Per chi ha problemi ad accedere al forum di ingegneria aerospaziale, vi scrivo qui tutte le domande che fanno allo scritto

e orale: i sistemi fly-by-wire con schema a blocchi l'applicazione dei controlli derivata e integrale banda passante definizione di radice dominante il pendolo dritto e rovescio controllo che pu portare instabilit il criterio di routh controllo PD o PI per un sistema del secondo ordine con costante di smorzamento nulla risposte in frequenza di un sistema del primo ordine con dinamica del numeratore importanza T(jw); diagrammi di bode di ampiezza e fase definizione di stabilit di liapunov e varie sulla stabilit dell'equilibrio diagrammi di Bode esercizi sul root locus (tutte le tipologie presenti sugli appunti di Moccia) funzione di trasferimento per un sistema del secondo ordine funzione di trasferimento per un sistema aperto e chiuso retroazionato nel caso in cui zita=1 servoattuatore idraulico, relative funzioni di trasferimento OL e CL cosa un punto di equilibrio? caratterizzarne la stabilit per ogni segno della parte reale degli autovalori il corrispondente tipo di stabilit qual quel controllo che permette di avere un errore nullo funzione di trasferimento closed loop del servo-attuatore idraulico per rotazione di superfici modello pi sofisticato del servoattuatore idraulico il controllo integrale pi(caratteristiche,differenze col controllo P e,vantaggi e svantaggi) tempo di smorzamento filtro passa alto e passa basso sistema del primo ordine controllato cn un controllo proporzionale + derivato frequenza di risonanza

 servoattuatore con molla e smorzatore schema a blocchi di un controllo PI stabilit secondo Liapunov dinamica del numeratore discutere le prestazioni dei sistemi al variare degli auto valori dimensionare un controllore PD per un sistema del secondo ordine con zita=0 ed omega n=0 in modo tale da avere uno smorzamento critico per il sistema funzione di trasferimento in frequenza sevoattuatore come fly-by-wire descrivere graficamente un sistema massa-molla-smorzatore al variare del coeff. di smorzamento antitrasformata di: 1/ (s+1)^2 (s+2) ; 1/s(s+1) ; (Y1s + Yo) / (s^2 + w^2) ; (s-a)/[(s-a)^2+b^2] ; 1/[s(s+1) ; -(s^2+2s+1)/(s(s+1)(s+2)) ; 1/(s^2*(s+1)^2 Scrivere la T(s) per il sistema dell'ordine n : x'(t)=Ax(t) + Bu(t) con vettore di output y(t)=x(t) schema a blocchi di un controllore PD con U(s)=0 e calcolarne i guadagni col root locus definizione di risonanza per un sistema di ordine n trasformata xs+x0 /s2+w2 dove x=gamma cio un numero non una variabile dimensionare sistema II ordine con controllo pd con smorzamento nullo affinch si abbia smorzamento critico descrivere l'importanza dell'impulso nei sistemi LTI matrice di trasferimento di un sitema del II ordine (massa-molla-smorzatore) comportamento di un sitema del I ordine con uno zero nell'origine risposta al gradino per un sistema del secondo ordine nel caso in cui 0<zita<1 overshoot, peak time e settling time disegnare il root locus di 1+K(s+6)/(s(s+4)) MATERIALE DIDATTICO: appunti di Moccia + appunti del corso