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27 febbraio 2002

Indice

INDICE
Indice .............................................................................................................................................................................. i
Supporti al corso........................................................................................................................................................... 1
1. Programma............................................................................................................................................................ 1
1.1 Lezioni........................................................................................................................................................... 1
1.2 Esercitazioni .................................................................................................................................................. 1
1.3 Laboratori...................................................................................................................................................... 1
2. Attrezzature sperimentali ...................................................................................................................................... 2
3. Sistemi di acquisizione ed elaborazione dei dati .................................................................................................. 2
3.1 National Instruments ..................................................................................................................................... 2
4. Simulazione digitale di componenti e sistemi oleodinamici ................................................................................ 3
4.1 Hardware ....................................................................................................................................................... 3
4.1.1 Didattica ............................................................................................................................................... 3
4.1.2 Ricerca .................................................................................................................................................. 3
4.2 Software per la simulazione .......................................................................................................................... 3
4.3 Software per la schematizzazione circuitale ................................................................................................. 3
4.4 Software per testi scientifici.......................................................................................................................... 3
5. Pagine Web ........................................................................................................................................................... 3
Bibliografia.................................................................................................................................................................... 4
1. Libri di testo in lingua straniera ............................................................................................................................ 4
2. Libri di testo in lingua italiana.............................................................................................................................. 4
3. Riviste specializzate in lingua straniera................................................................................................................ 4
4. Riviste specializzate in lingua italiana.................................................................................................................. 5
5. Manuali di Ditte Costruttrici................................................................................................................................. 5
6. Indirizzi Internet ................................................................................................................................................... 5
Nomenclatura................................................................................................................................................................ 6
1. Sigle ...................................................................................................................................................................... 6
2. Porte ...................................................................................................................................................................... 6
3. Lettere italiane ...................................................................................................................................................... 6
4. Lettere greche ....................................................................................................................................................... 6
Introduzione .................................................................................................................................................................. 7
1. Sistemi di trasmissione della potenza ................................................................................................................... 7
Blocchi funzionali ....................................................................................................................................................... 10
1. Regole per il tracciamento dello schema a blocchi funzionali ........................................................................... 10
1.1 Regole per la scrittura delle equazioni relative ai blocchi funzionali ......................................................... 10
2. Blocco funzionale di un motore elettrico M ...................................................................................................... 10
3. Blocchi funzionali della pompa e del serbatoio.................................................................................................. 11
4. Blocco funzionale del motore idraulico ............................................................................................................. 12
5. Blocchi funzionali di giunzioni a 2 e a 3 bocche ............................................................................................... 13
6. Blocco funzionale di valvola limitatrice di pressione a comando diretto .......................................................... 13
7. Blocco funzionale di valvola unidirezionale (o di non ritorno).......................................................................... 13
I gruppi di alimentazione ........................................................................................................................................... 15
1. Gruppo di Alimentazione a Portata Fissa ........................................................................................................... 15
1.1 Analisi qualitativa del funzionamento del gruppo ...................................................................................... 16
1.2 Analisi quantitativa del GAQF.................................................................................................................... 16
1.2.1 VL chiusa............................................................................................................................................ 16
1.2.2 VL in regolazione ............................................................................................................................... 17
1.2.3 Caratteristica del GAQF ..................................................................................................................... 17
1.2.4 Calcolo del rendimento....................................................................................................................... 17
1.2.5 Caratteristica reale del GAQF per valori crescenti di velocit angolare ............................................ 19
1.3 Gruppo di alimentazione a portata fissa con distributore di Vent............................................................... 19
2. Gruppo di alimentazione a portata variabile per valori discreti.......................................................................... 20
2.1 Analisi qualitativa del GAQVD .................................................................................................................. 20
2.2 Analisi quantitativa del GAQVD ................................................................................................................ 21
2.2.1 VL2 e VL1 chiuse ............................................................................................................................. 21
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2.2.2 VL1 chiusa , VL2 in regolazione e NR aperta ................................................................................... 22


2.2.3 VL2 in regolazione VL1 e NR chiuse................................................................................................ 23
2.2.4 VL1 in regolazione............................................................................................................................. 23
2.2.5 Caratteristica del GAQVD ................................................................................................................. 24
2.2.6 Calcolo del rendimento ...................................................................................................................... 24
2.2.7 Limitatrice di pressione con pilotaggio diretto ................................................................................. 25
2.2.8 Limitatrice di pressione con pilotaggio remoto ................................................................................. 25
2.2.9 GAQVD con limitatrice di pressione con pilotaggio remoto............................................................. 26
3. Gruppi di alimentazione a portata variabile per valori continui......................................................................... 27
3.1 Gruppo di alimentazione a portata variabile per circuiti aperti .................................................................. 27
3.2 Gruppo di alimentazione a portata variabile per circuiti chiusi.................................................................. 27
4. Gruppo di alimentazione a pressione fissa ......................................................................................................... 28
4.1 Gruppo di alimentazione a pressione fissa vera.......................................................................................... 28
4.1.1 Caratteristica reale del GAPFV per valori crescenti di velocit angolare ......................................... 29
4.2 Gruppo di alimentazione a pressione fissa approssimata ........................................................................... 29
4.2.1 I blocchi funzionali del GAPFA ........................................................................................................ 31
4.2.2 Valvola di esclusione ......................................................................................................................... 31
5. Logiche di connessione per GA ......................................................................................................................... 33
Valvole a cartuccia ..................................................................................................................................................... 35
Gruppi di alimentazione presenti in laboratorio..................................................................................................... 37
1. Centrale di alimentazione ................................................................................................................................... 37
1.1 Funzionamento............................................................................................................................................ 38
1.1.1 Pompa principale................................................................................................................................ 38
1.1.2 Controlli di variazione della cilindrata............................................................................................... 38
1.1.3 Pompa di sovralimentazione .............................................................................................................. 40
1.1.4 Pressostato.......................................................................................................................................... 40
1.1.5 Accumulatore Olaer ........................................................................................................................... 40
1.1.6 Trattamento del fluido........................................................................................................................ 40
1.1.7 Fluido di lavoro .................................................................................................................................. 41
1.2 Pannelli di controllo.................................................................................................................................... 41
2. Centralina ATOS ................................................................................................................................................ 42
2.1 Funzionamento............................................................................................................................................ 43
2.2 Gruppo di condizionamento........................................................................................................................ 44
Gruppi di Utilizzazione.............................................................................................................................................. 45
1. Blocchi funzionali per attuatori lineari............................................................................................................... 45
1.1 Condizioni di carico resistente.................................................................................................................... 45
1.1.1 Primo caso .......................................................................................................................................... 45
1.1.2 Secondo caso ...................................................................................................................................... 46
1.2 Condizioni di carico trascinante ................................................................................................................. 46
1.2.1 Primo caso .......................................................................................................................................... 46
1.2.2 Secondo caso ...................................................................................................................................... 46
Sistemi per il controllo di carichi trascinanti .......................................................................................................... 50
1. Valvole di controbilanciamento (VCB).............................................................................................................. 50
2. Valvole di overcenter (OVC) ............................................................................................................................. 52
3. Simulazione di un argano ad azionamento idraulico.......................................................................................... 54
3.1 Introduzione ................................................................................................................................................ 54
3.2 Analisi stazionaria e criteri di dimensionamento........................................................................................ 55
3.3 Il sistema nellambiente di simulazione...................................................................................................... 56
3.4 Analisi dinamica ......................................................................................................................................... 60
3.4.1 Sollevamento del carico (DCV: 0 --> 2) ........................................................................................... 60
3.4.2 Discesa del carico (DCV: 0 --> 1)..................................................................................................... 61
Sistemi multiutenza con priorit............................................................................................................................... 63
1. Valvola di sequenza............................................................................................................................................ 63
1. Valvola di priorit............................................................................................................................................... 63
Variazione della velocit in attuatori lineari: soluzione non dissipativa con rigenerazione di portata ............. 67
1. Blocchi funzionali per la situazione rigenerativa ............................................................................................... 67
2. Selezione automatica della configurazione rigenerativa .................................................................................... 68
Sistemi

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2.1 I caso ........................................................................................................................................................... 69


2.2 II caso .......................................................................................................................................................... 71
2.3 III caso......................................................................................................................................................... 71
3. Soluzioni diverse di impianti con rigenerazione................................................................................................. 72
Circuiti sequenziali con componenti oleodinamici di potenza e circuito elettrico di comando .......................... 74
Circuiti per sincronismi ............................................................................................................................................. 76
1. Introduzione ........................................................................................................................................................ 76
2. Divisore di Flusso ............................................................................................................................................... 77
2.1 Alcuni commenti sui blocchi funzionali ..................................................................................................... 78
2.2 Valutazione della potenza dissipata nel divisore di flusso.......................................................................... 79
2.3 Ricombinatore di flusso .............................................................................................................................. 80
3. Martinetto Dosatore ............................................................................................................................................ 80
3.1 Logica di funzionamento............................................................................................................................. 81
I sistemi load sensing .................................................................................................................................................. 84
1. Il problema.......................................................................................................................................................... 84
1.1 Pompa a cilindrata variabile con limitatore di pressione differenziale (il pilotaggio LS) .......................... 85
1.2 Sistemi LS con GAQF ................................................................................................................................ 86
1.2.1 Distributore proporzionale LS............................................................................................................ 87
1.3 Il passaggio a pi utenze controllate in velocit ......................................................................................... 88
1.4 I compensatori locali ................................................................................................................................... 89
1.5 Schema circuitale completo ........................................................................................................................ 91
Connessione serie-parallelo di attuatori rotativi ................................................................................................... 101
1. Connessione in parallelo ................................................................................................................................... 101
2. Connessione in serie ......................................................................................................................................... 102
2.1 Considerazioni generali............................................................................................................................. 103
2.1.1 Commutazione serie-parallelo.......................................................................................................... 103
2.1.2 Commutazione parallelo-serie.......................................................................................................... 103
Trasformatori idraulici ............................................................................................................................................ 108
1. Trasformatori ad una linea verso lutenza ........................................................................................................ 108
1.1 Amplificatore di pressione ........................................................................................................................ 108
1.2 Amplificatore di portata ............................................................................................................................ 109
2. Trasformatore a due linee verso lutenza.......................................................................................................... 109
Banco prova rigenerativo......................................................................................................................................... 111
1. Equazioni dai blocchi funzionali del banco rigenerativo.................................................................................. 111
2. Risoluzione con metodo alternativo ................................................................................................................. 113
Servosistemi............................................................................................................................................................... 114
1. Controllo della cilindrata di una pompa ........................................................................................................... 114
1.1 Spostamento a destra................................................................................................................................. 114
1.2 Spostamento a sinistra............................................................................................................................... 114
2. Idrocopiatore ..................................................................................................................................................... 115
2.1 Spostamento verso sinistra........................................................................................................................ 117
2.2 Spostamento verso destra.......................................................................................................................... 117
2.2.1 Equazioni del sistema ....................................................................................................................... 118
2.2.2 Analisi della velocit ........................................................................................................................ 118
2.2.3 Analisi del comportamento dinamico............................................................................................... 119
2.2.4 Segnale a gradino ............................................................................................................................. 119
2.2.5 Segnale sinusoidale .......................................................................................................................... 120
Servosistemi di sterzatura idrostatica .................................................................................................................... 123
1. Il servosterzo..................................................................................................................................................... 124
1.1 Il sistema costruito da TRW...................................................................................................................... 125
1.1.1 La geometria del distributore rotante ............................................................................................... 127
1.1.2 Descrizione delle posizioni di funzionamento ................................................................................. 127
1.2 Mantenimento di un raggio di curvatura costante..................................................................................... 130
1.3 Ritorno del volante in eventi di sterzatura ................................................................................................ 130
1.4 La pompa a palette ZF............................................................................................................................... 131
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1.5 Le prospettive future................................................................................................................................. 132


2. Lidroguida ....................................................................................................................................................... 133
2.1 Principio di funzionamento....................................................................................................................... 133
2.2 Unit di sterzatura idrostatica Danfoss OSPB .......................................................................................... 134
2.3 Unit di sterzatura idrostatica Danfoss OSPB ON (Centro aperto - Non reattiva)................................... 136
2.3.1 Principio di funzionamento .............................................................................................................. 136
2.3.2 Geometria del distributore rotante ................................................................................................... 138
2.3.3 Descrizione delle posizioni di funzionamento ................................................................................. 141
2.4 Unit di sterzatura idrostatica Danfoss OSPB OR (Centro aperto - Reattiva) ......................................... 143
2.5 Valvole presenti sullunit di sterzatura idrostatica Danfoss OSPC......................................................... 145
2.5.1 Valvola di sicurezza ......................................................................................................................... 145
2.5.2 Valvola di non ritorno ...................................................................................................................... 145
2.5.3 Valvole anticavitazione.................................................................................................................... 145
2.5.4 Valvole antishock............................................................................................................................. 146
2.6 Unit di sterzatura idrostatica Danfoss OSPB LS (Load Sensing) ........................................................... 146
2.6.1 Geometria del distributore rotante ................................................................................................... 147
2.6.2 Descrizione delle posizioni di funzionamento ................................................................................. 147
2.6.3 Il montaggio errato ........................................................................................................................... 152
2.6.4 I distributori pi recenti.................................................................................................................... 152
2.6.5 Idroguida OSPBX LS per amplificatore di portata .......................................................................... 153
2.7 Leggi di variazione delle luci di passaggio nel distributore rotante ......................................................... 153
2.8 Caratteristiche indesiderate....................................................................................................................... 156
3. Confronto tra idroguida e servosterzo .............................................................................................................. 159
4. Amplificatori di portata .................................................................................................................................... 160
4.1 Amplificatore OSQ (Danfoss) .................................................................................................................. 160
4.1.1 Componenti interni, collegamenti e schemi simbologici equivalenti .............................................. 160
4.1.1 Sezione A-A ..................................................................................................................................... 160
4.1.2 Sezione B-B ..................................................................................................................................... 162
4.1.1 Livello superiore .............................................................................................................................. 162
4.1.2 Livello intermedio............................................................................................................................ 164
4.1.3 Livello inferiore ............................................................................................................................... 166
4.1.4 Schema simbologico equivalente dellamplificatore di portata ....................................................... 167
4.2 Amplificatore di portata OSQA8 (Danfoss) ............................................................................................. 168
4.2.1 Introduzione ..................................................................................................................................... 168
4.2.2 Generalit ......................................................................................................................................... 168
4.2.3 Valvole interne e loro collegamenti ................................................................................................. 169
4.2.4 Sezione A-A ..................................................................................................................................... 169
4.2.1 Valvola di priorit ............................................................................................................................ 169
4.2.2 Stadio di amplificazione................................................................................................................... 171
4.2.3 Sezione B-B ..................................................................................................................................... 173
4.2.1 Valvole antishock e anticavitazione................................................................................................. 173
4.2.2 Cassetto principale ........................................................................................................................... 174
4.2.3 Schema simbologico equivalente ..................................................................................................... 175
4.3 Studio del comportamento del componente in una manovra di sterzata .................................................. 176
4.3.1 Nomenclatura adottata ..................................................................................................................... 176
4.3.2 Dinamica e statica delle principali valvole interne .......................................................................... 178
4.3.3 Realizzazione del rapporto di amplificazione .................................................................................. 180
4.3.4 Stadio di amplificazione (Amplifier Stage) ..................................................................................... 180
4.3.5 Verifica del rapporto di amplificazione con lausilio di una simulazione in ambiente AMESim ... 181
4.3.1 Modello della camicia ...................................................................................................................... 181
4.3.2 Simulazione, risultati ottenuti .......................................................................................................... 183
4.3.3 Prima modifica al modello ............................................................................................................... 184
4.4 Sterzatura di emergenza............................................................................................................................ 185
4.4.1 Introduzione ..................................................................................................................................... 185
4.4.2 Ipotesi di partenza ............................................................................................................................ 185
4.4.3 Sterzatura di emergenza ................................................................................................................... 187
4.4.4 Conclusioni ...................................................................................................................................... 188
Sistemi di frenatura elettroidraulici ....................................................................................................................... 191
1. Generalit ......................................................................................................................................................... 191
2. Componenti ...................................................................................................................................................... 191
Sistemi

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2.1 Servofreno ................................................................................................................................................. 191


2.1.1 Distributore....................................................................................................................................... 194
2.2 Pompa doppia............................................................................................................................................ 196
2.3 Fluido di lavoro ......................................................................................................................................... 201
3. Sistema di frenatura antibloccaggio (ABS) ...................................................................................................... 202
3.1 ABS 2S (Bosch) ........................................................................................................................................ 203
3.1.1 Analisi generale ................................................................................................................................ 203
3.1.2 Valvola a solenoide 3/3 .................................................................................................................... 204
3.1.3 Funzionamento ................................................................................................................................. 206
3.1.4 Condotto di ricircolo......................................................................................................................... 208
3.1.5 Pompa di ritorno ............................................................................................................................... 209
3.1.6 Circuito completo ............................................................................................................................. 211
3.2 Riflessioni sulla transizione dallABS 2 allABS 5 e allABS 8 .............................................................. 212
3.3 ABS Nissin Honda .................................................................................................................................... 216
3.3.1 Pistone modulatore ........................................................................................................................... 218
3.3.2 Le elettrovalvole............................................................................................................................... 220
3.3.3 Funzionamento ................................................................................................................................. 222
3.3.4 Funzionamento normale (senza intervento dellABS) ..................................................................... 223
3.3.5 Funzionamento con ABS.................................................................................................................. 224
3.3.6 Prevenzione bloccaggio ruote posteriori con ABS in avaria............................................................ 224
Il principio PWM in oleodinamica.......................................................................................................................... 228
1. Influenza del diametro dello strozzatore nella porzione demodulante ............................................................. 229
2. Influenza del volume della capacit demodulante ............................................................................................ 229
3. Una limitatrice di pressione con stadio pilota di tipo switching comandata in PWM...................................... 232
Sistema elettroidraulico di selezione e innesto marce ........................................................................................... 236
1. Schema di principio .......................................................................................................................................... 236
1.1 Gruppo di alimentazione GAPFA ............................................................................................................. 236
1.2 Distributore DF ......................................................................................................................................... 237
1.2.1 Analisi del comportamento reale del gruppo di comando frizione .................................................. 239
1.3 Distributori DI ........................................................................................................................................... 239
1.4 Distributore DS ......................................................................................................................................... 241
2. Simulazione completa del sistema Selespeed ................................................................................................ 242
Trasmissioni idrostatiche ......................................................................................................................................... 244
1. Definizione........................................................................................................................................................ 244
2. Trasmissioni idrostatiche in circuito aperto e chiuso........................................................................................ 245
2.1 Inversione del senso di rotazione dellalbero di uscita ............................................................................. 245
2.2 Interventi per evitare la cavitazione allaspirazione della pompa............................................................. 245
2.3 Dimensioni del serbatoio........................................................................................................................... 246
2.4 Comportamento con carichi trascinanti .................................................................................................... 247
3. Variazione di cilindrata e verso di rotazione in una unit idrostatica............................................................... 247
4. Caratteristiche di una trasmissione idrostatica.................................................................................................. 248
4.1 TI con primario a cilindrata variabile e secondario a cilindrata fissa (PV-SF)......................................... 249
4.1.1 Funzione di trasferimento di una TI con PV-SF .............................................................................. 251
4.2 TI con primario a cilindrata fissa e secondario a cilindrata variabile (PF-SV)......................................... 252
4.3 TI con primario e secondario a cilindrata variabile (PV-SV) ................................................................... 253
4.3.1 Confronto tra le TI a coppia costante e le TI a potenza costante ..................................................... 254
4.3.2 Rendimenti di una TI con PV-SV .................................................................................................... 255
4.4 Limiti al campo di utilizzazione di una TI ................................................................................................ 255
5. Scelta di una TI ................................................................................................................................................. 256
5.1 Scelta della taglia ...................................................................................................................................... 256
5.2 Scelta della configurazione della TI.......................................................................................................... 256
6. Controllo delle trasmissioni idrostatiche a portata imposta.............................................................................. 257
6.1 Controllo automotivo ................................................................................................................................ 257
7. Trasmissioni idrostatiche a pressione imposta con regolazione sul secondario ............................................... 262
7.1 Controllo per trasmissioni a pressione imposta ........................................................................................ 264
7.2 Evoluzione delle TI a pressione imposta .................................................................................................. 268
8. Schemi circuitali relativi a TI di impianti reali................................................................................................. 269
Modello dello schema di principio di un controllo automotivo per TI ................................................................ 273
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1. Costruzione dei modelli.................................................................................................................................... 273


1.1 TI senza controllo automotivo .................................................................................................................. 274
1.1.1 Parametri .......................................................................................................................................... 274
1.1.2 Simulazione...................................................................................................................................... 275
1.2 TI con controllo automotivo ..................................................................................................................... 276
1.2.1 Parametri .......................................................................................................................................... 277
1.2.2 Simulazione...................................................................................................................................... 277
1.2.3 Conclusioni ...................................................................................................................................... 279
1.3 Avviamento della TI (ideale) con controllo automotivo .......................................................................... 279
1.3.1 Parametri .......................................................................................................................................... 280
1.3.2 Simulazione...................................................................................................................................... 280
1.3.3 Conclusioni ...................................................................................................................................... 282
1.4 Avviamento della TI (ideale) con controllo automotivo e variazione automatica della sezione dello strozzatore di controllo............................................................................................................................................... 282
1.4.1 Parametri .......................................................................................................................................... 282
1.4.2 Simulazione...................................................................................................................................... 283
1.4.3 Conclusioni ...................................................................................................................................... 283
Il Fluido di lavoro..................................................................................................................................................... 285
1. Classificazione ISO dei fluidi idraulici ............................................................................................................ 285
2. Propriet fisiche dei fluidi idraulici .................................................................................................................. 285
2.1 Equazione di stato ..................................................................................................................................... 285
2.2 Densit ...................................................................................................................................................... 286
2.2.1 Misura della densit per olio Fiat ATF (Automatic Transmission Fluid)........................................ 288
2.3 Viscosit.................................................................................................................................................... 289
2.3.1 Misura della viscosit per olio Fiat ATF (Automatic Transmission Fluid) ..................................... 290
2.3.2 Dipendenza dalla temperatura.......................................................................................................... 292
2.3.3 Classificazione ISO della viscosit di oli minerali (ISO-VG) ......................................................... 292
2.3.4 Dipendenza della viscosit dalla pressione ...................................................................................... 293
2.4 Influenza della viscosit (temperatura) sulle perdite ................................................................................ 294
2.4.1 Perdite legate alle portate di fuga..................................................................................................... 294
2.4.2 Perdite legate allattrito viscoso ....................................................................................................... 294
2.4.3 Un esempio di applicazione ............................................................................................................. 295
2.5 Modulo di comprimibilit effettivo .......................................................................................................... 297
2.5.1 Portata di comprimibilit.................................................................................................................. 300
2.5.2 Influenza della comprimibilit del fluido......................................................................................... 300
3. Contaminazione dei fluidi idraulici .................................................................................................................. 301
3.1 Classi di contaminazione ISO................................................................................................................... 302
3.1.1 Potere assoluto di filtrazione ............................................................................................................ 302
3.1.2 Potere nominale di filtrazione .......................................................................................................... 302
3.1.3 Variazione temporale del contaminante solido in un sistema oleodinamico ................................... 302
3.2 Contaminazione gassosa del fluido idraulico ........................................................................................... 305
4. Fluido prevalentemente impiegato nei banchi del laboratorio ......................................................................... 306
Condizionamento termico di impianti oleodinamici ............................................................................................. 307
1. Bilancio energetico semplificato di impianto................................................................................................... 307
1.1
PROGRAM CONDTERM ................................................................................................................. 309
Analisi della potenza persa in impianto tipo.......................................................................................................... 310
1. Pompa ............................................................................................................................................................... 310
2. Motore .............................................................................................................................................................. 310
3. Linee ed eventuale valvola in derivazione ....................................................................................................... 311
Modulo di comprimibilit di un tubo a parete sottile ........................................................................................... 312
1. Sezione utile di passaggio in assenza di pressione ........................................................................................... 312
2. Sezione utile di passaggio alla pressione p....................................................................................................... 312
Velocit di propagazione delle piccole perturbazioni ........................................................................................... 314
Colpo d'ariete ........................................................................................................................................................... 316
1. Esempio ............................................................................................................................................................ 316
Note introduttive sulle caratteristiche di trasmissione dei conditti ..................................................................... 317
Sistemi

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27 febbraio 2002

Indice

1. Effetto capacitivo .............................................................................................................................................. 317


2. Effetto inerziale................................................................................................................................................. 317
3. Effetto resistivo................................................................................................................................................. 318
4. Colonna di fluido quale oscillatore omogeneo ................................................................................................. 318
Analisi delle tenute ................................................................................................................................................... 320
1. Flusso laminare stazionario in tubo a sezione circolare ................................................................................... 320
2. Flusso laminare stazionario in meato a sezione rettangolare con b>>h ........................................................... 321
Elementi di tenuta..................................................................................................................................................... 323
Conduttori del fluido ................................................................................................................................................ 326

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