OBIETTIVI MINIMI: Saper definire lintegrale indefinito di una funzione. Conoscere le propriet dellintegrale indefinito. Saper calcolare lintegrale indefinito di una funzione utilizzando i diversi metodi di integrazione. DA RICORDARE
La derivata di una funzione, quando esiste UNICA.
Una funzione F x si dice primitiva di una funzione f x definita nellintervallo
a;b se F x derivabile in tutto a;b e la sua derivata f x . Quindi: se F(' x ) f( x ) allora F( x ) una primitiva di f x .
Se F x una primitiva di f x allora lo sono anche tutte le funzioni del tipo
F( x ) C
con C costante reale arbitraria.
Infatti, poich la derivata di una costante nulla, si ha:
( F( x ) C )' F(' x ) f( x )
Se due funzioni F( x ) e G( x ) sono primitive della stessa funzione f x , allora
le due funzioni differiscono per una costante.
Se f x continua in un intervallo a;b allora in tale intervallo ammette
primitiva.
Definizione di integrale indefinito
Si definisce integrale indefinito della funzione f x , e si indica con
f( x )dx ,
linsieme di tutte le primitive F( x ) C di f x con C numero reale qualunque.
Nella scrittura f( x )dx
la funzione f x detta funzione integranda e la variabile
x variabile dintegrazione.
Teoremi degli integrali indefiniti
( f1
k1 f1(
f( x )dx k f( x )dx
x ) f 2( x ) dx f1( x )dx f 2( x )dx
x ) k 2 f 2( x ) dx k1 f1( x )dx k 2 f 2( x )dx
I teoremi sopra elencati permettono di affermare che lintegrale indefinito, come la
derivata, un operatore lineare e il procedimento di integrazione che utilizza tali teoremi detto integrazione per decomposizione o per scomposizione.
Integrali immediati Se possibile determinare lintegrale indefinito di una funzione grazie alle sole regole di derivazione allora lintegrale detto immediato. Tabella degli integrali immediati delle funzioni elementari e loro generalizzazioni Integrale immediato dx x C
Generalizzazione
kdx
kx C
x n dx
n 1
x C n 1
1 dx logx C x
x a dx e
ax C loga
dx e x C
cos x C cos xdx senx C senxdx
1 2
dx tgx C
cos x 1 dx arctgx C
1 x 2
f (' x )dx f( x ) C
n 1
f (' x )dx k f( x ) C
f x n1 C f( x ) n f (' x )dx n 1
n 1
f (' x ) dx log f( x ) C f( x )
f( x )
f (' x )dx
f( x )
a f( x ) C loga
f (' x )dx e f(
x)
'
senf(
x ) f ( x )dx cos f( x ) C
cos f(
x ) f (' x )dx senf( x ) C
f (' x )dx tgf ( x ) C
cos f( x )
1 1 f( x )
f (' x )dx arctgf( x ) C
ESEMPI Integrazioni immediate con utilizzo della regola di integrazione per decomposizione.
1 1 x 2 1
2e x dx 3 x 2dx dx 2 e x dx 3 logx 2e x C x 3 logx 2e x C x x 21
3x
2x senx
dx cos x 2 C 1
x senx 2 dx 2 2 x senx 2 dx 2 cos x 2 C
x 2x 4 1dx
8 2 x x x5 x C 3 5
1 x
1 2 4 x dx 2 x 4dx dx
tgxdx
1 1 x2
1 1 2
x 4 1 x3 x5 xC 4 2 xC 3 41 5 2
1 1 1 1 cos x dx 3 dx cos xdx 3arctgx senx C 2 2 2 2 1 x
senx
cos x dx
senx dx log cos x C cos x
Integrazione di funzioni razionali fratte
Per integrare le funzioni razionali fratte si utilizza, in genere, il metodo di decomposizione che, come gi visto, si basa sulla possibilit di decomporre la funzione integranda nella somma di funzioni. P1 ( x) dx Si debba integrare: P2( x )
( x) a) Se grado di P1 P1( x ) Q( x ) P2( x ) R( x )
grado di P2( x ) si esegue la divisione tra i polinomi:
P1( x ) R( x ) Q( x ) P2( x ) P2( x )
con
Q( x ) quoziente ,
R( x ) resto
( x ) < grado di P2( x ) e P2( x ) ax 2 bx c si calcola il
b) Se grado di P1 dellequazione associata. Si presentano 3 casi:
1 CASO
Si cercano due numeri
A e B tali che
Si fattorizza P2( x )
P2( x ) a x x1 x x2
P1( x ) 1 A B
P2( x ) a x x1 x x2
Lintegrale di partenza si trasforma in
1 A 1 b dx dx
a x x1 a x x2
Lintegrale la somma di logaritmi A B log x x1 log x x 2 C a a
2 CASO
Si cercano due numeri
A e B tali che
P1( x ) 1 A B
P2( x ) a x x1 x x1 2
Si fattorizza
( x ) di 1 grado se P1
P2 ( x)
( x ) di grado 0 se P1
Lintegrale di partenza si trasforma in
1 A 1 B dx dx
a x x1 a x x1 2
Lintegrale la somma di un logaritmo e di una funzione fratta A B ln x x1 C a a x x1
Lintegrale quello immediato di una funzione fratta
3 CASO
P2 ( x)
non
P1( x ) C a x x1
P1 ( x ) di grado 0 si scrive il Se denominatore come somma di due quadrati ottenendo come integrale un arcotangente
( x ) di 1 grado si scrive la frazione
Se P1 come somma di due frazioni , la prima delle quali sia la primitiva di un logaritmo e la seconda sia la primitiva di un arcotangente
Si scompone 4x 2 4x 1 2x 1 2 e, grazie al principio di identit polinomiale, si
determinano le due costanti A e B tali che:
3x 1 2
4x 4x 1
A B A( 2x 1) B 2Ax A B
2 2x 1 2x 1 ( 2x 1)2 ( 2x 1)2
3 A
2A 3
A B 1
Risolvendo il sistema otteniamo
B 5
e lintegrale diventa:
3 1 5 1 3 2 5 2 3 5 dx dx dx dx log 2 x 1 C 2 2
2 2x 1 2 2 x 1 4 2x 1 4 2 x 1 4 4 2 x 1
2x 1 2
x 4x 7
3CASO denominatore con 0
dx
Si riscrive la frazione come somma di frazioni, in modo che una di esse abbia come numeratore la derivata del denominatore
2x 1
2x 4 4 1 2x 4 3 dx dx dx dx x 2 4x 7 x 2 4x 7 x 2 4x 7 x 2 4x 7
Il primo integrale immediato, mentre nel secondo si scrive il denominatore come somma di due quadrati per poter integrare come arcotangente:
x 2 4x 7 x 2 4x 4 4 7 x 2 2
2x 4 x
4x 7
dx 3
x 2
log x 2 4 x 7 3
1 3
arctg
lintegrale di partenza diventa:
dx log x 2 4 x 7 3
x2 3
3 2
x 2
C log x 2 4 x 7 3arctg
3 x2 3
dx
Integrazione per sostituzione
Questo metodo viene utilizzato per semplificare il calcolo di alcuni integrali e consiste nella sostituzione della variabile dintegrazione mediante una funzione del tipo x g( t ) :
f( x )dx f( g( t )) g(' t )dt
ESEMPI
4 7x 4 dx
t 7x 4
si pone
dt 7dx dx
4 4 dt 7 x 4 dx t
lintegrale diventa:
3e x
7 x 4 C 1 4 1 t5 t dt
7 7 5 35 5
si pone
dx e 2x 1
dt 7
t ex
dt e x dx dx
lintegrale diventa:
dt t
3e x e
2x
3t dt 1 dx
3 dt 3arctgt C 3arctge x C 2 2 t 1 t 1 t 1
1 x 2 dx
si pone
sent x t arcsenx costdt dx
lintegrale diventa:
1 x 2 dx 1 sen 2t costdt cos2 tdt
e grazie alle formule di bisezione:
1 cos2t 1 1 1 1 1 1 1 dt dt cos2tdt t 2 cos2tdt t sen2t C 2 2 2 2 2 2 2 4 1 1 1 1 t 2sent cost C arcsenx x 1 x 2 C 2 4 2 2 2 cos tdt
Integrazione per parti
Questo metodo viene utilizzato quando la funzione integranda il prodotto di un fattore finito f( x ) e di un fattore differenziale
g(' x ),
in tal caso si applica la formula:
' ' f( x ) g( x )dx f( x ) g( x ) f ( x ) g( x )dx
N.B.1 La scelta del fattore finito e del fattore differenziale quasi sempre determinante per la riuscita del calcolo e, pur non essendoci una regola generale, in alcuni casi utile sapere che: conviene porre x n fattore finito nelle integrazioni: x n senxdx , x n cosdx , x n a x dx conviene porre x n fattore differenziale nelle integrazioni:
logxdx , x n arctgdx .
N.B.2 Il metodo pu essere utilizzato pi di una volta per la risoluzione di un integrale.
ESEMPI
logxdx
f( x ) logx
si pone
g(' x ) 1 fattore
logxdx
lintegrale diventa
cos xdx
x logx x
f( x ) x 2
si pone
g( x ) x
fattore differenziale
f (' x ) 2x
g( x ) senx
cos xdx x 2 senx 2xsenxdx x 2 senx 2 x senxd x
applichiamo nuovamente il metodo nellultimo integrale:
f( x ) x
si pone
e si ottiene :
fattore finito
g(' x ) senx
fattore differenziale
f (' x ) 1
g( x ) cos x
x 2 senx 2 x senxd x x 2 senx 2 x cos x 2 1 cos x dx
x 2 senx 2 x cos x 2 senx C
ESERCIZI 1. Quesiti a risposta multipla:
1 x
dx
4logx C
1 x
1 dx x logx dx x logx x C x
fattore finito
g(' x ) cos x
lintegrale diventa:
differenziale
f (' x )
fattore finito
1 3x
1 x3
- e 3 dx
a 1e 3 C
- xsenx 2dx
b 3e 3 C
1 cos x 2 C 2
1 2
b cos x 2 C
1 3 e C 3
2 cos x 2 C
2. Calcola i seguenti integrali immediati:
a)
2x 1 x2 x
dx
3 senx cos
e)
6x 3x
b)
2e
c) 3 3x 1dx
dx
d)
xdx
2x
f) 2dx
1 dx
g)
2 x dx
h) cotgxdx
3. Calcola i seguenti integrali di funzioni razionali fratte:
a)
e)
2x 5 x2 2 3x 1 x
dx
b)
dx
f)
dx
c)
dx
g)
x 2 2x 1 2x 3 2
x 6x 9
4x 2 5x 2 dx 2x 3
x3
dx x2 9
4. Calcola i seguenti integrali applicando il metodo di sostituzione:
a)
e x 2dx
x 1 x
b)
cos
2x 5 dx 3
c)
1 1
x dx x
d)
dx
5. Calcola i seguenti integrali applicando il metodo di integrazione per parti:
a) x 1 senxdx
x 2e x dx
6. Vero o Falso ?
b) x 1 cos x 1 dx
c)
sen
xdx
d)
- Lintegrale x 1 x dx con la sostituzione
x t
si trasforma in
2 1dt
- Lintegrale
logx t dx con la sostituzione logx t si trasforma in dt x log 3 t 3
