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I METODI DI INTEGRAZIONE
In questo paragrafo verranno illustrati i vari metodi di integrazione che, pur non costituendo
un procedimento generale per effettuare l'integrazione indefinita, permettono senz'altro di
calcolare gli integrali indefiniti di estese classi di funzioni.
a) INTEGRAZIONE PER SOMMA E DECOMPOSIZIONE
Tale metodo consente di decomporre la funzione ( ) f x da integrare nella somma di pi
funzioni ( ) ( ) ( )
1 2
, , ...,
n
f x f x f x che si sappiano gi integrare. Ne segue che:
(1) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
...
n
f x dx f x dx f x dx f x dx + + +
dove ( ) ( ) ( )
1 2
, , ...,
n
f x f x f x sono funzioni facilmente integrabili.
ESEMPI
)
( )
4 2
3 2 3 2 3
2 3 1 2 3
2 2
x x
x x x dx x dx x dx xdx dx x x c + + + + + + +
)
2
2 2 2
1 1 1 1
log
x x
dx dx dx x dx dx x c
x x x x x
+
+ + + +
)
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
x x x
dx dx dx dx dx dx
x x x x x
+
+ +
log 1 x x c + +
)
( )
2 2 2 2
1 1 2
arctg
1 1 1 2 1
x x x
dx dx dx x dx
x x x x
+
+ +
+ + + +
( )
2 2
2
1 2 1 1
arctg arctg log1 arctg log 1
2 2 2 1
x
x dx x x c x x c
x
+ + + + + + +
+
) ( )
2
1 cos2 1 1
sin 1 cos2 cos2
2 2 2
x
xdx dx x dx dx xdx
_
,
( ) ( )
1 sin2 1 1
2 2sin cos sin cos
2 2 4 2
x
x c x x x c x x x c
_
+ + +
,
) ( )
2
1 cos2 1 1
cos 1 cos2 cos2
2 2 2
x
xdx dx x dx dx xdx
_
+
+ +
,
( ) ( )
1 sin2 1 1
2 2sin cos sin cos
2 2 4 2
x
x c x x x c x x x c
_
+ + + + + +
,
2
Osservazione. Si poteva risolvere l'integrale ) anche nel seguente modo:
')
( )
2 2 2
1 1
cos 1 sin sin sin cos
2 2
xdx x dx dx xdx x x x x c + +
( )
1
sin cos
2
x x x c + +
)
( )
3 2 2
cos cos cos cos 1 sin xdx x xdx x x dx
2 3
1
cos cos sin sin sin
3
xdx x xdx x x c +
)
2 2 2 2
1 sin cos sin cos
sin cos sin cos sin cos sin cos
x x x x
dx dx dx dx
x x x x x x x x
+
+
sin cos
tg ctg log cos log sin
cos sin
x x
dx dx xdx xdx x x c
x x
+ + + +
sin
log log tg
cos
x
c x c
x
+ +
b) INTEGRAZIONE PER PARTI
Siano ( ) f x e ( ) g x due funzioni continue e dotate di derivata prima continua in [ ] , a b .
Com' ben noto risulta:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' D f x g x f x g x f x g x + 1
]
ovvero:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' f x g x D f x g x f x g x 1
]
Integrando ora ambo i membri della precedente relazione si ottiene:
(2) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' f x g x dx D f x g x dx f x g x dx 1
]
( ) ( ) ( ) ( ) ' f x g x f x g x dx
'
( )
( ) ' 1
x
f x e
g x
'
'
( )
( )
2
2
'
x
x
f x
g x e
'
'
( )
( )
1
'
f x x
g x
x
'
'
( )
( )
cos
' 1
f x x
g x
'
)
2
2 2 2
2
1 1 1 1
1
x
x dx x dx x x dx
x
2 2
2 2
2 2 2
1 1 1 1
1 1
1 1 1
x x
x x dx x x dx dx
x x x
+
+
( )
2
2
2 2 2
2
2 2
1
1 1
1 1 1
1
1 1
x
x x dx dx x x x dx dx
x
x x
+ +
2 2
1 1 arcsin x x x dx x c + +
4
avendo posto:
( )
( )
2
' 1
1
f x
g x x
'
( )
( )
2
'
1
f x x
x
g x
x
'
Dunque:
2 2 2
1 1 1 arcsin x dx x x x dx x c + +
da cui:
2 2
2 1 1 arcsin x dx x x x c + +
ovvero:
( )
2 2
1
1 1 arcsin
2
x dx x x x c + +
1
]
1
]
da cui, integrando ambo i membri:
( ) ( ) ( ) ' F g t c f g t g t dt + 1 1
] ]
ossia:
(3) ( )
( )
( ) ( ) '
x g t
f x dx f g t g t dt
1
]
La precedente formula consente di calcolare l'integrale al secondo membro qualora si sia in
grado di risolvere quello al primo membro (a tal fine sufficiente, infatti, sostituire alla x la
funzione ( ) g t ).
Osservazione 1. Se la ( ) x g t , oltre a soddisfare le ipotesi precedentemente enunciate,
risulta anche invertibile ( possibile, cio, esprimere t in funzione di x: ( ) t h x ), allora:
(4) ( ) ( ) ( )
( )
'
t h x
f x dx f g t g t dt
1
]
5
La (3) e la (4) costituiscono, quindi, le formule di integrazione per sostituzione per gli
integrali indefiniti.
Osservazione 2. Nella (3) e nella (4) l'espressione ( ) ( ) ' f g t g t dt 1
]
si ottiene dalla
( ) f x dx tramite la sostituzione ( ) x g t , da cui si ottiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ' f g t dg t f g t g t dt 1 1
] ]
ESEMPI
)
3 1
2
2 2
1 1 1
1 1
2 2 3
2 1
t
x x dx t t dt dt t dt t c
t
+ +
( ) ( )
3
3
2 2 2
1 1
1 1
3 3
x c x c + + + +
avendo posto:
2
1 x t +
2
1 x t 1 x t
1
2 1
dx dt
t
)
3 3
2 2
sin
sin cos
3 3
t x
x xdx t dt c c + +
avendo posto:
sin x t cos dt xdx
)
1 1 1 1 1 1
2
2 2 1 1 1 1
2 2
t t t
dx tdt dt dt dt dt
t t t t t
x
+ +
+ + + + +
+
1
log 1 log 1
1
dt dt t t c x x c
t
+ + + +
+
avendo posto:
x t
2
x t 2 dx tdt
)
2 2
2
log log log
2 2 log log
x t t
dx tdt dt t c x c
x t t
+ +
avendo posto:
x t
2
x t 2 dx tdt
) ( ) ( )
2
2 2
4 4 2cos 2sin 2sin 4 4cos x dx t t dt t tdt
2 2 2
1 cos2
2sin 2 1 cos 4 sin sin 4 sin 4
2
t
t tdt t tdt tdt dt
2 si n2 t t c + +
6
avendo posto:
2cos x t 2sin dx tdt
Osservazione. La formula di integrazione per sostituzione, ovvero la (4), pu essere letta
nei due versi, precisamente:
) come nell'esempio )
) se ( ) 0 f x > , ponendo ( ) t f x e ( ) ' dt f x dx , si ha:
( )
( )
( )
'
log log
f x dt
dx t c f x c
f x t
+ +
com' facile verificare con il calcolo dei seguenti integrali:
tgxdx
e ctgxdx
+ + + +
ove 1 n un numero intero ed
0 1 1
, , ..., ,
n n
a a a a
+ + + +
+ + + +
ove 0 n , 1 m sono numeri interi ed
0 1 1
, , ..., ,
n n
a a a a
,
0 1 1
, , ..., ,
n n
b b b b
sono
costanti assegnate con
0
0 a e
0
0 b .
Si consideri ora una funzione del tipo (). In tal caso risulta:
(5)
( )
1
0 1 1
...
n n
n n
a x a x a x a dx
+ + + +
1
0 1 1
...
n n
n n
a x dx a x dx a xdx a dx
+ + + +
1 2
0 1 1
...
1 2
n n
n n
n
a x a x a x
a x c
n n
+
+ + + + +
+
7
Se prendiamo, invece, in esame una funzione razionale fratta del tipo (), ovvero della
forma:
( )
( )
1
2
P x
y
P x
dove ( )
1
P x , ( )
2
P x sono polinomi primi tra loro, a coefficienti reali e di grado
rispettivamente m ed n. Ci proponiamo di calcolare il seguente integrale:
(6)
( )
( )
1
2
P x
dx
P x
+ + + +
Osservazione. Si noti che la (') pu essere scritta anche nel seguente modo:
('') ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
2 0 1 2
...
m
r r r
m
P x a x x x
essendo gli
i
+
+ + + +
+
dove:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 1 1
0 1 2
...
h
r r r
h
T x a x x x
( ) ( )
1
1 1
2 2
1 1
...
k
s s
k k
x p x q x p x q
+ + + +
il grado di ( ) T x diminuito di un'unit
La determinazione delle costanti, infine, si effettua nel seguente modo: si esegue la
derivazione indicata nel secondo membro della () e poi si riduce il secondo membro ad
un'unica frazione avente per denominatore proprio ( )
2
P x , cos da ottenere un'espressione
del tipo:
(*)
( )
( )
( )
( )
1
2 2
P x M x
P x P x
+
+ + + +
+
In base alla () il calcolo dell'integrale (6) ricondotto al calcolo degli integrali:
(7)
a
dx
x
(8)
2
ax b
dx
x px q
+
+ +
con a, b, , p, q costanti e
2
4 0 p q < .
Ne segue, quindi, che:
log
a dx
dx a a x c
x x
+
mentre:
( )
2 2 2
2 1 1 2 2
2 2
ax b ax b ax b ap ap
dx dx dx
x px q x px q x px q
+ + + +
+ + + + + +
( )
2 2 2
2 2 1 2 1 2
2 2 2
a x p b ap a x p b ap
dx dx dx
x px q x px q x px q
+ + +
+
+ + + + + +
( )
2
2 2
2
2 2
d x px q
a b ap dx
dx
x px q x px q
+ +
+
+ + + +
2
2
2
log
2 2
a b ap dx
x px q
x px q
+ + +
+ +
Calcoliamo ora, a parte, l'integrale che figura all'ultimo membro, osservando che:
2
2 2 2
2 2
4
4 4 2 4
p p p q p
x px q x px q x
_
+ + + + + + +
,
10
Posto:
2
2
4
4
q p
2
p
x t + dx dt
si ottiene:
2 2 2 2 2
1 1 1
2
arctg arctg
1
p
x
dx dt dt
t c c
x px q t t
+
+ +
+ + + +
2 2
2 2
arctg
4 4
x p
c
q p q p
+
+
Dunque:
2
2
2 2
2 2
log arctg
2
4 4
ax b a b ap x p
dx x px q c
x px q
q p q p
+ +
+ + + +
+ +
L'integrazione delle funzioni razionali cos completata. Possiamo semplicemente
aggiungere che il calcolo dell'integrale (6) si sa eseguire a meno di difficolt di natura
algebrica consistenti nella determinazione degli zeri del polinomio ( )
2
P x .
ESEMPI
)
2
2
3 1 1 1
2 2 log1
1 1 2
x x
dx x dx x x x c
x x
+ _
+ + + +
,
2
1
2 log 1
2
x x x c + + +
dopo aver eseguito l'usuale divisione tra polinomi ed aver applicato la (6') con:
( )
2
1
3 1 P x x x + (m = 2)
( ) 2 Q x x +
( )
2
1 P x x (n = 1) ( ) 1 R x
)
2
1
5 6
dx
x x + +
+ +
che del tipo (*) con:
( )
1
1 P x , ( ) ( )( )
2
2
5 6 2 3 P x x x x x + + + + , ( ) ( ) 3 2 M x x A B A B + + +
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
0
3 2 1
A B
A B
+
'
+
1
1
A
B
+
'
Si avr, infine:
2
2 1
1 1 log 2 log 3 log
2 3 3 5 6
x dx dx
dx x x c c
x x x x x
+
+ + + +
+ + + + +
2
log
3
x
c
x
+
+
+
')
2
3 8
5 6
x
dx
x x
+
+
che del tipo (*) con:
( )
1
3 8 P x x + , ( ) ( ) ( )
2
2
5 6 2 3 P x x x x x + , ( ) ( ) 3 2 M x x A B A B +
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
3
3 2 8
A B
A B
+
'
14
17
A
B
'
12
Si avr, infine:
2
3 8
14 17 14log 2 17log 3
2 3 5 6
x dx dx
dx x x c
x x x x
+
+ + +
+
17
14
3
log
2
x
c
x
)
3 2
1
6 11 6
dx
x x x +
che del tipo (*) con:
( )
1
1 P x , ( ) ( )( ) ( )
3 2
2
6 11 6 1 2 3 P x x x x x x x + ,
( ) ( ) ( )
2
5 4 3 6 3 2 M x x A B C x A B C A B C + + + + + +
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
0
5 4 3 0
6 3 2 1
A B C
A B C
A B C
+ +
'
+ +
1
2
1
1
2
A
B
C
'
Si avr, infine:
3 2
1 1 1
1
2 1 2 2 3 6 11 6
dx dx dx
dx
x x x x x x
+
+
1 1
log 1 log 2 log 3
2 2
x x x c + +
13
')
3 2
2 1
6 11 6
x
dx
x x x
+
+
che del tipo (*) con:
( )
1
2 1 P x x + , ( ) ( )( ) ( )
3 2
2
6 11 6 1 2 3 P x x x x x x x + ,
( ) ( ) ( )
2
5 4 3 6 3 2 M x x A B C x A B C A B C + + + + + +
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
0
5 4 3 2
6 3 2 1
A B C
A B C
A B C
+ +
'
+ +
3
2
5
7
2
A
B
C
'
Si avr, infine:
3 2
2 1 3 7
5
2 1 2 2 3 6 11 6
x dx dx dx
dx
x x x x x x
+
+
+
3 7
log 1 5log 2 log 3
2 2
x x x c + +
'')
2
3 2
8
2 2
x x
dx
x x x
+
+
Risulta:
( )
2
1
8 P x x x + (m = 2)
( )
3 2
2
2 2 P x x x x + (n = 3) con ( ) ( ) ( )
3 2
2 2 1 1 2 x x x x x x + +
14
per cui le soluzioni del polinomio ( )
2
P x sono reali e distinte, precisamente:
1
1 ,
2
1 + ,
3
2 (non ci sono soluzioni complesse!)
Essendo:
2
3 2
8
1 1 2 2 2
x x A B C
x x x x x x
+
+ +
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )( )( )
1 2 1 2 1 1
1 1 2
A x x B x x C x x
x x x
+ + + +
+
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )( )
2 2 2 2
3 2 2 1 3 2 2
1 1 2 1 1 2
A x x B x x C x x A B C x A B A B C
x x x x x x
+ + + + + + +
+ +
che del tipo (*) con:
( )
2
1
8 P x x x + , ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2
2 2 1 1 2 P x x x x x x x + + ,
( ) ( ) ( )
2
3 2 2 M x x A B C x A B A B C + + + +
per il principio di identit dei polinomi risulta:
1
3 1
2 2 8
A B C
A B
A B C
+ +
'
4
11
6
A
B
C
'
Si avr, infine:
2
3 2
8
4 11 6
1 1 2 2 2
x x dx dx dx
dx
x x x x x x
+
+
+ +
4log 1 11log 1 6log 2 x x x c + + +
')
3 2
1
1
dx
x x x +
+
'
1
5
1
5
2
5
A
B
C
'
Si avr, infine:
( )
3 2 2
1 1 1 2
5 1 5 1 5 1 1
dx dx dx
dx
x x x x x x
+
+ +
( )
1 1 2
log 1 log 1
5 5 5 1
x x c
x
+
')
3 2
2
1
x
dx
x x x
+
+
+
'
0
0
1
A
B
C
'
16
Si avr, infine:
( )
3 2 2
2 1
0 0 1
1 1 1 1 1
x dx dx dx
dx c
x x x x x x x
+
+ + +
+ +
'')
2
3 2
1
1
x
dx
x x x
+
+
+
'
2
5
3
5
4
5
A
B
C
'
Si avr, infine:
( )
2
3 2 2
1 2 3 4
5 1 5 1 5 1 1
x dx dx dx
dx
x x x x x x
+
+ +
+ +
( )
2 3 4
log 1 log 1
5 5 5 1
x x c
x
+ + +
17
)
2
4 4
dx
x x +
per cui le soluzioni del polinomio ( )
2
P x sono reali e coincidenti:
1 2
2 (non ci sono soluzioni complesse!)
Pertanto si pu scrivere:
( )
( )
2
2 2
1
2
2 4 4 2
dx dx
x dx c
x x x x
+
+
')
2
2
4 4
x
dx
x x
per cui le soluzioni del polinomio ( )
2
P x sono reali e coincidenti:
1 2
2 (non ci sono soluzioni complesse!)
Osservando adesso che il numeratore , a meno del fattore 2, la derivata del denominatore
si pu scrivere immediatamente:
( )
( )
2
2 2
2 2 2 1 1
log 2
2 2 4 4 4 4
x x
dx dx x c
x x x x
+
+ +
'')
2
4
4 12 9
x
dx
x x
+
+ +
per cui le soluzioni del polinomio ( )
2
P x sono reali e coincidenti:
1 2
3
2
(non ci sono soluzioni complesse!)
Poich il numeratore non n la derivata del denominatore n una costante l'integrale non
immediato.
18
Si osservi, per, che:
( )
2
4 12 9 8 12 D x x x + + +
Moltiplicando e dividendo per 8 la funzione integranda ed aggiungendo e sottraendo 20 al
numeratore della funzione stessa, quindi, si ottiene:
( )
( )
2 2 2
8 4 20 20 4 1 8 32 20 20
8 4 12 9 4 12 9 8 4 12 9
x x x
dx dx dx
x x x x x x
+ + + + +
+ + + + + +
2 2 2
1 8 12 20 1 8 12 1 20
8 8 8 4 12 9 4 12 9 4 12 9
x x
dx dx dx
x x x x x x
+ + +
+
+ + + + + +
2
2 2 2
1 8 12 5 1 5
log 4 12 9
8 2 8 2 4 12 9 4 12 9 4 12 9
x dx dx
dx x x
x x x x x x
+
+ + + +
+ + + + + +
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
1 5 1 5 2
log 2 3 log 2 3
8 2 8 2
2 3 2 2 3
dx
x x dx
x x
+ + + +
+ +
( )
( )
( )
1
2
4
2
1 5 2 5 1
log 2 3 log 2 3
8 4 4 2 3
2 3
x dx x c
x
x
+ + + + +
+
+
( )
4
5
log 2 3
4 2 3
x c
x
+ +
+
)
2
1
4 9
dx
x +
19
')
2
1
1
dx
x x + +
+
ed
2
1 3
2
i
Essendo, pertanto, ( )
2
P x della forma ('''), in virt della (), si pu scrivere:
2 2
2
1 1 1
1
1 3 1 3
1 3
2 2 2 2
2 2
dx dx dx
x x
x i x i
x
+ + _ _
_
_
+ + + + +
, , ,
,
2 2 2 2
1
3
1 3 4 1 4 1
2
2 3 3
2 1
3 1 1
1
3 2 2 2
1 1
3 3
2 2
dx dx dx
x
x x
+ _ _ _ _
+
+ +
,
, + +
, ,
2 2
2 2
4 4 3 2 3 2 1
3 3
arctg
3 3 2 3 3
2 2 1 2 1
1 1
3 3 3
x
dx dx c
x x
+
+
+ + _ _
+ +
, ,
Osservazione. Nel caso in cui 0 < ed il numeratore della funzione integranda sia uguale
ad uno, allora, dette m in t le radici complesse coniugate del denominatore, si pu scrivere:
2 2 2 2 2
1
1 1 1 1
arctg
1 1
dx x m
n
dx n dx c
an n ax bx c an an
x m x m
n n
+
+ +
_ _
+ +
, ,
)
3
1
1
dx
x
+
,
3
1 3
2
i
3 0 <
Essendo, pertanto, ( )
2
P x della forma ('''), in virt della (), si ottiene:
( ) ( ) ( )
( )( )
2
3 2 2
1 1
1
1 1 1 1 1
A x x Bx C x
A Bx C
x x x x x x x
+ + + +
+
+
+ + + +
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
2 2 2
2 2
1 1 1 1
x A B x A B C A C Ax Ax A Bx Bx Cx C
x x x x x x
+ + + + + + + +
+ + + +
che del tipo (*) con:
( )
1
1 P x , ( ) ( ) ( )
3 2
2
1 1 1 P x x x x x + + , ( ) ( ) ( )
2
M x x A B x A B C A C + + + +
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
0
0
1
A B
A B C
A C
+
+
'
1
3
1
3
2
3
A
B
C
'
( )
2
1 1 1 2 3 2 1
log 1 log 1 arctg
3 6 2 3 3
x
x x x c
_
+
+ + +
,
( )
2
1 1 3 2 1
log 1 log 1 arctg
3 6 3 3
x
x x x c
+
+ + +
21
)
( )
( ) ( )
2
16 2 1
1 2 5
x
dx
x x x
+ +
+
'
2
2
26
A
B
C
'
( )
2
1
2log 1 log 2 5 14arctg
2
x
x x x c
+
+ + + +
)
( ) ( )
2
2
2 1
1 1
x x
dx
x x x
+ + +
+
,
3
1 3
2
i
3 0 <
Essendo, pertanto, ( )
2
P x della forma ('''), in virt della (), si ottiene:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( )
2
2
2 2 2
1 1
2 1
1 1 1 1 1 1
A x x Bx C x
x x A Bx C
x x x x x x x x x
+ + + + +
+
+
+ + + + + + + + +
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2 2
1 1 1 1
x A B x A B C A C Ax Ax A Bx Bx Cx C
x x x x x x
+ + + + + + + + + + + +
+ + + + + +
che del tipo (*) con:
( )
2
1
2 1, P x x x ( ) ( ) ( )
2
2
1 1 P x x x x + + + , ( ) ( ) ( )
2
M x x A B x A B C A C + + + + + +
Per il principio di identit dei polinomi risulta:
1
2
1
A B
A B C
A C
+
+ +
'
2
1
3
A
B
C
'
( )
2
1 5 2 3 2 1
2log 1 log 1 arctg
2 2 3 3
x
x x x c
_
+
+ + + +
,
( )
2
1 5 3 2 1
2log 1 log 1 arctg
2 3 3
x
x x x c
+
+ + + +
Analizziamo ora, invece, attraverso degli esempi, il caso in cui il numeratore sia un
polinomio di primo grado e non sia la derivata del denominatore.
ESEMPI
)
2
1
4
x
dx
x
+
+
+ +
+
ed
2
1 15
2
i
Essendo, pertanto, ( )
2
P x della forma ('''), in virt della () e della precedente
osservazione, si pu scrivere:
( )
( )
2 2 2 2
2 3 3 1 2 6 1 2 6 7 7
2 2 4 4 4 2 4
x x x x
dx dx dx dx
x x x x x x x x
+
+ + + + + + + +
( )
2
2 2 2
1 2 1 1 7 1 7 1
log 4
2 2 2 2 4 4 4
x
dx dx x x dx
x x x x x x
+
+ +
+ + + + + +
( )
2
2
7 1
log 4
15 2
1
4
2
1
15
2
dx
x x
x
+ +
_
+
+
,
( )
2
2
1
15
7 1 15
2
log 4
15
2 2
1
4
2
1
15
2
x x dx
x
+ +
_
+
+
,
( ) ( )
2 2
2
2
14 15 7 15 2 1
15
log 4 log 4 arctg
15 2 15 15
2 1
1
15
x
x x dx x x c
x
+
+ + + + +
+ _
+
,
+
+ +
(cfr. esempio ))
essendo
1 2
,
2
b
a
t
le soluzioni reali e distinte del trinomio
2
ax bx c + +
26
SECONDO CASO:
2
4 0 b ac
( )
2 2
2 dx
c
ax bx c D ax bx c
+
+ + + +
(cfr. esempio ))
essendo
1 2
2
b
a
le soluzioni reali e coincidenti del trinomio
2
ax bx c + +
TERZO CASO:
2
4 0 b ac <
( )
2
2
2
arctg
D ax bx c
dx
c
ax bx c
+ +
+
+ +
(cfr. esempio '))
essendo
1 2
,
2
b
a
t
le soluzioni complesse e coniugate del trinomio
2
ax bx c + +
e) INTEGRAZIONE DELLE FUNZIONI IRRAZIONALI
Nel presente paragrafo, denotata con ( )
1 2
, , ...,
n
R x x x una funzione razionale (intera o
fratta) nelle variabili indicate, ovvero una funzione del tipo:
()
1
0 1 1
...
n n
n n
y a x a x a x a
+ + + +
ove 1 n un numero intero ed
0 1 1
, , ..., ,
n n
a a a a
+
l'integrale di partenza si trasforma nell'integrale di una funzione razionale in t.
27
Tra gli integrali appartenenti a questa categoria bisogna senz'altro menzionare i seguenti
tipi:
a) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2
, , , ...,
r
r
m m m
n n n
R x x x x dx
1
+ + +
1
]
b)
1 2
1 2
, , , ...,
r
r
m m m
n n n
R x x x x dx
1
1
]
ESEMPI
)
1 1 3
3 2
dx dx
x x
x x
+
+
Risulta:
1
1
1
2
m
n
,
2
2
1
3
m
n
, ( )
1 2
m.c.m. 2, 3 6 n n
Posto, quindi, per la (1.1):
6
x t
5
6 dx t dt ( 0 t > )
si ha, ricordando la formula di integrazione delle funzioni razionali qualora il grado del
numeratore sia maggiore di quello del denominatore:
( ) ( )
5 5 3
1 1 1 3 2 1
3
6 6 3 2 3 2
6
6 6
1
dx dx t dt t dt t dt
t t t x x
x x
t t
+ + +
+
+
3 2
2 3 2
1
6 1 6 log 1 2 3 6 6log 1
1 3 2
t t
t t dt t t c t t t t c
t
_ _
+ + + + + + +
+
,
,
( )
3 6 6
2 3 6 6log 1 x x x x c + + +
)
1
2
1 1
x x
dx dx
x x
_
,
Essendo:
1
1
1
2
m
n
poniamo, per la (1.1):
2
1
x
t
x
2
2
1
t
x
t
+
( )
2
2
2
1
t
dx dt
t
+
( 0 t > )
da cui si ha:
( )
( ) ( ) ( )
1
2 2 1
2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
1 1
1 1 1
x x t t t
dx dx t dt t dt dt
x x
t t t
_
,
+ + +
28
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
1
1 1 1 1
t t
dt dt dt dt dt
t
t t t t
+ +
+
+ + + +
( )
2
2
1
2arctg 2
1
t dt
t
+
Poich il polinomio ( )
2
2
1 t + ha gli zeri i t entrambi doppi si pu scrivere:
( )
( ) ( )
2
2 2 2 2 2
2
1 2
1
1 1 1 1
1
C t Ct D t
At B d Ct D At B
dt t t t t
t
+ +
+ + +
+ +
+ + + +
+
( )
( ) ( )
( )
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
1 2 2
2 2
1
1 1
At B t Ct C Ct Dt
At B Ct C Ct Dt
t
t t
+ + + +
+ +
+
+
+ +
( ) ( )
3 2
2
2
1
At B C t A D t B C
t
+ + + +
+
cio:
0
0
2 0
1
A
B C
A D
B C
'
0
1
2
1
2
0
A
B
C
D
'
( )
2
1
arctg arctg arctg 1
1 1 1
1
1
x
t x x
x
t c c x x c
x
x x t
x
+ + +
+
+
29
SECONDO CASO
(2)
( )
2
, R x ax bx c dx + +
+ +
1
,
]
(2.1) ( )
2
1
ax bx c x x t + +
l'integrale proposto non altro che l'integrale di una funzione razionale in t.
Il medesimo scopo, per, si raggiunge anche con una qualsiasi delle sostituzioni seguenti:
(2.2)
2
ax bx c ax t + + +
(2.3)
2
ax bx c xt c + + +
che, in numerosi casi possono avere dei requisiti di preferenza anche per la rapidit dei
calcoli.
ESEMPI
)
2 2
dx
x a
(a costante non nulla)
Posto, per la (2.1):
( )
2 2
x a x a t ( ) 0 x a t > 1
]
si ha:
( )
2
2 2 2
x a x a t ( ) ( ) ( )
2
2
x a x a x a t + ( )
2
x a x a t +
2 2
x xt at a
2 2
x xt at a
( )
2
2
2 2
1
1 1
a t
at a
x
t t
+
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
3 3
2 2 2
2 2 2
2 1 2 1
2 2 2 2 4
1 1 1
a t t t t
at at at at at
dx dt dt dt
t t t
1
+
]
30
da cui segue:
( )
( )
( )
( ) ( )
2
2 2
2 2 2 2 2 2 2
2
4 1
1 4
1 1 1
1
at t
dx at
dt dt
a t x a t t at a at a t
a t
t
_
_
+ + +
,
,
( )
2 2 2
4 2
2
1 1 2 1
a dt
dt dt
t t a t
Resta da calcolare, quindi, l'integrale che figura al secondo membro:
( ) ( )
2
1 1 1
dt dt
t t t
+
Applicando la regola d'integrazione per scomposizione risulta:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )( )
2
1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
A t B t A B t A B
A B
t t t t t t t
+ + + +
+
+ + +
cio:
0
1
A B
A B
+
'
+
1
2
1
2
A
B
'
Pertanto:
2
1 1 1 1
log 1 log 1
2 1 2 1 2 2 1
dt dt dt
t t c
t t t
+ + + +
+
Dunque:
2
2 2
1 1
2 2 log 1 log 1 log 1 log 1
2 2 1
dx dt
t t c t t c
t
x a
1
+ + + + +
1
]
2 2 2 2
log 1 log 1 log 1 log 1
x a x a x a x a
c c
x a x a x a x a
+ +
+ + + +
1 1
1 2 1
log log log
1
1 1 1
x a x a
x a x a x a
x a x a
x a x a x a
c c c
x a
x a x a x a
x a
x a x a x a
_ _
+ +
+ + +
+ +
+ + +
, ,
+ + +
+
_ _ + + +
+
, ,
( )
( )
2 2
2
2
log log
2 2
x x a x a x a
x x a
x a x a
x a x a
c c
a a
x a x a
+ +
+
+
+ +
31
( ) ( )
log log
x x a x a x a x x a x a x a x a x a
c c
a x a a x a x a
+ + + +
+ +
( ) ( )
( )
2 2 2 2
2 2
log log log '
x x a x a x a x x a
c c x x a c
a x a a
+ +
+ + + +
)
2 2
dx
x a +
(a costante non nulla)
Poniamo, in virt della (2.2):
2 2
x a x t + + ( ) 0 x t + >
da cui:
( )
2
2 2
x a x t + +
2 2 2 2
2 x a x xt t + + +
2 2
2
a t
x
t
2 2 2 2 2 2 2
2 2
2
2 2 2
a t a t t a t
x a x t t
t t t
+ +
+ + +
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
4 2 2 2 2
4 4 4 2
t t a t
t a t t a t a
dx dt dt dt dt
t t t t
+
2 2
2
2
t a
dt
t
+
Dunque:
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
1 2 1
log
2 2
2
dx t a t t a
dt dt dt t c
t a t t a t t
x a
t
_ + +
+
+ +
+ ,
2 2
log x a x c + +
Osservazione. Si noti che l'integrale ) pu essere risolto anche utilizzando il metodo di
integrazione per parti ma i calcoli risultano senz'altro pi laboriosi (lo studente verifichi ci
per esercizio!)
)
2
3 2
dx
x x +
Poniamo, per la (2.2):
2
3 2 x x x t + + ( ) 0 x t + >
da cui:
( )
2
2
3 2 x x x t + +
2 2 2
3 2 2 x x x xt t + + +
2
2
2 3
t
x
t
+
( ) ( )
2 2 2 2
2
1 2
2 2 2 3 3 2
3 2
2 3 2 3 2 3 2 3
t t
t t t t t t
x x x t t
t t t t
+ +
+ + + +
+ + +
+ + + +
32
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2 2 2
2 2 3 2 2
4 6 4 2 2 6 4
2 3 2 3 2 3
t t t
t t t t t
dx dt dt dt
t t t
+
+
+ + +
( ) ( )
( )( )
( )
2 2
2 2 2
1 2
2 6 4 3 2
2 2
2 3 2 3 2 3
t t
t t t t
dt dt dt
t t t
+ +
+ + + +
+ + +
Dunque:
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
2
1 2 1 2
2 log 2 3
1 2 2 3
2 3 3 2
2 3
t t dx
dt dt t c
t t t
t x x
t
_
+ +
+ +
+ + +
+ +
,
+
2
log 2 3 2 2 3 x x x c + + +
TERZO CASO
(3)
( )
, , R x ax b cx d dx + +
2 2 2 2
2
1 1 2 1
1
2 2 2
z z z z
t t z z
z z z
+ +
+ + +
( )
2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 1
4 2 2 2 2 1
4 4 4 2
z z z
z z z z
dt dz dz dz dz
z z z z
+ +
33
Sostituendo si ottiene:
( )
2
2
2 2
2
2 2
2
1
1
4
2 2
1 2 1 1
1 1
1
2
z
x t z
z
dx dt dz
z z x
t
z
_ +
+ + +
+ + ,
+
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2 2 3 2
1 1
2 1 1
2
4 1 2 2 2 1
z z
z z z
dz dz
z z z z z z
+ +
+ + +
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2
3 2 3 3
1 1 1 2 1 1 1
1 1
2 2 2
1
z z z z z z z
z
dz dz dz
z z z
z
+ + + + 1
+
]
+
2 3 4 2 4 3 2
3 3
1 1 2 2 1 2 2 2 1
2 2
z z z z z z z z z
dz dz
z z
+ + + + +
2
2 3 2
1 2 2 1 1 2 1
2 2 2log
2 2 2 2
z
z dz z z c
z z z z z
_ _
+ + + + +
,
,
2
2
1 1
log
4 4
z
z z c
z z
+ + +
Ricordando ora che:
x t
2
1 t t z + +
2
1 z t t + 1 z x x +
si ottiene, infine:
2 2
2
2
1 1
2 log
4 4 1 1 1 1
x t z
dx dt z z c
z z x t
+ + +
+ + + +
( )
( )
2
2
1
1 1
1 log 1
4 1
4 1
x x
x x x x c
x x
x x
+
+ + + + +
+
+
QUARTO CASO
(4)
( )
s
q r
x a bx dx +
+
+
con 1 q ,
1
2
r , 2 s , 1 a b . Poich 2 intero l'integrale di partenza pu essere
scritto in termini di funzioni elementari. Precisamente, poniamo:
1
2
x x t ( ) 0 t >
2
x t 2 dx tdt
Applicando tale sostituzione all'integrale si ottiene:
( )
( ) ( )
2 2 2
2
2
2
1 1
1
dx t dt
dt
t t t t
x x
+ +
+
Del resto, utilizzando il metodo di integrazione per decomposizione delle funzioni
razionali, si ha:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
2 2 2 2
1 1 1 2
1
1 1 1 1
A t Bt t Ct A B C At At A Bt Bt Ct
t t
t t t t t t t
+ + + + + + + + +
+ +
+
+ + + +
( ) ( )
( )
2
2
2
1
t A B t A B C A
t t
+ + + + +
+
da cui:
0
2 0
1
A B
A B C
A
+
+ +
'
1
1
1
A
B
C
'
Dunque:
( )
( )
( )
2 2
1 1 1
2 2
1 1
1
1
dx dt
dt dt dt
t t t t
t
x x
_
+ +
+
+ ,
2 2 2
2log 2log 1 2log 2log
1 1 1 1 1
t x
t t c c c
t t t x x
+ + + + + + +
+ + + + +
)
3 4
1 x
dx
x
+
+
+
con 2 q , 3 r ,
2
3
s , 1 a b .
Poich:
1
1
q
s
r
+
+
intero l'integrale di partenza pu essere scritto in termini di funzioni elementari.
Precisamente, poniamo:
3 3
3
1
1 1 x t
x
+ + ( ) 0 t > ( )
1
3 3
1 x t
( ) ( )
4 4
3 2 2 3 3 3
1
1 3 1
3
dx t t dt t t dt
Applicando tale sostituzione all'integrale si ottiene:
( )
( ) ( )
( )
4
2 3 3
2 2
2
1 2 3
3 3 3 3
3
1
1
1
1 1 1
dx
t t dt
x x
t t
1 +
+
1
]
( ) ( ) ( )
2
2
3 3
3 2 4 2
3 2 3 2 3 3 3 3
3 3
1
1 1 1 1
1 1
t
t t t dt t t dt
t t
1
1
+
1 1
]
]
36
( )
( )
( )
2
3 3
2
3 2 3 3 3
3
2 3
3 3
1
1 1 1
1
t
t t dt dt t c x c c
x
t
+ + + + +
3 3
1 x
c
x
+
+
f) INTEGRAZIONE DELLE FUNZIONI TRASCENDENTI
Nel presente paragrafo, denotata con ( )
1 2
, , ...,
n
R x x x una funzione razionale (intera o
fratta) nelle variabili indicate, ovvero una funzione del tipo:
()
1
0 1 1
...
n n
n n
y a x a x a x a
+ + + +
ove 1 n un numero intero ed
0 1 1
, , ..., ,
n n
a a a a
oppure:
(4.2)
x
a t
b) 0
( )
x
R a dx
e
( )
x
R e dx
ESEMPIO
)
2
1
x
dx
e +
1
1
A
B
'
ne segue che:
( )
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
log log 1 log
2 1 2 2 1 2 2 2 1 1
x
dx t
dt dt dt t t c c
t t t t t e
+ + +
+ + + +
SECONDO CASO
(5)
( ) ( ) ( )
1 2
1 2
, , , ...,
r
r
m m m
x x x
n n n
R x a a a dx
1
1
]
con 0 a > , 1 a costante ed
1 2
1 2
, , ...,
r
r
m m m
n n n
numeri razionali noti che supporremo, per
comodit, ridotti ai minimi termini. Indicato, quindi, con il minimo comune multiplo dei
numeri (positivi)
1 2
, , ...,
r
n n n , attraverso la sostituzione:
(5.1)
x
a t
Essendo:
1
1
1
2
m
n
,
2
2
1
3
m
n
, 2 a ( ) ( )
1 2
m.c.m. , m.c.m. 2, 3 6 n n
e ponendo, per la (5.1):
6
2
x
t ( ) 0 t >
6
2 2
log 6log x t t
6
l n2
dx dt
t
si ottiene:
( )
( )
1
6 2
3 2
2
1 2 2
6 3 3
2 6 1 6
6
ln2 ln2 l n2 1 1
1 2 1
x
x
t
t t
dx dt dt dt
t t t t
t
38
( )
( )
2
2 2
2 2 2
1 1
6 1 1 6 6 1 1
l n2 ln2 l n2 1 1 1
t
t t
dt dt dt
t t t
+
+ +
( ) ( )
2
2 2
6 1 6
l n2 ln2 1 1 1 1
t dt dt
dt dt
t t t t
1 1
+
1 1
+
1 1
] ]
( ) ( )
6 6
l n2 l n2 1 1
t dt
t t
+
+
1
2
1
2
A
B
'
Dunque:
( )
2
3
2 6 6
log1 l og1
ln2 2l n2
1 2
x
x
t
dx t t c + + + +
( )
6 3 6 3 1
log1 log1 log
l n2 l n2 l n2 l n2 1
t t t
t t c c
t
_
+ + +
+
,
6 6
6
6 2 3 1 2
log
l n2 l n2
1 2
x x
x
c
_
+
+
,
TERZO CASO
(6) ( ) sin , cos R x x dx
+
e ricordando (cfr. formule di duplicazione) che:
39
(6.2)
2
2
2
2
2
2
2tg
2
2
sin
1
1+tg
2
1 tg
1
2
cos
1
1 tg
2
x
t
x
x t
x
t
x
x t
'
+
+
con , costanti non nulle: com' facile verificare con gli esempi che seguono tali integrali
sono riconducibili al tipo (6) effettuando su di essi la sostituzione:
x z +
ESEMPI
)
sin
dx
x
+
si ottiene, in virt delle (6.2):
2
2
1 2 1
log log tg
sin 2 2 1
dx t x
dt dt t c c
x t t t
+
+ +
+
)
cos
dx
x
+
si ottiene, in virt delle (6.2) e dell'esercizio ):
2
2 2 2 2
1 2 2 1 1 1
2 2 log1 l og1
cos 2 2 1 1 1 1
dx t
dt dt dt t t c
x t t t t
+ _
+ + +
+ ,
1 tg
1
2
log1 log1 log log
1
1 tg
2
x
t
t t c c c
x t
+
+
+ + + + +
40
)
1 sin
dx
x +
+
si ottiene, in virt delle (6.2):
( )
2
2 2 2 2
2
1 2 1 2 1 2
2
2
1 sin 1 1 1 2 1
1
1
1
dx t
dt dt dt c
t
x t t t t t
t
t
+
+
+ + + + + +
+
+
+
2
tg 1
2
c
x
+
+
)
1 cos
dx
x
+
si ottiene, in virt delle (6.2):
2
2 2 2 2 2 2 2
2
1 2 1 2 1 1
2
1 cos 1 1 1 1 1 2
1
1
dx t
dt dt dt dt
x t t t t t t t
t
+
+ + + +
+
1 1
ctg
2
tg
2
x
c c c
x
t
+ + +
QUARTO CASO
(7) ( ) cos sin R x xdx
41
(8') ( ) R t dt
Osservazione. Per il calcolo degli integrali (7) ed (8) possibile utilizzare anche il
procedimento illustrato nel TERZO CASO.
ESEMPI
)
3
sin
cos
x
dx
x
+ +
)
2
cos
sin 3sin 8
x
dx
x x + +
(10) ( ) ctg R x dx
(11) ( ) tg , ctg R x x dx
+
Quindi:
( )
( )( )
2
3 3
2 2
1
tg tg 1 4 4
tg 4 4 4 4 1 4 1
t t
x x t t t t
dx dt dt dt dt
x t t t t t t
+
+ + +
+ + + + + + +
4 4log 4 tg 4l ogt g 4
4
dt
dt t t c x x c
t
+ + + +
+
SESTO CASO
(12)
( )
2 2
sin , cos , tg , ctg R x x x xdx
+
Ricordando poi che:
(12.2)
2 2
2
2 2
2
2 2
tg
sin
1 tg 1
1 1
cos
1 tg 1
x t
x
x t
x
x t
+ +
'
+ +
+
da cui, tenendo conto anche delle (12.2):
( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2 2
2
1
tg 1 4
sin 1 1 2 1 2 1 1 4 2 1
1
1
t t
x t t t
dx dt dt dt dt
x t t t t t t
t
+
+ + + + + +
+
+
( ) ( )
2 2
2
1 4 1 1
log 2 1 log 2tg 1
4 4 4 2 1
t
dt t c x c
t
+ + + +
+
SETTIMO CASO
(13) ( ) ( ) sin cos mx nx dx
44
(13.2) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
cos cos
cos sin
2 2
m n x m n x
mx nx dx c
m n m n
+ 1 1
] ]
+ +
+
(13.3) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
sin sin
sin sin
2 2
m n x m n x
mx nx dx c
m n m n
+ 1 1
] ]
+ +
+
(13.4) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
sin sin
cos cos
2 2
m n x m n x
mx nx dx c
m n m n
+ 1 1
] ]
+ +
+
ESEMPI
) sin5 cos3 x xdx
45
OTTAVO CASO
(16) sin cos
m n
x xdx
Poniamo:
sin x t arcsin x t
2
1
dt
dx
t
2 2
cos 1 sin 1 x x t
da cui segue:
4 4 4
2
2 2
sin
cos 1
1 1
x t dt t
dx dt
x t
t t
Per calcolare l'integrale che figura al secondo membro occorre effettuare, in primo luogo, la
divisione tra i due polinomi, essendo il grado del numeratore maggiore di quello del
denominatore:
( )
( )( )
4 4 3
2
2 2
sin 1 1
1
cos 3 1 1 1 1
x t t
dx dt t dt dt t dt
x t t t t
+ +
+
3 3
1 1 sin 1 1
log1 log1 sin log1 sin log1 sin
3 2 2 3 2 2
t x
t t t c x x x c + + + + + +
Osservazione 1. Per il calcolo dell'integrale al secondo membro si confronti l'esercizio ).
Osservazione 2. L'integrale ) poteva essere risolto anche utilizzando la sostituzione (6.1).