ANALISI DINAMICA DI UNA TRAVE CON MASSA CONCENTRATA E FORZANTE ARMONICA

Luce della trave:

L
t
10 m :=
Sezione trasversale della trave:
h
t
0.8 m :=
b
t
0.5 m :=
Caratteristiche del materiale:

cls
25
kN
m
3
:=
E
cm
31000 MPa :=
Carico dovuto al peso proprio della trave:
q
SW
h
t
b
t

cls
10
kN
m
= :=
Massa dovuta al peso proprio e concentrata in mezzeria:
m
SW
q
SW
g
L
t
2
5.099 10
3
kg = := P
SW
m
SW
g 50kN = :=
Momento di inerzia della trave:
I
b
t
h
t
3

12
0.021m
4
= :=
Rigidezza flessionale della trave:
K
t
48 E
cm
I
L
t
3
3.174 10
4

kN
m
= :=
Carico concentrato in mezzeria che simula la presenza della parte statica della massa:
P
M
200 kN :=
Massa dovuta al carico P:
m
P
P
M
g
2.039 10
4
kg = :=
Periodo proprio di vibrare della trave +massa concentrata:
T
0
2
m
SW
m
P
+ ( )
K
t
0.17806s = :=
f
0
T
0
1
5.61618Hz = :=

0
2 f
0
35.288
rad
s
= :=
Si consideri ora una forzante armonica verticale che eccita la massa m
P
:
F
V_P
100 kN :=
Rapporto di smorzamento rispetto al critico:
0.05 :=
(nell'analisi Steady State il rapporto di smorzamento deve essere doppio)
Si definisce la "parte reale" dello spostamento:
u
z_real
f ( )
F
V_P
K
t
1
2 f

0
|

\
|
|
.
2

(
(
(

1
2 f

0
|

\
|
|
.
2

(
(
(

2
2
2 f

0
|

\
|
|
.

(
(

2
+
:=
Si definisce la "parte immaginaria" dello spostamento:
u
z_imm
f ( )
F
V_P
K
t
2
2 f

0
|

\
|
|
.

1
2 f

0
|

\
|
|
.
2

(
(
(

2
2
2 f

0
|

\
|
|
.

(
(

2
+
:=
Spostamento verti cal e compl essi vo:
u
z
f ( ) u
z_real
f ( )
2
u
z_imm
f ( )
2
+ :=
0 2 4 6 8 10
0
0.01
0.02
0.03
u
z
f ( )
f
f 1 Hz :=
f
max
Maximize u
z
f , ( ) 5.602Hz = :=
u
z
f
max
( ) 31.541mm =
Spostamento stati co dovuto al l a forzante armoni ca:
u
z_stat_P
F
V_P
L
t
3

48 E
cm
I
3.15mm = :=
u
z
0 Hz ( ) 3.15mm =
Si noti che a 0 Hz lo spostamento dinamico e quello statico coincidono.
Spostamento stati co dovuto al peso propri o del l a trave:
u
z_stat_SW
5 q
SW
L
t
4

384 E
cm
I
1.969mm = :=