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e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 22

1.2 Metodo delle rigidezze


Applicazione 1.2.1. Risolvere lo schema riportato in Figura 1.30 uti-
lizzando il metodo delle rigidezze.
Figura 1.30: schema strutturale
La struttura `e sei volte iperstatica e presenta un carico concentrato
sullasta BC. I parametri cinematici che caratterizzano la deformata
della struttura sono rispettivamente la rotazione (Figura 1.31), lo spo-
stamento orizzontale (Figura 1.32) e lo spostamento verticale v del nodo
B (Figura 1.33). A questo punto si valuta asta per asta lenergia di de-
formazione associata ai parametri cinematici individuati. Con riferimento
agli schemi notevoli di Figura 1.34, si ha
Asta AB
1
2

B
v
B

4EJ
l
0
6EJ
l
2
0
EA
l
0
6EJ
l
2
0
12EJ
l
3

B
v
B

Asta BC
1
2

B
v
B

4EJ
l
0
6EJ
l
2
0
EA
l
0

6EJ
l
2
0
12EJ
l
3

B
v
B

e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 23


Figura 1.31: rotazione
B
Figura 1.32: spostamento orizzontale
B
Asta BD
1
2

B
v
B

4EJ
l
6EJ
l
2
0
6EJ
l
2
12EJ
l
3
0
0 0
EA
l

B
v
B

Si pu` o quindi assemblare la matrice di rigidezza dellintera struttura

12EJ
l

6EJ
l
2
0

6EJ
l
2
12EJ
l
3
+ 2
EA
l
0
0 0
24EJ
l
3
+
EA
l

Per quanto riguarda invece il vettore dei carichi nodali equivalenti, non
essendo presenti carichi direttamente applicati sui nodi si hanno solo i
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Figura 1.33: spostamento verticale v
B
contributi di incastro perfetto, vedi Figura 1.35, pertanto il lavoro esterno
`e pari a
Le = u
T
P =

B
v
B


Fl
8
0
F
2

Limposizione della condizione di minimo


=
1
2
X

e
L
e
=
1
2
u
T
Ku u
T
P = min
fornisce il sistema lineare di equazioni
Ku P = 0
la cui soluzione permette di determinare gli spostamenti incogniti. In
particolare, nel caso in cui per tutte le aste risulti EA = si trova:

B
=
Fl
2
96EJ

B
= 0
v
B
= 0
da cui si pu` o risalire ai diagrammi delle sollecitazioni, in Figura 1.36 e
riportato il diagramma dei momenti.
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Figura 1.34: schemi ricorrenti per lassemblaggio della matrice di rigidezza
Figura 1.35: reazioni di incastro perfetto
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 26
Figura 1.36: diagramma dei momenti
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 27
Applicazione 1.2.2. Risolvere lo schema riportato in Figura 1.37 uti-
lizzando il metodo delle rigidezze.
Figura 1.37: schema strutturale
La struttura `e tre volte iperstatica e presenta un carico distribuito sul-
lasta BC. I parametri cinematici che caratterizzano la deformata della
struttura sono rispettivamente la rotazione (Figura 1.38), lo sposta-
mento orizzontale (Figura 1.39) e lo spostamento verticale v del nodo
B (Figura 1.40). A questo punto si valuta asta per asta lenergia di
deformazione associata ai parametri cinematici individuati.
Asta AB
1
2

B
v
B

4EJ
l
0
6EJ
l
2
0
EA
l
0
6EJ
l
2
0
12EJ
l
3

B
v
B

Asta BC
1
2

B
v
B

3EJ
l
0
3EJ
l
2
0
EA
l
0

3EJ
l
2
0
3EJ
l
3

B
v
B

Asta BD
1
2

T

3EJ
l
3EJ
l
2
3EJ
l
2
3EJ
l
3


B

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Figura 1.38: rotazione
B
Figura 1.39: spostamento orizzontale
B
Si pu` o quindi assemblare la matrice di rigidezza dellintera struttura

10EJ
l
3EJ
l
2
3EJ
l
2
3EJ
l
2
2EA
l
+
3EJ
l
3
0
3EJ
l
2
0
15EJ
l
3

Per quanto riguarda invece il vettore dei carichi nodali equivalenti, non
essendo presenti carichi direttamente applicati sui nodi si hanno solo i
contributi di incastro perfetto, vedi Figura 1.41, pertanto il lavoro esterno
`e pari a
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 29
Figura 1.40: spostamento verticale v
B
Figura 1.41: reazioni di incastro perfetto
Le = u
T
P =

B
v
B

ql
2
8
0
5ql
8

Limposizione della condizione di minimo


=
1
2
X

e
L
e
=
1
2
u
T
Ku u
T
P = min
fornisce il sistema lineare di equazioni
Ku P = 0
la cui soluzione permette di determinare gli spostamenti incogniti. In
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 30
particolare, nel caso in cui per tutte le aste risulti EA = si trova:

B
= 0.0266
ql
3
EJ

B
= 0
v
B
= 0.0470
ql
4
EJ
da cui si pu` o risalire ai diagrammi delle sollecitazioni. In Figura 1.42 e
riportato il diagramma dei momenti.
Figura 1.42: diagramma dei momenti
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 31
Applicazione 1.2.3. Risolvere lo schema riportato in Figura 1.43 uti-
lizzando il metodo delle rigidezze.
Figura 1.43: schema strutturale
La struttura `e tre volte iperstatica e presenta un carico distribuito
sullasta CD. I parametri cinematici che caratterizzano la deformata
della struttura, ipotizzando EA = su tutte le aste, sono rispettiva-
mente le rotazioni nei punti B e C,
B
e
C
(Figura 1.44, Figura 1.45), e
lo spostamento verticale v dellasta BC (Figura 1.46). A questo punto
si valuta asta per asta lenergia di deformazione associata ai parametri
cinematici individuati.
Asta AB
1
2


B
v

T

4EJ
l
6EJ
l
2
6EJ
l
2
12EJ
l
3


B
v

Asta BC
1
2

T

4EJ
l
2EJ
l
2EJ
l
4EJ
l


B

Asta CD
1
2


C
v

T

4EJ
l
6EJ
l
2
6EJ
l
2
12EJ
l
3


C
v

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Figura 1.44: rotazione
B
Si pu` o quindi assemblare la matrice di rigidezza dellintera struttura

8EJ
l
2EJ
l
6EJ
l
2
2EJ
l
8EJ
l

6EJ
l
2
6EJ
l
2

6EJ
l
2
24EJ
l
3

Per quanto riguarda invece il vettore dei carichi nodali con rifeimento alla
Figura 1.47 si ha
P =

0
ql
2
12
ql
2

La soluzione del sistema Ku = P permette di ricavare gli spostamenti


incogniti:

B
= 0.0319
ql
3
EJ

C
= 0.0236
ql
3
EJ
v = 0.0347
ql
4
EJ
da cui si pu` o risalire ai diagrammi delle sollecitazioni.
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 33
Figura 1.45: rotazione
B
Figura 1.46: spostamento v
Figura 1.47: reazioni di incastro perfetto
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 34
Figura 1.48: diagramma dei momenti
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 35
Applicazione 1.2.4. Risolvere lo schema riportato in Figura 1.49 uti-
lizzando il metodo delle rigidezze.
Figura 1.49: schema strutturale
Ipotizzando GA

= per tutte le aste e EA = per lasta ACE,


la deformata della struttura `e caratterizzata dalla rotazione e dallo spo-
stamento orizzontale del punto C. A questo punto si valuta asta per asta
lenergia di deformazione associata ai parametri cinematici individuati.
Asta BC
1
2

EA
l

C
Asta DC
1
2

C
"
EA

2
4l
#

C
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Figura 1.50: rotazione
C
Asta AC
1
2

T

3EJ
l
3EJ
l
2
3EJ
l
2
3EJ
l
3


C

Asta CE
1
2

T

4EJ
l
6EJ
l
2
6EJ
l
2
12EJ
l
3


C

Si pu` o quindi assemblare la matrice di rigidezza dellintera struttura

7EJ
l
3EJ
l
2
3EJ
l
2
15EJ
l
2
+
EA
l
+

2EA
4l

Per quanto riguarda invece il vettore dei carichi nodali con riferimento
alla Figura 1.52 si ha
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Figura 1.51: spostamento orizzontale del punto C
P =

ql
2
24
ql

La soluzione del sistema Ku = P permette quindi di ricavare gli sposta-


menti incogniti. In particolare, posto (EA)l
2
= 100(EI), si ottiene

C
= 0.0089
ql
3
EJ

C
= 0.0068
ql
4
EJ
da cui `e possibile risalire ai diagrammi delle sollecitazioni Figura 1.53.
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 38
Figura 1.52: reazioni di incastro perfetto
e Sdc Capitolo 1 Metodo delle rigidezze 39
Figura 1.53: diagramma dei momenti