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MARCO TEORICO

MOTOR ELECTRICO

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía


mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los
motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,


comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos,
electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas, unidades
de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente
continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles


solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red eléctrica,
alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente
alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.

Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores
de uso general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan
la potencia adecuada al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan
para propulsión de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias
que alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de
fuente de energía eléctrica, construcción interna, aplicación, tipo de salida de
movimiento, etcétera.

Historia

Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al inicio
de los motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléctrica,
creando planes de formación profesional para los técnicos de su empresa. La
construcción de las primeras máquinas eléctricas fue lograda en parte, sobre la base
de experiencia práctica. A mediados de la década de 1880, gracias a la teoría
desarrollada por Nikola Tesla y al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería
eléctrica se introdujo como disciplina en las universidades.

La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Karl Marx


predijo que la electricidad causaría una revolución de mayores alcances que la que
se vivía en la época con las máquinas de vapor. Antonio Pacinotti inventó el inducido
en forma de anillo en una máquina que transformaba movimiento mecánico en
corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su máquina podría
funcionar de forma inversa. Ésta es la idea del motor eléctrico de corriente continua.

Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el


ingeniero Moritz von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento

Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en


energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores
eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y
cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción de
los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.

El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la
interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es
la Ley de Lorentz.

Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas
electromecánicos como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa
descripción para cada tipo de motor eléctrico depende de sus componentes y de su
construcción.

Características

 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.


 Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo
permita.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente
constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando
a medida que se incrementa la potencia de la máquina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de
energía eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten
contaminantes.
 En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están
autoventilados.
 No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua se clasifican según la


forma como estén conectados, en:

 Motor serie
 Motor compound
 Motor shunt
 Motor eléctrico sin escobillas

Además de los anteriores, existen otros tipos que son


utilizados en electrónica:
Imagen 1. Motor eléctrico
 Motor paso a paso
 Servomotor
 Motor sin núcleo

Motores de corriente alterna

Artículo principal: Motor de corriente alterna

Existen tres tipos, siendo el primero y el último los más utilizados:

 Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.


 Motor asíncrono
 Motor síncrono

Usos

Oceanvolt, motor eléctrico marino

Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de


las máquinas modernas. Su reducido tamaño permite
introducir motores potentes en máquinas de pequeño
tamaño, por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado
par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal
para la tracción de transportes pesados como trenes;
así como la propulsión de barcos, submarinos y
dúmperes de minería, a través del sistema Diésel-
eléctrico.

Imagen 2. Motor eléctrico marino


CINTA TRANSPORTADORA

Una cinta transportadora o banda transportadora o


transportador de banda o cintas francas es un
sistema de transporte continúo formado por una
banda continua que se mueve entre dos tambores.

Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción


de sus tambores, que a la vez este es accionado
por su motor. Esta fricción es la resultante de la
aplicación de una tensión a la banda
transportadora, habitualmente mediante un
mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. Imagen 3. Cintas transportadoras ligeras de
proceso

El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es
servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos
tambores. Denominados rodillos de soporte.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es


transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta
en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido
fuera de la misma debido a la acción de la gravedad y/o de la inercia.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales


granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales,
etcétera, aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos
cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).

A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar


material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras.
Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de
funcionamiento, medio y dirección de transporte, incluyendo transportadores de
tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan planchas oscilantes para mover la
carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos móviles para
transportar cajas o palés.

Las cintas transportadoras ligeras, se usan como componentes en las cadenas de


montaje, como extracción en procesos de fabricación, como enlacé y
fundamentalmente como ayuda en el transporte de cargas. Asimismo son utilizadas
en distribución y almacenaje automatizados.

Combinados con equipos informatizados de manejo de palés (normalmente


transportados por caminos de rodillos), permiten una distribución minorista,
mayorista y manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y
transportar rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes
a las empresas que envía o reciben grandes cantidades, reduciendo además el
espacio de almacenaje necesario.

Esta misma tecnología se usa en dispositivos de transporte de personas tales como


cintas y escaleras mecánica y en muchas cadenas de montaje industriales. Las
tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los
artículos comprados. Las estaciones de esquí también usan cintas transportadoras
para remontar a los esquiadores.

La cinta transportadora más larga del mundo está en el Sáhara Occidental, tiene
100 km de longitud y va desde las minas de fosfatos de Bu Craa hasta la costa sur
de El Aaiún. La cinta transportadora simple más larga tiene 17 km y se usa para
transportar caliza y pizarra desde Meghalaya (India) hasta Sylhet (Bangladés).

Algunos de los principales proveedores mundiales de servicios de banda


transportadora son Terra Nova Technologies, ThyssenKrupp, HESE
Maschinenfabrik GmbH y Tenova Takraf

Aplicación

Los transportadores se utilizan como


componentes en la distribución automatizada y
almacenamiento. En combinación con manejo
equipos computarizados para tarimas permiten
que se realice eficientemente el
almacenamiento, manufactura y distribución de
materiales en la industria.

Además, se considera que minimiza el trabajo y Imagen 4.Cinta transportadora en el puerto


que permite el movimiento de grandes de Tarento
volúmenes rápidamente; permitiendo a las
empresas embarcar o recibir volúmenes más altos con espacios de almacenamiento
menores y con un menor gasto. El uso de cintas transportadoras está indicado
especialmente en el procesamiento de productos industriales, agroindustriales,
agrícolas, mineros, automotrices, navales o farmacéuticos; en general, cualquier
tipo de material que se traslade a granel.

Las cintas transportadoras pueden trabajar con movimiento vertical, horizontal o


inclinado, dependiendo de los materiales que se quieran transportar.
Sistemas de transportadores de banda

Los transportadores de banda son comúnmente utilizados para transportar objetos


que tienen una superficie de fondo irregular, pequeños objetos que puedan caerse
de entre rodillos o bolsas con producto que pueda atorarse entre los rodillos.

Los transportadores de banda son construidos generalmente de la misma forma:


con un bastidor metálico, con rodillos en los extremos y una cuna de deslizamiento
sobre chapa o plástico de baja fricción. En aplicaciones donde el producto es
demasiado pesado, la cama metálica es sustituida por rodillos. Los rodillos permiten
que los objetos sean transportados reduciendo la fricción generada sobre la banda.
Los transportadores de banda pueden ser fabricados con secciones curvas. Estos
sistemas de transportadores de banda son comúnmente utilizados en oficinas
postales o en los aeropuertos para manejo del equipaje de pasajeros.

Ventajas

Las ventajas que tiene la cinta transportadora son:

 Permiten el transporte de materiales a gran distancia


 Se adaptan al terreno
 Tienen una gran capacidad de transporte
 Permiten transportar un gran variedad de materiales
 Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
 Se puede desplazar
 No altera el producto transportado
 Aumenta la cantidad de producción
 Ausencia de articulaciones de rápido desgaste

VÁLVULA

Válvula es un instrumento de regulación y


control de fluido. Una definición más
completa describe la válvula como un
dispositivo mecánico con el cual se puede
iniciar, detener o regular la circulación
(paso) de líquidos o gases mediante una
pieza movible que abre, cierra u obstruye
en forma parcial uno o más orificios o
conductos. Hay que diferenciar que
existen válvulas que dejan pasar un fluido Imagen 5. Estas válvulas de agua funcionan con
manijas
en un sentido y lo impiden en el contrario
(incluido el llamado fluido eléctrico), como suele suceder en el uso de válvulas
industriales, campo en el que puede considerarse como instrumento básico.

Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y


desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos y gases, desde
los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos. Sus tamaños van desde unos
milímetros hasta los 90 m o más de diámetro (aunque en tamaños grandes suelen
llamarse compuertas). Pueden trabajar con presiones que van desde el vacío hasta
más de 140 MPa (megapascales) y temperaturas desde las criogénicas hasta 1100
K (kelvin). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las
fugas o escurrimientos no tienen importancia.

La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido. Para la cantidad total de fluido


que pasa por una sección determinada de un conducto por unidad de tiempo, en
castellano se emplea la palabra caudal.

Llaves

Una confusión frecuente en el idioma consiste en mezclar la idea de válvula con la


de llave. Una llave de paso suele referirse a mecanismos que permiten abrir, cerrar
o regular el flujo de un fluido, es decir líquidos y gases con caudales relativamente
reducidos (normalmente en instalaciones de la edificación). Cuando se trata de
fluidos con grandes caudales (agua o aire) estas llaves se llaman compuertas
hidráulicas.

Clasificación de válvulas atendiendo a sus usos

 Válvulas industriales.
o Válvula de asiento.
o Válvula de camisa.
o Válvula hidráulica, caso particular de válvulas industriales.
o Llave o válvula de paso, caso de válvulas en instalaciones de edificios
residenciales (tanto para agua, como para gases combustibles).
o Válvula multivía, dispositivo que funciona en circuitos hidráulicos,
diviendo o mezclando fluidos de distintas procedencias, generalmente
para modificar su temperatura.
o Válvula de seguridad, para casos de exceso de presión, por avería o
por expansión térmica.
o Válvula antirretorno o válvula de retención, usada para evitar que un
fluido se mueva en sentido no deseado a lo largo de una tubería.
o Válvula rotatoria, usada en los instrumentos de viento-metal.
 Válvula termostática de radiador, usada para controlar el flujo en radiadores
de calefacción.
 Válvulas del corazón.

Por analogía se denominan también válvulas los dispositivos


CONTADOR

En electrónica digital, un contador es un circuito secuencial construido a partir de


biestable y puertas lógicas capaz de almacenar y contar los impulsos (a menudo
relacionados con una señal de reloj), que recibe en la entrada destinada a tal efecto,
asimismo también actúa como divisor de frecuencia. Normalmente, el cómputo se
realiza en código binario, que con frecuencia será el binario natural o el BCD natural
(contador de décadas).

Clasificación de los contadores de circuito secuencial

 Según la forma en que conmutan los números, podemos hablar de


contadores numeradores (todos los números conmutan a la vez, con una
señal de reloj común) o asíncronos (el reloj no es común y los números
conmutan uno tras otro).
 Según el sentido de la cuenta, se distinguen en ascendentes, descendentes
y UP-DOWN o numéricos (alterna en ascendentes o descendentes según la
señal de control).

 Según la cantidad de números que pueden contar, se puede hablar de


contadores binarios de n bits (cuentan todos los números posibles de n bits,
desde 0 hasta n), contadores BCD (cuentan del 0 al 9).

El número máximo de estados por los que pasa un contador se denomina módulo
del contador (Número MOD). Este número viene determinado por la expresión 2^n
donde n indica el número de bits del contador. Ejemplo, un contador de módulo 4
pasa por 4 estados, y contaría del 0 al 3. Si necesitamos un contador con un módulo
distinto de 2^n, lo que haremos es añadir un circuito combinacional.

COMPARADOR

Un comparador es un circuito electrónico, ya sea


analógico o digital, capaz de comparar dos señales de
entrada y variar la salida en función de cuál es mayor.

Electrónica analógica

Los comparadores, son circuitos no lineales que, sirven Imagen 6. Amplificador


para: 1) Comparar dos señales (una de las cuales operacional como comparador

generalmente es una tensión de referencia) 2)


Determinar cuál de ellas es mayor o menor.
En un circuito electrónico, se llama comparador a un amplificador operacional en
lazo abierto (sin realimentación entre su salida y su entrada) y suele usarse para
comparar una tensión variable con otra tensión fija que se utiliza como referencia.

Como todo amplificador operacional, un comparador estará alimentado por dos


fuentes de corriente continua (+Vcc, -Vcc). El comparador hace que, si la tensión
de entrada en el borne positivo (en el dibujo, V1) es mayor que la tensión conectada
al borne negativo (en el dibujo, V2), la salida (Vout en el dibujo) será igual a +Vcc.
En caso contrario, la salida tendrá una tensión -Vcc. Lo podemos resumir de la
siguiente manera:

si V1 > V2 => (V1-V2)>0 => Vout = +Vcc.

si V1 < V2 => (V1-V2)<0 => Vout = -Vcc.

(suponiendo que V2 es la tensión de referencia)

ENVASADO AL VACÍO

El Envasado al vacío es un método de


envasado que consiste en retirar el aire del
interior de un envoltorio con el objetivo de
extender el periodo de caducidad de un
alimento al vacío.

Características
Imagen 7. Empaquetado al vacío de un
Este tipo de envasado se realiza en films de producto cárnico
plástico poco permeable al aire. El envasado al
vacío de carnes suprime la mayoría de las bacterias nocivas incluidas en los
alimentos. Si bien el método de envase no supone una garantía 100%, puede
mejorar su efectividad considerando otros métodos combinados: es decir envase al
vacío y antioxidantes, envasado al vacío y tratamiento térmico, etc. Por regla
general un envasado al vacío de una carne no tratada (ni cocida, ni curada) soporta
aproximadamente unos diez días.1 En el caso de carnes curadas el envase al vacío
detiene el crecimiento bacteriano, prolongando su vida. Siendo además que el poco
oxígeno restante es consumido por la actividad tisular liberando dióxido de
carbono.2
Limitaciones

A pesar de reducir la presión parcial de oxígeno mediante las bombas de vacío,


limitándose el crecimiento de bacterias aeróbicas. Sin embargo no se detiene la
proliferación de bacterias anaeróbicas que no necesitan del oxígeno, lo que puede
suponer un problema de intoxicación alimentario. Algunos organismos como las
esporas pueden permanecer en estado latente dentro de los envases al vacío, y
activarse

Cinta transportadora
https://cyntia2010.wordpress.com/drawings/%C2%BFque-es-una-cinta-
transportadora/

comparadores
http://meteo.ieec.uned.es/www_Usumeteog/comp_comb_comparadores.html
válvulas
http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml

motor electrico
http://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm
Contador
https://es.wikipedia.org/wiki/Contador
empacado al vacio
https://es.wikipedia.org/wiki/Envasado_al_vac%C3%ADo