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nell’automazione?
Sviluppare applicazioni di movimentazione speciali con
strumenti software configurabili e dispositivi hardware
distribuiti
Marco Quaglia
System Engineer Motion control
Movimentazione Assi e Controllo
A Grande Disponibilità
Elettronici D Grande Offerta
Elettrici I
Facile Replacement
Ottici (Encoder) Z
I Facile Manutenzione
Toolkit
O Bassi Tempi di Intervento
Software N Facile Integrazione
..... A
L ......
.....
I ......
RISCHI RIDOTTI
Macchine TRADIZIONALI
Costi RIDOTTI:
Investimenti Contenuti
Offerta dal mercato maggiore
Facilmente Time-to-Market
Tempi RIDOTTI: Proponibile (ritorno investimenti)
Integrazioni immediate
Soluzioni Molteplici
Riduzione dei Problemi
Soluzione ai problemi eventuali
.....
.....
Macchine SPECIALI
Alti Costi
Meccanici
COMPONENTI
S Poca Disponibilità
Elettronici
P Poca Offerta
Elettrici E Special Replacement
Ottici (Encoder) C
I Non Facile Manutenzione
Toolkit
A Tempi Medi di Intervento
Software L Integrazione Specializzata
..... I
......
.....
......
ELEVATI RISCHI
Macchine SPECIALI
ELEVATI RISCHI :
Costi ELEVATI:
Investimenti Alti
Offerta dal mercato minore Difficilmente
Proponibile Time-to-Market
Tempi ELEVATI: (ritorno investimenti)
E
ELEVATO!!!!
Integrazioni NON immediate Riproducibili
Soluzioni Limitate, meno fornitori
Più Problemi
Problemi eventuali
.....
.....
Movimentazione Assi & Controllo
Macchine SPECIALI Macchine SPECIALI
Macchine TRADIZIONALI
T
R S
Funzionalità Funzionalità P
A
Prestazioni D Prestazioni E
Precisioni I Precisioni C
I
Velocità Z Velocità
I A
..... Macchine .....
TRADIZIONALI L
O
..... N ..... I
A
L
I
Movimentazione Assi & Controllo
Macchine SPECIALI
Funzionalità Funzionalità SPECIALI
Prestazioni Prestazioni SPECIALI
Precisioni Precisioni SPECIALI
Velocità Velocità SPECIALI
..... .....
..... .....
Macchine TRADIZIONALI
REATTIVA: Funzionalità Richieste
Funzionalità ATTIVA: Concorrenza
Prestazioni
Precisioni
Velocità
.....
.....
Macchine SPECIALI
WIKIPEDIA
“PROTOTIPO”
Simulazione:
modello concettuale della realtà
Movimentazione e Controllo:
CAD/CAM – Modelling
NATIONAL INSTRUMENTS:
“ The Software is the Instruments”
SIMULAZIONE
REALE
“Prototipo Digitale”
Control
Electronics
• Simulazioni meccaniche,
elettriche, aspetti relativi al sistema di Mechanics
controllo della macchina
• Valutazione di differenti aspetti progettuali
PRIMA di realizzare fisicamente la
macchina
Benefici da un Prototipo Digitale
Technical Business
• Visualizzazione delle • Possibilità di Demo
operazioni di macchine e • Communicazione con il
delle logiche cliente sul progetto
• Validazione delle • Scoprire quello che non si
cinematiche e dei profili di vede
movimentazione • Tempi e costi di modifica al
• Calcolo dei tempi ciclo della progetto ridotti (Time-To-
macchina Market)
• Dimensionamento delle • Tempi e costi progettuali
forze e delle coppie in gioco ridotti
• Dimensionamento Motori
Cosa potrebbe essere sbagliato?
Qual è la miglior sequenza di
E’ idoneo un nastro movimentazione? E’ la più idonea?
di basso costo?
Servo o stepper?
che dimensione?
Troppa frizione?
Coppia sufficiente?
Troppa coppia ? Accopiamento corretto?
• Interfacciamento a 100ia di
Drives Servo e Stepper
• Output Digitali General-purpose
• 50 μs Ciclo di Controllo
• Interpolazione Spline
• Algritmo di generazione
degli step di
movimentazione
• Encoder
• Fine Corsa ed Home
• Campionamento Posizione
• Input Digitali General-purpose
Sistemi di controllo assi distribuiti
Drive e Motori
LabVIEW NI SoftMotion Controller NI Real-Time Servo EtherCAT
Setup e Configurazione
EtherCAT
Sviluppo Software
AKD Series Drives
Grazie per la vostra attenzione