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Claudio Franciosi Scienza Delle Costruzioni PDF
Claudio Franciosi Scienza Delle Costruzioni PDF
Claudio Franciosi
28 aprile 2015
2 Lezioni di Scienza delle Costruzioni
Indice
Prefazione xix
Introduzione xxi
Colophon xxv
2 I vincoli 11
2.1 I vincoli piani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 I vincoli semplici e la loro rappresentazione meccanica . . 11
2.1.2 I vincoli doppi e la loro rappresentazione meccanica . . . 12
2.1.3 I vincoli tripli e la loro rappresentazione meccanica . . . . 13
2.1.4 Sul doppio bipendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Le reazioni vincolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 I vincoli interni 21
4.1 Il solido monodimensionale, o trave . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 La cinematica dei vincoli interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.1 Vincoli semplici (sconnessioni doppie) . . . . . . . . . . . 22
4.2.2 Vincoli doppi (sconnessioni semplici) . . . . . . . . . . . . 24
4.3 La statica dei vincoli interni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Analisi cinematica 27
5.1 La classificazione cinematica delle strutture . . . . . . . . . . . . 27
6 Analisi statica 33
6.1 La classificazione statica delle strutture . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 La scrittura delle equazioni di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 Un esempio pi` u complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7 Il concetto di tensione 39
7.1 Il concetto di materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1.1 I primi tentativi di formalizzazione . . . . . . . . . . . . . 40
7.1.2 La teoria molecolare di Navier-Cauchy . . . . . . . . . . . 41
7.1.3 La teoria energetica di George Green . . . . . . . . . . . . 42
7.2 La nozione di forza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.1 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.3 Lassioma di separazione di Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.4 La definizione del solido di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.5 Componenti normali e tangenziali di tensione . . . . . . . . . . . 48
7.6 Componenti speciali di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.7 Riflessioni critiche sul concetto di tensione . . . . . . . . . . . . . 50
7.8 Conclusioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8 Il teorema di CauchyPoisson 55
8.1 Il tetraedro elementare e le forze su esso agenti . . . . . . . . . . 55
8.2 Le tensioni normali e tangenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11 Le tensioni tangenziali 75
11.1 Il teorema di CauchyPoisson rivisitato . . . . . . . . . . . . . . 75
11.2 Lellissoide delle tensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.3 La ricerca della massima e minima tensione tangenziale . . . . . 77
11.3.1 Lintensit`a della tensione tangenziale massima . . . . . . 78
11.3.2 La tensione normale associata alla massima tensione tan-
genziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
12 I cerchi di Mohr 81
12.1 La convenzione sui segni di Otto Mohr . . . . . . . . . . . . . . . 81
12.2 Il teorema di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
12.3 Lutilizzo del cerchio di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12.3.1 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.4 Tensioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
13 Il gradiente di deformazione 93
13.1 Gradiente di spostamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
13.2 Gradiente di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
13.3 Allungamenti percentuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
13.4 Variazione di angolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
26 Torsione 237
26.1 La deduzione degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
26.2 La deduzione della funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
26.3 La deduzione delle caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
26.4 Analisi degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
26.4.1 La sezione retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
26.4.2 Le fibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
26.5 Lo studio del vettore di tensione tangenziale . . . . . . . . . . . . 247
26.6 Lenergia di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
26.7 Le tensioni principali ed il Cerchio di Mohr . . . . . . . . . . . . 250
26.8 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
28 Taglio 263
28.1 La deduzione degli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
28.2 La deduzione della funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
28.3 La deduzione delle caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
28.4 La forma finale di spostamenti e tensioni . . . . . . . . . . . . . . 269
28.5 Lenergia di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
28.6 Lo studio delle tensioni tangenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
38 Le distorsioni 397
38.1 Le distorsioni distribuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
38.2 Le distorsioni concentrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
38.3 Il caso dei sistemi monodimensionali piani . . . . . . . . . . . . . 398
38.4 Le distorsioni concentrate ed il metodo della linea elastica . . . . 399
38.5 Distorsioni distribuite e variazioni termiche . . . . . . . . . . . . 401
38.6 Le distorsioni distribuite ed il metodo della linea elastica . . . . . 404
7.1 N.I.Muskhelishvili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
26.4 Lo spostamento dei punti nel piano della sezione retta . . . . . 246
26.5 La sollecitazione di torsione, adattato da G. Fichera Problemi
analitici nuovi nella Fisica Matematica classica . . . . . . . . 248
26.6 Il cerchio di Mohr per stati tensionali da torsione . . . . . . . . 250
26.7 La formula di GreenRiemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Alcuni decenni fa, i testi di Scienza delle Costruzioni erano tanto voluminosi
da dover essere suddivisi in pi` u tomi, totalizzando migliaia di pagine: Camillo
Guidi scrive cinque volumi, per un totale di 1415 pagine, Odone Belluzzi si
limita a quattro voumi, per un totale di ben 2617 pagine, mentre Gustavo
Colonnetti sintetizza la materia in due volumi e 1038 pagine. Pi` u recentemente,
Riccardo Baldacci opera la stessa scelta, suddividendo il testo in due volumi,
di complessive 1151 pagine, mentre i trattati di Alfredo Sollazzo e di Leone
Corradi DellAcqua sono ambedue divisi in tre volumi, cos` come il recente
testo di Alberto Carpinteri.
La scuola napoletana ha costantemente accresciuto il volume del materiale
di studio, dal singolo volume di Carlo Luigi Ricci, di 545 pagine ai tre volumi
di Adriano Galli (per complessive 1095 pagine) ed ai cinque volumi in sei tomi
della Scienza delle Costruzioni di mio padre Vincenzo Franciosi: 2844 pagine,
incorporando la meccanica delle terre, la teoria dei ponti, la plasticita, e la teoria
della stabilit
a dellequilibrio.
Quel periodo `e passato, e quelli che potremmo definire gli anni ruggenti
della Scienza delle Costruzioni sono definitivamente tramontati, e dal grande
corpus della disciplina madre sono nati i corsi di Tecnica delle Costruzioni,
Geotecnica, Costruzioni di Ponti, Teoria della Plasticit`a, e tanti altri.
Cosa `e rimasto, quale nocciolo duro del corso di Scienza? Sicuramente lo
studio del solido elastico tridimensionale, la teoria della trave secondo i dettami
di De SaintVenant, lo studio delle strutture intelaiate piane, attraverso la teoria
di EuleroBernoulli, e poco altro. In questambito, per`o, i moderni sviluppi delle
tecnologie hanno imposto una profonda riscrittura dei testi: `e, ad esempio,
sempre pi` u sentita lesigenza di uscire dallambito lineare, ed affrontare lanalisi
della tensione e della deformazione senza confondere la configurazione deformata
con quella deformata, cos` come non sembra pi` u sufficiente limitarsi alla ipotesi
di elasticit`
a lineare, per giunta svolta per solidi isotropi ed omogenei.
Sorge quindi la necessit` a di dare maggiore attenzione ai materiali anisotro-
pi ed ai materiali funzionalemnte graduati, mentre labbandono della ipotesi
di linearit`a porta ad una maggiore enfasi alla teoria generale delle equazioni
costitutive.
Allo stesso modo, sembra ormai imprescindibile dedicare attenzione alle teo-
rie delle travi di ordine superiore, a partire dalla teoria di Timoshenko, che `e
ormai uno standard per gli approcci numerici agli elementi finiti.
della trave, ossia estensione, flessione, torsione e taglio (flessione non uniforme).
In ciascuno di questi casi si `e partiti da una ipotesi sullo stato tensionale, per
poi dedurre le deformazioni e gi spostamenti, e trarre infine le caratteristiche
della sollecitazione esterna ed interna. Questo approccio permette di evitare
la lunga e complessa procedura di integrazione delle equazioni dellequilibrio
elastico, e contemporaneamente non costringe ad assumere a priori le terne di
spostamento.
La quarta ed ultima parte `e dedicata alla teoria della trave, nella sua classica
forma di EuleroBernoulli, e nella forma pi` u sofisticata di Timoshenko. In
ambedue i casi si deducono le equazioni differenziali che reggono il problema
dellequilibrio attraverso i metodi geometrici ed i metodi variazionali, per poi
illustrare in dettaglio le condizioni ai limiti ed i possibili carichi agenti sulle travi
stesse. A questo proposito, una certa attenzione `e dedicata alle distorsioni,
il cui utilizzo permetter` a poi di far rientrare la teoria delle linee di influenza
nellambito della teoria della linea elastica.
Un ultimo Capitolo `e classicamente riservato ad alcuni cenni relativi alla
teoria di Eulero per la trave caricata di punta.
x2 = r sin() (1.8)
X2
r
x2
O
x1 X1
infine:
x1 du1 + x2 du2 = 0 (1.12)
Tale relazione pu`
o anche scriversi:
0
OM M M = 0 (1.13)
ed esprime lortogonalit`a tra il raggio vettore OM ed il vettore spostamento
del punto M . Ci`o significa che il punto M , in una approssimazione lineare, si
muove lungo la tangente al cerchio, come riportato in Figura 1.2.
X2
M'
M
r
x2
O
x1 X1
N'
dMN
2
N
M' dMN
a: RN 0 = M M 0 e quindi N R = N N 0 M M 0
Figura 1.3: Il vincolo di rigidit`
ossia, infine:
3
X
(ni mi ) (dni dmi ) = 0 (1.19)
i=1
e poich`e OM + M N = ON , la relazione precedente esprime lortogonalit`a tra
il vettore M N ed il vettore spostamento relativo N N 0 -M M 0 :
0 0
MN NN MM = 0 (1.21)
che pu`
o geometricamente interpretarsi come condizione di ortogonalit`a tra la
congiungente il polo ed il punto Pi (ossia P Pi ) e lo spostamento relativo del
punto Pi rispetto al polo. Tale condizione di ortogonalit`a pu`o anche scriversi:
0 0
Pi Pi P P = d P Pi (1.23)
Ne segue:
(i)
(i)
x1 x1
du1 du1 0 d3 d2
(i)
du2 = du + d 0 d1 x(i)
2 x2
(1.28)
2 3
du3
(i) du3 d2 d1 0 (i)
x3 x3
ossia:
(i) (i)
du1 = du1 d3 x2 x2
(1.30)
(i) (i)
du2 = du2 + d3 x1 x1
Ora, dalla Figura 1.4 si evince facilmente che il vettore spostamento relativo
0 0
Pi Pi P P , indicato in Figura con APi0 , ha modulo pari a:
duHiL
1 -du1
Pi' Ld
duHiL
2 -du2
K A
L
Pi
d
P' L xHiL
2 -x2
P
xHiL
1 -x1
APi0 = Ld (1.31)
dove L `e la lunghezza del segmento P Pi e d `e la variazione dellangolo che
lo stesso segmento P Pi forma con lasse orizzontale. Le componenti del vettore
di spostamento relativo saranno allora fornite da:
(i)
du1 du1 = L d sin()
(i)
(1.32)
du2 du2 = L d cos()
Ma `e anche:
(i)
L sin() = x2 x2
(i)
(1.33)
L cos() = x1 x1
| PP0 | | Pi Pi0 |
d0 = = (1.35)
| CP | | CPi |
d'
d'
Pi'
Pi
P'
I vincoli
Proseguendo nello studio della cinematica del corpo rigido, si vuole fornire in
questo Capitolo una classificazione dei possibili vincoli agenti su un corpo rigido,
limitatamente al caso piano, che peraltro comprende la maggioranza degli schemi
strutturali. Inoltre, i vincoli considerati saranno olonomi, lisci e bilaterali.
Nel primo caso, illustrato nella prima colonna di Figura 2.1, il punto A
non pu` o avere spostamenti in orizzontale, e quindi esso `e costretto a scorrere
lungo lasse verticale, mentre nel secondo caso sono gli spostamenti verticali ad
essere proibiti, e quindi il punto dovr`a scorrere in orizzontale. Pi`
u in generale,
unequazione di vincolo impone al punto vincolato lappartenenza ad una retta
inclinata genericamente di un angolo rispetto allorizzontale, sicch`e le sue
componenti di spostamento dovranno obbedire alla relazione geometrica:
A A A
A A A
Lappoggio, o cerniera
Si consideri il corpo S, e si voglia vincolare un suo punto A in modo da im-
pedire qualsiasi traslazione. E evidente che baster`a imporre che siano nulle le
traslazioni secondo due assi ortogonali, che converr`a scegliere paralleli agli assi
coordinati. Le corrispondenti equazioni di vincolo sono quindi:
C
A A A B
A A A A
come illustrato nella stessa Figura 2.2: il corpo non pu`o traslare, ma pu`o solo
ruotare intorno al punto ideale C situato allintersezione tra gli assi dei due
pendoli.
Il bipendolo
Il secondo tipo di vincolo doppio proibisce la traslazione lungo una retta, e la
rotazione. Meccanicamente, pu` o indicarsi con un bipendolo, come indicato in
Figura 2.2, e pu`o realizzarsi attraverso una coppia di pendoli ad asse parallelo
tra loro, ed ortogonale alla retta lungo cui pu`o traslare il punto vincolato.
A A A
RAh A A A
RAv RA
A A A
MrA
RAh RAh
RAv
MrA
RAv
A A A
MrA
MrA
RAv
A A
In questa lezione si sintetizzano alcuni risultati di statica del corpo rigido, a par-
tire da un enunciato assiomatico del principio dei lavori virtuali, da cui vengono
dedotte le equazioni cardinali della statica.
L = F u (3.1)
Si accetta, quale assioma fondante della statica del corpo rigido, il seguente:
Si ricorda anche che, ai fini del calcolo del lavoro virtuale, `e possibile sosti-
tuire al sistema di forze applicate un qualsiasi altro insieme di forze equivalente,
ossia con la stessa risultante e lo stesso momento risultante.
u (i) = u + d OPi (3.3)
M M M M
X X X X
L = F (i) u
u + F (i) d
d OPi = u F (i) +d
d F (i) (3.4)
OPi F
i=1 i=1 i=1 i=1
M
X
M (O) = OPi F (i) (3.6)
i=1
R =0
(3.8)
M (O) = 0
R (a) + R (r) = 0
(3.9)
M (a) (O) + M (r) (O) = 0
I vincoli interni
Proseguendo nello studio dei corpi rigidi, adotteremo dora in poi la seguente
classificazione geometrica, necessariamente alquanto vaga: chiameremo trave, o
solido monodimensionale un corpo rigido in cui una dimensione sia nettamente
preponderante rispetto alle altre due, chiameremo piastre, o solidi bidimensio-
nali, i solidi caratterizzati da due dimensioni preponderanti rispetto alla terza
dimensione, chiameremo infine solido tridimensionale un solido in cui le tre
dimensioni siano paragonabili tra loro.
d D=d -s
Ad Du2 =u2 d -u2 s
As
s
Du1 =u1 d -u1 s
Du1 =0 d
avere lo stesso spostamento orizzontale (cfr. Figura 4.2). Del tutto analogo `e il
caso in cui u2 = 0, illustrato da un pendolo ad asse verticale.
Un ulteriore esempio di vincolo semplice, o sconnessione doppia, `e offerto
dalla seguente equazione di vincolo:
= 0 (4.3)
u1 s
D=0 d =s
Du2
s
u2 s u2 d
As Ad
u1 d
u1 = 0 u2 = 0 (4.4)
Du1 =0
Du2 =0
d
s
As
Ad
Se le due sezioni contigue sono collegate tra loro in modo che valgano le
seguenti equazioni di vincolo:
u1 = 0 = 0 (4.5)
anche in questo caso si dice che nel punto A agisce un vincolo doppio, o
equivalentemente una sconnessione semplice. Meccanicamente, tale vincolo
pu`
o rappresentarsi con un bipendolo, ad asse orizzontale, che visualizza lobbligo
delle due sezioni ad avere lo stesso spostamento orizzontale e la stessa rotazione,
mentre le due travi possono avere differenti spostamenti verticali. Del tutto
analogo `e il caso del bipendolo ad asse verticale, o di bipendolo ad asse inclinato.
La rappresentazione grafica viene riportata in Figura 4.5.
Du1 =0
D=0 d =s
s Du2
u2 d
u2 s
As Ad
X1 X1
As
Ad
M M
As Ad
X2
X1
X1
X2
As
Ad
M X M
1
X1
As Ad
Analisi cinematica
Cd = 0 (5.2)
dove la matrice cinematica C ha m righe e 3t colonne. Si supponga ora che
tra le m equazioni di vincolo esistano p relazioni di dipendenza, riducendo ad
3t - s > 0 Esistono pi` u gradi di libert`a di quanti ne siano stati soppressi dai
vincoli, la struttura quindi `e in grado di subire uno spostamento rigido. In
tal caso si parla di struttura cinematicamente indeterminata, o di struttura
labile, ed occorrer`a identificare i possibili meccanismi di moto.
uA
3 =0 uA
2 =0 (5.3)
uA
3 =0 uA
2 =0 uB
2 =0 (5.5)
Scegliendo anche in questo caso come gradi di libert`a le due traslazioni del
punto A, e la rotazione della trave intorno allo stesso punto A, occorre preven-
tivamente esprimere la terza condizione di vincolo in termini dei tre gradi di
libert`
a prescelti. E immediato realizzare che in ipotesi di spostamenti infini-
tesimi si ha uB A A
2 = u2 + L, dove L ` e la luce della trave, e quindi la (5.2) si
HcL HdL
A B A B
HaL HbL
A A B
L L
scriver`
a ora: A
1 0 0 u3 0
0 1 0 uA
2
= 0 (5.6)
0 1 L A 0
La struttura `e cinematicamente determinata, ed esistono tanti vincoli quanti
a: 3t s = 0, poich`e il rango della matrice C `e massimo.
sono i gradi di libert`
Come terzo esempio, si esamini la trave in Figura 5.1c, incastrata a sinistra
ed appoggiata a destra ad un carrello a piano di scorrimento orizzontale. Le
condizioni di vincolo sono quattro:
uA
3 =0 uA
2 =0 (5.7)
A
=0 uB
2 =0 (5.8)
uA
3 =0 A = 0 (5.10)
uB
3 =0 B
=0 (5.11)
ossia:
1 0 0 A
u 0
0 0 1 3A
1 u 2 = 0 (5.12)
0 0
A 0
0 0 1
L L
H1
H2
A X3
X2
C
uA
3 =0 uA
2 =0 (5.13)
uB
3s = uB
3d uB
2s = uB
2d (5.14)
uC
2 =0 (5.15)
dove uB3s `
e lo spostamento orizzontale del primo tratto in corrispondenza della
cerniera interna, mentre uB
3d `
e lo spostamento orizzontale del secondo tratto in
corrispondenza della stessa cerniera interna.
Occorre ora esprimere queste equazioni in termini dei sei prescelti gradi di
libert`
a. A tal fine si consideri che si potr`a scrivere:
uB A A
3s = u3 H1
uB A A
2s = u2 L
(5.16)
uB C C
3d = u3 H2
uB C C
2d = u2 + L
uA
3 0
1 0 0 0 0 0
0
uA
2
0
1 0 0 0 0
A 0
1 0 H1 1 0 H2 = (5.17)
uC
3
0
0 1 L 0 1 L
uC
2
0
0 0 0 0 1 0
C 0
H1
H1 + H2
L
- H1 + H2
H1 + H2
H1 + H2
non nullo:
uA
1 0 0 0 0 3 0
0 1 0 0 0
uA
2
0
0 0 H1 0 H2
A =
(5.18)
0 1 L 1 L uC
2
0
0 0 0 1 0 C 0
con soluzione:
uA
3 =0 uA
2 =0 (5.19)
A = C = (5.20)
H1 + H2 H1 + H2
uC
2 =0 (5.21)
H1 L
uB
3 = uB
2 = (5.22)
H1 + H2 H1 + H2
In Figura 5.3 `e riportato il meccanismo appena identificato.
Analisi statica
AX = b (6.1)
dove la matrice statica A ha 3t righe ed m colonne. Si supponga ora che le
equazioni di equilibrio linearmente indipendenti siano N 3t, tenendo conto
del fatto che particolari disposizioni dei vincoli possono portare ad equazioni di
equilibrio lineramente dipendenti, e si osservi la seguente classificazione:
N - m > 0 Esistono pi` u equazioni che incognite, sicch`e le equazioni non pos-
sono essere risolte a fornire le reazioni, se non per particolari condizioni
di carico, identificabili analiticamente come quelle condizioni di carico che
portano ad una matrice orlata ancora di rango N . In tal caso si parla di
struttura labile, in cui i vincoli sono incapaci di garantire lequilibrio. Il
numero l = N m `e il grado di labilit`a della struttura. Il corrispondente
caso cinematico `e quello dei meccanismi.
N - m = 0 Il numero di equazioni di equilibrio linearmente indipendenti `e pari
al numero delle incognite. Ne segue che la soluzione esiste per qualsiasi
condizione di carico, ed `e unica. La struttura risulta in equilibrio ed `e
F F
RAH RAH
HaL F HbL F
A A B
L L
RH = 0 RV + F = 0 RV L = 0 (6.2)
dove si `e assunto come polo lestremo libero, e dove come sempre si sono
assunte positive le reazioni dirette secondo gli assi e le coppie antiorarie. Le
(6.2) rappresentano tre equazioni nelle due incognite reattive, e non possono
essere risolte: la struttura non `e in equilibrio, e ruoter`a intorno alla cerniera di
sinistra.
Si consideri ora la trave di Figura 6.1b, vincolata da una cerniera nellestremo
di sinistra e da un carrello a piano di scorrimento orizzontale nellestremo di
F
q
RAH RAH RBH
HaL HbL
F
q
A B A B
L L
L2
RAH = 0 RAV + RBV + qL = 0 q + RBV L + MrA = 0 (6.5)
2
o, matricialmente:
0
1 0 0 0 RAH
0 1 1 0 RAV = qL (6.6)
L2
0 0 L 1 RBV MrA q
2
L L
F
B
H1
H2
A
RBV
F RBH RBH
RBV
RAH
RAV
RCH
RCV
Il concetto di tensione
That the stree principle is not an obvious one, any teacher may
convince himself by trying to teach it to students
Clifford Truesdell Essays in the History of Mechanics, Springer
1968, pag. 188
knowledge of the ultimate building blocks of nature - Stephen Hawking, A brief history of
time, Bantam Books, pag.73
Oppure `e possibile unificare le ultime tre forze, nella cosiddetta grand unified
theory? E perch`e la gravit`a deve essere esclusa, e considerata a parte?
Ovviamente, questi problemi non possono preoccupare lingegnere, che in
qualche modo deve disporre di un modello semplificato di realt`a, e deve poter
operare su un modello di materia pi` u maneggevole. Sorge quindi la necessit`a di
porre qualche ipotesi semplificatoria, che conduca ad una definizione operativa
del mezzo continuo con cui lingegnere deve lavorare.
E lingegnere strutturista tratta un unico problema: calcolare spostamenti,
deformazioni e tensioni in ciascun punto di una struttura soggetta a certi carichi
e vincolata in un certo modo, qualunque cosa possa intendersi, per ora, con
deformazione e tensione. Inoltre, `e possibile limitare lo studio del suddetto
problema a valori ragionevoli dellintensit`a delle forze, quelle che si riscontrano
in natura, e non quelle che `e possibile generare in laboratorio.
E anche possibile, e conveniente, suddividere le forze in base alla loro inten-
sit`
a, o meglio, in base al loro effetto sulla struttura: diremo quindi moderate le
forze che producono effetti reversibili, e intense le forze che producono effetti
irreversibili, limitandoci, nel seguito, al solo caso di forze moderate.
(Optics or a treatise of the reflections, refractions and colour light), del 1717, e venne ripreso
da Musschenbroeck nel 1729, con questa straordinaria definizione di forza interna: Tale forza
interna fu introdotta da Dio in tutti i corpi, e il Creatore infinitamente efficace volle che
essi operassero in s`e secondo quella forza: pertanto la sua presenza ` e Legge di Natura simile
allaltra che vien chiamata gravit`a. Questa, e simili citazioni, sono riportati nel fondamentale
testo di E. Benvenuto, La scienza delle Costruzioni ed il suo sviluppo storico, Sansoni, cui
questa lezione fa costante riferimento.
col quadrato della distanza gi`a sensibile converge alla legge di Newton3 . Anche
Laplace e Poisson utilizzarono questo approccio, il primo in uno studio sui feno-
meni di capillarit`
a, il secondo per alcune deduzioni sul comportamento di una
lastra inflessa.
che segna la nascita della moderna teoria dellelasticit` a (Memoire sur le lois de l
equilibre et
du mouvement des solides elastiques,Mem.Inst. Nat., 7, pp.375393, 1827), e fu poi genera-
lizzata da Cauchy nel 1828, in due diverse memorie. (Sur l equilibre et le mouvement dun
syst`eme de points mat eriels sollecit
es par des forces dattraction ou de repulsion mutuelle,
Exercices de Math ematiques, 3, pp. 188212, Parigi, 1828, e ancora De la pression ou tension
dans un syst` eme de points mat eriels, ibid. pp. 213236
5 N.I.Muskhelishvili, Some Basic Problems of the Mathematical Theory of Elasticity
Noordhoff 1953
6 Per una discussione storica sulle teorie molecolari, vedi D. Capecchi, G. Ruta, P. Trova-
lusci, From classical to Voigts molecular models in elasticity, Arch. Hist. Exact Sci. 525
559 (2010)
Nel seguito si supporr`a che il corpo B sia in equilibrio in presenza delle forze
esterne, ossia che si abbia:
Z Z
f (B) = p dA + X dv = 0 (7.5)
B B
Z Z
m(B) = r p dA + r X dv = 0 (7.6)
B B
7.2.1 Esempio
Si consideri il tetto in legno di Figura 7.2, schematizzabile con un insieme di
travi principali (capriate) collegate tra loro dalle travi secondarie (travicelli),
sulle quali poi poggia il tavolato e tutto il pacchetto del tetto, fino alle tegole.
Sulla supeficie del tetto graver`a quindi il peso proprio delle tavole, di eventuale
isolante, di tegole, del vento, della neve, etc.. Tutto ci`o pu`o ricondursi ad un
singolo carico superficiale p FL2 . A sua volta, il carico superficiale p si
Rn Mn
(7.7)
A A
8
e si faccia tendere larea A a zero. Lipotesi di Cauchy consiste nel ritenere
che sia possibile operare i limiti:
Rn Mn
lim lim (7.8)
A0 A A0 A
che il primo dia un risultato finito, ed il secondo un risultato nullo (cfr. Figu-
ra 7.5):
Rn
lim = tn
A0 A
(7.9)
Mn
lim =0
A0 A
8 La definizione di tensione, ed alcune sue propriet`a, possono gi`a leggersi nella memoria di
Cauchy, De la pression ou tension dans un corps solide, Exercices de Mathematiques, 60-78,
(1827), riportata nella sezione Ricerca del sito http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk
9 Lipotesi che il secondo rapporto sia nullo definisce il cosiddetto solido di Cauchy Esiste
anche una diversa formalizzazione, in cui si ammette lesistenza di un valore finito anche per
il secondo rapporto:
Rn
lim = tn
A0 A
(7.10)
Mn
lim = mn
A0 A
dando luogo alle coppie di sforzo mn . La conseguente teoria definisce il cosiddetto solido
polare, o di Cosserat, dal nome dei fratelli Cosserat.
D
A
n =tnn
C l
tnl
P
tn
n E
tnm G
F
B
q p
tn = t2nl + t2nm + t2nn = n 2 + n2 (7.11)
n
n tn
P n
tnl
n
P
tnm
X3
E
H
33
32
31
C D 23
22
G X2
13 O 21
12
11
A B
X1
Figura 7.9: Le nove componenti cartesiane di tensione nel punto P agenti sui
tre piani di normale positiva
X3
E
H
12 11
21 D
C
13
22 O G X2
23 31
32
33
A B
X1
Figura 7.10: Le nove componenti cartesiane di tensione nel punto P agenti sui
tre piani di normale negativa
10 P.W. Bridgman, La logica della fisica moderna, 1927, riportato nel citato libro di
7.8 Conclusioni
La definizione di tensione {tn } in un punto P non `e operativa, perch`e lin-
sieme {tn } `e infinito. Si vedr`
a per`o nel prossimo Capitolo che la conoscenza
della tensione per tre distinti valori della normale n permette di determinare
immediatamente la tensione per qualsiasi altro valore di n .
Il teorema di
CauchyPoisson
Come detto al termine della lezione precedente, occorre ora dare un criterio
operativo per poter calcolare la tensione in un punto P relativamente al piano
di generica normale n , dimostrando il teorema di CauchyPoisson 1
l
equilibre et le mouvement interieur des corps solides ou fluides, elastiques ou non elastiques
Bulletin des Sciences par la Societ e Philomatique, pp.913, 1823, e pi` u diffusamente in De la
pression ou tension dans un corps solide Ex. de Math. 2, 4256, pubblicato nel 1827, ma
scritto nel 1822.
Poisson ha dimostrato invece che lesistenza del tensore delle tensioni implica che il corpo
debba essere in equilibrio sotto le forze esterne, cfr.M emoire sur l equilibre et le mouvement
des corps elastiques M
em. Acad. Sci. Inst. France (2) 8, 357570.
Il teorema dimostrato in questa lezione ` e implicitamente accettato anche da A. Fresnel, in
un lavoro del 1822 (Second suppl ement au m emoire sur la double r efraction in OEuvres 2,
369-442 (1868)) che per` o si basa sulle ipotesi di elasticit`
a lineare, ed anche da Fourier, in un
lavoro del 1814 sulla conduzione del calore (Th eorie Analytique de la Chaleur, Paris,uvres
1, 1822)). Per una versione moderna dello stesso teorema si pu` o consultare M.E. Gurtin,
V.J. Mizel e W.O. Williams, A note on Cauchys stress theorem, J. Math. Anal. Appl. 22,
398401 (1968).
X3
C
1
tn
n
2
O P B X2
X1
Siano ora tn1 , tn2 , tn3 le componenti di t n secondo i tre assi coordinati, 11 ,
12 e 13 le componenti di 1 secondo gli stessi assi coordinati, 21 , 22 e 23
le componenti di 2 , ed infine 31 , 32 e 33 siano le componenti di 3 .
2 Pi`
u
rigorosamente, si assume che le tensioni varino con continuit` a, e quindi le compo-
nenti della forza agente sulla faccia obliqua ABC saranno esprimibili come (tn1 + 1 ) dA,
(tn2 + 2 ) dA, e (tn3 + 3 ) dA, secondo i tre assi. Se poi h denota la distanza tra il piano
ABC e lorigine, sar`a:
Analoga posizione dovr` a essere assunta per le componenti cartesiane di tensione, che
daranno luogo alle forze:
X1 + 01 dV X2 + 02 dV X3 + 03 dV
(8.4)
con:
lim 0i = 0 i = 1, 2, 3 (8.5)
h0
X3
tn
11
n
12
21 13
22
O P B X2
23 32 31
33
X1
Si noti che il primo indice denota la normale alla faccia su cui opera la
tensione, mentre il secondo indice denota la direzione lungo la quale si calcola
la componente.
Inoltre, per convenzione, la componente di tensione agente su una faccia la
cui normale esterna `e rivolta secondo il verso positivo di uno dei tre assi sar`a
positiva se ha verso concorde con gli assi, mentre la componente di tensione
agente su una faccia la cui normale esterna `e rivolta secondo il verso negativo
di uno dei tre assi sar`
a positiva se ha verso discorde con gli assi.
a una forza di volume X , di componenti X1 , X2 ed
Infine, nel volume agir`
X3 , e quindi, se dV indica il volume del tetraedro, su dV insisteranno anche le
forze X1 dV , X2 dV ed X3 dV .
In complesso, quindi, agiranno le componenti di forze indicate in Figura 8.2.
Lequilibrio alla traslazione secondo lasse x1 , lasse x2 e lasse x3 , impone che
sia:
n, x1 )
n1 = cos (n n, x2 )
n2 = cos (n n, x3 )
n3 = cos (n (8.15)
tn1 = 11 n1 + 21 n2 + 31 n3
tn2 = 12 n1 + 22 n2 + 32 n3 (8.16)
tn3 = 13 n1 + 23 n2 + 33 n3
3 Sia infatti, dalla Figura 8.1:
OA = ~ r1 OB = ~
r2 OC = ~
r3 (8.8)
sicch`
e, operando vettorialmente:
AB = ~r2 ~r1 r3 ~
AC = ~ r1 r3 ~
BC = ~ r2 (8.9)
Calcolando il prodotto vettoriale tra AB e AC si ha:
AB AC = (~ r2 ~r1 ) (~
r3 ~
r1 )
r2 ~
=~ r3 ~
r1 ~
r3 ~
r2 ~ r1 ~
r1 + ~ r1 (8.10)
r2 ~
=~ r3 ~
r3 + ~ r1 ~
r1 + ~ r2
Ora, `e noto che il prodotto vettoriale tra due vettori x ed y `
e un vettore ortogonale sia ad x
che ad y , di modulo pari allarea del parallelogramma di lati x ed y , e con verso dettato dalla
regola della mano destra. Ne segue che la relazione precedente pu` o scriversi:
(dA)~
n = (dAx1 ) ~
1 + (dAx2 ) ~
2 + (dAx3 ) ~
3 (8.11)
dove ~1 , ~
2 e ~
3 sono i vettori unitari (versori) ortogonali alle superfici OCB, OCA e OAB,
rispettivamente. Infine, dividendo per dA, si ha:
dAx1 dAx2 dAx3
~
n= ~
1 + ~
2 + ~
3 (8.12)
dA dA dA
e quindi i tre coseni direttori della normale sono forniti da:
dAx1 dAx2 dAx3
n1 = n2 = n3 = (8.13)
dA dA dA
o, matricialmente:
tn1 11 21 31 n1
tn2 = 12 22 32 n2 (8.17)
tn3 13 23 33 n3
o, equivalentemente:
tn = S T n (8.18)
tn = S T n (8.21)
dove S `e la matrice (8.19) delle componenti delle tensioni sui tre piani coordi-
nati, di normale x1 , x2 e x3 , ed n `e il vettore dei coseni direttori della normale
rispetto agli assi x1 , x2 e x3 .
Nota 1 - Si noti che, poich`e le forze di massa scompaiono dalla deduzione della
(8.21), le stesse valgono sia in regime statico che dinamico.
Nota 2 - Se il punto P prescelto non `e interno al volume, ma si trova sulla
superficie, e se la normale n `e la normale al contorno del corpo, allora il ruolo
giocato dalla tensione t n nel teorema di CauchyPoisson `e assunto dalla forza
superficiale p , e le relazioni (8.21) esprimono lequilibrio tra forze superficiali e
tensioni:
p1 11 21 31 n1
p2 = 12 22 32 n2 (8.22)
p3 13 23 33 n3
o, indicialmente:
pi = ji nj (8.23)
Le equazioni indefinite di
equilibrio
0 11 0 12 0 13
11 = 11 + dx1 12 = 12 + dx1 13 = 13 + dx1 (9.1)
x1 x1 x1
1 La deduzione delle condizioni di equilibrio si trova in Cauchy, Sur les relations qui existent,
dans letat d
equilibre dun corp solide ou fluide, entre les pressions ou tensions et les forces
acc
eleratrices, Exercises de Mathematiques, 2, pp. 108111
X3
H
E
'
33
'
32 11
' 12
31
'
21 23
13
C D '
22
22 F G X2
' '
23 13 21
'
12
' 31
11 32
33
A B
X1
Figura 9.1: Le componenti di tensione positive agenti sulle sei facce del
parallelepipedo
Analogamente, sulla faccia ACEF agiranno le forze 21 dx1 dx3 , 22 dx1 dx3
0
e 23 dx1 dx3 , mentre sulla faccia parallela BDHG agiranno le forze 21 dx1 dx3 ,
0 0
22 dx1 dx3 e 23 dx1 dx3 , con:
0 21 0 22 0 23
21 = 21 + dx2 22 = 22 + dx2 23 = 23 + dx2 (9.2)
x2 x2 x2
Infine, su ABGF agiranno le forze 31 dx1 dx2 , 32 dx1 dx2 e 33 dx1 dx2 , men-
0 0
tre sulla faccia parallela CDEH agiranno le forze 31 dx1 dx2 , 32 dx1 dx2 e
0
33 dx1 dx2 , con:
0 31 0 32 0 33
31 = 31 + dx3 32 = 32 + dx3 33 = 33 + dx3 (9.3)
x3 x3 x3
Le relazioni precedenti sono giustificate nellambito di uno sviluppo in serie
troncato al primo termine.
12 = 21 (9.11)
Imponendo lequilibrio alla rotazione anche intorno agli altri due assi si ha,
del tutto analogamente:
13 = 31 23 = 32 (9.12)
+ X = 0 (9.15)
Per larbitrariet`
a del volume V , ne seguono le (9.18).
Esplicitando le (9.21) si hanno invece le tre equazioni scalari:
Z Z
(r2 X3 r3 X2 ) dV + (s2 tn3 s3 tn2 ) ds = 0
ZV ZV
(r3 X1 r1 X3 ) dV + (s3 tn1 s1 tn3 ) ds = 0 (9.24)
ZV ZV
(r1 X2 r2 X1 ) dV + (s1 tn2 s2 tn1 ) ds = 0
V V
23 = 32 (9.28)
Tensioni e direzioni
principali
tn1 = 11 n1 + 12 n2 + 13 n3
tn2 = 12 n1 + 22 n2 + 23 n3 (10.1)
tn3 = 13 n1 + 23 n2 + 33 n3
Per una fondamentale propriet`a del vettore dei coseni direttori n della nor-
male, si ha:
n21 + n22 + n23 = 1 n23 = 1 n21 n22 (10.4)
e quindi la tensione normale pu`o esprimersi in funzione delle due sole variabili
n1 ed n2 :
n
= 2 (11 33 ) n1 + 212 n2 + 213 1 n21 n22 1/2 +
n1
1
1 n21 n22 1/2 (2n1 ) =
2 (13 n1 + 23 n2 )
2 (10.9)
n1
2 (11 33 ) n1 + 212 n2 + 213 n3 2 (13 n1 + 23 n2 ) =
n3
n1
2 (11 n1 + 12 n2 + 13 n3 ) 2 (13 n1 + 23z n2 + 33 n3 ) = 0
n3
n n
n tn =n
tn
P P
P P
X2 n
tn =n
tn2
P
P
tn1 X1
3 + I1 2 I2 + I3 = 0 (10.19)
con:
S ) = 11 + 22 + 33
I1 = Traccia(S (10.20)
2 2 2
I2 = 11 22 + 11 33 + 22 33 12 13 23 (10.21)
11 12 13
I3 = Det(SS ) = det 12 22 23 (10.22)
13 23 33
Nota - Lequazione (10.19) si chiama equazione secolare, mentre le tre quan-
tit`
a I1 , I2 ed I3 prendono il nome di invariante lineare, quadratico e cubico di
tensione, ad indicare che il loro valore non cambia al ruotare del sistema di
riferimento adottato.
3
X3 3
H
E
2
D
C G
X2 2
1 B
A
X1 1
I piani identificati dalle direzioni principali, detti piani principali, sono an-
chessi mutuamente ortogonali, ed un cubo elementare, contenente il punto P in
studio, le cui facce vengano a coincidere coi piani principali, sar`a sollecitato da
sole tensioni normali, pari alle tensioni principali (cfr. Figura 10.3). Ne segue
che se il sistema di riferimento (O, X1 , X2 , X3 ) viene ruotato fino a portarlo
a coincidere col sistema principale (O,1,2,3), la matrice delle tensioni assumer`a
laspetto diagonale:
1 0 0
S = 0 2 0 (10.25)
0 0 3
ed i tre invarianti saranno forniti da:
S ) = 1 + 2 + 3
I1 = Traccia(S (10.26)
I2 = 1 2 + 1 3 + 2 3 (10.27)
I3 = Det(SS ) = 1 2 3 (10.28)
Le tensioni tangenziali
tn1 = 1 n1
tn2 = 2 n2 (11.2)
tn3 = 3 n3
dove ora, ovviamente, i coseni direttori della normale uscente al piano sono
calcolati a partire dagli assi principali.
mentre lintensit`
a della tensione tangenziale `e pari a:
2
n2 = t2n1 + t2n2 + t2n3 n2 = 12 n21 + 22 n22 + 32 n23 1 n21 + 2 n22 + 3 n23 (11.6)
oppure, essendo:
(11.8)
2
=212 n1 232 n21 2 1 n21 + 2 n22 + 3 1 n21 n22 (21 n1 23 n1 )
n1
=2n1 (1 3 ) 2n22 (3 2 ) + 1 2n21 (1 3 )
(11.10)
ed anche:
2
= 222 n2 232 n22 2 1 n21 + 2 n22 + 3 1 n21 n22 (22 n2 23 n2 )
n2
= 2n2 (2 3 ) 2n21 (3 1 ) + 1 2n22 (2 3 )
(11.11)
n2 = 0 (11.12)
oppure:
1 2n22 = 0 (11.13)
La soluzione n1 = n2 = 0, da cui n3 = 1, rappresenta uno dei piani principali,
su cui quindi la tensione tangenziale `e nulla, e quindi n2 `e minimo. La seconda
soluzione, n1 = 0, 1 2n22 = 0 implica:
1 1
n1 = 0 n22 = n23 = (11.14)
2 2
Del tutto analogamente, una soluzione della (11.11) `e n2 = 0, che sostituita
nella (11.10) fornisce un piano principale, ed una soluzione:
1 1
n21 = n22 = 0 n23 = (11.15)
2 2
11.3.1 Lintensit`
a della tensione tangenziale massima
Per calcolare lintensit`a della tensione tangenziale massima, non resta che so-
stituire i valori dei coseni direttori appena calcolati nella (11.6). Utilizzando la
(11.23), ad esempio, si ha:
2
1 1 1 1
n2 =12 0 + 22
+ 32 1 0 + 2 + 3
2 2 2 2
1 2 1 2 1
+ 32 (2 + 3 ) = 222 + 232 22 32 22 3
=
2 2 4 4
1
= (2 3 ) 2
4
(11.24)
da cui subito:
2 3
n = (11.25)
2
Analogamente, per n2 = 0, si ha:
3 1
n = (11.26)
2
e per n3 = 0:
1 2
n = (11.27)
2
1 12 (1 + 2 ) 1 1
n 1 = 1
= (11.31)
2 (1 2 ) 2 2
Analoghi risultati si hanno per le altre combinazioni di coseni direttori, sicch`e
pu`o concludersi che ciascuna tensione tangenziale massima `e ortogonale ad una
delle tensioni principali, ed inclinata dello stesso angolo rispetto alle altre due.
In Figura 11.2 `e illustrato la situazione limitatamente alla regione di tensioni
principali positive.
1 + 3 2 + 3
2 - 3
2 2
2
1 - 3
2
2
1 1 - 2
2 1 + 2
2
I cerchi di Mohr
X3 =l
nl
nm P
n X2
X1 n
Figura 12.2: I piani per P che si appoggiano allasse X3 = ll, definiti dallangolo
e soggetti alla tensione normale n ed alle tensioni tangenziali nm e nl
X2 22
12
11
nm n
n
n
X1
P
nm
n
11
12
O B C D
n
22
H11 +22 L2
Ne segue che, assegnato , per conoscere Tn basta condurre per il polo P una
retta t inclinata sulla verticale dello stesso angolo di cui n `e inclinata rispetto
allasse X1 . Se gli assi , sono paralleli ed equiversi agli assi X1 X2 , loperazione
`e equivalente a condurre per il polo P la parallela alla traccia dellelemento piano
in esame.
nm
t v
Ty P
C n
Tn Hn ,nm L
nm n
Tx n
Figura 12.5: Lutilizzo del cerchio di Mohr per il calcolo dello stato tensionale
sul generico elemento piano di normale n
In Figura 12.5, oltre al caso generico, si sono riprodotti anche i due casi
particolari in cui la normale al piano coincide con lasse X1 ( = 0) e con
lasse X2 ( = /2). Nel primo caso dal polo P si deve condurre la verticale,
giungendo al punto Tx di coordinate n = 11 e nm = 12 . Nel secondo caso,
invece, occorre portare lorizzontale per P , giungendo nel punto Ty di coordinate
n = 22 e nm = 12 . Si ha cos` conferma di quanto detto, nel primo paragrafo,
sulla convenzione dei segni.
Tracciato il cerchio di Mohr, `e immediato rispondere ad alcune importanti
domande, che consentono lo studio completo dello stato tensionale per tutti i
piani che si appoggiano allasse l = X3 :
12.3.1 Esempi
nm
-
1
n2
n1
O H C K n
-
2
-
2 P -
1
Figura 12.6: Il cerchio di Mohr in un caso per cui 11 e 22 sono positive, mentre
12 `e negativo.
Come secondo esempio, invece, si pu`o ipotizzare che 11 sia positivo, mentre
22 `e nullo, e 12 `e negativo. In questa ipotesi, il cerchio deve necessariamente
intersecare lasse verticale, come indicato in Figura 12.7, e quindi una delle due
tensioni estreme `e negativa, come evidenziato anche dal cubetto. Inoltre, in
questo caso si osserva che sui piani di normale P S e P T agiscono solo tensioni
tangenziali. Nel primo caso, sul cubetto di normale P S agisce una tensione
tangenziale positiva, tendente quindi a far ruotare il cubetto in senso orario,
nel secondo caso, invece, la tensione `e negativa, e quindi il cubetto tender`a a
ruotare in senso antiorario.
nm
-
1
S n2
n1
H O C K n
-
2
T P -
1
-
2
Ipotizzando che uno degli assi cartesiani sia principale, ad esempio lasse
X3 , e studiando i piani che si appoggiano allasse X3 3, si deduce subito
dalla terza delle equazioni precedenti che si studiano i piani per cui tn3 `e nulla.
In altri termini, sui piani di tale fascio la tensione normale n e la tensione
tangenziale nm esauriscono lo stato tensionale, e quindi le tensioni estreme, che
nel paragrafo precedente si erano battezzate 1 e
2 , assumono ora il significato
di tensioni principali 1 e 2 .
Dallesame di un cerchio di Mohr principale si pu`o anche dedurre grafi-
camente lespressione analitica delle tensioni principali, assieme allespressione
dellangolo che definisce le due direzioni principali.
Si ha infatti, dalla Figura 12.8:
s 2
11 + 22 11 22 2
1,2 = + 12 (12.11)
2 2
nm
11
1
12
O P2 * C P1 n
1 B 2* D
2
1
2
A
22
2
Figura 12.8: Il cerchio principale di Mohr per i fasci che si appoggiano allasse
X3 3
12
tan 2 = 2 (12.12)
11 22
Assegnato allora uno stato tensionale:
11 12 13
S = 12 22 23 (12.13)
13 23 33
1 2 3 (12.14)
I tre cerchi di Mohr relativi ai tre fasci di piani che si appoggiano alle tre
direzioni principali sono immediatamente disegnabili, riportando semplicemente
sullasse orizzontale n i tre segmenti:
nm
O P3 P2 P1 n
C2 C1 C3
1
2
3
Figura 12.9: I tre cerchi principali di Mohr per i fasci che si appoggiano alle tre
direzioni principali
nm
H
O P3 P2 n
C2 C1 C3
P1
1 K
2
3
dello stato tensionale nel punto del corpo in esame. Ad esempio, `e banale cal-
colare la tensione tangenziale massima, pari a (1 3 )/ 2, e capire che essa
agisce su di un piano del fascio che si appoggia allasse 2, e precisamente sul
piano con traccia che biseca langolo 13. Ad essa si accompagna la tensione
normale (3 + 1 )/ 2. Si ritrovano cos` in via grafica i risultati della Lezione
precedente. Si studino con cura i segni delle tensioni tangenziali sulle facce del
cubetto elementare.
Il gradiente di deformazione
corps solides Exercises de Mathematiques, 2, pp. 8293, in Opere Complete, II serie, Tomo
7 (1827). Gauthier-Villars, Parigi 1889. Una copia della memoria ` e reperibile nella sezione
Ricerca del sito http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk.
X3
u M'
M
x
x3 3
X2
O
x1
x2
1
2
X1
o matricialmente:
+ d = x + dx + u + du (13.4)
X3
N
u+du
dx N'
M
x+dx u d
M'
+d
x
X2
O
X1
o, matricialmente:
u1 u1 u1
x1 x2 x3
u1 du1 u1 dx1
u2 + du2 = u2 + u2 u2 u2
dx2 (13.7)
x1 x2 x3
u3 du3 u3 dx3
u3 u3 u3
x1 x2 x3
ossia anche, pi`
u sinteticamente:
du = H dx (13.8)
H + HT H HT .
H = + = E + (13.10)
2 2
Esplicitamente si ha:
u1 1 u1 u2 1 u3 u1
+ +
x1 2 x2 x1 2 x1 x3
1 u1 u2 u2 1 u2 u3
E =
+ + (13.11)
2 x2 x1 x2 2 x3 x2
1 u3 u1 1 u2 u3 u3
+ +
2 x1 x3 2 x3 x2 x3
1 u1 u2 1 u1 u3
0
2 x2 x1 2 x3 x1
1 u2 u1 1 u2 u3
2 x1 x2
= 0 (13.12)
2 x3 x2
1 u3 u1 1 u3 u2
0
2 x1 x3 2 x2 x3
+ d = x + dx + u + Hdx (13.13)
.
d = dx + Hdx = (I + H)dx = F dx (13.14)
ossia:
u1 u2 u3
d1 = 1+ dx1 d2 = dx1 d3 = dx1 (13.20)
x1 x1 x1
Il segmento M 0 N 0 ha quindi lunghezza:
s 2 2 2
u1 u2 u3
q
0 0
|M N | = d12 + d22 + d32 = |M N | 1+ + +
x1 x1 x1
(13.21)
Lallungamento percentuale del segmento M N , originariamente steso lungo
lasse X1 , ed indicato con Ex1 , `e fornito da:
|M 0 N 0 | |M N |
Ex1 =
|M N |
s 2 2 2
u1 u2 u3
|M N | 1+ + + |M N |
x1 x1 x1 (13.22)
=
|M N |
s 2 2 2
u1 u2 u3
= 1+ + + 1
x1 x1 x1
u1
1+
d1 x1
11 = = (13.25)
|M 0 N 0 | 1 + Ex1
u2
d2 x1
21 = = (13.26)
|M 0 N 0 | 1 + Ex1
u3
d3 x1
31 = = (13.27)
|M 0 N 0 | 1 + Ex1
X3
Q'
Q M' P'
N'
M P
N
X2
O
X1
Il tensore di
Green-Lagrange
1 1
F TF I = H + HT + HTH
D= (14.8)
2 2
u1 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
d11 = + + +
x1 2 x1 x1 x1 x1 x1 x1
1 u2 u2 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
d12 = d21 = + + + +
2 x1 x1 2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
1 u1 u3 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
d13 = d31 = + + + +
2 x3 x1 2 x1 x3 x1 x3 x1 x3
(14.9)
u2 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
d22 = + + +
x2 2 x2 x2 x2 x2 x2 x2
1 u2 u3 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
d23 = d32 = + + + +
2 x3 x2 2 x2 x3 x2 x3 x2 x3
u3 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
d33 = + + +
x3 2 x3 x3 x3 x3 x3 x3
2d23
d 2 , d 3 ) =
cos (d = cos 23 = sin 23 (14.29)
(1 + Ex2 ) (1 + Ex3 ) 2
Gli angoli 12 , 13 , 23 si chiamano angoli taglianti, mentre le tre componenti
d12 , d13 , d23 si chiamano le componenti tangenziali della deformazione. Esse
descrivono la variazione angolare dellangolo retto tra elementi passanti per M
ed originariamente distesi lungo gli assi.
X2
N N'
dx2 d2
12 2
M'
d1
12 2
X1
O
dx1 M
e quindi sar`
a:
p p p
E1 = 1 + 2d1 1 E2 = 1 + 2d2 1 E3 = 1 + 2d3 1 (14.31)
ed anche:
M N = d1 l12 + d2 l22 + d3 l32 (14.32)
dove, come sempre, l1 , l2 ed l3 sono i coseni direttori del segmento M N .
ossia, matricialmente:
D II )ll = 0
(D (14.34)
Il sistema, omogeneo, ammette sempre la soluzione banale l1 = l2 = l3 = 0,
senza significato fisico. Occorre invece ricercare le soluzioni, definite a meno
di una o pi` u costanti, in corrispondenza dei valori nulli del determinante dei
coefficienti, imponendo:
D II )] = 0
Det[(D (14.35)
Svolgendo il determinante si giunge ad una equazione cubica in , con tre
radici reali, che pu`
o scriversi come:
3 I1 2 + I2 I3 = 0 (14.36)
D]
I1 = d11 + d22 + d33 = Tr[D
I2 = d11 d22 + d11 d33 + d22 d33 d212 d213 d223 (14.37)
I3 = Det[DD]
La teoria lineare
si semplifica in:
M N = E M N (15.6)
2d12
sin 12 =
(1 + Ex1 ) (1 + Ex2 )
2d13
sin 13 = (15.7)
(1 + Ex1 ) (1 + Ex3 )
2d23
sin 23 =
(1 + Ex2 ) (1 + Ex3 )
I seni degli angoli, come noto, possono confondersi con gli angoli stessi, se
gli angoli sono piccoli:
3
12 4
sin 12 = 12 + O [12 ] (15.8)
6
ed il denominatore a secondo membro pu`o confondersi con lunit`a. Si ha quindi:
12 13 23
d12 = d13 = d23 = (15.9)
2 2 2
Quindi, nelle ipotesi semplificative di questa lezione, le tre componenti d12 ,
d13 , d23 coincidono con la met`a della variazione angolare dellangolo retto tra
elementi passanti per M ed originariamente distesi lungo gli assi.
1
H + HT
D=E = (15.11)
2
E + )dx
du = Hdx = (E dx (15.12)
con:
u1 1 u1 u2 1 u3 u1
+ +
x1 2 x2 x1 2 x1 x3
1 u1 u2 u2 1 u2 u3
E = + + (15.13)
2 x2 x1 x2 2 x3 x2
1 u3 u1 1 u2 u3 u3
+ +
2 x1 x3 2 x3 x2 x3
1 u1 u2 1 u1 u3
0
2 x2 x1 2 x3 x1
1 u2 u1 1 u2 u3
2 x1
= 0 (15.14)
x2 2 x3 x2
1 u3 u1 1 u3 u2
0
2 x1 x3 2 x2 x3
Si definisca ora il vettore di componenti:
1 u3 u2
1 =
2 x2 x3
1 u1 u3
2 = (15.15)
2 x3 x1
1 u2 u1
3 =
2 x1 x2
in modo da scrivere:
0 3 2
= 3 0 1 (15.16)
2 1 0
Ora, `e noto che il generico atto di moto di un corpo rigido, si pu`o scomporre
in tre traslazioni u01 , u02 , u03 , rispetto a tre assi cartesiani di riferimento, e in
tre rotazioni di ampiezza 1 , 2 , 3 intorno agli assi passanti per un punto P0
(detto polo) e paralleli agli assi di riferimento.
du r = dx = dx (15.18)
du e = Edx (15.20)
`e quindi responsabile delleffettiva deformazione del segmento M N , e la matrice
E si dice anche matrice della deformazione pura. I corrispondenti spostamenti
si dicono spostamenti da deformazione pura.
Nota - Il concetto di decomposizione della deformazione, come illustrato in
questa sezione, risale a G.Stokes, 1845.
X3
N'
du
N
d3
dx
dx3
du2
M
dx1 X2
du1 d1
dx2
d2
X1
u1 u2 2 e12
2e12 = + 2
x2 x1 x1 x2
3u 3v 2 u1 2 u2
= + = + (15.26)
x22 x1 x21 x2 x22 x1 x21 x2
2 2
e11 e22
= +
x22 x21
2 e12 3 u1 3 u2
1 u1 u2 1
e12 = + = + (15.27)
2 x2 x1 x1 x3 2 x1 x2 x3 x21 x3
2 e23 3 u2 3 u3
1 u2 u3 1
e23 = + = +
2 x3 x2 x1 x1 2 x1 x1 x3 x1 x1 x2
(15.28)
2 e31 3 u3 3 u1
1 u3 u1 1
e31 = + = +
2 x1 x3 x1 x2 2 x1 x1 x2 x1 x2 x3
(15.29)
e sommando si ha:
curlcurl E = 0 (15.31)
15.6 Le identit`
a di Bianchi
E facilmente ipotizzabile che non tutte le condizioni di congruenza appena
scritte siano indipendenti tra di loro. Ed infatti, si riscrivano le sei condizioni
sotto forma di identit`
a a zero:
2 e12 2 e11 2 e22
G33 = 2 =0
x1 x2 x22 x21
2 e23 2 e22 2 e33
G11 =2 =0 (15.32)
x2 x3 x23 x22
2 e31 2 e33 2 e11
G22 =2 2 =0
x3 x1 x1 x23
che legano tra loro le sei condizioni di congruenza, e facendo s` che solo tre
di esse siano indipendenti. Si noti che utilizzando la convenzione degli indici
ripetuti, le identit`
a di Bianchi si scrivono:
Gij
= 0, i = 1, 2, 3 (15.35)
xj
Le relazioni costitutive
16.1 Introduzione
Si consideri un punto M di un corpo B, siano 11 , 12 , . . . , 33 le componenti di
tensione in M , e siano e11 , e12 , . . . , e33 le componenti di deformazione (lineare)
in M . Seguendo una simbologia utilizzata originariamente da S.G. Lekhnitskii1 ,
si introducano ora i due vettori di ordine sei:
T = {11 , 22 , 33 , 12 , 13 , 23 } (16.1)
e T = {e11 , e22 , e33 , 2e12 , 2e13 , 2e23 } (16.2)
Con questa notazione, si intende per legame costitutivo una relazione del
tipo:
= f(ee) (16.3)
rispettosa almeno dei tre principi fondamentali2 :
principio di determinismo, secondo cui la tensione in un corpo `e determina-
ta al pi`
u dalla storia del moto passato del corpo, ma non dalla sua storia
futura
1 In materia di elasticit`
a e di legge di Hooke `e da leggere il libro di S.G.Lekhnitskii, Theory
of Elasticity of an Anisotropic Elastic Body, Holden Day, San Francisco, 1963. In esso vengono
stabilite anche le terminologie correntemente in uso.
2 La teoria delle equazioni costitutive ` e ardua, e molto al di l` a dei limiti del presente
corso. Per eventuali approfondimenti, si pu` o consultare C. Truesdell e W. Noll, Nonlinear
Field Theories of Mechanics, Springer, Terza Edizione (2004) particolarmente la sezione 26,
pagg.5658
ossia ut tensio sic vis (la Potenza in ogni molla sta nella stessa
proporzione con la (es)Tensione).
to a nail, and to the other end fasten a Scale to receive the weights: Then with a pair of
Compasses take the distance of the bottom of the scale from the ground or floor underneath,
and set down the said distance, then put in weights into the said scale and measure the several
stretchings of the said string, and set them down. Then compare the several stretchings of
the said string, and you will find that they will always bear the same proportions one to the
other that the weights do that made them.
force or power thereof to restore itself to its natural position is always proportionate to the
distance or space it is removed therefrom, whether it be by rarefaction, or the separation of
its parts the one from the other, or by a Condensation, or crowding of those parts nearer
together. Nor is it observable in these bodies only, but in all other springy bodies whatsoever,
whether metal, wood, stones, baked earth, hair, horns, silk, bones, sinews, glass, and the like.
Respect being had to the particular figures of the bodies bended, and the advantagious or
disadvantagious ways of bending them. From this principle it will be easy to calculate the
several strength of Bows . . . as also of the Balistae or Catapultae used by the Ancients. . .
It will be easy to calculate the proportionate strength of the spring of a watch [. . .] From the
same also it will be easy to give the reason of the Isochrone motion of a Spring or extended
string, and of the uniform sound produced by those whose vibrations are quick enough to
produce an audible sound. From this appears the reason why a spring applied to the balance
of a watch doth make the vibrations thereof equal, whether they be greater or smaller. . . From
this it will be easy to make a Philosophical Scale to examine the weight of any body without
putting in weights . . . This Scale I contrived in order to examine the gravitation of bodies
towards the Center of the Earth, viz, to examine whether bodies at a further distance from
the center of the earth did not loose somewhat of their power or tendency towards it
o, matricialmente:
= Ce (16.5)
avendo introdotto la matrice C di elasticit`
a. Indicialmente si ha:
esistono in natura alcuni materiali per cui non esiste una direzione privi-
legiata, ed in questa categoria rientrano alcuni materiali di uso comune in
edilizia, come ad esempio lacciaio. Quante costanti sono necessarie per
definire il comportamento di un simile materiale? E qual `e laspetto della
matrice C , in questa ipotesi?
Come gi` a accennato nella prima lezione, lipotesi fisica originariamente accet-
tata era una generalizzazione dellipotesi di Newton sulle forze di attrazione
repulsione. Secondo questa teoria, Cauchy dimostr`o che, in generale, solo 15
costanti sono necessarie per definire un materiale, ed inoltre, che basta una
singola costante per definire un materiale senza direzioni privilegiate.
Un seguito di esperimenti ha dimostrato che questa ipotesi unicostante non
permette una buona rispondenza con la realt`a, e questo ha condotto al graduale
abbandono della teoria molecolare, a favore della teoria energetica5 .
11 = c1111 e11 + c1122 e22 + c1133 e33 + 2c1112 e12 + 2c1113 e13 + 2c1123 e23 (16.20)
22 = c2211 e11 + c2222 e22 + c2233 e33 + 2c2212 e12 + 2c2213 e13 + 2c2223 e23 (16.21)
e quindi:
11 22
= c1122 = c2211 (16.22)
e22 e11
Daltro canto, si `e anche ipotizzata lesistenza di un potenziale elastico, per
cui:
11 = 22 = (16.23)
e11 e22
da cui subito, per il teorema di Schwartz:
11 2 22
= = (16.24)
e22 e11 e22 e11
ed infine:
c1122 = c2211 (16.25)
Del tutto analogamente, si ottiene:
cijhk = chkij (16.26)
Nota - Questa `e la prima discrepanza tra la teoria molecolare, che prevede al pi`
u
15 diverse costanti elastiche indipendenti, e la teoria energetica, che ne prevede
21. Sembra che, sperimentalmente, sia possibile dimostrare che la cosiddetta
pietra blu possegga 21 costanti elastiche distinte.
eij = , i, j = 1, 2, 3 (16.32)
ij
Il solido isotropo
Si `e visto che le costanti elastiche previste dalla teoria di Green sono, in generale,
21. Non sembra possibile ridurre questo numero, se non introducendo particolari
ipotesi sul comportamento del materiale. Daltro canto, un sempre maggior
numero di prodotti industriali viene appositamente costruito con particolari
fibre e direzioni privilegiate, ed anche parecchi prodotti naturali, come il legno,
mostrano spiccate propriet` a di simmetria Per tali materiali si pu`o mostrare che
il numero di costanti elastiche diminuisce, e pi` u stringenti sono le propriet`a di
simmetria esibite, pi` u piccolo sar` a il numero delle costanti. Cos`, un materiale
che abbia un solo piano di simmetria (i cosiddetti materiali monoclini ) pu`o
definirsi con 13 costanti elastiche, un materiale che abbia due piani di simmetria
ortogonali (i materiali ortotropi ) abbisogna di 9 costanti elastiche, un materiale
che abbia una propriet` a di simmetria di rotazione intorno ad un asse (i materiali
trasversalmente isotropi ) pu` o essere definito con 5 costanti. In questa sede
occorre limitarsi a questi brevissimi cenni, mentre una disamina dettagliata pu`o
essere consultata, ad esempio, nel relativo notebook dei Complementi, sul sito
http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk.
Un caso, tuttavia, merita attenzione, il caso pi` u stringente di tutti, quello
in cui si abbia simmetria rotazionale intorno a due assi ortogonali tra loro. In
questo caso non esistono direzioni privilegiate, ed il materiale si dice isotropo.
o, indicialmente:
ossia:
kk
ekk = (17.5)
3 + 2
Utilizzando la (17.5) `e immediato dedurre, dalla (17.3), la legge di Hooke
inversa:
1
eij = ij ij kk (17.6)
2 3 + 2
o, per esteso:
1
e11 = 11 (11 + 22 + 33 )
2 3 + 2
1
e22 = 22 (11 + 22 + 33 )
2 3 + 2
1
e33 = 33 (11 + 22 + 33 )
2 3 + 2 (17.7)
1
e12 = 12
2
1
e13 = 13
2
1
e23 = 23
2
1 G. Lam` e fu infatti il primo ad utilizzarle nelle sue Lecons sur la th
eorie math
ematique de
lelasticit
e des corps solides (1852)
Nota Sorge una seconda discrepanza tra la teoria molecolare, che prevede di
caratterizzare il corpo isotropo con una singola costante elastica, e la teoria
energetica, che abbisogna di due costanti indipendenti2 . Anche in questo caso,
e con pi`
u decisione, gli esperimenti indicano che la teoria energetica `e nel giusto.
Nota Affinch`e non si abbiano deformazioni infinite in presenza di tensioni
finite, bisogner`
a che sia che 3 + 2 siano diverse da zero, ed in realt`a si
presupporr` a che ambedue queste quantit`a siano strettamente positive.
Nota Il coefficiente viene anche detto G, ed in questo caso si chiama modulo
di resistenza a taglio, per i motivi che si esporranno nel prossimo paragrafo.
Per i solidi isotropi, `e possibile dimostrare il seguente, importante
= (I1 , I2 , I3 ) (17.8)
e poich`
e il potenziale deve essere una forma quadratica delle deformazioni, dovr`
a essere
necessariamente:
= C0 I12 + C1 I2 (17.9)
Pi`
u laborioso `
e il cammino per giungere alla effettiva forma della matrice di elasticit`
a
+ . 11
e11 = 11 =
(3 + 2) E
. 11
e22 = 11 =
2(3 + 2) E (17.10)
. 11
e33 = 11 =
2(3 + 2) E
e12 = e13 = e23 = 0
3 The socalled Young modulus was invented almost a hundred years earlier by Euler as
a boy of nineteen, studying mathematics under John Bernoullis direction. It was invented
for a definite reason: Euler tried to derive James Bernoullis law of bending of a beam from
Hookes law of extension for the longitudinal fibres. [cdots] To solve this problem, as Euler did,
it is mathematically necessary to introduce a measure of elasticity that represents a material
property, independent of the size of the specimen. When we look into the details, we find that
Young, despite all his talk about useful knowledge, bungled by defining the modulus as the
ratio of force to strain, as had nearly everyone else for a century before him, thus obtaining a
quantity that varies from specimen to specimen of the same material.
C.A.Truesdell, Essays in the History of Mechanics, Springer 1968, pagg.318319
o anche, indicialmente:
1
eij = ((1 + )ij ij kk ) (17.16)
E
con matrice di elasticit`a inversa A fornita da:
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0 0
A= (17.17)
E 0 0 0 2(1 + ) 0 0
0 0 0 0 2(1 + ) 0
0 0 0 0 0 2(1 + )
Materiale E
Conglomerato cementizio 200000 400000 0.10 0.16
Granito 500000 600000 0.10 0.20
Vetro 600000 800000 0.25
Caucci`u 10 80 0.5
Acciai 2100000 2200000 0.25 0.33
Alluminio 670000 700000 0.36
Lequilibrio elastico
I primi Capitolo sono stati dedicati allanalisi della tensione, giungendo ad enun-
ciare le equazioni indefinite dellequilibrio in termini di tensioni. Nei successivi
Capitoli, invece, si sono studiate le deformazioni, giungendo a definire le equa-
zioni di compatibilit`a. Infine, negli ultimi Capitoli si sono illustrati alcuni legami
tra tensioni e deformazioni.
E giunto il momento di conglobare quanto si `e dedotto in una sola, grande
sintesi.
ui = fi (18.5)
ossia:
2 ui u2j
+ ( + ) + Xi = 0 (18.10)
xj xj xi xj
Per esteso, si ottiene:
2
2 u1 2 u1
2
2 u2 2 u3
u1 u1
+ + + ( + ) + + + X1 = 0
x21 x22 x23 x21 x1 x2 x1 x3
(18.11)
2 u2 2 u2 2 u2 2 u1 2 u2 2 u3
2 + 2 + + ( + ) + + + X2 = 0
x1 x2 x23 x1 x2 x2 2 x2 x3
(18.12)
2 u3 2 u3 2 u3 2 u1 2 u2 2 u3
2 + 2 + + ( + ) + + + X3 = 0
x1 x2 x23 x1 x3 x2 x3 x23
(18.13)
Siamo quindi giunti ad un sistema di tre equazioni differenziali alle derivate
parziali1 , nelle tre incognite ui , cui va associata su B1 la condizione ai limiti
(18.4), in cui ovviamente le tensioni siano espresse in termini di spostamento.
Utilizzando a tal fine le (18.3) e poi le (18.2) si ha subito:
pubblicate nel 1823, sotto forma di abstract, ed infine nel 1827, Memoire sur les lois de
lequilibre et du mouvement des corps solides elastiques, Mem. Acad. Sci.Inst.France, 7, 375
393. Tuttavia, Navier accettava la teoria molecolare, secondo cui = . Nella loro forma
attuale, le equazioni rimontano a Cauchy, Sur les equations qui expriment les conditions
dequilibre ou les lois du mouvement interieur dun corps solide, elastique ou non elastique,
Ex. de Math, 3, 160187 (1828), Poisson, Memoire sur lequilibre et le muovement des corps
elastiques, Mem. Acad. Sci. Inst. France (2), 8, 357570 (1829) e Lam`eClapeyron, Memoire
sur lequilibre des corps solides homogenes, Mem. Divers Savants Acad. Sci. Paris (2), 4,
465562 (1833), e sono pertanto note come equazioni di Cauchy, o anche equazioni di Lam` e,
o di Lam` eCauchy, ed infine anche di NavierCauchy.
e = T1 u (18.18)
= Ce (18.19)
= C1T u (18.21)
pi = ij nj (18.24)
e su B2 :
ui = fi (18.25)
Analogamente, per la seconda soluzione si ha:
0
ij
+ Xi = 0 (18.26)
xj
0
pi = ij nj (18.27)
u0i = fi (18.28)
Sottraendo membro a membro le (18.23) dalle (18.26) si ha:
0
ij ij
=0 (18.29)
xi
ed analogamente, per le condizioni ai limiti:
0
0 = ij ij ni (18.30)
u0i ui = 0 (18.31)
Si `e quindi definito un problema ai limiti per un corpo in equilibrio sotto
forze di massa nulle e forze superficiali nulle su B1 , e con spostamenti nulli
sulla frontiera B2 . In tale situazione il potenziale elastico non potr`a che essere
nullo, e poich`e il potenziale elastico `e una forma quadratica definita positiva,
nulle dovranno essere tutte le sue componenti di tensioni e di deformazione:
0
ij = ij (18.32)
Si `e visto, nella lezione precedente, che la soluzione del problema ai limiti delle-
lasticit`a non sempre `e perseguibile analiticamente; esistono tuttavia alcuni casi
particolari in cui possono effettuarsi interessanti sviluppi analitici. A questi casi
`e dedicata la presente lezione, in cui viene introdotta la pi` u semplice funzione
di tensione, la funzione di Airy, che permette la soluzione di alcuni importanti
esempi strutturali.
X3
33
O X2
33
X1
0
e11 = e22 = 0 e33 = e12 = e13 = e23 = 0 (19.5)
E E
u1 u2 u3 0
= 0 = 0 = (19.6)
x1 E x2 E x3 E
u1 u2 u1 u3 u2 u3
+ =0 + =0 + =0 (19.7)
x2 x1 x3 x1 x3 x2
u1 = 0 x1 + 1 (x2 , x3 )
E
u2 = 0 x2 + 2 (x1 , x3 ) (19.8)
E
0
u3 = x3 + 3 (x1 , x2 )
E
1 2 1 3 2 3
+ =0 + =0 + =0 (19.9)
x2 x1 x3 x1 x3 x2
Poich`e sar`
a anche, ovviamente:
1 2 3
= = =0 (19.10)
x1 x2 x3
E
11 = e33 = 11 (x3 )
(1 + )(1 2)
E
22 = e33 = 22 (x3 )
(1 + )(1 2) (19.13)
E E
33 = e33 + e33 = 33 (x3 )
1+ (1 + )(1 2)
12 = 13 = 23 = 0
33 = 0 = costante (19.14)
da cui anche:
e33 = e0 = costante (19.15)
Ne segue infine che gli spostamenti sono forniti, a meno di traslazioni rigide,
da:
u1 = u2 0 u3 = e0 x3 (19.16)
con:
1
e11 = (11 22 )
E
1
e22 = (22 11 )
E
(19.29)
e33 = (11 + 22 )
E
1+
e12 = 12
E
e13 = e23 = 0
e33 = c1 + c2 x1 + c3 x2 (19.31)
Si vedr`a tuttavia che spesso la e33 pu`o essere trascurata, e quindi lunica
condizione di compatibilit`a da tenere in conto resta la (19.26).
Lesempio classico di stato piano di tensione `e illustrato in Figura 19.5,
dove `e illustrata una lastra sottile piana, con piano medio contenuto nel piano
(X1 , X2 ), soggetta a forze agenti secondo lo stesso piano. Pi` u in dettaglio, le
forze sul contorno si suppongono applicate solo lungo lo spessore della lastra, e
sono simmetricamente distribuite rispetto al piano medio.
Poich`e le due facce della lastra sono scariche, per ipotesi, ne segue che su
tali facce dovr`a aversi:
h
31 x1 , x2 , x3 = =0
2
h
32 x1 , x2 , x3 = =0 (19.32)
2
h
33 x1 , x2 , x3 = =0
2
11
12
21
22 22
21 X2
O 12
11
X1
Occorre ora utilizzare le leggi di Hooke per trasformare lultima delle (19.33)
in una equazione nelle incognite primarie, e poich`e le leggi di Hooke si specializ-
2 12 2 11 X1
=
x2 x1 x21 x1
2 2
(19.37)
12 22 X2
=
x1 x2 x22 x2
e sostituendo nella (19.36):
2
2 22 2 11 2 22
11 X1 X2
(1 + ) 2 + + 2 + + 2 +
x1 x1 x2 x2 x2 x21
2 (19.38)
2 22
11
+ =0
x21 x22
e semplificando:
2 11 2 22 2 11 2 22
X1 X2
(1 + ) + + 2 + 2 + 2 + =0 (19.39)
x1 x2 x1 x2 x2 x21
ed infine:
2 2
X1 X2
+ (11 + 22 ) = (1 + ) + (19.40)
x21 x22 x1 x2
11 + 22 + 33 = (1 + ) (11 + 22 ) (19.42)
1+
e11 = 11 (1 + ) (11 + 22 )
E E (19.43)
1+
e22 = 22 (1 + ) (11 + 22 )
E E
2 12 2 11 2 22 2 11 2 22
2 = (1 ) + + (19.44)
x1 x2 x22 x21 x21 x22
ed utilizzando le (19.37):
2 11 2 22 2 11 2 22
X1 X2
2 + + + + (1 ) +
x1 x1 x22 x2 x2 2 x21
2 (19.45)
2 22
11
+ =0
x21 x22
ossia ancora:
2
2
1 X1 X2
+ (11 + 22 ) = + (19.46)
x21 x22 1 x1 x2
Si noti infine che nel caso di forze di massa nulle o costanti sia la (19.40)
valida per gli stati piani di tensione che la (19.46) valida per gli stati
piani di spostamento si semplificano in:
2
2
+ (11 + 22 ) = 0 (19.47)
x21 x22
2 2 2
11 = 22 = 12 = (19.49)
x22 x21 x1 x2
Ed infatti, introducendo queste tre relazioni nelle (19.48) si nota che le prime
due sono identicamente soddisfatte, mentre la terza si riduce a richiedere che
sia:
4 4 4
+ 2 + =0 (19.50)
x41 x21 x22 x42
12 = p1
(19.51)
22 = p2
1 G.B. Airy On the strains in the interior of beams, Phil.Trans. Roy. Soc. London, 153,
X2
D C
h
O
X1
h
A B
b b
Ci`
o premesso, si utilizza ora il metodo inverso, che consiste nellassumere una
soluzione (x1 , x2 ) per lequazione (19.50), da essa dedurre il campo tensionale,
e tramite le condizioni ai limiti risalire alle forze superficiale p = (p1 , p2 ) agenti
sul dominio.
X2
c1
c0
D C
O
X1
A B
c1 c2 c c1
c0 2
c1
3. c0 = c2 = 0, taglio semplice
2
11 = = c2 x1 + c3 x2
x22
2
22 = = c0 x1 + c1 x2 (19.58)
x21
2
12 = = c1 x1 c2 x2
x1 x2
p1 = c1 x1 + c2 x2
(19.59)
p2 = c0 x1 c1 x2
p1 = c2 x1 + c3 x2
(19.60)
p2 = c1 x1 c2 x2
p1 = c1 x1 c2 x2
(19.61)
p2 = c0 x1 + c1 x2
p1 = c2 x1 c3 x2
(19.62)
p2 = c1 x1 + c2 x2
X2
c3 h c3 h
D C
O
X1
A B
c3 h c3 h
X2
c1 b
c1 b
c1 h
D C
O
X1
A B
c1 b c1 b
c1 h
c1 b
c1 b
I principi variazionali
11 n1 +12 n2 + 13 n3 = p1
12 n1 +22 n2 + 23 n3 = p2 (20.3)
13 n1 +23 n2 + 33 n3 = p3
sulla frontiera B1 .
u1 = f1
u2 = f2 (20.4)
u3 = f3
sulla frontiera B2 .
Vale la seguente identit`
a fondamentale, che lega le due quantit`a appena
definite:
1 Ad esempio, si pu` o consultare il libro di G.A.O. Davies, Virtual Work in Structural
Analysis, J. Wiley 1982, per applicazioni svolte sia utilizzando il principio degli spostamenti
virtuali (Capitolo 2) che il principio delle forze virtuali (Capitolo 3). Una interessante storia
del principio dei lavori virtuali pu` o leggersi nel libro I Fondamenti della Statica di Gustavo
Colonnetti, UTET 1927, mentre una storia pi` u moderna ` e quella di Sergio Cavallone, pubbli-
cato in Impiantistica Italiana, marzo 1995, pp.148-158. Infine, Danilo Capecchi ha dedicato
alla storia del principio dei lavori virtuali i libri Il Principio dei Lavori Virtuali da Aristotele
a Bernoulli, Luda, Napoli (2000) e Storia del principio dei lavori virtuali. La Meccanica
alternativa Hevelius,Benevento (2002)
ossia, in esteso:
Z
u1 u2 u3 u1 u2
11 + 22 + 33 + 12 +
B x1 x2 x3 x2 x1
u1 u3 u2 u3
+13 + + 23 + dV =
x3 x1 x3 x2
Z Z
(20.7)
(X1 u1 + X2 u2 + X3 u3 ) dV + (p1 u1 + p2 u2 + p3 u3 ) ds+
B B1
Z
((11 n1 + 12 n2 + 13 n3 ) f1 + (12 n1 + 22 n2 + 23 n3 ) f2 +
B2
(13 n1 + 23 n2 + 33 n3 ) f3 ) ds
Z
LB = Xi ui dV (20.11)
B
Esso `e interpretabile come il lavoro compiuto dalle forze di massa per effetto
del campo di spostamenti geometricamente ammissibili u . Poich`e questo lavoro
non `e reale, in quanto gli spostamenti non devono necessariamente essere quelli
effettivi, si parla di lavoro virtuale delle forze di massa.
Analogamente, lintegrale:
Z
Ls = pi ui ds (20.12)
B1
potr`
a riscriversi, ricordando la decomposizione della matrice del gradiente di
spostamento nella somma di una parte simmetrica ed una antisimmetrica:
Z
L = ij (eij + ij ) dV (20.15)
B
X2
12 dx2 dx3
11 dx2 dx3
12
O
X1
dx1 e11 dx1
L = 11 e11 dx1 dx2 dx3 + 212 e12 dx1 dx2 dx3 (20.17)
E evidente che non esiste alcun legame (elastico o altri) tra le ij e le eij ,
e questo giustifica laggettivo virtuale ad un lavoro che non `e effettivamente
svolto. Lidentit`a (20.6), pertanto, pu`o anche essere enunciata affermando che
il lavoro virtuale interno di un campo di tensioni staticamente ammissibile per
effetto di un campo di spostamenti geometricamente ammissibile, `e pari al lavoro
virtuale esterno delle forze di massa, delle forze superficiali e degli eventuali
cedimenti presenti.
Per esprimere il principio dei lavori virtuali in forma compatta, particolar-
mente conveniente risulta la notazione matriciale. Ricordando di aver definito
il vettore colonna delle tensioni:
T = {11 , 22 , 33 , 12 , 13 , 23 } (20.18)
Si scriva poi il principio dei lavori virtuali utilizzando ancora S come ten-
sioni, e u + uu come spostamenti:
Z
T (ee + ee) dV =
B
Z Z Z (20.25)
X T (uu + u u) dV + u + u
p T (u u) ds + S n )T f ds
(S
B B1 B2
o, in forma indiciale:
Z Z Z
ij eij dV = Xi ui dV + pi ui ds (20.28)
B B B1
Si scriva poi il principio dei lavori virtuali utilizzando ancora u come spo-
stamenti, e S + S S come tensioni:
Z Z Z Z
( )T e dV =
+ X T u dV + p T u ds + S ) n]T f ds
S + S
[(S
B B B1 B2
(20.34)
Sottraendo membro a membro si giunge al:
Teorema 12. (Principio delle forze virtuali) - Sia u un campo di sposta-
menti geometricamente ammissibile, e sia SS un campo di tensioni arbitrario
autoequilibrato.
Vale la seguente uguaglianza:
Z Z
T e dV = Sn)T f ds
Sn
(Sn (20.35)
B B2
o, in forma indiciale:
Z Z
ij eij dV = ij nj fi ds (20.36)
B B2
Si definisce poi energia potenziale P dei carichi applicati linverso del lavoro
da essi compiuto:
Z Z
T
P (u ) =
u X u dV pT u ds (20.38)
B B1
1 (L + P ) = 0 (20.45)
La quantit`
a tra parentesi si dice lenergia potenziale totale Et del corpo B:
Z Z Z
1
Et = L + P = e T Ce dV X T u dV p T u ds (20.46)
2 B B B1
refraction of light at the common surface of two non-crystallized media, Trans. Cambridge
Phil. Soc. 7, 1-24 (1839), anche se la sistemazione definitiva ` e dovuta ad A.E.H.Love A
Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity, 2nd ed. Dover Publ. (1906) e Gustavo
Colonnetti, Lequilibrio elastico dal punto di vista energetico, Mem. Accad. Sci. Torino, (2),
62, 479-495 (1912)
La quantit`
a tra parentesi si dice energia complementare totale Etc del corpo B:
Z Z
1 T
Etc = A dV S n)T f ds
(S (20.52)
2 B B2
La (20.52) dimostra il:
3 Si veda ancora Gustavo Colonnetti, Lequilibrio elastico dal punto di vista energetico,
xt = x x0 (21.1)
o, equivalentemente:
x r = Rx (21.3)
X2
X2t
x xt
O'
X1t
x0
X1
O
X2r X2
x2
xr2
X1r
xr1
O x1 X1
Si noti subito che la prima componente del vettore dei momenti statici `e stata
individuata col simbolo S2 , ed indica il momento statico dellarea rispetto
allasse X2 , mentre la seconda componente del vettore dei momenti statici `e stata
individuata col simbolo S1 , ed indica il momento statico dellarea rispetto
allasse X2 :
Z Z
S1 = x2 dA S2 = x1 dA (21.7)
o anche, pi`
u esplicitamente:
Esister`
a allora un punto G, di coordinate (xG1 , xG2 ), tale che il vettore dei
momenti statici di rispetto al sistema di riferimento traslato in G sar`a nullo.
Tale punto si definisce baricentro di , e dalle relazioni precedenti possono trarsi
le sue coordinate nel sistema di riferimento originario:
S2 S1
xG1 = xG2 = (21.10)
Pu`o dimostrarsi che le coordinate del baricentro non dipendono dal particolare
sistema di riferimento (O, X1 , X2 ) originariamente prescelto.
Dalle (21.10) si trae anche la possibilit`a di calcolare i momenti statici con-
centrando larea nel baricentro, e moltiplicandola per lopportuna distanza.
ossia ancora:
I t = I + x
x0x T0 Sx T0 x 0S T (21.17)
Esplicitando si ha:
t
I22 = I22 + Ax201 2S2 x01
t
I11 = I11 + Ax202 2S1 x02 (21.18)
t
I12 = I12 + Ax01 x02 S1 x01 S2 x02
avr`
a:
Z
Ir = x rx rT dA =
Z Z Z (21.20)
T T T T T T
Rx Rx
Rx(Rx
Rx) dA = Rxx R dA = R xx dA R = RIR
r 1
I12 = (I11 I22 ) sin 2 + I12 cos 2 (21.23)
2
Esister`
a quindi un valore dellangolo per cui il momento dinerzia centrifugo
r
I12 viene ad annullarsi. Indicando tale angolo con si avr`a:
1
(I11 I22 ) sin 2 + I12 cos 2 = 0 (21.24)
2
ossia:
sin 2 I12
=2 (21.25)
cos 2 I22 I11
da cui:
1 2I12
= arctan (21.26)
2 I22 I11
con la restrizione /4 /4
Assegnando al sistema di riferimento (O, X1 , X2 ) una rotazione di ampiezza
si giunge al cosiddetto sistema di riferimento principale (O, 1 , 2 ), mentre
gli assi 1 e 2 cos` ottenuti si dicono assi principali di inerzia. In tale sistema
di riferimento il tensore dei momenti di inerzia si diagonalizza:
I2 0
I = (21.27)
0 I1
X2
O
X1
h b
b3 h
Z Z Z
I22 = x21 dA = x21 dx1 dx2 = (21.32)
0 0 3
b h
b2 h2
Z Z Z
I12 = x1 x2 dA = x1 x2 dx1 dx2 = (21.33)
0 0 4
Traslando il sistema di riferimento fino a portare lorigine a coincidere con il
baricentro, si hanno i momenti di inerzia baricentrici ottenibili a partire dalle
leggi di Huyghens (21.19):
t b3 h b2 b3 h
I22 = bh =
3 4 12
t bh3 h2 bh3
I11 = bh = (21.34)
3 4 12
t b2 h2 bh
I12 = bh =0
4 22
Poich`e il momento centrifugo `e nullo, si pu`o concludere che i (21.34) sono i
momenti centrali di inerzia.
X2
R
x2
O x1
X1
x1 x1
r r sin
J = det = det cos =r (21.36)
x
2 x2 sin r cos
r
e quindi:
R 2
R4
Z Z Z
I11 = x22 dA = r2 sin2 r d dr = (21.37)
0 0 4
R 2
R4
Z Z Z
I22 = x21 dA = r2 cos2 r d dr = (21.38)
0 0 4
I12 = 0 (21.39)
Sia luguaglianza dei due momenti di inerzia I11 e I22 che lannullarsi del
momento centrifugo sono ovvie conseguenze della simmetria della sezione. Il
momento dinerzia polare sar`a pari a:
R4
Ip = I11 + I22 = (21.40)
2
Considerando ora una sezione a forma di corona circolare, con raggio interno Ri
e raggio esterno Re , si osservi che le sue caratteristiche inerziali possono dedursi
pensando la sezione come la differenza tra una sezione circolare piena di raggio
Re ed una di raggio Ri . Si ha cos`, immediatamente:
Re4 Ri4
I11 = I22 = (21.41)
4
X2
h
hHx1 L
O
X1
x1 b-x1
Re4 Ri4
Ip = (21.42)
2
h h (x1 ) h (b x1 )
= h (x1 ) = (21.44)
b b x1 b
Sar`
a pertanto:
b h (bx1 )/b
bh2
Z Z Z
S1 = x2 dA = x2 dx2 dx1 = (21.45)
0 0 6
X2
X2 G
2h3
h
X1 G
h3
O
X1
b3 2b3
S2 b S1 h
xG1 = = xG2 = = (21.47)
A 3 A 3
I momenti di inerzia rispetto agli assi X1 ed X2 sono calcolabili attraverso
la loro definizione:
Z b Z h (bx1 )/b
bh3
Z
I11 = x22 dA = x22 dx2 dx1 = (21.48)
0 0 12
b h (bx1 )/b
b3 h
Z Z Z
I22 = x21 dA = x21 dx2 dx1 = (21.49)
0 0 12
b h (bx1 )/b
b2 h2
Z Z Z
I12 = x1 x2 dA = x1 x2 dx2 dx1 = (21.50)
0 0 24
I momenti di inerzia rispetto agli assi baricentrici si calcolano applicando la
legge di Huygens:
0 b3 h bh b2 b3 h
I22 = I22 Ax2G1 = =
12 2 9 36
0 2 bh3 bh h2 bh3
I11 = I11 Ax02 = = (21.51)
12 2 9 36
0 b2 h2 bh b h b2 h2
I12 = I12 Ax01 x02 = =
24 2 33 72
X2
O X1
b
a a
x21 x22
+ =1 (21.52)
a2 b2
in un riferimento con origine nel baricentro ed assi coordinati orientati secondo
i semiassi (cfr. Figura 21.8). Il baricentro `e immediatamente identificabile come
intersezione dei due assi di simmetria, mentre larea racchiusa dallellisse si pu`o
calcolare tramite integrazione:
Z Z 2 2 b a 1x2 /b
A= dx1 dx2 = ab (21.53)
b a 1x22 /b2
b3 a
I11 = (21.58)
4
ed anche:
a3 b b3 a ab 2
a + b2
Ip = I11 + I22 = + = (21.59)
4 4 4
Per motivi di simmetria, il momento centrifugo `e nullo, quindi gli assi scelti
sono centrali di inerzia.
P
S1 S S2
G
X3
L
X1
X2
nellipotesi che lorigine del sistema di riferimento venga traslato fino a coincidere
con il baricentro della sezione in esame. Sulla base 1 si ha allora:
Z
F (1) = p (1) dA (22.4)
1
Z i Z j k
M (1) = (1)
r p dA = x 1 x2 0 dA (22.5)
1 1 (1) (1) (1)
p1 p2 p3
o, scalarmente:
Z
(1) (1)
F1 = p1 dA (22.6)
1
Z
(1) (1)
F2 = p2 dA (22.7)
1
Z
(1) (1)
F3 = p3 dA (22.8)
1
Z
(1) (1)
M1 = x2 p3 dA (22.9)
1
Z
(1) (1)
M2 = x1 p3 dA (22.10)
Z 1
(1) (1) (1)
M3 = x1 p 2 x2 p 1 dA (22.11)
1
Sar`
a quindi, per definizione:
Z
T1 (x3 ) = 13 dA (22.22)
Z
T2 (x3 ) = 23 dA (22.23)
Z
N (x3 ) = 33 dA (22.24)
Z
M1 (x3 ) = 33 x2 dA (22.25)
Z
M2 (x3 ) = 33 x1 dA (22.26)
Z
Mt (x3 ) = (23 x1 13 x2 ) dA (22.27)
M2
M1
S1 S T2 T1
G N Mt Mt N
G
T1
S S2
T2
M1
M2
P
S1 S S2
G M3H1L F3H2L M3H2L
F3H1L F1H2L
F1H1L
F2H1L F2H2L
M1H1L M1H2L
M2H1L M2H2L
L
Il postulato di De
SaintVenant
11 = 22 = 12 = 0 (23.1)
S2
t
X3
n
S1
G
X1
X2
Figura 23.1: Il comportamento della trave alla luce dellipotesi sullo stato
tensionale
13 n1 + 23 n2 = 0 (23.6)
ossia:
t n = 0 (23.7)
avendo definito il vettore:
13
t = (23.8)
23
della tensione tangenziale.
Segue dalla (23.7) che in corrispondenza di un punto qualsiasi del contorno
della generica sezione retta, la tensione tangenziale `e diretta secondo la tangente
al contorno.
Sulla base di sinistra, in x3 = 0, i coseni direttori sono (0, 0, 1), e quindi si
hanno le tre condizioni:
(1) (1) (1)
13 = p1 23 = p2 33 = p3 (23.9)
Infine, sulla base di destra, per x3 = L, i coseni direttori sono (0, 0, 1), e
quindi le tre condizioni ai limiti sono:
(2) (2) (2)
13 = p1 23 = p2 33 = p3 (23.10)
ossia:
u1 u2 u3
= = (23.15)
x1 x2 x3
e13
=0
x3
e23
=0 (23.16)
x3
E e13 e23 e33
+ +E =0
1 + x1 x2 x3
2 u1 2 u3
2 + =0
x3 x1 x3
2 u2 2 u3
2 + =0 (23.18)
x3 x2 x3
2 u3 2 u3 2 u3
2 + 2 +2 =0
x1 x2 x23
ai fini della soluzione del problema della trave. Ed infatti, si consideri (Figura
H2L
q H1L q H2L
H1L -H2L 0
H1L H1L
p -q pH2L -q H2L
de de
Figura 23.3: Al di l`
a della distanza di estinzione de , le tensioni sono trascurabili
23.3) un solido trave soggetto alle forze superficiali p(1) e p(2) sulle due basi,
e siano (1) le tensioni da esse prodotte. Siano poi q (1) e q (2) altri due insiemi
di forze superficiali, e (2) le tensioni da esse prodotte. Per il principio di
sovrapposizione, linsieme di forze superficiali p(1) q (1) e p(2) q (2) causer`a le
tensioni (1) (2) . Se ora i due insiemi di forze hanno le stesse caratteristiche,
allora la loro differenza sar`a un insieme di forze a caratteristiche nulle, e quindi
in equilibrio. Ne segue, per il postulato, che ad opportuna distanza de dalle basi
dovr`a essere (1) (2) = 0.
Se ne deduce che due insiemi di forze diverse, applicate alle basi, ma con le
stesse caratteristiche, danno luogo alle stesse tensioni, al di l`a di una certa di-
stanza de dalle basi, detta distanza di estinzione. In altri termini, la soluzione del
problema di De SaintVenant dipende dalle caratteristiche della sollecitazione,
ossia da sei parametri.
Ne segue che se si conoscono sei soluzioni indipendenti per il problema debole,
allora tutte le altre possibilit`a potranno ottenersi tramite sovrapposizione. Nelle
prossime Lezioni queste sei soluzioni verranno dedotte utilizzando il metodo
semiinverso, partendo dalle seguenti ipotesi sullo stato tensionale:
0 0 0
Caso 1 - 0 0 0 e 33 costante
0 0 33
0 0 0
Caso 2 - 0 0 0 e 33 variabile linearmente secondo x1
0 0 33
0 0 0
Caso 3 - 0 0 0 e 33 variabile linearmente secondo x2
0 0 33
0 0 13
Caso 4 - 0 0 23
13 23 0
0 0 13
Caso 5 - 0 0 23 e 33 variabile linearmente secondo x1 ed x3
13 23 33
0 0 13
Caso 6 - 0 0 23 e 33 variabile linearmente secondo x2 ed x3
13 23 33
Inoltre, si `e mostrato che travi a sezione retta sottile possono essere caricate
agli estremi da forze in equilibrio i cui effetti si risentono lungo tutta la trave, cos`
fornendo un controesempio allenunciato classico del postulato. E daltro canto
R.von Mises ha puntualizzato che in presenza di forze tangenziali il postulato
di Boussinesq cade in difetto. Ne segue la necessit`a di riformulare il postulato,
specificando con attenzione il modo in cui le forze sono applicate, arrivando cos`
alla versione di Sternberg del 1954, rigorosamente enunciata e provata, ma ben
al di l`
a dei limiti del corso. Si veda, per una estensiva discussione, il libro di
P.Villaggio Qualitative Methods in Elasticity, Noordhoff 1977.
Un approccio diverso allo stesso problema `e stato suggerito da O. Zanaboni
in una serie di memorie del 1937, Dimostrazione generale del principio di De
Saint Venant , Atti Accademia Lincei 25 (1937), pagg. 117121, Valutazione
5 G.Fichera, Problemi analitici nuovi nella Fisica Matematica Classica pag. 50, Quaderni
dellerrore massimo cui d`a luogo lapplicazione del principio di De Saint Venant,
Atti Accademia Lincei 25 (1937), pagg. 595601 e Sullapprossimazione dovuta
al principio del De Saint Venant nei solidi prismatici isotropi, Atti Accademia
Lincei 26 (1937), pagg. 340345. Secondo Zanaboni, non ha senso occuparsi
dello smorzarsi puntuale delle deformazioni, ma occorre calcolare landamento
globale delle deformazioni, esaminando lammontare dellenergia di deformazio-
ne posseduta da porzioni di solido via via pi` u lontane dalle basi. Lintuizione
era giusta, i tentativi di formalizzazione matematica erano inaccettabili, e si
`e dovuto attendere la sistemazione definitiva di Richard Toupin nel 1965 per
ottenere un teorema matematicamente ineccepibile che pu`o a ben diritto essere
considerato la controparte moderna del postulato di De Saint-Venant:
Bx3 P
S1 S2
G
X3
x3
X1
L2
X2
Figura 23.5: Il cilindro identificato dalle sezioni rette a distanza x3 ed L/2 dalla
base di sinistra
Teorema 15. (Toupin) - Nelle ipotesi introdotte, lenergia elastica Lx3 soddisfa
la diseguaglianza:
(x3 s)
Lx3 L0 exp [ ] (23.20)
k(s)
per x3 0, s > 0, e: s
k(s) = (23.21)
02 (s)
con:
2M
= (23.22)
m
e m e M sono il minimo ed il massimo modulo elastico. Infine, `e la densit` a
di massa del materiale di cui `e costituita la trve, ed 0 (s) pu`
o identificarsi con
la prima frequenza libera di vibrazione di un cilindro di spessore s e base 1 ,
composto dello stesso materiale della trave. Il parametro s pu` o essere variato,
in modo da ottimizzare la quantit` a k(s).
Il teorema la cui dimostrazione va ben al di l`a dei limiti del presente testo
`e contenuto in R. Toupin Saint-Venants principle, Arch. Rat. Mech. &
Anal. 18, pagg. 293-304 (1965), e pu`o essere letto nella sezione Ricerche del sito
http://www.scienzadellecostruzioni.co.uk. Una sua dimostrazione dettagliata si
pu`o consultare nel libro di D.Iesan, Saint-Venant problem, Springer Lecture
Notes in Mathematics.
u1
e11 = = 0 = u1 = 0 x1 + 1 (x2 , x3 )
x1 E
u2
e22 = = 0 = u2 = 0 x2 + 2 (x1 , x3 ) (24.4)
x2 E
u3 0
e33 = = 0 = u3 = x3 + 3 (x1 , x2 )
x3 E
1 2 3
=0 =0 =0 (24.6)
x1 x2 x3
1
portano a concludere che il campo di spostamenti = 2 genera deforma-
3
zioni nulle, e quindi `e un moto rigido. Supponendo, come usuale, che i vincoli
siano tali da impedire moti rigidi, la terna definitiva di spostamenti connessi
con le (24.224.3) sar` a allora:
u1 = 0 x1
E
u2 = 0 x2 (24.7)
E
0
u3 = x3
E
dove si `e fatto uso dellannullarsi del momento statico rispetto ad assi baricen-
trici.
Analogamente, si ha, sulla faccia di sinistra:
(1) (1)
F1 = F2 = 0 (24.14)
Z
(1)
F3 = 33 dA = 0 A (24.15)
A
(1) (1) (1)
M1 = M2 = M3 =0 (24.16)
(2)
F3 = F3 = 0 A
(1)
(24.17)
F3 = F3
da cui:
N
0 = 33 = (24.19)
A
Sostituendo nella terna di spostamenti si ha infine:
N
u1 = x1
EA
N
u2 = x2 (24.20)
EA
N
u3 = x3
EA
N2 N 2l
Z Z Z
1 1 2
L= 33 e33 dv = 33 dv = dv = (24.21)
2 V 2E V 2EA2 V 2EA
u1
e11 = = 0 = u1 = cx1 x2 + 1 (x2 , x3 )
x1 E
u2
e22 = = 0 = u2 = cx2 + 2 (x1 , x3 ) (24.26)
x2 2E 2
u3 c
e33 = = 0 = u3 = x2 x3 + 3 (x1 , x2 )
x3 E
e sostituendo nelle altre tre equazioni (24.25) si ha:
1 u1 u2 1 1 2
e12 = + = 0 = cx1 + =0
2 x2 x1 2 x2 E x1
1 u1 u3 1 1 3
e13 = + = 0 = + =0 (24.27)
2 x3 x1 2 x3 x1
1 u2 u3 1 2 3 c
e23 = + = 0 = + + x3 = 0
2 x3 x2 2 x3 x2 E
Dalla prima e dalla terza si ricavino le derivate della 2 :
2 1
= cx1
x1 E x2
(24.28)
2 c 3
= x3
x3 E x2
2 = cx2 + 2 (x1 , x3 ) (24.29)
2E 1
c 2
2 = x + 2 (x1 , x3 ) (24.30)
2E 3
u1 = cx1 x2 + 1 (x2 , x3 )
E
c 2
u2 = cx2 + cx2 x + 2 (x1 , x3 ) (24.31)
2E 2 2E 1 2E 3
c
u3 = x2 x3 + 3 (x1 , x2 )
E
Sar`a ora possibile verificare che lannullarsi delle tre deformazioni taglianti
implica:
1 u1 u2 1 1 2
e12 = + = 0 = + =0
2 x2 x1 2 x2 x1
1 u1 u3 1 1 3
e13 = + = 0 = + =0 (24.32)
2 x3 x1 2 x3 x1
1 u2 u3 1 2 3
e23 = + = 0 = + =0
2 x3 x2 2 x3 x2
1
portando a concludere che il campo di spostamenti = 2 genera defor-
3
mazioni nulle, e quindi `e un moto rigido. Supponendo, come usuale, che i vincoli
siano tali da impedire moti rigidi, la terna definitiva di spostamenti connessi con
le (24.23) sar`a allora:
u1 = cx1 x2
E
x2
c
u2 = x22 + 3 x21 (24.33)
2E
c
u3 = x2 x3
E
dove si `e fatto uso dellannullarsi del momento statico rispetto ad assi baricen-
trici e del momento centrifugo rispetto a due assi principali di inerzia. Inoltre
lintegrale: Z
I11 = x22 dA (24.40)
A
(1) (2)
M1 = M1 = cI11 (24.42)
Quindi, le caratteristiche della sollecitazione esterna sulle due basi si ridu-
cono a due coppie uguali e contrarie:
(2)
M1 = M1 = cI11
(1)
(24.43)
M1 = M1
da cui:
M1
c= (24.45)
I11
ed infine:
M1
33 = x2 (24.46)
I11
E questa la fondamentale formula di Navier: essa assicura che le tensioni si
annullano sullasse X1 , sono costanti in corrispondenza di ogni corda parallela
allasse X1 , proporzionali alla distanza da questo. Per M1 > 0 le tensioni sono
positive, ossia di trazione, per x2 > 0, negative, ossia di compressione, per
x2 < 0, come illustrato in Figura 24.3:
1 V. Franciosi, Fondamenti di Scienza delle Costruzioni Vol. II, pag. 137, Liguori, Napoli,
1987
M1 M1
-
X1
G
X3
+
X2
X2
M1
u1 = u1 (x1 , x2 ) = x1 x2
EI11
x23
M1 2 2
u2 = u2 (x1 , x2 , x3 ) = x2 + x1 (24.47)
2EI11
M1
u3 = u3 (x2 , x3 ) = x2 x3
EI11
Le sezioni rette
Si consideri ora un punto A, di coordinate (x1 , x2 , x3 ), e si deducano le coordi-
nate (1 , 2 , 3 ) del suo trasformato A0 :
M1
1 = x1 + u1 = x1 x1 x2
EI11
x23
M1 2 2
2 = x2 + u2 = x2 x2 + x1 (24.48)
2EI11
M1
3 = x3 + u3 = x3 + x2 x3
EI11
Quindi, i punti della sezione retta, di equazione x3 = k, si troveranno, a
deformazione avvenuta, sulla superficie di equazione:
M1 M1
3 = k 1 + x2 = k 1 + (2 u2 ) (24.49)
EI11 EI11
EI11
-
M1
M1 M1
G
X3
X2
sulla
generica
sezione retta interseca lasse X2 in un punto T 0 di coordinate
E11 EI11
0, . La quantit` a r0 = `e ancora un raggio di curvatura, ed il suo
M1 M1
inverso 0 = `e detto curvatura anticlastica. Complessivamente, un tronco di
trave soggetto a flessione si deforma come illustrato in Figura 24.6.
Lasse
u1 = 0
M1 2
u2 = x (24.53)
2EI11 3
u3 = 0
d2 u2
dx23
= (24.54)
2 !3/2
du2
1+
dx3
d2 u2 M1
2 = = (24.55)
dx3 EI11
Z lZ
M12 M12 l
Z Z
1 1 2
L= 33 e33 dv = 33 dv = 2 x22 dA dx3 =
2 V V 2E 0 2EI11 2EI11
(24.56)
Unutile espressione alternativa si ottiene anche in questo caso esprimendo
lenergia elastica in funzione degli spostamenti, utilizzando la (24.55):
Z l 2
d2 u2
Z Z
1 1 2 EI11
L= 33 e33 dv = 33 dv = dx3 (24.57)
2 V 2E V 2 0 dx23
c
e11 = cx1 e22 = cx1 e33 = x1 (24.59)
E E E
e12 = e13 = e23 = 0 (24.60)
u1 u2 u3 c
= cx1 = cx1 = x1 (24.61)
x1 E x2 E x3 E
u1 u2 u1 u3 u2 u3
+ =0 + =0 + =0 (24.62)
x2 x1 x3 x1 x3 x2
u1 = cx2 + 1 (x2 , x3 )
2E 1
u2 = cx1 x2 + 2 (x1 , x3 ) (24.63)
E
c
u3 = x1 x3 + 3 (x1 , x2 )
E
1 c 2 1 c 2 c 2
x2 + = 0 = = x2 = 1 = x + 1 (x2 , x3 )
x2 E x1 x2 E x1 2E 2
(24.64)
Ne segue che ora la prima componente di spostamento si scriver`a:
2
u1 = cx2 + x + 1 (x2 , x3 ) (24.65)
2E 1 2E 2
1 c 3 1 c 3 c 2
+ x3 + = 0 = = x3 = 1 = x + 1 (x2 , x3 )
x3 E x1 x3 E x1 2E 3
(24.66)
e quindi la terna di spostamenti diviene:
c 2 c 2
u1 = cx2 + x x + 1 (x2 , x3 )
2E 1 2E 2 2E 3
u2 = cx1 x2 + 2 (x1 , x3 ) (24.67)
E
c
u3 = x1 x3 + 3 (x1 , x2 )
E
x2
c
u1 = x21 + 3 x22
2E
(24.68)
u2 = cx1 x2
E
c
u3 = x1 x3
E
dove lintegrale: Z
I22 = x21 dA (24.75)
A
`e il momento di inerzia della sezione retta rispetto allasse verticale x2 .
Analogamente, sulla faccia di sinistra si annullano tutte le c.s.e. a parte la
(1)
coppia risultante M2 :
(1) (1) (1) (1) (1)
F1 = F2 = F3 = M1 = M3 = 0; (24.76)
(1) (2)
M2 = M2 = cI22 (24.77)
Quindi, le caratteristiche della sollecitazione esterna sulle due basi si ridu-
cono a due coppie uguali e contrarie:
(2)
M2 = M2 = cI22
(1)
(24.78)
M2 = M2
M2
-
G
X3 X1 +
M2
X2
X2
Figura 24.8: Momenti flettenti positivi per la flessione fuori dal piano
da cui:
M2
c= (24.80)
I22
ed infine:
M2
33 = x1 (24.81)
I22
Si `e giunti quindi ad una formula analoga alla formula di Navier : essa as-
sicura che le tensioni si annullano sullasse X2 , sono costanti in corrispondenza
di ogni corda parallela allasse X2 , proporzionali alla distanza da questo. Per
M2 > 0 le tensioni sono positive, ossia di trazione, per x1 < 0, negative, ossia
di compressione, per x1 > 0. In questo caso, quindi, il piano medio `e il piano
X2 X3 , mentre lasse neutro coincide con lasse X2 .
d2 u1 M2
= = (24.82)
dx23 EI22
ed ancora:
Z l 2
d2 u1
Z Z
1 1 2 EI22
L= 33 e33 dv = 33 dv = dx3 (24.84)
2 V 2E V 2 0 dx23
24.4 Lortogonalit`
a energetica
Si immagini ora che il tronco di trave sia soggetto contemporaneamente ad
(2) (2) (2)
una forza assiale F3 e a due coppie flettenti M1 e M2 . Per il principio di
sovrapposizione degli effetti, la tensione normale 33 sar`a fornita da:
N M1 M2
33 = + x2 x1 (24.85)
A I11 I22
Ne segue che lenergia di deformazione sar`a fornita da:
Z Z Z 2
1 1 2 1 N M1 M2
L= 33 e33 dv = 33 dv = + x2 x1 dv
2 V 2E V 2E V A I11 I22
(24.86)
Lintegrando non dipende dalla variabile x3 , e quindi potr`a scriversi, indi-
cando con l la lunghezza della trave:
Z 2
l N M1 M2
L= + x2 x1 dA =
2E A I11 I22
N 2l M12 l M22 l (24.87)
+ + +
2EA 2EI11 2EI22
Z Z Z
l N M1 l N M2 l M1 M2
x2 dA x1 dA x1 x2 dA
2E A I11 2E A I22 2E I11 I22
Se gli assi X1 ed X2 sono coincidenti con gli assi centralli di inerzia, allora
gli ultimi tre integrali si annullano, e quindi:
N 2l M12 l M22 l
L= + + (24.88)
2EA 2EI11 2EI22
Lenergia di deformazione di un tronco di trave soggetto contemporanea-
mente a sforzo normale, flessione retta nel piano e flessione retta fuori del piano
`e pari alla somma delle energie elastiche dovute alla presenza di solo sforzo nor-
male, di solo momento flettente nel piano, e di solo momento flettente fuori del
piano. In altri termini, le energie mutue di deformazione si annullano, e le tre
sollecitazioni sono ortogonali in senso energetico.
Con lo studio della flessione fuori del piano si `e esaurito lesame delle sollecita-
zioni semplici di De Saint Venant caratterizzate dalla presenza di sola tensione
normale 33 . In questo Capitolo si vogliono esaminare le travi soggette a coppie
flettenti con asse non coincidente con gli assi centrali di inerzia della sezione, e
le travi soggette ad una forza assiale non applicata nel baricentro della sezio-
ne retta. In ambedue i casi lo studio potr`a condursi sovrapponendo i casi di
sollecitazione semplice gi`
a esaminati
M2
tan (sX2 ) = (25.1)
M1
X3
X1 s
X2
M
M
X3
X1 s
X2
M1
G
X1 1
M M2
X2 2
x23
M1 M2 2 2
u1 = x1 x2 + x1 + x2
EI11 2EI22
x2
M1 M2
u2 = x22 + 3 x21 + x1 x2 (25.2)
2EI11 EI22
M1 M2
u3 = x2 x3 x1 x3
EI11 EI22
M1 M2
33 = x2 x1 (25.3)
I11 I22
M1 M2
33 = x2 x1 = 0 (25.4)
I11 I22
Per individuare lasse neutro, `e necessario individuare langolo che esso forma
con gli assi coordinati. A tal fine, si ricorda che una retta generica n passante
per lorigine ha equazione:
ax1 + bx2 = 0 (25.5)
e forma con gli assi coordinati X1 ed X2 gli angoli nX1 = ed nX2 = nX1 +
/2 = + /2, le cui tangenti trigonometriche si leggono dalla Figura 25.3:
x2 a
tan (nX1 ) = tan = = (25.6)
x1 b
x1 b
tan (nX2 ) = tan( + /2) = cot = = (25.7)
x2 a
M2
A partire dalla (25.4), si pu`
o quindi giungere a scrivere, con a = e
I22
M1
b= :
I11
M1 I22
tan (nX2 ) = (25.8)
M2 I11
Si osservi anche, che dalla relazione precedente, e dalla (25.1), si trae la
relazione, dipendente solo dalle propriet`a geometriche della sezione:
M1 I22 M2 I22
tan (nX2 ) tan (sX2 ) = = (25.9)
M2 I11 M1 I11
x1
X1 x2
G
+
2
n
X2
M2 2 M1 2
u1 = x u2 = x u3 = 0 (25.10)
2EI22 3 2EI11 3
M2 2
1 = x1 + u1 =
2EI22 3
(25.11)
M1 2
2 = x2 + u2 =
2EI11 3
La traccia di tale piano sul piano della sezione retta `e detta asse di flessione.
Si ha il:
Teorema 16. Asse neutro ed asse di flessione sono tra loro ortogonali
M1 M2
1 + 2 = 0 (25.12)
I11 I22
ax1 + bx2 = 0
(25.13)
cx1 + dx2 = 0
e quindi:
ac M2 I11 M1 I22
= = 1 (25.16)
bd I22 M1 I11 M2
N M1 M2
+ x2 x1 = 0 (25.19)
A I11 I22
non `e pi`
u baricentrico.
X3
F3H2L
X1
s
X2
M
M
X3
X1 s
F3H1L
X2
X3
F3H2L
X1 e
C s
X2
X3
e
X1 s
F3H1L
X2
X2
100
8
100
8 X1
25.3 Il profilato ad L
Si consideri una trave con sezione retta fornita dal profilato a L, con lati uguali, di
Figura 25.6, soggetta ad una coppia flettente con asse di sollecitazione verticale.
La base e laltezza del profilato siano pari a 100 mm, lo spessore sia pari ad 8
mm, lintensit`a della coppia sia pari a 8000 kgmm.
X2
b1 b2
h1 1
2 h2 X1
Figura 25.7: I due rettangoli in cui `e scomposta la sezione, e gli assi di primo
riferimento
2
X
Sx1 = bi hi dx1 i = 42944 mm3 (25.21)
i=1
2
X
Sx2 = bi hi dx2 i = 42944 mm3 (25.22)
i=1
2 2
X b3 hi
i
X
I11 = + bi hi d2x2 i = 2.68 106 mm4 (25.25)
i=1
12 i=1
2
X
I12 = bi hi dx1 i dx2 i = 318976 mm4 (25.26)
i=1
1.48173 106
I22 I12 881667
I = = (25.28)
I12 I11 881667 1.48173 106
ossia:
2 2.96345 106 + 1.41817 1012 = 0 (25.30)
con radici:
1 I1 = 2.36339 106
(25.31)
2 I2 = 600057
X2
27.9
1
2
* =
4
G
27.9
X1
e:
(I22 I2 ) n12 + I12 n22 = 0
(25.34)
I21 n12 + (I11 I2 ) n22 = 0
Il primo si traduce numericamente in:
881667n11 881667n21 = 0
(25.35)
881667n11 881667n21 = 0
con soluzione normalizzata 12 , 12 . Il secondo sistema diviene invece:
881667n12 881667n22 = 0
(25.36)
881667n12 + 881667n22 = 0
con soluzione normalizzata 12 , 12 . Ne segue che la prima direzione principale
sar`a inclinata, rispetto ad ambedue gli assi, di un angolo pari a 45 gradi, mentre
laltra direzione, ad essa ortogonale, sar`a inclinata di 45 gradi rispetto ad X1
e di 45 gradi rispetto ad X2 . Ci`o esaurisce lo studio geometrico della sezione
retta, portando al sistema di riferimento di Figura 25.8.
X2 - 1
2 6 5
+
*
=
4 0.169Kg mm-2
27.9 4 G 3
X1
1 2
27.9
e potranno studiarsi separatamente le due flessioni rette secondo gli assi centrali
1e2
Nel primo caso si ottiene il diagramma di Figura 25.9. Un punto signifi-
cativo in cui la tensione pu` o calcolarsi con relativa facilit`a `e il punto 6, col
suo simmetrico 2. Ed infatti le coordinate di 6 nel riferimento originario era-
no (0,100), sicch`e nel riferimento traslato nel baricentro si hanno le coordinate
(xG1 , 100 xG2 ) = (-27.9583, 72.0417), e nel riferimento ruotato di 45 gradi
si avranno le coordinate:
cos sin
51
4 4 27.9583 31.1717
= = (25.39)
52
72.0417 70.7107
sin cos
4 4
La formula di Navier:
M1
33 =2 (25.40)
I1
fornisce allora nel punto 6 la tensione normale:
(6) 5656.85
33 = 70.7107 = 0.169248 kg mm2 (25.41)
2.36339 106
(2)
Nel punto simmetrico 2 si avr`a ovviamente 33 = 0.169248 kg mm2 .
Nel punto 5 si avr`a la tensione -0.15571, ottenibile sfruttando la linearit`a del
diagramma.
Nel secondo caso si ha il diagramma della Figura 25.10. Servono ora le coor-
dinate del punto 5, e del punto 1. Con lo stesso procedimento illustrato in prece-
denza si hanno le coordinate baricentriche del punto 1 come (0 xG1 , 0 xG2 )=
X2
27.9
1
2 6 5
* =
4
27.9 4 G 3
X1
1 2
- -0.347Kg mm-2
+
0.373Kg mm-2
-0.503Kg mm-2
X2
+ 2 1
6 5
0.373Kg mm-2
4 G 3 X1
1 2
e quindi:
5656.85 5656.85
6
2 1 = 0 (25.48)
2.36339 10 600057
ossia:
2.36339 106
2 = 1 = 3.93861 1 (25.49)
600057
e quindi lasse neutro forma con lasse 2 langolo pari a:
1 600057
tan (nX2 ) = = = 0.253897 (25.50)
2 2.36339 106
Torsione
permette di misurare forze estremamente deboli. In particolare, Coulomb la utilizz` o per mi-
surare forze elettromagnetiche di repulsione, anche se recentemente si ` e messa in dubbio la
correttezza dei suoi esperimenti. Una descrizione dettagliata della bilancia torsionale, insieme
ad una replica moderna degli esperimenti di Coulomb pu` o leggersi in A.A. Martinez, Replica-
tion of Coulombs Torsion Balance Experiment, Arch. Hist.Exact Sci., 60 (2006), 517563,
da cui invece si evince che il lavoro originale di Coulomb costituisce una descrizione accurata
dei componenti dellesperimento, delle procedure sperimentali e dei risultati.
Sia il lavoro originale di Coulomb, sia il lavoro di Martinez possono leggersi sul sito
http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk.
13 23
=0 =0 (26.3)
x3 x3
da cui si deduce subito, come del resto gi`a tratto in ambito generale, che le
tensioni tangenziali non dipendono dallascissa x3 :
u1 u2 u3
= = =0 (26.7)
x1 x2 x3
e quindi u1 non dipende dalla variabile x1 , la componente u2 non dipende dalla
variabile x2 , e la componente u3 non dipende dalla variabile x3 :
u1 (x2 , x3 ) u2 (x1 , x3 )
= (26.9)
x2 x1
Il secondo membro di questa uguaglianza non dipende da x2 , quindi u1 sar`a
una funzione lineare in x2 . Daltro canto, il primo membro della (26.9) non
dipende da x1 , e quindi u2 dipende linearmente da x1 . Inoltre, alla luce della
(26.9) si dovr`
a scrivere:
u1 = (x3 ) x2 + (x3 )
(26.10)
u2 = (x3 ) x1 + (x3 )
u1 u3 u2 u3
= 2e13 = 2e23 (26.11)
x3 x1 x3 x2
Poich`e sia e13 che e23 non dipendono da x3 , si nota che i secondi membri non
dipendono da x3 , e quindi (x3 ), (x3 ) e (x3 ) devono essere al pi`
u funzioni
lineari di x3 , per cui dovr`a essere:
ed ancora:
u1 = 1 x2 x3 + 0 0 x2 + 1 x3
(26.13)
u2 = 1 x1 x3 + 0 + 0 x1 + 1 x3
Posto infine:
u3 = 1 (x1 , x2 ) 1 x1 1 x2 (26.14)
`e facile rendersi conto che il campo di spostamenti:
0 0 x2 + 1 x3
= 0 + 0 x1 + 1 x3 (26.15)
1 x1 1 x2
13 n1 + 23 n2 = 0 (26.19)
X1
0
dx1
dn ds
dx2
X2
o anche:
n1 + n2 = x1 n2 + x2 n1 (26.22)
x1 x2
E immediato realizzare (Figura 26.3) che i coseni direttori della normale
uscente al contorno possono scriversi come:
dx1 dx2
n1 = cos (dn, dx1 ) = cos = =
dn ds (26.23)
dx2 dx1
n2 = cos (dn, dx2 ) = cos = =
dn ds
sicch`e il primo membro della relazione precedente diviene la derivata direzionale
secondo la normale n uscente dal contorno:
dx1 dx2
n1 + n2 = + = (26.24)
x1 x2 x1 dn x2 dn n
e questo, nel caso in esame, `e certamente vero, come pu`o provarsi utilizzando la
(26.25):
I I I
d dx1 dx2
ds = x1 + x2 ds = (x1 dx1 + x2 dx2 ) = 0 (26.27)
dn ds ds
si ricava subito:
(2) (2)
F1 = F2 =0 (26.33)
Lannullarsi della forza risultante di taglio pu`o anche dimostrarsi diretta-
mente, utilizzando la formula di GreenRiemann (illustrata e dimostrata in
Appendice). Si parta dalla definizione, utilizzando poi le (26.20):
Z Z
T1 = 13 dA = Gc x2 + dA =
x1
Z (26.34)
Gc x1 x2 + + x1 + x1 dA
x1 x1 x2 x2
ed utilizzando la formula di GreenRiemann si trasformi lintegrale darea in un
integrale di linea:
Z Z
T1 = Gc x1 x2 + dx2 x1 + x1 dx1 (26.35)
x1 x2
Lintegrale: Z
D() = x2 x1 dA (26.37)
x1 x2
dipende solo da , ossia dalla forma della sezione retta, ed `e noto come integrale
di Dirichlet, mentre Ip `e il momento di inerzia polare.
Si pu`o dimostrare che lintegrale di Dirichlet (26.37) `e una quantit`a non
negativa. Ed infatti, partendo dalle ovvie uguaglianze:
x1 = (x1 ) x2 = (x2 ) (26.38)
x2 x2 x1 x1
si ha, applicando il teorema della divergenza:
Z Z
D() = x2 x1 dA = (x2 ) (x1 ) dA =
x1 x2 x1 x2
Z
(x2 n1 x1 n2 ) ds
(26.39)
e per la (26.22):
Z Z
D() = ds = n1 + n2 ds (26.40)
n x1 x2
Mt Mt
3 = x3 + u3 = k + q (x1 , x2 ) k + q (1 , 2 ) (26.48)
GIp GIp
dove:
Mt
1 = x1 + u1 = x1 q kx2
GIp
(26.49)
Mt
2 = x2 + u2 = x2 + q kx1
GIp
X1
C
0
x2
P D
x1
u2
A B
u1
X2
Figura 26.4: Lo spostamento dei punti nel piano della sezione retta
Ne segue che, in generale, le sezione rette non si conservano piane, e poich`e gli
spostamenti u3 (cosiddetti da ingobbimento) sono indipendenti da x3 , la forma
della sezione a deformazione avvenuta sar`a la stessa per tutte le sezioni rette.
Dalle (26.49) si deduce che gli spostamenti secondo x1 ed x2 della sezione
retta a distanza k dallorigine sono riconducibili alla rotazione rigida (k) di
Mt
centro O ed ampiezza q k. Ed infatti, dalle (26.49) si trae:
GIp
u1 x2
= (26.50)
u2 x1
e quindi, per la similitudine dei triangoli OCP e P AB si deduce che lo sposta-
mento s del generico punto P `e ortogonale ad OP .
In particolare, due sezioni a distanza unitaria ruotano tra loro dellangolo:
Mt
0 = q (26.51)
GIp
Mt GIp
Ct = 0
= (26.52)
q
26.4.2 Le fibre
Si consideri la generica retta parallela allasse x3 , di equazione:
x1 x1c = 0
(26.53)
x2 x2c = 0
Mt
u1 = q x2c x3
GIp
Mt
u2 = q x1c x3 (26.54)
GIp
Mt
u3 = q (x1c , x2c )
GIp
Mt Mt
1 = x1 + u1 = x1c q x2c x3 = x1c q x2c (3 u3 )
GIp GIp
Mt Mt
2 = x2 + u2 = x2c + q x1c x3 = x2c + q x1c (3 u3 ) (26.55)
GIp GIp
Mt
3 = x3 + u3 = x3 + q (x1c , x2c )
GIp
Tenendo conto della terza delle (26.54), la fibra (26.53) si sar`a trasformata
nella retta di equazione:
Mt Mt
1 = x1c q x2c 3 + q (x1c , x2c )
GIp GIp
(26.56)
Mt Mt
2 = x2c + q x1c 3 + q (x1c , x2c )
GIp GIp
ed in base alle forma della sezione e della funzione di torsione potranno esserci
travi senza assi di torsione, o travi con pi`
u assi di torsione.
genere:
i j k
= 23 13 k
rotn = det (26.58)
x
1 x2 x3
x1 x2
13 23 0
caso in esame si ha e11 = e22 = e33 = e12 = 0, sicch`e le uniche due condizioni
di compatibilit`
a non identicamente nulle forniscono:
e13 e23
=0 (26.61)
x1 x2 x1
e23 e13
=0 (26.62)
x2 x1 x2
e poich`e e13 ed e23 non dipendono dalla variabile x3 si ha anche, ovviamente:
e13 e23
=0 (26.63)
x3 x2 x1
e quindi, in definitiva:
e23 e13
= cost (26.64)
x1 x2
che non `e altro che la (26.59).
Mt2 l Mt2 l
L = q2 [Ip D()] = q (26.68)
2GIp2 2GIp
3 =n
t
n
n n
1 =-n
n
0C n
1 3
1 (2)
L= M (l) (26.69)
2 3
1 Mt2 l
L= q (26.70)
2 GIp
3 + 13
2 2
+ 23 =0 (26.71)
X1 a b
0
x2 =f1 Hx1 L
C
c
G
A B
S
x1 =f2 Hx2 L
d
D
X2
26.8 Appendice
La formula di GreenRiemann
Si consideri una curva chiusa , delimitante unarea , come illustrato in Figura
26.7. La formula di GreenRiemann permette di trasformare un integrale di
linea esteso a in un integrale di area esteso a . La sua utilit`a in Scienza delle
Costruzioni `e quindi evidente.
Date due funzioni P (x1 , x2 ) e Q (x1 , x2 ), essa si scrive:
I Z
P Q
P (x1 , x2 ) dx1 + Q (x1 , x2 ) dx2 = + dx1 dx2 (26.72)
x2 x1
Si ha infatti:
Z
P
dx1 dx2 =
x2
Z b Z x2 =f2 (x1 ) Z b
P
dx1 dx2 = [P (x1 , f1 (x2 )) P (x1 , f2 (x2 ))] dx1
a x2 =f1 (x1 ) x2 a
(26.73)
Analogamente si ha:
Z
Q
dx1 dx2 =
x1
Z d Z x1 =g2 (x2 ) Z d
Q
dx2 dx1 = [Q (g2 (x2 ) , x2 ) Q (g1 (x2 ) , x2 )] dx2
c x1 =g1 (x2 ) x1 c
(26.75)
ed ancora:
Z
Q
dx1 dx2 =
x
Z 1 Z I (26.76)
Q (x1 , x2 ) dx2 Q (x1 , x2 ) dx2 = Q (x1 , x2 ) dx2
DBC DAC
dx1 x1
= (27.1)
dx2 x2
e di conseguenza la derivata normale della funzione di torsione dovr`a essere
pari a:
X1
0
x2 R
x1
dn dx2
dx1
X2
Mt Mt
13 = x2 23 = x1 (27.3)
Ip Ip
2 + 2 = Mt Mt 2Mt
q q
n = 13 23 (x21 + x22 ) = r= r (27.4)
Ip Ip R4
Mt 2Mt
max = R= (27.5)
Ip R3
n OP = 13 x1 + 23 x2 = 0 (27.6)
Ne segue che il vettore n dello stato tensionale `e ortogonale al vettore OP ,
come illustrato in Figura 27.2.
Infine, langolo specifico di torsione pu`o scriversi:
Mt 2Mt
0 = = (27.7)
GIp GR4
X1 r
0
P
n
23
13
X2
Mt Mt 2Mt
q q
n = 2 + 2 =
13 (x21 + x22 ) = r= r (27.8)
23
Ip Ip (Re4 Ri4 )
2Mt Re
max = (27.9)
(Re4 Ri4 )
Infine, langolo specifico di torsione vale:
Mt 2Mt
0 = = (27.10)
GIp G (Re4 Ri4 )
Re
X1 r
Ri
0
P
n
23
13
X2
Mt Mt
13 = q x2 + =q (Kx2 x2 )
Ip x1 Ip
(27.12)
Mt Mt
23 =q x1 + =q (Kx1 + x1 )
Ip x2 Ip
13 n1 + 23 n2 = 0 (27.13)
dx2 dx1
potr`
a essere scritta, utilizzando anche le n1 = ed n2 = :
ds ds
dx2 dx1
(Kx2 x2 ) (Kx1 + x1 ) =0 (27.14)
ds ds
ossia:
dx1 1 K dx2
x1 + x2 =0 (27.15)
ds 1+K ds
ed ancora:
d 2 1K 2
x1 + x =0 (27.16)
ds 1+K 2
ed integrando, infine:
1K 2
x21 +x = cost (27.17)
1+K 2
E questa unequazione che deve valere in ciascun punto del contorno, e come
`e immediato vedere, essa `e lequazione di una ellisse.
x21 x2
2
+ 22 = 1 (27.18)
a b
e dal paragone tra la (27.17) e la (27.18) puo ricavarsi la costante K:
b2 a 2
K= (27.19)
a2 + b2
Si pu`o allora concludere che la funzione di torsione per una trave a sezione
ellittica, di semiassi a e b, `e fornita da:
b2 a 2
(x1 , x2 ) = x1 x2 + cost (27.20)
a2 + b2
Si calcoli lintegrale di Dirichlet, come definito nel precedente Capitolo:
b2 a2
Z Z
x22 x21 dA =
D() = x2 x1 dA = 2 2
x 1 x 2 a + b
(27.21)
b2 a2 b2 a2
ab b2 a2
(I11 I22 ) = 2
a2 + b2 a + b2 4
Ne segue che il fattore di torsione `e pari a:
ab
2
Ip 4 a2 + b2 a2 + b2
q= = ab b2 a2
= =
Ip D() 2 2 2 2
4 (a + b ) a2 +b2 4 ab (b a )
4a2 b2
2 (27.22)
1 a b
+
4 b a
avendo utilizzato lespressione del momento di inerzia polare, come calcolato nel
Capitolo 21:
ab 2
a + b2
Ip = (27.23)
4
Langolo specifico di torsione `e quindi fornito da:
0 Mt Mt a2 + b2
=q = (27.24)
GIp G a3 b3
Lo stato tensionale
Lo stato tensionale `e fornito, dopo brevi calcoli, da:
Mt Mt Mt
13 =q x2 + = 2 3 x2 = 2 2 x2
Ip x1 ab Ab
(27.25)
Mt Mt Mt
23 =q x1 + = 2 3 x1 = 2 2 x1
Ip x2 a b Aa
B
r b
X1
0
P b
A n
n t
a a
X2
x21 x22
f (x1 , x2 ) = + 1=0 (27.27)
a2 b2
e sia AB il diametro contenente P . Sia n = (n1 , n2 ) la normale al contorno in
A. Il vettore n delle tensioni tangenziali in P `e diretto secondo la tangente t
al contorno in A, come illustrato in Figura 27.4.
f xA1
n1 = k = 2k 2
x1 A a
(27.29)
f xA2
n2 = k = 2k 2
x2 A b
r
X1
x2 P 0
x2 A x1 P
P
x1 A
A
X2
Mt xA1 Mt xA2
n n = 2 3
xP 2 2k 2 + 2 3 x1 2k 2 (27.30)
ab a a b b
e poich`e (cfr. Figura 27.5):
xP 1 xA1
= (27.31)
xP 2 xA2
si ha lasserto.
Su tutti i punti del generico diametro AB, il vettore n delle tensioni tan-
genziali `e diretto secondo la tangente al contorno in A, o in B, ed ha andamento
lineare lungo il diametro, annullandosi nel baricentro O, come schematizzato in
Figura 27.6. Il valor massimo relativamente al generico diametro AB si
attinge agli estremi del diametro stesso, ossia in A ed in B.
Ne segue ancora che la tensione tangenziale massima si ha agli estremi del
diametro minore. Assumendo ad esempio che sia a > b si ha, dalla (27.26):
r
Mt 0 b2 Mt Mt
max =2 4
+ 4 =2 =2 (27.32)
A a b Ab ab2
Mt a2 b2 Mt
u3 = q (x1 , x2 ) = x1 x2 (27.33)
GIp a3 b3 G
e quindi la sezione retta di equazione x3 = k si tramuta nella superficie di
equazione:
B
r
X1
0
n t
X2
a2 b2 Mt a2 b2 Mt
3 = k + x 1 x 2 k + 1 2 = k Mt 1 2 (27.34)
a3 b3 G a3 b3 G
dove `e una costante positiva per a > b. E questa la superficie di un parabo-
loide iperbolico, le cui curve di livello sono riportate in Figura 27.7. In presenza
di un momento torcente positivo, e nellipotesi in cui a > b, gli spostamenti
u3 sono positivi nei quadranti in cui x1 ed x2 sono di segno diverso, negativi
altrove.
Ip M t
0 = 4 2 (27.35)
A4 G
da cui subito potr`
a dedursi lespressione della rigidit`a torsionale della sezione
ellittica:
Mt 1 GA4 GA4
Ct = 0
= 2
0.0253 (27.36)
4 Ip Ip
o, generalizzando ad altre forme di sezione retta:
GA4
Ct = k (27.37)
Ip
GA4
Ct = 0.025 (27.39)
Ip
Analogamente, moltiplicando e dividendo la (27.35) per il momento di inerzia
polare, si ha:
Ip2 Mt Mt
0 = 4 2 4
=q (27.40)
A GIp GIp
da cui subito lespressione del fattore di torsione per la sezione ellitica:
Ip2
q = 4 2 (27.41)
A4
Nello stesso ordine di idee che ha condotto alla formula approssimata (27.39),
potr`
a accettarsi la formula approssimata del fattore di torsione, valida per
qualsiasi sezione compatta:
Ip2
q = 40 (27.42)
A4
Taglio
0 0 13
S = 0 0 23 (28.1)
13 23 33
33 (x3 = L) = 0 (28.3)
x3
33 (x2, x3 ) = cx2 1 (28.4)
L
x3 1 2
cx1 1 + + =0 (28.9)
E L x2 x1
e quindi:
2 x3 1
= cx1 1 (28.10)
x1 E L x2
M2H1L
F2H1L F1H1L
P
S1 S S2
M3H1L M3H2L
G
F1H2L
M1H1L
F2H2L
L
ed anche:
(1) (2) (1) (2)
M1 = F2 L M2 = F1 L (28.39)
dt
T1 Mt M1 Mt
G
T M M
T2 T
M2
M1 (x3 = 0) T2 l
c= = (28.41)
I11 I11
Sostituendo il valore di questa costante nellespressione degli spostamenti
(28.24), ed operando qualche semplificazione si ottiene la forma finale degli
spostamenti:
T2
u1 = x1 x2 (l x3 )
EI11
x23 T2 x33
T2 2 2
u2 = x2 x1 + (l x3 ) + (28.42)
2EI11 EI11 3
T2 x3 T2
u3 = x2 x3 l + (x1 , x2 )
EI11 2 EI11
Le tensioni, infine, saranno fornite da:
G T2 1 T2
13 = x1 x2 = x 1 x2
E I11 x1 2(1 + ) I11 x1
2 2
2
x2 x21
G T2 x2 x1 1 T2
23 = =
E I11 2 x2 2(1 + ) I11 2 x2
T2
33 = x2 (l x3 )
I11
(28.43)
L
T22
Z Z Z Z
1 1 2 2
Lf = 33 e33 dV = 33 dV = 2 (L x3 ) x22 dA dx3
2 V 2E V 2EI11 0
T22
= L3
6EI11
(28.45)
E
ed utilizzando la nota relazione G = si potr`a infine scrivere:
2(1 + )
2 2 !
T22 L x2 x21
Z
1
Lt = 2 2(1 + ) x1 x2 + 2 dA
2EI11 x1 2 x2
(28.47)
Volendo scrivere lenergia di deformazione tagliante nella forma:
T22 L
Lt = (28.48)
2 GA
occorrer`
a introdurre un fattore di taglio, fornito da:
2 2 2 !
x2 x21
Z
GA
= 2 x1 x2 + dA (28.49)
2EI11 (1 + ) x1 2 x2
T2 1 T2 T2
div n = x2 x2 = x2 (28.51)
(1 + ) I11 (1 + ) I11 I11
2 e11
e23 e31 e12
= + +
x2 x3 x1 x1 x2 x3
2
e22 e31 e12 e23
= + + (28.55)
x3 x1 x2 x2 x3 x1
2
e33 e12 e23 e31
= + +
x1 x2 x3 x3 x1 x2
2 e22
1 31 23
= + (28.57)
x3 x1 2G x2 x2 x1
e poich`e:
T2
e11 = e22 = 33 = x2 (l x3 ) (28.58)
E EI11
le (28.55) divengono:
1 23 31 T2
+ =
2G x1 x1 x2 EI11
(28.59)
1 31 23
+ =0
2G x2 x2 x1
ed anche, ovviamente:
31 23
+ =0 (28.60)
x3 x2 x1
T2 T2
(rot n )3 = 2G x1 + k = x1 + k (28.61)
EI11 1 + I11
T2 G
(rot )3 = x1 + 2 T2 (d dt ) (28.64)
1 + I11 Ct
La teoria di Jourawsky
0
dove `e larea della sezione retta sottostante la corda b. Si potr`a poi sfruttare
larbitrariet`
a di dx3 per scrivere:
33 (x3 )
33 (x3 + dx3 ) = 33 (x3 ) + dx3 (29.2)
x3
T2
33 = x2 (l x3 ) (29.4)
I11
P
S1 S S2
X3
C B
G
D A
X1
X2
x3 dx3
X1 G
A B
S'
b2 b2
X2
0 0
Figura 29.2: Il volume d V , e la corrispondente sezione
si ha: Z Z
T2
dx3 x2 dA 23 dA = 0 (29.5)
I11 0 ABCD
0 0
Indicando con S1 il momento statico della parte di sezione retta rispetto
allasse X1 baricentrico si ha poi:
0 Z
T2 S1
dx3 23 dA = 0 (29.6)
I11 ABCD
C B
23
32
D A
S'
V'
dx3
23
32 32
D A
33 dx3 33 +d33
Data larbitrariet`
a di dx3 si giunge infine alla formula di Jourawski :
0
T2 S1
23 = (29.8)
I11 b
che permette il calcolo approssimato della componente tangenziale di tensione
23 senza conoscere la funzione di taglio .
Laltra componente di tensione, 13 , pu`o calcolarsi in base alla terza equa-
zione indefinita dellequilibrio:
13 23 33
+ + =0 (29.9)
x1 x2 x3
Utilizzando le (29.4) e le (29.8) si ha quindi:
0
13 T2 T2 S1 T2 T2 S10 T2 S10 b
= x2 = x2 + (29.10)
x1 I11 I11 x2 b I11 I11 b x2 I11 b2 x2
b x1
13 = 23 (29.14)
x2 b
2 13 2 23 2 33 2 13
2 + + = =0 (29.15)
x1 x1 x2 x1 x3 x21
Conoscendo quindi due valori di 13 lungo la corda b, di conseguenza, si
pu`
o ricavare la 13 in qualsiasi altro punto. Ma nei punti estremi A e B della
corda b, (cfr. Figura 29.4) occorre che sia verificata la condizione di equilibrio:
13 n1 + 23 n2 = 0 (29.16)
X1 G
13 R 13 B
A
t t t
23 23
Q
X2
Il caso generale
La teoria fin qui discussa `e caratterizzata dallaver scelto la corda b = AB
parallelamente allasse neutro X1 , e quindi un piano ABCD parallelo al piano
coordinato (X1 , X3 ). Tuttavia lipotesi di Jourawski pu`o ritenersi valida su
qualunque piano (Figura 29.5), come si illustrer`a in questo paragrafo.
Scelta infatti una corda AB generica, atta ad identificare il volume di trave
0
d V , si fissi un sistema di riferimento locale (O, l, m, x3 ), con asse l lungo la
corda, e lasse m ad esso ortogonale, ed in modo che la terna (l, m, x3 ) sia
levogira. Ne segue che le componenti di tensione che ora entreranno in gioco
0
per lequilibrio del volume d V lungo lasse X3 sono la tensione normale 33 e
la componente tangenziale m3 , come illustrato in Figura 29.6. La formula di
Jourawsky si scrive ora:
0
T2 S1
m3 = (29.18)
I11 b
l3 m3 33
+ + =0 (29.19)
l m x3
P
S1 S S2
X3 C B
G
D A
X1
X2
x3 dx3
G
X1
B
A
l
S'
b2 b2 m
X2
Si dovr`
a ora derivare due volte rispetto ad l, ottenendo:
3 l3 3 m3 3 33
3
+ 2 + 2 =0 (29.20)
l l m l x3
Il secondo termine `e nullo, in quanto m3 `e per ipotesi costante lungo la
corda, mentre il terzo termine `e nullo perch`e 33 varia linearmente lungo la
corda stessa. Ne segue che dovr`a essere:
3 l3
=0 (29.21)
l3
e quindi landamento di l3 lungo la corda sar`a parabolico:
l3 = al2 + bl + c (29.22)
Come gi` a discusso, `e possibile conoscere i due valori della l3 agli estremi
della corda, sfruttando la conoscenza della direzione del vettore t . Occorre ora
C B
m3
3 m m
D A
l S'
V'
b
dx3
Figura 29.6: Le tensioni tangenziali nel caso della corda non parallela allasse
neutro
un terzo valore, che potr`a essere fornito dalla pendenza del diagramma in un
punto qualsiasi. Tale pendenza si calcola, a partire dalla (29.19), come:
0
! !
l3 m3 33 T2 S1
= = x2
l m x3 I11 m b
0 0
! (29.23)
T2 1 S1 S1 b
= 2 x2
I11 b m b m
h
2
X1 G
x2 h x2
h A B +
4 2
2 S' h
T2 -x2
2
b2 b2
X2
b h2
0 h 1 h 2
S1 = b x2 x2 + x2 = x2 (29.27)
2 2 2 2 4
h
2
G
X1
h
2 T2
b2 b2 3 T2
X2 2 bh
tHx3 L
pHx3 L X1
X3
X2 X2
L
centering
carichi distribuiti secondo lasse della trave X3 , (carichi assiali ), che pos-
sono ricondursi considerando una striscia di trave di larghezza unitaria
a stese di carico di intensit`a t (x3 ) con dimensione fisica [F L1 ]
carichi distribuiti secondo lasse verticale X2 , (carichi trasversali ) che pos-
sono ricondursi considerando una striscia di trave di larghezza unitaria
forze concentrate dirette secondo lasse della trave (forze assiali), o secondo
lasse verticale (forze trasversali), e coppie concentrate con asse momento
coincidente con lasse X1 .
Da queste ipotesi sulla geometria e sui carichi segue che i punti della tra-
ve potranno subire spostamenti in senso assiale e trasversale, mentre saranno
necessariamente nulle le componenti di spostamento secondo lasse X1 . Ci si
pu`o quindi limitare a studiare i punti del piano X2 , X3 , riducendo il problema
spaziale di De SaintVenant ad un pi` u semplice problema bidimensionale, in cui
la terna di spostamenti si `e semplificata in:
0
s = u2 (x2 , x3 ) (30.1)
u3 (x2 , x3 )
1. gli spostamenti verticali ed assiali dei punti dellasse dipendono solo dalla
variabile x3 . Indicando con lapice a i punti dellasse, si ha allora:
Segue dalle tre ipotesi appena formulate, che una sezione retta a distanza
x3 dalla base di sinistra subisce un abbassamento u2 (x3 ) = ua2 (x3 ), uguale per
tutti i punti della sezione, uno spostamento assiale u3 (x2 , x3 ), ed una rotazione
di ampiezza (x3 ), uguale alla rotazione dellasse. Pertanto, tale angolo `e fornito
da:
du2
(x3 ) = = u02 (x3 ) (30.3)
dx3
x2
P
A
x3 ua2 Hx3 L
Hx3 L
A'
Hx3 L
P'
A'
0 0
s = u2 (x2 , x3 ) = u2 (x3 ) (30.5)
u3 (x2 , x3 ) u3 (x3 ) x2 u02 (x3 )
spostamenti:
u1
e11 = =0
x1
1 u1 u2
e12 = + =0
2 x2 x1
1 u1 u3
e13 = + =0
2 x3 x1
(30.6)
u2
e22 = =0
x2
1 u2 u3 1
e23 = + = (u02 (x3 ) u02 (x3 )) = 0
2 x3 x2 2
u3 du3 d2 u2
e33 = = x2 2 = u03 (x3 ) x2 u002 (x3 )
x3 dx3 dx3
Le precedenti relazioni si conciliano con la relazione generale di De Saint
Venant, (cfr. eqn.(23.14) del Capitolo 23):
solo nel caso = 0, ossia di solido a contrazione laterale impedita. Nella stessa
ipotesi, la legge di Hooke porta alla sola tensione normale 33 , pari a:
tHx3 L
pHx3 L
MHx3 L MHx3 +dx3 L
x3 dx3
dx3
M1 (x3 ) + M1 (x3 + dx3 ) T2 (x3 ) dx3 + p (x3 ) dx3 =0 (30.12)
2
dM1 (x3 )
M1 (x3 + dx3 ) = M1 (x3 ) + dx3 (30.13)
dx3
dM1 (x3 )
M1 (x3 ) + M1 (x3 ) + dx3 T2 (x3 ) dx3 = 0 (30.14)
dx3
dM1 (x3 )
T2 (x3 ) = = EI11 u000
2 (x3 ) (30.15)
dx3
Altri esempi di carichi distribuiti, estesi ad una luce parziale, e di carichi con-
centrati, possono essere facilmente trattati modificando lespressione del lavoro
esterno.
Si introduca ora la legge di Hooke, esprimendo la tensione 33 in termi-
ni di deformazione e33 , e poi si utilizzi lultima delle (30.6) per esprimere la
deformazione in termini di spostamento. Si ha:
Z LZ
E (u03 (x3 ) x2 u002 (x3 )) (u03 (x3 ) x2 u002 (x3 )) dA dx3
0
Z L Z L (30.17)
= p (x3 ) u2 dx3 + t (x3 ) u3 dx3
0 0
dove A `e larea della sezione retta, ed I11 `e il suo momento di inerzia rispetto
allasse X1 .
Ipotizzando da ora in poi che la trave sia omogenea ed a sezione costante, e
che quindi il modulo di Young, larea ed il momento di inerzia possano conside-
rarsi costanti, il primo integrale della (30.18) pu`o integrarsi per parti una volta,
ottenendo: Z L Z L
L
u03 u03 dx3 = [u03 u3 ]0 u003 u3 dx3 (30.20)
0 0
mentre il secondo integrale va integrato per parti due volte:
Z L Z L
00 00 00 0 L 0 L L
u2 u2 dx3 = [u2 u2 ]0 u000 0 00 000
2 u2 dx3 = [u2 u2 ]0 [u2 u2 ]0 +
0 0
Z L
(30.21)
u0000
2 u2 dx3
0
Le condizioni di vincolo
E conveniente separare lo studio del problema assiale dallo studio del problema
flessionale.
Il problema assiale
In base alla (30.9), le condizioni (30.24) si possono scrivere:
Agli estremi della trave, pertanto, si pu`o avere questa duplice alternativa:
Estremo fisso u3 = 0
Il problema flessionale
In base alla (30.10) ed alla (30.15) le condizioni (30.26) si possono scrivere:
Estremo fisso u2 = 0 e = 0
Le condizioni ai limiti
Proseguendo nello spirito dellapproccio diretto, `e opportuno suddividere le con-
dizioni ai limiti che `e possibile imporre in due distinte categorie: condizioni di
congruenza, che coinvolgono spostamenti e rotazioni, e condizioni di equilibrio,
che coinvolgono i momenti flettenti, gli sforzi di taglio e gli sforzi normali. Li-
mitandosi allesame del problema flessotagliante, le condizioni di congruenza
vanno imposte a priori, in base al tipo di vincolo che si vuole realizzare. Se
quindi si prevede che un estremo della trave debba essere incastrato, si dovr`a
imporre che in quellestremo siano nulli sia gli spostamenti che le rotazioni, se
invece lestremo `e solo appoggiato, allora le rotazioni saranno libere, e dovr`a
annullarsi solo lo spostamento. Dualmente, un bipendolo prevede rotazioni nul-
le e spostamenti liberi, mentre un estremo lasciato libero pu`o spostarsi e pu`o
ruotare.
Tali condizioni possono essere realizzate predisponendo opportuni dispositi-
vi di vincolo, in grado di annullare gli spostamenti e/o le rotazioni sviluppando
opportune forze reattive. Da questo punto di vista, lappoggio pu`o essere con-
siderato equivalente ad una forza verticale incognita R, in grado di annullare
il corrispondente spostamento, il bipendolo `e equivalente ad una coppia reat-
tiva incognita MR , in grado di annullare la rotazione della sezione retta cui il
bipendolo `e applicato, e lincastro pu`o essere sostituito con una forza reattiva
R ed una coppia reattiva MR , in grado di annullare sia lo spostamento che la
rotazione.
Imposte le condizioni di congruenza, possono dedursi le ulteriori condizioni
di equilibrio, imponendo lequilibrio del concio vincolato, sia nei confronti di
una eventuale traslazione verticale che di una rotazione. Le due condizioni che
in tal modo si ottengono andranno considerate condizioni di vincolo se non
coinvolgono reazioni incognite, oppure equazioni in grado di far conoscere le
reazioni, dopo aver risolto il problema ai limiti.
In Figura 30.5 `e offerta una panoramica dettagliata delle condizioni di vincolo
possibili ai due estremi di una trave di EuleroBernoulli. La prima riga si
riferisce allestremo di sinistra, la riga inferiore invece allestremo di destra.
Per ciascuno di questi due estremi sono illustrati i quattro vincoli possibili,
nellordine a) incastro, b) appoggio, c) bipendolo, d) estremo libero.
a) incastro
Le due condizioni di congruenza che definiscono lincastro esprimono lannullarsi
di spostamenti e rotazioni:
u2 () = 0
(30.50)
() = 0 u02 () = 0
aL bL cL dL
A A A A
aL bL cL dL
B B B B
b) appoggio
Lunica condizione di congruenza che definisce lappoggio esprime lannullarsi
dello spostamento:
u2 () = 0 (30.53)
Ad essa deve essere affiancata una condizione di equilibrio, da introdurre nel
corrispondente problema ai limiti.
A ci`o fare, si consideri che lappoggio sviluppa una forza reattiva R , di cui
occorrer`a tener conto nellimposizione delle condizioni di equilibrio del concio
elementare. Se lappoggio `e situato a sinistra, in = 0, allora le forze agenti
sul concio elementare sono quelle indicate in Figura 30.5b), in prima riga: la
reazione verticale RA , positiva se equiversa allasse X2 , e quindi positiva se verso
il basso, il taglio T2 (0), positivo se induce rotazioni orarie del concio elementare,
il momento flettente M1 (0), positivo se tende le fibre inferiori del concio. Ne
segue che lequilibrio del concio `e garantito dalle due condizioni:
u2 (0) = 0
(30.55)
M1 (0) = 0 u002 (0) = 0
La prima delle (30.54), invece, pu`o essere utilizzata, dopo aver risolto il
problema ai limiti, per conoscere la reazione dellappoggio.
Infine, se lappoggio `e situato a destra, `e immediato analizzare la situazione
di Figura 30.5b), seconda riga, e dedurre che le due condizioni ai limiti da
imporre sono:
u2 (L) = 0
(30.56)
M1 (L) = 0 u002 (L) = 0
c) bipendolo
Il bipendolo `e un vincolo che pu`
o essere considerato duale allappoggio: la con-
dizione di congruenza che lo definisce esprime infatti lannullarsi della rotazione:
() = u02 () = 0 (30.58)
e di conseguenza esso svilupper` a una coppia reattiva incognita. Alla (30.58) biso-
gner`a affiancare una condizione di equilibrio, ottenibile come usuale esaminando
il concio elementare dove agisce il bipendolo stesso.
Se il bipendolo `e situato a sinistra, in = 0, allora le forze agenti sul concio
elementare sono quelle indicate in Figura 30.5c), in prima riga: la coppia reattiva
MrA , positiva se antioraria, il taglio T2 (0), positivo se induce rotazioni orarie
del concio elementare, il momento flettente M1 (0), positivo se tende le fibre
inferiori del concio. Ne segue che lequilibrio del concio `e garantito dalle due
condizioni:
La seconda delle (30.59), invece, pu`o essere utilizzata, dopo aver risolto il
problema ai limiti, per conoscere la coppia reattiva del bipendolo.
Infine, se il bipendolo `e situato a destra, `e immediato analizzare la situazione
di Figura 30.5c), seconda riga, e dedurre che le due condizioni ai limiti da
imporre sono:
d) estremo libero
Se un estremo della trave `e libero sia di spostarsi che di ruotare, non sar`a possi-
bile in esso scrivere alcuna equazione di congruenza, mentre imponendo lequi-
librio del concio di Figura 30.5d) verranno scritte due equazioni di equilibrio,
M1 () = 0 u002 () = 0
(30.63)
T2 () = 0 u000
2 () = 0
Problemi
Problema n.1 - Utilizzando il principio degli spostamenti virtuali, dedurre i due
problemi ai limiti della teoria della trave presupponendo che il modulo di
Young, larea ed il momento di inerzia della sezione retta siano arbitrarie
funzioni continue di x3 (trave non omogenea a sezione variabile)
Problema n.2 - Dedurre per via geometrica le condizioni ai limiti del problema
ai limiti assiale
t0
u003 = (31.1)
EA
Spostamenti
X3
t0 L2
2
u3
Figura 31.1: Asta fissa agli estremi soggetta a carico distribuito uniforme:
diagramma degli spostamenti e degli sforzi assiali
t0
X3
X2
L
H0 NH0L NHLL HL
A0 = 0
t0 L (31.10)
A1 =0
EA
e quindi la linea elastica `e data da:
t 0 x3 x3
u3 (x3 ) = L (31.11)
EA 2
mentre lo sforzo normale `e dato da:
In Figura 31.3 sono riportati i grafici degli spostamenti e degli sforzi normali.
Calcolare le reazioni vincolari.
1 L
Z
0
Et = EAu32 (x3 ) dx3 F u3 (L) (31.13)
2 0
e quindi la variazione prima di Et `e fornita da:
Z L
1 Et = EAu003 u03 dx3 F u3 (L) = 0 (31.14)
0
Spostamenti
X3
t0 L2
2 EA
u3
t0 L
Figura 31.3: Asta fissa a sinistra e libera a destra : diagramma degli spostamenti
e degli sforzi assiali
X2
L
H0 NH0L NHLL F
dN (x3 )
+ t (x3 ) = 0 (31.19)
dx3
implica che lo sforzo normale sia costante lungo lasse x3 . Di conseguenza, per
la (31.17), esso sar`
a pari ovunque ad F , e poich`e:
sar`
a subito:
F F
u03 (x3 ) = u3 (x3 ) = x3 + C (31.21)
EA EA
Infine, la costante di integrazione C si annulla, in base alla condizione a
sinistra, dove u3 (0) = 0.
In questo Capitolo si studiano le travi ad una sola campata con i pi`u comuni
tipi di vincolo. La classificazione completa `e abbastanza agevole, e porta ad
identificare sedici schemi, come riportato nella tabella 32.1.
1. incastroincastro,
1. incastroappoggio,
2. incastrobipendolo
travi isostatiche:
1. incastrolibera,
2. appoggioappoggio,
3. appoggiobipendolo
1. bipendolobipendolo,
2. appoggiolibera,
3. bipendololibera,
1. liberalibera
p0
A B X3
X2
L
Per una trave i cui due estremi sono impediti sia di muoversi che di ruotare,
come in Figura 32.1, occorrer`a che sia:
u2 (0) = 0 C1 = 0
u02 (0) = 0 C2 = 0
L4 (32.3)
u2 (L) = 0 C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 + p0 =0
24EI11
L3
u02 (L) = 0 C2 + 2C3 L + 3C4 L2 + p0 =0
6EI11
p0 L2 p0 L
C3 = C4 = (32.4)
24EI11 12EI11
sicch`e gli spostamenti sono forniti da:
p0 x23 (L x3 ) 2
u2 (x3 ) = (32.5)
24EI11
Si noti che il taglio varia con legge lineare, e, per la simmetria geometrica e
di carico dello schema, si annulla in mezzeria ed assume valori uguali ed opposti
agli estremi, mentre il momento varia con legge parabolica, assumendo valori
Spostamenti
1* 2* X3
pL4
384 EI
u2
Rotazioni
X3
1 pL3 1 *
2 *
72 3 EI
pL2
Momenti
12
pL2 * *
1 2 X3
24
M1
T2
pL Tagli
X3
2
pL
2
Figura 32.2: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave doppiamente
incastrata
p0
A B
MrA MrB
M1 H0L M1 HLL
T2 H0L T2 HLL
RA RB
MrA MrB
RA L RB
d2 M1
= p (32.16)
dx23
implica, in questo caso, una curvatura costante del diagramma del momento.
p0
A B X3
X2
L
u2 (0) = 0 C1 = 0
M1 (0) = 0 u002 (0) = 0 2C3 = 0
L4 (32.17)
u2 (L) = 0 C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 + p0 =0
24EI11
L2
M1 (L) = 0 u002 (L) = 0 2C3 + 6C4 L + p0 =0
2EI11
p0 L3 p0 L
C2 = C4 = (32.18)
24EI11 12EI11
sicch`e gli spostamenti sono forniti da:
p0 x3
L3 2Lx23 + x33
u2 (x3 ) = (32.19)
24EI11
Spostamenti
X3
5 pL4
384 EI
u2
Rotazioni
X3
pL3
24 EI
Momenti
X3
pL2
12
M1
T2
pL Tagli
2 X3
pL
2
p0
A B
T2 H0L T2 HLL
RA RB
L
RA RB
nei due estremi, con tangente orizzontale, come riportato in Figura 32.6, dove
sono anche definiti alcuni valori significativi:
1 p0 L3
min = (0) = (32.21)
24 EI
1 p0 L3
max = (L) = (32.22)
24 EI
mentre in mezzeria si hanno i valori massimi di momenti e spostamenti:
L2
L
M1 max = M = p0 (32.23)
2 8
L4
L 5
u2 max = u2 = p0 (32.24)
2 384 EI
p0
A B X3
X2
L
u2 (0) = 0 C1 = 0
u02 (0) = 0 C2 = 0
L2 (32.28)
M1 (L) = 0 u002 (L) = 0 2C3 + 6C4 L + p0 =0
2EI11
L
T2 (L) = 0 u000
2 (L) = 0 6C4 + p0 =0
EI11
Le ultime due delle (32.28) possono facilmente risolversi, a fornire:
L2 L
C3 = p0 C4 = p0 (32.29)
4EI11 6EI11
sicch`e gli spostamenti sono forniti da:
p0 x23
6L2 4Lx3 + x33
u2 (x3 ) = (32.30)
24EI11
p0 L3 p0 L4
min = (L) = u2max = u2 (L) = (32.33)
6EI11 8EI11
Anche la trave a mensola `e isostatica, sicch`e la reazione e la coppia reattiva
dellincastro possono calcolarsi dalle due equazioni di equilibrio della statica,
come evidente dalla Figura 32.10:
RA + p0 L = 0 RA = p0 L
L2 L2 (32.34)
MrA + RA L + p0 = 0 MrA = p0
2 2
Alternativamente, esse possono calcolarsi dallequilibrio del concio elemen-
tare, e come sempre sono uguali e contrarie alle corrispondenti caratteristiche
della sollecitazione interna.
La trave incastrataappoggiata
Si consideri ora una trave il cui estremo sinistro sia incastrato, mentre il destro
sia appoggiato, soggetta al solito carico uniformemente distribuito su tutta la
Spostamenti
X3
pL4
8 EI
u2
Rotazioni
X3
pL3
6 EI
pL2 Momenti
2
X3
M1
T2
Tagli
pL
X3
p0
A B
MrA
M1 H0L
T2 H0L
RA
MrA
RA L
p0
A B X3
X2
L
luce (cfr. Figura 32.11). A sinistra occorre quindi imporre le due condizioni di
congruenza, annullando spostamenti e rotazioni, mentre nellappoggio di destra
alla condizione di congruenza, che annulla lo spostamento, occorre affiancare
la condizione di equilibrio, secondo cui dovr`a essere nullo il momento flettente.
Sar`a allora:
u2 (0) = 0 C1 = 0
u02 (0) = 0 C2 = 0
L4 (32.35)
u2 (L) = 0 C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 + p0 =0
24EI11
L2
M1 (L) = 0 u002 (L) = 0 2C3 + 6C4 L + p0 =0
2EI11
Le ultime due delle (32.35) possono facilmente risolversi, a fornire:
L2
C3 = p0 (32.36)
16EI11
5 L
C4 = p0 (32.37)
48 EI11
p0 L2
5 9
M1 min = M (0) = M1 max = M L = p0 L2 (32.41)
8 8 128
Spostamenti
1* X3
pL4
EI L4
0.578L
u2
Rotazioni pL3
1* X3 48 EI
11 pL3
768 EI
pL2
8 Momenti
9 pL2 1* X3
128
M1
T2
5 Tagli
pL X3
8
3
pL
5 8
L
8
La soluzione col segno positivo ricade al di fuori dellintervallo [0, L], e quindi
non ha significato fisico, mentre la soluzione col segno negativo identifica una
ascissa L, con 0.578.
Per tracciare il diagramma degli abbassamenti si hanno i seguenti dati: esso
deve annullarsi agli estremi, e nellincastro deve avere tangente orizzontale. Inol-
tre, deve avere tangente orizzontale in corrispondenza dellascissa L, e la sua
curvatura deve cambiare di segno ad 1/4 della luce, dove si annulla il momento
flettente. Labbassamento massimo si verifica in L, e vale:
L4
u2 max = u2 (L) = p0 (32.45)
EI11
ed il coefficiente `e valutabile come:
39 + 55 33
= 0.00541612 (32.46)
65536
p0
A B
MrA
M1 H0L
T2 H0L T2 HLL
RA RB
MrA
RA L RB
Le tre reazioni non possono calcolarsi in base alle sole equazioni della statica,
poich`e la trave `e una volta iperstatica. Ne segue che esse dovranno dedursi a
posteriori, in base ai valori delle caratteristiche della sollecitazione interna agli
estremi, come illustrato in Figura 32.13.
5
RA = T2 (0) = p0 L (32.47)
8
p0 L2
MrA = M1 (0) = (32.48)
8
3
RB = T2 (L) = p0 L (32.49)
8
p0
A B X3
X2
L
u2 (0) = 0 C1 = 0
u02 (0) = 0 C2 = 0
L3 (32.50)
(L) = 0 u02 (L) = 0 C2 + 2C3 L + 3C4 L2 + p0 =0
6EI11
L
T2 (L) = 0 u000
2 (L) = 0 6C4 + p0 =0
EI11
Le ultime due delle (32.50) possono facilmente risolversi, a fornire:
L2 L
C3 = p0 C4 = p0 (32.51)
6EI11 6EI11
sicch`e gli spostamenti sono forniti da:
p0 2
u2 (x3 ) = x2 (x3 2L) (32.52)
24EI11 3
da cui, per derivazioni successive:
p0
x3 2L2 3Lx3 + x23
(x3 ) =
6EI11
p0 (32.53)
2L2 6Lx3 + 3x23
M1 (x3 ) =
6
T2 (x3 ) = p0 (L x3 )
Spostamenti
1* X3
pL4
24 EI
u2
Rotazioni
X3
1*
pL3
EI
pL2
3
Momenti
pL2
1* X3
6
M1
T2
Tagli
pL
X3
Figura 32.15: La trave con incastro a sinistra e con bipendolo a destra, soggetta
a carico distribuito: spostamenti, rotazioni, momenti e tagli
p0 L2 p0 L2
M1min = M1 (0) = M1max = M1 (L) = (32.54)
3 6
L
Infine, esso si annulla nel punto 1 di ascissa L 0.422L. Le rota-
3
zioni si annulleranno di sicuro in corrispondenza dellincastro e del bipendolo, e
sicuramente presenteranno una tangente orizzontale in 1 , dove i momenti sono
nulli. In tale punto si avr`a il valore massimo, pari a:
1 L3 L3
min = (1 ) = p0 = p0 (32.55)
9 3 EI11 EI11
L4
u2max = u2 (L) = p0 (32.56)
24EI11
Anche in questo le tre reazioni non possono calcolarsi in base alle sole equazioni
p0
A B
MrA MrB
M1 H0L M1 HLL
T2 H0L
RA
MrA MrB
RA L
della statica, poich`e la trave `e una volta iperstatica. Ne segue che esse dovranno
dedursi a posteriori, in base ai valori delle caratteristiche della sollecitazione
interna agli estremi, come riportato in Figura 32.16:
L2 L2
RA = T2 (0) = p0 L MrA = M1 (0) = p0 MrB = M1 (L) = p0
3 6
(32.57)
p0
A B X3
X2
L
p0
A B
MrB
M1 HLL
T2 H0L
RA
MrB
RA L
RA + p0 L = 0 RA = p0 L
L2 L2 (32.58)
p0 + MrB = 0 MrB = p0
2 2
Si noti che la seconda equazione esprime lequilibrio alla rotazione intorno
al punto A.
Il diagramma del taglio segue immediatamente, in quanto se ne conosce
landamento (lineare) e due valori, in corrispondenza dellappoggio, dove sar`a
Spostamenti
X3
5 pL4
24 EI
u2
Rotazioni
X3
pL3
3 EI
Momenti
X3
pL2
2
M1
T2
Tagli
pL
X3
Figura 32.19: La trave con appoggio a sinistra e con bipendolo a destra, soggetta
a carico distribuito: spostamenti, rotazioni, momenti e tagli
In questo Capitolo si studiano le travi ad una sola campata con i pi`u comuni
tipi di vincolo e soggetti ai pi`
u comuni tipi di carico concentrato.
33.1 Introduzione
Si consideri una trave soggetta al carico distribuito p0 (x3 ), alla forza Fs ed alla
coppia Ms agenti ambedue allestremo di sinistra, ed alla forza Fd ed alla coppia
Md agenti ambedue allestremo di destra, come illustrato in Figura 33.1.
p0
Fs Md Fd
Ms X3
A B
X2
L
Figura 33.1: La trave ad una campata soggetta a carichi concentrati agli estremi
(EI11 u000
2 (0) Fs ) u2 (0) = 0 (T2 (0) + Fs ) u2 (0) = 0
(33.5)
(EI11 u000
2 (L) Fd ) u2 (L) = 0 (T2 (L) Fd ) u2 (L) = 0
F
A B X3
X2
L
EI11 u0000
2 =0 (33.6)
con soluzione:
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 (33.7)
Ne segue immediatamente che in questo caso, ed in tutti i casi in cui sono
assenti carichi distribuiti, lo spostamento varia secondo un polinomio cubico,
e conseguentemente la rotazione varier`a con legge quadratica, il momento sar`a
una funzione lineare, ed il taglio sar`a costante.
A B
MrA
F
M1 H0L M1 HLL
T2 H0L
RA T2 HLL
MrA
RA L
u2 (0) = 0
(0) = 0 u02 (0) = 0
(33.8)
M1 (L) = 0 EI11 u002 (L) = 0
T2 (L) + F = 0 EI11 u000
2 (L) + F = 0
ossia:
C1 = 0
C2 = 0
2C3 + 6LC4 = 0 (33.9)
F
6C4 + =0
EI11
da cui:
FL F
C3 = C4 = (33.10)
2EI11 6EI11
F x23
L x3
u2 (x3 ) = (33.11)
EI11 2 6
e, conseguentemente:
F x3 x3
(x3 ) = L (33.12)
EI11 2
M1 (x3 ) = F (x3 L) (33.13)
T2 (x3 ) = F (33.14)
u2 (0) = 0
(0) = 0 u02 (0) = 0
(33.18)
M1 (L) + M = 0 EI11 u002 (L) + M = 0
T2 (L) = 0 u000
2 (L) = 0
ossia:
C1 = 0
C2 = 0
M (33.19)
2C3 + 6lC4 + =0
EI11
6C4 = 0
da cui:
M
C3 = (33.20)
2EI11
Spostamenti
X3
FL3
3 EI
u2
Rotazioni
X3
FL2
2 EI
Momenti
FL
X3
M1
T2 Tagli
F
X3
M
A B X3
X2
L
M 2
u2 (x3 ) = x (33.21)
2EI11 3
e, conseguentemente:
M
(x3 ) = x3 (33.22)
EI11
M1 (x3 ) = M (33.23)
T2 (x3 ) = 0 (33.24)
ML2 ML
u2min = u2 (L) = max = (L) = (33.25)
2EI EI
Il tracciamento dei diagrammi non presenta difficolt`a, ed `e riportato in
Figura 33.6.
EI11 u0000
2 =0 (33.26)
con soluzione:
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 (33.27)
Le condizioni ai limiti di congruenza impongono lannullarsi dellabbassa-
mento in ambedue gli estremi, mentre equilibrando i conci elementari in x3 = 0
ed in x3 = L si hanno le altre due condizioni:
u2
Spostamenti
2
ML
2 EI
X3
Rotazioni
ML
EI X3
Momenti
M X3
M1
A B X3
X2 M
L
u2 (0) = 0
M (0) = 0 u002 (0) = 0
(33.28)
u2 (L) = 0
M (L) + M = 0 EI11 u002 (L) + M = 0
ossia:
C1 = 0
C3 = 0
(33.29)
C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 = 0
EI11 (2C3 + 6LC4 ) + M = 0
da cui:
ML M
C2 = C4 = (33.30)
6EI11 6EI11 L
La linea elastica sar`
a quindi fornita da:
x3 (L x3 ) (L + x3 )
u2 (x3 ) = M (33.31)
6EI11 L
e, conseguentemente:
x23
M
(x3 ) = L3 (33.32)
6EI11 L
x3
M1 (x3 ) = M (33.33)
L
M
T2 (x3 ) = (33.34)
L
M
Le reazioni degli appoggi hanno valore assoluto pari a , la reazione di
L
sinistra `e negativa, quindi diretta versa lalto, mentre la reazione di destra `e
positiva, e quindi diretta verso il basso. In tal modo esse formano una coppia di
braccio L, che equilibra la coppia esterna. I diagrammi del taglio, del momento,
delle rotazioni e degli spostamenti sono riportati in Figura 33.8. Si noti che il
diagramma delle rotazioni porta a sinistra con tangente orizzontale, e si annulla
L
allascissa x3 = . In tale ascissa si verifica labbassamento massimo, pari a:
3
1 ML2
u2max = (33.35)
9 3 EI11
Di notevole interesse sono poi le rotazioni negli appoggi:
ML ML
min = (0) = max = (L) = (33.36)
6EI11 3EI11
Spostamenti
X3
ML2
9 3 EI
L
u2
3
Rotazioni
ML
3 EI X3
ML
6 EI L
Momenti
X3
M1
M
T2 Tagli
M
L X3
A B X3
M
X2
L
ossia:
C1 = 0
C2 = 0
(33.38)
C1 + C2 L + C3 L + C4 L3 = 0
2
da cui:
M M
C3 = C4 = (33.39)
4EI11 4EI11 L
x23 (L x3 )
u2 (x3 ) = M (33.40)
4EI11 L
e, conseguentemente, per derivazioni successive:
3M 3M
RA = T2 (0) = RB = T2 (L) = (33.44)
2 L 2 L
M
MrA = M1 (0) = (33.45)
2
u2 (0) = 0
(0) = 0 u02 (0) = 0
(33.46)
(L) = 0 u02 (L) = 0
000
T2 (L) + F = 0 EI11 u2 (L) + F = 0
C1 = 0
C2 = 0
(33.47)
C2 + 2C3 L + 3C4 L2 = 0
6LC4 EI11 + F = 0
da cui:
FL F
C3 = C4 = (33.48)
4EI11 6EI11
ML Rotazioni
4 EI
X3
ML
12 EI
L3
Spostamenti
X3
2
ML
27 EI
u2
2L
3
M Momenti
2
X3
M
M1
T2 Tagli
3M
X3
2 L
A B X3
X2
L
F x3 (x3 L)
(x3 ) = (33.50)
2EI11
L
M1 (x3 ) = F x3 (33.51)
2
T2 (x3 ) = F (33.52)
Spostamenti
X3
FL3
12 EI
L
u2
2
Rotazioni
X3
FL2
8 EI
FL
2 Momenti
X3
FL
2 M1
T2 Tagli
F
X3
Figura 33.12: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per trave con incastro e
bipendolo, soggetta ad una forza sul bipendolo
I vincoli imperfetti
A B X3
X2
v0
ed ha soluzione:
x23 (3L 2x3 ) x23 (L x3 )
u2 (x3 ) = v L + L (34.7)
L3 L2
6x3 (x3 L) x3 (3x3 2L)
(x3 ) = vL + L (34.8)
L3 L2
EI11 EI11
M1 (x3 ) = 6 (L 2x3 ) vL 2 2 (L 3x3 ) L (34.9)
L3 L
12EI11 6EI11
T2 (x3 ) = vL + L (34.10)
L3 L2
I relativi diagrammi sono presentati in Figura 34.2. Si noti che nellincastro
di destra si dovr`a avere un abbassamento pari al cedimento imposto vL , ed una
pendenza pari a L .
Spostamenti
X3
vL
u2
L Rotazioni
X3
Momenti
X3
M1
T2
EI EI
Tagli 12 vL + 6 L
X3 L3 L2
Figura 34.2: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave doppiamente
incastrata soggetta a cedimenti anelastici nellincastro di destra
pHx3 L
kA kB
A B
kvA kvB
nellestremo di sinistra, e:
pHx3 L
A B
MrA =-kA H0L MrB =-kB HLL
M1 H0L M1 HLL
T2 H0L T2 HLL
RA RB
MrA =-kA H0L MrB =-kB HLL
Figura 34.4: Lo schema per la deduzione delle condizioni ai limiti per via
geometrica
p0 x43
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 + (34.24)
24EI11
mentre le quattro costanti di integrazione si calcolano in base allimposizione
delle seguenti condizioni ai limiti:
p0
A B
kvB
C1 = 0
C2 = 0
4
p0 L kvB p0 L (34.26)
6C4 + C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 + =0
EI11 EI11 24EI11
p0 L2
2C3 + 6C4 L + =0
2EI11
Risolvendo, si ottiene:
C1 = 0 C2 = 0 (34.27)
2 5 4
12EI11 L kvB L 24EI11 L + 5kvB L
C3 = p0 C4 = p0
16EI11 (3EI11 + kvB L3 ) 48EI11 (3EI11 + kvB L3 )
(34.28)
24EI11 L + 5kvB L4 p0
RA = T2 (0) = (34.33)
3EI11 + kvB L3 8
12EI11 L + kvB L4 L
MrA = M1 (0) = p0 (34.34)
3EI11 + kvB L3 8
3kvB L4 p0
RB = kvB u2 (L) = T2 (L) = (34.35)
3EI11 + kvB L3 8
ed `e possibile verificare a posteriori che sono rispettate le equazioni della statica:
RA + RB + p0 L = 0
L2 (34.36)
MrA + RA L + p0 =0
2
Le travi a pi`
u campate
A X3 C Y3 B
u2 v2
L1 L2
EI11 u0000
2 (x3 ) = p1 (x3 ) (35.1)
valida in [0, L1 ], e:
EI11 v20000 (y3 ) = p2 (y3 ) (35.2)
valida in [0, L2 ].
Le soluzioni generali di queste equazioni differenziali possono scriversi come:
A X3 C Y3 B
u2 v2
L1 L2
35.2 Esempi
Si consideri, quale primo esempio, la trave di Figura 35.3, incastrata a sinistra
ed appoggiata a destra, con un ulteriore appoggio intermedio situato ad un
terzo della luce complessiva della trave. Ipotizzando che essa sia soggetta al ca-
rico uniformemente distribuito di intensit`a p0 , labbassamento potr`a esprimersi
come:
x43
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 + p0 (35.12)
24EI11
lungo il primo terzo di trave, e come:
y34
v2 (y3 ) = C5 + C6 y3 + C7 y32 + C8 y33 + p0 (35.13)
24EI11
lungo la restante porzione di trave. Le otto costanti di integrazione si calcolano
imponendo le seguenti condizioni ai limiti:
nellincastro di sinistra:
sullappoggio intermedio:
L L L
u2 = 0 v2 (0) = 0 u02 = v20 (0) u002 = v200 (0) (35.15)
3 3 3
sullappoggio di destra:
L L
v2 2 =0 v200 2 =0 (35.16)
3 3
p0
A X3 C Y3 B
u2 v2
L3 2 L3
Figura 35.3: La trave incastrata con appoggio ad un terzo della luce, soggetta
a carico uniformemente distribuito
C1 =0
C2 =0
2 3 4
L L L p0 L
C1 + C2 + C3 + C4 + =0
3 9 27 1944EI11
C5 =0
2L L2 p0 L3
C2 + C3 + C4 + =C6 (35.17)
3 3 162EI11
p0 L2
2C3 + 2LC4 + =2C7
18EI11
2 3
2L 4L 8L 2p0 L4
C5 + C6 + C7 + C8 + =0
3 9 27 243EI11
2p0 L2
2C7 + 4LC8 + =0
9EI11
o, matricialmente:
0
1 0 0 0 0 0 0 0
0
0 1 0 0 0 0 0 0
p0 L4
L2 L3
1 L
C1 1944EI11
3 0 0 0 0
9 27
C2
0
p0 L3
0
0 0 0 1 0 0 0
C3
C 162EI11
2 4
2L L
=
0 1 0 1 0 0
C5
p L 2
3 3 0
C6
18EI11
0 0 2 2L 0 0 2 0
C7
4
4L 2
8L3
C
2p 0 L
8
0 2L
0 0 0 1 3
243EI 11
9 27
2
0 0 0 0 0 0 2 4L
2p 0 L
9EI11
(35.18)
La soluzione del sistema precedente pu`o ottenersi con un qualsiasi metodo
di calcolo numerico, per sostituzione, con la regola di Cramer, tramite riduzione
alla Gauss, etc . . ., ottenendo le soluzioni:
p0 L2 p0 L
C1 = 0 C2 = 0 C3 = C4 = (35.19)
264EI11 396EI11
5p0 L3 17p0 L2 35p0 L
C5 = 0 C6 = C7 = C8 = (35.20)
1782EI11 792EI11 528EI11
Gli spostamenti possono infine scriversi come:
x23 33x23 2Lx3 3L2 p0
u2 (x3 ) =
792 EI11
(35.21)
y3 40L3 + 306L2 y3 945Ly32 + 594y33 p0
v2 (y3 ) =
14256 EI11
da cui, derivando, si possono ottenere rotazioni, momenti e tagli:
(1) x3 22x23 Lx3 L2 p0
(x3 ) =
132 EI11
3 2 2
(35.22)
(2) 2376y3 2835Ly 3 + 612L y3 + 40L3 p0
(y3 ) =
14256 EI11
(1) p0
M1 (x3 ) = 66x23 2Lx3 L2
132 (35.23)
(2) p0
M1 (y3 ) = 396y3 315Ly3 + 34L2
2
792
(1) p0
T2 (x3 ) = (L 66x3 )
66 (35.24)
(2) p0
T2 (y3 ) = (35L 88y3 )
88
Spostamenti
.237 L
2* 2 X3
*
7 pL4 1 1
5000 EI
u2
.7 L
Rotazioni
.14 L
2* 2 X3
1* 1
.46 L
Momenti
.14L
1* 2* 3* X3
.73 L
T2
Tagli
3* X3
Figura 35.4: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per la trave di Figura 35.3
(1) p0 L (1) p0 L2
RA = T2 (0) = MrA = M1 (0) = (35.25)
66 132
(2) 2 71p0 L (1) L (2) 63p0 L
RB = T2 L = RC = T2 T2 (0) =
3 264 3 88
(35.26)
A X3 C Y3 B
u2 v2
L1 L2
DC =d -s
Lequilibrio della stessa cerniera impone poi che i momenti flettenti siano
nulli, e che il taglio abbia valore unico:
35.4 Esempi
Si consideri la trave di Figura 35.7, incastrata a sinistra ed appoggiata a destra,
con una cerniera in mezzeria, soggetta al carico unformemente distribuito di
A X3 C Y3 B
u2 v2
L1 L2
intensit`
a p0 . Introdotti i due soliti sistemi di riferimento, gli spostamenti saranno
esprimibili, lungo le due semiluci, dalle (35.1235.13). Le otto condizioni ai limiti
che permettono la determinazione delle otto costanti di integrazione si scrivono:
p0
A X3 C Y3 B
u2 v2
L2 L2
Figura 35.7: Trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra, con una cerniera
in mezzeria, soggetta al carico unformemente distribuito
nellincastro a sinistra:
sullappoggio di destra:
L L
v2 =0 v200 =0 (35.35)
2 2
(1) p0
T2 (x3 ) = (3L 4x3 )
4 (35.43)
(2) p0
T2 (y3 ) = (L 4y3 )
4
I relativi diagrammi sono presentati in Figura 35.8. Il taglio varia con legge
lineare, annullandosi a tre quarti della luce, sicch`e in questa sezione il diagramma
del momento avr` a tangente orizzontale, raggiungendo il suo valore massimo:
p0 L2
3
M1max = M1 L = (35.44)
4 32
p0 L2
M1min = M1 (0) = (35.45)
4
Le rotazioni saranno nulle nellincastro, ed il relativo diagramma presenter`a
tangente orizzontale laddove il momento `e nullo, ossia in mezzeria (dove `e pre-
sente la cerniera) e sullappoggio. Inoltre, in corrispondenza della cerniera il
diagramma sar` a discontinuo, indicando con la discontinuit`a la presenza di una
rotazione relativa tra le due facce della cerniera. Si avr`a:
p0 L3 1 p0 L3
(2) (1) L 5
= (0) = + = (35.46)
2 EI11 32 96 12EI11
Infine, gli abbassamenti saranno nulli agli estremi, il relativo diagramma pre-
senter`
a tangente orizzontale nellincastro, la sua curvatura cambier`a di segno in
mezzeria. Labbassamento della cerniera coincide con labbassamento massimo,
e vale:
7 p0 L4
L
u2 max = u2 = v2 (0) = (35.47)
2 384 EI11
Le reazioni vincolari possono dedursi dalla conoscenza delle caratteristiche
della sollecitazione interna (cfr. 35.9:
(1) 3
RA = T2 (0) = p0 L
4
(2) L 1
RB = T2 = p0 L (35.48)
2 4
(1) p0 L2
MrA = M1 (0) =
4
Alternativamente, si consideri che la cerniera spezza la continuit`a fisica della
trave, che pu`o essere vista come un assemblaggio di due travi di luce L/2, a patto
di applicare al punto C lo sforzo di taglio; per ciascuno dei due tratti devono
valere le equazioni di equilibrio per la traslazione verticale e per la rotazione.
Si hanno quindi quattro equazioni nelle quattro incognite RA ed MrA , T2C ed
RB , e la trave risulta isostatica. Le equazioni di equilibrio (cfr.35.10) sono:
Spostamenti
X3
7 pL4
384 EI
u2
Rotazioni
pL3
24 EI X3
5 pL3
96 EI
pL2
Momenti
4
X3
pL2
32 M
T2
pL Tagli
3
4
X3
pL
4
p0
A C B
3 1
p0 L p0 L
4 4
L2
P0
4
Figura 35.9: Le reazioni per una trave incastrata ed appoggiata con cerniera in
mezzeria.
L L L2
RA + T2C + p0 =0 MrA + RA + p0 =0 (35.49)
2 2 8
L L L2
T2C + RB + p0 = 0 T2C + p0 =0 (35.50)
2 2 8
e risolvendole si ritrovano i valori (35.48).
Come ulteriore esempio, si consideri la trave di Figura 35.11, appoggiata a
sinistra ed incastrata a destra, con un bipendolo interno situato ad un terzo
della luce, e soggetta ad un carico uniformemente distribuito di intensit`a p0 ,
agente dallappoggio fino al bipendolo. Per essa, lequazione differenziale della
linea elastica ha soluzione:
x43
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 + p0 (35.51)
24EI11
p0
A X3 C Y3 B
u2 v2
L2 L2
RA T2 C T2 C RB
MrA
Figura 35.10: Lo schema per il calcolo delle reazioni in una trave incastrata ed
appoggiata con cerniera intermedia
4L3 L
C1 = 0 C2 = p0 C3 = 0 C4 = p0
81EI11 18EI11
(35.56)
L4 L3 L2
C5 = p0 C6 = p0 C7 = p0 C8 = 0 (35.57)
81EI11 27EI11 36EI11
p0
X3 Y3
A C B
u2 v2
L3 2L3
(1) 8L3 27Lx23 + 27x33 p0
(x3 ) =
162 EI11
2
L (2L 3y3 ) p0
(2) (y3 ) =
54 EI11
(1) p0
M1 (x3 ) = (2L 3x3 ) x3
6 (35.60)
(2) p0 L2
M1 (y3 ) =
18
(1) p0
T2 (x3 ) = (L 3x3 )
3
(2)
T2 (y3 ) = 0
Spostamenti
pL4
81 EI X3
29 pL4
1944 EI
u2
Rotazioni
X3
4 pL3
81 EI
Momenti
X3
pL2
18
M
T2
Tagli
pL
3 X3
Figura 35.12: Diagrammi degli spostamenti, delle rotazioni, dei momenti e dei
tagli per la trave di Figura 35.11
p0
A X3 C Y3 B
u2 v2
L3 2L3
RA RB
M1 C M1 C
MrB
Figura 35.13: Lo schema per il calcolo delle reazioni in una trave appoggiata ed
incastrata con un bipendolo interno ad un terzo della luce
Le travi a pi`
u campate.
Parte II
A X3 C Y3 B
u2 v2
L1 L2
Se invece agisce una coppia, come in Figura 36.2, il taglio non dovr`a subire
variazioni, mentre il momento flettente a sinistra dovr`a essere pari alla somma
della coppia applicata e del momento flettente a destra:
M
A X3 C Y3 B
u2 v2
L1 L2
M
M1H1L HL1 L M1H2L H0L
EI11 u0000
2 (x3 ) = 0 (36.4)
A X3 C Y3 B
u2 v2
L H1-LL
Figura 36.3: Trave doppiamente incastrata con forza concentrata ad una ascissa
generica
di carichi distribuiti:
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33
(36.6)
v2 (y3 ) = C5 + C6 y3 + C7 y32 + C8 y33
Le otto costanti di integrazione si calcolano imponendo le seguenti condizioni
ai limiti:
nellincastro di sinistra:
u2 (0) = 0 u02 (0) = 0 (36.7)
nellincastro di destra:
v2 ((1 )L) = 0 v20 ((1 )L) = 0 (36.12)
Derivando le (36.6), e valutando nei punti opportuni si giunge alle otto equazioni
algebriche non omogeneee nelle otto incognite:
C1 = 0
C2 = 0
2 2 3 3
C1 + LC2 + L C3 + L C4 = C5
C2 + 2LC3 + 3L2 2 C4 = C6
2C3 + 6LC4 = 2C7 (36.13)
F
C4 C8 =
6EI11
C5 + L(1 )C6 + L2 (1 )2 C7 + L3 (1 )3 C8 = 0
C6 + 2L(1 )C7 + 3L2 (1 )2 C8 = 0
con soluzione:
C1 = 0 C2 = 0 (36.14)
2 2
F L(1 + ) F (1 + ) (1 + 2)
C3 = C4 = (36.15)
2EI11 6EI11
F L3 (1 + )3 3 F L2 (1 + )2 2 (1 + 2)
C5 = C6 = (36.16)
3EI11 2EI11
F L(1 + )2 2 F (3 2)2
C7 = C8 = (36.17)
EI11 6EI
Gli spostamenti sono allora deducibili inserendo questi valori nelle (36.6):
F x3 (1 + )2 (x3 2L + 2x3 )
(1) (x3 ) =
2EI11
2
(2) F 4Ly 3 (1 + )2 + y32 (3 + 2) + L2 (1 + )2 (1 + 2)
(y3 ) =
2EI11
(36.19)
(1)
M1 (x3 ) = F (1 + )2 (x3 L + 2x3 )
(2)
(36.20)
M1 (y3 ) = F 2 2L(1 + )2 + y3 (3 + 2)
(1)
T2 (x3 ) = F (1 + )2 (1 + 2)
(2)
(36.21)
T2 (y3 ) = F 2 (3 + 2)
Un caso particolarmente interessante si ottiene per = 21 , ossia quando la
forza agisce in mezzeria. In questo caso labbassamento massimo si raggiunge
al di sotto della forza, e vale:
F L3 2 F L3
u2max = = (36.22)
192EI11 384 EI11
mentre i momenti massimi e minimi si raggiungono in corrispondenza degli
incastri e della mezzeria:
FL
M1min = M1 (0) = M1 (L) =
8
(36.23)
L FL
M1max = M1 =
2 8
Spostamenti
1* 2* X3
2 FL3
384 EI
u2
Rotazioni
FL2
64 EI 1* 2* X3
FL2
64 EI
FL Momenti
8 1* 2* X3
FL
8
M
Tagli
T2
F
2 X3
F
2
La teoria di Timoshenko
GAL2
= (37.5)
EI11
e dire che la teoria di EuleroBernoulli `
e tanto pi`
u affidabile quanto pi`
u elevato risulta il valore
di .
x2
P
A
x3
Hx3 L -u'2 Hx3 L ua2 Hx3 L
gli spostamenti verticali ed assiali dei punti dellasse dipendono solo dalla
variabile x3 : ua2 = ua2 (x3 ), ua3 = ua3 (x3 )
Segue dalle tre ipotesi appena formulate, che una sezione retta a distanza
x3 dalla base di sinistra subisce un abbassamento u2 (x3 ) = ua2 (x3 ), uguale per
tutti i punti della sezione, uno spostamento assiale u3 (x2, x3 ), ed una rotazione
(x3 ) fornita da:
(x3 ) = u02 (x3 ) + (37.6)
Ne segue che lo spostamento assiale u2 (x2 , x3 ) di un punto generico della
sezione retta, situato a distanza x2 dal baricentro, `e pari a:
dove u3 (x3 ) denota lo spostamento assiale dei punti dellasse della trave.
Il vettore u della terna di spostamenti `e fornito pertanto da:
u1 1 u1 u2
e11 = =0 e12 = + =0 (37.9)
x1 2 x2 x1
u2 1 u1 u3
e22 = =0 e13 = + =0 (37.10)
x2 2 x3 x1
1 u2 u3 1 1
e23 = + = (u02 (x3 ) + (x3 )) = (x3 ) (37.11)
2 x3 x2 2 2
u3 du3 d
e33 = = + x2 = u03 (x3 ) + x2 0 (x3 ) (37.12)
x3 dx3 dx3
Si pu`
o dimostrare che `e minore di uno, e spesso si introduce larea ridotta
della sezione retta As = A, detta area efficace a taglio.
Nota - Lincongruenza della teoria di EuleroBernoulli `e stata superata, e la
condizione di equilibrio:
dM1 (x3 )
T2 (x3 ) = (37.18)
dx3
non deve pi`
u essere utilizzata come definizione, ma si traduce nella relazione:
Z Z
1 1
Et = Ee233 dV + 4Ge223 dV
2 B 2 B
Z L Z L Z L
p (x3 ) u2 (x3 ) dx3 t (x3 ) u3 (x3 ) dx3 m (x3 ) (x3 ) dx3
0 0 0
(37.20)
1 L 1 L
Z Z
0 0
2
Et = EAu3 (x3 ) dx3 + EI 2 (x3 ) dx3 +
2 0 2 0
1 L
Z
2
GAs (u02 (x3 ) + (x3 )) dV
2 0
Z L Z L Z L
p (x3 ) u2 (x3 ) dx3 t (x3 ) u3 (x3 ) dx3 m (x3 ) (x3 ) dx3
0 0 0
(37.21)
EAu003 = t
00 0
EI11 GAs (u2 + ) = m (37.31)
GAs (u002 + 0 ) = p
Le restanti quantit`
a dovranno annullarsi ai due estremi della trave. Per lo
spostamento u3 dovr`a quindi essere:
A B X3
X2
L
F x3 x3
(x3 ) = L (37.46)
EI 2
Infine, dalla (37.41) si pu`
o scrivere:
F F F x3 x3
u02 = = + L (37.47)
GAs GAs EI 2
e quindi labbassamento `e dato da:
F x3 F x23 x3
u2 = + L + C4 (37.48)
GAs 2EI 3
La costante di integrazione, comunque, si annulla per la prima condizione ai
limiti, giungendo a:
F x3 F x23 x3
u2 (x3 ) = + L (37.49)
GAs 2EI 3
F L3 F L3
3 EI 3
u2 (L) = 1+ 2 = 1+ (37.52)
3EI L GAs 3EI
GAs L2
= (37.53)
EI
che ben misura limportanza relativa delle deformazioni da taglio rispetto agli
effetti flessionali. Per si ritrovano i risultati classici di EuleroBernoulli.
L3
uf = = 0.0000651042 cm (37.54)
3EI
ed analogamente la parte tagliante dello stesso spostamento:
L
ut = = 1.2255 106 cm (37.55)
GA
Linfluenza relativa delle deformazioni taglianti `e quindi calcolabile come
ut
, ed `e in questo caso pari a circa 1.8 per cento.
ut + uf
p0
A B X3
X2
L
p0
A B X3
X2
L
px23 C 1 x3
0 = + + C2 (37.73)
2EI EI
px33 C1 x23
= + + C2 x3 + C3 (37.74)
6EI 2EI
La seconda e quarta condizione ai limiti permettono di calcolare le due
costanti di integrazione C1 e C2 :
pL
0 (0) = 0 C2 = 0 0 (L) = 0 C1 = (37.75)
2
e quindi infine la rotazione pu`o scriversi come:
px33 pLx23
= + + C3 (37.76)
6EI 4EI
p (L x3 ) p (L x3 ) px33 pLx23
u02 = = + C3 (37.77)
GAs GAs 6EI 4EI
C4 = 0
pL 4
pL 4
pL3 (37.79)
C3 L + C4 = 0 C3 =
24EI 12EI 24EI
e quindi infine:
pL3 pL3
(0) = (L) = (37.82)
24EI 24EI
e quindi coincide con quanto predetto dalla teoria di Eulero-Bernoulli.
Labbassamento in mezzeria `e invece fornito da:
M
A X3 C Y3 B
u2 v2
L L
u2 (L) = v2 (0) M (1) (L) = 0 M (2) (0) = 0 T (1) (L) = T (2) (0) (37.87)
in corrispondenza dellappoggio:
da cui subito:
0 C1
(1) = x3 + C 2 (37.95)
EI
C1 x23
(1) = + C2 x3 + C3 (37.96)
EI 2
Segue dalla (37.93):
C1 C1 x23
u02 = C2 x3 C3 (37.97)
GAs EI 2
e quindi infine:
C 1 x3 C1 x33 x2
u2 = C2 3 C3 x3 + C4 (37.98)
GAs EI 6 2
Del tutto analogamente si ha anche, per il secondo tratto:
0 C5
(2) = y3 + C6 (37.99)
EI
C5 y32
(2) = + C6 y3 + C7 (37.100)
EI 2
C5 C5 y32
v20 = C6 y3 C7 (37.101)
GAs EI 2
C 5 y3 C5 y33 y2
v2 = C6 3 C7 y3 + C8 (37.102)
GAs EI 6 2
Valutando opportunamente queste funzioni, ed inserendo il risultato nelle
condizioni ai limiti si giunge al seguente sistema di otto equazioni nelle otto
incognite C1 , C2 . . . , C8 :
C3 = 0
C4 = 0
3 2
C1 L C1 L C2 L
C3 L + C4 C8 = 0
GAs 6EI 2
C1 L
+ C2 = 0
EI (37.103)
C6 = 0
C1 C5 = 0
3 2
C5 L C5 L C6 L
C7 L + C8 = 0
GAs 6EI 2
C5 L
+ C6 = M
EI
con soluzione:
M M
C1 = C2 = C3 = C4 = 0 (37.104)
L EI
2
M 2M ML M ML
C5 = C6 = 0 C7 = + C8 = + (37.105)
L GAs L 6EI GAs 3EI
Spostamenti e rotazioni sono quindi forniti da:
M y3 M L 2 ML My33
v2 (y3 ) = 1 + y3 (37.107)
GAs L 3EI 6EI 6EIL
Mx3 x3
(1) (x3 ) = 1 (37.108)
EI 2L
2M ML My32
(2) (y3 ) = + + (37.109)
GAs L 6EI 2EIL
x3
M (1) (x3 ) = M 1 + (37.110)
L
y3
M (2) (y3 ) = M (37.111)
L
M
T (1) (x3 ) = (37.112)
L
M
T (2) (y3 ) = (37.113)
L
Esercizio - Risolvere lo stesso problema in ipotesi di trave di Eulero-Bernoulli,
e verificare le differenze.
Le distorsioni
ds
ds
ds ds
alla rotazione assoluta della sezione stessa, intorno ad un asse passante per
il suo baricentro:
DG (s) = s
sG (s) D (s) =
(s) (38.2)
D
A B X3
X2
L1 L2
nellincastro di sinistra:
nellappoggio di destra:
(2)
v2 (L2 ) = 0 M1 (L2 ) = 0 v200 (L2 ) = 0 (38.9)
Si osservi subito come ora gli spostamenti e le rotazioni non dipendano dalla
rigidezza flessionale della trave, laddove le caratteristiche sono ad essa diretta-
mente proporzionali. In Figura 38.3 si riportano i diagrammi di spostamenti e
rotazioni, momenti e tagli per il caso in cui la distorsione si verifica ad un quarto
della luce L.
= T (38.19)
TA TB
d = ds = ds (38.20)
hA hB
Ne segue:
hA d = TA ds
(38.21)
hB d = TB ds
Spostamenti
X3
33 L
D
512
u2
Rotazioni
65
D
128
X3
63
D
128
M1
Momenti
9 EI
- D
4L X3
T2
Tagli
9 EI
D X3
4 L2
Figura 38.3: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave incastrata
appoggiata soggetta a distorsione rotazionale ad un quarto della luce
in K 1
Materiale
Acciaio 1.2 105
Alluminio generico 2.3 105
Alluminio puro 2.4 105
Ferro 1.2 105
Ghisa 1.07 105
Oro 1.432 105
Ottone 1.9 105
Platino 9 106
Pyrex 4 106
Quarzo fuso 5.9 107
Rame 1.7 105
Silicio 3 106
Tungsteno 5 106
Vetro 8 106
DT=DTA -DTB
ds DTB
hB
hA
n DTA
da cui:
(TA TB ) T
d = ds = ds (38.23)
(hA hB ) h
Ne segue che la descritta variazione termica `e equivalente ad una distorsione
distribuita di rotazione relativa , esprimibile come:
T
= (38.24)
h
La variazione termica del primo caso `e anche detta variazione termica unifor-
me, o assiale, mentre nel secondo caso si parla di variazione termica flessionale,
o alla Navier. Ambedue questi casi possono trattarsi secondo la metodologia del-
la linea elastica, che ora deve essere generalizzata come indicato nella prossima
sezione.
e nel caso della teoria di Timoshenko potr`a anche porsi, se `e langolo addizio-
nale da taglio:
T2 = GAs + GAs (38.27)
Utilizzando le (38.26) nelle (38.25) si giunge quindi alle equazioni differenziali
della linea elastica in presenza di distorsioni distribuite:
t p
u003 = 0 u0000
2 = + 00 (38.28)
EA EI
Per la travi di Timoshenko, lequazione del quarto ordine deve essere sosti-
tuita dal sistema di due equazioni differenziali:
u003 = 0 (38.30)
con soluzione :
u3 (x3 ) = C0 + C1 x3 (38.31)
Le condizioni ai limiti da imporre sono, se lasta ha luce L:
u3 (0) = 0 C0 = 0
(38.32)
N (L) = 0 EA (C1 T ) = 0 C1 = T
T
Lunica costante diversa da zero `e C2 = , e quindi gli spostamenti
2 h
saranno forniti dalla parabola quadratica:
1 T 2
u2 (x3 ) = x (38.38)
2 h 3
u2 (0) = 0 C0 = 0
0
u2 (0) = 0 C1 = 0
u2 (L) = 0 C0 + C1 L + C2 L2 + C3 L3 = 0 (38.41)
T T
M (L) = 0 u002 (L) + = 0 2C2 + 6C3 L =
h h
con soluzione :
T T
C2 = C3 = (38.42)
4h 4hL
Ne seguono gli spostamenti e le rotazioni:
T 2 x3
u2 (x3 ) = x3 1
4h L (38.43)
T 3T 2
(x3 ) = x3 + x
2h 4hL 3
e le caratteristiche saranno fornite da :
T 3 T x3
M1 = EI u002 + = EI 1
h 2 h L
(38.44)
3EI T
T2 = M10 =
2L h
I corollari di Mohr
dT2 dM1
= q = T2 (39.1)
dx3 dx3
Ne segue subito, derivando la seconda, ed usando la prima:
d2 M1
= q (39.2)
dx23
rotazione pu`
o essere espressa in termini di derivata dello spostamento verticale
u2 (x3 ):
du2
= (39.4)
dx3
Inserendo la (39.4) nella (39.3) si ha poi la nota equazione:
d2 u2 M1
= (39.5)
dx23 EI11
Paragonando la (39.5) con la (39.2) si nota che la funzione u2 (x3 ) pu`o essere
riguardata come un momento fittizio M (x3 ):
I vincoli di estremit`
a
E noto che lestremo A di una trave pu`o essere:
u2 = 0 6= 0 (39.15)
In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a permettere una di-
a del taglio fittizio T , e quindi la cerniera si trasformer`a in un
scontinuit`
appoggio
u2 6= 0 = 0 (39.16)
In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a permettere una di-
a del momento fittizio M , e quindi il bipendolo interno diverr`a
scontinuit`
un bipendolo esterno
Nota - Lanalogia di Mohr trova la sua applicazione pi` u ovvia nel calcolo di
singole quantit` a cinematiche (spostamenti o rotazioni) su travi isostatiche. In
questo caso, infatti, la corrispondente trave ausiliaria `e anchessa isostatica,
rendendo immediato il calcolo dei momenti e dei tagli fittizi. Ci`o non toglie
che esso sia estendibile anche alle strutture iperstatiche, che conducono a travi
fittizie labili.
A = TA B = TB (39.17)
1 L FL F L2
RA = RB = = (39.21)
2 2 4EI11 16EI11
F L2
A = R A =
16EI11
(39.22)
F L2
B = RB =
16EI11
F
A B
FL
4 EI11
FL2 FL2
16 EI11 16 EI11
R*A R*B
L3 L6 L6 L3
qx3
q (x3 ) = (L x3 ) (39.27)
2EI11
(L x3 ) qL3
Z
1
RA = RB = qx3 dx3 = (39.28)
2EI11 2 24EI11
qL3 qL3
A = R A = B = RB = (39.29)
24EI11 24EI11
qL3 3 5 qL4
L L
u2max = Mmax = RB = (39.30)
2 24EI11 8 2 384 EI11
q
A B
qL2
A B 8 EI11
qL3 qL3
24 EI11 24 EI11
R*A R*B
5L 3L 3L 5L
16 16 16 16
M
A B
M
EI11
A B
ML
2 EI11
R*A R*B
2L L
3 3
ML ML
RA = RB = (39.35)
6EI11 3EI11
ML ML
A = R A = B = RB = (39.36)
6EI11 3EI11
A
B
FL
EI11
A B
FL2
2 EI11
MrB
*
R*B
L3 2L3
1 FL F L2
RB = L= (39.39)
2 EI11 2EI
11
1 FL 2 F L3
MrB = L L = (39.40)
2 EI11 3 3EI11
F L2 F L3
B = u2B = (39.41)
2EI11 3EI11
qL2
RA = qL MrA = (39.42)
2
A B
q L2
2 EI11
A B
MrB
*
R*B
qL2
M1min = MrA = (39.43)
2
qL2 q
M (x3 ) = + qLx3 x23 (39.44)
2 2
qL2 qL q
q (x3 ) = + x3 x2 (39.45)
2EI11 EI11 2EI11 3
qL3 qL4
B = RB = u2B = MB = (39.48)
6EI11 8EI11
M (x3 ) = M (39.49)
M ML L
RB = L MrB = (39.51)
EI11 EI11 2
Infine, le rotazioni e gli spostamenti sono forniti da:
ML ML2
B = RB = u2B = MB = (39.52)
EI11 2EI11
Le equazioni di congruenza
Per definizione, in una trave iperstatica non `e possibile calcolare le reazioni vin-
colari con sole equazioni di equilibrio. In questo Capitolo si illustra un metodo
per affrontare lo studio di travi iperstatiche, affiancando alle equazioni della
statica opportune equazioni di congruenza.
Si consideri una trave rettilinea costituita da t tratti, intendendo per tratto
un segmento di trave non interrotto da vincoli interni, e per cui possano scriversi
2t equazioni di equilibrio. Se il numero s di reazioni incognite dei vincoli agenti
sulla trave `e maggiore di 2t, ne segue che esse non possono essere calcolate con
sole considerazioni di statica.
Sia allora i = s 2t > 0 il grado di iperstaticit`a della trave. Il metodo
proposto evolve secondo i seguenti passi:
rimozione di un numero i di dispositivi di vincolo, sostituendo ad essi le
relative incognite reattive X1 , X2 , . . .Xi . E possibile anche operare oppor-
tune sconnessioni interne, aggiungendo le relative caratteristiche incognite.
Si identifica in questo modo una struttura isostatica, caricata dai carichi
originari, e dalle incognite reattive (dette incognite iperstatiche), che in
questa fase vanno riguardate come forze applicate di valore incognito.
per la struttura cos` ottenuta si scrivono i equazioni di congruenza, con
le quali si ripristina la prestazione cinematica del vincolo soppresso. La
struttura isostatica, caricata dalle forze e dalle incognite iperstatiche, e
soggetta alle condizioni di congruenza, prende il nome di sistema isostatico
equivalente (S.I.E.)
utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti, le i equazioni di
congruenza divengono un sistema di i equazioni lineari, nelle i incognite
iperstatiche. Se la scelta delle incognite `e stata corretta, tale sistema avr`a
determinante non nullo, e porter`a alla determinazione delle i incognite
iperstatiche
la struttura iperstatica di partenza pu`o ora essere sostituita dalla strut-
tura isostatica, caricata dalle forze originarie, e dalle iperstatiche, ora
Si nota fin da ora che la scelta delle incognite iperstatiche non `e univoca, e pu`o
essere pi`
u o meno conveniente, da due punti di vista:
40.1 Un esempio
Si consideri la trave incastrata ai due estremi di Figura 40.1a, soggetta ad un
carico uniformemente distribuito di intensit`a p0 . Essa `e ovviamente due volte
iperstatica, e quindi non `e possibile calcolare direttamente le reazioni vincolari,
in quanto le due equazioni della statica:
p0
A B
aL
p0
A B
X2
X1
bL
Figura 40.1: Una struttura doppiamente iperstatica ed una possibile scelta delle
incognite iperstatiche
p0 L2
RA + RB + p0 L = 0 MrA + MrB + =0 (40.1)
2
non permettono il calcolo delle quattro incognite. Tuttavia per la trave in esame
`e possibile scrivere quattro equazioni di congruenza, che esprimono lannullarsi
di spostamenti e rotazioni in corrispondenza degli incastri:
u2A = 0 A = 0 (40.2)
u2B = 0 B = 0 (40.3)
Utilizzando due di queste quattro equazioni risulta agevole calcolare due
reazioni incognite, e ricondurre lo studio della trave iperstatica di partenza allo
studio di una trave isostatica equivalente. Si scelgano due reazioni incognite, ad
esempio le reazioni dellincastro di destra, e si ponga:
RB = X1 MrB = X2 (40.4)
Si ottiene in tal modo la struttura isostatica equivalente di Figura 40.1b,
ossia la mensola soggetta al carico p0 , alla forza incognita X1 ed alla coppia
incognita X2 . Il valore di queste due incognite si calcola imponendo il rispetto
delle due condizioni di congruenza:
u2B = 0 B = 0 (40.5)
Ed infatti, per il principio di sovrapposizione degli effetti, potr`a scriversi,
come illustrato in Figura 40.2:
u2B = u02B + u12B X1 + u22B X2 = 0
(40.6)
B = 0B + 1B X1 + 2B X2 = 0
p0
A B
X2
= X1
p0
A B
+ X1
A B
1
+ X2
A B
1
qi-2 qi qi+1
qi-1
qi
qi-1
i-1 i i+1
Mi-1 Mi Mi+1
qi-1 qi
i-1 i i i+1
Mi-1 Mi Mi Mi+1
Li-1 Li
Si = D
i (40.9)
Li1 Mi Li+1 L3 L3
Mi1 + (Li1 + Li ) + Mi+1 = qi1 i1 + qi i (40.11)
6 3 6 24 24
ed ancora:
L3i1 L3
Mi1 Li1 + 2Mi (Li1 + Li ) + Mi+1 Li+1 = qi1 + qi i (40.12)
4 4
E facile osservare che con questa scelta delle incognite iperstatiche la singola
equazione di congruenza non contiene pi` u di tre incognite, e quindi la matrice
dei coefficienti assume un comodo aspetto tridiagonale.
Le equazioni appena dedotte sono note come equazioni dei tre momenti, o
equazioni di Clapeyron (1857).
La reazione Ri sul generico appoggio `e fornita dalla somma della reazione
calcolata per la campata i 1 e della reazione calcolata per la trave i. Si ha
allora, per la campata i 1:
L2i1
Ri Li1 Mi1 + Mi qi1 =0 (40.13)
2
e per la campata successiva:
L2i
Ri Li Mi + Mi+1 + qi =0 (40.14)
2
e quindi la reazione complessiva sar`a:
Mi1 1 1 Mi+1 Li1 Li
Ri = + Mi + qi1 qi (40.15)
Li1 Li1 Li Li 2 2
1 Si veda in particolare La Scienza delle Costruzioni, Hoepli 1927, in quattro volumi, di cui
Z Z N1
X N2
X
Le = q 0 (s)uq (s) ds + m0 (s)m (s) ds + Fi0 uF i + M0i mi (41.1)
s s i=1 i=1
0 N0 M0
33 = + x2
A I
0 (41.4)
0 T
23 =
As
dove As = A `e larea efficace a taglio, mentre la distribuzione di deformazioni
geometricamente ammissibili potr` a scriversi come:
N M
e33 = + x2
EA EI
(41.5)
T
2e23 =
GAs
dove le due distribuzioni di c.s.i. (M 0 , N 0 , T 0 ) ed (M, N, T ) non sono in alcun
modo collegate tra loro. Utilizzando le (41.4) e le (41.5), il lavoro virtuale
interno diviene:
Z Z Z
N M T
Li = N 0 ds + M 0 ds + T 0 ds (41.6)
s EA s EI s GAs
ed infine, il principio dei lavori virtuali si traduce nelluguaglianza:
Z Z Z
N M T
N0 ds + M 0 ds + T 0 ds =
s EA s EI s GA s
Z Z N1
X N2
X (41.7)
q 0 (s)uq (s) ds + m0 (s)m (s) ds + Fi0 uF i + M0i mi
s s i=1 i=1
il p.l.v. si scriver`
a:
Z Z Z
N M T
N0 ds + M 0 ds + T 0 ds =
s EA s EI s GAs
N3
X N4
X (41.16)
1ur + Ri0 (i cri Ri ) + M0ri (ri ci Mri )
i=1 i=1
in quanto le reazioni del primo sistema (Ri0 , M0ri ) compiranno lavoro per gli
spostamenti (41.15) del sistema 2.
F
D
A B C
L L L
Per utilizzare il principio dei lavori virtuali, si sceglie come sistema sta-
ticamente ammissibile (sistema 1) la trave caricata da una coppia fittizia in
corrispondenza dellappoggio in D, come riportato in Figura 41.3:
Si sceglie come sistema geometricamente ammissibile (sistema 2) il sistema
reale, caricato dalla forza F, ritrovando quindi lo schema di Figura 41.2.
Il principio dei lavori virtuali fornisce, in ipotesi di trave omogenea a sezione
costante, e limitandosi al solo contributo flessionale:
Z 3L
1
M 0 M dx3 = 1D (41.17)
EI 0
M = 1
D
A B C
L L L
M = 1
D
A B C
L L L
F
C D
A B
L L L
Analiticamente, si ottiene:
1 x 1
3
2 L 2 x3 [0, 2L];
M 0 (x3 ) = (41.18)
1 1 x3
x3 [0, L].
+
2 2 L
ed analogamente, sul sistema di spostamenti:
F F
2 x3 2 L x3 [0, 2L];
M (x3 ) = (41.19)
F L F x x [0, L].
3 3
2 2
Si noti che il primo diagramma non doveva essere necessariamente suddiviso
in due aliquote, ma che si `e preferito scrivere le due diverse equazioni da A a C,
e da C a D, in quanto il calcolo dellintegrale deve comunque essere separato in
due aliquote:
Z 2L Z L
1 0 1
D = M M dx3 + M 0 M dx3 =
EI 0 EI 0
"Z
2L
1 1 x3 1 F F
x3 L dx3 + (41.20)
EI 0 2 L 2 2 2
Z L #
F L2
1 1 x3 F F
+ L x3 dx3 =
0 2 2 L 2 2 3EI
Esercizio - Dedurre i diagrammi dei momenti delle Figure 41.4 e 41.5, assieme
alla loro distribuzione analitica
Esercizio - Confermare il risultato (41.20) applicando il metodo della linea
elastica, oppure il metodo dei corollari di Mohr, oppure ancora il metodo di
Saviotti
41.3.1 Un esempio
Si consideri la trave doppiamente incastrata di Figura 41.6, per cui i = 2.
A L B
SH0L
q
X1 =1
SH1L
A
L
X2 =1
SH2L
A
L3 L2 X2 qL4
X1 X2 = (41.33)
3 2 8
L2 X1 qL3
X1 + LX2 = (41.34)
2 6
con soluzione:
L L2
X1 = q X2 = q (41.35)
2 12
Il teorema di reciprocit`
ae
le linee di influenza
ossia lasserto.
Nota - Quanto detto finora non `e limitato alle travi ad asse rettilineo, ma
ha lo stesso livello di applicabilit`a del principio dei lavori virtuali. Nel seguito,
invece, per semplicit`a, ci si limita alle travi ad asse rettilineo.
Linea di influenza F
S della rotazione per forza viaggiante
Linea di influenza M
S della rotazione per coppia viaggiante
Linea di influenza mF
S del momento per forza viaggiante
Linea di influenza tF
S del taglio per forza viaggiante
Linea di influenza mM
S del momento per coppia viaggiante
Linea di influenza tM
S del taglio per coppia viaggiante
F=1
A S B
L-
il cui grafico, per = L4 , si presenta come in Figura 42.2. Si noti che le espressioni
(42.11) presuppongono un unico sistema di riferimento, con origine in A.
F
S L4 X3
u2
F
Figura 42.2: Linea di influenza L/4 per una trave doppiamente incastrata
soggetta a forza verticale viaggiante
M=1
A S B
L4 L4 L2
M X3
S L4
u2
M
Figura 42.4: Linea dinfluenza L/4 per una trave a due campate soggetta a
coppia viaggiante
(1) 19
x3 = L 0.432L (42.15)
44
F=1
A S B
L2 L2
F
L2
S X3
M=1
SA B
0M
S X3
Figura 42.8: Linea dinfluenza M0 della rotazione a sinistra per una trave
appoggiata soggetta a coppia viaggiante
L
Ovviamente, per x3 = 0 si ha M 0 = , mentre per x3 = L si ha M
0 =
3EI
L
. Il relativo diagramma `e presentato in Figura 42.8
6EI
F=1
A S B
L4 3L4
F
mL4
S X3
u2
Figura 42.10: Linea di influenza mF L/4 per una trave doppiamente incastrata
soggetta a forza verticale viaggiante
Una classica applicazione della teoria delle linee di influenza si ritrova, storica-
mente, nellanalisi delle condizioni di carico pi`
u gravose da assegnare ai solai. Si
consideri ad esempio il caso di Figura 42.11, relativo ad un solaio a due campate
con sbalzi agli estremi, e si vogliano studiare le sezioni pi`u significative, ossia
quelle in mezzeria delle campate, e quelle sugli appoggi.
F=1
A S B
L1 L2 L3 L4 L5
Figura 42.11: Un classico esempio di solaio: linea di influenza per una sezione
retta nella prima luce
Se ad esempio si vuole studiare una sezione retta ricadente nella prima cam-
pata, occorre scrivere cinque equazioni della linea elastica, ed imporre venti
condizioni ai limiti, ottenendo il diagramma degli spostamenti dovuti ad una
(L1 x3 )
mF (x3 L1 ) L22 L2 L3 2L3 (L3 + L4 )
S =
F 1
mS = (x3 L1 ) L32 + 2L23 (L3 + L4 ) + L2 (x3 L1 ) 2 +
(L2 + L3 )
3L23 + 2L3 L4
L2 (L1 + L2 + L3 x3 )
mF
S = L21 + 2 (L2 + L3 ) (L2 + L3 + L4 )
(L2 + L3 )
(L2 + L3 ) x3 x23 + L1 (L2 + L3 + 2x3 )
L2 (x3 L1 L2 L3 ) 2
mF
S = (x3 + L1 + L2 + L3 )
3 (x3 L1 L2 L3 ) L4 + 2L24
L2 L4
mF
S = (x3 L1 L2 L3 L4 )
(42.28)
Se, ad esempio, i due sbalzi sono lunghi due metri, mentre le due campate
sono larghe rispettivamente quattro metri e cinque metri, la linea di influenza
in mezzeria della prima campata si presenta come:
7
18 (2 + x3 ) 0 x3 2
1
56 + (2 + x3 ) 2 (2 + x3 ) 2 x3 4
144
mF 1
S = 144 456 76x3 6x23 + x33 4 x3 6 (42.30)
1
180 (6 + x3 ) 176 27x3 + x23 6 x3 11
5
36 (11 + x3 ) 11 x3 13
mFS
S X3
u2
Figura 42.12: La linea di influenza del momento flettente per una sezione retta
in mezzeria della prima luce
influenza:
(x3 + L1 ) L2
mF
S =
2 (L2 + L3 )
(x3 L1 ) 3 (x3 L1 ) L22
mF
S =
2L2 (L2 + L3 )
(x3 L1 L2 ) (x3 + L1 + L2 ) 2 3 (x3 L1 L2 ) L3 + 2L23
mF
S ==
2L3 (L2 + L3 )
(x3 L1 L2 L3 ) L3
mF
S =
2 (L2 + L3 )
(42.31)
S X3
mFS
u2
Figura 42.13: La linea di influenza del momento flettente per una sezione retta
in corrispondenza del secondo appoggio
F=1
A S B
L2 L2
udes sin
2 u2 =1 sin = des (42.32)
S X3
F
tL2
u2
M=1
A S B
2L3 L3
27x23 L
0 x3
2
16L 2
27x23 L 2
mML/2 = 1 + x3 L (42.35)
16L 2 2 3
26L2 54Lx3 + 27x23 2
L x3 L
8L2 3
mentre graficamente si giunge al diagramma di Figura 42.17.
M
mL2
X3
S
D =1
A S B
L4 3L4
D
Caso 3b - Linea di influenza S della rotazione in S per
distorsione rotazionale viaggiante
Per ottenere la richiesta linea di influenza bisogna calcolare il diagramma del-
lente duale dellente viaggiante (e quindi occorre calcolare il diagramma dei
momenti) dovuto ad un ente unitario che sia duale dellente in esame (e quindi
occorre caricare la struttura in S con una coppia unitaria e negativa).
D
L4
S X3
D
Figura 42.19: Linea di influenza L/4 dello spostamento per una trave
doppiamente incastrata soggetta a distorsione rotazionale
viaggiante
D =1
A S B
L3 L3 L3
D
2L3
S X3
D
Figura 42.21: Linea dinfluenza 2L/3 per la trave di 42.20
D =1
A BS
L1 L2 L3 L4
T
D
L
S X3
D
Figura 42.23: Linea dinfluenza S per la trave di Figura 42.22
D 3L2 L3
S =
2L1 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 ))
D 3 (L1 + 2L2 ) L3
S =
2L2 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 )) (42.41)
D 3 (2L2 (L2 + 2L3 ) + L1 (2L2 + 3L3 ))
S =
2L3 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 ))
D
S = 0
Sullo sbalzo la linea di influenza sar`a nulla, poi sar`a negativa in prima e
terza campata, positiva in seconda campata. Con gli stessi valori numerici del
caso precedente, si ha il diagramma di Figura 42.24
T D
L
S X3
D
Figura 42.24: Linea dinfluenza L per la trave di Figura 42.22
con gli enti duali delle caratteristiche, ossia con una distorsione di rotazione o di
scorrimento, e bisogner`a calcolare il diagramma degli enti duali delle distorsioni,
ossia momenti flettenti o tagli.
Tutto ci`o pu`
o anche essere confermato dal teorema di Volterra. Se ad esem-
pio si vuole la linea di influenza del momento per distorsione di scorrimento
viaggiante, si consideri la trave soggetta ad una distorsione di scorrimento D
unitaria nella sezione retta generica x3 (sistema 1), e la stessa trave soggetta
ad una distorsione rotazionale D nella sezione S (sistema 2). Per il teorema di
Volterra si pu`o scrivere:
T (x3 ) D = M (S)D (42.42)
da cui :
T (x3 )
M (S) = (42.43)
D
D =1
S B
2L3 L3
Figura 42.25: Trave doppiamente incastrata con appoggio a due terzi della luce
D EI
m0 = (22L 45x3 )
4L2 (42.45)
D EI 2
m0 = 2 (8L + 9x3 ) L
L 3
nelle due campate. Graficamente, invece, si giunge al diagramma di Figura
42.26.
S X3
D
m0
D =1
A S B
L3 L3 L3
Figura 42.27: Trave doppiamente incastrata con appoggio a due terzi della luce:
D
linea di influenza tS
Si ha, analiticamente:
9EI (10L 27x3 ) 2
0 x3 L
8L3 3
D
tS = (42.48)
9EI (8L 9x3 ) 2
L x3 L
2L3 3
D
tS
S X3
Figura 42.28: Linea di influenza del taglio nella sezione di mezzeria della prima
campata per distorsione rotazionale viaggiante
Z L Z L
1 0 1 00
Et = EAu32 (x3 ) dx3 + EIu2 2 (x3 ) dx3
2 0 2 0
Z L Z L
(43.1)
p (x3 ) u2 (x3 ) dx3 t (x3 ) u3 (x3 ) dx3
0 0
A B X3
X2
L
u3 HLL
Questa equazione deve essere specializzata, per tener conto che (cfr. Figu-
ra 43.2):
e quindi diventa:
2
|3 | = dx23 + 2d33 dx23 = (1 + 2d33 ) dx23 (43.4)
u1 = 0
u2 = u2 (x3 ) (43.5)
u3 = u3 (x2 , x3 )
d33 = 0 (43.7)
A B
du2
dx3
d3 dx3
du3
1+ dx3
dx3
u2
L
L-u3 u3
s
Z L Z L 2
du3 du2
P = F u3 (L) = F dx3 = F 1 1 dx3 (43.10)
0 dx3 0 dx3
1 L F L 02
Z Z
00
Et = EIu2 2 (x3 ) dx3 u (x3 ) dx3 (43.12)
2 0 2 0 2
Come sempre, la variazione totale sar`a data da:
Et = Et (u02 + u02 , u002 + u002 ) Et (u02 , u002 ) =
1 L F L 0
Z Z
00 00 2 2
EI (u2 + u2 ) dx3 (u2 + u02 ) dx3
2 0 2 0
1 L F L 02
Z Z
00
EIu2 2 dx3 + u dx3 =
2 0 2 0 2
Z L Z L
1 L F L 02
Z Z
00
EIu002 u002 dx3 F u02 u02 dx3 + EIu2 2 dx3 u2 dx3
0 0 2 0 2 0
(43.13)
Occorre derivare due volte per parti il primo integrale, come del resto gi`a
fatto precedentemente, ed una volta il secondo integrale. Si giunge a scrivere:
Z L
0 L L
1 Et = (EIu0000 00 00 0 000
2 + F u2 ) u2 dx3 + [EIu2 u2 ]0 + [(F u2 EIu2 ) u2 ]0 = 0
0
(43.15)
Ne segue, per larbitrariet`a della variazione u2 , che dovr`a essere soddisfatta
la seguente equazione differenziale:
EIu0000 00
2 + F u2 = 0 (43.16)
nellintervallo [0, L], con le condizioni ai limiti tali da annullare i termini finiti
della (43.15). In particolare, `e immediato verificare che lunica condizione da
modificare, rispetto a quanto detto nel caso classico di carichi trasversali, sar`a la
condizione sullannullarsi del taglio nellestremo libero, dove questa volta dovr`a
essere:
EIu000 0
2 + F u2 = 0 (43.17)
dx3
T (x3 ) dx3 + N (x3 ) du2 M (x3 ) + M (x3 + dx3 ) p (x3 ) dx3 = 0 (43.19)
2
tHx3 L
pHx3 L
MHx3 L
MHx3 +dx3 L
NHx3 L
du2
NHx3 +dx3 L
THx3 L
THx3 +dx3 L
x3 dx3
dT (x3 )
T (x3 + dx3 ) T (x3 ) + dx3 (43.20)
dx3
N (x3 )
N (x3 + dx3 ) N (x3 ) + dx3 (43.21)
dx3
dM (x3 )
M (x3 + dx3 ) M (x3 ) + dx3 (43.22)
dx3
e quindi le equazioni precedenti divengono:
dT
+p=0 (43.23)
dx3
dM dx2
T dx3 + N du2 + dx3 p 3 = 0 (43.24)
dx3 2
Lultimo termine della seconda equazione pu`o trascurarsi, e dividendo per
dx3 si ha:
du2 dM
T + N + =0 (43.25)
dx3 dx3
Derivando rispetto a x3 , supponendo N costante, ed utilizzando la (43.23),
si ha:
d2 u2 d2 M
N 2 + +p=0 (43.26)
dx3 dx23
Infine, utilizzando la ben nota relazione:
d2 u2
M = EI (43.27)
dx23
si giunge allequazione differenziale della linea elastica:
d4 u2 d2 u2
EI 4 N =p (43.28)
dx3 dx23
coincidente con la (43.16) non appena si noti che lo sforzo normale N `e pari
a F .
La condizione ai limiti sul taglio nellestremo libero pu`o suscitare delle per-
plessit`
a. Si consideri tuttavia che nella stessa ottica che ha indotto a scrivere
lequazione differenziale della linea elastica utilizzando la configurazione defor-
mata, occorre ora utilizzare la configurazione deformata anche per imporre le-
quilibrio allestremo libero tra il taglio e la forza assiale. Si ha quindi, come
illustrato in Figura 43.5:
T2 (L) + F (L) = 0 (43.29)
giungendo quindi alla 43.29.
A X3 B
u2 F
F
T2 HLL
A X3 B F
u2
L
C1 + C3 = 0
2 C3 = 0
(43.35)
C1 + C2 L + C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0
2 C3 cos(L) 2 C4 sin(L) = 0
o, matricialmente:
1 0 1 0 C1 0
0 0 1 0 C2 0
= (43.36)
1 L cos(L) sin(L) C3 0
0 0 cos(L) sin(L) C4 0
sin(L) = 0 (43.38)
con soluzione:
n
n = (43.39)
L
ed n N.
Se quindi la forza assiale attinge uno dei seguenti valori:
EI
Fn = n 2 (43.40)
L2
allora si pu`o avere una deformata non nulla, di ampiezza non definita, la cui
forma pu` o essere dedotta calcolando le quattro costanti Ci .
La prima e la seconda delle (43.33) forniscono C1 = 0 e C3 = 0. Le altre
due divengono:
C2 L + C4 sin (n L) = 0
(43.41)
C4 sin (n L) = 0
e quindi dovr`
a essere anche C2 = 0, mentre C4 resta non specificata. Le
deformate saranno fornite (cfr.eqn. 43.32) da:
A X3 B F
u2
L
C1 + C3 = 0
C2 + C4 = 0
(43.45)
C1 + C2 L + C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0
C2 C3 sin(L) + C4 cos(L) = 0
o, matricialmente:
1 0 1 0 C1 0
0 1 0 C2 0
C3 = 0 (43.46)
1 L cos(L) sin(L)
0 1 sin(L) cos(L) C4 0
sia la:
L L L
cos sin =0 (43.52)
2 2 2
che si trasforma in:
L L
tan = (43.53)
2 2
La prima equazione fornisce le radici:
n L
= n (43.54)
2
da cui subito la prima serie di carichi critici:
EI
Fn = 4n2 2 (43.55)
L2
10
2 4 6 8 10 12 14
-10
-20
10
2 4 6 8 10
-5
-10
-15
-20
Il pi`
u basso carico critico, quello che, come detto, ha effettiva importanza
pratica, sar`
a pertanto:
EI
Fcr = 4 2 2 (43.57)
L
La forma della deformata corrispondente alle radici (43.55) si ottiene risol-
vendo il sistema omogeneo a determinante nullo:
1 0 1 0
2n C1 0
0 1 0
C2 0
L = (43.58)
1 L cos(2n) sin(2n) C3 0
2n 2n
0 1 sin(2n) cos(2n) C4 0
L L
e quindi C1 = C3 = C, e C2 = C4 = 0. La deformata `e perci`o data da:
2n
u2 (x3 ) = C 1 cos x3 (43.59)
L
La trave a mensola
Per una trave incastrata a sinistra e libera a destra, come riportata in Figura
43.10, dovr`
a essere, come discusso precedentemente:
u2 (0) = 0 u02 (0) = 0 u002 (L) = 0 u000 2 0
2 (L) + u2 (L) = 0 (43.60)
A X3 B F
u2
L
o, matricialmente:
1 0 1 0 C1 0
0 1 0 C2 0
= (43.63)
0 0 cos(L) sin(L) C3 0
0 1 0 0 C4 0
cos(L) = 0 (43.65)
con radici:
n L = + n (43.66)
2
da cui subito i carichi critici:
2
1 EI
Fn = n+ 2 (43.67)
2 L2
2 EI
Fcr = (43.68)
4 L2
A X3 B F
u2
L
C1 + C3 = 0
C2 + C4 = 0
(43.73)
C1 + C2 L + C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0
C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0
o, matricialmente:
1 0 1 0 C1 0
0 1 0 C2 0
= (43.74)
1 L cos(L) sin(L) C3 0
0 0 cos(L) sin(L) C4 0
Dovr`
a ora aversi:
1 0 1 0
0 1 0
Det
=0 (43.75)
1 L cos(L) sin(L)
0 0 cos(L) sin(L)
tan(L) = L (43.76)
0 0 cos (n L) sin (n L) C4 0
e quindi si ha:
C4 = C C3 = Cn L C2 = Cn C 1 = N n L (43.79)
con deformata: