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M346 Functional test - Attrezzatura per Rigging comandi di volo e backlash superfici -

ProductionEngineeringdeptCISA

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IL TEAM AERMACCHI

Premessa:

WSEQ e un ente facente parte dellIngegneria di Produzione di sito, che allinterno di Alenia Aermacchi (stabilimento di Venegono CISA (Centro Integrato Sistemi Addestratori) si occupa della progettazione e gestione delle attrezzature speciali che entrano nella tipologia dei WSTGE (Workshop Support Testing and Ground Equipment)

E un team composto da 5 persone con le seguenti professionalit: Meccanica, idraulica e pneumatica Elettronica Gestione software

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IL TEAM AERMACCHI
TIPOLOLOGIE di ATTIVITA Le attivita svolte ad oggi, allinterno di WSEQ sono le seguenti : 1.1 1.2 1.3 1.4 Attrezzature per assemblaggio finale: attrezz. meccaniche (braghe, barre di traino, scalette, piattaforme, protezioni, coperture) attrezz. pneumatiche (banchi prova, centraline) attrezz. idrauliche (banchi prova, banchetti di rifornimento) definizione attrezz. di acquisto (t/s elettrici, t/s avionici, strumentazione particolare) Attrezzature per prove elettriche: definizione cablaggi interfaccia per prove elettriche definizione di t/s elettrici per prove funzionali e ricerca guasti Programmi per prove funzionali HW e SW dedicato alle prove funzionali velivolo con apparecchiature automatiche programmi per funzionamento e gestione Hangar Fuel test house e Hush house Attrezzature di laboratorio attr. utilizzate principalmente per prove funzionali, di calibrazione e ricerca guasti durante lattivita di accettazione equipaggiamenti e componenti velivolo da parte dei vari laboratori ditta (lab. Elettro-avionico, idraulico, ossigeno, metrologico...)

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IL TEAM TESEO
TESEO S.p.A., based into Italys most advanced technology district, has been founded in 1978 TESEO S.p.A. is part of the Clemessy Group, is located in Turin (Italy) and has achieved an outstanding 33 years hands-on experience as system integrator, electronics manufacturer and a specialized technology solution provider TEST & MEASUREMENT SYSTEMS RIGs Ground Support Equipment Industrial Automation Automated Test Equipment Data Loggers

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REQUISITI
Requisiti dal velivolo Richiesta di attrezzatura per lesecuzione delle prove funzionali di stadio A e stabio B per Rigging comandi di volo cabina, escursione superfici e Backlash superfici Emissione di specifiche tecniche dedicate da parte di WSEQ

Requisiti al fornitore

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ESIGENZE
Necessit di sviluppare unattrezzatura che in modo automatico esegua tutti e due i test richiesti, sostituendo in modo significativo e funzionale tutto quello gi costruito come attrezzatura prototipica al tempo di sviluppo dei primi 2 velivoli prototipo.

Necessit di coprire tutte le tipologie di prova usate durante le operazioni di FAL (Final Assy Line) in ditta e le operazioni necessarie da eseguire da parte del cliente finale ( AGE )

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SFIDA

Consiste in : Trovare una tecnologia sicura, affidabile, performante, COTS, gi utilizzata in azienda sulla quale poter costruire larchitettura del sistema National Instruments

Trovare un partner del settore che, partendo dalle esigenze del team e dalla tecnologia scelta, possa realizzare lattrezzatura richiesta (Turn-key solution) Teseo

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SOLUZIONE
Criteri per la progettazione del banco Modularit Riconfigurabilit Tempi di set up del sistema Tempi di test Manutenibilit del sistema Calibrazione strumenti e catene di misura

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SOLUZIONE
Unit rack 19" 40 HU su ruote Sottoassieme PXI con interfacce Alimentatori Gruppo UPS Dynamic Signal Analyzer Pannello connettori Trasduttori (LVDT, RVDT, Resolver, angolo, forza) Attuatore barra e pedaliera Attuatore per misura backlash Software di personalizzazione

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SOLUZIONE
RACK PXI CPU Digital I/O Analog IN Analog OUT Serial Communication 1553 ARINC 429 RVDT/LVDT/Resolver Celle di carico Motion Control Switching Instrumentation
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SOLUZIONE

LabVIEW

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SOLUZIONE
Caratteristiche SW Acquisizione di tutti i segnali in ingresso (LVDT/RVDT, Resolver, celle torsiometriche ed estensimetriche, tensioni, stati logici) Conversione dei segnali di cui sopra in grandezze ingegneristiche Taratura dei valori, tramite tabelle di compensazione Presentazione a video delle grandezze, utilizzando formati numerici e/o analogici Confronto delle grandezze rilevate con parametri di accettazione e rilievo dei discostamenti e delle condizioni di fuori tolleranza Gestione del controllo del motore lineare tramite comandi manuali avanti-indietro provenienti dal pannello manuale (acquisiti tramite segnali digitali discreti) Gestione delle procedure di rigging, sui tre assi di comando (Pitch, Roll e Yaw) Registrazione su file dei valori rilevati Produzione di un grafico di prova comprendente le curve di tolleranza ed i valori acquisiti Gestione dello storico delle prove, tramite salvataggio di files contenenti gli esiti delle prove
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SOLUZIONE
Caratteristiche SW Impostazione di corse di azionamento della barra (singolarmente, sui due assi) e della pedaliera Rilievo dei carichi di azionamento e delle corse fino ad impuntamento meccanico Rilievo dell'angolo di rotazione delle superfici alari e di coda interessate a detto movimento Analisi delle funzioni di trasferimento forza-spostamento e comando-attuazione e validazione dei valori rilevati per confronto con dati di riferimento Rilievo del backlash presente sulle superfici alari e di coda Arresto della rampa di carico al raggiungimento di un valore limite impostato Ripetizione del ciclo di movimento completo per un numero programmabile di volte Rilascio della superficie alla posizione di inizio prova Calcolo di un vettore di valori ricavato mediando i dati acquisiti nel corso dei cicli di azionamento Confronto della curva di cedimento (backlash) rispetto ad un modello Validazione dei dati acquisiti
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RISULTATI OTTENUTI BANCO PROVE STADIO A


I risultati ottenuti sono conformi alle aspettative, i test sono stati automatizzati e i parametri acquisiti e letti attraverso le schede NI e software LabVIEW (Grafici e Test Report). Il banco per il RIG stato configurato per eseguire le seguenti prove :

1 TEFAS Mechanical Rigging 2 LEFAS Mechanical Rigging 3 Brake Pedal Calibration pre install 3 Primary pilot mechanical Rigging (roll-pitch-Yaw) with damper

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Rigging Catena Cinematica

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RISULTATI OTTENUTI BANCO PROVE STADIO B


I risultati ottenuti sono conformi alle aspettative, i test sono stati automatizzati e i parametri acquisiti e letti attraverso le schede NI e software LabVIEW (Grafici e Test Report). I banchi costruiti da TESEO hanno permesso lo svolgimento dei seguenti test:

1 Flight Control Surface Backlash / Freeplay(12) 2 Flight control system rigging with FLT(14) 3 Flight control system functional Test (surface angle)(15) 4 FCS Stick & Pedal Functional Test (66) 5 Flight Control System actuator internal Leakage (73) 6 Validation & test Bus1553 & ARINC429 NB: Le stesse prove verranno riviste nelle task delle 500h

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Backlash TEST

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DOMANDE?

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