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Esercizi su integrali multipli

Calcolare lintegrale doppio

xy dx dy
A

dove A = {(x, y ) R 2
: 0 x 2, 0 y 2 x x 2 }
Soluzione
Anche se non occorre per la risoluzione dellesercizio, disegniamo il dominio A

Impostiamo lintegrale doppio

2 x x
2
2

A xy dx dy = 0 0 xy dy dx

risolviamo lintegrale interno
2 x x2 2 x x2
y2
2 x x2
(
2x x2 )
2
0
0 xy dy = x 0 y dy = x 2
0
= x
2
=
2
4 x 2 4 x3 + x 4 4 x3 4 x 4 + x5
= x =
2 2
sostituiamo nellintegrale esterno e risolviamo lintegrale
2
4 x3 4 x 4 + x5 1 4 x 4 4 x5 x6
( )
2 2
1
0
=
2 0
+ = + =
3 4 5
dx 4 x 4 x x dx
2 2 4 5 6 0
1 4(16) 4(32) 64 4(0) 4(0) (0) 1 64 128 64
= + + = + =
2 4 5 6 4 5 6 2 4 5 6
32 64 32 480 768 + 320 32 8
= + = = =
4 5 6 60 60 15
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-----------------
Si calcolino 1 seguenti integrali doppi con due metodi, considerando il dominio di integrazione prima
normale rispetto allasse x , poi normale rispetto allasse y :
A. x dx dy
A

y
B. (1 + x )(1 + y ) dx dy
B
2

soluzione

Primo integrale con dominio normale rispetto a x

Linsieme A formato da tutti e soli i punti che hanno lascissa compresa tra 0 e 1 . Per quanto
riguarda lordinata, prendiamo lequazione cartesiana in forma implicita della circonferenza e la
cerchiamo.
x2 + y2 = 1 y2 = 1 x2 y = 1 x2
il punto dordinata massima sar y = 1 x , mentre quello dordinata minima y = 1 x
2 2

allora linsieme pu essere scritto con la seguente definizione

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A = ( x, y ) R 2 : 0 x 1, 1 x 2 y 1 x 2

passiamo allintegrazione
1 x2
1

A x dx dy = 0 x2 dy dx
1 x
svolgiamo lintegrale interno

[ ]
1 x 2

x dy = x[ y ]
1 x 2
1 x 2
= x 1 x2 + 1 x2 = 2x 1 x2
1 x 2

poi lintegrale esterno che ci da il risultato

1
2
2 x 1 x 2 dx = (1 x 2 )2 = (1 1)2 + (1 0)2 =
2 2
1 3 3 2 3

0 3 0 3 3 3

Primo integrale con dominio normale rispetto a y

Linsieme A , in questo caso, formato da tutti e soli i punti che hanno lordinata compresa tra 1 e 1 ,
cerchiamo lascissa passando come in precedenza per lequazione implicita della circonferenza.
x2 + y2 = 1 x2 = 1 y2 x = 1 y 2
questa volta scegliamo direttamente il segno positivo perch, come si vede in figura, non appartengono a
A dei punti con ascissa negativa.
Definiamo linsieme

A = ( x, y ) R 2 : 1 y 1, 0 x 1 y 2

impostiamo lintegrale doppio
1 1 y 2

A x dx dy = 1 0 dy
x dx

risolviamo prima quello interno
1 y 2 1 y 2
x2 1 y2
0 x dx = 2
0
=
2
sostituiamo
1
1
1 y2 1
1
1 y3 1 1 1 1 2
1 2
= = = 1 1 + = 2 =
2
dy
2 1
1 y dy
2
y
3 1 2 3 3 2 3
1 2
= 1 =
3 3

Secondo integrale con dominio normale rispetto a x

Per quanto riguarda il dominio B , prima di tutto vediamo che fanno parte d questinsieme tutti e soli i
punti che hanno ascissa compresa tra 0 e 1 , mentre i punti hanno ordinata massima 1 e si trovano tutti al
disopra di y = x . Quindi possiamo definire

B = ( x, y ) R 2 : 0 x 1, x y 1

impostiamo al solito lintegrale
y
1
1
y
B (1 + x ) 1 + y 2
( dx dy = 0
) (1 + x )(1 + y ) dy dx
2
x
risolviamo per primo lintegrale interno
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1 1 1
y 1 y 1 2y
(1 + x ) 1 + y 2 dy = (1 + x )
( ) 1 + y 2 dy = 2(1 + x )
( ) (1 + y ) dy =
2
x x x

=
1
2(1 + x )
[
ln (1 + y 2 ) x =
1
]
1
2(1 + x )
[ln(1 + 1) ln(1 + x )] = 1 ln 2
2(1 + x ) 1 + x
andiamo a sostituire e risolviamo quello esterno
2 2
1 1
1 1 1
0 2(1 + x ) ln 1 + x dx = 2 0 (1 + x ) ln 1 + x dx =
1
1 2 1 1+ x 2
1
= ln (1 + x ) ln ln (1 + x ) dx =
2 1 + x 0 2 0 2 x 1 + x
facciamo una piccola digressione
1
2 2 2
ln (1 + x ) ln 1 + x = ln(1 + 1) ln 1 + 1 ln(1 + 0) ln 1 + 0 =
0
2 2
= ln (2) ln ln (1)ln = [ln (2) ln (1) ln (1) ln (2)] = 0
2 1
anche per il fatto che ln (1) = 0
allora tornando al nostro integrale
1 + x 2 1 ln (1 + x )
1 1
= ln (1 + x )
1
dx = dx =
2 (1 + x ) 2 0 (1 + x )
2
20

1 (ln (1 + x ))
1 2 1

= ln (1 + x ) d (ln (1 + x )) =
1
=
20 2 2 0
1 (ln(2)) (ln(1)) (ln (2))
2 2 2
= =
2 2 2 4

Secondo integrale con dominio normale rispetto a y

Consideriamo ora il dominio B normale rispetto a y . Fanno parte dellinsieme tutti e soli i punti che
2
hanno ordinata compresa tra 0 e 1 , ascissa compresa tra 0 e y , quindi il nostro insieme

B = ( x, y ) R 2 : 0 y 1, 0 x y 2

impostiamo il calcolo
1y 2

y y
B (1 + x )(1 + y 2 ) dx dy = 0 0 (1 + x )(1 + y 2 ) dy
dx

al solito svolgiamo lintegrale interno
y2 y2

0 (1 + x )(1 + y 2 ) dx = (1 + y 2 ) 0 (1 + x ) dx = (1 + y 2 ) [ln(1 + x )] 0
y y 1 y y2

=
y
(1 + y )
2
2

(1 + y ) [
[ln(1 + x )] 0y = y 2 ln(1 + y 2 ) ln(1 + 0) = ]
=
y ln 1 + y 2( )
(
1+ y2 )
e andiamo a sostituire per svolgere quello esterno
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dy = y ln (1 + y ) dy =
y
2
1 1 2
y
0 0 (1 + x )(1 + y 2 ) dx 0 (1 + y 2 )

( ) ln (1 + y 2 ) dy =
1 1
y 1 2y
= + 2
=
0
(1 + y 2
) ln 1 y dy
2 0
(
1 + y 2
)
( ) (1 +2 yy ) dy = 12 ln(1 + y ) d ln(1 + y ) =
1 1
1
= ln 1 + y 2 2 2
2
20 0

1 (ln (1 + y )) 1 (ln (1 + 1)) (ln (2))

2 1
2 2 2
= = =
2 2 0 2 2 4
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---------------------
Calcolare lintegrale doppio

exp[y ] dx dy
2

T
dove T il triangolo chiuso del piano xy di vertici nei punti di coordinate (0,0) , (0,1) , (2,1) .

Soluzione
Disegniamo il triangolo nel piano cartesiano

Il triangolo dominio rappresentato pu essere considerato normale rispetto a entrambi gli assi coordinati,
lunico lato del triangolo che varia rispetto a entrambi gli assi coordinati quello che congiunge il vertice
(0,0) col vertice (2,1) . Il lato in questione si trova sulla retta di equazione
x 2y = 0

normale rispetto a x
definiamo linsieme come normale rispetto a x , quindi esplicitiamo la retta rispetto a y :
x
y=
2

T = ( x, y ) R 2 : 0 x 2, y 1
x
2
applichiamo le formule di riduzione
1

[ ] [ ]
2

T exp y dx dy = 0 x exp y dy dx
2 2

2
calcoliamo lintegrale interno

exp[y ] dy =
1
2

x
2
e in questo modo ci blocchiamo per mancanza di una funzione conosciuta che faccia da primitiva a quella
integranda.

normale rispetto a y
prima di tutto esplicitiamo la retta in modo opposto
x = 2y
in questo modo linsieme
{
T = (x, y ) R 2 : 0 y 1, 0 x 2 y }
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impostiamo di nuovo il calcolo

[ ] [ ]
1 2y

T = 0 0 exp y dx dy
2 2
exp y dx dy

calcoliamo lintegrale interno

exp[y ] dx = exp[y ] [x] [ ]

2y

= 2 y exp y 2
2 2 2y
0
0
sostituiamo e andiamo a calcolare lintegrale esterno

[ ] [ ] ( ) [ [ ]] = [exp[1] exp[0]] = e 1
1 1

2 y exp y dy = exp y d y = exp y

2 2 2 2 1
0
0 0
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------------------------
Calcolare lintegrale doppio

(x y ) dx dy
S
dove S il semicerchio di centro lorigine, raggio r , contenuto nel semipiano delle y positive.

Soluzione
Disegniamo dapprima linsieme

Primo metodo
Consideriamo linsieme normale rispetto allasse x .
I punti che fanno parte dellinsieme sono tutti e soli quelli che hanno le ascisse comprese tra r e r .
Mentre ci ricaviamo lordinata dallequazione implicita della circonferenza.
x2 + y2 = r
il luogo dei punti che hanno distanza dallorigine uguale a r , esplicitando rispetto a y troviamo
x2 + y2 = r 2 y 2 = r 2 x2 y = r 2 x2
ovviamente prendiamo in considerazione solo la funzione y = r 2 x2 .
possiamo definire linsieme
{
S = ( x, y ) R 2 : r x r , 0 y r 2 x 2 }
impostiamo il calcolo
r r 2 x2
S ( x y ) dx dy = r (x y ) dy dx
0
svolgiamo lintegrale interno
r 2 x2 r 2 x2 r 2 x2 r 2 x2 r 2 x2 r 2 x2
y2
(x y ) dy = x dy y dy = x 1 dy y dy = x[y ]
r 2 x2
0 =
0 0 0 0 0 2 0
r 2 x2
y2 r 2 x2 r 2 x2
x[ y ]0
r x
2 2
= x r 2 x2 = x r 2 x2 +
2 0 2 2 2
sostituiamo e risolviamo lintegrale esterno

( )
r r r r
r2 x2
x r x r + x dx = x r x dx dx +
2 2 2 2
dx 2 2

r r r
2 r
2
risolvendo singolarmente i tre integrali
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r

( )
3

( ) ( )
3 3
r 2 ( r )
2

2 2 2 2

r
r x 2 r r 2 2

x r2 x2 dx =
3
=
3

3
= 0
r
r
r r
r2 r2 r2 r2
r 2 [ ] [r ( r )] = r 3
2 r
= = =
r
dx 1 dx x r
2 2
r
r
x2 x3 r3 r3 2 3
2 dx = 6 = 6 + 6 = 6 r
r r
rimettendo insieme
2 4 2
r3 + r3 = r3 = r3
6 6 3

secondo metodo
proviamo a cambiare linsieme in coordinate polari.
Linsieme formato da tutti i punti che hanno distanza dal centro compresa tra 0 e r , langolo polare
compreso tra 0 e .
Definiamo unapplicazione : S R S R , dove S il semicerchio in coordinate polari.,
* 2 2 *

che a ogni coppia ( , ) associa un punto ( x, y ) del semicerchio in coordinate cartesiane

( , ) cos( )
( , ) = 1 =
2 ( , ) sen ( )
sappiamo che vale luguaglianza

f (x, y ) dx dy = f ( , ) J
S *
1 2 d d
S
quindi cerchiamo lo Jacobiano

1 1
J = = cos( ) sen ( )

2 sen ( ) cos( )

2

ne cerchiamo il determinante
J = cos( ) cos( ) ( sen ( ) sen ( )) = cos 2 ( ) + sen 2 ( ) =
= (cos 2 ( ) + sen 2 ( )) =
impostiamo il calcolo

r
f ( , ) J
1 2 d d = cos( ) sen ( ) d d
00
S*
svolgiamo lintegrale interno
r
r r
3
0 ( cos( ) sen( )) d = (cos( ) sen( ))0 d = (cos( ) sen( )) 3 =
2

0
3
= (cos( ) sen ( ))
r
3
sostituiamo nellintegrale esterno e risolviamo
3
3 3


(cos( ) sen( )) 3 d = 3 (cos( ) sen( )) d = 3 cos( ) d sen( ) d =
r r r
0 0 0 0
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r3
( )
3
= [sen( )] 0 [ cos( )] 0 = r ([sen( ) sen(0)] [ cos( ) + cos(0)]) =
3 3
3
r3
= ([0 0] [ ( 1) + 1]) = ( [1 + 1]) = r 3
r 2
3 3 3
i conti tornano.
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------------------
Calcolare lintegrale doppio

(a x )
+ b y dx dy
2

ove a , b R e X = {(x, y ) [ 1,1] R, x 2

y 1}

Soluzione
Disegniamo il dominio X

Impostiamo il calcolo piuttosto semplice

(a x ) ( )
1 1
2
+ b y dx dy = a x 2 + b y dy dx
X 1 x 2
svolgiamo lintegrale interno

(a x )
1 1 1 1 1
2
+ b y dy = a x dy + b y dy = a x
2 2
dy + b y dy =
x2 x2 x2 x2 x2
1
y2
= a x [ y ] x2
2 1
[
1 x4
+ b = a x 1 x + b =
2 2
]
2 x2 2 2
b b 4 b b
= a x2 a x4 + x = + a x2 a + x4
2 2 2 2
sostituiamo nellintegrale esterno e integriamo
b b 4 b 4
1 1 1 1
b
1 2 + a x a + 2 x dx = 1 2 dx + 1 a x dx 1 a + 2 x dx =
2 2

1 1
1 1
b 4
1
x3 b x5
= 1 dx + a x dx a + x dx = [x ] 1 + a a + =
b 2 b 1
2 1 1 2 1 2 3 1 2 5 1

=
b
[1 ( 1)] + a 1 1 a + b 1 1 = 2 b + 2 a 2 a + b =
2 3 3 2 5 5 2 3 5 2
2 2 b 4 4
=b+ a a = a+ b
3 5 5 15 5
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----------------------
Calcolare lintegrale doppio

x cos( y ) dx dy
A
ove
{
A = (x, y ) [0,1] R : 0 y 1 x 2 }
Soluzione
Disegniamo linsieme che abbiamo definito

Il dominio pu essere considerato normale rispetto a entrambi gli assi coordinati

Normale rispetto a x
Impostiamo il calcolo considerando il dominio normale rispetto allasse delle ascisse
1 x
2
1

A x cos ( y ) dx dy = x cos( y ) dy dx
0 0

svolgiamo lintegrale interno
1 x 2 1 x 2

x cos( y ) dy = x cos( y ) dy = x[sen( y )]

1 x 2
0 (
= x sen 1 x 2 )
0 0
sostituiamo il risultato e risolviamo lintegrale esterno

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
1 1
x sen 1 x dx = 2 x sen 1 x 2 dx = sen 1 x 2 d 1 x 2 =
2

0
20 20

=
1
[ (
cos 1 x 2 )] 1
0 =
1
[cos(1 1) cos(1 0)] = 1 cos(1)
2 2 2 2

Normale rispetto a y
Invertiamo dapprima la parabola
y = 1 x2 y 1 = x2 x2 = 1 y x = 1 y
ovviamente prendiamo in considerazione la funzione col segno positivo perch i punti che appartengono
al nostro insieme hanno tutti ascissa positiva.
1 1 y
A x cos ( y ) dx dy = 0 0 x cos ( y ) dx dy


calcoliamo lintegrale interno
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1 y 1 y 1 y
x2 1 y
0 x cos ( y ) dx = cos ( y ) 0 x dx = cos ( y ) = cos( y ) =
2 0 2
cos( y ) cos( y )
= y
2 2
andiamo a sostituire in quello esterno
cos( y ) cos( y ) cos( y ) cos( y )
1 1 1

0 2 y 2 dy = 0 2 dy 0 y 2 dy =
sen ( y ) sen ( y ) sen ( y )
1 1 1
= y + dy =
2 0 2 0 0 2
sen ( y ) sen ( y ) cos( y )
1 1 1

= y =
2 0 2 0 2 0

sen (1) sen (1) cos(1) cos(0) 1 cos(1)
= + =
2 2 2 2 2 2
e i conti tornano.
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-----------------
Calcolare gli integrali doppi.

(a)

xy dx dy
A

(b)

{
xy dx dy
}
A x0 , y 0

dove A il dominio delimitato dallasteroide di equazioni parametriche x = r cos 3 ( ) ,

y = r sen 3 ( ) , con [0,2 ] .

Soluzione

(a)
sappiamo, per le formule di Gauss-Green che
f ( x, y ) f ( x, y )
dx dy = f ( x, y ) dy oppure dx dy = f ( x, y ) dx
A
x +A A
y +A

prima di tutto dobbiamo trovare la funzione f ( x, y ) , quindi dobbiamo integrare xy rispetto a x , se

decidiamo di utilizzare la prima di Gauss-Green, rispetto a y se decidiamo di utilizzare la seconda.
Integriamo rispetto a x
yx 2
xy dx = 2
allora per la prima di Gauss-Green applicata al nostro caso abbiamo
x2 y
xy dx dy =
A
2 dy
+A
sostituiamo le equazioni parametriche della frontiera e svolgiamo lintegrale
2
x2 y
+A 2 dy = 2 0 r cos ( ) r sen ( ) d r sen ( ) =
1 2 6 3 3
( )
2
= r 2 cos 6 ( ) r sen 3 ( ) r 3 sen 2 ( ) cos( ) d =
1
2 0
2
3r 4
= cos ( ) sen ( ) sen ( ) sen( ) d =
7 2 2

2 0
4 2

cos ( ) (1 cos ( )) (1 cos ( )) sen( ) d =

3r
= 7 2 2

2 0
2

cos ( ) (1 cos ( ))
3r 4
sen ( ) d =
2
= 7 2

2 0
2

cos ( ) (1 2 cos ( ) + cos ( )) sen( ) d =

3r 4
= 7 2 4

2 0
4 2 2 2
3r 4
=
3r
0 cos (
7
) sen ( ) d 3r 0 cos ( ) sen (
4
) d + 9
cos ( ) sen( ) d =
11

2 2 0
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2 2 2
3r 4 3r 4
= 0 cos (7
) d cos ( ) + 3r 0 cos (
4
) d 9
cos ( ) cos ( ) d cos( ) =
11

2 2 0
2 2 2
3r 4 cos8 ( ) 4 cos ( )
10
3r 4 cos12 ( )
= + =
2 8 0 10 2 12 0
3r
0
3r 4 4
= [0] + 3r 4 [0] 3r [0] = 0
2 2
ora passiamo allaltro integrale

(b)
per ragioni evidenti lunica cosa che cambia nel calcolo precedente sono gli estremi dintegrazione

( )
2
12 2
r cos 6 ( ) r sen 3 ( ) d r sen 3 ( ) =
x y
xy dx dy =
A{x0 , y 0}

+A{x0 , y 0}
2
dy =
20

3r 4 cos8 ( ) 2 4 cos ( )
10 2 3r 4 cos12 ( ) 2
= + =
2 8 0 10 2 12 0
3 r
0
3r 4 1 4 1 3r 4 1
= 0 + 3 r 0 0 =
2 8 10 2 12
3r 4 3r 4 3r 4 3r 4 3r 4 3r 4 45 72 + 30 4 1 4
= + = + = r = r
16 10 24 16 10 24 240 80
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------------------------
Calcolare larea della regione A del piano x, y delimitata dalla retta di equazione y = x e dalla curva
di equazioni parametriche
t2 + t
(t ) = t [0,1]

t + t
4

Soluzione
Controlliamo gli estremi della curva
0 + 0
(0) = = (0,0) , cio la curva ha inizio nellorigine degli assi e dato che
0 + 0
1 + 1
(1) = = (2,2) , finisce nel punto (2,2 ) , questo vuol dire che la porzione di piano di cui
1 + 1
dobbiamo calcolare larea compresa tra la curva in questione e il segmento di retta
t
s (t ) = t [0,2]
t
prima di calcolare larea con le formule di Gauss-Green impostiamo il calcolo
t2 + t = t4 + t
per sapere se per qualche valore tra 0 e 1 la retta ha scissa e ordinata uguali e quindi interseca la
bisettrice.
t 4 + t = t 2 + t t 4 t 2 = 0 t 2 t 2 1 = 0 ( )
si vede facilmente che tra 0 e 1 la curva non passa pi per la bisettrice. Possiamo impostare il calcolo su
tutta la frontiera.
Ora vediamo se la curva si trova sopra o sotto la retta. Perch se si trova sotto, al crescere di t , la curva
viene percorsa in senso antiorario (quindi positivo), se si trova sopra il contrario.
1 1
+
1 3 9
Diamo un valore intermedio a t , = 4 2 = , , mentre la bisettrice, per ovvi motivi,
2 + 4 16
1 1
16 2
3 3
per x = ha y = , dato che ys > y , cio per una stessa ascissa, lordinata della retta maggiore di
4 4
quella della curva cio la curva si trova completamente al di sotto della retta nellintervallo studiato.
Allora possiamo impostare il calcolo

( )( )
1 2 1 2
m( A) = x dy xs dys = t 2 + t d t 4 + t t dt =
0 0 0 0

( )( ) ( )
1 2 1 2
= t 2 + t 4t 3 + 1 dt t dt = 4t 5 + 4t 4 + t 2 + t dt t dt =
0 0 0 0
1 1 1 1 2
4t 4t t t t
6 5 3 2 2
= + + + =
6 0 5 0 3 0 2 0 2 0
4 4 1 1 2 4 1 1 20 + 24 + 10 + 15 60
= + + + 2 = + + + 2 = =
6 5 3 2 3 5 3 2 30 30
69 60 9 3
= = =
30 30 30 10

Segue il grafico
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GRAFICO