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CORPO STRADALE
Macchine movimento terra
MOVIMENTO TERRA
DEFINIZIONI
Lattivit di movimento terra (MT), di norma, si esplica attraverso limpianto di aree di
cantiere, finalizzate alla realizzazione di opere civili (dalla costruzione di edifici fino
alle grandi infrastrutture)
Risulta, quindi, di fondamentale importanza, per la riuscita di un lavoro, predisporre
ed attivare un CANTIERE MECCANIZZATO per la lavorazione delle terre che sia
funzionalmente rispondente alle esigenze tecnico-economiche del lavoro da
eseguire.
DEFINIZIONI
Gli elementi che occorre preventivamente valutare nel progetto del cantiere MT:
- lavorazioni da eseguire;
In generale
il materiale da trasportare presenta un volume superiore a quello scavato
Vs > Vb
per effetto del costipamento meccanico i terreni raggiungono un peso di volume superiore a quello
che avevano allo stato sciolto ma che pu essere superiore o inferiore allo stato originale in banco
Vs > Vb / Vc
MOVIMENTO TERRA
COEFFICIENTI DI TRASFORMAZIONE
Vs Vb Vs b
fr 100 1 1 100
V
Vb b s
1
si ha inoltre: fr 1 100
fC
MOVIMENTO TERRA
COEFFICIENTI DI TRASFORMAZIONE/1
MOVIMENTO TERRA
COEFFICIENTI DI TRASFORMAZIONE/2
MOVIMENTO TERRA
COEFFICIENTI DI TRASFORMAZIONE/3
Vs = Vb / fc
Vb = Vs / (1+ fr/100)
MOVIMENTO TERRA
COEFFICIENTI DI TRASFORMAZIONE
Altre relazioni:
V Vb V
rc c 100 c 1 b 1 100
Vb c
Vb
V Vc V
c s 100 s 1 c 1 100
Vc Vc s
MOVIMENTO TERRA
PRODUZIONE ORARIA DI UNA MACCHINA
1
PO Q
tc
Po = potenzialit produttiva
Q = quantit media di materiale x ciclo [solitamente in m3]
tc = tempo medio di ciclo espresso in [h]
= efficienza o rendimento
= h cl c
ove
h il rendimento orario
cl il rendimento climatico
c il rendimento specifico di cantiere
MOVIMENTO TERRA
RENDIMENTO DI UNA MACCHINA
Rendimento orario h
E il rapporto tra il tempo (espresso in minuti primi) in cui una macchina
effettivamente produce e l'ora stessa, cio 60'.
Il tempo effettivo in cui la macchina produce in ogni caso < 60' perch vi sono sempre
delle perdite di tempo dovute a messe a punto, regolazioni dei diversi meccanismi della
macchina, sostituzioni di breve durata di parti di ricambio, necessit del manovratore
etc.
Rendimento climatico cl
Indica l'incidenza delle condizioni locali (posizione geografica ed altimetrica),
delle condizioni temporali (stagione, ora) e della non perfetta idoneit di una
macchina per un determinato lavoro in un cantiere in cui un pi idoneo mezzo
non sia disponibile, sulla produzione della macchina stessa.
Organizzazione
del cantiere
Natura OTTIMA BUONA MEDIOCRE CATTIVA
dellattrezzatura
Attrezzature rimorchiate da 0,90 0,87 0,85 0,75
trattori a cingoli
Attrezzature rimorchiate da 0,85 0,80 0,75 0,65
trattori gommati, Dumper
Escavatori 0,84 0,81 0,76 0,70
MOVIMENTO TERRA
RENDIMENTO DI UNA MACCHINA
h cl c
ritenuto:
- OTTIMO SE 75 %
- BUONO SE = 66 %
- SUFFICIENTE SE 60 %
- SCARSO SE < 50 %
MACCHINE MOVIMENTO TERRA (MMT)
LAVORAZIONE
1. Preparazione del terreno (Rimozioni ostacoli, asportazione strato sup.)
2. Scavi (Zone di trincea, cunette, fossi di guardia)
3. Formazione (Riporti di strati)
4. Regolazione sottofondi e scarpate
5. Rimozione detriti
6. Trasporto
OPERAZIONE N.B.
a) macchine per lo scavo (sbancamento) Una determinata
e spostamento lavorazione pu richiedere
limpiego di pi macchine,
b) macchine per lo scavo e carico
cos come una
c) macchine per la rottura determinata macchina pu
d) macchine per il trasporto essere impiegata per
e) macchine per il costipamento diversi tipi di lavorazione
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
DOZER (APRIPISTA) Lavorazione/operazione: 1,2,3/a
Lapripista non altro che un trattore cingolato o gommato dotato di una lama
anteriore (blade) fissata ad un telaio ad U mediante uno speciale attacco al
centro e mediante bracci telescopici ai lati
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
DOZER (APRIPISTA)
I movimenti verticali della lama sono assicurati o da un sistema di cavi e carrucole che,
attraverso ununit di controllo, viene azionato dal motore del trattore oppure, come
accade frequentemente nei moderni dispositivi, da pistoni idraulici
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
DOZER (APRIPISTA)
Il dozer viene usato sopratutto nella rimozione del terreno vegetale (land
clearing), di cespugliame, alberi, radici, massi e nello spianamento di superfici in
genere.
Curve di Produzione
(da HandBook esempio CATERPILLAR)
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
DOZER (APRIPISTA)
Produzione oraria curve di produzione
Fattori di correzione
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
DOZER (APRIPISTA)
Produzione oraria metodo analitico
1
PO Q Q un quantitativo misurato allo stato sciolto
tc
CICLO DI LAVORO
1) Fase di scavo;
SCARICO
2) Ammasso del terreno;
SCAVO TRASPORTO
3) Cambio di direzione;
4) Ritorno a vuoto;
5) Cambio di direzione RITORNO
TEMPO CICLO
Tc = (Ls/V1) + (Lt/V2) + [(Ls+Lt)/V3] + To + Tm + 2Tp
Ls = la lunghezza del tratto che si percorre in posizione di taglio (dipende dal modello, circa 6-10 m)
Lt = la lunghezza del tratto di trasporto del terreno
V1 = velocit durante lo scavo (dipende dal modello solitamente in 1 marcia avanti)
V2 = velocit durante il trasporto (dipende dal modello solitamente in 2 marcia avanti)
V3 = velocit di ritorno a vuoto (dipende dal modello solitamente in 2 retromarcia)
To = tempo necessario per abbassare la lama (circa 1-2 sec.)
Tm= tempo per i cambi di velocit (circa 4-5 sec.)
Tp = tempo per il cambio di direzione: alla fine del tratto di scavo e trasporto e prima di
rimettersi in posizione di lavoro (circa 1.0 sec per ciascun cambio).
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
DOZER (APRIPISTA)
Produzione oraria metodo analitico
Ls = 1,1 x Q/A
Q espresso in m3 banco
INCIDENZA FISSA
MONODENTE o PARALLELOGRAMMA
= angolo traversa / dente costante
= angolo di penetrazione costante,
INCIDENZA VARIABILE
PARALLELOGRAMMA
OSCILLANTE
Dotato di un sistema che permette al
dente di oscillare allindietro per
effetto dellazione di una molla o di
un tampone di gomma, in modo da
provocare una vibrazione che
migliora la frammentazione del
materiale.
= 30
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
PALA CARICATRICE Lavorazione/operazione: 1,2,5/b
Distinguiamo in:
Pale a carico e scarico frontale, il cui telaio che regge la pala pu compiere rotazioni fino a
90
Pale a carico anteriore e scarico posteriore, dotate di telaio in grado di ruotare a
180indicate per operare in spazi ristretti, per esempio in galleria.
Pale a scarico laterale, dotate di un meccanismo che permette di rovesciare lateralmente la
pala per scaricare il materiale
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
PALA GOMMATA (Wheel Loader)
Le pale caricatrici cingolate sono da preferirsi nei lavori su terreni accidentati e di scarsa
portanza (grazie alla bassa pressione esercitata sul terreno dellordine di 0.5-1 kg/cmq).
Per la migliore capacit di scaricare la motricit sul terreno, sono pi indicate di quelle gommate
nelle operazioni di spinta e di traino, risultando comunque pi lente e meno agili.
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
PALA CARICATRICE
BENNE (Buckets)
Essendo le pale caricatrici adatte a diversi impieghi, esistono numerosi tipi di benna
- benna per impieghi generali
- benna per materiali sciolti
- benna per lo scavo in banco
- benna da roccia
- benna a scarico laterale, particolarmente indicata per caricare in spazi ristretti
- benna per movimentazione rifiuti
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
PALA CARICATRICE
Viene determinato:
- su superficie dura
- in piano
- benna nella massima estensione
- carico massimo
- sia con il telaio dritto sia nella massima rotazione del telaio
G
W
O (punto di rotazione)
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
PALA CARICATRICE
G
W
O (punto di rotazione)
(SAE standard J818)
(da tenere in considerazione sia per la determinazione della produzione oraria di una
macchina sia durante la verifica della produzione oraria richiesta)
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
PALA CARICATRICE
CAPACITA NOMINALE/EFFETTIVA DELLA BENNA
2:1 1:1
Capacit nominale (rif. SAE) la capacit (espressa in m3) della benna nelle
condizioni colmo-raso viene determinata dal costruttore.
TEMPO CICLO (a V)
tc = tcb + tf + tt
tcb = tempo ciclo base (tempo di carico, tempo di
scarico e tempo per 4 spostamenti nello spazio
minimo)
tf = fattori di correzione del tempo ciclo base
tt = tempo aggiuntivo per spostamenti di carico e
scarico al di fuori dello spazio minimo
Pala gommata
tcb = 0.45 0.55 minuti
(per pale con capacit benna > 3m3 pu essere aumentato)
Pala cingolata
tcb = 0.25 0.35 minuti p
(per pale con capacit benna > 2m3 pu essere aumentato)
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
PALA CARICATRICE
Produzione oraria Metodo analitico
ESEMPIO TR = 10%
DISTANZA = 140 m
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
PALA CARICATRICE
Produzione oraria Metodo analitico
RR(%)
TEMPO AGGIUNTIVO AL CICLO BASE (PALA GOMMATA)
GR(%) = % grade
Benna Frontale
indicato soprattutto per scavi da eseguirsi al di
sopra del piano di stazionamento della
macchina. Lo scarico del materiale scavato
avviene solitamente con lapertura del fondo
della benna.
Benna Rovescia
Lescavatore equipaggiato con cucchiaio rovescio
opera lo scavo avvicinando il braccio, e quindi il
cucchiaio alla macchina, esercitando, in questo
modo, unazione di strappo che consente la
rimozione del materiale da scavare; lo scarico
avviene mediante il rovesciamento del cucchiaio.
E indicato principalmente per scavi al di sotto
del piano di stazionamento del mezzo e per
lesecuzione di trincee.
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
ESCAVATORE
Dragline a Benna Trascinata
L'equipaggiamento costituito da un
cavalletto, da un lungo braccio a traliccio e
da una benna che, abbassandosi, penetra
nel terreno e, trascinata, scava. Il
movimento di innalzamento e di
abbassamento della benna regolato da
una fune di sollevamento, mentre quello di
trascinamento regolato da una fune
traente.
Benna Mordente
Lequipaggiamento a benna mordente
simile al precedente ma la benna
composta da due o pi valve che possono
essere aperte o chiuse per effettuare lo
scavo e lo scarico del materiale. La benna
viene lasciata cadere per gravit con le
valve aperte sul terreno da scavare,
successivamente queste vengono chiuse
per caricare il materiale scavato. Anche
questo equipaggiamento non adatto allo
scavo di terreni compatti.
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
ESCAVATORE
GRANDEZZE CARATTERISTICHE
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
ESCAVATORE
CAPACITA DI SOLLEVAMENTO
Specifiche SAE:
SLITTAMENTO
TRASCINAMENTO
1
PO Q Q la capacit effettiva della benna (Bucket Payload)
tc
VERIFICHE:
- Capacit di sollevamento (Lift Capacity)
- Stabilit statica
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
ESCAVATORE
Produzione oraria Metodo analitico
TEMPO CICLO
tc = tcb + tf
Sono costituite da un telaio a ponte che poggia anteriormente su una coppia di ruote e
posteriormente su un carro, su due o quattro ruote, che ospita il motore e la cabina di
manovra. Il livellamento del terreno avviene tramite una lama collegata al telaio a ponte
attraverso una ralla che le consente di assumere diverse posizioni rispetto alla macchina.
Vengono di norma impiegate lungo percorsi entro i 600 m (tagli pesanti) oppure anche per
alcuni km (livellamenti a media-bassa intensit); la penetrazione dello scarificatore si svolge
entro 1225 cm con velocit comprese entro 424 km/h.
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
MOTOLIVELLATRICE Lavorazione/operazione: 3,4/a
- a passo di granchio (sistema nel quale una delle ruote anteriori viaggia sulla stessa
traiettoria di quelle posteriori, mentre la macchina procede a telaio articolato) usato per
eseguire lavori a mezza costa in condizioni di maggiore efficienza.
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
MOTOLIVELLATRICE
L'assale anteriore di una livellatrice articolata permette lavanzamento delle ruote su piani
diversi e la loro inclinazione rispetto alla verticale, assicurando cos alle ruote sterzanti la
massima aderenza anche quando il terreno molto accidentato.
1
PO Q
tc
TEMPO CICLO
tc = tfisso + tvariabile
Q dumper
tc t caricatore
Q caricatore
Il TEMPO VARIABILE il tempo per il trasporto che dipende dalle prestazioni del
mezzo ed in particolare dalla velocit in funzione delle resistenze da superare. La
valutazione della velocit media sostenibile avviene attraverso dei nomogrammi
E necessario dividere il percorso che unisce la zona di carico a quella di scarico in tratte
omogenee ciascuna caratterizzata da resistenza totale al moto costante.
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
AUTOCARRI DUMPERS
Produzione oraria
VELOCITA DI PERCORRENZA
ESEMPIO:
RT = 20%
GMW = 50 ton
Forza di Trazione
Risultato:
FT = 10 ton
V = 10 km/h
Il valore ottenuto dovr essere approssimato allintero superiore per garantire una
produzione richiesta
MACCHINE MOVIMENTO TERRA
RULLI (COMPACTORS) Lavorazione/operazione: 3, 4 /e
Il costipamento l'azione che porta ad aumentare la densit del terreno, comprimendo ed
avvicinando tra loro le particelle dei materiali con espulsione di una parte dell'acqua e del gas che
riempiono i vuoti.
L'energia spesa per questo processo varia secondo il tipo di materiale, la tecnica usata, lo
spessore sottoposto a costipamento, il contenuto di acqua.
Lo scopo del costipamento l'aumento della resistenza meccanica del materiale addensato.
RULLI
RULLI
RULLI
RULLI
RULLI GOMMATI
Possiedono in genere due assi, disposti in tandem
con 5 o 9 ruote su ognuno. Le ruote sono disposte
in modo che le posteriori passino sugli spazi non
rullati da quelle anteriori.
L V H
PO
P