Lez3-Gusci Sottili Assialsimmetrici PDF

Lezioni sullanalisi di gusci sottili assialsimmetrici
Guscisottili:corpibidimensionalilacuisuperficiemedianonpianamasisviluppa
nellospazio,concarichiapplicatisiagiacentisulpianomediocheortogonaliadesso.
Corso di Costruzione di Apparecchiature Chimiche
Anno acacdemico 2013-14
1/
Gusciosottileasialsimmetrico:superficiemediaottenutadaunacurvapiana()che
ruotiattornoadunasse()appartenenteallostessopiano()dellacurva
2/
3/
4/
La curvapiana()costituisceunodeimeridiani(curveottenuteperintersezioneconun
semipianouscentedallasse.

meridiano()
5/
La curvapiana()costituisceunodeimeridiani(curveottenuteperintersezioneconun
semipianouscentedallasse.
Lecirconferenzeottenutesezionandoconunpianoortogonalea costituisconoi
paralleli.

meridiano()
parallelo
6/
La posizionediunmeridianodefinitadallangoloazimutale,misuratoapartireda
unmeridianooriginearbitrario.

meridiano()
parallelo
7/
La posizionediunparallelodefinitadallangolomeridiano,formatotralanormale
allasuperficieelassedirotazione.

meridiano()
parallelo
8/
La posizionediunparallelodefinitadallangolomeridiano,formatotralanormale
allasuperficieelassedirotazione.

meridiano()

P P
parallelo
9/
FissatounpuntoP,sidefinisceinessounSRlocalecon:
AssezortogonalealpianotangenteallasuperficiemediainP
Asse giacentesulpianotangenteedirettosecondoilparalleloperP
AssegiacentesulpianotangenteedirettosecondoilmeridianoperP
meridiano

z z P
P
parallelo
10/
Raggidicurvaturarilevanti:
Raggiodicurvaturameridiano(R):curvaturasulpianoZ,corrispondealraggiodi
curvaturadellacurva;ilcentrodicurvaturagiacesulprolungamentodellasseZ.

z P O
P R
O
R
11/
Raggiodicurvaturaazimutale(R):curvaturasulpianoZ;distanzatraPe
lintersezionedellassezconlassedisimmetria,sucuigiaceilcentrodicurvaturaO

z P R O O
O P
R
O R
R
12/
Raggiodicurvaturaassiale(R):distanzatraPelassedisimmetria;risulta
chiaramenteR=R sin()


R
R
z R O
P O O
R
P
O R
R
13/
Esercizio1
Verificareseleseguentistrutturepossonoesserestudiatecomegusciassialsimmetrici:
Recipientecilindricoverticalepienodiacquae
soggettoalrelativopesoproprio
Recipientecilindricoorizzontalepienodiacqua
esoggettoalrelativopesoproprio
SI NO
SI NO
Recipientecilindricoorizzontalepienodiliquido
esoggettoalleffeto diunaaccelerazionenella
direzionedelsuoasse(Es.:autobottechefrena)
SI NO
14/
Raggidicurvaturaperalcunefiguregeometrichesignificative
Sfera
O O O
R R R
16/
Cilindro
R R R
R R
17/
Cono(semiapertura90
R R
R
sin
18/
Toro(RaggiRa edRc)
Ra

R
R Rc

R sin( ) R Ra Rc sin( )
Ra Rc sin( )
R
sin( )
19/
Ellisse(Semiassiaeb)
Nelpuntodicoordinate: B
x0 a cos( )
y R
p
b
y 0 b sin( )
x A
siottiene:
a
3
sin b cos
2 2 2 2 2
R
a b
2
2a
R a cos 2
a 2
2
sin
b

arccos
sin
2
cos 2 sin
2 a 2
b
R R sin
20/
Ellisse(Semiassiaeb)
Inparticolaresiottiene:
b2
R
A( 0) a B
R a R

a2 A
B 90 R R
b
21/
Analisideicarichidipressione
Seunasuperficiesoggettaadunapressioneuniformep,larisultanteditaliforzedi
pressioneinunadirezionefissata,indipendentementedallaformadellasuperficie,
parialprodottodipperlareadellaproiezionenettadellasuperficiestessasudiun
pianoortogonalead.
22/
parialprodottodipperlareadellaproiezionedellasuperficiestessasudiunpiano
ortogonalead.Ilversodatodallacomponentedelvettorecherappresentala
pressionesulladirezione.
pA1
pA1
A1
23/
parialprodottodipperlareadellaproiezionedellasuperficiestessasudiunpiano
ortogonalead.Ilversodatodallacomponentedelvettorecherappresentala
pressionesulladirezione.
pA2
pA2
p
A2
24/
parialprodottodipperlareadellaproiezionenettadellasuperficiestessasudiun
pianoortogonalead.
p(A1A2)
p(A1A2)
A1A2
p A2
A1
A1A2 25/
Esercizio2a
Calcolarelareazionevincolareassialechedevonoesercitareiprigionieriche
trattengonolatestaemisfericadiuncompressoreda10bar.
Comecambierebbelarispostaselatestafossepiana?
Esefossesemiellitticaconrapporto2tragliassi?
200
26/
Esercizio2b
IlrecipientepressurizzatomostratoinFiguracompostodatrecorpicilindriciformanti
allinternoununicacavit.
Quantovalelaforzaassialecuisottopostocomplessivamenteilcilindrocentrale?
h
p0
2
1
28/
Differenzefondamentalitragusciepiastre
Piastre:superficiemediapiana,per
p
cuiicarichiesterninon potrebbero
essereequilibratidatensionicostanti
Q M
nellospessore,lacuirisultantenon
avrebbecomponentiortogonalial
pianomediotaglio+flessionein
ognipunto
Gusci:superficiemediacurva,percui
icarichiesternipossono essere p
equilibratidatensionicostantinello N N
spessore,lacuirisultanteNhauna
componentenellarisultantedella
pressioneptaglioeflessionesolo
inparticolarizonelimitate
30/
Teoriamembranaledeiguscisottili
Escluseparticolarizone,solitamentedi
limitataestensione,lostatoditensionedei
guscisottilipuessereanalizzato p
ipotizzandochelostatoditensionesia N N
costantenellospessore(Teoriamembranale
deiguscisottili)
Ipotesipreliminaridellateoriadeiguscisottili
spostamentisottocaricomoltominoridellospessore
puntidellospessoreche,primadelladeformazione,giacevanosudiunaretta
ortogonaleallasuperficiemedia,dopoladeformazionecontinuanoaformareuna
rettaortogonaleallasuperficiemediadeformata(ipotesidiKirchoff).
letensioninormaliagentiortogonalmentealpianomediodellapiastrasiano
trascurabili(statopianoditensione)
31/
Teoriamembranaledeiguscisottiliassialsimmetrici
Inbasealleipotesigeneralifatte,periguscisottiliassialsimmetrici possonoessere
introdotteleseguentiulteriorisemplificazioni:
lacomponentedispostamentoindirezionecirconferenzialenullapersimmetria
lecomponentidispostamento,tensioneedeformazionesonocostantiindirezione
circonferenzialeecambianosolonelladirezionemeridiana
meridiano

z

parallelo
32/
Tensioniecaratteristichedisollecitazionegeneralizzatemembranali
Elementodigusciocompresotraduepiccoliincrementidellecoordinateazimutale
()emeridiana()edinteressantelinterospessore.
d
ds1
z ds2
R
33/
Componentiditensioneagenti
d

d
ds1
ds2
R

z
34/

dz


z


h
h
Componentiditensioneagenti Caratteristichedisollecitazionegeneralizzate
membranali
h h
2 2
N dz N dz
h h

2 2 35/

dz


z


h
h
h
2
N
N dz h
h h

Ipotesi:tensionicostanti 2
nellospessore h
2
N
N dz h
h h 36/

2
Equazionidiequilibrio/1
Grandezzegeometriche: ds1 R d R sin d R d '
ds2 R d
d
O
d O d
ds1 ds1
ds2 R ds2
37/
Siconsideralequilibriodellelementodiguscioindirezionez:


ds1
z ds2 R
38/
Sirappresentalelementodigusciosuipianizez:
z z


p
p
d'
d d '
2 N ds1 sin 2 N ds 2 sin p ds1 ds2 0
2 2
39/
Approssimandoilsenoconlangolo
d d '
2 N ds1 sin 2 N ds sin p ds1 ds2 0
2
2 2
N ds1 d N ds2 d ' p ds1 ds2 0
40/
d d '
2 N ds1 sin 2 N ds sin p ds1 ds2 0 Sostituendo
2
2 2
ds1 R d '
ds2 R d
N R d 'd N R d d ' p R R d 'd 0
41/
d d '
2
2 2
ds1 R d '
ds2 R d
Semplificando
N R N R p R R 0
42/
d d '
2
2 2
ds1 R d '
ds2 R d
N R N R p R R 0
N N
EquazionediLaplace p
R R
43/
Unasecondaequazionediequilibriopuessereottenutasezionandoilguscioconun
pianoortogonaleallassedisimmetria econsiderandolequilibriodellaporzione
ottenutaindirezione.LeN evidentementenoncontribuiscono,mentreleN sono
uniformementedistribuite.
F

N sin 2 R p R2 F 0
p R F p
N
2 sin 2R sin
z

R
44/
Applicazioni/1
Cilindrosoggettoapressioneinterna
Peruncilindrosiha:
R R R
R

p
2
h
45/
Applicazioni/1
Peruncilindrosiha:
R R R
R

p
2
h
DallaequazionediLaplacesiricava:
R
N
p
R
N p R
46/
Applicazioni/1
Peruncilindrosiha:
R R R
R

p
2
h
DallaequazionediLaplacesiricava:
R
N
p
R
N p R
N p R
FormuladiBoyleeMariotte
h h
47/
Applicazioni/1
Seilcilindrochiusosihainoltre:
N 2R p R 2
pR
N
2
pR p
N

h 2h h
48/
Applicazioni/1
Seilcilindrochiusosihainoltre:
N 2R p R 2
pR
N
2
pR p
N

h 2h h
R
Deformazioni
p R2

E 2hE
p R1 2

E 2hE
49/
Esercizio3
Determinarelospessoreminimorichiestoperilmantellocilindricodelrecipientein
acciaiopressurizzatointernamentemostratonellaFigura.
Conilsuddettovaloredispessore,determinarelavariazionedidiametroedi
lunghezzaprodottedallapressione.
p0 L0

50/
Applicazioni/2
Sferasoggettaapressioneinterna
Perunasferasiha:
R R R p
O
52/
Applicazioni/2
Perunasferasiha:
R R R
Considerandounasezioneconunpiano
passanteperilcentrosiha:
p
N 2R p R 2
pR

N
2
2R
53/
Applicazioni/2
Perunasferasiha:
R R R
Considerandounasezioneconunpiano
passanteperilcentrosiha:
p
N 2R p R 2
pR

N
2
2R
54/
Applicazioni/2
DallaequazionediLaplacesihainoltre:
N N N N
p
R R R R p
pR pR
N p R O
2 2
pR

2h
55/
Applicazioni/2
N N N N
p
R R R R p
pR pR
N p R O
2 2
pR

2h
Deformazioni
h
p R1

E 2hE
56/
Esercizio4
DatalasferapressurizzatainacciaiomostratainFigura,determinarelavariazionedi
diametroprodottadallapressione.
Determinareinoltrelospessoreminimorichiestoelavariazionedidiametrochesi
ottienepertalevaloreminimo.
57/
Applicazioni/3
Conosoggettoapressioneinterna
Perunconosiha:
R R
R
sin cos
2
R
R


2
Fissatalacoordinatasiha: R
R R0 tan
p
59/
Applicazioni/3
Perunconosiha:
R
R
cos
2
R
R


2
Fissatalacoordinatasiha: R
R R0 tan
p
Equilibrioassiale:

N cos 2R y p R 2
p R R0 tan
N p
2 cos 2 cos
60/
Applicazioni/3
N
p
R
p R R0 tan R
N p R p
cos cos
61/
Applicazioni/3
N
p
R
p R R0 tan
N p R p R
cos cos
N p R0 tan
R
h h cos

N p R0 tan p

h h 2 cos
62/
Esercizio5
Datoilrecipientepressurizzatoinacciaio,cilindricoconestremittroncoconiche,
mostratonellaFigura,determinarelospessoreminimorichiestoperlaporzione
troncoconica.
Contalevaloredispessore,determinarelavariazionedidiametrodelcononelpunto
ditensioneidealemassima.
63/
Applicazioni/4 Ra
Torosoggettoapressioneinterna
Peruntorosiha:
p R
R Rc
Ra Rc sin( )
R
sin( )
65/
Applicazioni/4 Ra
Peruntorosiha:
p R
R Rc
Ra Rc sin( )
R
sin( )
Siconsideriadessounaporzione
Ra
deltorocompresatrauncilindrodi
raggioRa edunconodisemi
aperturapassanteperilcentro p

R
delcerchio.Imponendolequilibrio
indirezioneassialesiha:

N sin 2R p R2 Ra2 0
66/
Applicazioni/4

N sin 2R p R2 Ra2 0

p R2 Ra2
N
2 R sin
67/
Applicazioni/4
Torosoggettoapressioneinterna Sostituendo

N sin 2R p R2 Ra2 0 R Ra Rc sin
pR
p R2 Ra2 R sin 2
R 2
N a c a

2 R sin 2Ra Rc sin sin
68/
Applicazioni/4

N sin 2R p R2 Ra2 0
pR
p R2 Ra2 R sin 2
R 2
N a c a
Svolgendoicalcoli

p Ra2 Rc2 sin 2 2 Ra Rc sin Ra2


2 Ra sin Rc sin
2

69/
Applicazioni/4

N sin 2R p R2 Ra2 0
pR
a Rc sin Ra
p R2 Ra2 2 2
N


Semplificando

2 Ra sin Rc sin
2

pRc Rc sin 2 2 Ra sin

2 Ra sin Rc sin
2

70/
Applicazioni/4

N sin 2R p R2 Ra2 0

p R2 Ra2 pR
2 2
R sin R
N a c a



2 Ra sin Rc sin

pRc Rc sin 2 2 Ra sin

Dividendopersin()

2 Ra sin Rc sin
2

pRc Rc sin 2 Ra

2Ra Rc sin
71/
Applicazioni/4
DallaequazionediLaplace:
R
N pR N
R
72/
Applicazioni/4
Torosoggettoapressioneinterna pRc Rc sin 2 Ra
N
DallaequazionediLaplace: 2Ra Rc sin
R Sostituendo
N pR N Ra Rc sin
R R
sin
Ra Rc sin pRc Rc sin 2 Ra Ra Rc sin
p
sin 2Ra Rc sin Rc sin
73/
Applicazioni/4
R
N pR N
R
p Semplificando
Ra Rc sin pRc sin 2 Ra

p
sin 2 sin
74/
Applicazioni/4
R
N pR N
R
p

p
sin 2 sin
Raccogliendo
p Rc sin
Ra Rc sin Ra
sin 2
75/
Applicazioni/4
R
N pR N
R
p

p
sin 2 sin
p Rc sin
R R sin R Semplificando
sin
a c a
2
p Rc sin

sin 2

76/
Applicazioni/4
R
N pR N
R
p

p
sin 2 sin
p Rc sin
R R sin R
sin
a c a
2
p Rc sin

sin Semplificando
2
p Rc
N
2
77/
Applicazioni/4
pRc Rc sin 2 Ra

2hRa Rc sin
p Rc

2h
pRc 2 Ra Rc
_ max
2hRa Rc
78/
Applicazioni/4
p0 20 bar
Ra 3 m
Rc 1 m
h 5 mm
79/
Esercizio6
DatalacameradariaingommanaturalemostratainFigura,utilizzabilecomeslittino,
determinarelamassimapressionedigonfiaggioammissibile.
Ra

p R
80/
Applicazioni/5
Semisferariempitadiliquido
Semisferariempitadiunliquidodidensit,appoggiataalbordosuperiore:

82/
Applicazioni/5
Semisferariempitadiunliquidodidensit,appoggiataalbordosuperiore:

Sezioneconconodiverticenelcentrodellasferaesemiapertura .
Coordinatameridiana,valoredipressione:
p gR cos

d

p
83/
Applicazioni/5
Imponendolequilibrioindirezioneassiale:

N 2R sin sin gR cos 2R sin R cos d
0

d

p
84/
Applicazioni/5

0

2gR sin d Portandofuoriintegrale
3 2
cos
0

d

p
85/
Applicazioni/5

0

cos3

2gR cos sin d 2gR
3 2 3 Integrando
0
3 0

d

p
86/
Applicazioni/5

0

cos3

2gR cos sin d 2gR
3 2 3

0
3 0
2gR 3

3

1 cos 3
d

p
87/
Applicazioni/5

0

cos 3

2gR cos sin d 2gR
3 2 3

0
3 0
2gR 3

3

1 cos3 Semplificando
d
gR 2 1 cos 3
N
3 sin 2
p
88/
Applicazioni/5
ImpiegandolequazionediLaplace:
N pR N

d

p
89/
Applicazioni/5
Semisferariempitadiliquido gR 2 1 cos3
Sostituendo N
ImpiegandolequazionediLaplace: 3 sin 2
gR 2 1 cos3
N pR N gR cos R
p gR cos
3 sin 2

d

p
90/
Applicazioni/5
ImpiegandolequazionediLaplace:
gR 2 1 cos3
N pR N gR cos R
3 sin
2

gR 2
3 cos
1 cos
3

3 sin 2

d

p
91/
Applicazioni/5
Andamentotensioni:
kg
1
dm 3
R 1m
h 5 mm

gR 2
3 cos
1 cos
3

3h sin 2

gR 2 1 cos3
3h sin 2
92/
Applicazioni
Andamentotensioni:
93/
Applicazioni/6
Fondosemiellitticoinpressione B
Datounpuntodicoordinate:
y
x0 a cos p R
b

y0 b sin x A
siha:
a
3
2
sin b cos
2 2 2 2
R
a b 2a
a2
R a cos 2 sin 2
2
b

arccos
sin
a2
cos 2 sin
2 2
b
R R sin
94/
Applicazioni/6
Fondosemiellitticoinpressione
Sezionelungounparallelo. y R
p

b
Equilibrioassiale:

x

2a
N 2R sin pR2
pR px0 pa cos
N
2 sin 2 sin b

2 sin arctan
a tan
95/
Applicazioni/6
EquazionediLaplace:
y R
p
b
N
N R p x A
R

N

h
N 2a

h
96/
Applicazioni/6
Inparticolaresiha:
y R
p
b
b2
R x A
A( 0) a
R a

a2
B 90 R R
2a
b
p0 a p0 a
N
2 2h
A( 0)
N 0 2 0 2

2 2
p a a p a a
2 b 2 2h b 2

p0 a 2 p0 a 2
B 90 N N
2b 2bh
97/
Applicazioni/6
Andamentotensioni:
p0 50 bar
a 2m
b 1m
h 20 mm
Oss.ni:
pera/b>2la divienenegativanelpuntoA
letensioniassumonovaloriestremineipuntiAeB,percui,tenendoancheconto
delsegnodella latensioneidealemassima,infunzionedelrapportotraisemi
assi,datada:
p0 a 2 a 1 5

eq _ max 1
2hb b 2

p0 a a 1 a 1 5
2
2h b 2 b 2 98/
Applicazioni/6 B
Inparticolaresiha: y R
p
b

x A
Oss.ni:
pera/b>2la divienenegativanelpuntoA
letensioniassumonovaloriestremineipunti
AeB,percui,tenendoanchecontodelsegno 2a
della latensioneidealemassima,in
funzionedelrapportotraisemiassi,data
da:
p0 a a 1 5

eq _ max 1
2h b 2

0 1 a 1 5
2
p a a

2h b 2 b 2
99/
Esercizio7
DatoilrecipientecilindricomostratoinFigura,siconfrontilospessorenecessarioed
ilpesodelmaterialeperunfondoemisferico(a)osemiellittico,conrapportotrai
semiassi=2(b).
0/4
0
(a) (b)
100/

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N R d 'd N R d d ' p R R d 'd 0

N R d 'd N R d d ' p R R d 'd 0

N R d 'd N R d d ' p R R d 'd 0

Ra Rc sin pRc sin 2 Ra

Ra Rc sin pRc sin 2 Ra

Ra Rc sin pRc sin 2 Ra

Ra Rc sin pRc sin 2 Ra

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