Vimec

CM2822 INGEGNERIA DEL TRASPORTO E DEL SOLLEVAMENTO 8884916_it.
doc
a inserito controllo autospegnimento+4°driver cm3118 12-06-06 Aless.
MANUALE
DI PROGRAMMAZIONE
E ALLARMI
PER CONSOLLE V65
VIA PARRI, 7 - I- 42045 LUZZARA (RE) telefono 0522/970666 r.a. - fax 0522/970918-9 pag. 1
Iscr. Trib. Reggio E. n. 22341 - Iscriz. Albo Naz. Costr. n. 8030100 - C.C.I.A.A. 185748 07/07/06
Cap. Soc. 30.000.000 - Cod. Fisc. 00596150201 - Part. Iva IT 00758850358 Alessandri Cesare
CM2822 INGEGNERIA DEL TRASPORTO E DEL SOLLEVAMENTO 8884916_it.doc
1.CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE ........................................................................................................................ 3

2. MENU PRINCIPALE .................................................................................................................................................... 4
2.1 Sottomenu “Test” ..................................................................................................................................................... 5
2.2 Sottomenu “Set” ....................................................................................................................................................... 7
2.3 Sottomenu “Configurazione”.................................................................................................................................... 8
2.4 Sottomenu “Save / Restore” ................................................................................................................................... 11
2.4.1 Upload parameters ........................................................................................................................................... 12
2.4.2 Download parameters ...................................................................................................................................... 13
2.5 Sottomenu “Posizione”........................................................................................................................................... 14
2.5.1 Procedura memorizzazione posizione piani..................................................................................................... 14
2.5.2 Procedura memorizzazione zona velocità lenta ............................................................................................... 17
2.5.3 Procedura memorizzazione posizione ultimo piano o piano alto .................................................................... 20
2.5.4 Procedura memorizzazione posizione zona di ricarica .................................................................................... 23
2.6 Sottomenu “Allarmi” .............................................................................................................................................. 27
2.7 Menu “Config Console” ......................................................................................................................................... 28
3 TABELLA PARAMETRI DI DEFAULT..................................................................................................................... 29
4 DESCRIZIONE ALLARMI.......................................................................................................................................... 30
5 RICERCA GUASTI ...................................................................................................................................................... 34
1.CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE
La consolle Vimec si collega all’impianto V65 tramite un collegamento seriale. Consente una
programmazione di tutti i parametri di regolazione della macchina e consente di eseguire test per verificare
tutti i collegamenti esterni. La consolle può essere utilizzata come interfaccia uomo-macchina su cui
vengono visualizzati i malfunzionamenti e gli allarmi intervenuti.
Display retro illuminato

2x16 caratteri alfanumerici.
Con “ENTER” si entra

Con “UP” si
nei menu e nelle varie
scorre il menu.
fasi di programmazione.
Con “ESC” si esce dai Con “DOWN”

menu e dalle fasi di si scorre il
programmazione. menu a ritroso.
Figura 1: Consolle
2. MENU PRINCIPALE
Dal menu principale (main) si visualizzano gli errori correnti (se presenti), altrimenti viene visualizzato il
menu principale (main). Premendo ENTER si entra nei sottomenu riportati in Fig.2. Con UP e DOWN si
scorrono i sottomenu, e premendo ENTER, si entra nel sottomenu visualizzato. Trascorsi 20’’ il sottomenu
ritorna alla pagina principale (main). Premendo un qualsiasi tasto si torna alla pagina precedente.
NO YES
Error?
Batt 100% Piano : X Current error : Ogni pulsante premuto

Vimec65 Dir : X Error [x] Ritorno al menu precedente
Ogni pulsante premuto
all’accensione
Esc Select mode: Enter Verifica gli ingressi, le uscite e lo

Menu Test
Test stato generale della macchina.
Up
Down
Esc Select mode: Enter Esegue le tarature in corrente
Menu Set
Set della macchina.
Up
Down
Esegue la configurazione
Esc Select mode: Enter generale dal n° piani alla
Menu
Configurazione selezione di macchina Dx o Sx.
Config
Up
Down
Salva la configurazione e la
Esc Select mode: Enter Menu scarica su un nuovo controllo.
Save/Restore Save/Restore
N.B.: In caso di sostituzione
dell’impianto, prima salvare la
Up configurazione sulla consolle e
Down poi procedere alla sostituzione.
Esc Select mode: Enter Menu Esegue il settaggio del percorso

Posizione Posizione con i rallentamenti da eseguire.
Up
Down
Esc Select mode: Enter Registra gli allarmi importanti
Allarmi Menu
riportandovi l’ora e i minuti in cui
Allarmi
Up si sono verificati.
Down
Select mode: Enter Menu Config Esegue la scelta della lingua, il
Config.console Console contrasto e la luminosità.
Up
Down
Figura 2: Schema a blocchi menu principale (main)
2.1 Sottomenu “Test”
Il sottomenu “test” permette di verificare la situazione della macchina. Premendo ENTER si entra nel menu
e con UP-DOWN si scorrono tutte le situazioni di verifica.
Select mode : Esc
“MAIN” MENU’
Test
Enter
Esc Vel. motore : Velocità reale n° giri al

xxxxrps secondo del motore.
Up
Down
Esc Posizione : Indica la posizione in cui si
xxxxxxcm trova la macchina.
Up
Down
Esc Contaore :
Indica le ore effettive di lavoro.
xx : xx : xx
Up
Down
Esc Ampere Motore : Indica l’assorbimento in
xxA ampere del motore.
Up
Down
Esc Temp. motore :
Xxx °C Temperatura motore.
Up
Down
Esc Temp. controllo :
Xxx °C Temperatura controllo.
Up
Down
Esc Batteria : Stato della batteria in
xx% percentuale.
Up
Down
Esc versione softw. : Indica la versione del software
Vxx . x installato sull’impianto.
Up
Down
Esc Ingressi Enter Ingressi :
Verifica ingressi-
Test Ingressi Ap . ped . SB5 : x
Up
Down
Figura 3: Schema a blocchi sottomenu “Test”.
Il menu “test ingressi” è un sottomenu del menu “test” e permette di verificare lo stato di tutti gli ingressi:
Es. “Ap. ped. SB5: off “: segnale alto (SB5 non premuto); se viene premuto SB% la consolle visualizza on.
Up
Ingressi :
Down
Inputs test
Ingressi : Esc
Enter B.SXlav . SQ6 : x
Barra sinistra lavoro.
Ingressi : Esc Up
Apertura pedana pulsantiera Ap . ped. SB5 : x Down
Up Ingressi : Esc
B.DXrip . SQ9 : x
Barra destra riposo.
Down
Ingressi : Esc Up
Chiusura pedana Ch . ped. SB6 x Down
Up Ingressi : Esc
B .DXlav . SQ5 : x
Barra destra lavoro.
Down
Ingressi : Esc Up
Apertura barre pulsantiera Ap. Barre.SB3 : x Down
Up Ingressi : Esc
BAcfr. SQ7 : x
Accesso Frontale.
Down
Ingressi : Esc Up
Chiusura barre pulsantiera Ch. Barr.SB4 : x Down
Ingressi : Esc
Up
Emergenza : x
Emergenza.
Down
Ingressi : Esc Up
Salita a distanza. Sal . blin. E2 : x Down
Up Ingressi : Esc
ZeroEnc. SQ16 : x Zero encoder piano basso
Down
Ingressi : Esc Up
Discesa a distanza. Dis . blin. E3 : x Down
Up Ingressi : Esc
Reserve1: x
Riserva a disposizione.
Down
Ingressi : Esc Up
Salita pulsantiera. Salita SB1 : x Down
Up Ingressi : Esc Driver alimentazione motori
Drv. Aliment. : x
Down barre-pedana.
Ingressi : Esc Up
Discesa pulsantiera. Discesa SB2 : x Down
Ingressi : Esc
Up
Reserve0 : x
Riserva a disposizione.
Down
Ingressi : Esc Up
Riserva a disposizione. Reserve3 : x Down
Up Ingressi : Esc Finecorsa Pedana aperta
Down Ped. aperta : x (SQ19)
Esc Up
Finecorsa Pedana chiusa. Ingressi :
Ped. Chiusa: Down
Up Ingressi : Esc
Dop. Fon.SQ15: x Doppio fondo.
Down
Esc Up
Anticollisione sinistro. Ingressi :
AnCoSX SQ13 : x Down
Up Ingressi : Esc Selezione piano da
Sel . piano : x
Down pulsantiera.
Esc Up
Anticollisione destro. Ingressi :
AnCoDx SQ17 : x Down
Ingressi : Esc
Up
Reserve0 : x Riserva a disposizione.
Down
Esc Up
Pedana riposo. Ingressi :
Ped.rip .SQ11 : x
Down
Ingressi : Esc
Up
M .C . diag : x
Motore pedana.
Down
Esc Up
Pedana lavoro. Ingressi :
Ped. lav . SQ8 : x Down
Ingressi : Esc
Up
Mb2 diag : x Motore barra destro.
Down
Esc Up
Fermata intermedia. Ingressi :
Fer. int . SQ12 : x Down
Ingressi : Esc
Up
Mb1 diag : x
Motore barra sinistro.
Down
Barra sinistra riposo. Ingressi : Esc
B.Sxrip. SQ10: x
Figura 4: Schema a blocchi sottomenu “TEST INGRESSI”
2.2 Sottomenu “Set”
Nel sottomenu “set” è possibile eseguire la taratura in potenza e corrente della macchina. Per entrarvi
premere ENTER, per tornare al menu principale (“main”) premere ESC. Per scorrere le voci di
programmazione usare UP-DOWN.
Select mode : Esc

Set “Main” menu
Enter
Esc Limite ampere : Corrente massima.

xxA
Up
Down
Esc Acceleraz. : Rampa accelerazione.
xx . xs
Up
Down
Esc Decelaraz. : Rampa decelerazione.
xx . xs
Up
Down
Esc Invers. deceler. : Inversione rapida della
Xx . xs marcia.
Up
Down
Esc Vel. max. salita : Velocità massima salita.
Xxx%
Up
Down
Esc Vel. max. discesa : Velocità massima discesa.
xxx%
Up
Down
Esc Vel. lenta. : Velocità lenta.
xxx%
Up
Down
Esc Vel. avvic. pos. : Velocità avvicinamento
Xxx% posizione.
Up
Down
Esc Vel. zero baso : Velocità avvicinamento piano
Xxx%
zero.
Up
Down
Esc Vel. zero alto : Velocità ricerca sensore di
Xxx% zero.
Up
Esc Down
Figura 5: Schema a blocchi sottomenu “SET”.
2.3 Sottomenu “Configurazione”
Nel sottomenu di “configurazione” è possibile selezionare il tipo di macchina, se macchina destra o sinistra,
e il tipo di barre. Per entrare premere “ENTER”, per uscire “ESC”, per scorrere il menu “UP, DOWN”.
Nel menù “MANUTENZIONE” è possibile incrementare l’indicazione del prossimo intervallo di

manutenzione:
una volta entrati nel menu (è necessario digitare la password) premere ENTER due volte velocemente. Il
valore indicato sarà aumentato di 25 ore.
Selez.Modalita : Esc
Configurazione “Main” menu
Enter
Up
Down Pasword :
Password No
****
correct?
Yes
No Password
correct?
Yes
Esc Barre : Tipo barre: Telescopiche, separate, collegate.
xxx
Up
Down
Seleziona il numero dei piani, da 1 a 10. Se è
Esc Numero piani :
xx
presente un piano intermedio digitare 2 piano
intermedio più fine piano alto.
Up
Down
Esc Sin./des. mach : Selezione macchina destra o sinistra.
Xx
Up
Down
Attivazione cicalino per: NEVER (mai) –
Esc Cicalino a :
Xx
MACCHINA APERTA – MOTORE ON
(macchina in movimento) – ALL (entrambi)
Up
Down
Esc Ritardo freno : Seleziona il ritardo dal richiamo della marcia
xxs all’intervento del freno (0,1 – 2 sec
a passi da 0,1sec)
Up
Down
Esc Piano ok toll. :
Tolleranza in cui si dà ok piano intermedio.
Xxxxcm Valore compreso tra 5 e 300, a passi di 1cm.
Up
Down
Zona in cui si attiva la marcia lenta
Esc Reg. vel. lenta :
Xxxcm
selezionata es. su una curva.
Up
Valore compreso tra 5 e 700, a passi di 5cm.
Down
Posizione inizio decelerazione.
Esc Pos. iniz. decel. :
Xxxcm Valore compreso tra 5 e 700, a passi di 5cm.
Up
Down
Esc Alimentazione : Selezione alimentazione:
xxxxxxx .
BATTERIA oppure BATTERIA+ALIMENT.
Up
Down
Esc Barra piano 0 : Settaggio barra lato salita sul piano zero:
xxxxxxx . abiltato o disabilitato MB1 o MB2
Up
Down
Settaggio della percentuale di conduzione sui
Esc Velocità barre :
xx% motori delle barre.
Up
Valore compreso tra 1 e 99, a passi di 1%.
Down
Esc Manutenzione : Indica le ore di funzionamento alle quali
xx : 00 :00 apparirà la prossima richiesta di
Up manutenzione programmata.
Down
Esc Bloco Marcia : Selezionando “ABILITATO” blocca la marcia
xx in condizione di riposo.
Up
Down
Esc Barr.vs.Ped.del.
Seleziona il ritardo di attivazione pedana
xxxsec : rispetto alle barre. Valore compreso tra 0 e
Up 255, a passi di 1 sec.
Down
Figura 6: Schema a blocchi sottomenu “CONFIG”.
2.4 Sottomenu “Save / Restore”
In consolle con “upload param” si possono salvare fino a 10 settaggi associando ad ognuno di essi un
codice alfanumerico. Con “download param” si può scegliere uno dei programmi salvati e scaricarlo sul
controllo.
Select mode : Esc

Save/Restore “Main” menu
Enter
No
Password Password :
Correct? ********
Yes
Esc No
Yes Password
UpLoad param. :
Avvio ? Correct?
Enter
Esc Selez.upload :
X-C_type-C_name0
Up-Down
Esc Selez.upload: : Up-Down
X-C_type-C_name9
Esc
DownLoad param. :
Avvio ?
Enter
Esc Selez.download. :
X-C_type-C_name0
Up-Down
Esc Selez.download: :
X-C_type-C_name9
Figura 7: Schema a blocchi sottomenu “SAVE/RESTORE”.

2.4.1 Upload parameters
Si possono memorizzare i programmi di selezione caricati sul controllo.
Select mode :
Save/Restore
Enter
Esc Upload param :

Avvio programma salvataggio.
Avvio?
Enter
Esc Selez. upload : Seleziona salvataggio.

0 .type name
Up
Down
Seleziona tipo. Con UP e
Esc Selez. upload :
DOWN si inseriscono numeri o
9 .type name lettere.
Doppio enter
Esc Upload param :

.....
Esc Upload param :

Done.
Up
Down
Figura 8: Schema a blocchi sottomenu “UPLOAD PARAMETERS”.
2.4.2 Download parameters
Si possono scegliere i programmi memorizzati e si possono scaricare sul controllo.
Select mode :
Save/Restore
Enter
Esc Download param :

Avvio programma selezione.
Avvio?
Enter
Esc Download selez. :

Seleziona programma.
0 .type name
Esc Up
Down
Selez.download param :
Seleziona tipo con UP o DOWN.
9 .type name
Doppio enter

.....

Done.
Up
Down
Figura 9: Schema a blocchi sottomenu “DOWNLOAD PARAMETERS”.

2.5 Sottomenu “Posizione”
Nel sottomenu “posizione” è possibile scegliere i piani associando ad essi una quota, eseguire la selezione
delle zone di rallentamento, associando la zona rallentata e definire il fine piano. Si possono inoltre settare le
zone di ricarica quando il funzionamento avviene con sola batteria.
N.B.: all’accensione, per utilizzare l’azionamento della marcia da consolle, senza le barre e la pedana
montata, eseguire lo zero dopo aver eseguito i ponti sui connettori J1C e J2C dei microinterruttori
SQ5 e SQ6 (barre in lavoro). A zero avvenuto si può procedere togliendo i ponti sopra descritti.
N.B.: il numero dei piani viene scelto nel sottomenu configurazione.
N.B.: è possibile portare la macchina ai vari piani o nelle zone rallentate con la pulsantiera di bordo
se sono già state montate sia le barre che la pedana.
2.5.1 Procedura memorizzazione posizione piani
FASE 1 FASE 3
SELECT MODE: MARCIA DA CONSOLLE

Posizione
Premere ENTER
Premere ENTER
FASE 2 FASE 4
PASSWORD
1 Premere UP
(per salire) o
Premere in DOWN (per
sequenza: 2 scendere) per
- ENTER (1) portare la
- UP (2) servoscala sul
- ESC (3) primo piano da
- DOWN (4) memorizzare
3 4
FASE 5 FASE 7
DATI PIANO
Premere ESC
per tornare
al menù
precedente
VEDI PAGINA SUCCESSIVA PER

PROCEDURE DETTAGLIATE
MEMORIZZAZIONE POSIZIONE PIANI
FASE 6
MARCIA DA CONSOLLE
FASE 8
DATI PIANO
Premere DOWN per

portarsi sul menù
“DATI PIANO”
Premere UP per
riportarsi su “MARCIA
CONSOLE”
Ripetere le operazioni descritte dalla FASE 3 alla FASE 7 per tutti i piani rimasti.
Procedura dettagliata memorizzazione posizione piani

Sono possibili due procedure di memorizzazione (manuale e auto-apprendimento) e più precisamente:
PROCEDURA 1 (MEMORIZZAZIONE MANUALE)
FASE 7.1 FASE 7.2 FASE 7.3 FASE 7.4
QUOTA A
RILEVATA
A
N. PIANO
QUOTA DA
C C
MODIFICARE A A
Premere “ENTER”. Premere “UP” o “DOWN” Premere “ENTER” per Premere nuovamente
per modificare la quota “C”. memorizzare la quota “C”. “ENTER” per rendere
- il carattere vuoto dopo il effettiva la modifica.
numero che si sta - il carattere “A” continua a - la lettera “E” inizia a
cambiando (“A”) inizia a lampeggiare. lampeggiare - la lettera “E” smette di
lampeggiare. - il carattere “A” continua a lampeggiare
lampeggiare. - il carattere “A” smette di
lampeggiare
PROCEDURA 2 (AUTO-APPRENDIMENTO)

B
QUOTA
RILEVATA
A
N. PIANO
QUOTA DA C
MODIFICARE A A
Premere “ENTER”. Premere nuovamente Premere “UP” o “DOWN”. Premere “ENTER”.

“ENTER”.
- il carattere “A” inizia a - la lettera “L” inizia a - la lettera “L” smette di
lampeggiare. - la lettera “E” inizia a lampeggiare. lampeggiare
lampeggiare. - la lettera “E” smette di - la quota “B” viene
- il carattere “A” continua a lampeggiare trasferita e memorizzata
lampeggiare. - il carattere “A” continua a sulla quota “C”.
lampeggiare.
2.5.2 Procedura memorizzazione zona velocità lenta
FASE 1 FASE 3
SELECT MODE: MARCIA DA CONSOLE

Posizione
Premere ENTER
Premere ENTER
FASE 2 FASE 4
PASSWORD
1 Premere UP (per
salire) o DOWN (per
scendere) per portare
Premere in la servoscala sul
sequenza: 2 punto centrale della
- ENTER (1) zona lenta (es: al
- UP (2) centro di una curva)
- ESC (3)
- DOWN (4)
4
FASE 5 FASE 7
ZONA VEL. LENTA
Premere ESC
per tornare
al menù VEDI PAGINA SUCCESSIVA PER
precedente PROCEDURE DETTAGLIATE
MEMORIZZAZIONE ZONA VELOCITA’ LENTA
FASE 6 FASE 8
MARCIA DA CONSOLE ZONA VEL. LENTA
Premere 2 volte Premere 2 volte UP per

DOWN per portarsi riportarsi su “MARCIA
sul menù “ZONA CONSOLE”
VEL. LENTA”
2 VOLTE
2 VOLTE
Ripetere le operazioni descritte dalla FASE 3 alla FASE 7 per tutte le zone da percorrere a velocità lenta.
Procedura dettagliata memorizzazione zona velocità lenta

Sono possibili due procedure di memorizzazione (memorizzazione manuale e auto-apprendimento) e più
precisamente:
QUOTA A
RILEVATA
A
N. ZONA
VELOCITA’
LENTA QUOTA DA
C C
MODIFICARE A A
lampeggiare

B
QUOTA
RILEVATA
A
N. ZONA
VELOCITA’
LENTA QUOTA DA C
MODIFICARE A A

“ENTER”.
lampeggiare.
2.5.3 Procedura memorizzazione posizione ultimo piano o piano alto
FASE 1 FASE 3

Posizione
Premere ENTER
Premere ENTER
FASE 2 FASE 4
PASSWORD
1
Premere UP (per salire)
o DOWN (per scendere)
Premere in
per portare la servoscala
sequenza: 2 sull’ultimo piano o piano
- ENTER (1) alto da memorizzare
- UP (2)
- ESC (3)
- DOWN (4)
4
FASE 5 FASE 7
FINE P.
Premere ESC
per tornare VEDI PAGINA SUCCESSIVA PER
al menù PROCEDURE DETTAGLIATE
precedente MEMORIZZAZIONE POSIZIONE ULTIMO PIANO
O PIANO ALTO
FASE 6
MARCIA DA CONSOLE
Premere 3 volte
DOWN per portarsi
sul menù “FINE P.”
3 VOLTE
Procedura dettagliata memorizzazione posizione piano ultimo o alto

precisamente:
QUOTA A
RILEVATA
QUOTA DA
C C
MODIFICARE A A
lampeggiare

B
QUOTA
RILEVATA
QUOTA DA C
MODIFICARE A A

“ENTER”.
lampeggiare.
2.5.4 Procedura memorizzazione posizione zona di ricarica
FASE 1 FASE 3

Posizione
Premere ENTER
Premere ENTER
FASE 2 FASE 4
PASSWORD
1
Premere UP (per salire)
o DOWN (per scendere)
Premere in
per portare la servoscala
sequenza: 2 in posizione di ricarica.
- ENTER (1)
- UP (2)
- ESC (3)
- DOWN (4)
4
FASE 5 FASE 7
POS. RICARICA
Premere ESC
per tornare VEDI PAGINA SUCCESSIVA PER
al menù PROCEDURE DETTAGLIATE
precedente MEMORIZZAZIONE POSIZIONE
ZONA DI RICARICA
FASE 6 FASE 8
DATI PIANO
MARCIA DA CONSOLE
Premere 4 volte Premere 4 volte UP per

DOWN per portarsi riportarsi su “MARCIA
sul menù “POS. CONSOLE”
RICARICA”
4 VOLTE
4 VOLTE
Ripetere le operazioni descritte dalla FASE 3 alla FASE 7 per le altre zone di ricarica (max. 3).
Procedura dettagliata memorizzazione posizione zone di ricarica

precisamente:
QUOTA A
RILEVATA
A
N. ZONA DI
RICARICA
QUOTA DA
C C
MODIFICARE A A
lampeggiare

B
QUOTA
RILEVATA
A
N. ZONA DI
RICARICA
QUOTA DA C
MODIFICARE A A

“ENTER”.
lampeggiare.
Select mode : Esc

Posizione “Main” menu
Enter
Password :
Password No
********
correct?
Yes Password No
correct?
E’ possibile muoversi
eliminando le sicurezze. Marcia da cons.:
Esc
Premere ENTER: con UP Fermati
si sale, con DOWN si Up
scende. Down
Esc Posizione : Enter Pos. : xxxxxcm L/E Settaggio quote piani.
Dati piano Pro. Xx : xxxxxcm
Up
Down
Esc Posizione : Enter Pos. : xxxxxcm L/E Settaggio velocità ridotte o
Zona vel. lenta Zona. Xx : xxxxxcm lente.
Up
Down
Pos. : xxxxxcm L/E Settaggio quota ultimo
Fine P. xxxxxcm piano o piano alto.
Up
Down
Enter Pos. ricarica :
Settaggio carica batteria
Posizione : fino a 3 zone da associare
Pos. ricarica Charg. x : x Flr.
ai piani.
Up
Down
Figura 10: Schema a blocchi sottomenu “POSITION”.
2.6 Sottomenu “Allarmi”
Nel sottomenu “allarmi” si possono registrare fino a 10 allarmi realizzando così lo storico di eventuali
malfunzionamenti. Oltre al tipo di errore associato ad un numero è possibile memorizzare l’ora, il minuto e il
secondo in cui tale allarme si è verificato. Per cancellare gli allarmi posizionarsi su un allarme e premere per
due volte “ENTER”.
Select mode : Esc

Allarmi Main menu
Up
Down
Esc Er. corrente :
No errori [0]
Up
Down
x = progressivo
Esc x : errori [ x ]
xx : xx [x] = N° errore
xx: xx = Ora di lavoro
Up
Down
Esc x : errori [ x ]
xx : xx
Figura 11: Schema a blocchi sottomenu “ALLARMI”.
2.7 Menu “Config Console”
Nel sottomenu “config. console” possiamo scegliere la lingua in cui lavorare, il contrasto e la luminosità.
Select mode : Esc

“Main” menu
Config console
Enter
Premendo ENTER è possibile scegliere il tipo
Esc Lingua : di lingua. Scorrendo con UP-DOWN è
xxxx possibile selezionare ITALIANO, ENGLISH,
ESPANIOL, FRANCAIS, DEUTSCH.
Up
Down
Esc Contrasto : Si seleziona il contrasto desiderato.
xxx% Valore compreso tra 0 e 100, a passi di 1%.
Up
Down
Esc Luminosità : Si seleziona la luminosità desiderata.
xxx% Valore compreso tra 0 e 100, a passi di 5%.
Figura 12: Schema a blocchi sottomenu “CONFIG CONSOLE”.
3 TABELLA PARAMETRI DI DEFAULT
SET CONFIGURAZIONE
LIMITE AMPERE: 85 A BARRE: COLLEGATE
VEL. ZERO ALTO: 30% BLOCCO MARCIA: DISABILIT.
VEL. ZERO BASSO: 10% MANUT.: 25:00:00
VEL. AVVIC. POS.: 25% VEL. BARRE: 50%
VEL. LENTA: 40% BARRA PIANO 0: ABILITATO
VEL. MAX DIS. : 90% ALIMENTAT.: BATTERIA
VEL. MAX SALITA: 90% POS. INIZ. DECEL. : 15 cm
INVERS. DECELER.: 1,4 s REG. VEL. LENTA : 30 cm
DECELERAZ: 1,5 s PIANO OK TOLL. : 10 cm
ACCELERAZ.: 3,0 s RITARDO FRENO : 0,2 s
CICALINO A: NEVER
SIN./DES. MACH.: SINISTRA
NUMERO PIANI: 2
BARR.VS.PED.DEL. 1
4 DESCRIZIONE ALLARMI
LEVEL 0 ERRORS
Questi allarmi sono pericolosi. La macchina si ferma immediatamente. Solo alcuni sono ripristinabili
a macchina accesa (data la natura molto pericolosa); gli allarmi a livello 0 vengono memorizzati nella
memoria errori.
1. Batt.scar. Led Verde - Lampeggia 1 Batteria totalmente scarica.

volta
2. Illeg.HALL Led Verde - Lampeggia 2 Sensori HALL ENCODER danneggiati.
volte
3. Er.sicurez Led Verde - Lampeggia 3 I due microprocessori leggono in modo
volte diverso uno dei segnali di sicurezza (*)
4. Er.EEPROM Led Verde - Lampeggia 4 Memoria RAM o EEPROM o FLASH
volte non corrispondente.
5. Temperatura Led Verde - Lampeggia 5 Temperatura più alta di 90°C.
volte
6. Er.fase Led Verde - Lampeggia 6 Una delle fasi non è collegata.
volte
7. Contat.tel Led Verde - Lampeggia 7 Il teleruttore generale (o il relay di
volte accensione) ha almeno un contatto
danneggiato (rimane chiuso).
8. Drive tel. Led Verde - Lampeggia 8 L’uscita sulla bobina del teleruttore
volte generale (o dei relay di accensione) è
danneggiata.
9. Drive fem Led Verde - Lampeggia 9 L’uscita sulla bobina del freno
volte elettromagnetico è danneggiata.
(*) Sono gestiti da entrambi i microprocessori i seguenti segnali:
Ingressi: pedana a riposo, pedana lavoro, linee di sicurezza, anticollisione sinistra/destra, barra
sinistra/destra di lavoro, barra sinistra/destra riposo, encoder di zero, sensori di hall.
Uscite: bobina del teleruttore generale, freno elettromagnetico.
N.B. Il cicalino suona con tono intermittente 1sec. ON, 1sec. OFF
LEVEL 1 ERRORS:
Anche questi errori sono pericolosi e bloccano la macchina, ma si possono resettare quando la
condizione dell’allarme è stata ripristinata. Non vengono memorizzati nella memoria errori.
LED ARANCIO LED VERDE

17. Er.zeros. Lamp. 1 volta Lamp. 7 volte I segnali di Zero provenienti dall’
Encoder e dal sensore non sono
corrispondenti
18. Ped.Tmout Lamp. 1 volta Lamp. 8 volte Apertura/Chiusura pedana non avvenuta
Allarme disattivato in un tempo di 30 secondi.
19. B.SX Tmout Lamp. 1 volta Lamp. 9 volte Apertura/Chiusura barre non avvenuta
in un tempo di 30 secondi.
20. B.DX Tmout Lamp. 2 volta -------------- Apertura/Chiusura barre non avvenuta
in un tempo di 30 secondi.
21. Aux.M.R.er Lamp. 2 volte Lamp. 1 volta Relè di alimentazione motori DC guasto
(è rimasto chiuso dopo un comando di
apertura).
22. Aux.M.D.er Lamp. 2 volte Lamp. 2 volte Uno dei driver dei motori DC è guasto, o
il motore è in cortocircuito.
23. Mac.aperta Lamp. 2 volte Lamp. 3 volte Macchina aperta in piano per più di 1
minuto.
N.B. Il cicalino suona con tono intermittente 1sec. ON, 1sec. OFF; fa eccezione l’allarme 23, che ha una
frequenza più bassa.
La sequenza di segnalazione di errore dei LED ARANCIO/VERDE è visibile solo sulla SCHEDA INTERNA
ISKRA.
Sulla pulsantiera dell’accompagnatore la sequenza dei LED è la stessa, dove i LED ROSSO+VERDE
corrispondono al LED ARANCIONE della scheda.
L’allarme 23 è settabile da consolle e la sua segnalazione non risulta attiva di default.
N.B.: Al riavvio della macchina dopo un cortocircuito ai motori delle barre, ATTENDERE ALMENO 5
MINUTI prima di muovere le barre. Questa attesa permette il raffreddamento dei driver, evitando il rischio
di danneggiamento.
LEVEL 2 ERRORS:
Sono gli allarmi informativi, che segnalano un’anomalia, ma non intervengono sul funzionamento
della macchina (tranne batteria bassa, che attiva la sequenza di ricerca caricabatteria). Non sono
memorizzati nella memoria degli errori.
LED ARANCIO LED VERDE

33. RicarTmout Lamp. 3 volte Lamp. 3 volte Carica batterie non attaccato dopo 3
minuti nel piano ricarica (solo con
batteria <30% e configurazione
“Alimentazione = Batteria” ).
34. Er.start Lamp. 3 volte Lamp. 4 volte Allarme non utilizzato.
35. T.80<T<90 Lamp. 3 volte Lamp. 6 volte Temperatura dei driver che pilotano il
Cicalino spento motore è compresa tra 80 e 90°C. Per
ogni °C oltre 80°, la corrente massima
del motore BLDC è diminuita del 10%.
36. Er.fem Lamp. 3 volte Lamp. 5 volte Test freno (ogni 30 arrivi alla posizione
di zero) fallito. La macchina funziona
sempre in limite di velocità. Ripristinabile
all’accensione successiva.
37. Er.lampeg. Lamp. 3 volte Lamp. 7 volte Lampada rotante non è collegata.
Allarme disattivato
38. Er.sp.pian Lamp. 3 volte Lamp. 8 volte
Lampada “PIANO OK” non è collegata.
Cicalino spento
39. Emergenza Lamp. 3 volte Lamp. 9 volte Emergenza premuta. La macchina si
Suono continuo del cicalino ferma e riparte quando si rilasciano
l’emergenza e tutti i tasti sulla tastiera.
40. Manutenz. Lamp. 4 volte -------------- Ogni 25 ore segnala che si deve
chiamare il servizio assistenza. Si
ripristina con la consolle di servizio.
41. Batt< 30% Lamp. 4 volte Lamp. 1 volta Batteria più bassa del 30% della carica
Cicalino spento nominale. Nessuna funzionalità della
macchina viene bloccata.
Intervento contatto on-off in clinometro.
42. Inclino Lamp.4 volte Lamp.2 volte
Viene bloccata immediatamente la
Suono continuo del cicalino
trazione con ritardo di 0,2sec.
- LED sempre verde – tutto Ok.
- LED sempre rosso – allarme pericoloso!
- Verde intermittente molto veloce, programmazione in corso.
5 RICERCA GUASTI
Batt.scar. [1] Tensione di batteria bassa (oltre il limite di sicurezza)

La tensione della batteria è inferiore al 20% del valore nominale. E’
indispensabile ricaricare la batteria al più presto: per questo viene impedita la
salita, mentre è concessa la discesa.
- Verificare la tensione di alimentazione (Vbat=24Vdc)
- Verificare la connessione dei cavi di potenza B+ e B-
- Verificare che la tensione al pin C7 (23) del connettore JA (FCI 24 vie grigio)
sia superiore a 16Vdc
- Verificare i collegamenti tra il pin A3 (3) ed il pin C7 (23) di JA. Tra questi due
pin sono presenti in serie: la chiave, il microinterruttore paracadute ed il
microinterruttore di extracorsa.
N.B. Effettuare le misure il più possibile vicino al controller
Illeg.HALL [2] Segnale errato dagli encoder ad effetto hall
- Verificare la connessione tra il controller ed il motore
- Verificare il connettore JC (AMP a 6 poli) :
1 = Sensore 3 4 = GND
2 = Sensore 2 5 = NC
3 = Sensore 1 6 = +5V
Er.sicurez. [3] Guasto sul circuito di sicurezza

I due microprocessori leggono in modo diverso un segnale di sicurezza.
- Verificare l’isolamento tra il telaio ed i morsetti delle fasi.
- Verificare la tensione di alimentazione
- Controllare il cablaggio tra impianto e motore.
Er.EEPROM [4]. Errore di lettura nella memoria
Il guasto normalmente si presenta all’accensione e può essere ripristinato
riaccendendo la macchina. Se capita frequentemente sostituire il controller.
Temperatura [5] E’ stato superato il limite massimo di sovratemperatura.
La temperatura della barra di dissipazione ha superato i 90°C.
- Verificare che il controller sia montato correttamente sul telaio della macchina.
- Verificare gli assorbimenti della macchina durante il ciclo di lavoro.
Er.fase [6] Guasto sulle fasi di alimentazione del motore

Il guasto è indicato quando viene richiesto un movimento; non può essere
ripristinato.
- Verificare il corretto collegamento delle fasi tra controller e motore
- Verificare che la tensione sulle 3 fasi, con i contatti generali aperti, sia
compresa tra 3 e 4V.
- Verificare il corretto collegamento del teleruttore generale (o dei relay di
accensione).
Contat.tel [7] I contatti del teleruttore generale (o dei relay) sono chiusi
Il guasto è individuato quando viene richiesta la chiusura dei contatti.
Non può essere ripristinato.
- Verificare che i contatti si aprano in assenza di alimentazione
- Verificare i collegamenti sui seguenti punti del controller: B+, OUT_B+, IN_B+,
IN_B-, B-
- Verificare tra i pin 1 e 2 del connettore JD che la bobina non sia sempre
alimentata.
Pin 1= KEY_IN_B+ Main cont. => +24Vdc
Pin 2= OUT1_Main cont.
Pin 3= OUT LED Green
Pin 4= OUT LED Red
- Verificare che una delle fasi U, V, W non sia in cortocircuito con il telaio della
macchina.
Drive tel. [8] Guasto all’uscita che comanda la bobina del teleruttore generale
Il guasto è individuato anche a teleruttore spento; può essere ripristinato.
- Verificare la bobina del teleruttore generale (deve presentare una resistenza
compresa tra 20 e 40 ohm)
- Verificare che tra i pin 1 e 2 del connettore JD (Molex 4 vie) ci sia
alimentazione (24V) con macchina pronta al movimento.
Pin 1= KEY_IN_B+ Main cont. => +24Vdc
Pin 2= OUT1_Main cont.
- Verificare il cablaggio tra il connettore JD ed il teleruttore
Drive fem [9] Guasto al driver del freno elettromagnetico

Il guasto è individuato anche a freno spento; può essere ripristinato.
- Verificare la resistenza del freno elettromagnetico (deve essere compresa tra
10 e 30 ohm, anche se l’allarme viene segnalato solo con R > 270K:.
- Verificare che tra i pin C7 (23) e C8 (24) del connettore JA (FCI 24 vie grigio)
ci sia alimentazione a 24Vdc con macchina pronta al movimento.
Pin C7= KEY_IN_B+ EM_BRAKE => +24Vdc nominali
Pin C8= OUT1_EM_Brake
- Verificare che il freno sia collegato
- Verificare il cablaggio tra il connettore JA, il connettore J10 (FCI 2 vie) ed il
teleruttore.
Er.zeros. [17] Sensore di zero ed encoder danno indicazioni differenti
Questo allarme può essere ripristinato.
- Verificare il sensore di zero
- Verificare il segnale sul pin A1(1) del connettore JB (FCI 24 vie nero).
- Verificare il cablaggio tra JB, J6 ed il sensore di zero.
Ped.Tmout [18]. Mancata apertura / chiusura della pedana (attendere 30 sec)
Allarme disattivato. - Verificare a macchina spenta la resistenza del motore della pedana tra i pin
C7 (23) e C8 (24) del connettore JB (FCI 24 vie nero): deve essere compresa
tra 3 e 7 :.
- Verificare che tra i pin C7 (23) – Pedana High e C8 (24) – Pedana Low del
connettore JB (24vie FCI di colore nero) ci sia alimentazione a 24Vdc quando la
pedana dovrebbe muoversi.
- Verificare il cablaggio tra JB, J8 ed il sensore di zero.
B.SX Tmout [19] Mancata apertura / chiusura della bandella sinistra (attendere 30 sec)
L’allarme scompare se si interrompe la richiesta.
- Verificare a macchina spenta la resistenza del motore della barra tra i pin C3
(19) e C4 (20) del connettore JB (FCI 24 vie nero): deve essere compresa tra 2
e 4 :.
- Verificare che tra i pin C3 (19) – Barra SX High e C4 (20) – Barra SX Low del
connettore JB (FCI 24 vie nero) ci sia alimentazione a 24Vdc quando la barra
dovrebbe muoversi.
- Verificare il cablaggio tra JB, J1A ed il motore della barra sinistra MB1.
B.DX Tmout [20] Mancata apertura / chiusura della bandella destra (attendere 30 sec)
L’allarme scompare se si interrompe la richiesta.
- Verificare a macchina spenta la resistenza del motore barra tra i pin C5 (21) e
C6 (22) del connettore JB (FCI 24 vie nero): deve essere compresa tra 2 e 4:.
- Verificare che tra i pin C5 (21) – Barra DX High e C6 (22) – Barra SX Low del
connettore JB (FCI 24 vie nero) ci sia alimentazione a 24Vdc quando la barra
dovrebbe muoversi.
- Verificare il cablaggio tra JB, J2A ed il motore della barra destra MB2.
Aux.M.R.er [21] Mancata alimentazione delle uscite che pilotano Pedana e Barre.
L’allarme 21 può essere ripristinato.
- Nella scheda elettronica dell’impianto non si è chiuso il relay RL1 che alimenta
i circuiti di pilotaggio dei motori (pedana, barra SX e barra DX).
Aux.M.D.er [22] Sovracorrente nei circuiti di pilotaggio Pedana, Barra SX, Barra DX
L’allarme 22 può essere ripristinato.
- Verificare le connessioni tra impianto elettronico e motori
- Verificare che non ci siano cortocircuiti tra i pin C7 (23) – Pedana High e C8
(24) – Pedana Low del connettore JB (24vie FCI di colore nero)
- Verificare che non ci siano cortocircuiti tra i pin C3 (19) – Barra SX High e C4
(20) – Barra SX Low del connettore JB (FCI 24 vie nero)
- Verificare che non ci siano cortocircuiti tra i pin C5 (21) – Barra DX High e C6
(22) – Barra SX Low del connettore JB (FCI 24 vie nero)
N.B. La condizione di motori scollegati non è visualizzata.
Mac.aperta [23] La pedana è rimasta aperta per più di un minuto al piano di ricarica.
L’allarme 23 è ripristinabile e può essere attivato/disattivato da consolle (per
l’attivazione selezionare: “Configurazione–Cicalino–Macchina aperta”).
Quando è attivo segnala che la pedana è rimasta aperta per più di un minuto
con macchina ferma al piano di ricarica (inibendo la chiamata da un altro
piano). Il cicalino segnala questa condizione accendendosi per un attimo ogni
RicarTmout [33]. Mancata ricarica della batteria nel tempo stabilito
L’allarme 33 è attivo solo con batteria < 30% e configurazione “Alimentazione
=Batteria”. Dopo essere arrivata ad un piano di ricarica, la macchina aspetta tre
minuti in cui verifica il livello di tensione della batteria. Se la tensione NON
raggiunge il valore prefissato di 27,5V, viene segnalato un errore di ricarica.
- Verificare il fusibile F2 da 70 A tra i morsetti “CHARG” e “OUT_B+”
- Verificare il corretto funzionamento del caricabatteria.
Er.start [34]. Allarme non utilizzato.
T. 80<T<90 [35]. Allarme di sovratemperatura (soglia iniziale)

Il cicalino non si attiva. L’allarme 36 può essere ripristinato.
La temperatura della barra di dissipazione ha raggiunto gli 80°C.
Ad ogni ulteriore aumento di 1°C la corrente massima erogabile al motore viene
ridotta del 10%, fino a fermarsi completamente a 90°C.
Er.fem[36] Test di frenatura non corretto
Quando la macchina si è portata in posizione zero per la trentesima volta viene
eseguito un test di frenatura. Alla ripartenza successiva il freno resta bloccato
per un attimo e viene letta la corrente sul motore. Se la corrente è inferiore a
quanto previsto appare questo allarme, ripristinabile all’accensione successiva.
- Verificare il freno elettromagnetico
Er.lampeg. [37]. Allarme non utilizzato.
Er.sp.pian [38] Indicazione di arrivo al piano guasta
Il cicalino non si attiva. L’allarme 38 può essere ripristinato.
- Verificare il corretto funzionamento della segnalazione di arrivo al piano
- Verificare che la tastiera sulla macchina sia collegata
- Verificare che l’uscita B7 (15) del connettore JB (FCI 24 vie nero) si porti a
circa 0V quando la macchina arriva al piano.
Emergenza [39] Pulsante di emergenza premuto
Il cicalino suona in modo continuo. L’allarme 39 può essere ripristinato.
- Verificare che il pulsante di emergenza sia sollevato ed il contatto chiuso
- Verificare i contatti dei carter in serie al pulsante.
- Verificare che la tensione al pin A3 (3) di JB (FCI 24 vie nero) si porti a circa
0V con pulsante di emergenza chiuso (posizione di lavoro).
- Verificare il cablaggio tra il controllo e l’interruttore di emergenza.
Manutenz. [40]. Eseguire tagliando di manutenzione
La macchina ha lavorato 25 ore dall’ultimo tagliando di manutenzione.
Batt< 30% [41] Tensione batteria bassa (si sta avvicinando al limite di sicurezza).
La tensione della batteria è inferiore al 30% del valore nominale ed è
necessario ricaricarla; nessuna funzionalità è bloccata. Il cicalino non è attivato.
- Verificare la tensione di alimentazione (Vbat=24Vdc)
- Verificare la connessione dei cavi di potenza B+ e B-
- Verificare che la tensione al pin C7 (23) del connettore JA (FCI 24 vie grigio)
sia superiore a 16Vdc
- Verificare i collegamenti tra il pin A3 (3) ed il pin C7 (23) di JA. Tra questi due
pin sono presenti in serie: la chiave, il microinterruttore paracadute ed il
microinterruttore di extracorsa.
Inclino [42]
Inclinometro(intervento inclinometro ha superato il limite di inclinazione).
- Verificare che sul pin 15A ci sia tensione zero.

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CM2822 INGEGNERIA DEL TRASPORTO E DEL SOLLEVAMENTO 8884916_it.

1.CONSOLLE DI PROGRAMMAZIONE ........................................................................................................................ 3

Display retro illuminato

Con “ENTER” si entra

Con “ESC” si esce dai Con “DOWN”

Batt 100% Piano : X Current error : Ogni pulsante premuto

Esc Select mode: Enter Verifica gli ingressi, le uscite e lo

Esc Select mode: Enter Menu Esegue il settaggio del percorso

2.1 Sottomenu “Test”

Esc Vel. motore : Velocità reale n° giri al

2.2 Sottomenu “Set”

Select mode : Esc

Esc Limite ampere : Corrente massima.

Figura 5: Schema a blocchi sottomenu “SET”.

2.3 Sottomenu “Configurazione”

Nel menù “MANUTENZIONE” è possibile incrementare l’indicazione del prossimo intervallo di

Figura 6: Schema a blocchi sottomenu “CONFIG”.

2.4 Sottomenu “Save / Restore”

Select mode : Esc

Figura 7: Schema a blocchi sottomenu “SAVE/RESTORE”.

2.4.1 Upload parameters

Si possono memorizzare i programmi di selezione caricati sul controllo.

Esc Upload param :

Esc Selez. upload : Seleziona salvataggio.

Esc Upload param :

Esc Upload param :

Figura 8: Schema a blocchi sottomenu “UPLOAD PARAMETERS”.

2.4.2 Download parameters

Si possono scegliere i programmi memorizzati e si possono scaricare sul controllo.

Esc Download param :

Esc Download selez. :

Esc Download param :

Esc Download param :

Figura 9: Schema a blocchi sottomenu “DOWNLOAD PARAMETERS”.

SELECT MODE: MARCIA DA CONSOLLE

VEDI PAGINA SUCCESSIVA PER

Premere DOWN per

Procedura dettagliata memorizzazione posizione piani

PROCEDURA 1 (MEMORIZZAZIONE MANUALE)

FASE 7.1 FASE 7.2 FASE 7.3 FASE 7.4

FASE 7.1 FASE 7.2 FASE 7.3 FASE 7.4

Premere “ENTER”. Premere nuovamente Premere “UP” o “DOWN”. Premere “ENTER”.

2.5.2 Procedura memorizzazione zona velocità lenta

SELECT MODE: MARCIA DA CONSOLE

ZONA VEL. LENTA

MARCIA DA CONSOLE ZONA VEL. LENTA

Premere 2 volte Premere 2 volte UP per

Procedura dettagliata memorizzazione zona velocità lenta

PROCEDURA 1 (MEMORIZZAZIONE MANUALE)

FASE 7.1 FASE 7.2 FASE 7.3 FASE 7.4

FASE 7.1 FASE 7.2 FASE 7.3 FASE 7.4

Premere “ENTER”. Premere nuovamente Premere “UP” o “DOWN”. Premere “ENTER”.

2.5.3 Procedura memorizzazione posizione ultimo piano o piano alto

SELECT MODE: MARCIA DA CONSOLE

Procedura dettagliata memorizzazione posizione piano ultimo o alto

PROCEDURA 1 (MEMORIZZAZIONE MANUALE)

FASE 7.1 FASE 7.2 FASE 7.3 FASE 7.4

FASE 7.1 FASE 7.2 FASE 7.3 FASE 7.4

Premere “ENTER”. Premere nuovamente Premere “UP” o “DOWN”. Premere “ENTER”.

2.5.4 Procedura memorizzazione posizione zona di ricarica

SELECT MODE: MARCIA DA CONSOLE

Premere 4 volte Premere 4 volte UP per

Procedura dettagliata memorizzazione posizione zone di ricarica

PROCEDURA 1 (MEMORIZZAZIONE MANUALE)