. La funzione di trasferimento W(z) di un generico sistema lineare e stazionario può essere determinata, con il metodo di discretizzazione di Eulero all'indietro,
a partire dalla funzione di trasferimento tempo continuo W(s) attraverso la relazione
04. La funzione di trasferimento W(z) di un generico sistema lineare e stazionario può essere determinata, con la trasformata bilineare (detta anche metodo di
Tustin), a partire dalla funzione di trasferimento tempo continuo W(s) attraverso la relazione
05. Si descriva la tecnica di discretizzazione approssimata basata sul metodo di Eulero all'indietro.
06. Si descriva la tecnica di discretizzazione approssimata basata sul metodo di Tustin (trasformata bilineare).

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Lezione 065
01. Si presenti il metodo di discretizzazione basato su ZOH e campionatore.

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Lezione 066
01. La funzione MATLAB "ones(n,m)" genera
una matrice di numeri casuali
una matrice di zeri
una matrice identità
una matrice di elementi unitari
02. Sia data una matrice in MATLAB denominata A. Il comando "A(:,m)"
estrae l'm-esima riga della matrice A
estrae dall'm-esima colonna della matrice A gli elementi il cui valore stringa è ":"
estrae l'elemento m della matrice A
estrae l'm-esima colonna della matrice A
03. Sia data una matrice in MATLAB denominata A. Il comando "A(n,:)"
estrae l'elemento n della matrice A
estrae l'n-esima colonna della matrice A
estrae dall'n-esima riga della matrice A gli elementi il cui valore stringa è ":"
estrae l'n-esima riga della matrice A
04. In MATLAB le variabili
non devono essere dichiarate: la dichiarazione coincide con il primo assegnamento
non devono essere dichiarate: la dichiarazione è fatta dall'utente al momento della compilazione
devono sempre essere dichiarate
sono di solo tipo matriciale
05. In MATLAB, il comando "step(num,den,t)"
calcola la risposta all'impulso del sistema la cui funzione di trasferimento è descritta dai polinomi num e den (t è il vettore che definisce il tempo)
calcola la risposta del sistema la cui funzione di trasferimento è descritta dai polinomi num e den all'ingresso u (t è il vettore che definisce il tempo)
calcola la risposta allo scalino del sistema la cui funzione di trasferimento è descritta dai polinomi num e den (t è il vettore che definisce il tempo
calcola una risposta diversa da quella descritte nelle alternative
06. In MATLAB, il comando "lsim(num,den,t)"
07. Sia data una matrice in MATLAB denominata A. Il comando "A(n,m)"
estrae l'm-esima riga e l'n-esima colonna della matrice A
estrae l'n-esima riga e l'm-esima colonna della matrice A
estrae l'elemento (n,m) della matrice A
estrae l'elemento (m,n) della matrice A

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08. In MATLAB, il comando "impulse(num, en,t)"
09. In MATLAB una matrice può essere definita con la sintassi seguente
A=[1.03 , 0.05 , 2.2 , 0]
A=[1.03 , 0.05 ; 2.2 , 0]
A=(1.03 , 0.05 ; 2.2 , 0)
A={1.03 , 0.05 ; 2.2 , 0}
10. In MATLAB quale delle seguenti sintassi restituisce un risultato diverso dagli altri?
A=[1 2;3 4]
A=[1 2
3 4]
A=[1,2;3,4]
A=[1,2,3,4]
11. La funzione MATLAB "zeros(n,m)" genera
una matrice di zeri
12. La funzione MATLAB "rand(m,m)" genera
una matrice di zeri
13. La funzione MATLAB "eye(m,m)" genera
una matrice di zeri

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Lezione 067
01. Nel Control System Toolbox di MATLAB in quale dei seguenti modi non è possibile specificare un modello LTI?
funzione di trasferimento (TF)
modello zeri-poli-guadagno (ZPK)
collezione di dati di una risposta in frequenza (FRD)
s-function (SF)
02. Nel Control System Toolbox di MATLAB in quale dei seguenti modi non è possibile specificare un modello LTI?
problema di Cauchy (PC)
funzione di trasferimento (TF)
rappresentazione con lo spazio di stato (SS)
modello zeri-poli-guadagno (ZPK)
03. Il Control System Toolbox di MATLAB permette di creare istanze di sistemi LTI
sia a tempo continuo sia a tempo discreto, solo SISO (single-input/single-output)
sia a tempo continuo sia a tempo discreto, ma solo MIMO (multiple-input/multiple-output)
solo a tempo continuo, siano essi SISO (single-input/single-output) o MIMO (multiple-input/multiple-output)
sia a tempo continuo sia a tempo discreto, siano essi SISO (single-input/single-output) o MIMO (multiple-input/multiple-output)
04. Descrivere le caratteristiche principali del software di simulazione MATLAB.

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Lezione 068
01. Simulink permette di simulare sistemi
a stati
lineari e/o nonlineari, ma solo a tempo continuo
lineari e/o nonlineari, a tempo continuo e/o a tempo discreto
solo lineari, a tempo continuo e/o a tempo discreto
02. Simulink si compone di blocchi
da creare con MATLAB
suddivisi in librerie interne al programma
reperibili in rete
di codice
03. Simulink è
un accessorio di MATLAB
un tool in linea di MATLAB
un ambiente grafico per la simulazione multidominio e il Model-Based Design
un simulatore di grafi

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Lezione 069
01. Descrivere le caratteristiche principali del software di simulazione Simulink.


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Modellistica E Simulazione.. ottenuto 25

Ingegneria Informatica e Dell'automazione (Università telematica e-Campus)

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Nota del docente

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Set Domande: MODELLISTICA E SIMULAZIONE

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Set Domande: MODELLISTICA E SIMULAZIONE

Lezione 047 ............................................................................................................................. p. 59

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Set Domande: MODELLISTICA E SIMULAZIONE

02. Si definisce "processo controllato" o "processo"

la variabile di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione

un sistema astratto orientato

la variabile manipolando la quale è possibile ottenere lo scopo desiderato

03. Il controllo di tipo sistematico è caratterizzato

04. Quale tra le seguenti affermazioni non è corretta?

Il modello di un processo fisico assume un ruolo fondamentale per la simulazione

05. Si definisce "controllore"

la variabile manipolando la quale è possibile ottenere lo scopo desiderato

un sistema astratto orientato che genera direttamente o indirettamente le

un sistema astratto non orientato

la variabile di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione

06. Si definiscono "grandezze controllate"

un sistema astratto orientato

le variabili di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione

sistemi astratti che generano direttamente o indirettamente le grandezze controllanti

le variabili manipolando le quali è possibile ottenere lo scopo desiderato

07. Si definiscono "grandezze controllanti"

sistemi astratti non orientati

le variabili manipolando le quali è possibile ottenere lo scopo desiderato

le variabili di cui interessa osservare e controllare l'evoluzione

sistemi astratti che generano direttamente o indirettamente le grandezze controllate

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Set Domande: MODELLISTICA E SIMULAZIONE

02. Quale tra le seguenti rappresenta un modello in spazio di stato?

03. I modelli dinamici a costanti distribuite

sono descritti in maniera errata da tutte le altre risposte

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Set Domande: MODELLISTICA E SIMULAZIONE

05. I modelli dinamici a costanti concentrate

sono descritti in maniera errata da tutte le altre risposte

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Set Domande: MODELLISTICA E SIMULAZIONE

07. I modelli stocastici

sono caratterizzati da una rappresentazione in probabilità

sono caratterizzati da equazioni alle differenze

sono caratterizzati da equazioni statiche o equazioni alle derivate spaziali e temporali

08. L'analisi di un processo

richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica

09. I modelli statici

sono descritti in maniera errata da tutte le altre risposte

Scelta del grado di dettaglio e di approssimazione del modello

Variazione delle condizioni iniziali

Individuazione dei fenomeni rilevanti del processo e delle condizioni al contorno

11. La simulazione di un processo

non richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica

12. La simulazione di un processo

richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica

13. L'analisi di un processo

richiede la discretizzazione delle equazioni per la loro integrazione numerica

è utile per tutti i modelli, quale che sia la loro complessità