Lez2-Piastre Circolari Assialsimmetriche PDF

Lezioni sull’analisi di piastre circolari assialsimmetriche
Corpi bidimensionali: corpi in cui due dimensioni prevalgono sulla terza

(spessore).
Superficie media: luogo dei punti dello spazio che si trovano a metà dello
spessore.
Corso di “Costruzione di Apparecchiature Chimiche”
Classificazione in dipendenza di:

• forma della superficie media
• direzione rispetto dei carichi rispetto alla superficie media
Anno acacdemico 2013-14

(spessore).
spessore.

Lastre:
• superficie media piana (piano medio)
• carichi applicati giacenti sul piano medio

(spessore).
spessore.

Piastre:
• superficie media piana (piano medio)
• carichi applicati ortogonalmente al piano medio

(spessore).
spessore.

Gusci:
• superficie media curva
• carichi applicati sia sul piano medio
che ortogonalmente ad esso
Piastre Circolari caricate in modo Assialsimmetrico.
Ipotesi semplificative generali per le piastre:

• spostamenti verticali del piano medio della piastra sotto carico molto minori
dello spessore della piastra stessa

• punti dello spessore che, prima della deformazione, giacevano su di una retta
ortogonale al piano medio, dopo la deformazion continuano a formare una retta
ortogonale al piano medio deformato (ipotesi di Kirchoff)
• tensioni normali agenti ortogonalmente al piano medio della piastra trascurabili

(stato piano di tensione).
h
R
r
θ
z
Piastre Circolari caricate in modo Assialsimmetrico.
Assunzioni semplificative specifiche:

• la componente di spostamento in direzione circonferenziale è nulla per simmetria
• la componente di spostamento in senso radiale si assume trascurabile in base

all'ipotesi di piccole deflessioni della piastra
• la componente di spostamento verticale w, la sola significativa, risulta, per
simmetria, funzione della sola coordinata radiale, r.
• il piano medio non varia le sue dimensioni con la deformazione (esattamente come
la fibra media di una trave inflessa)
h
R
r
θ
z
Sistema di riferimento cilindrico con asse «z» coincidente con asse di simmetria
ed origine sul piano medio
h
R
r
θ
z
Deformata della piastra definita dalla sola funzione w(r).
dw
w θ =−
dr
r
Componenti di deformazione/1
Elemento di piastra
z Segmento AB alla quota «z»
A B
r dr
dopo l'inflessione:
• il segmento AB assume la posizione A'B‘

z • Il segmento dr appartenente al piano
A B
O medio (lunghezza immutata) può essere
r dr approssimato con un arco di circonferenza
di centro O e raggio:
θ
Lunghezza di AB:
z
A B A ' B ' = ( ρ + z )dθ = dr + z ⋅ dθ
r O dr
Deformazione radiale:
θ
ε rr =
(dr + z ⋅ dθ ) − dr = z ⋅ dθ
dr dr
Il punto A subisce uno spostamento radiale :

z
A B u ≈ z ⋅θ
r O dr
La circonferenza per A, di lunghezza iniziale:
θ 2π ⋅ r
dopo la deformazione assume lunghezza:
2π ⋅ (r + u )
Producendo una deformazione circonferenziale:

u
2π (r + z ⋅ θ ) − 2π ⋅ r zθ
ε θθ = =
2π ⋅ r r
σ rr σ θθ
Stato piano di tensione:
ε rr = −ν
E E
σ θθ σ rr
ε θθ = −ν
E E
Invertendo: σ rr =
E
(ε rr +νε θθ )
1 −ν 2
σ θθ =
E
(ε θθ +νε rr )
1 −ν 2
Relazioni costitutive
σ rr σ θθ
Stato piano di tensione:
ε rr = −ν
E E
σ θθ σ rr
ε θθ = −ν
E E
dθ
Invertendo: σ rr =
E
(ε rr +νε θθ ) ε rr = z ⋅
1 −ν 2
dr
zθ
σ θθ =
E
(ε θθ +νε rr ) ε θθ =
1 −ν 2 r
E ⋅ z  dθ θ
σ rr =  + ν 
1 −ν 2  dr r
E ⋅ z θ dθ 
σ θθ =  + ν 
1 −ν 2  r dr 
Caratteristiche di sollecitazione generalizzate/1
Si considera un elemento di volume della piastra, ottenuto con tre incrementi

delle coordinate.
Tensioni agenti (simmetria ed ipotesi di «plane stress»):

dϕ
h
z
dz
τ r
σθθ
σrr dr
Caratteristiche di sollecitazione generalizzate/2
Dato che le tensioni normali dipendono linearmente da «z», per le relative

risultanti si ha:
h
N rr = ∫ σ rr ⋅ dz = 0
2
h
−
2
h
Nθθ = ∫ σ θθ ⋅ dz = 0
2 dϕ
h
−
2
h
z
dz
τ r
σθθ
σrr dr
Caratteristiche di sollecitazione generalizzate/3 dϕ
Per i momenti risultanti, invece si ottiene: h

z
h
E ⋅ z  dθ θ h
dz
M rr = ∫ σ rr ⋅ z ⋅ dz =
2
 + ν  ∫ z ⋅ dz =
2 2
τ r
1 −ν  dr
h h
−
2
2
r−
2
σθθ
E  dθ θ  h3  dθ θ σrr dr
=  + ν  = D  + ν 
1 −ν 2  dr r  12  dr r 
Mθθ dϕ
E ⋅h 3
D=
( ) h
Rigidezza flessionale della piastra
12 1 −ν 2
M rr r
Mθθ
dr
Per i momenti risultanti, invece si ottiene: h

z
h
E ⋅ z  dθ θ h
dz
M rr = ∫ σ rr ⋅ z ⋅ dz =
2
 + ν  ∫ z ⋅ dz =
2 2
τ r
1 −ν  dr
h h
−
2
2
r−
2
σθθ
E  dθ θ  h3  dθ θ σrr dr
=  + ν  = D  + ν 
1 −ν 2  dr r  12  dr r 
Mθθ dϕ
E ⋅h 3
D=
( ) h
Rigidezza flessionale della piastra
12 1 −ν 2
θ dθ  M rr r
M θθ = D +ν 
 r dr 
Mθθ
dr
Si pone infine: h
h
Q = ∫ τ ⋅ dz
2
h z
−
2
dz
τ r
σθθ
Osservazioni σrr dr
• i momenti sono denominati in base alle tensioni

che producono, invece che all'asse cui si riferiscono dϕ
• i momenti Mrr ed Mθθ e la forza di taglio Q sono
h
calcolati per unità di lunghezza in direzione
circonferenziale; essi si misurano rispettivamente
in N*m/m ed in N/m e sono detti Caratteristiche di
Q
sollecitazione generalizzate.
r
dr
Relazione tra tensioni normali e momenti/1
 dθ θ E ⋅ z  dθ θ
M rr = D +ν  σ rr =  + ν 
 dr r 1 −ν 2  dr r
θ dθ  E ⋅ z θ dθ 
M θθ = D +ν  σ θθ =  + ν 
 r dr  1 −ν 2  r dr 
 dθ θ E ⋅ z  dθ θ
M rr = D +ν  σ rr =  + ν 
 dr r 1 −ν 2  dr r
θ dθ  E ⋅ z θ dθ 
M θθ = D +ν  σ θθ =  + ν 
  1 −ν 2  r dr 
r dr E ⋅ z M rr
σ rr =
1 −ν 2 D
E ⋅ z M θθ
σ θθ =
1 −ν 2 D
 dθ θ E ⋅ z  dθ θ
M rr = D +ν  σ rr =  + ν 
 dr r 1 −ν 2  dr r
θ dθ  E ⋅ z θ dθ 
M θθ = D +ν  σ θθ =  + ν 
  1 −ν 2  r dr 
r dr E ⋅ z M rr
σ rr =
1 −ν 2 D
E ⋅ z M θθ
σ θθ =
1 −ν 2 D
E ⋅ h3
D=
(
12 1 −ν 2 )
 dθ θ E ⋅ z  dθ θ
M rr = D +ν  σ rr =  + ν 
 dr r 1 −ν 2  dr r
θ dθ  E ⋅ z θ dθ 
M θθ = D +ν  σ θθ =  + ν 
  1 −ν 2  r dr 
r dr E ⋅ z M rr
σ rr =
1 −ν 2 D
E ⋅ z M θθ
σ θθ =
1 −ν 2 D
12 M rr
σ rr = z
E ⋅ h3 h 3
D=
(
12 1 −ν 2 ) σ θθ =
12 M θθ
z
h3
I valori massimi di tensione si verificano alle superfici inferiore e superiore dello

spessore (z=±h/2). In valore assoluto i valori massimi di tensione sono :
6 M rr
σ rr _ max =
h2
6M
σ θθ _ max = 2θθ
h
Equazioni di equilibrio/1
Forze e momenti applicati all’elemento di volume:

p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr
Equazioni di equilibrio identicamente soddisfatte:

• Traslazione in direzione radiale e circonferenziale
• Rotazione attorno alla direzione radiale e assiale
Equilibrio in direzione «z» (assiale):

 dQ 
dr (r + dr )dϕ − Q ⋅ r ⋅ dϕ − p ⋅ r ⋅ dr ⋅ dϕ = 0
Q +
 dr 
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dQ 
Q +
 dr 
dQ dQ 2
Q ⋅ r ⋅ dϕ + r ⋅ dr ⋅ dϕ + Q ⋅ dr ⋅ dϕ + dr ⋅ dϕ − Q ⋅ r ⋅ dϕ − p ⋅ r ⋅ dr ⋅ dϕ = 0
dr dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dQ  Semplificando
Q +
 dr 
dQ dQ 2
Q ⋅ r ⋅ dϕ + r ⋅ dr ⋅ dϕ + Q ⋅ dr ⋅ dϕ + dr ⋅ dϕ − Q ⋅ r ⋅ dϕ − p ⋅ r ⋅ dr ⋅ dϕ = 0
dr dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dQ  Trascurando i termini di
Q + ordine superiore
 dr 
dQ dQ 2
r ⋅ dr ⋅ dϕ + Q ⋅ dr ⋅ dϕ + dr ⋅ dϕ − p ⋅ r ⋅ dr ⋅ dϕ = 0
dr dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dQ  Dividendo per il fattore
Q + comune
 dr 
dQ
r ⋅ dr ⋅ dϕ + Q ⋅ dr ⋅ dϕ − p ⋅ r ⋅ dr ⋅ dϕ = 0
dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dQ 
Q +
 dr 
dQ
⋅r +Q − p⋅r = 0
dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dQ 
Q +
 dr 
dQ
⋅r +Q − p⋅r = 0
dr
d (Q ⋅ r )
= p⋅r
dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr
Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

 dM rr   dQ  dr 2
 M rr + dr (r + dr )dϕ − M rr ⋅ r ⋅ dϕ +  Q + dr (r + dr )dϕ ⋅ dr − p ⋅ r ⋅ ⋅ dϕ − M θθ ⋅ dr ⋅ dϕ = 0
 dr   dr  2
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dM rr   dQ  dr 2
 dr   dr  2
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dM rr   dQ  dr 2
 dr   dr  2
dϕ r
ψ
dr dϕ
dϕ/2 2M θθ ⋅ dr ⋅ sin( ) ≈ M θθ ⋅ dr ⋅ dϕ
2
Mθθ Mθθ

 dM rr   dQ  dr 2
 dr   dr  2
dM rr dM rr 2
M rr ⋅ r ⋅ dϕ + r ⋅ dr ⋅ dϕ + M rr ⋅ dr ⋅ dϕ + dr ⋅ dϕ − M rr ⋅ r ⋅ dϕ +
dr dr
dQ dQ 3 dr 2
Q ⋅ r ⋅ dr ⋅ dϕ + r ⋅ dr ⋅ dϕ + Q ⋅ dr ⋅ dϕ +
2 2
dr ⋅ dϕ − p ⋅ r ⋅ ⋅ dϕ − M θθ ⋅ dr ⋅ dϕ = 0
dr dr 2
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dM rr   dQ  dr 2
 dr   dr  2
dM rr dM rr 2
M rr ⋅ r ⋅ dϕ + r ⋅ dr ⋅ dϕ + M rr ⋅ dr ⋅ dϕ + dr ⋅ dϕ − M rr ⋅ r ⋅ dϕ + Semplificando
dr dr
dQ dQ 3 dr 2
2 2
dr dr 2
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dM rr   dQ  dr 2
 dr   dr  2
dM rr dM rr 2 Trascurando i termini di
r ⋅ dr ⋅ dϕ + M rr ⋅ dr ⋅ dϕ + dr ⋅ dϕ + ordine superiore
dr dr
dQ dQ 3 dr 2
2 2
dr dr 2
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dM rr   dQ  dr 2
 dr   dr  2
Dividendo per il fattore
comune
dM rr
r ⋅ dr ⋅ dϕ + M rr ⋅ dr ⋅ dϕ + Q ⋅ r ⋅ dr ⋅ dϕ − M θθ ⋅ dr ⋅ dϕ = 0
dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dM rr   dQ  dr 2
 dr   dr  2
dM rr
r + M rr + Q ⋅ r − M θθ = 0
dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr

 dM rr   dQ  dr 2
 dr   dr  2
dM rr
r + M rr + Q ⋅ r − M θθ = 0
dr
d (M rr ⋅ r )
M θθ − = Q⋅r
dr
p Mθθ dϕ
dϕ
Mrr
h h
Q r
Q+
dQ
dr r ψ
dr dM rr
M rr + dr Mθθ
dr
dr dr
 dθ θ
Equazioni risolventi/1 M rr = D +ν 
 dr r
d (M rr ⋅ r )
M θθ − = Q⋅r θ dθ 
dr M θθ = D +ν 
r dr 
 dθ θ
 dr r
d (M rr ⋅ r )
r dr 
θ dθ  d  dθ 
D + ν  − D  r +νθ  = Q ⋅ r
r dr  dr  dr 
 dθ θ
 dr r
d (M rr ⋅ r )
r dr 
θ dθ  d  dθ 
D + ν  − D  r +νθ  = Q ⋅ r Semplificando
θ dθ  d  dθ  Q⋅r
 +ν −  r +νθ  =
r dr  dr  dr  D
θ dθ d 2θ dθ dθ Q ⋅ r
+ν − 2 r− −ν =
r dr dr dr dr D
 dθ θ
 dr r
d (M rr ⋅ r )
r dr 
θ dθ  d  dθ 
D + ν  − D  r +νθ  = Q ⋅ r
 +ν −  r + νθ  =
+ν − 2 r− −ν =
r dr dr dr dr D
d 2θ dθ θ Q⋅r
r + − = − Dividendo per «r»
dr 2 dr r D
 dθ θ
 dr r
d (M rr ⋅ r )
r dr 
θ dθ  d  dθ 
D + ν  − D  r +νθ  = Q ⋅ r
 +ν −  r +νθ  =
+ν − 2 r− −ν =
r dr dr dr dr D
d 2θ dθ θ Q⋅r
r + − = −
dr 2 dr r D
d 2θ 1 dθ θ Q
+ − = − La relazione può essere scritta come segue
dr 2 r dr r 2 D
 dθ θ
 dr r
d (M rr ⋅ r )
r dr 
θ dθ  d  dθ 
D + ν  − D  r +νθ  = Q ⋅ r
 +ν −  r +νθ  =
+ν − 2 r− −ν =
r dr dr dr dr D
d 2θ dθ θ Q⋅r
r + − = −
dr 2 dr r D
d 2θ 1 dθ θ Q
+ − = −
dr 2 r dr r 2 D
d 1 d 
(θ ⋅ r ) = −
Q Relazione 1
dr  r dr  D
Equazioni risolventi/2
Volendo una relazione nella quale compaia esplicitamente il carico esterno
d 1 d  Moltiplicando per «r»

(θ ⋅ r ) = −
Q
dr  r dr 
D
d 1 d 
(θ ⋅ r ) = −
Q
d 1 d  Q⋅r
r (θ ⋅ r ) = − Derivando rispetto a «r»
d 1 d 
(θ ⋅ r ) = −
Q
dr  r dr 
 D
d 1 d  Q⋅r
r (θ ⋅ r ) = −
dr  r dr 
 D 1° equazione di equilibrio
d  d 1 d  1 d (Q ⋅ r ) d (Q ⋅ r )
( )
 r θ ⋅ r  = − = p⋅r
dr  dr  r dr  D dr dr
d 1 d 
(θ ⋅ r ) = −
Q
d 1 d  Q⋅r
r (θ ⋅ r ) = −
dr  r dr 
 D
1° equazione di equilibrio
d  d 1 d  1 d (Q ⋅ r )
( ) d (Q ⋅ r )
 r θ ⋅ r  = −
dr  dr  r dr  D dr = p⋅r
dr
d  d 1 d  p⋅r
Relazione 2  r (θ ⋅ r )  = −
dr  dr  r dr  D
d 1 d 
Relazione 1 (θ ⋅ r ) = −
Q
dr  r dr 
 D
Relazione 2
d  d 1 d
r  (θ ⋅ r )  = − p ⋅ r dw
dr  dr  r dr  D θ =−
dr
Equazioni risolvente 1 d  1 d  dw  Q
r  =
dr  r dr  dr  D
Equazioni risolvente 2 d  d  1 d  dw   p ⋅ r
r r  =
dr  dr  r dr  dr   D
Momenti e tensioni in funzione della w(r)
 dθ θ  d 2w 1 dw 
M rr = D + ν  = − D 2 + ν
 
 dr r  dr r dr 
θ dθ   1 dw d 2w 
M θθ = D +ν  = − D +ν 2 
r dr   r dr dr 
E ⋅ z  dθ θ E ⋅ z  d 2w 1 dw 
σ rr =  + ν  = − 
2 
+ ν 
1 −ν  dr
2
r 1 −ν  dr 2
r dr 
E ⋅ z θ dθ  E ⋅ z  1 dw d 2w 
σ θθ = 2 
+ν =− 
2 
+ν 2 
1 −ν  r dr  1 −ν  r dr dr 
Integrali generali/1
Le principali condizioni che possono verificarsi in pratica sono:
• piastra libera da carichi
• piastra soggetta a pressione uniforme p0
• piastra soggetta a carico costante P0

Piastra libera da carichi

d  1 d  dw 
Equazioni risolvente 1 Q = 0  r  = 0
dr  r dr  dr 

d  1 d  dw 
Equazioni risolvente 1 Q = 0  r  = 0 Integrando
1 d  dw 
r  =C 1
r dr  dr 

d  1 d  dw 
1 d  dw 
r  =C 1 Moltiplicando per «r»
r dr  dr 
d  dw 
r  = C1 ⋅ r
dr  dr 

d  1 d  dw 
1 d  dw 
r  =C 1
r dr  dr 
d  dw 
r  = C1 ⋅ r Integrando
dr  dr 
dw r2
r = C1 ⋅ + C2
dr 2

d  1 d  dw 
1 d  dw 
r  =C 1
r dr  dr 
d  dw 
r  = C1 ⋅ r
dr  dr 
dw r2
r = C1 ⋅ + C2 Dividendo per «r»
dr 2
dw r C
= C1 ⋅ + 2
dr 2 r

d  1 d  dw 
1 d  dw 
r  =C 1
r dr  dr 
d  dw 
r  = C1 ⋅ r
dr  dr 
dw r2
r = C1 ⋅ + C2
dr 2
dw r C Integrando
= C1 ⋅ + 2
dr 2 r
r2 r
w(r ) = C1 ⋅ + C2 ln  + C3
4 R

d  1 d  dw 
1 d  dw 
r  =C 1
r dr  dr 
d  dw  r2 r
r  = C1 ⋅ r w(r ) = C1 ⋅ + C2 ln  + C3
dr  dr  4 R
dw r2 dw(r ) r C
r = C1 ⋅ + C2 = C1 ⋅ + 2
dr 2 dr 2 r
dw r C d 2 w(r ) C2
= C1 ⋅ + 2 = C1 −
dr 2 r dr 2 r2
r2 r
w(r ) = C1 ⋅ + C2 ln  + C3
4 R
Piastra soggetta a pressione uniforme p0

Q ⋅ 2π ⋅ r = p0 ⋅ π ⋅ r 2 p
p0 ⋅ r
Q=
Equazioni risolvente 1 d  1 d  dw  p0 r
 r  =
dr  r dr  dr  2 D
d  1 d  dw  p0 r
r  = Integrando
dr  r dr  dr  2 D
1 d  dw  p0 r 2
r = + C1
r dr  dr  4 D
d  1 d  dw  p0 r
r  =
dr  r dr  dr  2 D
1 d  dw  p0 r 2
r = + C1 Moltiplicando per «r»
r dr  dr  4 D
d  dw  p0 r 3
r = + C1r
dr  dr  4 D
d  1 d  dw  p0 r
r  =
dr  r dr  dr  2 D
1 d  dw  p0 r 2
r = + C1
r dr  dr  4 D
d  dw  p0 r 3
r = + C1r Integrando
dr  dr  4 D
dw p0 r 4 r2
r = + C1 + C2
dr 16 D 2
d  1 d  dw  p0 r
r  =
dr  r dr  dr  2 D
1 d  dw  p0 r 2
r = + C1
r dr  dr  4 D
d  dw  p0 r 3
r = + C1r
dr  dr  4 D
dw p0 r 4 r2
r = + C1 + C2 Dividendo per «r»
dr 16 D 2
dw p0 r 3 r C
= + C1 + 2
dr 16 D 2 r
d  1 d  dw  p0 r
r  =
dr  r dr  dr  2 D
1 d  dw  p0 r 2
r = + C1
r dr  dr  4 D
d  dw  p0 r 3
r = + C1r
dr  dr  4 D
dw p0 r 4 r2
r = + C1 + C2
dr 16 D 2
dw p0 r 3 r C Integrando
= + C1 + 2
dr 16 D 2 r
p0 r 4 r2 r
w(r ) = + C1 + C2 ln  + C3
64 D 4 R
d  1 d  dw  p0 r
r  =
dr  r dr  dr  2 D
1 d  dw  p0 r 2
r = + C1
r dr  dr  4 D
p0 r 4 r2 r
d  dw  p0 r 3 w(r ) = + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
r = + C1r 64 D 4 R
dr  dr  4 D dw(r ) p0 r 3 r C
dw p0 r 4 r2 = + C1 ⋅ + 2
r = + C1 + C2 dr 16 D 2 r
dr 16 D 2 d 2 w(r ) 3 p0 r 2 C1 C2
dw p0 r 3 r C 2
= + − 2
= + C1 + 2 dr 16 D 2 r
dr 16 D 2 r
p0 r 4 r2 r
w(r ) = + C1 + C2 ln  + C3
64 D 4 R
Piastra soggetta a carico costante P0

Q ⋅ 2π ⋅ r = P0 Risultante = P0 r
P0
Q=
2π ⋅ r
Equazioni risolvente 1 d  1 d  dw  P0
  =
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
Integrali generali/3 Piastra soggetta a carico costante P0

d  1 d  dw  P0
  = Integrando
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
1 d  dw  r
P0
 r  = ln   + C1
r dr  dr  2πD  R 

d  1 d  dw  P0
  =
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
1 d  dw  r
P0
 r  = ln   + C1 Moltiplicando per «r»
r dr  dr  2πD  R 
d  dw  P0 r
 r  = r ln   + C1 ⋅ r
dr  dr  2πD R

d  1 d  dw  P0
  =
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
1 d  dw  P0 r
 r  = ln  + C1
r dr  dr  2πD  R 
d  dw  P0 r
 r  = r ln   + C1 ⋅ r Integrando
dw P0 2  r  P0 2 r2
r = r ln  − r + C1 ⋅ + C2
dr 4πD  
R 16π D 2

d  1 d  dw  P0
  =
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
1 d  dw  P0 r
 r  = ln  + C1
r dr  dr  2πD  R 
d  dw  P0 r
 r  = r ln   + C1 ⋅ r
dw P0 2  r  P0 2 r2
r = r ln  − r + C1 ⋅ + C2 Dividendo per «r»
dr 4πD  
R 16π D 2
dw P r P r C
= 0 r ln  − 0 r + C1 ⋅ + 2
dr 4πD  R  16πD 2 r

d  1 d  dw  P0
  =
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
1 d  dw  P0 r
 r = ln   + C1
r dr  dr  2πD  R 
d  dw  P0 r
 r  = r ln   + C1 ⋅ r
dw P0 2  r  P0 2 r2
r = r ln  − r + C1 ⋅ + C2
dr 4πD  
R 16π D 2
dw P r P r C
= 0 r ln  − 0 r + C1 ⋅ + 2 Integrando
dr 4πD  
R 16π D 2 r
P0 2  r  r2 r
w(r ) =
P0 2 P0 2
r ln  − r − r + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
8πD  R  32πD 32πD 4 R
Integrali generali/3 - Piastra soggetta a carico costante P0

d  1 d  dw  P0
  =
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
1 d  dw  P0 r
 r = ln   + C1
r dr  dr  2πD  R 
d  dw  P0 r
 r  = r ln   + C1 ⋅ r
dw P0 2  r  P0 2 r2
r = r ln  − r + C1 ⋅ + C2
dr 4πD  R 16π D 2
dw P r P r C
= 0 r ln  − 0 r + C1 ⋅ + 2
dr 4πD  R  16πD 2 r
P0 2  r  r2 r
w(r ) =
P0 2 P0 2
r ln  − r − r + C1 ⋅ + C2 ln  + C3 Semplificando
8πD  R  32πD 32πD 4 R
P0 2  r  r2 r
w(r ) =
P0 2
r ln  − r + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
8πD  R  16πD 4 R
Integrali generali/3 - Piastra soggetta a carico costante P0

d  1 d  dw  P0
  =
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
1 d  dw  P0 r
 r = ln   + C1
r dr  dr  2πD  R 
d  dw  P0 r
 r  = r ln   + C1 ⋅ r
dw P0 2  r  P0 2 r2
r = r ln  − r + C1 ⋅ + C2
dr 4πD  R 16π D 2
dw P r P r C
= 0 r ln  − 0 r + C1 ⋅ + 2
dr 4πD  R  16πD 2 r
P0 2  r  r2 r
w(r ) =
P0 2 P0 2
r ln  − r − r + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
8πD  R  32πD 32πD 4 R
P0 2  r  r2 r
w(r ) =
P0 2 Conglobando in C1
r ln  − r + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
8πD  R  16πD 4 R
P0 2  r  r2 r
w(r ) = r ln  + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
8πD R 4 R
Piastra soggetta a carico costante P0

d  1 d  dw  P0
=
 
dr  r dr  dr  2πD ⋅ r
r
P0 2  r  r2 r
w(r ) = r ln  + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
8πD R 4 R
dw(r ) P r P r C
= 0 r ln  + 0 r + C1 ⋅ + 2
dr 4πD  R  8πD 2 r
d 2 w(r ) P0  r  3P0 C1 C2
= ln  + + −
dr 2 4πD  R  8πD 2 r 2
Condizioni al contorno/1
Tipiche CC
R0 w( R) = 0
(a) Incastro  dw(r ) 

  =0
 dr  r =R0
R0
w( R0 ) = 0
Appoggio  d 2 w(r ) ν dw(r ) 
 +  =0
(b)
2
 dr r dr  r =R0
 dw(r ) 
(c) Asse simmetria   =0
 dr  r =0
Condizioni al contorno/2
Tipiche CC
(d) R Estremo libero

0
al raggio R0
R0 w1 ( R0 ) = w2 ( R0 )
1 Confine tra
piastre diverse  dw1 (r )   dw (r ) 
(e) al raggio R0   = 2 
 dr  r = R0  dr  r = R0
2
Piastra circolare incastrata al bordo soggetta a pressione uniforme p0/1

p w(R ) = 0

 dw(r ) 
CC   =0
R  r  r = R
 dw(r ) 
 r  = 0
p0 r 4 r2 r   r =0
w(r ) = + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
64 D 4 R
dw(r ) p0 r 3 r C
= + C1 ⋅ + 2
dr 16 D 2 r
 p0 R 4 R2  p0 R 2
 + C1 ⋅ + C3 = 0 C1 = −
 64 D3 4  8D
p R R C 
CC  0 + C1 ⋅ + 2 = 0 → C2 = 0
 16 D 2 R  4
 2 =0
C C = 0 p R
 0  3 64 D
p
R = 1.5 m p0 = 1500 Pa h = 15 mm
R E = 210000 MPa ν = 0.3
p0 r 4 p0 R 2 2 p0 R 4
w(r ) = − r +
64 D 32 D 64 D
p
64 D
(
w(r ) = 0 R 2 − r 2
2
)
p0 R 4
wmax = w(0) =
64 D
p
R
dw p0 r 3 p0 R 2
= − r
dr 16 D 16 D
d 2 w 3 p0 r 2 p0 R 2
= −
dr 2 16 D 16 D
 d 2w 1 dw   (1 +ν ) p0 R 2 (3 +ν ) p0 r 2 
M rr = − D 2 +ν  =  − 
 dr r dr   16 16 
 1 dw d 2 w   (1 +ν ) p0 R 2 (1 + 3ν ) p0 r 2 
M θθ = − D +ν 2  =  − 
 r dr dr   16 16 
M rr (0 ) = M θθ (0 ) =
(1 + ν ) p0 R 2
16
p0 R 2
M max = M rr (R ) =
8
p
R
6M rr (r )
σ rr _ max (r ) =
h2
6 M θθ (r )
σ θθ _ max (r ) = Valori massimi sullo spessore
h2
( )
σ id (r ) = max σ rr _ max , σ θθ _ max
3 p0 R 2
σ id _ max = Valore massimo sull’intera piastra
4 ⋅ h2
Piastra circolare appoggiata e caricata con momento radiale M0 al bordo

esterno/1
M0 R 
w(R ) = 0


CC M rr (R ) = M 0

 dw(r ) 
 r  = 0
  r =0
r2 r
w(r ) = C1 ⋅ + C2 ln  + C3
4 R
dw(r ) r C
= C1 ⋅ + 2
dr 2 r  R2  2M 0
 1
C ⋅ + C = 0  1
C = −
d 2 w(r ) C1 C2  4
3
 (1 +ν )D
= −
dr 2 2 r2  C C C C  
CC − D 1 − 22 +ν ⋅ 1 +ν 22  = M 0 → C2 = 0
  2 R 2 R  
 C2  M 0R2
 0 =0 C3 = 2(1 +ν )D
 

esterno/1
M0 R
R = 1.5 m p0 = 1500 Pa h = 15 mm
N ⋅m
E = 210000 MPa ν = 0.3 M 0 = 150
m
w(r ) = −
M0
2(1 +ν )D
r2 +
M0
2(1 +ν )D
R2 =
M0
2(1 +ν )D
(
R2 − r 2 )
M 0R2
wmax =
2(1 +ν )D

esterno/1
M0 R
dw M0
=− r
dr (1 +ν )D
d 2w M0
= −
dr 2 (1 +ν )D
 d 2w 1 dw   M 0 M0 
M rr = − D 2 +ν  =  +ν  = M0
 dr r dr   (1 + ν ) (1 + ν )  Momenti (e tensioni) costanti
 1 dw d 2w 
su tutta la piastra
M θθ = − D +ν 2  = M 0
 r dr dr 
Piastra circolare appoggiata al bordo soggetta a pressione uniforme p0/1

p R

p R
=
(p∙R2)/8 p
Sovrapposizione di due problemi

di cui si conosce la soluzione
R
+
(p∙R2)/8 R

p R
( ) p0 R 2
( )
w(r ) = 0 R 2 − r 2
p 2
w(r ) = R2 − r 2
64 D 16(1 + ν )D
w(r ) =
p0
64 D
2
(2 2
R −r + )
p0 R 2
16(1 +ν )D
R2 − r 2 ( )
 (1 +ν ) p0 R 2 (3 +ν ) p0 r 2  p0 R 2
M rr =  − +
 16 16  8
 (1 +ν ) p0 R 2 (1 + 3ν ) p0 r 2  p0 R 2
M θθ = − +
 16 16  8

p R p0 R 4  5 + ν 
wmax =  
64 D  1 + ν 
 5 +ν 
  = 4.07
 1 +ν 
p0 R 2  3 + ν 
M θθ _ max =  
8  2 
3 p0 R 2  3 + ν 
σ id _ max =  
4 ⋅ h2  2 
 3 +ν 
  = 1.65
 2 
Piastra circolare incastrata al bordo con rinforzo centrale rigido soggetto a

carico P0/1
P0 
w(R ) = 0

 dw(r ) 
CC   =0
R0 R  r  r = R
 dw(r ) 
  =0
P0 2  r  r  r  r = R0
2
w(r ) =
r
r ln  + C1 ⋅ + C2 ln  + C3
8πD R 4 R
dw(r ) P r P r C
= 0 r ln  + 0 r + C1 ⋅ + 2
dr 4πD  R  8πD 2 r
 R2
C1 ⋅ + C3 = 0
 4
 P R C
CC  0 R + C1 ⋅ + 2 = 0
 8πD 2 R
 P0  R0  P0 R0 C2
 4πD 0  R  8πD 0
R ln + R + C1 ⋅ + =0
   2 R0
Piastra circolare incastrata al bordo con rinforzo centrale rigido soggetto a

carico P0/1
P0
R0 R
P0 R02  R 2 − R02  R0 
C1 =  − 2 ⋅ ln 
4πD R02 − R 2  R 2
0  R 
P0 R 2 P0 R 2 R02  R 2 − R02  R0 
C2 = − − 2 
− 2 ⋅ ln  
8πD 8πD R0 − R  R0
2 2
 R 
P0 R02 R 2  R 2 − R02  R0 
C3 = −  − 2 ⋅ ln  
16πD R02 − R 2  R02  R 

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Lezioni sull’analisi di piastre circolari assialsimmetriche

Corpi bidimensionali: corpi in cui due dimensioni prevalgono sulla terza

Classificazione in dipendenza di:

Corpi bidimensionali: corpi in cui due dimensioni prevalgono sulla terza

Classificazione in dipendenza di:

Corpi bidimensionali: corpi in cui due dimensioni prevalgono sulla terza

Classificazione in dipendenza di:

Corpi bidimensionali: corpi in cui due dimensioni prevalgono sulla terza

Classificazione in dipendenza di:

Piastre Circolari caricate in modo Assialsimmetrico.

Ipotesi semplificative generali per le piastre:

dello spessore della piastra stessa

• tensioni normali agenti ortogonalmente al piano medio della piastra trascurabili

Piastre Circolari caricate in modo Assialsimmetrico.

Assunzioni semplificative specifiche:

• la componente di spostamento in senso radiale si assume trascurabile in base

Deformata della piastra definita dalla sola funzione w(r).

• il segmento AB assume la posizione A'B‘

Il punto A subisce uno spostamento radiale :

Producendo una deformazione circonferenziale:

Caratteristiche di sollecitazione generalizzate/1

Si considera un elemento di volume della piastra, ottenuto con tre incrementi

Tensioni agenti (simmetria ed ipotesi di «plane stress»):

Caratteristiche di sollecitazione generalizzate/2

Dato che le tensioni normali dipendono linearmente da «z», per le relative

Caratteristiche di sollecitazione generalizzate/3 dϕ

Per i momenti risultanti, invece si ottiene: h

Caratteristiche di sollecitazione generalizzate/4 dϕ

Per i momenti risultanti, invece si ottiene: h

Caratteristiche di sollecitazione generalizzate/5 dϕ

• i momenti sono denominati in base alle tensioni

Relazione tra tensioni normali e momenti/1

Relazione tra tensioni normali e momenti/2

Relazione tra tensioni normali e momenti/3

Relazione tra tensioni normali e momenti/4

Relazione tra tensioni normali e momenti/5

I valori massimi di tensione si verificano alle superfici inferiore e superiore dello

Forze e momenti applicati all’elemento di volume:

Equazioni di equilibrio identicamente soddisfatte:

Equilibrio in direzione «z» (assiale):

Equilibrio in direzione «z» (assiale):

Equilibrio in direzione «z» (assiale):

Equilibrio in direzione «z» (assiale):

Equilibrio in direzione «z» (assiale):

Equilibrio in direzione «z» (assiale):

Equilibrio in direzione «z» (assiale):

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

Rotazione attorno all’asse circonferenziale «ϕ»:

d 1 d  Moltiplicando per «r»

Momenti e tensioni in funzione della w(r)

• piastra soggetta a carico costante P0

• piastra soggetta a carico costante P0

Piastra libera da carichi

• piastra soggetta a carico costante P0

Piastra libera da carichi

• piastra soggetta a carico costante P0