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PONTIEGRANDISTRUTTURE
Prof. Pier Paolo Rossi
Universit degli Studi di Catania
Ilcomportamento
degliimpalcatidaponte
Pontiatravata
Modellazione
Ilmodellodanalisidovrebbe:
rifletterelarispostastrutturaleinterminidideformazioni,
resistenzeestabilitlocaleeglobale.
includerequantopielementistrutturalipossibile
(telaitrasversali,irrigidimenti,appoggi)
consideraretuttiglistadidicostruzioneeicasidicarico
considerarecarichifacilmenteapplicabili
consentireilcomportamentodinamicoe
includereipisignificativimodidivibrazione
esserefacilmenteimplementabile
determinarerisultaticheconsentonofacilmentelaverificadinormativa
esseresupportatodaprogrammidianalisiincommercio
3
Pontiatravata
Modellazione
Ilponte,cheunsistemaspaziale,puesserericondottoa:
modellomonodimensionale
modellodicalcolobidimensionale
piastraequivalente
graticcioditravi
modellodicalcolotridimensionale
modellomonodimensionale
Pontiatravata
Modellazionemonodimensionale
Pregi
Imodellimonodimensionalisonosupportatidaprogrammicommercialidianalisi
strutturalecheconsideranolefasidicostruzione,linfluenzadellatemperatura,
viscositeritiroedeseguonoautomaticamenteleverifichestrutturalidi
normativa.
Difetti
Imodellimonodimensionalibensiadeguanoalprogettopercarichiverticali.
Tuttavia,essinonconsideranotuttiglielementistrutturali(adesempioletravi
trasversali,icontroventiorizzontali).Pertanto,alcuneverifiche(adesempio
linstabilitlaterale)vannoeseguiteaparte.
Imodellimonodimensionalinonsonoaccuratiperponticurviosbiechi.
Pontiatravata
Modellazionemonodimensionale
LasoluzionedelproblemadiDeS.Venant puessereconsiderata
seesisteunpiano,dettopianodisistema,checontiene:
lassegeometricodellatrave
unodegliassiprincipalidiinerzia
dellasezioneretta
glientisollecitanti
L
x
a
y
7
Pontiatravata
Modellazionemonodimensionale
Problemi:
Laconservazionedellaformapunonesseregarantita
vistochelasezioneaparetisottili.
Allaconservazionedellaformatendeilprogettista
mediantelusodinervaturetrasversali.
Lagaranziadellaconservazionedellaformaconsentirebbe
disostituireicarichidistribuiticonlelororisultanti.
Glientisollecitantinonsonospessoconcentrati
incorrispondenzadelpianodisistema.
Pontiatravata
Modellazionemonodimensionale
1.
Casodellasezioneindeformabile(traversirigidi)
Lunicoelementotrascuratonellautilizzazionedeirisultatidellatrave
leccentricitcheilcaricorisultantedistribuitooleforzerisultanticoncentrate
hannorispettoalpianodelsistema
IlcaricorisultanteQtot
caratterizzatoda:
Qtot Qi
Q e
i
Qtot
(intensit)
Q1
Q2
Q3
(posizione)
Problemadarisolvere:
eccentricitdelcarico
e
e2
y
9
Pontiatravata
Modellazionemonodimensionale
2.
Casodellasezionedeformabile(traversinonrigidi)
Lostatodisollecitazioneedideformazionedelsingoloelementodellasezione
nondipendesolodallecaratteristichedelcaricorisultante
maanchedallecaratteristiche(intensiteposizione)deisingolicarichi
Q1
Problemadarisolvere:
eccentricitdelcarico
ripartizionetrasversaledelcarico
Q2
Q3
e
e2
y
10
Pontiatravata
Modellazionedellasezionetrasversale
Occorredefinirepreventivamentelazonacollaborantedellasoletta
11
Pontiatravata
Modellazionedelletraviacassone
Traviacassonesemplicepossonoesseremodellatemedianteuna
solaastaseleparetidelcassonesonosufficientementeirrigiditeda
diaframmi(travitrasversalipieneocontroventate)alquanto
ravvicinatidaevitareladistorsionedellasezionetrasversale.
Questacondizioneusualmentesoddisfatta
selaspaziaturadeglielementitrasversalitra3.5e5m,
infunzionedelledimensionidelcassone.
12
Pontiatravata
Modellazionedegliappoggineipontiacassone
Occorreporreattenzionenelposizionamentodelvincolo
allepilealfinedideterminarecorrettamentelereazioni
degliappoggi.
Eopportunorealizzaredeitrattirigidiperrappresentare
ipuntidicontattotralatraveelepile.
assetrave
elementi
rigidi
13
modellomonodimensionale:
comportamentoflessionale
14
Pontiatravata
Comportamentoflessionale
LecaratteristichedellasollecitazioneMeV
provocanotensioninormalietangenziali:
M
y
I
b0
V
S
I
(formuladiJourawsky )
15
Pontiatravata
Comportamentoflessionale
Lospostamentoverticale
indipendentedallacoordinatax
v z, x v z
Lospostamentoassialenasceper
effettodellarotazioneflessionaleed
indipendentedallacoordinatax:
w( y , z ) v ' y
B
L
x
a
a
16
Pontiatravata
Comportamentoflessionale
Perderivazionedelleprecedentiequazionisiottiene:
w
v'' y
y
M
v''
EI
epersuccessivaderivazione
v'''
V
EI
B
L
x
a
a
17
Pontiatravata
Deformazioniataglio
Nellamaggiorpartedeicasi,ledeformazioniatagliosonoalquanto
piccoleepertantolaloroinfluenzapuesseretrascurata.
Linfluenzadelledeformazioniatagliodeveessereconsideratanei
pontidipiccolaluce
Intalcaso,sesiaggiungeilcontributodelladeformazionedataglio,siha:
v'
M
V
dz
C
EI
GA
dove ilfattoreditaglio
18
modellomonodimensionale:
comportamentotorsionale
19
Pontiatravata
Equilibriotorsionale
Ipotesi:
Lasezionetrasversale
rigidanelpropriopiano
Oggetto :
elementoditravatalungodz
esoggettoamomentotorcente.
dz
z
Tz dTz
(+)
Tz
Equazionediequilibrioalla
rotazioneintornoaz
Tz dTz m dz Tz
Daquestarelazionesiottiene.
Tz m dz
dTz dz m
20
Pontiatravata
dTz dz m
Equilibriotorsionale
Perdettoelementoditravatavale:
Tz GJ (1) GJ '
dove:
G
J
(1)
modulodielasticittangenziale
rigidittorsionaleprimaria
angolounitarioditorsione(rotazionerelativatraduesezioniadistanzaunitaria)
Derivandoquestarelazione,siottiene:
GJ '' m
Questarelazionepuritenersivalida
selasezionecompatta
21
Pontiatravata
Ripartizionedelcaricotorcente
Allarotazione(z)dellasezione
corrispondono
spostamentiverticali,
F
C
valutabilitramitelarelazione:
1
Qtot
vi xi
m=Qtote
0
Latorsioneglobaledellatrave
fronteggiataattraverso:
torsionedellasezione
flessionedellenervature
longitudinali
v0
v1
m=Qtote
v2
x0
v3
22
Pontiatravata
Ripartizionedelcaricotorcente
Diquestainflessionedellenervaturepossibiletenerconto:
1. trascurandolacontinuitrotazionaletrasolettaenervature
(teoriadiEngesser)
2. considerandolacontinuitrotazionaletrasolettaenervature
(teoriadellatorsionenonuniforme)
23
Pontiatravata
MetododiEngesser
Aifinidellaripartizionedelcaricotorcente:
lasezioneschematizzatacomeuninsieme
ditravilongitudinalidiegualelunghezza
larigidittorsionaleprimariadeivarielementitrascurata
x0
Ilcaricotorcentefronteggiato
dallinflessionedellesingoletravi
Letravisioppongonoallo
spostamentoconuncarico
reattivo:
x1
v0
m=Qtote
v1
C
v2
v3
Ri EI i vi'''' EI i xi ''''
R0
R1
R2
R3
24
Pontiatravata
MetododiEngesser
Icarichireattividevono:
verificarelequilibrioallatraslazioneverticale
(risultantecomplessivamentenulla)
verificarelequilibrioallarotazionetorsionale
''''
R
i
EI i xi 0
ovvero
''''
2
R
x
EI
x
ii
i i m
i
Daquesterelazionideriva:
m
Qtot e
2
2
EI
x
EI
x
ii ii
''''
25
Pontiatravata
MetododiEngesser
PereffettodelcaricotorcenteperunitdilunghezzaQtote,
ilcaricoreattivosullagenericatrave:
(caricotorcente)
EI i xi
Ri EI i xi ''''
Qtot e
2
EI i xi
i
PereffettodelcaricocentratoQtot,
ilcaricoreattivosullagenericatrave:
(caricocentrato)
EI i
Ri Qtot
EI i
26
Pontiatravata
MetododiEngesser
Complessivamente,ilcaricoreattivodellagenericatrave:
Rtot,i
EI i
Qtot
EI i
EI i
EI i xi
Qtot e
EI i xi
EI i
EI i xi
2
EI
x
ii
e Qtot i Qtot
dovei uncoefficientediripartizione
ovvero
datoilcaricodiintensitQtot edeccentricite,
ilcoefficientediripartizionei
forniscelaquotadicaricochecompeteallagenericatrave.
PerQtot=1edeccentricite variabile,larelazioneprecedente
forniscelalineadiinfluenzadellareazionedellatraveiesima
27
Pontiatravata
MetododiEngesser
Se
letravisonotutteuguali,
maconluciqualsiasi,
0
ilcaricoreattivo
dellagenericatrave:
Rtot,i
n 1
xi
2
x
i
C
e
xi
e Qtot i Qtot
essendo:
(n+1) ilnumerodinervaturelongitudinali
28
Pontiatravata
MetododiEngesser
Se
leluci delletravisonoeguali:
xi
2i n
2
xi
Inoltre:
2
2
xi
4
i 0
n
2
2
2
4i n 4in 4
i 0
n
2
n n 1 2n 1
n
n 1
2
n n 1 4
4
6
2
2
4 2
4
n n 1 2 n 1 n n
n n 1 n 2
4
2 12
6
n n 1 2n 1
i
6
i 0
n
essendo
i
i 0
n n 1
2
29
Pontiatravata
MetododiEngesser
Se
Qtot
leluci delletravisonoeguali:
Rtot,i
n 1
xi
2
x
i
e Qtot
xi
equindi:
Rtot,i
6 2i n
2i n 2
1
2
e Qtot
1
e Qtot
n 1 n n 2
n 1 n n 1 n 2 12
Sei=0on(travediestremit):
Rtot,i
1
6e
1
Qtot
n 1 n 2
30
Pontiatravata
R x
MetododiEngesser
i i
'''' EI i xi2 m
i
Dallerelazioniricavateinprecedenzasiha:
Qtot
e
''''
2
EI i xi
i
EI
EI x
i
2
i i
e v ''''
Datalaffinittralarotazionetorsionaleelospostamentoverticale,
lospostamentototaledellagenericatravevale:
vtot,i
vm xi 1
v v
e
x
i m
i
2
i EI i xi
EI i
dovei uncoefficientediamplificazionedellospostamentomedio.
31
Pontiatravata
MetododiEngesser
Se
leluci delletravisonoeguali:
vtot,i i vm
dove: i
EI
1
EI x
i
2
i i
e xi
C
e
xi 2i n 2
6 2i n
1
e
n n 2
2
x
n n 1 n 2
12
i 0
n
essendo
2
i
Selatravediestremit:
0
6e
1
n
n 2
32
Pontiatravata
MetododiEngesser
Poichspostamenti,caratteristichedellasollecitazioneetensioni
sonotralorocorrelatidalegamidiproporzionalit,
lostatotensionaledellasingolanervaturalongitudinale
potresserededottodaquelloconseguenteallaflessioneretta
amplificatomedianteilcoefficiente,ovvero:
M
i i
y
I
Tensioninormali
b0 i i
V
S
I
Tensionitangenziali
33
Pontiatravata
Influenzadelnumerodeicampi
Se
lalarghezzadelpontevariabile
lelucitraletravisonoeguali
ilcaricoeccentricocone=B/2
B=n
C
Allaumentaredeicampi,
lenervatureestreme
sonosemprepisollecitate.
Nonvialcunvantaggio
nelcreareimpalcatimoltolarghi.
siha
6e
3n
n 1
1
n 2
n2
Qtot
xi
e=B/2
n
34
Pontiatravata
i 1
Influenzadelnumerodeicampi
EI
EI x
i
2
i i
e xi
Se
lalarghezzadelpontefissa
lelucitraletravisonoeguali
ilcaricoeccentricocone=B/2
edinoltre:
n 1 EI cost (rigid.fless.globale)
I cost
(inerzianervaturalong.)
=B/(n+1)
xi
e=n/2
n 1 xi xi2
i 0
sinotache
ilnumerodeicampihaunascarsa
influenzasullaripartizione.
Lasceltadelnumerodicampi
principalmentecondizionatadalla
progettazionedellasoletta.
Qtot
n
35
Pontiatravata
Torsioneprimariaesecondaria
ConilmetododiEngesser simostratocomepossibilefronteggiare
uncaricotorcenteesternoinassenzadirigidittorsionaleprimaria.
Sesonoconsiderateentrambelerigidittorsionali(primariae
secondaria),lequazionefondamentaledellatravesoggettaa
momentotorcentediventa:
torsioneprimaria:
sezioniaperteechiuse
37
Pontiatravata
Rigidittorsionaleprimariainsezioniaperte
Lasezioneapertadelponterisultascomponibile
inunaseriedirettangoliallungaticostituitida:
solettadiimpalcato
nervatura
Perciascunadiquestepartilarigidittorsionaleprimariasiscrive:
1
GJ G L 3
3
dove:
L
latomaggioredellasezionerettangolare
latominoredellasezionerettangolare
coefficientediforma
38
Pontiatravata
Rigidittorsionaleprimariainsezioniaperte
Ilcoefficiente sideducedallarelazione:
1.92 1
n L
1
tanh
L
n
2
n 1,3,5
PerL/ 2.5
lecitoeffettuare
laseguenteapprossimazione:
1 0.63
L
L/
39
Pontiatravata
Rigidittorsionaleprimariainsezioniaperte
Perunimpalcatoconn+1traviugualisiha:
1
GJ G Bs 3 ( n 1)h0b03
3
B
s
h0
H
b0
b0
b0
40
Pontiatravata
Tensionidatorsioneprimariainsezioniaperte
Lostatotensionalequellodellasezionerettangolare
convalorimassimiagliestremideilatiminori
Ti
3 2
L
dove:
Ti
aliquotadimomentotorcenteprimariorelativoalsingolorettangolo,
ottenibilescomponendoTtot
inpartiproporzionaliallarigiditdellesingolepartisecondolarelazione:
GJ i
i Li 3i
Ti Ttot
Ttot
GJ i
i Li 3i
41
Pontiatravata
Torsioneprimariainsezionichiuse
Nelcasodisezionichiuse,lelevatogradodiconnessione
determinaunacertadifficoltdisoluzione.
b0
n
s1
G
B/2
s2
h
xi
B/2
42
Pontiatravata
Torsioneprimariainsezionichiuse
Unasoluzioneapprossimatapuesseredeterminataassumendoche
lintensitdeiflussi(b0)i variconladistanzaxi dalpianodisimmetria.
Pertanto,detto(b0)ilvalorereattivodellenervatureestremesiha:
2
b0 i b0 xi
b
b0
s1
G
h b0 i
b0
s2
b/2
xi
b/2
43
Pontiatravata
Torsioneprimariainsezionichiuse
s1
Iflussinellesolette
sonoesprimibili
infunzionedeiflussi(b0)i ,
ovvero:
s1 j s2 j
2
b0 xi
b
i=j
s2
b/2
b/2
x6
b6
h
+
b5
(analogiaidrodinamica)
+
b4
0
b6
b6 b5
b6 b5 b4
44
Pontiatravata
Torsioneprimariainsezionichiuse
Iflussinellesolettesonoesprimibiliinfunzionedeiflussi(b0)i ,
ovvero:
n
n
2
s1 j s2 j b0 i b0 xi
b
i=j
i=j
b0
s1
G
s2
B/2
xi
B/2
45
Pontiatravata
Torsioneprimariainsezionichiuse
LequilibriotrailmomentotorcenteesternoTequellointerno
imponechevalgalarelazione:
n
h n 2
T b0 i hxi s j h b0 4 xi
b i 0
i 0
j1
x6
Contributonervatura
TT 2
b6
2
b0 xi h xi
B
b5
Contributosoletta
TS 2 s i xi h 2
2
b0 xi xi h
B
b4
0
6
46
Pontiatravata
Torsioneprimariainsezionichiuse
LequilibriotrailmomentotorcenteesternoTequellointerno
imponechevalgalarelazione:
n
h n 2
T b0 i hxi s j h b0 4 xi
b i 0
i 0
j1
Risolvendorispettoa(b0)siottiene:
T
b2
T
b2
T
b0
2
2
2bh 2 xi
2 2 xi
2
QuestarelazionepuintendersicomelaformulageneralizzatadiBredt,acuisitorna
inassenzadinervatureintermedieponendoilcoefficientecorrettivo=1.
47
Pontiatravata
Torsioneprimariainsezionichiuse
Langolounitarioditorsionepuottenersidalluguaglianza
dellavoroesterno
Le T 2
conillavorointerno
1
2
Li
b( s )ds
c
2G
Dallinversodellangolounitarioditorsionesiricava
larigidittorsionaleprimaria:
4G 2
GJ
h
2
b0
b2
b b
2
2 xi s1 s2
48
torsionesecondariadisezioniaperte:
1a modificadelmetododiEngesser
49
Pontiatravata
ModifichedelmetododiEngesser sezioniaperte
IlmetododiEngesser nonpermette
unavalutazionerigorosadellatorsionesecondaria.
Infatti,nellipotesidivariabilitlinearedeglispostamentiverticalisiha:
E EI i xi2 E x 2 y 2 dA
A
eancheletensioninormali,amenodelvaloremediodelcomporta
mentoatrave,assumonounavariabilitlineareconlacoordinatax.
i 1
EI e
M
x
y
2 i
i EIi xi I
50
Pontiatravata
ModifichedelmetododiEngesser sezioniaperte
Invirtdeldiversogradodidiffusione
delmaterialedellasolettaedellenervaturesiha:
equilibrioallatraslazionelongitudinale(soddisfatto)
equilibrioallarotazioneintornoadasseorizzontale(soddisfatto)
equilibrioallarotazioneintornoadasseverticale(nonsoddisfatto)
spostamentiverticali
G2
y
51
Pontiatravata
ModifichedelmetododiEngesser sezioniaperte
Persoddisfarelequilibrioallarotazioneintornoadunasseverticale
opportunomodificarelaposizionedellasseneutro.
Sesitraslalasseneutroversolaltodiunsegmento h ,
siottiene:
K x y
O
G
x
x
h
y
52
Pontiatravata
ModifichedelmetododiEngesser sezioniaperte
Sesiimponelequilibrioallarotazioneintornoady()esi
xdA 0
consideranoseparatamentelareadisolettaelareadinervatura,siha:
2
x
y dA
A
B/2
As
x 2 y dA
x 2 y dA
An
As
x 2 y h dA xi2 y h dA
An
B
2
x dx y h dy x y h dA
ydy
hdy
i y h dA
12 s
s
An
s
An
2
i
B3
S1 h s xi2 S n h An 0
12
dove:
Sn
S1
momentostaticodiunanervaturarispettoadx
momentostaticodiunastrisciadisolettadilarghezzaunitariarispettoadx
53
Pontiatravata
ModifichedelmetododiEngesser sezioniaperte
Seaggiungiamoesottraiamolaquantit:
B 2 Sn n 1 12
otteniamo
2
2
B3
B3
B
B
S1
h s xi2 Sn xi2 h An
n 1 S n n 1 S n
12
12
12
12
ovvero:
B3
B2
B2
2
2
n 1 Sn BS1 h s An xi Sn n 1 xi
12
12
12
dove:
(n+1)Sn
momentostaticodituttelenervaturerispettoadx.
54
Pontiatravata
ModifichedelmetododiEngesser sezioniaperte
Poichilmomentostaticodituttalasezionerispettoallasseneutro
nullo,siha:
B2
n 1 Sn BS1 0
12
Pertanto,ladistanzavale:
h
B2
n 1 xi2
h 12 3
Sn
B
s An xi2
12
55
Pontiatravata
ModifichedelmetododiEngesser sezioniaperte
Larigidittorsionaleandrcalcolatarispettoadunasse
x x
y y ,ovvero:
eadunadistanza
E E x 2 y 2 dA
A
(primamodificadelmetododiEngesser)
56
Pontiatravata
B2
n 1 xi2
h 12 3
Sn
B
2
s An xi
12
EsempiosumodifichediEngesser
Se
lenervaturesonouguali
eugualmentespaziatediluce,siha:
xi 2i n
e
2
n
B2
2
n n 1 n 2
xi
12 n 1
i 0
B
x
xi
1/(n+1)
quindi:
2
B2
1
B
n 1 xi2
12
n 1 12
ovvero,
allaumentaredellenervature
y tendeacoinciderecon y
n
57
Pontiatravata
ModifichedelmetododiEngesser sezionichiuse
Nelcasodisezionichiuse:
1 B 3 S b3 S x 2 S
1
2
i
n
h 12
1 B 3 s b3 s A
2
x
1
n i Sn
2
12
B
s1
h
b/2
s2
b/2
dove:
Sn
S1
S2
momentostaticodiunanervaturarispettoadx
momentostaticodiunasolettasup.dilarghezzaunitariarispettoadx
momentostaticodiunasolettainf.dilarghezzaunitariarispettoadx
Intalcasorisultasempreminorediquelloottenutonelcasodisezioneaperte
h
acausadellapresenzadellacontrosoletta.
58
torsionesecondariadisezionichiuse:
2amodificadelmetododiEngesser
59
Pontiatravata
Comportamentosezioniaperte
Ilcomportamentotorsionalediunanervaturadiunasezioneaperta
assimilabileaquellodiunrettangoloallungatosulpianomedio,
doverisultanonulleletensionitangenzialiedirelativiscorrimenti:
w v w
zy
v' 0
y z y
w
v ' ' x
y
Nelletraviinflessepereffettodellatorsionesiha,
y:
introducendoladistanzaalpostodi
y
w v ' y ' x y
v '' y '' x y
z
60
Pontiatravata
Rigidittorsionalesecondariainsezionichiuse
Passandoallesezionichiuse,
le nonsarannopinulle
neipianimedidellenervature,
B
s1
b0
poich
b0 i
b/2
s2
b/2
b
2
T
b2
2
b0 xi
xi
2
b
2 2 xi b
arearacchiusadallalinea
mediadellanelloesterno
=bh
61
Pontiatravata
Rigidittorsionalesecondariainsezionichiuse
b0 i
T
b2
2
xi
2
2 2 xi b
Sulletravidiestremit(x = b/2)siha:
zy
ovvero
zy
G
s1
b0
1 T
b
T
h
b0
b/2
s2
b/2
b
'
1 GJ ' b2
1
b2
4 2
zy
2
2
Gb0 2 2 xi 2b0 2 xi
b b
2 h b
2
b0 2 xi
s1 s2
avendosostituitonelmomentotorcenteleseguentiespressioni:
T GJ '
con
GJ 4G
h b2
b b
2
2
s1 s2
b0 2 xi
62
Pontiatravata
Rigidittorsionalesecondariainsezionichiuse
Dopoalcunesemplificazioni,sulletravidiestremit(x = b/2)siha:
b
'
zy
2 xi2 bb0 s1 s2
1
b2 2h s1s2
e(ipotesidiEngesser):
w
b
b
2
zy ' ' 1
2 xi2 bb0 s1 s2
y
2
2
1
2
b
2h s1s2
2 '
63
Pontiatravata
Rigidittorsionalesecondariainsezionichiuse
Persezionichiuse,
laprecedenterelazionepuscriversiinformagenerale:
w
' x v'
y
edaquesta,ricordandocheallagrandezzageometrica x y
vasostituitalagrandezzaridotta,siha:
x y
w v ' y ' x y
v '' y '' x y
z
64
Pontiatravata
Rigidittorsionalesecondariainsezionichiuse
Sezioniaperte
E E x 2 y 2 dA
A
Larigidittorsionalesecondariapersezionichiusevale:
E E 2 x 2 y 2 dA
A
equindi:
E 2 E
(secondamodificadelmetododiEngesser)
Sesipone=1,larelazionecoincideconquellaricavatapersezioniaperte.
Cirispecchiaunacontinuitfisicadicomportamentoosservandoche
direttamentelegatoallingobbamentodellasezione.
65
Pontiatravata
Rigidittorsionaleprimariaesecondaria
Ipontiasezionetrasversalecostantepossonoessereconsiderati
liberidatorsionesecondariase:
T
dove:
GJ
rigidittorsionaleprimaria
E
rigidittorsionalesecondaria
L
lunghezzadellatravata
GJ
L 10
E
Ipontiasezionetrasversalenoncostantepossonoessereconsiderati
liberidatorsionesecondariase:
T
GJ
GJ
dL
L 10
E
i E i
i=1,2,3...segmento
66
integrazionedellequazionefondamentale
dellatravesoggettaatorsione
67
Pontiatravata
Integrazionedellequazionefondamentale
Lequazionefondamentaledellatravesoggettaatorsione
E ''''(z) GJ ''(z) m
sipuanchescrivere:
m
''''(z) ''(z)=
E
2
(equazionedifferenzialelineare
acoefficienticostanti)
essendo 2
GJ
E
68
Pontiatravata
Integrazionedellequazionefondamentale
Lintegralegeneraledellequazioneomogeneaassociata
'''' 2 '' 0
deltipo e hz
Lequazionecaratteristica h 4 2 h 2 0
che ammette le soluzioni h 0 (doppia radice)
Lintegrale generale :
C1 C2 z C3e z C4 e z
conC1 C4 dadeterminareinfunzionedellecondizioniailimiti
69
Pontiatravata
Integrazionedellequazionefondamentale
Essendo:
e z e z
sinh z
2
e z e z
cosh z
2
lintegralegeneraledellequazioneomogeneaassociata
puancheesserescritto:
Pontiatravata
Integrazionedellequazionefondamentale
Lintegraleparticolare
dellequazionefondamentaledellatravesoggettaatorsione
E ''''(z) GJ ''(z) m
m
k
E
2
z
conkcostantedadeterminarsi
71
Pontiatravata
Integrazionedellequazionefondamentale
Secalcoliamolederivatedellangolodirotazionetorsionale
'' 2k
m
E
'''' 0
elesostituiamonellequazionedifferenziale,siha:
2m
m
k
E E
2
equindi
Lintegraleparticolare.
1
2 2
m
2
z2
2 E
72
Pontiatravata
Integrazionedellequazionefondamentale
Indefinitiva,lintegralegeneraledellequazionedifferenziale
E ''''(z) GJ ''(z) m
m
C1 C2 z C cosh z C sinh z 2
z2
2 E
'
3
'
4
73
Pontiatravata
Integrazionedellequazionefondamentale
Perdeterminarelecostantidiintegrazione
sipone:
0
...
rotazionetorsionalenulla
vincolo
' 0
...
ingobbamento impedito(w=0)
sezionidisimmetriaovincolo
'' 0
...
E y v '' 0
tensioninormalinulle()
sezionidiestremit
E ''' GJ ' T .
momentotorcentenullo,
sezionidiestremitodisimmetria
E ''' T .....
momentotorcentenulloe=0
74
Pontiatravata
Integrazionedellequazionefondamentale
Nelcasodicontinuitdipitronchi,
siponenellesezionidicontatto:
s d
..
continuitdellerotazionitorsionali
nellesezionidicontatto
s' d'
..
continuitdeglispostamentiassiali
nellesezionidicontatto
s'' ''d
..
eguaglianzadelletensioninormali
nellesezionidicontatto
s d 0 ...
rotazionitorsionalinulle
nellesezionidicontatto
75
latorsionedeltraverso
76
Pontiatravata
vi xi
Latorsioneneitraversi
Glispostamentiverticaliv
definiscononelpianolongitudinalelangolodirotazione:
v
' x
z
cherappresenta:
unarotazioneflessionaledellenervature
unarotazionetorsionaleperglielementitrasversali.
z*
2
3
z
v2(z)
v0
v1
x0
v2
v3
v3(z)
77
Pontiatravata
Latorsioneneitraversi
Langolounitarioditorsionedeitraversivale:
'x '
x x
Pertanto,
sesidefinisceunarigiditdistribuita GJ (rigidittorsionaledicortina)
riferitaallafasciadilarghezzaunitaria,
inunafasciadilarghezzainfinitesimadz,
nasceilseguentemomentotorcenteriferitoaitraversi:
dTz GJ ' dz
78
Pontiatravata
Latorsioneneitraversi
Illavorodideformazionedovutoallatorsioneneitraversi
inunastrisciadilarghezzadz elunghezzapariaquelladelponte
2
1
GJ
d dTz 'dz
b ' dz
2b
2
mentreillavorodideformazionedatorsioneprimariadellatravata
1
GJ ' 2
'
d Tz dz
dz
2
2
Illavorodideformazionetotalevale:
1
'2
d GJ bGJ dz
2
79
Pontiatravata
Latorsioneneitraversi
Pertanto,lapresenzadiunacortinaresistenteatorsione
equivaleadunarigiditprimariafittizia:
GJ f GJ b GJ
Talevalorevaconsideratonellequazionefondamentaledellatrave
soggettaatorsione.
evariportatoallinterassezservitodaltraverso.
80
calcolodelletensioniindottedatorsione
81
Pontiatravata
Letensioninormali
Laconoscenzadella(z)consenteilcalcolodellecorrispondenti
tensioninormalimediantelarelazione
E E
w
E v'' y E '' x y
z
essendo:
w
' x v'
y
w v ' y ' x y
v '' y '' x y
z
82
Pontiatravata
Letensioninormali
Laprecedenterelazionepuesserepostainformadiversa
moltiplicandoedividendoper :
xy
1
xy
'' x y
E
E
BM
''
dove:
BM E '' ilbimomento
SeBM=0,anche=0esiricadenelproblemadiDeS.Venant (solotorsioneprimaria).
83
Pontiatravata
Letensioninormali
Lostatotensionalecomplessivosardovuto:
comportamentotraveinflessa (caricocentrato)
comportamentotorsionale
(caricoeccentrico)
tot
M
BM
y
xy
I
B/2
(tensioninormali
dovutealbimomento)
b/2
84
Pontiatravata
Letensioninormali
Sinoticheperh0siha:
M BM
tot
B I M
M
x y 1 M x
y
y
M I
I
Pudefinirsiancoraunavoltaun
coefficientediamplificazione
BM I i
xi
M
analogoa
EI i e
x
2 i
EIi xi
85
Pontiatravata
Letensionitangenzialinellesezioniaperte
zbds
2 bdz
( 2b)
dzds
s
2bdz
ds
dz
b(s)
z bds b
dzds
z
//z
Letensionitangenzialisonodovute
alcontributodellatorsioneprimariaesecondaria.
Suunagenericacordadiunanervatura,
ilcontributodovutoallatorsionesecondaria:
d
Tz 2
'''
'''
'''
b0 dA E x ydA E xi ydA E xi S y xi S y
dz
A
A
A
dove:
A
Sy
areadellapartedellasezionetrasversaledellanervatura
postaaldisottodellacorda
momentostaticorispettoadx
dellapartedellasezionetrasversaledellanervaturapostaaldisottodellacorda
essendo Tz 2 E '''
86
Pontiatravata
Letensionitangenzialinellesezioniaperte
Letensionitangenzialisonodovute
alcontributodellatorsioneprimariaesecondaria.
Suunagenericacordadiunanervatura
d
T
dA E ''' x ydA E ''' xi ydA E ''' xi S y z 2 xi S y
dz
A
A
A
b0
mentresuunacordadellasoletta,siha
n
s E xydA E x jS j h1
i
A
dove:
'''
h1
Sj
S
'''
B 2
Tz 2 n
xdA
x
S
h
S
j j 1
distanzadellassedellasolettarispettoallasseneutro x
x
momentistaticirispettoaddelleareedellenervaturesitealladestradellacorda
x
momentostaticorispettoaddellapartedisolettaadestradellacorda
87
Pontiatravata
B
2 x y
Letensionitangenzialinellesezioniaperte
Unendoleduerelazionisiha:
d
d B
dA x y dA
dz
dz
A
A
d
Tz 2
'' 1
'' 1
E
xy
dA
xy
dA
dz
dove S x y d
B/2
O
+
x
+
0
b/2
3
88
Pontiatravata
Letensionitangenzialinellesezionichiuse
Siimpongonodellesconnessioniaipiedidinnervatureesiapplicano
lestesseformuledellesezioniaperte,ovvero:
d BM
d 1
1
1 Tz 2
'' 1
''' 1
x
y
dA
E
xy
dA
E
xy
dA
S
A dz
A dz
Inparticolare,perlacontrosoletta siha:
1 b2
S x y d h2 s2 x 2
2 4
b/2
O
x
h2
Ladeterminazionerigorosadei
flussiincognitiaipiedidellen
nervaturedovestataeseguita
lasconnessionenonsemplice
y
89
Pontiatravata
Letensionitangenzialinellesezionichiuse
Pertanto,siadottalaformuladiBredt generalizzata:
b0 i b0
*
xi
b
n
s1 i s2 i s i b0 i
*
s i b0
*
essendo:
n
T b0 2bh
*
2 x
i
2
i
b0 2
*
2 xi2
i
b
90
Pontiatravata
Letensionitangenzialinellesezionichiuse
Lincognita(b0)siottieneequilibrandoleforzeinternetotalidA
eilmomentotorcentesecondarioTz2.
d dl * d dl T
z2
(contributo
sezioneaperta)
(contributo
sezionechiusa)
Icontributidellasezionechiusaallequilibriotorsionalesono:
1 Tz 2
dl
h
n
xi2 Si xi2 I i
(nervature)
1 Tz 2
h2 h I s 2
(controsoletta)
dovedladistanzarispettoadunpoloarbitrario,inquestocasolasolettasuperiore.
d dl
91
Pontiatravata
Letensionitangenzialinellesezionichiuse
Risolvendolequazionediequilibriotorsionalesiha:
*
T * Tz 2 1
dove
* h1 xi2 Si xi2 I i h2 h I s2
92
esempi
93
Esempi
Travataappoggiata
Caso:traveconvincolidi
estremitcheconsentono
rotazioniflessionalimanon
torsionali.
m=ae
L/2
L/2
Lasoluzionedellequazionefondamentaledellequilibriotorsionale:
m
C1 C2 z C3 cosh z C4 sinh z 2
z2
2 EI
dove:
GJ
E
94
Esempi
Travataappoggiata
Condizioniailimiti
Inmezzeria(z=0),persimmetria,siha:
' 0
''' 0
(ingobbamento impedito)
(momentotorcentenullo)
Nellasezionediestremit(z=l/2)siha:
0
'' 0
(rotazionetorsionalenulla)
(tensioninormalinulle)
95
Esempi
Travataappoggiata
Dalleleprimeduecondizionisiottiene:
C4 C2 0
equindi
C4 0
3
C2 C4 0
Sesiadimensionalizzano lascissaelatensione
z L
dallealtreduecondizionisiha:
mL4
1
C3
EI 4 cosh / 2
mL4 1 2
1
C1
4
EI 8
96
Esempi
Travataappoggiata
Sostituendolecostantinellespressionedellasoluzione,siha:
mL4 1 1 cosh 1 2
2 2
EI cosh / 2 8 2
Lecaratteristichedellasollecitazionevalgono:
1 sinh
Tz1 GJ mL
cosh / 2
'
1 sinh
Tz 2 EI mL
cosh / 2
'''
1 cosh
1
BM EI mL 2
cosh / 2
''
97
Esempi
Travataappoggiata
Lacaratteristicatorcentesiavrpersommadiduealiquote:
Tz Tz1 Tz 2 mL
dove
1 sinh
Tz1 mL
cosh / 2
Tz 2 mL
1 sinh
cosh / 2
Tz1
mL/2
z
Tz2
98
Esempi
Casilimitepertravataappoggiata
Passandoailimiti,lerelazionitrovateinprecedenzaconsentonodi
trovareicasidisolatorsionesecondariaedisolatorsioneprimaria.
Sesiutilizzanoleposizioni
2
GJ
EI
L L
GJ
EI
1
1
2
2
EI
L GJ
per 0,valgonoiseguentilimiti:
lim sinh
lim cosh / 2 1
cosh
2
2 4
21
4 5
lim
1
cosh / 2
8 2
384 16 24
99
Esempi
Travataappoggiata:casilimite
Perpuratorsionesecondaria:
GJ 0,
Perpuratorsioneprimaria:
EI
0,
Introducendoilimitiriportatiinprecedenzasiottiene:
mL4 5
2 4
EI 384 16 24
mL2 1 2
GJ 8 2
Tz1 0
Tz Tz1 mL
Tz Tz 2 mL
Tz 2 0
1 2
B mL
8 2
B0
100
Esempi
Travataasbalzo
Caso:traveasbalzo,
concaricotorcentedistribuitom
ecoppiatorcenteTconcentrata
allestremo.
T=Ae
m=ae
z
y
Lasoluzionedellequazionefondamentaledellequilibriotorsionale:
m
z2
C1 C2 z C3 cosh z C4 sinh z 2
2 EI
101
Esempi
Travataasbalzo
Condizioniailimiti
Allestremolibero(z=0)siha:
'' 0
(tensioninormalinulle)
EI ''' GJ ' T
(momentotorcente)
Allestremoincastrato(z=L)siha:
(rotazionetorsionalenulla)
' 0
(ingobbamento impedito)
102
Esempi
Travataasbalzo
Perleprimeduecondizionisitrova:
m
mL4
C3 4
4
EI EI
T
TL2
2
C2 2
EI
EI
Lealtreduecostanti
sipossonoricavaredallealtrecondizioni:
mL4 1 sinh
cosh 1 mL3 1
1
C1
sinh
sinh
EI 2 2 cosh
2
2 EI 2 cosh
C4
EI 2 2 cosh EI 2 cosh
103
Esempi
Travataasbalzo
Lacaratteristicatorcentesiavrpersommadiduealiquote:
Tz Tz1 Tz 2 mL
Tz2
T
m
Tz1
104
Esempi
Travataappoggiata:casilimite
Perpuratorsionesecondaria:
GJ 0,
Perpuratorsioneprimaria:
EI
0,
Introducendoilimitiriportatiinprecedenzasiottiene:
mL4 1 4 TL3 1 3
EI 8 6 24 EI 3 2 2
mL2 1 2 TL
GJ 2 2 GJ
Tz1 0
Tz Tz1 mL T
Tz Tz 2 mL T
Tz 2 0
2
B mL
2
B0
105
Pontiatravata
Ulterioriconsiderazioni
RisultautileestenderelasoluzioneottenutaimponendoGJ=0
alcasoincuinonpossaporsitalecondizione.
Rapporto trarotazionetorcentecorrispondenteaGJ0
erotazionetorcenteconGJ=0:
1
384 1
1
1
1
5 4 cosh 2
82
1
senh senh 1 cos h
2 8
22
4 cos h
4
1
senh
3 3 3
2
cosh
Traveappoggiata:
caricoripartitom
Traveasbalzo:
caricoripartitom
Traveasbalzo:
caricoconcentratoM
106
Pontiatravata
Ulterioriconsiderazioni
Ilcoefficientediamplificazione diEngesser
puesserecalcolatonelseguentemodopertenerconto
anchedellarigidittorsionaleprimaria:
EI
1
EI x
i
2
i i
e xi
107
Esempi
Travataapiluci
Ilproblemavaaffrontatosuddividendolasoluzione
inquellarelativaaisingolitronchi.
Siconsideranoicasilimitidipuratorsioneprimaria(estensionedelproblema
diDeS.Venant)edipuratorsionesecondaria(Engesser)
L1
L2
a
e
y
108
Esempi
Travataapiluci
Nelcasodisolatorsioneprimarianonsiconsideranogliingobbamentie
lunicovincoloditipotorsionalequellocheimpediscelatorsione.
Ognitrattocompresotraduevincolitorsionalisitrovanellacondizionedi
traveappoggiata,indipendentementedaivincoliflessionaliintermedi
m
m2
L1
Siconsideratouncarico
costanteae,pere2,lepossibilit
indicate.
Nelcasopigeneraleilvalore
estremodelmomentovale
L2
mL1 /2
mL2 /2
L1 /2
1
T T1 mL
2
L2 /2
109
Esempi
Travataapiluci
Considerandoilcasolimitedisolatorsionesecondaria(Engesser),
lequazionefondamentaledellatorsionediventa:
m
''''
EI
Ilsuointegralegenerale,validoperciascunotronco,siscrive:
mL 4
C13 C2 2 C31 C4
EI 24
110
Esempi
Travataapiluci
Ilproblemaricondottoaquellodellatraveinflessa
conleseguentiequivalenze:
Carico
Rigiditflessionale
Abbassamento
Taglio
Momentoflettente
=
=
=
=
=
m
EI
Tz
BM
(momentotorcente)
(rigiditsecondaria)
(rotazionetorsionale)
(momentotorcente)
(bimomento)
Inquestocasobisognertenercontodellacontinuitelamutua
influenzatralecondizionidicariconeisingolitratti.
111
Esempi
Travataapiluci
m
L1
L2
T= T2
T= T2
e1 =e
e1 =e
e2 =e
e2 =e
BM
e2 =e
BM
e1 =e
e2 =e
e1 =e
112
Esempi
Suggerimentiperleverifiche
LecondizionidicaricocheconduconoaivalorimassimieiminimidiT
eBM noncoincidonoingeneraleconquellechefornisconoivalori
massimieminimidiV eM.
Cinonsemplificalaricercadeivalorimassimidelletensioni:
M
BM
y
xy
I
V
T2
b0 S xS y
113
Esempi
Suggerimentiperleverifiche
IvalorichepossonoassumereTe BM sonocondizionatidaivalori
modestidelleccentricitdicarico.Sievincecheiprimitermini
sarannopicondizionantideisecondi.
Sioperer,pertanto,determinandolemassimesollecitazionidiVeM
econsiderandoperlastessacondizionedicarico,conopportuna
eccentricit,ivaloricorrispondentidiTe BM.
114
Principaliriferimenti
115
FINE
116