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CONVERSIONE AERODINAMICA
Tel. 0512093564
Email
claudio.rossi@unibo.it
1.
Contenuto
3. Controllo
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
SRURVRGLVSHVVRUHQXOOR
2. Il disco sottrae energia cinetica al vento,
UDOOHQWDQGRODPDVVDGDULDFKHORLQYHVWH
3. /DPDVVDGDULDFKHLQYHVWHLOGLVFRULPDQH
longitudinale
4
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
densit GHOODULD
COSTANTE
SRUWDWDGDULDLQRJQLVH]LRQH
COSTANTE
/DYHORFLWjGHOODPDVVDGDULD
DIMINUISCE
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
/DXPHQWRGHOODVH]LRQHGHOWXERGLIOXVVRGHWHUPLQD
XQDJUDGXDOH',0,18,=,21(GHOODYHORFLWjGHOODULD
lungo il tubo di flusso
6
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
in uscita al tubo
PRESSIONE
ATMOSFERICA
PRESSIONE
ATMOSFERICA
sul disco
PRESSIONE CALA
BRUSCAMENTE
AUMENTO DI PRESSIONE
7
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
9(/2&,7$- PRESSIONE
velocit
p1
Vd
p
pressione
VW
pW=p
p2
8
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
Equazioni
d
Equazione di continuit
m
U AfVf
U AdVd
U AwVw
velocit
p1
Vd
pressione
VW
pW=p
La
variazione
della
quantit di moto tra
ingresso e uscita
Vf VW
m
Kg m
s s
>N@
p2
UGHQVLWjGHOODULD
U=1.22 [kg/m2]
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
Equazioni
d
velocit
p1
Vd
pressione
VW
pW=p
p2
FR
Vf VW
m
m
FR
Vf Vd
Vf
p1 p2 Ad
Vd
Vf (1 a)
UAdVd
a: fattore di interferenza.
Rappresenta la riduzione
di velocit davanti al disco
(a: inflow factor)
p1 p2 Ad Vf VW UAdVf 1 a
p1 p2
Vf VW UVf 1 a
10
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
Equazioni
d
1
UfVf2 Uf ghf patm
2
1
UdVd2 Ud ghd patm p1
2
velocit
1
UdVd2 Ud ghd patm p2
2
p1
Vd
1
UwVw2 Uw ghw patm
2
VW
pressione
pW=p
p2
'DOOHTXD]LRQH di Bernoulli
1
U Vf2 Vd2
2
p1
p1 p2
1
U VW2 Vd2
2
1
U Vf2 VW2
2
p2
11
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
d
Equazioni
velocit
p1
Vd
pressione
VW
pW=p
p2
1
U Vf2 VW2
2
VW
VW UVf 1 a
Vf 1 2a
Vf (1 a)
Vf 1 2a
12
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
d
Equazioni
velocit
PR
Vf VW UAdVf 1 aVd
PR
VW
pressione
FRVd
p1
Vd
PR
pW=p
p2
2UAdVf3a1 a
13
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
d
Equazioni
velocit
p1
Vd
VW
pressione
pW=p
p2
Pdisp
1
m Vf2
2
1
UAfVfVf2
2
1
UAfVf3
2
kg m 2
2
s s
m
N s
>W @
Pd
1
UAdVf3
2
14
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
d
Equazioni
velocit
2 UAdVf3a1 a
1
UAdVf3
2
VW
pressione
CP
p1
Vd
PR
Pd
pW=p
p2
CP
a41 a
dC P
da
CPMAX
a C MAX
P
1
3
16
# 0.593
27
15
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
d
Coefficiente di potenza CP
velocit
p1
Vd
VW
pressione
pW=p
Coefficiente di potenza C P
p2
0,8
0,7
0,6
CP
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
fattore di interferenza a
Attenzione!
VW
Vf 1 2a
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
Coefficiente di potenza C P
0,8
Limite di Betz
0,7
0,6
CP
0,5
0,4
0,3
MAX
P
0,2
# 0.59
0,1
0,0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
fattore di interferenza a
Significato di CPMAX
VW
C PMAX
Vf 1 2 VW
3
C PMAX
Vf
3
17
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
Limite di Betz
d
CPMAX # 0.59
V
velocit
p1
Vd
pressione
VW
pW=p
p2
Significato di CPMAX
3. Il tubo di flusso si espande davanti al disco e quindi la
sezione di vento utilizzato A alla velocit massima V
inferiore a quella che raggiunge il disco Ad
18
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
p1
velocit
Vd
VW
pressione
pW=p
p2
1,0
0,9
0,8
PR Vd
Pd Vf
2 UAdVf2 a1 a
1
UAdVf2
2
0,7
0,6
CP
CS
FR
Fd
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
CS
4a1 a
0,0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
fattore di interferenza a
19
1.
Teoria unidimensionale e
legge di Betz
Legge di Betz
Coefficienti di potenza CP e di spinta CS
1,0
CS
0,9
0,8
CP
0,7
CP, CS
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
fattore di interferenza a
20
2.
)OXVVLGDULDDJHQWLVXOODSDOD
Sulla pala agiscono due flussi GDULD
che dipendono da:
1. vento
2. rotazione della pala
1. vento
2.
)OXVVLGDULDDJHQWLVXOODSDOD
1. Componente di vento alla turbina
v2
v2 ax v2t
v2
velocit risultante
v2 ax
componente assiale
v2 t
componente tangenziale
v2
v2 t
v2 ax
:r
22
2.
)OXVVLGDULDDJHQWLVXOODSDOD
2. Componente di rotazione
vr
vr
:r u r
vr
:r
:r
23
2.
)OXVVLGDULDDJHQWLVXOODSDOD
Componente risultante
vR
vR
vR
vR
v2 t
vr
v2 vr
componente risultante [m/s]
v2 ax
2
2 ax
v2t : R r
:r
24
2.
forza di sollevamento
FW :
forza di trascinamento
T
relative wind
tangential direction
D G
vR
FA
D
G
FW
leading edge
chord
axial direction
25
2.
angolo di costruzione
angolo di calettamento
T
relative wind
tangential direction
D G
vR
FA
D
G
FW
leading edge
chord
axial direction
26
2.
FW:
forza di trascinamento
dFW
tB
U
2
t B vr2 cW ( D )dr
tangential direction
D G
relative wind
vR
FA
D
G
FW
chord
axial direction
27
2.
FA:
forza di sollevamento
dFA
U
2
FA
t B vr2c A (D )dr
D G
relative wind
vR
D
G
FW
chor
d
axial direction
28
2.
max. eff.
FA
stallo
CA
CW
vR
FW
CA
E
2.
STALLO
30
2.
v2 t
v2 t
G1
G2 D
vr
D
vR
vr
vR
v2 ax
v2 ax
2.
tangential direction
FA
G
dFt
G
relative wind
dFt
U
2
t v ca sin G cw cos G
vR
Ft
2
B r
FW
chord
axial direction
32
2.
Fax
dFax
tangential direction
FA
Fax
G
dFax
U
2
relative wind v
Ft
FW
chord
axial direction
2.
34
2.
vu
v1
vu
vu
v1
:r rout
35
2.
151
CP
0,3
0,2
Oi
0,1
1
1
0.003
3
O 0.02T T 1
0
-0,1
0
10
11
12
36
2.
v2 t
Fax
FA
vr
Ft
vR
FW
v2 t v r
Ft
vR
FA Fax
O 10,5
FW
v2 ax
v2 ax
0,4
Fax
FA
0,3
CP
O 7
v2 t
vr
Ft
FW
0,2
0,1
0
-0,1
vR
v2 ax
10
11
12
2.
0,5
0,4
0,3
CP
Considerazioni a T costante
0,2
0,1
0
-0,1
0
10
11
12
O
vu
vu
v1
:r rout
v1 n :r n
38
2.
0,5
0,4
Considerazioni a T costante
CP
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
0
10
11
12
O elevati
le pale ruotano tanto
velocemente che costituiscono una parete solida rispetto al
flusso del vento, che lo scavalca, per cui l'energia raccolta
nulla.
In
altre
parole,
per
39
2.
0,5
0,4
CP
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
0
10
11
12
40
2.
TSR e coppia
0,5
0,4
CP
0,3
Coefficiente di coppia CT
0,2
0,1
0
CR
CMAX
CT
Pd CP
:r
PR
:r
Fd rm
CR
CMAX
1 2 CP
m vf
2
:r
vf rm
m
-0,1
0
10
11
12
1 2
m vf
CP
2
r
m vf out : r
2
vf
CP
rout: r
CP
2.
TSR e coppia
Coefficiente di coppia CT
CP
CT
Ct
CP CT
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
0
10
11
12
42
2.
TSR e coppia
turbina veloce OPMAX=7
0,5
0,5
CP
CP
0,4
0,4
Ct
Ct
0,3
CP CT
CP CT
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
-0,1
-0,1
0
10
11
12
10
11
12
2.
Numero di pale
Lo sfruttamento GHOOHQHUJLD
anche dal numero di pale
44
2.
Numero di pale
In generale:
Maggiore il numero di pale
maggiore il rendimento K
OSSERVAZIONI
Le turbine OHQWH (basso O), hanno efficienza K elevata se
realizzate con un elevato numero di pale
45
3.
Controllo
5m/s
6m/s
7m/s
8m/s
9m/s
10m/s
11m/s
12m/s
output in
power
[pu] [pu]
Potenza
uscita
0.8
0.6
0.4
Punti di funzionamento
a potenza massima
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
rotordi
speed
[pu]
Velocit
rotazione
[pu]
1.2
46
3.
Controllo
5m/s
6m/s
7m/s
8m/s
9m/s
10m/s
11m/s
12m/s
Potenzaoutput
in uscita
power [pu][pu]
0.8
potenza massima
velocit
costante
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
rotor speed [pu]
0.8
1.2
3.
Controllo
0.8
A velocit costante, si ha
estrazione di potenza ottimale
per una sola velocit di vento.
Per velocit di vento inferiori
si pu avere anche una
notevole riduzione di potenza
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
rotor speed [pu]
0.8
1.2
ESEMPIO
In genere, la regolazione di velocit di rotazione nel range
40%100% sufficiente a massimizzare OHVWUD]LRQH di
potenza per velocit di vento comprese tra 4m/s e 12m/s
48
3.
Controllo
9DULD]LRQHGHOODQJRORGLFDOHWWDPHQWRT pitch
legame O -CP (T =015)
0,5
0
1
0,4
0,3
CP
10
15
0,2
0,1
0
0
10
11
12
3.
Controllo
5HJROD]LRQHPITCH TO FEATHER
6LULGXFHODQJRORGDWWDFFR D
velocit di rotazione
costante :r=cost
+
DXPHQWRGHOODQJRORGL
calettamento T
T 10q
D 10q
v2 t
T 20q
D 5q
Fax
FA
vr
Ft FW
corda
v2 t v r
D
vR
v2 ax
Fax
FA
Ft
FW
tangenziale
T
vR
v2 ax
50
3.
Controllo
5HJROD]LRQHPITCH TO FEATHER
PR [pu]
: e T costanti
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
2
3
5
7
8
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
vf [m/s]
51
3.
Controllo
OSSERVAZIONI
Consente un buon controllo del flusso aerodinamico (i
filetti fluidi non si staccano, si sempre lontani dallo
stallo)
Per ogni velocit di vento esiste un valore di pitch per il
quale la pala in grado di produrre la potenza nominale
alla velocit nominale
Sono richieste ampie variazioni di pitch. Es T=[025]
una tecnica molto utilizzata
52
3.
Controllo
5HJROD]LRQHPITCH TO FEATHER
Limitazione della
potenza estratta
velocit di rotazione
costante
+
1.1
1
legame O -CP (T =015)
0,5
0
1
0,4
0,3
0.9
12m/s
13m/s
14m/s
15m/s
16m/s
17m/s
18m/s
19m/s
20m/s
0.8
CP
10
T=0
15
0,2
0.7
0,1
T=18
0
0
10
11
12
0.6
0.7
0.8
0.9
rotor speed [pu]
1.1
1.2
53
3.
Controllo
velocit di rotazione
costante :r=cost
+
Diminuizione GHOODQJROR
di calettamento T
T 10q
D 10q
v2 t
vr
Ft FW
D
vR
T 5q
D 30q
Fax
FA
v2 ax
corda
Fax
FA
v2 t T
vr D
vR
Ft
FW
tangenziale
v2 ax
54
3.
Controllo
3. Richiede
minime
variazioni di pitch. Es
T=[0-4]
: e T costanti
PR [pu]
1. Minime
variazioni
negative
del
pitch,
portano
la
pala
in
stallo,
riducendo
la
potenza estratta dal
vento
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
T=0
T=-4
theta=0
T=-2
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
vf [m/s]
55
3.
Controllo
Pitch
angle
Pitch angle
variation T
20
15
10
5
0
10 11
12 13
14
15 16
17 18
19
20
17 18
19
20
19
20
Extractedrotor
power
PR
power
1
rotor power [pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 11
12 13
14
15 16
rotor power
Rotating
speed : r
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 11 12 13 14 15 16
upstream wind speed [m/s]
17 18
56
3.
Controllo
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
57
3.
Controllo
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 11
12 13
14
15 16
17 18
19
20
58
3.
Controllo
velocit di rotazione
costante :r=cost
: e T costanti
+
PR [pu]
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
theta=0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
vf [m/s]
59
3.
Controllo
OSSERVAZIONI
2. La potenza
costante
generata
non
PR [pu]
: e T costanti
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
theta=0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
vf [m/s]
60
3.
Controllo
3. Lo stallo si manifesta
GDOOHVWUHPLWj della pala
DOOLQWHUQR
in
modo
graduale
(per
effetto
dello svergolamento della
pala)
PR [pu]
active pitch
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
vf [m/s]
61
3.
Controllo
PR [pu]
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
active pitch
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
vf [m/s]
INCONVENIENTI:
Difficilmente si riesce ad ottenere la potenza costante. Al
crescere del vento la potenza diminuisce
Pitch fisso: espone XQHOHYDWD superficie al vento. Struttura
molto sollecitata durante le raffiche di vento forte.
62
*UD]LHSHUODWWHQ]LRQH
Generazione eolica