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Esercitazioni aggiuntive
Esercizio 2.1
Calcolare la tensione ai capi A e B del seguente circuito, applicando il teorema di Millman:
A
+
E
I R2 I1
R1
B
E = 10 [v]
I = 1 [A]
I1 = 1 [A]
R1 = 10 [Ω]
R2 = 20 [Ω]
E 10
I+
+I
R1 1 1 + 10 + 1
VAB = = = 20 [v]
1 1 1 1
+ +
R1 R2 10 20
Si osservi come, nota VAB, sia necessario usare altre relazioni per risolvere la rete.
Si osservi ancora che per determinare rapidamente la tensione VAB sarebbe bastato trasformare la
serie E – R1 in un generatore reale di corrente e poi calcolare il parallelo sia dei generatori di corrente
sia delle resistenze, ottenendo quindi una rete a una sola maglia.
2 Analisi delle reti
Esercizio 2.2
Determinare le tensioni e le correnti in tutti i rami della seguente rete:
R3
+
E
I R1 R2
R4
I = 1 [A]
E = 5 [v]
R1 = 10 [Ω]
R2 = 10 [Ω]
R3 = 8 [Ω]
R4 = 2 [Ω]
Rs = R3 + R4 = 10 [Ω]
Si effettui poi la trasformazione Thevenin-Norton per il generatore ideale E con in serie la resistenza Rs :
+
E
I Rs
Rs
E
in cui I ' = = 0.5 [A].
Rs
Si ottiene così il seguente circuito:
I1
IR1 IR2 IRs
I R1 R2 Rs I’
esercitazioni 3
Ip Rp
' 1 1 1 1
con I p = I + I = 1.5 [A] ed = + + = 0.3 [S]; R p ≅ 3.3 [W].
R p R1 R2 Rs
La tensione su R p è:
VR = I p R p = 4.9 [v]
p
Inoltre VI = VR = VR = VR = VR , quindi:
1 2 s p
VR
IR = 1
= 0.49 [A]
1 R1
poichè R2 = R1 è:
I R = I R = 0.49 [A]
2 1
I R = I R = I E = I1
3 4
I1 + I R + I R − I = 0
1 2
I1 = I − I R − I R = 0.02 [A]
1 2
Quindi:
VR = I1 R3 = 0.16 [v]
3
VR = I1 R4 = 0.04 [v]
4
VR + E + VR = 5.2 ≠ VR = 4.9
3 4 p
Questo non è accettabile perchè la differenza di potenziale tra due punti deve risultare la stessa
qualunque siano il percorso e il modo con cui venga calcolata. Questa discrepanza deriva dall’ap-
prossimazione alla prima cifra decimale su Rp.
Si rifacciano i calcoli calcolando Rp con 3 cifre decimali.
4 Analisi delle reti
Esercizio 2.3
Applicare il teorema di Thevenin alla rete lineare rispetto ai morsetti A e B.
R3
A R1 R4
+
R2 I E
E = 20 [v]
I = 3 [A]
R1 = 5 [Ω]
R2 = 4 [Ω]
R3 = 8 [Ω]
R4 = 16 [Ω]
Calcolo della resistenza della rete equivalente di Thevenin, che è quella vista dai morsetti A e B
cortocircuitando il generatore di tensione indipendente E e aprendo il generatore di corrente indi-
pendente I.
Definendo R’eq come il parallelo di R2, R3 ed R4 si ha:
1 1 1 1
'
= + + = 0.4375 [S],
Req R2 R3 R4
e quindi:
'
Req = 2.2857 [W]
'
Req = R1 + Req = 7.2857 [W]
Calcolo della tensione del generatore Veq della rete equivalente di Thevenin.
Definendo RP come il parallelo tra R3 ed R4 si ha:
R3 R4
RP = = 5.3333 [W]
R3 + R4
R1 Rp
A
+
R2 I E
R2
I R2 +
E¢
definendo
E ' = IR2 = 12 [v]
si ottiene la rete:
R1 Rp
A A’
I1
VR2 VRp
R2 +
VA’B E
+
E’
B
Si può scrivere:
E ' − VR − VR − E = 0
2 P
Poichè:
VR = I1 R2
2
VR = I1 RP
P
si ottiene:
E ' − I1 R2 − I1 R p − E = 0
6 Analisi delle reti
E' − E
I1 = = −0.8571 [A]
R2 + R p
Si osservi che è anche:
VA ' B + VR − E ' = 0
2
Quindi:
Allora:
Esercizio 2.4
Data la rete riportata in figura si determini la tensione ai capi del generatore di corrente I.
I1 R1
J1
R2 I
+ VI +
E R3 V1
J2 J3
E = 10 [v]
V1 = hI1 [v]
I = 1 [A]
R1 = 60 [Ω]
R2 = 30 [Ω]
R3 = 20 [Ω]
h = 2 [Ω]
La rete è costituita da 3 maglie indipendenti e contiene 3 nodi indipendenti; pertanto ai fini della sua
risoluzione risulta indifferente utilizzare o il metodo delle correnti di maglia o quello dei potenziali di
nodo. Si consideri, anche, che il potenziale del nodo a cui sono collegati sia il generatore di corrente
I che il generatore pilotato di tensione V1 non è noto, dato che quest’ultimo dipende dalla corrente
su R1.
Si scelga, inizialmente, di determinare la grandezza cercata usando il metodo delle correnti di
maglia.
Si scelgano arbitrariamente le correnti di maglia J1, J2, J3; si scriva, poi, il sistema risolvente,
ricordando di esprimere tramite le correnti di maglia la grandezza pilotante I1 che circola su R1.
esercitazioni 7
J1 =
( )
J 2 R2 + R3 + IR3 − E
R2 + R3
J2 = −
( IR3 − E )( R3 + R1 + R2 + h ) − IR3
( R2 + R3 )( R1 + h ) R1 + h
J3 = −0.839
Quindi dall’equazione alla maglia in cui circola J3 si ha:
VI = 15.66
Si determini VI mediante il metodo dei potenziali di nodo e si confrontino i due procedimenti.
Esercizio 2.5
Per la rete riportata in figura si determini il circuito equivalente di Thevenin alla porta A – B.
R1 R3
I2
+
E1 R2 hi2
R4
E2 R5
A B
E1 = 20 [v]
E2 = 5 [v]
R1 = 10 [Ω]
R2 = 50 [Ω]
R3 = 10 [Ω]
R4 = 20 [Ω]
R5 = 20 [Ω]
h=2
8 Analisi delle reti
R1 R3
+ I2
E1 R2 hi 2 V
J1 J2
R4
+ E2 VAB
A B
Si osservi come la maglia contenente il generatore E2 risulti aperta; pertanto si può pensare di
risolvere il circuito con il metodo delle correnti di maglia, in quanto il sistema risolvente risulta co-
stituito da 2 equazioni in due incognite.
Si assegnino le due correnti di maglia J1 e J2; con i versi di figura si ottiene il seguente sistema:
( R1 + R2 ) J1 − R2 J 2 = E1
( )
R2 + R3 + R4 J 2 − R2 J1 = V
J 2 = hI 2
I 2 = J1 − J 2
a a
Dalle 3 e 4 si ha:
h
J2 = J
1+ h 1
Sostituendo nelle prime due equazioni del sistema, semplificando e sostituendo i dati si ottiene:
J1 =
(1 + h ) E1 = 0.75 [A]
(1 + h )( R1 + R2 ) − hR2
J 2 = 0.5 [A]
L’equazione di Kirchhoff alle tensioni per la maglia aperta includente la porta A-B si scrive come:
VAB + E2 + VR = 0
4
( )
V = R2 + R3 + R4 J 2 − R2 J1 = 2.5 [v]
esercitazioni 9
Calcolo di R0.
Per calcolare la resistenza della rete equivalente di Thevenin si consideri il seguente circuito:
R1 R3
I2
R2 hi 2
J1 J2
R4
I0 J3
A B
Si osservi che a causa della presenza del generatore pilotato per valutare R0 occorre inserire tra i capi
A e B un generatore di “test”.
Applicando il metodo delle correnti di maglia e definendo J1, J2 e J3 come in figura si ottiene il
seguente sistema:
J1 ( R1 + R2 ) − J 2 R2 = 0
(
J 2 R2 + R3 + R4 − J1 R2 = V )
J3 R4 − J2 R4 = V '
(
J 2 = h J1 − J 2 )
J3 = I 0
h
J2 = J
1+ h 1
e sostituendo:
h
J1 ( R1 + R2 ) − 1 + h J1 R2 = 0
h
(
J1 R2 + R3 + R4 − J1 R2 = V )
1 + h
h
I 0 R4 − J1 R4 = V '
1 + h
Usando i valori numerici e semplificando si determina facilmente il valore di J1, che sostituito nella
3a equazione permette di ricavare:
V'
R0 = = R4 = 20 [W]
I0
Spiegare fisicamente perchè R0 = R4 .
10 Analisi delle reti
R0 A
+
VAB R5
Esercizio 2.6
Risolvere la seguente rete con i metodi delle correnti di maglia e dei potenziali di nodo:
R1 R3
I2
+
E1 R2 hi2
R4
E2 R5
+
R1 = 10 [Ω] R5 = 20 [Ω]
R2 = 50 [Ω] E1 = 20 [v]
R3 = 10 [Ω] E2 = 5 [v]
R4 = 20 [Ω] h=2
+ I2
E1 Jb R2 Jc hi 2 V
R4
Ja
+ E2 R5
Dopo aver assegnato le correnti di maglia si scriva il sistema risolvente. Con le scelte riportate in
figura si ottiene:
( R1 + R2 ) J b − R2 Jc = E1
( )
R2 + R3 + R4 Jc − R2 J b = V
( )
R4 + R5 J a − R4 Jc = E2
Jc = hI 2
I 2 = J b − Jc
esercitazioni 11
Jc = 0.5 [A]
Quindi:
J b = 0.75 [A]
V = 2.5 [V]
J a = 0.375 [A]
E5 = I 5 R5 [A]
I E = J b = 0.75 [A]
1
I R = Jb = 0.75 [A]
1
VR = R2 I 2 = 12.5 [v]
2
I R = Jc = 0.5 [A]
3
VR = R3 I R = 5 [v]
3 3
I R = Jc − J a = 0.125 [A]
4
VR = R4 I R = 2.5 [v]
4 4
I E = J a = 0.375 [A]
2
I R = J a = 0.375 [A]
5
VR = R5 I R = 7.5 [v]
5 5
I1 R1 R2 hi2 V
R4
V3 V0
3 0
R5
I’2
1 1 1 1 1 1
+ + V1 − V2 − + V3 = I1
R1 R2 R3 R3 R1 R2
1 1
V2 − V1 = − hI 2
R3 R3
1 1 1 1 1 1 '
R + R + R + R V3 − R + R V1 = I 2 − I1
1 2 4 5 1 2
1
I2 =
R
V1 − V3 ( )
2
da cui si ottiene:
V1 = 1.833V3 + 14.583
Sostituendo si ha quindi:
V3 = −2.504 [v]
V2 = 4.994 [v]
V1 = 9.993 [v]
I 2 = 0.25 [A]
hI 2 = 0.5
e gli altri valori, uguali a quelli calcolati con il metodo delle correnti di maglia.
esercitazioni 13
Esercizio 2.7
Per la rete di figura si determinino le tensioni e le correnti in ogni ramo. Si effettui infine il bilancio
delle potenze.
I1 R1
R2
+ I +
E R3 V’1
R1 = 60 [Ω] E = 10 [v]
R2 = 30 [Ω] I = 1 [A]
R3 = 20 [Ω] V’1 = hI1
h = 2 [Ω]
R2 V2
V1 V3
+ I +
E R3 V’1
IE IV1
V0
1 1 1 1
+ V1 − V2 − V3 = I E
R1 R2 R2 R1
1
1 1
+ V2 − V1 = I
R2 R3 R2
1 1
V3 − V1 = IV ' − I
R1 R1 1
V1 = E
V3 = V1'
14 Analisi delle reti
Inoltre
V1 − V3 E − hI1
I1 = = , poiché V1 = 10 [v]
R1 R1
Da quest’ultima si ottiene:
I1 = 0.161 [A]
Quindi:
Si ricava allora:
I 3 = 0.803 [A]
I 2 = 0.202 [A]
VI = 15.738 [v].
∑ Pg =∑ PR
EI E + VI I + V1' IV ' = VR I1 + VR I 2 + VR I 3
1 1 2 3
che diventa:
1
( ) ( )
EI E + VI I + V1' IV ' = V1 − V3 I1 + V2 − V1 I 2 + V2 I 3
e, quindi,
15.598 ≅ 15.678 [W] = [W].
Esercizio 2.8
Per la rete di figura determinare il circuito equivalente di Thevenin ai morsetti A-B.
R2 E
A
+
R1
R3
R1 = 20 [Ω]
R2 = 30 [Ω]
I R3 = 100 [Ω]
E = 10 [v]
B I = 1 [A]
esercitazioni 15
E0 = VR − E = IR3 − E = 90 [V]
3
R2 A
R1
R3
R0
R0 = R3 = 100 [Ω]
A
+
E0
R0
B
Esercizio 2.9
Scrivere in forma letterale le equazioni risolventi la rete di figura col metodo delle correnti di maglia
e col metodo dei potenziali di nodo.
R3 E2 +
+
R1
R6
+ R2 E4 R5 I5
E1 R4
R3 E2 +
Jc +
R1 R5
+ R6 R2 E4
E1 Ja Jb R4 E5
Jd +
in cui E5 = I 5 R5 .
Lo studio preliminare della rete permette di dedurre che essa è composta da l = 10 rami, da n =
7 nodi, e contiene mi = 4 maglie indipendenti.
Il sistema risolvente sarà costituito allora da 4 equazioni in altrettante incognite, e, con riferi-
mento alla figura, si scriverà:
J a R1 − J b R6 = E1
J b ( R6 + R2 ) − J a R6 − Jc R2 = 0
( )
Jc R2 + R3 + R5 − Jb R2 − Jd R5 = E2 + E5
J d ( R4 + R5 ) − Jc R5 = E4 − E5
V1 I2 V2
R3
I1 R1 R2 R6 I4 R4 I5 R5
con
E2 E E
I2 = ; I1 = 1 ; I 5 = 5
R3 R1 R5
Il sistema risolvente è:
1 1 1 1 1
V1 + + + − V2 = I1 − I 2
R1 R2 R3 R6 R3
1 1 1 1
V2 R + R + R − V1 R = I 4 − I 5 + I 2
4 5 3 3
esercitazioni 17
Esercizio 2.10
Dato il circuito di figura calcolare quale tensione deve produrre il generatore E1 affinchè chiudendo
il contatto t non si abbia passaggio di corrente nell’interruttore stesso.
R1 t R4
R5 +
R2 + R3 R6 E3
+
E1 E2
R1 = 50 [Ω]
R2 = 5 [Ω]
R3 = 40 [Ω]
R4 = 20 [Ω]
R5 = 20 [Ω]
R6 = 5 [Ω]
E2 = 30 [v]
E3 = 40 [v]
R1 I t R4 A
R5 +
R2 + R3 V’A V’’ A R6 E3
+
E1 E2
Si osservi lo schema; si indichi con I la corrente sull’interruttore; con V’AB la tensione ai capi della
resistenza R3, pari a quella del contatto t a interruttore aperto; e con V’’AB la tensione alla sezione A –
B dello schema, cioè quella tra il terminale della R4 non connesso all’interruttore e il nodo B.
Se chiudendo l’interruttore t non si deve avere passaggio di corrente nell’interruttore stesso si
deve avere:
V’AB(I = 0) = V’’AB(I = 0)
Se la corrente che circola sull’interruttore chiuso è nulla tutta la corrente che attraversa la R1 passerà
sulla R3; quindi:
' E1 R3
VAB (0) =
R1 + R3
Si osservi poi che se I = 0 la caduta di tensione su R4 è nulla e che si ha:
''
VAB (0) = E3 = 40 [v]
Perciò:
E1 = 90 [v]
18 Analisi delle reti
Esercizio 2.11
Determinare l’energia immagazzinata in ciascuno dei condensatori della rete in regime stazionario.
3 mF
3k Ω
6k Ω
5 mA 5k Ω 5k Ω
2 mF
In regime stazionario si può sostituire ciascun condensatore con un circuito aperto. L’energia imma-
gazzinata vale:
1
W = CV 2
2
V1
I1
3k Ω
6k Ω
5 mA 5k Ω 5k Ω
V2
5 ⋅ 10 3
I1 = 3 3 3
⋅ 5 ⋅ 10 −3 = 1.923 ⋅ 10 −3 [A]
3 ⋅ 10 + 5 ⋅ 10 + 5 ⋅ 10
I1 = 1.923 [mA]
W1 = 50 [mJ] e W2 = 92 [mJ]
esercitazioni 19
Esercizio 2.12
Ricavare il circuito equivalente di Thevenin ai morsetti A-B del circuito di figura.
R R
R E
+
R R
E0 = 0
R R
R
R R
Considerando le due resistenze con un terminale al nodo A e quella connessa tra i restanti terminali
delle stesse si ottiene un triangolo, costituito da tre resistori di uguale valore R; pertanto la stella a
esso equivalente sarà pure costituita da tre resistenze uguali e di valore:
R⋅R R
R1 = R2 = R3 = =
3R 3
20 Analisi delle reti
Sostituendo la stella i cui componenti sono stati ora calcolati al triangolo si ottiene il seguente schema:
R/3
R/3 R/3
R R
B
Semplici calcoli di resistenze in serie e in parallelo consentono ora di derivare la resistenza Req:
R R
R+ R+
R 3 3 R 2R
R
Req = + = + =R
3 R 3 3
2 R +
3
La rete equivalente di Thevenin è perciò:
Req
Esercizio 2.13
Calcolare la tensione dei punti A, B, e C del circuito in figura con i dati riportati:
A1 R4
+ R2
E1
+
R1 E2
R3
esercitazioni 21
E1 = 5 [v]
E2 = 3 [v]
R1 = 1 [kΩ]
R2 = 2 [kΩ]
R3 = 3 [kΩ]
R4 = 4 [kΩ]
A1 = 10 [mA]
Si sceglie di adoperare il metodo dei potenziali di nodo, osservando che è possibile eliminare un nodo
(improprio) applicando la trasformazione di Thevenin-Norton al generatore di tensione E2.
Si ottiene così il seguente schema:
IE A
A1 R4
+ R2
E1 B C
R1 R3 A2
E2
con A2 = = 1 [mA].
R3
Il sistema risolvente è il seguente:
1 1
VA − VC = A1 + I E
R4 R4
1 1 1
R + R VB − R VC = − A1
1 2 2
1 1 1 1 1
+ + VC − VB − VA = A2
R2 R3 R4 R2 R4
VA = E1
a
Sostituendo la 4 equazione e usando i valori numerici si ottiene:
1.25 ⋅ 10 −3 − 2.5 ⋅ 10 −4 VC = 1 ⋅ 10 −2 + I E
1.5 ⋅ 10 −3 VB − 5 ⋅ 10 −4 VC = −1 ⋅ 10 −2
−3 −4 −3 −3
1.083 ⋅ 10 VC − 5 ⋅ 10 VB − 1.25 ⋅ 10 = 1 ⋅ 10
22 Analisi delle reti
Dalla 2a si ricava:
VC = 3VB + 20
Si ottiene, poi:
VB = −7.184 [v]
VC = −1.552 [v]
Esercizio 2.14
Determinare il circuito equivalente di Norton ai morsetti A – B della rete elettrica riportata in figura.
R2 A
R1
I + R4
E
R3
B
R1 = 4 [Ω]
R2 = 8 [Ω]
R3 = 8 [Ω]
R4 = 5 [Ω]
E = 12 [v]
I = 2 [A]
Per determinare il circuito equivalente di Norton ai morsetti A – B della rete occorre calcolare i valori
del generatore di corrente I0 e della resistenza R0.
Calcolo di I0.
Si faccia riferimento alla seguente rete:
R2 A
R1
I R4 I0
+
E
R3
Rs = R2 + R3 = 16 [Ω]
esercitazioni 23
E
I1 = = 3 [A] e
R1
I p = I + I1 = 5 [A]
si ottiene:
R1
I0 = I = 1 [A]
R1 + Rs p
Calcolo di R0.
La rete da analizzare è la seguente:
R2 A
R1 R4
R0
R3
Si osserva che:
R0 =
( R1 + R2 + R3 ) R4 = 4 [Ω]
( R1 + R2 + R3 ) + R4
Pertanto la rete equivalente di Norton è la seguente:
I0 R0
Esercizio 2.15
Per il circuito riportato in figura determinare la corrente in tutti i resistori.
1 Ω
2 Ω 2 Ω
1 Ω 2 Ω 2A 1Ω
24 Analisi delle reti
Si osservi come tra i punti A, B e C vi sia un triangolo di resistenze, trasformabile in una stella a esso
equivalente:
1 Ω
2 Ω B 2 Ω
A C
1 Ω 2 Ω 2A 1 Ω
A
A
R1
2 Ω 1 Ω
R2 R3
B 2 Ω C
B C
Per calcolare i valori delle resistenze R1, R2 ed R3 si applicano le formule di trasformazione, e si ha:
1⋅ 2
R1 = = 0.4 [Ω]
2 +1+ 2
2⋅2
R2 = = 0.8 [Ω]
2 +1+ 2
2 ⋅1
R3 = = 0.4 [Ω]
2 +1+ 2
D
I1 I2 I3
R1 R2 R3
B
A C
I4
1 Ω 2 Ω 2A 1 Ω
E
esercitazioni 25
D
I2
I1 I3
R2
R1 R3
B
A C
2 Ω
1 Ω + 1 Ω
Eeq
Rs = R1 + 1 = 1.4 [Ω]
1
Rs = R2 + 2 = 2.8 [Ω]
2
Rs = R3 + 1 = 1.4 [Ω]
3
allora:
Eeq
Rs
VDE = 2
= 0.8 [v]
1 1 1
+ +
Rs Rs Rs
1 2 3
VDE
I1 = = 0.571 [A]
Rs
1
Siccome:
Eeq + I 2 Rs − VDE = 0
2
I 2 = −1.143 [A]
VDE VDE
I3 = = = I1 = 0.571 [A]
Rs Rs
3 1
I 4 = 2 + I 2 = 0.857 [A]
Inoltre:
VAB − I1 ⋅ 1 + I 4 ⋅ 2 = 0
26 Analisi delle reti
da cui:
Esercizio 2.16
Per il circuito di figura determinare:
1) il circuito equivalente di Norton ai morsetti a – b;
2) la resistenza RL da inserire ai morsetti a – b in modo che essa assorba la massima potenza.
R1 a
+ +
E Vab βI R2 Vab
I
b
Calcolo della corrente di cortocircuito I0.
Per il calcolo della corrente di cortocircuito I0 si faccia riferimento al seguente schema:
R1 a
+ +
E Vab βI R2 I0
I
b
Si ha:
I0 = β I
E − IR1 − Vab = 0
In questo caso Vab = 0 , quindi:
E
I=
R1
βE
I0 =
R1
esercitazioni 27
a I1
+ IR2 +
R1 Vab βI R2 E1
I
b
R0
Poiché la rete presenta generatori pilotati, che non devono essere modificati, per il calcolo di R0 oc-
corre sollecitare il circuito con un generatore di “test” noto E1.
Si ha:
E1
R0 =
I1
E1
I=−
R1
R1 + β R2
I1 = I R − β I = E1
2 R1 R2
Quindi:
R1 R2
R0 =
R1 + β R2
I0 R0
b
28 Analisi delle reti
Esercizio 2.17
Per il seguente circuito determinare la rete equivalente di Thevenin ai capi del resistore R3.
R2 R3
E R4 R5
J
+
E = 24 [v]
J = 1 [mA]
R2 = 10 [kΩ]
R3 = 4 [kΩ]
R4 = 40 [kΩ]
R5 = 20 [kΩ]
R2 A E eq B
IR5
E R4 R5
J
+
IR4
Si deduce:
Eeq = VA − VB
ER4
VA = −VR = − = −19.2 [v]
4 R4 + R2
VB = R5 J = 20 [v]
Quindi:
Req
R2 A B
R4 R5
R2 R4
Req = + R5 = 28 [kΩ]
R2 + R4
Quindi, considerando collegato il carico R3, si ha:
Req A
+
Eeq R3
Esercizio 2.18
Determinare il circuito equivalente di Thevenin della rete di figura:
a
ix
4i x 10 Ω 8 Ω
b
Calcolo di Eeq.
Poiché il circuito è privo di generatori indipendenti Eeq = 0 .
Calcolo di Req.
Per calcolare Req si applica un generatore di test del valore I0 = 1 [A] come descritto dal seguente
schema:
a
ix
4i x 10 Ω 8 Ω V0 I0
b
30 Analisi delle reti
V0
I 0 + ix = 4ix +
10
V
ix = − 0
8
Si ottiene:
V0 3V V 11V0
I 0 = 3ix + =− 0 + 0 =− = −0.275V0
10 8 10 40
e quindi:
V0
Req = = −3.636 [Ω]
I0
Il valore negativo ottenuto per la resistenza dice che, secondo la convenzione degli utilizzatori, il
circuito proposto eroga potenza.
Naturalmente i resistori non possono erogare potenza, e quindi a erogare potenza è il generatore
dipendente.
Questo è un esempio di come la combinazione di un generatore dipendente e di resistori possa
essere usata per simulare una resistenza di valore negativo.
Esercizio 2.19
Calcolare la tensione ai capi A – B del seguente circuito applicando il teorema di Millman:
R2
I R1 I1
+
E
B
E = 6 [v]
I = 1 [A]
I1 = 2 [A]
R1 = 1 [kΩ]
R2 = 2 [kΩ]
E
I+ +I
R2 1
VAB = = 2002 [v]
1 1
+
R1 R2
esercitazioni 31
Esercizio 2.20
Determinare le tensioni e le correnti in tutti i rami della rete di figura.
R3
R4
R1 I R2
+
E
I = 2.5 [A]
E = 3 [v]
R1 = 6 [Ω]
R2 = 8 [Ω]
R3 = 20 [Ω]
R4 = 12 [Ω]
Considerando la presenza di un parallelo tra due resistenze e di una serie tra altre due si perviene alla
seguente semplificazione della rete data:
Req1
+
Req VI I E
in cui:
R1 R2
Req = = 3.428 [Ω]
R1 + R2
Req = R3 + R4 = 32 [Ω]
1
Req Ia Req1
+ +
Eeq E
in cui:
Eeq = IReq = 8.57 [v]
32 Analisi delle reti
Eeq − E
Ia = = 0.157 [A]
Req + Req
1
Quindi si ha:
I R = I R = I E = I a = 0.157 [A]
3 4
VR = I R R3 = 3.14 [v]
3 3
VR = I R R4 = 1.884 [v]
4 4
VR = VR = VR = 8.024 [v]
1 2 eq
VR
IR = 1
= 1.337 [A]
1 R1
VR
IR = 2
= 1.003 [A]
2 R2
Esercizio 2.21
Determinare la resistenza del resistore R affinchè sia massima la potenza dissipata in esso.
R1 R2 H
+ R4
E1 I
E2
+ R
+
R3 E3
Si applichi il teorema del massimo trasferimento di potenza dopo aver determinato la rete equivalente
di Thevenin ai morsetti H-K del circuito dato.
La condizione da imporre è: Req = R.
Calcolo della Req.
esercitazioni 33
R1 R2 H
R4
R3
R1 + R2 H
R4
K
Si ottiene:
Req =
(
R4 R1 + R2 )
R4 + R1 + R2
R=
(
R4 R1 + R2 )
R4 + R1 + R2
Req
+
E R
34 Analisi delle reti
Esercizio 2.22
Determinare l’equivalente di Thevenin ai morsetti a-b del circuito di figura:
6Vx
+
10 Ω 8 Ω a
+
VI 8 A Vx 6 Ω 10 Ω
-
b
Per calcolare il valore di Eeq si valuta Vab a circuito aperto nella rete di partenza.
6Vx
+
J3 8 Ω a
+ 10 Ω
J1
VI 8 A Vx 6 Ω J 2 10 Ω
-
b
6 J1 − 6 J2 = Vx
( )
6 + 10 + 10 J 2 − 6 J1 − 10 J3 = 0
10 J3 − 10 J 2 = 6Vx
J1 = 8
a
Usando la 4 equazione e applicando poi il metodo di sostituzione si ottiene:
26 J 2 − 10 J3 = 48
26 J 2 + 10 J3 = 288
J3 = 12 [A]
J 2 = 6.461 [A]
esercitazioni 35
Si ha quindi:
6Vx
+
J2 8 Ω I0 a
10 Ω
Vx 6 Ω +
10 Ω V0
J1 J3
( )
6 + 10 + 10 J1 − 10 J 2 − 10 J3 = 0
10 J2 − 10 J1 = 6Vx
( )
10 + 8 J3 − 10 J1 = −V0
Vx = −6 J1
Si può ricavare:
J 2 = −2.6 J1
e quindi:
16.08 J3 = −V0
Osservando che I1 = 1.923 si ricava:
V0
Req = = 16.08 [Ω]
I0
Esercizio 2.23
Usando il teorema di Norton calcolare il circuito equivalente ai morsetti a-b della rete il cui schema
è riportato in figura:
36 Analisi delle reti
4Ix
Ix a
6 Ω
+
16 Ω 10 v
4Ix
Ix a
6 Ω
+
16 Ω 10 v Icc
I x = 1.667 [A]
I cc = I x + 4 I x = 8.335 [A]
Calcolo di Req.
Data la presenza di un generatore pilotato per il calcolo di Req si inserisce un generatore di test V0:
4Ix
Ix a
6 Ω I0
+
16 Ω V0
b
esercitazioni 37
V0
Ix = −
6
I 0 = −4 I x − I x = 0.833V0
V0
Req = = 1.2 [Ω]
I0
Esercizio 2.24
Facendo uso dell’analisi alle maglie calcolare la corrente I0 nel circuito di figura:
I0
R1 R4
+ R3
E
+
R2 hI0
R1 = 1 [Ω]
R2 = 3 [Ω]
R3 = 6 [Ω]
R4 = 2 [Ω]
h = 2 [Ω]
E = 20 [v]
Dopo aver definito le correnti di maglia come in figura si può scrivere il seguente sistema risolvente:
I0
R1 J2 R4
+ R3
E J1
+
R2 hI 0
J3
( )
R1 + R2 J1 − R1 J 2 − R2 J3 = E
( )
R1 + R4 + R3 J 2 − R1 J1 − R3 J3 = 0
( )
R2 + R3 J3 − R2 J1 − R3 J 2 = − hI 0
I 0 = J1 − J 2
38 Analisi delle reti
a
Usando la 4 equazione e riordinando i termini si ottiene:
4 J1 − J 2 − 3 J3 = 20
9 J 2 − J1 − 6 J3 = 0
9J J 8J 0
3− 1− 2 =
da cui:
J1 = 10 [A]
J 2 = 4.545 [A]
J3 = 5.152 [A]
Si ha quindi:
I 0 = 5.455 [A]
Esercizio 2.25
Per la rete illustrata in figura:
1) si determinino tutte le correnti di lato;
2) si verifichi il risultato ottenuto per la corrente nel resistore R6 determinando il generatore equi-
valente di Norton ai capi del resistore stesso;
3) si verifichi il principio di conservazione della potenza.
R5 J5
R3
R7
R2 +
+
E1 R6 E7
+
E2
R4
R2 = 2 [kΩ]
R3 = 4 [kΩ]
R4 = 5 [kΩ]
R5 = 1 [kΩ]
R6 = 2 [kΩ]
R7 = 8 [kΩ]
E1 = 6 [v]
E7 = 8 [v]
E2 = 5 [v]
J5 = 1 [mA]
esercitazioni 39
Per semplificare la risoluzione del circuito si osservi che si può applicare il teorema di Thevenin alla
porta AB:
IE1 IAB A
IR2
+ R2
E1 +
E2
VAB = E1
RAB = 0 [Ω]
R5 J5
J5
IAB IR7
IR3 R3 R7
IR6 IE7
+
VAB J4 R6 E7
J7
R IR4
Per la determinazione delle correnti di lato si sceglie di adoperare il metodo delle correnti di maglia,
e, definendo queste ultime come indicato nella suddetta figura, si scrive il seguente sistema risolvente:
( )
R3 + R6 + R4 J 4 − R3 J5 − R6 J 7 = VAB
( )
R3 + R5 J5 − R3 J 4 = VI
5
(R6
+ R7
J 7
− )R J
6 4
= − E 7
−3
J5 = 1 ⋅ 10
Sostituendo i valori numerici si ottiene:
J 7 = 5.5 J 4 − 5 ⋅ 10 −3
J 4 = 7.924 ⋅ 10 −4 [A]
J 7 = −6.42 ⋅ 10 −4 [A]
40 Analisi delle reti
Considerando nuovamente il circuito equivalente di Thevenin alla porta AB si può scrivere la seguen-
te equazione:
E2 − R2 I R − VAB = 0
2
da cui:
I R = −5 ⋅ 10 −4 [A]
2
Si ha inoltre:
I AB − I E − I R = 0
1 2
e si ha:
I E = 1.292 ⋅ 10 −3 [A]
1
Si calcolano, quindi:
I E = −5 ⋅ 10 −4 [A]
2
I R = −2.076 ⋅ 10 −4 [A]
3
I R = 1 ⋅ 10 −3 [A]
5
I R = 7.924 ⋅ 10 −4 [A]
4
I R = 1.434 ⋅ 10 −3 [A]
6
I R = −6.42 ⋅ 10 −4 [A]
7
I E = −6.42 ⋅ 10 −4 [A]
7
R5 J5
R3 R7
R2 +
+
E1 Icc E7
+
E2
R
esercitazioni 41
VI5
R5 J5
J5
R3 R7
+ +
VAB J4 Icc E7
J7
R4
La risoluzione di questo circuito viene ancora effettuata con il metodo delle correnti di maglia:
( )
R3 + R4 J 4 − R3 J5 = VAB
( )
R3 + R5 J5 − R3 J 4 = VI5
R7 J7 = − E7
J5 = 1 ⋅ 10 −3
da cui si ha:
J 4 = 0.0011 [A]
J 7 = −1 ⋅ 10 −3 [A]
I cc = 2.1 ⋅ 10 −3 [A]
Determinazione di Req.
Per la determinazione di Req ci si riferisce al seguente schema:
R5
R3
R2 R7
Req
R
42 Analisi delle reti
R3
R7
R eq
R4
Req =
(
R7 R3 + R4 ) = 4.235 ⋅103 [Ω]
R7 + R3 + R4
IReq IR6
Icc Req R6
da cui:
Req I cc
IR = = 1.426 ⋅ 10 −3 [A]
6 Req + R6
La leggera differenza tra il valore ottenuto precedentemente e quest’ultimo dipende dalle approssi-
mazioni effettuate durante il calcolo.
E1I E + E2 I E + VI J5 + E7 − I E =
1 2 5
( ) 7
= R2 I R2 + R3 I R2 + R4 I R2 + R5 I R2 + R6 I R2 + R7 I R2
2 3 4 5 6 7
VI = 1.83 [v]
5
Esercizio 2.26
Per la rete riportata in figura si determinino tutti i coefficienti della matrice D assumendo che le
uscite che interessano siano le seguenti grandezze: V1, Va, I3, Ie.
R2 +e
I3 Ie
V1 R3
R1 R4
Va
a R5
R1 = 3 [kΩ]
R2 = 9 [kΩ]
R3 = 1.8 [kΩ]
R4 = 2 [kΩ]
R5 = 4 [kΩ]
a = 10 [mA]
e = 3 [v]
Si definiscano, per cominciare, i vettori d’ingresso e di uscita, rispettivamente:
e
s=
a
e
V1
Va
y=
I3
Ie
Per il calcolo dei coefficienti D11 e D21 occorre supporre l’ingresso s2 = 0, quindi:
a = 0
V1
D11 =
e s2 = 0
Va
D21 =
e s2 = 0
I3 Ie
R1 V1 R3 R4
R5
44 Analisi delle reti
Si ricava immediatamente:
V1 = 0
Va = V3
Dopo aver determinato i valori numerici dei due coefficienti si determinino anche tutti gli altri ter-
mini della matrice D .
Esercizio 2.27
Si determini la matrice uscita-ingresso per la rete schematizzata in figura.
+ e1 I3 R3 R5
I1 +
+ e3
R1 R2 e2 R4 I6
R6
e1 = 3 [v]
e2 = 6 [v]
e3 = 9 [v]
R1 = 30 [Ω]
R2 = 80 [Ω]
R3 = 60 [Ω]
R4 = 30 [Ω]
R5 = 80 [Ω]
R6 = 60 [Ω]
e1
s = e2
e3
I1
y = I3
I6
y = D ⋅s
Per il calcolo dei diversi termini della matrice D occorre supporre che agisca soltanto uno dei ge-
neratori di tensione, cortocircuitando gli altri due.
Per il calcolo di D11, D21 e D31 si ponga s2 = e2 = 0 e s3 = e3 = 0.
esercitazioni 45
I1 I6
R1 R2 R4 R6
e1
I1 =
R1
Quindi:
I1 1
D11 = = = 0.033 [S]
e1 e2 = 0 R1
e3 = 0
Inoltre:
I3
D21 = =0
e1 e2 = 0
e3 = 0
I6
D31 = =0
e1 e2 = 0
e3 = 0
I3 R3 R5
I1 I6
+
R1 R2 e2 R4 R6