DIAGRAMMI DI BODE

Tabella riassuntiva

Termine

Modulo
20 log(| |)

Fase 0

>0
<0
s
1

20 log(| |)
Retta per = 1 con pendenza +20 db/dec

2
Retta per = 1 con pendenza -20 db/dec

nT > 0
Concordi

2
nT < 0
Discordi

s
n =1
Numeratore

n = 1
Denominatore

(1 + Ts ) n n = {1,1}
SALE +20 db/dec dopo = 1/T SCENDE -20 db/dec dopo = 1/T

SALE a +/2

SCENDE a -/2

0 fino a 1 decade prima = n Pendenza /4 fino a 1 decade dopo = 1/T

k =1

k = 1
Denominatore

k > 0
Concordi

k < 0
Discordi

(1 +

s2 s + 2 )k

Numeratore

SALE a + SALE +40 db/dec dopo = n SCENDE -40 db/dec dopo = n

SCENDE a -

k = {1,1}

0 fino a 1 decade prima = n Pendenza /2 fino a 1 decade dopo = n

Correzioni in corrispondenza di = n

Correzioni pendenza nel diagramma reale