Progetto della geometria delle camme per un banco didattico

Forme delle leggi di accelerazione considerate:

forma della legge ad accelerazione costante a tratti

5
alzata Y
velocità Yp
4 accelerazione Ypp

1
Y, Yp, Ypp

-1

-2

-3

-4

-5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tau
 forma della legge cicloidale
8
alzata Y
velocità Yp
accelerazione Ypp
6

2
Y, Yp, Ypp

-2

-4

-6

-8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tau

forma della legge biarmonica

6
alzata Y
velocità Yp
accelerazione Ypp
4

0
Y, Yp, Ypp

-2

-4

-6

-8

-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tau
 forma della legge polinomiale 3-4-5
6
alzata Y
velocità Yp
accelerazione Ypp

2
Y, Yp, Ypp

-2

-4

-6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tau

Velocità di rotazione della camma

Si prevede di poter eseguire delle prove a varie velocità di rotazione:
Periodo T [s] Velocità di rotazione n Velocità di rotazione ω [rad/s]
[giri/min]
1 60 6.28
0.5 120 12.5
0.2 300 31

Specifice utilizzate e geometria delle tre camme

Camma Alzata h (mm) Legge salita Legge discesa
3 4 polinomiale cicloidale
2 8
1 4

Il raggio di base primitivo è stato assunto pari a 0.03m. Il progetto del profilo delle camme è stato
svolto assumendo un raggio della rotella pari a 0.01 m, ma si prevede di poter usare sui medesimi
profili anche rotelle di raggio diverse, ottenendo delle leggi delle alzate lievemente diverse.
La massa utilizzata per il calcolo di potenze e coppie è pari a 0.5 kg. Il calcolo è eseguito
considerando la potenza in uscita dovuta ai fenomeni inerziali, e trascurando la presenza di molle ed
attriti:
PIN  POUT  F  y  my  y

(nota i calcoli vengono svolti solo per il caso di velocità di rotazione più veloce, con T=0.2 s)
Camma 3
%sintesi_3v1.m
%camma rotante,
%legge polinomiale345 salita, cicloidale discesa
%sintesi grafica,sintesi analitica
%specifiche di progetto
h=.004; %alzata [m]
%forma legge scelta: biarmonica
T=.2 %T=ts+ti+td+tr; %periodo della legge del moto
ts=.2*T; %durata fase di salita [s]
td=.2*T; %durata fase di discesa [s]
ti=.3*T; %durata fase di arresto [s]
tr=T-(ts+td+ti); %durata fase di riposo [s]
rrot=.01; %raggio della rotella [m]
Rb0=.03; %raggio di base primitivo della camma
m=.5; %massa traslante
 forma della legge
8
alzata ad. Y
velocità ad. Yp
accelerazione ad. Ypp
6

2
Y, Yp, Ypp

-2

-4

-6

-8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
tau

grandezze geometriche
0.02
alzata y (m)
velocità geometrica yp (m/rad)
0.015 accelerazione geometrica ypp (m/rad2)

0.01

0.005
y, yp, ypp

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02
0 1 2 3 4 5 6 7
alfa (rad)
 grandezze in funzione del tempo
20
alzata y (m)
velocità yd (m/s)
15 accelerazione ydd (m/s2)

10

5
y, yd, ydd

-5

-10

-15

-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
tempo t (s)

angolo di pressione in funzione di alfa

0.2

0.15

0.1

0.05
teta (rad)

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7
alfa (rad)
 raggio di curvatura in funzione di alfa
0.055

0.05

0.045

0.04

0.035
roeff (m)

0.03

0.025

0.02

0.015

0.01
0 1 2 3 4 5 6 7
alfa (rad)

profilo camma

0.04

0.03

0.02

0.01

-0.01

-0.02

-0.03

-0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
 potenza in funzione di alfa
1.5

0.5
potenza (W)

-0.5

-1

-1.5
0 1 2 3 4 5 6 7
alfa (rad)

coppia in funzione di alfa

0.04

0.03

0.02

0.01
coppia (Nm)

-0.01

-0.02

-0.03

-0.04
0 1 2 3 4 5 6 7
alfa (rad)
 coppia in funzione di alfa
0.15

0.1

0.05

0
coppia (Nm)

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7
alfa (rad)