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ESERCIZIARIO DI FISICA 1

Pietro Donatis 12 settembre 2012

Questo eserciziario ` e pubblicato sotto una licenza

che pu` o essere visionata al sito http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/it/.

Premessa e notazioni. Questo Eserciziario di sica 1 copre gli argomenti tradizionali della meccanica classica insegnate nella terza classe di un liceo scientico. Lidea da cui ` e nato ` e partita da numerose discussioni tra lautore e i professori Carlo C` assola e Fabio Maria Antoniali con lintenzione di fornire agli allievi un testo di problemi svolti e una ampia selezioni di esercizi proposti; si tratta di un testo gratuito: scaricabile dalla rete e fotocopiabile liberamente. La responsabilit` a di quanto scritto, e di tutti gli eventuali errori, ` e esclusivamente di Pietro Donatis; il quale, tuttavia, deve riconoscere a Carlo C` assola la paternit` a di gran parte degli esercizi proposti. Questo lavoro ` e senzaltro da considerarsi in evoluzione; sar` o grato a tutti coloro che vorranno essere tanto gentili da segnalare errori o fornire commenti utili al miglioramento di quanto scritto in vista di auspicabili nuove versioni. Il lavoro ` e organizzato fornendo per ogni argomento dei richiami teorici seguiti, paragrafo per paragrafo da problemi svolti; alla ne di ogni capitolo sono presentati degli esercizi proposti, le cui soluzioni sono tutte riportate in appendice A. I problemi svolti che presentano nella soluzione caratteristiche particolarmente importanti, o che esemplicano questioni teoriche non richiamate precedentemente, sono segnalati con lasterisco ast. Per separare la parte decimale di un numero si ` e usato il punto invece della virgola. Le quantit` a vettoriali sono indicate in grassetto mentre i corrispondenti moduli sono in carattere normale; cosicch e, ad esempio, v indica un vettore e v il suo modulo. Si ` e ritenuto di utilizzare lo strumento delle funzioni goniometriche, le principali propriet` a delle quali sono riassunte in appendice C. A Questo eserciziario ` e stato scritto usando il programma di composizione tipograca L TEX; per le gure ` e stato usato il pacchetto pstricks . Roma, 12 settembre 2012

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Indice
0 Preliminari 0.1 Errori di misura e cifre signicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2 Notazione scientica e ordine di grandezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3 Unit` a di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Cinematica del punto materiale 1.1 Moti rettilinei . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Moto rettilineo uniforme . . . . 1.1.2 Moto uniformemente accelerato 1.1.3 Esercizi . . . . . . . . . . . . . 1.2 Vettori . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Somma e dierenza . . . . . . . 1.2.2 Prodotto di vettori . . . . . . . 1.2.3 Esercizi . . . . . . . . . . . . . 1.3 Moti piani . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Moto parabolico . . . . . . . . 1.3.2 Moto circolare uniforme . . . . 1.3.3 Moto armonico . . . . . . . . . 1.3.4 Esercizi . . . . . . . . . . . . . 1.4 Moti relativi. . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Esercizi . . . . . . . . . . . . . 2 Dinamica del punto materiale 2.1 Leggi della dinamica . . . . . . . . . . 2.1.1 Principio dinerzia . . . . . . . 2.1.2 Legge di Newton . . . . . . . . 2.1.3 Principio di azione e reazione . 2.1.4 Esercizi . . . . . . . . . . . . . 2.2 Applicazioni delle leggi della dinamica 2.2.1 Forza peso . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Piano inclinato . . . . . . . . . 2.2.3 Forza dattrito radente . . . . . 2.2.4 Fili e carrucole . . . . . . . . . 2.2.5 Forza elastica . . . . . . . . . . 2.2.6 Pendolo semplice . . . . . . . . 2.2.7 Forza centripeta . . . . . . . . 2.2.8 Esercizi . . . . . . . . . . . . . 3 Lavoro ed energia 3.1 Lavoro e teorema dellenergia cinetica 3.1.1 Lavoro . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Teorema dellenergia cinetica . 3.1.3 Potenza . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 2 4 4 4 7 13 17 18 18 21 23 25 28 29 31 35 38 39 39 39 39 41 42 43 43 45 47 50 52 54 55 56 62 62 62 64 66

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3.2

3.1.4 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energia potenziale e conservazione dellenergia 3.2.1 Forza peso . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Forza elastica . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Forza dattrito . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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67 70 71 73 74 75 78 78 78 78 80 83 85

4 Sistemi materiali e quantit` a di moto 4.1 Impulso e quantit` a di moto . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Forze impulsive . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Quantit` a di moto e teorema dellimpulso . 4.1.3 Conservazione della quantit` a di moto; urti 4.1.4 Centro di massa . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Statica e dinamica dei sistemi materiali 5.1 Momento di un vettore . . . . . . . . . . 5.1.1 Momento di una forza . . . . . . 5.1.2 Momento angolare . . . . . . . . 5.2 Corpo rigido . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Dinamica del corpo rigido . . . . 5.2.2 Moto di rotolamento . . . . . . . 5.2.3 Esercizi . . . . . . . . . . . . . .

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90 . 90 . 90 . 93 . 95 . 95 . 97 . 100 103 103 103 104 107 109 112 112 112 113 114 115 116 117 121

6 Gravitazione 6.1 Teoria newtoniana della forza gravitazionale 6.1.1 Leggi di Kepler . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Legge di gravitazione universale . . . 6.1.3 Energia potenziale gravitazionale . . 6.1.4 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Meccanica dei liquidi 7.1 Statica dei liquidi . . . . . . 7.1.1 Pressione . . . . . . 7.1.2 Legge di Stevin . . . 7.1.3 Legge di Archimede 7.2 Dinamica dei liquidi . . . . 7.2.1 Portata e teorema di 7.2.2 Esercizi . . . . . . .

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bernoulli . . . . . .

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A Risposte degli esercizi proposti

B Costanti utili 138 B.1 Costanti siche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 B.2 Dati sul Sistema Solare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 C Funzioni goniometriche. 139

Capitolo 0

Preliminari
In questo capitolo introduttorio vengono fornite alcune nozioni sulle misure, sul signicato del loro valore numerico e sulla notazione con sui tali valori vengono riportati negli esercizi; si danno inoltre le convenzioni utilizzate per le unit` a di misura.

0.1

Errori di misura e cifre signicative

In sica ogni misura ` e aetta da errore che ` e dovuto alla mancanza di precisione dello strumento e alla mancanza di perizia dello sperimentatore: ` e facilmente immaginabile che la misura della stessa grandezza sica dia risultati diversi se questa viene eettuata con strumenti diversi o da sperimentatori diversi. Per questo motivo in sica le cifre che compaiono nel risultato numerico di una misura sono importanti; per esempio le seguenti misure della lunghezza 1 = 4.23 m , 2 = 4.230 m

non sono uguali ; la prima informa sulla misura eettuata no al centimetro, la seconda no al millimetro. La convenzione comunemente adottata ` e quella di considerare lultima cifra come aetta da errore e quindi incerta; in altre parole le due misure precedenti dicono che 4.22 m < 1 < 4.24 m , 4.229 m < 2 < 4.231 m .

Le cifre esatte e lincerta, vengono dette cifre signicative della misura. Eventuali cifre non signicative non vanno esposte. Questo diviene particolarmente importante se un numero rappresenta il risultato di una misura indiretta, cio` e se il valore ` e ottenuto da manipolazioni algebriche di misure ottenute direttamente dalla misura (per questo dette misure dirette). Si supponga di voler misurare la lunghezza di un tratto di strada costituito da due tratti rettilinei a e b; e che le misure della lunghezza dei due tratti, eettuate magari con metodi diversi, abbia dato i seguenti risultati: a = 25.3 m cio` e 25.2 m < a < 25.4 m allora la lunghezza del tratto di strada ` e 39.40 m < a + b < 39.62 m . Si vede cos che la prima cifra decimale ` e incerta e quindi ` e lultima cifra signicativa, la seconda cifra decimale quindi non ` e signicativa e non va indicata nel risultato. La somma delle due grandezze va quindi approssimata allultima cifra signicativa. Nel caso dellesempio presente la somma delle due misure a + b = 39.51 m va esposta nel modo seguente: a + b = 39.5 m . Tenendo conto di questo esempio, si addotta la seguente regola. 1 , 14.20 m < b < 14.22 m ; , b = 14.21 m

CAPITOLO 0. PRELIMINARI

Nella somma e nella dierenza di due misure lultima cifra signicativa ` e lultima cifra signicativa della misura meno precisa. Si supponga ora di dover misurare larea di un terreno rettangolare; la misura delle lunghezze dei lati sono a = 17.46 m cio` e 17.45 m < a < 17.47 m Larea cercata ` e quindi 162.634 m2 < a b < 163.1698 m2 . Si vede qui che la cifra delle unit` a` e incerta e quindi ` e lultima cifra signicativa. Il risultato della misura dellarea, a b = 162.9018 m2 , deve quindi essere approssimato alla cifra delle unit` a pertanto: a b = 163 m2 . Si addotta quindi la seguente regola. Nel prodotto e nel rapporto di due misure il numero di cifre signicative del risultato ` e uguale e quello della misura che ne ha di meno. , 9.32 m < b < 9.34 m . , b = 9.33 m

0.2

Notazione scientica e ordine di grandezza

Con lo scopo di rendere immediatamente evidenti quali siano le cifre signicative si una misura, ` e utile utilizzare la notazione scientica; questa prescrive di indicare un numero mediante un coeciente compreso fra 1 e 10 moltiplicato per una potenza di 10. Si considerino i seguenti esempi: 12 = 1.2 101 2146.3 = 2.1463 103 0.032 = 3.2 102 12446000000 = 1.2446 1010 0.00000000212 = 2.12 109 . Si vede, oltre a consentire una scrittura comoda e compatta di numeri molto grandi o molto piccoli, la notazione scientica mette in evidenza le cifre signicative; per gli ultimi due numeri, infatti, la lunga successione degli zeri ` e costituita interamente da cifre non signicative, e quindi inutili oltre che scomode. Per numeri con due o tre cifre, come primo nel esempio, la notazione scientica non ` e particolarmente utile e quindi non viene molto usata. Lesponente di dieci che meglio approssima un numero viene detto ordine di grandezza del numero. Per esempio, le misure dei lati di un tavolo rettangolare hanno lo stesso ordine di grandezza: 0; lordine di grandezza del raggio medio della Terra, rT = 6371.005 km ha ordine di grandezza 5; la distanza di Roma da Milano ` e 594 km ha ordine di grandezza 4. Si noti che lordine di grandezza ` e assegnato al numero e non alla grandezza che misura; questa infatti pu` o essere misurata da numeri di ordine di grandezza diversi a seconda dellunit` a di misura prescelta.

0.3

Unit` a di misura

In questo eserciziario vengono usate le unit` a di misura fondamentali del Sistema Internazionale riassunte dalla seguente tabella.

CAPITOLO 0. PRELIMINARI

Grandezza sica lunghezza massa intervallo di tempo temperatura assoluta quantit` a di sostanza intensit` a luminosa intensit` a di corrente

Simbolo della grandezza l m t T n I i

Unit` a di misura metro chilogrammo secondo kelvin mole candela ampere

Simbolo dellunit` a m kg s K mol cd A

A partire da queste si deniscono le unit` a di misura derivate, e qualche altra grandezza non standard ma di uso comune, che verranno introdotte via via nel testo. Per pura comodit` a, verranno usati frequentemente i multipli e i sottomultipli di queste unit` a deniti mediante i pressi riassunti nella seguente tabella. 10n 10 109 106 103 102 101 101 102 103 106 109 1012
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presso tera giga mega chilo etto deca deci centi milli micro nano pico

simbolo T G M k h da d c m n p

Quindi, ad esempio, un intervallo di tempo t della durata di 5 microsecondi, cio` e di 5 milionesimi di secondo, si scrive t = 5 s , e cos via.

Capitolo 1

Cinematica del punto materiale


La cinematica studia il moto dei corpi. Per punto materiale si intende un corpo le cui dimensioni vengono considerate irrilevanti per lo studio del suo moto. Essenzialmente, qui ci si riferisce alla situazione in cui il corpo in questione si muove senza compiere rotazioni. Per la descrizione del moto si fa uso di un sistema di riferimento costituito da un osservatore che disponga di un metro con cui misurare le distanze e di un orologio con cui misurare i tempi; si suppone che le distanze e i tempi misurati dallosservatore siano assoluti, nel senso newtoniano del temine. Si dice traiettoria linsieme di tutte le posizioni successivamente occupate dal punto materiale in movimento.

1.1

Moti rettilinei

Un moto ` e detto rettilineo se la sua traiettoria ` e una porzione di retta. Nel caso del moto rettilineo losservatore, utilizzando il metro, pu` o costruire un asse delle ascisse x cui riferire le varie posiziox x(t1 ) x(t2 ) ni assunte dal punto materiale in movimento nei diversi istanti. In tal caso si indica con x(t) la posizione occupata dal punto Figura 1.1: Lasse di riferimento materiale in moto allistante t. Con questa notazione, si dice spostamento la dierenza delle ascisse delle posizioni successivamente occupate. Se in due istanti successivi t1 e t2 il punto materiale in moto si trova nelle due posizioni x(t1 ) ed x(t2 ), lo spostamento ` e dunque s = x(t2 ) x(t1 ) . Conviene adottare la notazione per cui la variazione di una grandezza si indica con la lettera greca ; per esempio se la grandezza A passa dal valore A1 al valore A2 la sua variazione si indica con A = A2 A1 . Con questa notazione lo spostamento pu` o essere convenientemente indicato dal simbolo s = x . Si osservi che lo spostamento s pu` o essere positivo o negativo a seconda che il punto materiale si muova, o meno, nel verso delle ascisse crescenti, la distanza percorsa d ` e quindi il valore assoluto dello spostamento: d = |s| = |x(t2 ) x(t1 )| = |x| . (1.1)

1.1.1

Moto rettilineo uniforme

Si dice uniforme un moto in cui lo spostamento ed il tempo impiegato a percorrerlo sono grandezze proporzionali; la costante di proporzionalit` a` e detta velocit` a scalare o pi u semplicemente velocit` a. 4

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Indicando con s spostamento, con t il tempo impiegato e con v la velocit` a, vale quindi v= s . t

Losservatore che voglia determinare in ogni istante la posizione del punto materiale in moto rettilineo uniforme comincia a prendere la posizione in un certo istante iniziale t0 , questa posizione iniziale viene denotata con x0 ; al successivo istante t la posizione x(t) pu` o essere determinata usando le equazioni precedenti: x x(t) x0 = v= t t0 t da cui (1.2) x(t) = x0 + v (t t0 ) . La precedente ` e detta legge del moto rettilineo uniforme e, note la posizione iniziale e la velocit` a, consente di determinare la posizione in ogni istante successivo. Quando possibile, si considera nullo listante iniziale cosicch e la legge del moto assume la forma semplice x(t) = x0 + vt . Lunit` a di misura della velocit` a` e il metro al secondo (simbolo m/s). Nella pratica ` e molto usato anche il chilometro allora (simbolo km/h). Osservando che 1 km = 1000 m e che 1 h = 3600 s, si ottiene facilmente la formula di conversione: 1 m/s = 3.6 km/h . (1.4)
x0 x[m]

(1.3)

Si noti che la legge del moto rettilineo uniforme ` e unequazione di primo grado nelle variabili x e t; ` e utile darne una rappresentazione graca in un piano cartesiano spazio-tempo. Il graco risultante ` e una retta che ha per coeciente angolare la velocit` a e per intercetta la posizione iniziale. PROBLEMI RISOLTI Problema 1

t [s ]

Figura 1.2: Graco spazio-tempo per il moto uniforme.

Una fanciulla A si muove da casa in bicicletta alla velocit` a costante di 36 km/h; scrivere la legge del moto della fanciulla e darne una rappresentazione graca sul piano spaziotempo; determinarne la posizione dopo 2 minuti e mezzo; determinare dopo quanto tempo la fanciulla avr` a percorso 10 km. Soluzione Si consideri un sistema di riferimento con lorigine nel punto di partenza della fanciulla A e orientato nel verso del moto; si consideri inoltre listante iniziale, e si ponga t0 = 0 s, quello in cui la fanciulla parte. Per coerenza fra le unit` a di misura, conviene esprimere la velocit` a vA della fanciulla in m/s, equazione (1.4): vA = 36 m/s = 10 m/s . 3.6
x[km] 10 5 0 0 500 1000

La legge del moto della fanciulla ` e quindi, equazione (1.3): xA (t) = 10t .

t [s ]

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Dopo due minuti e mezzo, cio` e dopo 150 s, la posizione della fanciulla ` e xA (150) = 10 m/s 150 s = 1500 m = 1.5 km . Per trovare il tempo impiegato a percorrere un certa distanza, basta usare la legge del moto trovata al punto , determinando a quale istante la posizione ` e 10 km; sia t1 tale istante, allora deve essere x(t1 ) = 10000 m, quindi x(t1 ) = 10t1 10000 = 10t1 t1 = 1000 s = 16 min 40 s .

Problema 2 Il fratello B della fanciulla A incontrata nel problema 1, dopo 4 minuti dalla sua partenza, comincia a seguirla alla velocit` a costante di 12 m/s; determinare in quale istante il fratello raggiunge la fanciulla; determinare la distanza percorsa dai due fratelli no al momento dellincontro. Soluzione Il fratello parte 4 min = 240 s dopo la fanciulla, con velocit` a vB = 12 m/s, listante iniziale del suo moto non ` e pertanto zero ma t0 = 240 s; la sua legge del moto ` e quindi, equazione (1.2): xB (t) = 12(t 240) .
10 x[km] 15

La condizione per cui sincontrino ` e che in un dato istante, sia t2 , le loro posizioni siano uguali, deve quindi valere xA (t2 ) = xB (t2 ) ; usando le leggi del moto si trova 10t2 = 12(t2 240) da cui, con semplici calcoli, t2 = 1440 s = 24 min .

5 0 0 500 1000 1500

t [s ]

Il graco spaziotempo dei due moti ` e rappresentato in gura. I due fratelli percorrono la stessa distanza uguale alla posizione nale meno la posizione iniziale, equazione (1.1); la posizione iniziale ` e nulla, la posizione nale si pu` o calcolare, indierentemente, utilizzando la legge del moto delluno o dellaltro; vale infatti xA (t2 ) = xB (t2 ) = 14400 m , quindi d = x(t2 ) x0 = 14400 m = 14.4 km .

Problema 3 Due motociclette A e B partono simultaneamente da due caselli autostradali distanti D = 50 km muovendosi una verso laltra. Sapendo che le loro velocit` a sono rispettivamente 120 km/h e 80 km/h, determinare dopo quanto tempo dalla partenza avviene lincontro; determinare la distanza percorsa da ciascuna motocicletta no al momento dellincontro.

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Soluzione Il problema ` e del tutto simile al precedente, in questo caso per` o i punti materiali in movimento, le motociclette, si muovono in versi opposti; quindi ssato un asse cartesiano di riferimento con origine nel casello autostradale da cui parte A e orientato verso quello da cui parte B , ` e chiaro che A si muove nel verso delle ascisse crescenti e quindi il suo spostamento ` e positivo, mentre B si muove nel verso delle ascisse decrescenti e quindi il suo spostamento ` e negativo. Poich e le velocit` a sono il rapporto fra lo spostamento ed il tempo impiegato a percorrerlo ` e chiaro che, rispetto al sistema di riferimento prescelto, la velocit` a di A ` e positiva mentre quella di B ` e negativa; vale quindi vA = 120 km/h le due leggi del moto dunque sono xA (t) = vA t , xB (t) = D + vB t . , vB = 80 km/h ;

Lincontro avviene allistante t per cui vale xA (t ) = xB (t ) e quindi vA t = D + vB t t = 50 D = h = 0.25 h = 15 min = 900 s . vA vB 120 + 80

e La distanza percorsa dalla motocicletta A ` dA = vA t = 30 km mentre la distanza percorsa da B ` e dB = vB t = 20 km ;

si osservi che vale dA + dB = D, come deve.

1.1.2

Moto uniformemente accelerato

Si dice accelerato un moto in cui la velocit` a non ` e costante, ma varia nel tempo. Se la variazione di velocit` a e lintervallo tempo di tempo in cui tale variazione si verica sono grandezze proporzionali, il moto si dice uniformemente accelerato e la costante di proporzionalit` a` e detta accelerazione. Se si indica con v0 la velocit` a allistante iniziale t0 e con v (t) la velocit` a ad un successivo istante t, laccelerazione ` e quindi data da v ( t ) v0 v a= = t t0 t da cui si ottiene v (t) = v0 + a(t t0 ) . Questa equazione ` e la legge che, note laccelerazione e la velocit` a iniziale, consente la determinazione della velocit` a in ogni istante successivo. Nel caso in cui t0 sia listante nullo, lequazione precedente assume la pi u semplice forma: (1.5) v (t) = v0 + at . Laccelerazione ` e positiva se la velocit` a aumenta nel tempo, mentre ` e negativa se diminuisce; in questultimo caso si usa spesso il termine decelerazione. La legge del moto uniformemente accelerato ` e data dallequazione seguente x(t) = x0 + v0 (t t0 ) + 1 a(t t0 )2 , 2 (1.6)

che nel caso in cui sia t0 = 0 s assume la pi u semplice forma: x(t) = x0 + v0 t + 1 2 at , 2 (1.7)

Lunit` a di misura dellaccelerazione ` e il metro al secondo al quadrato (simbolo m/s2 ). La relazione 1.5 fra la velocit` a e il tempo nel moto uniformemente accelerato ` e di primo grado; il suo

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

graco ` e quindi una retta avente laccelerazione come coeciente angolare e la velocit` a iniziale come intercetta. Con riferimento a tale graco, lo spostamento compiuto ` e dato dallarea compresa fra il graco e lasse dei tempi fra i due istanti iniziali e nali del moto, come rappresentato in gura 1.3. v La legge del moto 1.7 ` e di secondo grado nel tempo; il suo graco spazio-tempo ` e quindi una porzione di parabola. ` talvolta utile il concetto di velocit` E a media vm : si tratta dello v (t2 ) spostamento diviso per il tempo impiegato a percorrerlo: vm = x . t (1.8)
v (t1 ) x

In generale la velocit` a media dipende dallintervallo di tempo t1 t2 t considerato. Nel caso del moto uniforme la velocit` a media coincide con la velocit` a del moto; nel caso del moto uniformemente Figura 1.3: Lo spostamento del moto accelerato la velocit` a media ` e uguale alla media aritmetica delle uniformemente accelerato. velocit` a iniziale e nale. Si denisce velocit` a istantanea allistante t il valore v (t) cui tende la velocit` a media calcolata nellintervallo di tempo compreso fra t e t + t al tendere a zero dellintervallo di tempo t considerato: vm v (t) .
t0

(1.9)

Una relazione spesso utile ` e quella che lega lo spostamento di un moto uniformemente accelerato alla variazione di velocit` a: 2 v 2 (t) v0 2 x = v 2 (t) = v0 + 2ax . 2a Unaltra relazione assai utile si ottiene dalla precedente sostituendo allaccelerazione la sua denizione a = v(t)tv0 ; si trova x = v0 + v ( t ) t 2 vm = v0 + v (t) , 2 (1.10)

da cui risulta che in un moto uniformemente accelerato la velocit` a media ` e la media aritmetica fra la velocit` a iniziale e la velocit` a nale. Fra i moti uniformemente accelerati, particolarmente importante ` e il moto di caduta libera dei gravi: i punti materiali lasciati liberi cadono tutti con la stessa accelerazione detta accelerazione di gravit` a ; il valore di questa dipende dalla distanza dal centro del pianeta sul quale si eettua lesperimento. Sulla supercie terrestre, in particolare, laccelerazione dipende dalla latitudine e dalla quota sul livello del mare; il suo valor medio si indica con la lettera g e vale g = 9.80665 m/s2 ; in questo eserciziario si user` a per g il valore approssimato g = 9.81 m/s2 .

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un uomo in bicicletta, partendo da fermo, si muove con unaccelerazione costante a = 1.21 m/s2 ; e, in tale istante, la sua velocit` a; determinare listante in cui ha percorso 5.32 m e qual` determinare quale distanza percorre in un tempo doppio; determinare quale distanza deve percorrere per raggiungere una velocit` a tripla.

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Soluzione Si consideri un sistema di riferimento con un asse orizzontale avente come origine il punto di partenza delluomo in bicicletta; con questa scelta x0 = 0 m; poich e parte da fermo la sua velocit` a iniziale ` e nulla, quindi v0 = 0 m/s; la legge del moto della bicicletta, equazione (1.7), e la legge della velocit` a, equazione (1.5), sono quindi 1 , v (t) = at ; x(t) = at2 2 questa relazione pu` o facilmente essere invertita per determinare listante, nota che sia la posizione: 2x(t) ; t= a con i dati numerici forniti dal testo si trova quindi che listante t1 in cui x = 5.32 m ` e t1 = 2.97 s . La velocit` a in questo istante ` e v (t1 ) = at1 = 3.59 m/s . Si sarebbe potuto determinare la velocit` a senza determinare listante osservando che vale 2x(t) v (t) = a = 2ax(t) . a Nel tempo doppio la distanza percorsa ` e data dalla posizione x(2t1 ) = 1 a(2t1 )2 = 2at2 1 = 4x(t1 ) = 21.3 m . 2

In un tempo doppio, la distanza percorsa ` e dunque quadrupla. Poich e nel moto uniformemente accelerato velocit` a e tempo sono grandezze proporzionali, la velocit` a tripla ` e raggiunta in un tempo triplo. La distanza percorsa in tale tempo triplo ` e dunque x(3t1 ) = 1 9 a(3t1 )2 = at2 = 9x(t1 ) = 47.9 m . 2 2 1

Problema 2 Un camion si sta muovendo lungo una strada rettilinea alla velocit` a di 90.0 km/h, quando, a 85.0 metri di distanza vede una transenna che indica la chiusura della strada. Lautista del camion frena e il camion rallenta con una decelerazione di 3.80 m/s2 . Determinare listante in cui il camion si ferma; a quale distanza dalla transenna il camion riesce a fermarsi; a quale distanza dalla transenna la velocit` a` e dimezzata. Soluzione Si consideri un sistema di riferimento con un asse orizzontale in cui lorigine coincide con il punto in cui il camionista vede la transenna a 85.0 metri e sia t0 = 0 s listante in cui ci` o avviene; valgono allora x0 = 0 m e v0 = 90.0 km/h = 25.0 m/s. La legge del moto del camion, e la legge della velocit` a sono quindi (il segno meno ` e dovuto al fatto che laccelerazione ` e negativa) x(t) = v0 t 1 2 at 2 , v (t) = v0 at ;

Listante t1 in cui il camion si ferma ` e quello in cui la sua velocit` a` e nulla; cio` e v (t1 ) = 0 m/s

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CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

v0 = 6.58 s . a La posizione del camion allistante t1 in cui si ferma ` e ( 2 )2 2 2 v0 1 v0 1 v0 x(t1 ) = v0 t1 at2 = a = = 82.2 m ; 2 1 a 2 a 2a t1 = il camion quindi riesce a fermarsi a distanza d = 85.0 m 82.2 m = 2.8 m dalla transenna. Sia t2 listante in cui la velocit` a` e dimezzata, sia cio` e v (t2 ) = allora t2 = quindi
2 v0 1 v2 3v 2 a 02 = 0 = 61.7 m . 2a 2 4a 8a La distanza dalla transenna a cui la velocit` a` e dimezzata ` e quindi

e quindi

1 v0 = v0 at2 , 2 v0 ; 2a

x(t2 ) =

d = 85.0 m 61.7 m = 23.3 m , cio` e un quarto della distanza totale. Problema 3 Un punto materiale si muove con legge del moto x(t) = t2 5t + 2. Determinare la velocit` a media nellintervallo di tempo compreso fra gli istanti t e t + t; la velocit` a istantanea allistante generico t. Soluzione Lo spostamento ` e dato da x = x(t + t) x(t) = (t + t)2 5(t + t) + 2 (t2 5t + 2) = = t2 + 2tt + (t)2 5t 5tt + 2 t2 + 5t 2 = = t(2t 5 + t) ; quindi la velocit` a media, equazione 1.8, ` e data da x = 2t 5 + t ; t si noti che la velocit` a media dipende dallistante iniziale e dalla lunghezza dellintervallo di tempo considerato. La velocit` a istantanea allistante t si ottiene facendo tendere a zero lintervallo t, equazione (1.9), vm = vm v (t) = 2t 5 .
t0

Si noti che il moto del punto materiale ` e uniformemente accelerato e quindi si sarebbe potuta applicare la legge della velocit` a (1.5), ottenendo il medesimo risultato.

Problema 4

Un punto materiale viene lasciato cadere da unaltezza h; determinare il tempo impiegato ad arrivare al suolo; a di impatto con il suolo; determinare la velocit` si consideri in particolare il caso con h = 8.00 m.

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

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Soluzione Si consideri un sistema di riferimento con un asse verticale orientato verso lalto e con lo zero al suolo, come in gura; sia h quindi la posizione iniziale. Poich e il punto materiale viene lasciato cadere, la velocit` a iniziale ` e nulla. Laccelerazione ` e orientata verso il basso e quindi ha segno negativo: a = g . Nella situazione presente quindi lequazione (1.6) si scrive 1 x(t) = h gt2 . 2 Si tratta cos di risolvere lequazione 1 0 = h gt2 2 t= 2h . g (1.11)
x(t) h

Lequazione (1.5) fornisce il valore della velocit` a in ogni istante; nel caso in questione si scrive v (t) = gt , quindi allistante dato dalla (1.11) la velocit` a` e v = g 2h = 2gh . g (1.12)

Si osservi che la velocit` a` e risultata negativa poich e` e diretta verso il basso, cio` e in verso opposto a quello positivo nel sistema di riferimento scelto. Con h = 8.00 m si trova: t = 1.28 s , v = 12.5 m/s .

Problema 5 determinare listante in cui il punto materiale raggiunge laltezza massima h e quale questa sia; determinare listante di ricaduta a terra e la velocit` a dimpatto; si consideri in particolare il caso con v0 = 4.15 m/s.

Un punto materiale viene lanciato verticalmente verso lalto con velocit` a iniziale v0 ;

Soluzione Con riferimento al sistema di riferimento verticale del problema precedente, lequazione del moto e la legge della velocit` a si scrivono x(t) = v0 t 1 2 gt 2 , v (t) = v0 gt .

Listante t1 in cui ` e raggiunta la massima altezza h ` e individuato dal fatto che in tale istante il punto materiale si ferma e quindi v (t1 ) = 0 m/s; quindi v0 gt1 = 0 Laltezza raggiunta in tale istante ` e 1 v0 1 h = x(t1 ) = v0 t1 gt2 = v0 g 2 1 g 2 ( v0 g )2 =
2 v0 . 2g

t1 =

v0 . g

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CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Listante t2 di ricaduta a terra ` e individuato dal fatto che in tale istante il punto materiale si trova a terra e quindi x(t2 ) = 0 m; quindi 1 v0 t2 gt2 =0. 2 2 Questa equazione ha due soluzioni: la prima ` e t = 0 s e corrisponde alla posizione iniziale; laltra soluzione ` e v0 t2 = 2 = 2t1 ; g il tempo di volo completo ` e quindi il doppio del tempo di salita; detto altrimenti, il punto materiale impiega lo stesso tempo a salire ed a scendere. La velocit` a dimpatto ` e la velocit` a allistante t2 , quindi v ( t 2 ) = v0 g 2 v0 = v0 . g

A parte il segno negativo, dovuto al fatto che la velocit` a nale ` e volta nel verso opposto a quella dellasse si riferimento prescelto, la velocit` a nale ha lo stesso valore della velocit` a iniziale. Questo risultato ` e comprensibile osservando che, come visto, il moto di salita e di discesa durano lo stesso tempo, e poich e laccelerazione ` e costante e negativa la diminuzione di velocit` a nello stesso intervallo di tempo deve essere la stessa: salendo da v0 a 0, scendendo da 0 a v0 . Con v0 = 4.15 m/s si trova: t1 = 0.423 s , h = 0.878 m , t2 = 0.846 s , v (t2 ) = 4.15 m/s .

Problema 6

Un punto materiale parte da fermo muovendosi con accelerazione costante a; determinare lo spostamento eettuato dal punto materiale durante il primo, il secondo ed il terzo secondo dallinizio del moto; estrapolarne la regola generale per determinare lo spostamento eettuato nel corso delln-esimo secondo dallinizio del moto. si consideri in particolare il caso con a = g . Soluzione 1 2 at . 2 Lo spostamento eettuato durante il primo secondo del moto ` e x(t) = s1 = x(1) x(0) = 1 a. 2 La legge del moto ` e

Lo spostamento eettuato durante il secondo (si perdoni linevitabile bisticcio verbale) del moto ` e s2 = x(2) x(1) = 1 2 1 3 a2 a = a = 3s1 . 2 2 2

Lo spostamento eettuato durante il terzo secondo del moto ` e s3 = x(3) x(2) = 5 1 2 1 2 a3 a2 = a = 5s1 . 2 2 2

Da quanto visto al punto , risulta che gli spostamenti eettuati aumentano come la serie dei numeri dispari; poich e ln-esimo numero dispari si pu` o scrivere (2n 1), lo spostamento eettuato nelln-esimo secondo dallinizio del moto ` e uguale a (2n 1) volte lo spostamento eettuato nel primo secondo; quindi 1 sn = (2n 1)s1 = (2n 1) a . 2

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

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Si noti che, volendo, ` e facile ricavare lo spostamento totale dopo i primi n secondi sommando gli n spostamenti sopra determinati; infatti, com` e noto, la somma dei primi n numeri dispari ` e uguale ad n2 : 1 + 3 + 5 + + (2n 1) = n2 ; quindi 1 2 an 2 che ` e proprio lo spazio percorso nei primi n secondi come si pu` o calcolare direttamente dalla legge del moto. Per a = g si trova s1 + s2 + s3 + + sn = s1 + 3s1 + 5s1 + + (2n 1)s1 = n2 s1 = s1 = 4.91 m , s2 = 14.7 m , s3 = 24.5 m , ... , sn = (2n 1)4.91 m .

1.1.3

Esercizi Moto rettilineo uniforme

Es. 1 Unauto che viaggia alla velocit` a di 23 m/s transita allistante t = 4.5 s per la posizione x = 11 m; a) scrivere la legge del moto; b) determinare la posizione allistante t = 12 s. Es. 2 In una gara di corsa di centro metri due atleti A e B impiegano rispettivamente tA = 9.95 s e tB 10.01 s; determinare a) le velocit` a medie dei due atleti: b) quale distanza d dovr` a ancora percorrere il secondo quando il primo avr` a tagliato il traguardo. Es. 3 Un ciclista si trova allistante t1 = 2.0 s nella posizione x1 = 3.0 m, e allistante t2 = 12 s nella posizione x2 = 87 m; determinare a) lequazione del moto; b) listante in cui il ciclista raggiunge la posizione x = 100 m. Es. 4 Un maratoneta corre a una velocit` a vA = 4.50 m/s; un secondo maratoneta, che corre a una velocit` a vB = 3.80 m/s, si trova in vantaggio sul primo di una distanza d; sapendo che il primo raggiunge il secondo dopo aver percorso 400 m, determinare d. Es. 5 Un treno si trova nella posizione x = 350 m allistante t = 36.0 m; sapendo che la sua velocit` a` e v = 42.0 m/s, a) scrivere lequazione del moto; b) determinare la pozione del treno allistante t = 0 s. Es. 6 Due persone A e B sono disposte lungo una strada rispettivamente a dA = 10 km e a dB = 30 m da un osservatore O fermo. Allistante t = 0 s A accende una luce e B emette un suono; sapendo che la velocit` a del suono in aria ` e vs = 343.21 m/s e che la velocit` a della luce in aria ` e vl = 299702547 m/s; determinare la distanza percorsa dal suono prima di essere raggiunto dalla luce. Es. 7 Due automobili si muovono di moto rettilineo secondo le equazioni del moto x1 (t) = 3 5t e x2 (t) = 16 + 12t sulla stessa retta; determinare

 

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CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

a) listante in cui si incontrano; b) la distanza d fra le automobili allistante t = 1 min Es. 8 Due uomini partono da una distanza d = 2 km e si vengono incontro; uno cammina con velocit` a v1 = 2 m/s, laltro con velocit` a v2 = 1.5 m/s; determinare dove si trova il secondo quando il primo ha raggiunto il punto da cui il secondo era partito. Es. 9 In una staetta 4 100 i quattro frazionisti hanno le seguenti caratteristiche: il primo percorre 50 m in 5.5 s; il secondo ha una velocit` a di 35.1 km/h; il terzo impiega 20.4 s a percorrere 200 m; il quarto ha una velocit` a pari a 1.01 volte quella del secondo; supponendo le quattro velocit` a costanti, determinare a) la velocit` a di ciascun frazionista espressa in metri al secondo; b) il tempo totale impiegato dalla staetta a percorrere i 400 m. Es. 10 Achille, famoso corridore, fa una gara di corsa, sui cento metri, con una tartaruga; Achille corre con velocit` a vA = 10.0 m/s mentre la tartaruga percorre 24.0 cm in 20.0 s; per rendere la sda pi` u interessante, Achille d` a alla tartaruga un vantaggio di 99.0 metri; a) scrivere le due leggi del moto, ssando lorigine nel punto in cui parte Achille; e arrivato; b) stabilire chi vince la gara, e dove si trova il perdente quando il vincitore ` c) determinare quale vantaggio D Achille dovrebbe dare alla tartaruga anch e i due arrivino al traguardo insieme. Es. 11 Il ciclista A sta conducendo una gara con un vantaggio D = 250 m sul secondo ciclista B , pedalando ad una velocit` a vA = 8.46 m/s, quando B comincia linseguimento pedalando alla velocit` a vB = 38.5 km/h; determinare a quale istante t il distacco ` e ridotto alla distanza d = 50.0 m. Es. 12 Lautomobile A parte da Bologna verso Firenze muovendosi alla velocit` a costante di vA = 100 km/h; nello stesso istante lautomobile B parte nello stesso istante da Firenze verso Bologna muovendosi alla velocit` a costante di vB = 110 km/h; sapendo che la distanza fra Firenze e Bologna ` e D = 109 km; determinare a) lequazione del moto della prima automobile; b) la sua distanza d1 da Bologna dopo un tempo t1 = 15 min; c) a quale istante t2 la distanza dalla prima automobile da Bologna ` e d2 = 24 km; d) in quale istante t3 le due automobili si incontrano e tracciare il graco spazio-tempo del moto delle due automobili; e) a che distanza d da Firenze avviene lincontro. Es. 13 Unautomobile si muove alla velocit` a costante di vA = 23.4 m/s; ad un certo istante, t = 0 s, passa davanti ad una volante della polizia stradale che rileva un eccesso di velocit` a; dopo un a vV = 100 km/h; intervallo di tempo t0 = 1 min, la volante parte allinseguimento muovendosi alla velocit` determinare a) in quale istante t1 la volante raggiunge lautomobile; b) le distanze dV e dA percorse dalla volante e dallautomobile dallinizio dellinseguimento. Es. 14 Un bue dopo una giornata al pascolo torna verso la stalla, che si trova a distanza d = 200 m, muovendosi alla velocit` a uniforme vB = 0.70 m/s; una mosca, nello stesso tempo, si muove avanti e indietro dal corno destro del bue no alla porta della stalla muovendosi alla velocit` a uniforme vM = 2.24 m/s. Determinare la distanza D percorsa dalla mosca prima di rimanere schiacciata fra il corno destro del bue e la porta della stalla.

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

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Es. 1 Un razzo, partendo da fermo, viene lanciato verso lalto con unaccelerazione costante a = 4.21 m/s2 ; determinare a) la distanza d1 percorsa dopo un tempo t1 = 3 s; b) listante t2 in cui ha percorso una distanza d2 = 50.0 m e quale ` e, in tale istante, la sua velocit` a v2 ; c) quale distanza d3 deve percorrere per raggiungere la velocit` a v3 = 40 m/s.

Moto uniformemente accelerato

Es. 2

Una zavorra viene lasciata cadere da una mongolera ferma a 180 m di quota;

e la sua velocit` a massima; a) determinare quanto tempo impiega la zavorra ad arrivare a terra e qual ` b) una seconda zavorra viene spinta verso il basso; quale velocit` a v0 le viene impressa se giunge al suolo in t1 = 4.5 s; c) determinare la velocit` a con cui deve essere lanciata la zavorra perch e impieghi t2 = 7 s per giungere al suolo. Es. 3 Un atleta dei 100 metri piani corre per i primi 40.0 metri di moto uniformemente accelerato raggiungendo una velocit` a v = 13.0 m/s e la mantiene costante negli ultimi 60.0 metri; determinare a) la accelerazione nella prima parte del moto e il tempo totale t impiegato a correre i 100 metri; b) la velocit` a media vm tenuta dallatleta sullintero percorso; c) laccelerazione che avrebbe un atleta che percorresse tutti e 100 i metri di moto uniformemente accelerato nel tempo t = 10.25 s. Es. 4 James Bond, mentre sta guidando la sua Aston Martin a velocit` a v0 = 25 m/s, trova un messaggio del cattivo che lo informa che lauto esploder` a dopo 6 s; egli frena immediatamente e si ferma dopo aver percorso lo spazio s = 50 m; tenendo conto che esce solo dopo che lautomobile si ` e fermata, e che impiega 1 s ad uscire, stabilire se si salva. Es. 5 Due treni viaggiano lungo lo stesso binario rettilineo, diretti luno contro laltro. I macchinisti vengono avvisati del pericolo e iniziano a frenare contemporaneamente in un istante in cui i treni sono distanti d = 400 m; sapendo che le velocit` a dei due treni sono v1 = 136.8 km/h e v2 = 162 km/h e che i due treni frenano con la stessa decelerazione a = 4 m/s2 , a) vericare che i treni si scontrano; b) determinare la distanza minima alla quale avrebbero dovuto cominciare a frenare per evitare lo scontro; c) determinare le velocit` a dei treni al momento dello scontro. Es. 6 Willy il Coyote si accorge di avere un burrone davanti a s e a una distanza D = 25 m. Sapendo che stava correndo alla velocit` a v0 = 27 km/h e che inizia a rallentare con una decelerazione a = 1.15 m/s2 a) vericare che si ferma prima di cadere, determinando listante t e la distanza d dal bordo del burrone; b) determinare laccelerazione necessaria a fermarsi in dopo aver percorso s = 20 m. Es. 7 Un tuatore si lancia da un trampolino che si trova a h = 10 m dallacqua spingendosi verso lalto con una velocit` a v0 = 2.1 m/s; determinare a) il tempo di durata del tuo e la velocit` a con cui il tuatore raggiunge lacqua; a media del tuatore durante il tuo. b) la velocit`

Es. 8

Un tuatore si lancia da un trampolino che si trova a h = 5 m dallacqua; determinare

16

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

a) la velocit` a iniziale con cui deve spingersi se vuole che il suo tuo duri t = 1.2 s; b) la velocit` a iniziale con cui deve spingersi se vuole arrivare in acqua con velocit` a v = 11 m/s; la durata t1 del tuo in questo caso. Es. 9 Batman sta salendo appeso alla corda di un montacarichi con velocit` a uniforme v = 2.0 m/s; nel momento in cui si trova a h = 10 m da terra un cattivo lancia verticalmente una freccia avvelenata verso di lui, da terra, con velocit` a iniziale v0 = 15 m/s; a) vericare che Batman non viene colpito; b) determinare la velocit` a iniziale minima che deve avere la freccia perch e Batman venga colpito. Es. 10 La palla 1 viene lanciata verticalmente dal suolo verso lalto con una velocit` a iniziale v0 = 8.2 m/s; simultaneamente la palla 2 viene lasciata cadere dallaltezza H = 6.0 m verso la palla 1; determinare a) in quale istante e a che altezza le palle si scontrano; b) se le palle si scontrano prima o dopo che la 1 abbia raggiunto la massima altezza della sua traiettoria; c) come cambia la risposta alla domanda a) se la palla 2 viene spinta verso il basso con una v = 1.4 m/s. Es. 11 Un collaudatore di auto da corsa partendo da fermo percorre il primo tratto x1 = 500 m di moto uniformemente accelerato raggiungendo la velocit` a v = 65 m/s, che mantiene per il secondo tratto x2 = 400 m, poi frena e si ferma percorrendo di moto uniformemente decelerato il terzo tratto x3 = 400 m; determinare a) quanto tempo dura il moto; b) la velocit` a v1 che dovrebbe avere un secondo pilota per percorrere la stessa distanza nello stesso tempo di moto rettilineo uniforme. Es. 12 Per misurare la profondit` a di una cavit` a viene lasciato cadere, allistante t0 = 0 s, un sasso verso il fondo e si registra larrivo del suono del sasso che sbatte sul fondo allistante t = 8.16 s; sapendo che la velocit` a del suono in aria ` e vs = 343.21 m/s, determinare la profondit` a h della cavit` a. Es. 13 Una motocicletta parte al verde di un semaforo muovendosi con accelerazione costante a = 1.2 m/s2 ; determinare in quale istante la motocicletta ha attraversato lincrocio largo d = 11 m e qual` e la sua velocit` a v in tale istante. Es. 14 Lautomobile A viaggia in autostrada alla velocit` a costante vA = 30 m/s; nellistante in cui passa davanti alluscita di unarea di servizio, una motocicletta, dopo il rifornimento di carburante, si riimmette in autostrada alla velocit` a alla velocit` a iniziale vM = 2 m/s; determinare quale accelerazione costante deve mantenere la motocicletta per raggiungere lautomobile dopo aver percorso la distanza d = 4.5 km. Es. 15 Un punto materiale viene messo in movimento con una velocit` a iniziale v0 = 2.31 m/s e di moto uniformemente accelerato; sapendo che percorre la distanza d = 56.3 m nel tempo t = 10.4 s, determinare laccelerazione a e la velocit` a nale v (t). Es. 16 Dimostrare che nel moto uniformemente accelerato la velocit` a media ` e uguale alla media aritmetica della velocit` a iniziale e della velocit` a nale. Es. 17 Un punto materiale viene messo in movimento con velocit` a iniziale v0 = 3.25 m/s e di moto uniformemente accelerato; sapendo che dopo aver percorso la distanza d = 124 m la sua velocit` a` e v = 42.7 m/s, determinare laccelerazione a ed il tempo impiegato t.

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

17

Es. 18 Se unautomobile viaggia ad una velocit` a costante v0 = 50 km/h quando la vettura davanti ad essa frena improvvisamente; supponendo che il tempo di reazione del guidatore sia tr = 0.8 s e che il valore dellaccelerazione durante la frenata sia costante e valga a = 3.2 m/s2 , determinare la distanza D percorsa prima di arrestarsi. Un punto materiale si muove con legge del moto x(t) = 2 + 3t t3 determinarne la velocit` a istantanea al generico istante t Es. 20 Un punto materiale viene lanciato verticalmente da terra con velocit` a iniziale v0 = 19.4 m/s; determinare in quale istante si trova ad unaltezza h = 15.2 m dal suolo e qual` e la velocit` a in tale istante. Es. 21 Una fanciulla precipita dal tetto di un grattacelo alto H = 50 m; dopo il tempo di reazione tr = 0.8 s, Superman si getta al suo soccorso lasciandosi cadere con una velocit` a iniziale v0 = 12 m/s; determinare il tempo t di caduta della fanciulla e a quale altezza h dal suolo Superman la raggiunge. Es. 22 Un fanciullo osserva un pietra cadere verticalmente attraverso un nestra alta h = 1.5 m; egli misura il tempo t impiegato dalla pietra a percorrere lo spazio della nestra e trova t = 0.64 s determinare a quale altezza H rispetto alla base della nestra ` e stata lasciata cadere la pietra. Es. 23 Un punto materiale viene lasciato cadere da una certa altezza con velocit` a iniziale nulla; determinare quanto tempo t si deve attendere perch e a partire da quellistante il punto materiale percorra uno spazio s = 20.0 m nel tempo = 0.5 s. Es. 24 Tre punti materiali vengono successivamente lasciati cadere da unaltezza h = 6 m con un intervallo di tempo = 0.2 s fra una caduta e la successiva; determinare a) lintervallo di tempo t fra due successivi arrivi al suolo; b) la distanza h fra il secondo ed il terzo punto materiale quando il primo tocca terra.

Es. 19

1.2

Vettori
y

Se la traiettoria del moto non ` e una retta, la descrizione precedente non ` e suciente e occorre introdurre il concetto di vettore. Un vettore ` e un oggetto matematico individuato da tre grandezze: un modulo, o intensit` a, una direzione e un verso. Gracamente i vettori vengono rappresentati da frecce. Algebricamente, rispetto ad un sistema di assi cartesiani, sono rappresentati dalle loro componenti, come illue rappresentato dalle componenti strato in gura in cui il vettore A ` Ax e Ay rispetto a due assi cartesiani e si scrive A = (Ax , Ay ). La direzione ed il verso di un vettore sono convenzionalmente individuati dallangolo , detto anomalia, formato dal vettore stesso con la direzione del semiasse positivo delle ascisse, come indicato in gura 1.4; valgono le relazioni: Ax = A cos , Ay = A sen .

Ay

Ax

Figura 1.4: Componenti di un vettore.

Un vettore ` e spesso denotato indicando i punti dei suoi estremi, per esempio il vettore A che unisce i punti P e Q si pu` o anche indicare con P Q. Il modulo del vettore si scrive A = A = 2 A2 x + Ay ;

18

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

per lanomalia occorre fare attenzione e distinguere quattro casi: Ay arctg Ax 180 + arctg Ay Ax = A 180 + arctg y Ax 360 + arctg Ay Ax se Ax e Ay sono entrambe positive se Ax ` e negativa e Ay ` e positiva se Ax e Ay sono entrambe negative se Ax ` e positiva e Ay ` e negativa .

1.2.1

Somma e dierenza

Somma e dierenza di vettori si possono rappresentare gracamente con il metodo del parallelogramma o con il metodo punta-coda, illustrati, nel caso piano, nella gura 1.5, o algebricamente in termini delle componenti. Se infatti vale A = B + C allora Ax = Bx + Cx Ay = By + Cy (1.13) Az = Bz + Cz .
y A C B x Ay Cy By A B Bx Ax
(a) Parallelogramma. (b) Punta-coda.

Cy

Ay By

A C B Cx Ax Bx
(c) Dierenza.

Cx

Figura 1.5: Somma e dierenza di vettori. La dierenza fra vettori si denisce similmente; se vale A = B C allora Ax = Bx Cx Ay = By Cy Ay = By Cy ; si noti che in gura 1.5(c) la componente Ay del vettore A ` e negativa. Molto utile ` e, inoltre, esprimere i vettori in termini dei versori degli assi cartesiani. ; + Az k A = Ax + Ay in gura 1.6 ` e rappresentato il vettore tridimensionale OP tramite i tre versori degli assi.

1.2.2

Prodotto di vettori

Il prodotto di un vettore A per uno scalare c ` e un vettore che ha la stessa direzione di A, ha lo stesso verso di A se c ` e positivo e verso opposto se c ` e negativo e ha modulo uguale a cA. In termini di componenti vale la relazione seguente cA = (cAx , cAy , cAz ) . (1.14)

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE


y yp

19

P O k zp k z xp + zp k xp x

Figura 1.6: Rappresentazione con versori di un vettore tridimensionale Fra vettori si deniscono due prodotti: il prodotto scalare che ha come risultato un numero ed il prodotto vettoriale che ha come risultato un vettore. Dati i vettori A e B , si dice prodotto scalare, e si indica con A B , il numero che si ottiene moltiplicando uno dei due vettori per la componente dellaltro nella direzione del primo. Se i vettori formano un angolo ottuso il prodotto viene preceduto dal segno meno.
C

B B A
(a) Scalare. (b) Vettoriale.

B B A

Figura 1.7: Prodotti fra vettori. Dati i vettori A e B , si dice prodotto vettoriale, e si indica con A B , il vettore avente per modulo il prodotto di uno dei due vettori per la componente dellaltro nella direzione perpendicolare al primo, come direzione quella perpendicolare al piano individuato da A e B e come verso quello dal quale la rotazione di A verso B risulti antioraria 1 . Negli esempi illustrati in gura 1.7, si calcolano il prodotto scalare (1.15) A B = AB = AB cos , e il prodotto vettoriale C =AB con C = AB = AB sen .

Dalla denizione segue che se due vettori hanno prodotto scalare nullo sono perpendicolari; similmente sono perpendicolari due vettori paralleli che abbiano prodotto vettoriale nullo. In termini delle componenti, il prodotto scalare si trova nel modo seguente A B = B A = Ax Bx + Ay By + Az Bz .
1 La

convenzione sul verso del prodotto vettoriale ` e anche nota come regola della mano destra.

20

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Come conseguenza della denizione si trova che il prodotto scalare di un vettore con s e stesso ` e uguale al quadrato del suo modulo, infatti
2 2 2 A A = A2 x + Ay + Az = A .

Per prodotto vettoriale vale . A B = B A = (Ay Bz Az By ) + (Az Bx Ax Bz ) + (Ax By Ay Bz )k PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Dimostrare che la somma di vettori ` e commutativa. Soluzione Che sia commutativa si pu` o vedere sia dalla rappresentazione graca col metodo punta coda, sia dal calcolo delle componenti; per la componente x vale infatti: (B + C )x = Bx + Cx = Cx + Bx = (C + B )x e similmente per le altre componenti. Problema 2 Dati, in un riferimento cartesiano, i punti di coordinate A(3, 1), B (1, 3), C (2, 2); si determinino le componenti dei tre vettori U = AB , V = BC e W = CA; si determinino le componenti del vettore S = U + W ; si verichi che U + V + W = 0; si rappresentino i risultati ottenuti in un piano cartesiano. Soluzione e la dierenza delle ascisse dei suoi estremi, presi ordinatamente: La componente x di un vettore ` lascissa del secondo estremo meno lascissa del primo estremo e similmente per la componente y ; quindi Ux = xB xA = 1 3 = 4 Uy = yB yA = 3 1 = 2 . Quindi, usando il procedimento analogo per V e W si trova U = (4, 2) , V = (1, 5) , W = (5, 3) .
y W B U V W C A x S

(1.16)

Per la (1.13) le componenti di S sono la somma delle componenti di U e W ; quindi S = (1, 5) . La somma delle componenti dei tre vettori U , V e W ` e nulla quindi la loro somma ` e il vettore nullo. Daltra parte, usando il metodo punta-coda, risulta che il vettore somma ha come punto iniziale e nale il punto A, si tratta cio` e del vettore AA = 0. Per la rappresentazione graca si faccia riferimento alla gura, tenendo presente che o vettori non hanno qui punto di applicazione e usato il metodo puntadenito quindi per la somma di U e W si ` coda applicando il vettore W sulla punta di U .

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

21

Problema 3 Dati i vettori u = (3, 2), v = (1, 3) e w = (2, 1) 2 1 determinare u v + 2w; 2 3 determinare (u v ) w; vericare che v w w = 0. Soluzione Usando la (1.14) si trova 1 2 u v + 2w = 2 3 Si trova: ( ) ( ) ( ) 3 2 37 , 1 , 2 + (4, 2) = , 3 . 2 3 6

(u v ) w = (4, 1) (2, 1) = 9 .

Non sono necessari calcoli, infatti il vettore v w ` e perpendicolare al piano individuato da v e w, quindi in particolare ` e perpendicolare a w e quindi il prodotto scalare ` e nullo. Si fa notare, di passaggio, che il prodotto v w w ` e ben denito senza bisogno di parentesi, infatti il prodotto v (w w) non ha senso in quanto si tratta di un prodotto vettoriale fra un vettore ed uno scalare. Problema 4 Dati i punti A(1, 2), B (2, 1) e C (4, 3) determinare l perimetro del triangolo ABC ; larea del triangolo ABC . Soluzione Le lunghezze dei lati del triangolo sono uguali ai moduli dei vettori AB , BC e CA; quindi il perimetro ` e dato da P = (xB xA )2 + (yB yA )2 + (xC xB )2 + (yC yB )2 + (xA xC )2 + (yA yC )2 = = 3 2 + 2 5 + 26 . Dalla denizione di prodotto vettoriale risulta che il modulo del prodotto vettoriale di AB e AC ` e uguale al prodotto del modulo di AB per la componente di AC perpendicolare ad AB ; con riferimento al triangolo ABC si tratta quindi del prodotto della base AB per laltezza CH ; pertanto larea del triangolo ` e data da 1 A = AB AC ; 2 osservando che le componenti z dei due vettori sono nulle dallequazione (1.16) risulta che la sola componente non nulla del prodotto vettoriale ` e la componente z e quindi A= 1 1 |(xB xA )(yC yA ) (yB yA )(xC xA )| = |3 1 + 3 5| = 9 . 2 2

1.2.3

Esercizi Vettori

Es. 1 Stabilire quale fra delle seguenti grandezze ` e scalare e quale vettoriale: velocit` a, tempo, lunghezza, accelerazione, et` a, temperatura. Es. 2 Dato il vettore v di modulo 5/3, dire quanto vale il modulo del vettore w = 2.5v ; determinare quindi quali direzione e verso del vettore u = 2v .

22

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Es. 3 Dati i vettori di componenti u = (3, 2), v = (1/2, 1), w = (0, 2), determinare per ciascuno di essi modulo e anomalia, quindi determinare le componenti del vettore z = u + v w.

 Es. 4 

Dati 2 vettori v1 e v2 non nulli stabilire se sono vere le seguenti uguaglianze

a) v2 v1 = v1 v2 ; b) v2 v1 = v1 v2 . Es. 5 Dati i vettori v1 disposto lungo lasse delle ascisse e v2 disposto lungo lasse delle ordinate, aventi rispettivamente modulo 4 e 2; determinare le componenti dei vettori a = v1 + v2 , b = v1 v2 e c = v2 v1 ; determinarne quindi i moduli. Es. 6 Sapendo che i vettori v1 e v2 sono perpendicolari e che vale v2 v1 = 10, stabilire quali delle seguenti alternative ` e lunica possibile: a) v1 = 4, v2 = 14; b) v1 = 6, v2 = 19; c) v1 = 6, v2 = 8; d) v1 = 3, v2 = 13. Es. 7 Sono dati due vettori v1 e v2 aventi uguale direzione e uguale verso; ` e noto che v1 = 4 e v2 = 6; determinare, specicando per ciascuno modulo e verso, i vettori a = 3v1 +2v2 e b = 2v1 3v2 . Sono dati due vettori v1 e v2 aventi uguale direzione ma verso opposto; ` e noto che v1 = 4 4 6 e v2 = 14; determinare, specicando per ciascuno modulo e verso, i vettori a = v1 v2 e 3 7 4 4 b = 2 v1 + v2 . 3 7

Es. 8

Es. 9

Sono dati i vettori paralleli e discordi v1 e v2 ; ` e noto che v1 = 6; 2 v1 sia nullo; 3 3 v2 sia nullo; 2 3 2 v2 + v1 . 2 3

3 v2 2 2 b) determinare, se esiste, v2 tale che v1 + 3 a) determinare, se esiste, v2 tale che

c) con il valore di v2 calcolato al punto precedente determinare,

Es. 10 Dati due vettori perpendicolari di moduli v1 = 2 e v2 = 3, determinare il modulo del vettore w tale che si abbiano: a) 4v1 + 2v2 + w = 0; b) 4v1 2v2 + w = 0; c) 4v1 + 2v2 w = 0. Es. 11 Vericare che i due vettori di componenti u = (1, 1/2, 1) e v = (4, 2, 4) hanno prodotto vettoriale nullo. Es. 12 Dati i vettori di componenti u = (3, 2, 0), v = (0, 1, 2), w = (1, 0, 1) calcolare i prodotti vettoriali v w e w u, quindi vericare che vale luguaglianza u (v w) = v (w u).

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

23

1.3

Moti piani

I moti piani si descrivono e si studiano come composizione di moti rettilinei; lidea ` e di proiettare in ogni istante il punto della traiettoria su ciascuno dei due assi cartesiani del piano e studiare separatamente i due moti rettilinei che si svolgono su ciascun asse. e determinata in ogni istante Con riferimento al sistema di assi cartesiani Oxy , la posizione del punto P ` t dal vettore r (t) = OP (t); questo pu` o essere scritto in termini delle sue componenti nella forma r (t) = x(t) + y (t) ; il vettore velocit` a` e v= x y r = vx . = + + vy t t t

In questa equazione vx e vy sono rispettivamente le velocit` a delle proiezioni di P sullasse x e sullasse y . Similmente, il vettore accelerazione ` e dato da . a = ax + ay Ove ax e ay sono rispettivamente le accelerazioni delle proiezioni di P sullasse x e sullasse y . Il moto piano di un punto materiale viene quindi descritto per mezzo dei moti delle sue proiezioni sugli assi, valgono cio` e { { { x = x(t) vx = vx (t) ax = ax (t) y = y (t) vy = vy (t) ay = ay (t) .

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Si consideri il moto di un punto materiale avente per traiettoria la retta di equazione x 2y = 0; sapendo che la traiettoria viene percorsa con velocit` a di modulo v = 4.20 m/s e che allistante t = 0 s si trova nella posizione di coordinate P0 (6, 3); determinare le coordinate della posizione per ogni valore di t. Soluzione Si considerino le componenti vx e vy della velocit` a; per la loro determinazione si osservi, con riferimento alla gura, che devono valere le relazioni 2 2 vx = 2vy , vx + vy = v2 da cui
2 5vy = v2

vx v P0 vy x

e quindi vx = 3.76 m/s , vy = 1.88 m/s .

Le componenti della velocit` a sono costanti, quindi il moto ` e scomponibile in due moti rettilinei ed uniformi; a vy . Le posizioni uno lungo lasse delle ascisse con velocit` a vx e uno lungo lasse delle ordinate con velocit` occupate da P per diversi valori di t sono quindi quelle aventi coordinate date dalle x(t) = x0 + vx t = 6 + 3.76 t y (t) = y0 + vy t = 3 + 1.88 t .

24

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Problema 2 Si consideri un punto materiale in moto piano secondo le leggi del moto x(t) = 1.7 1.20t y (t) = 4.6 + 2.8t ; determinare la velocit` a del punto materiale in ogni istante; determinare lequazione cartesiana della traiettoria del moto. Soluzione La velocit` a` e costante perch e lo sono le sue componenti vx = 1.20 m/s e vy = 2.8 m/s; quindi 2 + v 2 = 3.0 m/s . v = vx y Per la determinazione dellequazione della traiettoria ` e necessario trovare lequazione che lega le due coordinate eliminando il parametro t; ricavando quindi t dalle prima delle equazioni del moto e sostituendola nella seconda si trova y = 2.3x 0.63 , la traiettoria ` e quindi una retta. Il moto pertanto ` e rettilineo uniforme. Problema 3 a iniziale di componenti Un punto materiale parte allistante t = 0 s dal punto P0 (2.5, 1.2) con velocit` v0x = 2.1 m/s e v0y = 0 m/s, muovendosi con accelerazione costante di componenti ax = 1.2 m/s2 e ay = 0.20 m/s2 ; determinare la posizione allistante t1 = 5.1 s; determinare la velocit` a allistante t1 . Soluzione Il punto materiale si muove in modo che le sue proiezioni sugli assi si muovano di moto uniformemente accelerato; valgono infatti 1 x(t) = x0 + v0x t + ax t2 = 2.5 + 2.1t 0.6t2 2 1 y (t) = y0 + v0y t + ay t2 = 1.2 + 0.10t2 , 2 quindi allistante t1 si trova x(t1 ) = 2.4 m y (t1 ) = 3.8 m . Similmente, per le componenti della velocit` a si trova vx (t) = v0x + ax t = 2.1 1.2t vy (t) = v0y + ay t = 1.2 + 0.20t , e quindi vx (t1 ) = 4.0 m/s vy (t1 ) = 2.2 m/s ; pertanto la velocit` a allistante t1 ` e v (t1 ) = 2 (t ) + v 2 (t ) = 4.6 m/s . vx 1 y 1

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

25

1.3.1

Moto parabolico

e quindi lasciato andare allazione Un punto materiale lanciato con velocit` a iniziale v0 = v0x + v0y dellattrazione terrestre si muove con una traiettoria curva che ` e la composizione di un moto orizzontale con velocit` a uniforme v0x e del moto verticale di caduta uniformemente accelerato con accelerazione . Le leggi del moto sono quindi a = g x(t) = x0 + v0x t y (t) = y0 + v0y t 1 gt2 , 2 le leggi della velocit` a vx (t) = v0x vy (t) = v0y gt . Lequazione della traiettoria ` e la parabola di equazione y= g v0x v0y gx0 gx2 v0y 0 2 x + x x0 + y0 2 2 2 2v0x v0x 2v0x v0x

che diviene particolarmente semplice se il punto di lancio ` e lorigine, in tal caso infatti x0 = y0 = 0 e rimane g v0y y = 2 x2 + ds x. 2v0x v0x Il punto pi u alto della traiettoria ` e il vertice della parabola e ha coordinate xMAX = v0x v0y g , yMAX =
2 v0 y . 2g

Si osservi che questultima espressione ` e formalmente identica a quella trovata per laltezza massima raggiunta da un punto materiale lanciato verso lalto; si veda problema 5 della sezione 1.1.2. Il punto di massima altezza ` e raggiunto allistante v0y tMAX = . g La gittata G si trova determinando lintersezione (diversa dallorigine) della parabola con lasse delle ascisse; quindi 2v0x v0y G= ; (1.17) g si osservi che ` e il doppio di xMAX . Il tempo di volo ` e tG = 2v0y = 2tMAX . g

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un punto materiale viene gettato da unaltezza h = 2.0 m con velocit` a iniziale v = 3.2 + 2.4 m/s; determinare laltezza massima raggiunta; il tempo di volo; la distanza orizzontale dal punto di lancio al punto di atterraggio; la velocit` a dimpatto.

26

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Soluzione Supponendo di scegliere lorigine del sistema di riferimento nel punto al suolo sotto il punto di lancio, le equazioni del moto nel caso in esame divengono x(t) = v0x t y (t) = h + v0y t 1 gt2 , 2 vx (t) = v0x vy (t) = v0y gt .

y yM

h xM

Laltezza massima raggiunta si ha nellistante t1 in cui la velocit` a` e orizzontale, cio` e in cui vy = 0; ci` o si verica per v0y t1 = = 0.24 s g e quindi laltezza massima ` e yM AX = y (t1 ) = h +
2 v0 y = 2.3 m . 2g

Il tempo di volo coincide con listante in cui il punto materiale tocca terra ` e listante t2 in cui vale 2 y = 0; ` e quindi la soluzione positiva dellequazione di secondo grado h + v0y t 1 2 gt = 0 e quindi v0 y + t2 = 2 + 2gh v0 y g

= 0.93 s .

La distanza orizzontale percorsa coincide con lascissa nellistante in cui il punto materiale tocca terra, ` e quindi x(t2 ) = v0x t2 = 3.0 m . La velocit` a dimpatto ` e la velocit` a allistante t2 , ` e quindi 2 (t ) + v 2 (t ) = 7.4 m/s . v (t2 ) = vx 2 y 2

Problema 2 Un punto materiale viene lanciato da un punto al suolo con velocit` a di modulo v0 e tale da formare con lorizzontale un angolo ; determinare il valore di per il quale, per v0 ssato, si abbia la gittata massima. Soluzione Ricordando lequazione (1.17), si tratta di determinare quando sia massimo il prodotto v0x v0y con la 2 2 2 condizione che sia v0 o conviene osservare che ` e equivalente determinare quando sia x + voy = v0 ; per far ci` 2 2 massimo il prodotto fra i quadrati v0 u chiara la questione, soprattutto dal punto di x v0y ; per rendere pi 2 2 vista della notazione, conviene denire v0 x = a e v0y = b; allora si tratta di rendere massimo il prodotto 2 ab con la condizione a + b = v0 ; si tratta cio` e di rendere massimo il prodotto
2 2 a(v0 a) = a2 + v0 a;

si tratta, come si vede, di una parabola volta verso il basso e quindi assume il suo valore massimo in corrispondenza del vertice, cio` e per v2 a= 0 ; 2

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

27

pertanto a=b= e quindi


2 v0 2

v0 v0x = v0y = , 2 le due componenti della velocit` a sono cos uguali e quindi langolo per cui la gittata ` e massima ` e = 45 . Si osservi che il problema qui risolto ` e equivalente al problema della determinazione del rettangolo di area massima e perimetro dato, che, quindi, risulta essere il quadrato. Problema 3
3 Un cannone spara una palla con una velocit` a iniziale avente componenti v0x = 4 5 v0 e v0y = 5 v0 . Il bersaglio da colpire si trova ad una distanza di D = 5800 m in una valle pi u bassa di 150 m rispetto alla posizione di tiro; determinare v0 in modo che il cannone colpisca il bersaglio; determinare listante in cui il bersaglio viene colpito; determinare la velocit` a della palla quando colpisce il bersaglio.

Soluzione Le leggi del moto della palla sono x(t) = 4 v0 t 5 3 1 y (t) = h + v0 t gt2 , 5 2

ove h = 150 m ` e laltezza del cannone rispetto alla valle sottostante. La palla colpisce il bersaglio se in un dato istante t1 si trova nel punto di coordinate (D, 0); cio` e se vale y D = 4 v0 t 1 5 v0 1 3 0 = h + v0 t gt2 . 5 2 Utilizzando la prima delle equazioni del h moto si trova t1 = 5D 4v0
D x

che sostituita nella seconda d` a

3 25D2 h+ D 2 g =0 4 32v0 5 v0 = D 2 g = 239 m/s . 8h + 6D

()

da cui

Sostituendo la precedente nellespressione per t1 si trova 4h + 3D t1 = = 30.3 s . 2g Per la determinazione della velocit` a di impatto occorre utilizzare la legge della velocit` a, che nel caso presente si scrive 4 vx (t) = v0 5 3 vy (t) = v0 gt ; 5

28

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

allistante t1 si trova quindi

4 vx (t1 ) = v0 5 3 5D g. vy (t1 ) = v0 5 4v0 16 2 9 2 3 25D2 2 2 v0 + v0 Dg + 2 g = v0 + 2gh 25 25 2 16v0 2 + 2gh = 245 m/s . v0

Pertanto
2 2 v 2 (t1 ) = vx (t1 ) + vy (t1 ) =

ove si ` e utilizzata lequazione (); cos v=

1.3.2

Moto circolare uniforme

Il moto circolare uniforme ` e un moto piano in cui la traiettoria ` e una circonferenza e la velocit` a ha modulo costante; lo spostamento in questo caso ` e un arco di circonferenza che qui viene indicato con s; vale quindi v= s . t

In ogni punto la velocit` a` e tangente alla traiettoria quindi la velocit` a ha una direzione diversa in ogni istante; il vettore velocit` a, pertanto, non ` e costante e quindi vi ` e un vettore accelerazione detto accelerazione centripeta ac . Il modulo dellaccelerazione centripeta dipende dalla velocit` a e dal raggio della traiettoria, vale infatti v2 ac = . (1.18) r e il tempo impiegato a percorrere Il moto circolare uniforme ` e un moto periodico; il periodo T del moto ` un giro completo; si denisce, inoltre, frequenza il numero di giri percorsi nellunit` a di tempo; se lunit` a di tempo ` e il secondo, lunit` a di misura della frequenza ` e detto hertz (Hz); spesso si usa anche indicare la frequenza in giri al minuto. Valgono quindi le relazioni = 1 T (1.19)

v=

2r = 2r . T

Spesso conviene descrivere la cinematica del moto circolare usando grandezze angolari; ssato un semiasse x delle ascisse con origine in O, la posizione del punto materiale P ` e individuata dallangolo formato dal semiasse di riferimento ed il vettore OP , come in gura 1.8; langolo viene misurato in radianti e denito dal rapporto dellarco di circonferenza percorso ed il raggio r; = . r

P O x

Si denisce inoltre la velocit` a angolare come langolo percorso nellunit` a di tempo; vale quindi = t

Figura 1.8: La coordinata angolare.

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

29

da cui si ottengono v 2 = = r T ac = 2 r = 4 2 r . T2 (1.20) (1.21)

` spesso ` E e utile denire il vettore velocit` a angolare che ha modulo , direzione perpendicolare al piano del moto e verso quello dal quale il moto di rotazione avviene in senso antiorario. Figura 1.9: Il vettore . PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Supponendo che lorbita del moto di rivoluzione terrestre attorno al Sole sia una circonferenza, determinare la velocit` a e laccelerazione della Terra. Soluzione Usando i valori riportati in appendice A si trova T = 3.156 107 s quindi v= 2r = 29.78 m/s T , a= v2 = 2.810 105 m/s2 . r , r = 1.496 108 m

Problema 2 Una giostra compie tre giri al minuto; determinare la velocit` a angolare della giostra; determinare la velocit` a di un bambino che si trova a una distanza di 3.2 metri dal centro. Soluzione Se la giostra compie tre giri al minuto, visto che in un minuto ci sono 60 secondi, impiega 20 secondi a compiere un giro; quindi T = 20 s; pertanto = 2 = 0.31 rad/s . T

La velocit` a del bambino si trova usando la (1.20); v = r = 1 m/s .

1.3.3

Moto armonico

Il moto di un punto materiale P ` e armonico se laccelerazione di P ` e un vettore diretto in ogni istante verso un centro O e di modulo proporzionale alla distanza di P da O; vale cio` e a = k OP . Il moto armonico ` e rettilineo non uniforme, ` e unoscillazione fra due punti allineati ed equidistanti da O; la distanza massima A di P dal centro O ` e detta ampiezza del moto armonico. La proiezione di un moto circolare su un diametro ` e armonico; quindi ogni moto circolare pu` o essere

30

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

considerato come la composizione di due moti armonici ortogonali. Il moto armonico ` e periodico e il periodo ` e legato alla a k ; si denisce pulsazione costante di proporzionalit` del moto armonico la radice quadrata di k : = k ; la scelta della lettera ` e giusticata dalla seguente relazione fra periodo e pulsazione: 2 . T = Il numero di oscillazioni compiute in un secondo ` e detto frequenza del moto armonico. Frequenza e periodo sono legati dalla stessa relazione (1.19) valida per il moto circolare uniforme. Fissato un asse delle ascisse con lorigine nel centro del moto armonico, le equazioni che danno le leggi del moto, della velocit` a e dellaccelerazione sono: x(t) = A cos(t + 0 ) , v (t) = A sen(t + 0 ) , a(t) = A 2 cos(t + 0 ) . (1.22)

La costante 0 , detta fase iniziale, dipende dalla posizione del punto materiale allistante iniziale. Dalle precedenti equazioni, si vede che il valore massimo del modulo della velocit` a` e vM = A ; ed ` e assunto quando posizione e accelerazione sono nulle, cio` e nel centro di oscillazione, mentre ` e nullo quando la distanza da O e il modulo dellaccelerazione sono massime. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Il punto materiale P si muove di moto circolare uniforme su una circonferenza di raggio r = 23 cm con velocit` a v = 3.5 m/s; la sua ombra Q proiettata su uno schermo si muove di moto armonico; determinare lampiezza, il periodo e la massima velocit` a di Q. Soluzione Con riferimento alla gura, il punto Q si muove di moto armonico avente per centro la proiezione sullo schermo del centro C della circonferenza e per ampiezza il raggio della circonferenza; quindi A = r = 0.23 m . Il periodo del moto armonico ` e uguale al periodo del moto circolare, quindi 2r T = = 0.41 s ; v dal valore del periodo si ottiene la pulsazione e quindi la massima velocit` a: vM = A = 2 A = v = 3.5 m/s ; T

P vP C

A Q vQ O

si osservi che la velocit` a massima coincide con la velocit` a del moto circolare. Problema 2 Un punto materiale compie una oscillazione armoniche in 4 secondi di ampiezza A = 20 cm, sapendo che allistante t = 0 s si trova nella posizione x0 = 10 cm, determinare posizione, velocit` a e accelerazione allistante t = 7 s. Soluzione Poich e vale = 2 , utilizzando la prima delle (1.22), allistante iniziale t = 0 s, si ha x(0) = A cos(2 0 + 0 ) = x0 cos 0 = 1 x0 = A 2 0 = . 3

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

31

( ( ( ) ) ) x(t) = A cos 2t + , v (t) = 2A sen 2t + , a(t) = 4 2 2 A cos 2t + 3 3 3 e quindi, osservando che = 0.25 Hz, si ottiene 149 3 x(7) = 0.2 cos = 0.2 = 0.17 cm . 6 2

Quindi

1.3.4

Esercizi Moto parabolico

Es. 1 Un proiettile viene sparato dal suolo con velocit` a iniziale di componenti v0x = 35 m/s e v0y = 42 m/s; determinare a) la gittata; b) laltezza massima raggiunta: c) il modulo della velocit` a v con cui ricade al suolo. Un punto materiale viene lanciato dal suolo con un angolo di 30 sullorizzontale; sapendo che ricade a terra a una distanza D = 150 m dal punto di lancio determinare a di lancio: a) il modulo v0 della velocit` b) la massima altezza hM raggiunta dal punto materiale. Es. 3 Una pallina rotola su una supercie orizzontale alla velocit` a costante v0 = 50 cm/s; giunta sul bordo del tavolo cade a terra. Sapendo che tocca terra a una distanza D = 20 cm dal tavolo, determinare a) laltezza del tavolo; b) il tempo impiegato a cadere; c) la velocit` a nale. Es. 4 Un fanciullo vuole colpire con una freccia una mela che si trova sul ramo di un albero ad unaltezza h = 4 m e a una distanza D = 10 m; sapendo che la velocit` a iniziale della freccia ha componente orizzontale v0x = 10 m/s; determinare a) la componente verticale v0y della velocit` a iniziale; b) langolo formato dalla freccia con lorizzontale nel momento in cui viene scoccata. a costante v0 = Es. 5 Un bombardiere vola ad unaltezza h = 5000 m dal suolo ad una velocit` 800 km/h; a) determinare la distanza D dalla verticale sul bersaglio il bombardiere deve sganciare il suo ordigno; b) determinare la velocit` a v di impatto; c) rispondere alle due domande precedenti nel caso in cui il bombardiere stia volando contro un vento avente velocit` a vV = 60 km/h. a costante v0 = 60 km/h, quando incontra Es. 6 Un motociclista percorre una strada alla velocit` un fosso largo D = 2 m; dopo il fosso la strada continua ad un livello pi u basso di h = 20 cm; a) vericare che il motociclista riesca a saltare il fosso; b) determinare a che distanza d dal bordo del fosso il motociclista atterra; c) determinare la velocit` a minima che il motociclista deve avere per riuscire a saltare il fosso.

 Es. 2 

32

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Es. 7 Willy il coyote, mentre sta inseguendo Bip-Bip, cade inavvertitamente in un dirupo da unaltezza h = 55 m; sapendo che il coyote stava correndo con velocit` a di modulo v = 10 m/s, determinare: a) la lunghezza orizzontale della sua traiettoria; b) il tempo di volo. Un merlo si trova sulla sommit` a di un tetto inclinato 45 ; Allistante t0 = 0 s il merlo sputa un n` occiolo di ciliegia verso lalto con uninclinazione di = 30 e una velocit` a di modulo v0 = 1.2 m/s; determinare a) a che distanza d dalla sommit` a il n` occiolo colpisce il tetto; b) listante t in cui il n` occiolo raggiunge il punto pi u alto della traiettoria. Un giavellotto viene lanciato con uninclinazione di un angolo = 35 rispetto al piano orizzontale; determinare: a) il modulo della velocit` a che si deve imprimere al giavellotto per ottenere un lancio con una gittata G = 90 m (si assuma che il giavellotto parta al livello del suolo); b) la quota massima raggiunta dal giavellotto. Es. 10 Un calciatore scommette con un amico di essere in grado di calciare un pallone alla distanza d = 250 m; egli esegue la prova imprimendo al pallone (inizialmente posato al suolo) una velocit` a di modulo v0 , con uninclinazione di un angolo = 45 rispetto alla direzione orizzontale; a) determinare v0 ; b) laltezza massima raggiunta. Es. 11 Un giocatore di pallacanestro tira il pallone da una quota h = 2.85 m verso il canestro, che si trova ad unaltezza H = 3.05 m dal suolo, con uninclinazione di un angolo = 30 , da una distanza d = 4.0 m; determinare: a) il modulo v0 della velocit` a iniziale che occorre imprimere al pallone per segnare; b) la quota massima hM raggiunta dal pallone durante il volo. Es. 12 Una palla viene lanciata dal suolo verso un muro distante d = 22 m; sapendo che il modulo della velocit` a iniziale della palla ` e v0 = 25 m/s e langolo formato dal vettore v0 con lorizzontale ` e = 40 ; determinare: a) a quale altezza h da terra la palla colpisce il muro; b) se la palla raggiunge il muro prima o dopo avere superato il punto pi` u alto della sua traiettoria. Es. 13 Unautomobilina giocattolo viene lanciata con una velocit` a iniziale orizzontale di modulo v0 = 4.2 m/s verso una rampa di scale i cui gradini sono alti h = 17 cm e profondi b = 30 cm; determinare a) su quale gradino va a cadere lautomobilina; b) in tempo di volo. Es. 14 Un campione di getto del peso lancia lattrezzo dallaltezza h = 1.80 m dal suolo; la velocit` a iniziale v0 forma un angolo = 40 rispetto allorizzontale; sapendo il peso cade a una distanza D = 22 m, determinare il modulo della velocit` a iniziale.

Es. 8

Es. 9

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

33

Es. 1 Un punto materiale si muove di moto uniforme lungo una traiettoria circolare avente raggio r percorrendo n giri in t secondi; sapendo che r = 24 cm, n = 7, t = 5.2 s, determinare a) velocit` a; b) accelerazione; c) frequenza; d) periodo. Es. 2 Un ragazzino fa roteare un sasso legato a una corda lunga = 0.52 m al ritmo di 1.6 giri al secondo; determinare a angolare e lineare del sasso; a) i moduli delle velocit` b) periodo e modulo dellaccelerazione centripeta del sasso. Es. 3 Un ragazzino fa roteare un sasso legato a una corda lunga = 0.8 m; sapendo che il modulo dellaccelerazione centripeta ` e ac = 1.4 m/s2 , determinare a) i moduli delle velocit` a angolare e lineare del sasso; a angolare e lineare del sasso se la corda fosse pi u corta di 10 cm b) come variano i moduli delle velocit` e laccelerazione fosse la stessa. Es. 4 Un ragazzino fa ruotare un sasso legato ad uno spago lungo = 20 cm che forma con la verticale un angolo = 30 ; il moto avviene su un piano orizzontale che si trova ad unaltezza h = 1.2 m dal suolo; ad un dato istante il sasso si scioglie dallo spago e cade a terra a una distanza d = 1.8 m; determinare il periodo del moto di rotazione. Es. 5 Una giostra compie 6.0 giri al minuto; tre bambini si trovano uno al centro, uno a distanza d2 = 1.8 m e uno a distanza d3 = 2.5 m dal centro; determinare a) la velocit` a angolare e quella lineare di ciascun bambino; b) periodo e accelerazione centripeta di ogni bambino. Es. 6 Due bambini su una giostra sono soggetti rispettivamente alle accelerazioni centripete di moduli a1 = 1.5 m/s2 e a2 = 2.0 m/s2 ; Sapendo che in 1 minuto la giostra compie 6 giri, calcolare per ciascuno dei due bambini a) la distanza dal centro di rotazione della giostra; a lineare. b) la velocit` Es. 7 Un satellite articiale percorre unorbita circolare a una distanza d = 1800 km dalla supercie della Terra; sapendo che la sua accelerazione ` e ac = 6.35 m/s2 , determinare a angolare e la velocit` a lineare del satellite; a) la velocit` b) il periodo di rivoluzione del satellite ed esprimerlo in minuti. Es. 8 Un satellite geostazionario, che compie unorbita circolare in un giorno, ha accelerazione centripeta di modulo ac = 0.223 m/s2 ; determinare: a) il raggio dellorbita in chilometri; b) la velocit` a lineare del satellite. Es. 9 Determinare il modulo dellaccelerazione centripeta della Luna, supponendo lorbita circolare.

Moto circolare uniforme

34

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Es. 10 Determinare i moduli della velocit` a e dellaccelerazione centripeta della Terra nel suo moto attorno al Sole, supponendo lorbita circolare. Es. 11 Durante la missione Apollo 11 la navicella in orbita intorno alla Luna compiva una rivoluzione con periodo T = 6.5 103 s, con unaccelerazione centripeta di modulo ac = 1.7 m/s2 ; determinare a) la velocit` a angolare e la velocit` a lineare del satellite; b) il raggio dellorbita. a lineare e dellaccelerazione centripeta di un ragno che si Es. 12 Calcolare i moduli della velocit` trova sulla punta della lancetta dei secondi dellorologio di un campanile, lunga = 1.6 m. Es. 13 Un astronauta deve essere sottoposto per 1 minuto a unaccelerazione di modulo a = 4g con un dispositivo rotante di periodo T = 3.2 s; determinare quanto deve essere il raggio del suo moto, e qual la sua velocit` a.

 

Es. 14

Lelica di un aereo, lunga = 0.80 m, ruota compiendo 20 giri al secondo; determinare

a) i moduli della velocit` a e dellaccelerazione della punta dellelica; e il modulo della velocit` a sia v = 800 m/s; b) la frequenza di rotazione necessaria perch c) come varia v se lelica, mantenendo la stessa frequenza di rotazione, ha lunghezza doppia. Es. 15 Una lavatrice ha il cestello di diametro d = 48.0 cm; la biancheria viene asciugata adeguatamente se sottoposta a unaccelerazione centripeta di modulo ac = 36.0 m/s2 ; determinare a) quanti giri al minuto deve compiere il cestello per asciugare la biancheria; a lineare del cestello. b) la velocit` Es. 16 Un frullatore ha unelica le cui punte si muovono con una velocit` a di modulo v = 2.8 m/s e con un periodo T = 0.2 s; determinare a) il raggio dellelica ed esprimerla in centimetri; e, a parit` a di periodo, la punta abbia unaccelerab) quanto dovrebbe essere il raggio dellelica anch zione di modulo ac = 100 m/s2 .

Es. 1 Un punto materiale oscilla di moto armonico intorno alla posizione di equilibrio compiendo 4.25 oscillazioni in 5.22 secondi; sapendo che lampiezza delloscillazione ` e A = 4.2 cm, determinare a) il periodo; b) la pulsazione; c) la velocit` a massima; d) laccelerazione massima. Es. 2 Un punto materiale compie oscillazioni armoniche; quando la sua distanza d dal centro delle oscillazioni ` e met` a della ampiezza delloscillazione la sua accelerazione ha modulo a = 1.2 m/s2 ; sapendo che d = 12.5 cm, determinare a) il periodo; a nel centro delle oscillazioni. b) la velocit`

Moto armonico

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

35

Es. 3 Le punte di un diapason oscillano di moto armonico intorno alla loro posizione di equilibrio con frequenza = 440 Hz; sapendo che la loro velocit` a massima ha modulo v = 220 m/s determinare lampiezza di oscillazione delle punte del diapason. Es. 4 Un cardellino si appoggia sullestremit` a di un ramo il quale comincia ad oscillare di moto armonico con un ampiezza A = 2.5 cm; sapendo che vengono compiute 4 oscillazioni complete in 6 secondi; determinare a) il periodo e la frequenza delle oscillazioni; a e dellaccelerazione allistante t = 3.0 s. b) il modulo della velocit` Es. 5 Una boa si muove di moto armonico sotto lazione delle onde; sapendo che passa unonda ogni 5.0 secondi, che la velocit` a massima della boa ha modulo v = 0.26 m/s e che allistante t0 = 0 s la boa si trova nella posizione di riposo, determinare la legge del moto della boa.

1.4

Moti relativi.

Dati due punti materiali P1 e P2 in moto rispetto ad un sistema di riferimento di origine O con velocit` a v1 e v2 e accelerazioni a1 e a2 , si dice moto relativo di P2 rispetto a P1 il moto di P2 nel sistema di riferimento in cui P1 ` e fermo. Il vettore r = P1 P2 = OP2 OP1 ` e detto posizione relativa di P2 rispetto a P1 ; i vettori v = v2 v1 , a = a2 a1

sono detti rispettivamente velocit` a e accelerazione relativa di P2 rispetto a P1 . Pi u in generale, si considerino due sistemi di riferimento S ed S rispettivamente di origini O e O e assi x, y, z e x , y , z . Si supponga inoltre che il moto di S rispetto ad S sia generico e sia, in ogni istante t, vO la velocit` a di O rispetto a O e sia la velocit` a angolare con cui S ruota rispetto a S . Indicando senza apice le grandezze misurate in S e con apice quelle misurate in S valgono in generale le relazioni OP = OO + O P
vP = vO + vP + O P

(1.23)
2

aP = aO + aP + 2 vP O P . Nel caso in cui S si muova di moto traslatorio rispetto ad S si pone = 0; nel caso in cui S si muova di moto rotatorio rispetto ad S si pone vO = 0. Nellultima delle (1.23), si deniscono rispettivamente accelerazione di Coriolis e accelerazione centrifuga le quantit` a
aCO = 2 vP

a c = 2 O P .

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Laereo A sta volando verso nord alla velocit` a costante vA = 850 km/h; un secondo aereo B viaggia alla stessa quota di A muovendosi verso est alla velocit` a costante vB = 600 km/h; determinare la traiettoria e la velocit` a di B rispetto ad A.

36

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

Soluzione Si riferisce il moto ad un sistema di assi cartesiani con lasse x orientato verso est e lasse y orientato verso nord; supponendo, per semplicit` a, che allistante t = 0 i due aerei si trovassero entrambi nellorigine degli assi, le posizioni dei due aerei al generico istante t sono date dai vettori = vA t OA(t) = yA , OB (t) = xB = vB t .
O B x y A

La posizione di B relativa ad A ` e quindi data dal vettore AB (t) = OB OA .

Come si deduce dalla gura, il moto di B rispetto ad A ` e un moto rettilineo uniforme di avente la direzione ed il verso del vettore AB ; questa direzione forma con il nord un angolo tale che sia = 90 + arctg vA = 145 . vB

La velocit` a di B rispetto ad A ha modulo dato da 2 + v 2 = 1040 km/h . vBA = vA B

Problema 2 Su un treno in moto con velocit` a costante di modulo vt = 84 km/h un bambino lascia cadere una pallina da unaltezza h = 1.25 m. Determinare le leggi del moto della pallina rispetto ad un osservatore O sul treno e rispetto ad un osservatore che guardi la scena stando fermo sulla banchina di una stazione. Soluzione Rispetto ad un osservatore sul treno, per esempio lo stesso bambino, la pallina cade verticalmente di moto uniformemente accelerato con accelerazione g ; indicando con S il sistema di riferimento la legge del moto della pallina P ` e quindi 1 yP (t) = h gt2 = 1.25 4.91t2 . 2 Per determinare la legge del moto rispetto ad un osservatore esterno O, il cui sistema di riferimento viene denotato con S , occorre utilizzare la prima delle (1.23); indicando con x lasse cartesiano di riferimento allineato con le rotaie, la posizione dellosservatore O rispetto ad O ` e data da xO (t) = vt t . Quindi la posizione della pallina P rispetto ad O ` e data dal vettore OP di componenti
OP = (xO , yP );

rispetto ad O la pallina pertanto si muove di un moto che ` e la composizione di un moto orizzontale rettilineo uniforme ed un moto verticale uniformemente accelerato; si ha dunque un moto parabolico.

Problema 3

Un punto materiale P si muove verso il centro di un giostra rotante che compie cinque giri ogni due secondi; se il modulo della velocit` a di P rispetto al centro O della giostra ` e costante e vale vp = 1.37 m/s determinare velocit` a e accelerazione di P rispetto ad un osservatore esterno alla giostra, quando la distanza di P dal centro ` e r = 15.6 cm.

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

37

Soluzione In questo caso il sistema di riferimento S , solidale alla giostra, ruota senza traslare; ` e possibile quindi ssare gli assi dei due sistemi di riferimento in modo che le origini coincidano, cio` e che valga O O; e valgono vO = aO = 0 ; inoltre, poich e P si muove sulla giostra, e quindi nel sistema S , di moto uniforme, vale anche a p = 0. Per determinare la velocit` a rispetto al sistema S non rotante si usa la seconda delle (1.23):
vp = vp + OP .

Supponendo che la rotazione della giostra avvenga in verso antiorario il vettore ` e uscente dal foglio e quindi i due addendi del membro di destra della equazione precedente sono vettori perpendicolari e orientati come rappresentato nella gura (a); il modulo di vp ` e quindi vp = 2 + 2 r2 . vp

Resta da determinare il modulo di osservando che il periodo di rotazione ` eT =2 5 s = 0.4 s e quindi = Cos si ottiene vp = 7.88 m/s . 2 = 15.7/s . T

ac OP P vp
vp

ap P aco O

(a)

(b)

Per quanto riguarda laccelerazione si usa la terza delle (1.23) che, nel caso presente, diventa
ap = aco + ac = 2 vp 2 OP ;

i vettori accelerazione di Coriolis e centrifuga sono perpendicolari e sono rappresentati nella gura (b); il modulo della loro somma ` e pertanto ap = 2 + 4 r 2 = 40 m/s2 . 4 2 vp

38

CAPITOLO 1. CINEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

1.4.1

Esercizi Moti relativi

Es. 1 Un ascensore sta scendendo alla velocit` a costante di modulo va = 1.2 m/s; uno dei passeggeri lascia cadere una sferetta metallica da unaltezza h = 136 cm dal pavimento dellascensore; rispetto ad un sistema di riferimento fermo, allistante in cui la sferetta colpisce il pavimento dellascensore, determinare a) il modulo della velocit` a; b) i modulo dellaccelerazione.

Utilizzando i valori riportati in appendice B, determinare laccelerazione di gravit` a g sulla supercie terrestre allequatore tenendo conto della correzione dovuta allaccelerazione centripeta causata dal moto di rotazione terrestre. Es. 4 Un nuotatore attraversa un ume di larghezza d = 240 m, nuotando perpendicolarmente alle rive con velocit` a rispetto allacqua avente modulo vn = 0.75 m/s; sapendo che la corrente del ume si muove con velocit` a di modulo vf = 2.4 m/s, determinare a) il modulo v della velocit` a del nuotatore rispetto alla riva; b) il tempo t impiegato ad attraversare il ume; c) la distanza D percorsa dal nuotatore misurata da un osservatore a riva. Es. 5 Un motoscafo si muove sul ume dellesercizio precedente con una velocit` a di modulo vm = 5 m/s determinare la direzione verso cui deve muoversi perch e la traiettoria vista da un osservatore a riva risulti perpendicolare alle rive.

 Es. 2  Es. 3

Ripetere lesercizio precedente nellipotesi che lascensore sia in caduta libera.

Capitolo 2

Dinamica del punto materiale


La dinamica studia il moto dei punti materiali mettendo in relazione le forze agenti e le caratteristiche del moto risultante. In particolare linteresse della teoria, sviluppata da Newton, ` e quello di ricavare deterministicamente le leggi del moto una volta che siano note tutte le forze agenti su di essi.

2.1

Leggi della dinamica

Newton enunci` o tre leggi; la prima denisce il sistema di riferimento inerziale, la seconda mette in relazione la forza totale agente su un punto materiale con la sua accelerazione, la terza chiarisce la relazione fra le forze con cui interagiscono due punti materiali.

2.1.1

Principio dinerzia

Lenunciato del principio ` e il seguente. Un punto materiale che non interagisce con altri punti materiali si muove di moto rettilineo e uniforme. Questo enunciato non ` e valido in ogni sistema di riferimento: si denisce inerziale un sistema di riferimento in cui il principio ora enunciato sia valido. Per questo principio normativo non vi sono esercizi.

2.1.2

Legge di Newton

Se m indica la massa di un corpo e F la risultante delle forze agenti su di esso, la legge di Newton, nota anche come legge fondamentale della dinamica, si scrive nel modo seguente F = ma , (2.1)

ove a ` e il vettore accelerazione. La precedente equazione va considerata come denizione di forza agente su di un punto materiale. Dalla sua denizione risulta che lunit` a di misura della forza ` e kg m/s2 , che viene convenzionalmente detto newton, simbolo N. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un corpo di massa m = 6.3 kg si muove con velocit` a uniforme v0 = 3.7 m/s quando comincia ad agire su di esso una forza F di modulo F = 54 N nella direzione del moto ma in verso contrario; determinare il quanto tempo il corpo si ferma e quanto spazio percorre da quando ` e iniziata lazione della forza. 39

40

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

Soluzione Usando la (2.1), ` e possibile determinare laccelerazione, che risulta costante e il cui modulo ` e a= F ; m

si osservi che la forza ha il verso opposto al moto e cos anche laccelerazione; quindi si tratta di una decelerazione. Il moto ` e dunque uniformemente accelerato con accelerazione negativa; convenendo di scegliere come istante zero quello in cui comincia ad agire la forza, la legge del moto e la legge della velocit` a diventano 1 x(t) = v0 t at2 , v (t) = v0 at ; 2 dalla seconda si ottiene listante t1 in cui il corpo si ferma, cio` e in cui la sua velocit` a` e zero: t1 = v0 mv0 = = 0.43 s ; a F

sostituendo questo risultato nella prima si trova la posizione allistante dellarresto e quindi lo spazio percorso: 2 v2 mv0 x(t1 ) = 0 = = 0.80 m . 2a 2F Problema 2 Un carrello su ruote di massa m = 23 kg ` e messo in movimento da fermo grazie a due forze uguali in modulo che tirano lungo direzioni tali da formare angoli = 30 con la direzione del moto; sapendo che e d = 4.0 m; si determini il le ruote girano senza attrito e che allistante t1 = 5.0 s la distanza percorsa ` modulo delle due forze. Soluzione Dette F1 ed F2 le due forze, con riferimento alla gura, la loro risultante ` e un vettore diretto nella direzione e nel verso del moto e di modulo F = 3 F1 ; questa forza muove il carrello con unaccelerazione data dalla (2.1); il moto del carrello ` e quindi uniformemente accelerato; la distanza percorsa allistante t1 ` e quindi data da 1 F 2 1 3F1 2 d= t1 = t , 2 m 2 m 1 quindi 2md F1 = 2 = 4.2 N . 3 t1 Problema 3 La Terra e la Luna si attirano vicendevolmente con una forza media di modulo F = 1.983 1020 N; determinare le accelerazioni dei due corpi celesti. Soluzione Le accelerazioni della Terra e della Luna sono date dalla (2.1), utilizzando i valori riportati in appendice B si trova: F F aT = = 3.320 105 m/s2 , aL = = 2.699 103 m/s2 ; mT mL si vede dunque che laccelerazione della Luna ` e pi u di ottanta volte maggiore dellaccelerazione della Terra; con questa approssimazione in mente ` e corretto dire che la Luna gira attorno ad una Terra ferma.
F1 30 30 F2 F

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

41

2.1.3

Principio di azione e reazione

Se il punto materiale 1 agisce sul punto materiale 2 con una forza F12 anche il punto 2 agisce sul corpo 1 con una forza F21 uguale ed opposta, vale cio` e F12 = F21 . Utilizzando la legge di Newton (2.1) si ottiene la seguente m1 a1 = m2 a2 ; se due punti materiali interagiscono solo fra loro, quindi, le loro accelerazioni sono parallele, hanno versi opposti e i loro moduli sono inversamente proporzionali alle rispettive masse. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Due ragazzi, assimilabili a punti materiali, hanno masse m1 = 45 kg e m2 = 55 kg giocano su un lago ghiacciato; il primo spinge il secondo con una forza costante di modulo F = 120 N; sapendo che la spinta dura un tempo t = 0.5 s, determinare le velocit` a nali dei due ragazzi. Soluzione Tenendo conto della (2.1), i moduli delle due accelerazioni sono a1 = quindi v1 = a1 t = 1.3 m/s , v2 = a2 t = 1.1 m/s . F m1 , a2 = F m2

Problema 2 Due casse sono poste a contatto su di un piano orizzontale privo di attrito; le loro masse sono m1 = 2.4 kg e m2 = 3.6 kg; le casse sono messe in movimento da una forza di modulo F = 12 N che agisce sulla prima cassa; determinare lintensit` a Fc della forza di contatto agente fra le casse e la loro accelerazione. Soluzione Con riferimento alla gura, le due casse si spingono vicendevolmente con due forze F12 ed F21 opposte di modulo aventi lo stesso modulo; posto dunque F12 = F12 = Fc , la (2.1) applicata alle due casse, che si muovono insieme e quindi con la stessa accelerazione, diventa { Fc = m2 a F Fc = m1 a
m2 m1 F F12 F21

ricavando laccelerazione dalla prima equazione e sostituendola nella seconda si trova F Fc = e quindi a= Fc = 2.0 m/s . m2 m1 Fc m2 Fc = m2 F = 7.2 N m1 + m2

42

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

2.1.4

Esercizi Legge di Newton

Es. 1 Un uomo tira orizzontalmente un carretto di massa m = 22 kg, con una forza di modulo F = 12 N; determinare laccelerazione del carretto. Es. 2 Unautomobile con due persone a bordo ha complessivamente massa m = 1355 kg partendo da ferma raggiunge la velocit` a v = 100 km/h nel tempo t = 12.5 s; determinare la forza agente supponendo che sia costante. Es. 3 Un genitore trascina il glio su una slitta che scivola sul ghiaccio applicando una forza di modulo F = 125 N inclinata di 60 rispetto allorizzontale; sapendo che complessivamente la slitta e il glio hanno una massa m = 42 kg determinarne laccelerazione. Es. 4 Un oggetto di massa m1 viene sollevato da un montacarichi con unaccelerazione costante diretta verso lalto; ad esso ` e appeso un oggetto di massa m2 ; determinare quali sono le forze agenti su m1 e se la loro risultante ` e nulla. Es. 5 Un uomo tira una cassa di massa m con una forza orizzontale di modulo F = 60 N; sapendo che inizialmente la cassa ` e ferma e che dopo un tempo t = 5.6 s ha una velocit` a di v = 3.5 m/s, determinare la massa della cassa. Es. 6 Un furgone avente massa M = 700 kg contiene 10 sacchi di cemento ciascuno di massa m = 40.0 kg; sapendo che il motore esercita una forza di trazione di modulo F = 1850 N, determinare a) il modulo F1 della forza che il furgone esercita su ciascuno dei sacchi; b) il modulo F2 della forza che il furgone esercita su ciascuno dei sacchi, nel caso in cui il furgone stia decelerando con unaccelerazione avente lo stesso modulo del caso a).

 

Es. 1 Un magnete A di massa ma = 4.5 kg attira un punto materiale B di ferro con una forza costante di modulo F = 3.2 N; sapendo che il punto materiale ha massa mb = 2.5 kg, determinare le accelerazioni del magnete e del punto materiale e la distanza da percorso dal magnete nel tempo in cui il punto materiale percorre la distanza db = 2.0 cm. Es. 2 Tre casse A, B e C sono poste a contatto su un piano orizzontale privo di attrito; le loro masse, da destra a sinistra, sono ma = 3.4 kg, mb = 5.7 kg ed mc ; le casse sono messe in movimento da una forza F che spinge la cassa A; sapendo che F = 9.7 N e che laccelerazione delle tre masse ` e a = 0.54 m/s2 , determinare il valore della massa mc , il modulo Fb della forza con cui A spinge B ed il modulo Fc della forza con cui B spinge C . Es. 3 Due atleti lottatori di masse m1 = 85 kg e m2 = 78 kg, ad un certo istante si spingono sapendo che il primo si stacca dal secondo con unaccelerazione a1 = 1.7 m/s2 determinare a) laccelerazione del secondo; b) quale dei due sta esercitando una forza di modulo maggiore. Es. 4 Sapendo che il modulo dellaccelerazione della Luna dovuta alla attrazione terrestre vale aL = 2.698 105 m/s2 , determinare laccelerazione della Terra dovuta allattrazione lunare. Es. 5 Un furgone avente massa m1 = 1500 kg traina una roulotte di massa m2 = 800 kg; sapendo che laccelerazione del sistema dei due corpi ha modulo a = 1.24 m/s2 , determinare

Principio di azione e reazione

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

43

a) la forza esercitata dal motore; b) la forza subita dalla roulotte; c) la forza subita dal furgone. Es. 6 Un uomo di massa m1 = 85 kg e un bambino di masas m2 = 27 kg sono in piedi uno di fronte allaltro su un lago ghiacciato; luomo esercita sul bambino una forza di modulo F = 100 N per t = 0.3 s; determinare a) i moduli delle accelerazioni delluomo e del bambino; b) il modulo della velocit` a delluomo e quella del bambino dopo la spinta.

2.2

Applicazioni delle leggi della dinamica

La legge fondamentale della dinamica, equazione (2.1), permette, nota la risultante delle forze agenti su un punto materiale, di determinarne il moto. In questo capitolo si prendono in considerazione i casi pi u semplici fra i moltissimi problemi della dinamica risolubili mediante la legge di Newton. Si tenga presente che la (2.1) vale esattamente per i punti materiali, ma ` e possibile applicarla anche per corpi estesi nel caso in cui le dimensioni del corpo non siano rilevanti per il problema, il che, nella pratica, signica che il corpo trasla senza ruotare. Negli esercizi che seguono, a tutti gli oggetti menzionati viene applicato il modello di punto materiale.

2.2.1

Forza peso

La forza peso ` e la forza con cui la Terra attira verso il centro i corpi che si trovano sulla sua supercie. ` gi` E a noto che i corpi, sotto lazione dellattrazione terrestre si muovono tutti con la stessa accelerazione g ; la forza peso P ` e proporzionale alla massa e vale P = mg . (2.2)

Su un corpo celeste diverso dalla Terra, la forza di attrazione varia e quindi, per la stessa massa, varia il peso. La forza di attrazione, e quindi laccelerazione di gravit` a, varia anche con la distanza dal centro della Terra quindi sulla cima di un monte o su un aeroplano in volo il peso di un corpo cambia rispetto al suolo; ma varia anche con la latitudine a causa della non sfericit` a della Terra. In queste pagine si usa la convenzione di indicare con il simbolo aG laccelerazione di gravit` a in generale, riservando il simbolo g al valor medio sulla supercie terrestre. Salvo diverso avviso, tutti i problemi che seguono si intendono ambientati sulla supercie terrestre. PROBLEMI RISOLTI Problema 1
B Il modulo dellaccelerazione di gravit` a sulla cima del Monte Bianco ` e aM = 9.792 m/s2 ; mentre sulla G L 2 supercie lunare ` e aG = 1.6 m/s ; determinare il peso di un masso di massa m = 32.7 kg sulla supercie terrestre, sulla cima del Monte Bianco e sulla supercie lunare.

Soluzione Tenendo conto della (2.2), sulla Terra, sul Monte Bianco e sulla Luna si trova rispettivamente PT = mg = 321 N

B PM B = maM = 320 N G

PL = maL G = 52.3 N .

Problema 2

Una cassa di massa m = 45.3 kg si trova, ferma su di una supercie orizzontale liscia;

44

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

si determinino tutte le forze agenti sulla cassa; si risponda allesercizio precedente nel caso in cui la cassa scivoli sulla supercie orizzontale con velocit` a costante. Soluzione Sulla cassa agisce certamente la forza peso P = mg ; questa ha direzione N perpendicolare alla supercie dappoggio ed ` e orientata verso il basso; daltra parte la cassa ` e ferma quindi la risultante delle forze agenti non pu` o che essere nulla; quindi deve essere presente una forza uguale e contraria al peso; questa forza ` e fornita dalla coesione molecolare della supercie dappoggio (nel momento in cui la forza peso fosse eccessiva, la supercie andrebbe in pezzi e non sarebbe pi u in grado di equilibrare P ); il principio di azione e reazione garantisce che questa ` e sempre uguale ed opposta alla forza peso P che preme sulla supercie stessa: ` e quindi perpendicolare alla supercie e volta verso lalto. Questa forza ` e detta reazione vincolare ed ` e solitamente indicata con il simbolo N , poich e` e perpendicolare, nel gergo della geometria normale, alla supercie. Con riferimento alla gura le due forze, per renderle distinguibili, sono disegnate leggermente separate, mentre sono esattamente una sovrapposta allaltra; inoltre la forza peso viene applicata nel centro del corpo (si ricordi che si tratta di un punto materiale) mentre la reazione vincolare ` e applicata sulla parte del corpo a contatto con la supercie di appoggio. Le forze agenti sulla cassa sono pertanto P ed N e vale la relazione P +N =0 . I moduli delle due forze sono uguali e vale N = P = mg = 444 N . Nel caso la cassa si muova sulla supercie liscia (cio` e priva di attrito) con velocit` a costante signica che la risultante delle forze ad essa applicate ` e nulla, altrimenti vi sarebbe accelerazione, quindi vale ancora la soluzione del precedente punto .

Problema 3

Un baule avente una massa m = 65 kg si trova allinterno di un ascensore che, improvvisamente comincia a salire con accelerazione di modulo a = 0.8 m/s2 ; determinare il peso apparente del baule. Soluzione Lascensore accelerato non ` e un sistema di riferimento inerziale, quindi non vale la legge (2.1) e nemmeno la (2.2) che di quella ` e conseguenza. Si denisce peso apparente il peso misurato da una bilancia a molla (come una comune bilancia pesapersone, ma non solo); questa, a sua volta, misura la forza che, premendo, deforma la molla; in denitiva la a bilancia misura la forza che agisce su di essa, la quale, si noti, ` e uguale per il principio di azione e reazione alla forza con cui la bilancia regge la cassa; in un sistema inerziale questa forza coincide con la forza peso (con limportante eccezione del caso in cui un corpo sia immerso in un liquido; se ne vedr` a in un capitolo successivo), mentre in un sistema N accelerato ci` o pu` o non essere vero, come nel caso presente. Ci si metta allora dal punto di vista di un riferimento inerziale esterno allascensore e si considerino, con riferimento alla gura, le forze agenti sul baule; esse sono: la forza peso P e la reazione vincolare N con cui la bilancia sostiene il baule, la quale, si ricordi, ` e uguale al peso apparente che si legge sulla scala graduata della bilancia stessa; la legge (2.1) diventa quindi P F = N + P = ma ;

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

45

Considerando che P ed N hanno versi opposti, dalla precedente equazione si ottiene la relazione scalare N P = ma e quindi N = P + ma = m(g + a) = 690 N .

2.2.2

Piano inclinato

Se un corpo di massa m poggia su di un piano non orizzontale ma inclinato, la reazione vincolare, perpendicolare al piano inclinato, non pu` o pi u essere uguale ed opposta alla forza peso, che rimane evidentemente verticale; pertanto la risultante delle due forze non ` e nulla ma ` e parallela al piano ed ` e tanto pi u intensa quanto pi u il piano ` e inclinato. Con riferimento alla gura, per un piano lungo , alto h e avente base b valgono le relazioni F =P +N da cui h h b b P = mg , N = P = mg . In relazione allangolo di inclinazione del piano inclinato valgono le relazioni F = F = P sen = mg sen , N = P cos = mg cos . (2.3)

F h Py P b x

Figura 2.1: Il piano inclinato.

` utile considerare i vettori rispetto a un sistema di assi cartesiani con lasse delle ascisse lungo il piano E inclinato e quello delle ordinate perpendicolare al piano; in questo modo si pu` o scrivere la (2.1) per componenti; si trova allora Fx = Px = h mg = max Fy = N Py = may , da cui si ottiene h ax = g may = 0 .

(2.4)

la reazione vincolare pertanto equilibra la componente del peso perpendicolare al piano inclinato e quindi e nulla: il moto si svolge sullasse delle ascisse, cio` e lungo il piano la componente y dellaccelerazione ` inclinato. Questo moto ` e uniformemente accelerato con accelerazione proporzionale al rapporto h/ = sen .

46

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Si consideri una cassa di massa m = 4.2 kg che scende, partendo da ferma, dalla sommit` a di un piano inclinato privo di attrito lungo = 7.5 m e alto h = 3.8 m; determinare le forze agenti sulla cassa; determinare il tempo impiegato ad arrivare in fondo al piano inclinato; determinare la velocit` a nale; Soluzione Sulla cassa agiscono la forza peso e la reazione vincolare; la forza peso ` e diretta verso il basso e ha modulo P = mg = 41 N . La reazione vincolare ` e perpendicolare al piano inclinato e il suo modulo pu` o essere calcolato utilizzando la prima delle (2.3); occorre per` o prima determinare b mediante il teorema di Pitagora applicato al triangolo rettangolo formato dal piano inclinato: b= quindi N= b mg = 36 N . 2 h2 = 6.5 m

Il moto di discesa ` e uniformemente accelerato con accelerazione data dalla seconda delle (2.4); quindi, utilizzando la legge del moto uniformemente accelerato, la relazione fra lo spazio percorso ed il tempo impiegato t ` e 1 = at2 2 quindi t= La velocit` a allistante t ` e data da h v = at = g 2 = 2gh = 8.6 m/s . gh 2 = a 2 = gh

2 = 1.7 s . gh

Si osservi che la velocit` a non dipende dalla pendenza o dalla lunghezza del piano, ma solo dalla sua altezza; si noti inoltre che la velocit` a nale ` e la stessa che si avrebbe avuto se la cassa fosse caduta e il tempo impiegato, liberamente da unuguale altezza h, si veda lequazione (1.12); si osservi inne che n n e la velocit` a nale dipendono dalla massa della cassa. Problema 2 Per sollevare una cassa di massa m lungo un piano inclinato che formi con lorizzontale un angolo = 35 un uomo deve applicare un forza di intensit` a F = 600 N; determinare ma massa della cassa; determinare quale deve essere langolo di inclinazione del piano inclinato perch e la forza necessaria al sollevamento diventi la met` a.

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

47

Soluzione La forza necessaria al sollevamento deve essere uguale ed opposta alla risultante fra la forza peso agente sulla cassa e la reazione vincolare del piano. Dallesercizio precedente risulta che tale forza ha intensit` a F = mg sen , da cui si trova: F m= = 107 kg . g sen Poich e la forza ` e proporzionale al seno dellangolo , la forza viene dimezzata quando venga dimezzato il seno dellangolo di pendenza del piano inclinato; quindi il nuove angolo ` e tale che valga sen = 1 sen 2 ( = arcsen 1 sen 2 ) = 17 .

Il problema svolto mette in evidenza il ruolo del piano inclinato come macchina semplice. Problema 3 Per studiare la legge dl moto accelerato, uno studente dispone di un piano inclinato liscio di lunghezza = 5.0 m; vista la scarsa sensibilit` a dellorologio che ha a disposizione, decide di inclinare il piano di un angolo tale che il tempo impiegato da un punto materiale a percorrere lintero piano inclinato, partendo da fermo, sia di almeno t = 4.0 s; determinare langolo massimo che il piano inclinato pu` o formare con lorizzontale. Soluzione Il moto lungo il piano inclinato ` e un moto uniformemente accelerato, la cui accelerazione ` e data dalla (2.4); la legge del moto uniformemente accelerato quindi fornisce la relazione = da cui si trova sen = h 2 = 2 gt = arcsen 2 = 3.6 . gt2 1 2 1 h at = gt2 2 2

2.2.3

Forza dattrito radente

In generale la supercie dappoggio di un punto materiale ` e scabra e muovendosi su di essa il punto materiale sente la forza di attrito radente. Questa si dice di forza di attrito statico, Fs se il punto materiale ` e fermo e forza di attrito dinamico Fd se il punto materiale ` e in moto. Sono entrambi proporzionali alla reazione vincolare perpendicolare del piano, le direzioni e i versi sono tali da opporsi alle forze agenti e i loro moduli sono dati rispettivamente da
M Fs Fs = s N

Fd = d N .

(2.5)

Le due costanti s e d sono dette rispettivamente coeciente di attrito statico e coeciente di attrito dinamico; essendo coecienti di proporzionalit` a fra grandezze omogenee, i coecienti di attrito sono numeri puri. Dipendono dalla natura delle due superci a contatto, tuttavia per qualunque coppia di tali superci vale la disuguaglianza s d che descrive il ben noto fatto sperimentale per cui ` e necessaria una forza maggiore per mettere in moto un corpo che per mantenerlo in moto con velocit` a costante.

48

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

RM

s
M Fs

(a) Langolo s .

(b) Il cono di attrito statico.

Figura 2.2: La reazione vincolare nel caso di una supercie scabra.


M La prima delle due (2.5) dice che Fs = s N ` e il valore massimo dellattrito statico, ` e cio` e la forza da superare se si vuole mettere in movimento un corpo; per forze agenti al di sotto di tale valore massimo il vincolo ` e in grado di opporre una forza uguale e contraria alla forza agente e il corpo sta fermo. Come illustrato in gura 2.2, una supercie scabra in generale pu` o esplicare una forza di reazione inclinata di un angolo s rispetto alla perpendicolare, data dalla somma dei vettori N e Fs ; valgono le relazioni M Fs = tg s . N

R = N + Fs

s =

quando la forza di attrito statico ` e massima tale somma fornisce la massima reazione statica che il vincolo pu` o opporre alla forza agente; dalla gura si pu` o vedere quindi che la reazione vincolare ` e interna ad un cono con il vertice verso il punto di contatto detto cono di attrito statico. La seconda delle (2.5) dice invece che quando un punto materiale ` e in moto la forza di attrito che si oppone al moto ` e costante ed, in particolare, ` e indipendente dal tipo di moto. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Si consideri un punto materiale P di massa m = 248 g appoggiato su di una supercie orizzontale scabra; sapendo che i coecienti di attrito fra P e la supercie valgono s = 0.78 e d = 0.42, determinare: il modulo della minima forza orizzontale che ` e necessario applicare per mettere P in movimento; M il modulo R della massima reazione vincolare statica esplicabile dal vincolo; il modulo dellaccelerazione di P se la forza agente ha modulo F = 1.50 N. Soluzione La minima forza Fm che necessario applicare per mettere P in movimento ` e uguale alla massima forza di attrito statico che il vincolo pu` o fornire, quindi, usando la prima delle (2.5) e osservando che per un piano orizzontale vale N = mg , si ottiene
M Fm = Fs = s N = s mg = 1.90 N .

La massima reazione vincolare ` e la somma della componente perpendicolare N e della massima forza M di attrito statico Fs ; queste forze sono perpendicolari, quindi N M2 RM = N 2 + Fs = N 1 + 2 = 3.09 N . s = cos s In questo caso, facendo riferimento alla gura, agiscono sul punto materiale P le due forze vincolari N e Fd , la forza peso P e la forza agente F ; N e P sono uguali ed opposte e quindi la loro somma ` e il vettore nullo quindi la forza risultante ` e la somma dei due vettori orizzontali ma di verso opposto Fd ed F ; applicando la legge di Newton (2.1) si ottiene F Fd = ma a= F d mg F Fd = = 1.93 m/s2 . m m
R N

Fs

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

49

Problema 2

Un punto materiale di massa m = 2.66 kg ` e appoggiato sulla supercie di un piano inclinato scabro di altezza h = 1.27 m e lunghezza = 2.54 m; sapendo che il coeciente di attrito statico fra le due superci a contatto vale s = 0.75, determinare se il punto materiale scende lungo il piano inclinato e, nel caso, determinarne laccelerazione. Soluzione Con riferimento alla gura, la forza agente sul punto materiale a causa dellinclinazione del piano ` e la componente F della forza peso P parallela al piano, mentre la forza masM sima di attrito statico Fs ` e proporzionale alla componente N della forza peso perpendicolare al piano; per i rispettivi moduli valgono infatti le equazioni h F = mg , Fs
M

RM N Fs s F h

b = s N = s mg

quindi lattrito statico riesce ad equilibrare la forza agente, P M e quindi a tenere fermo il punto materiale, se vale Fs > F, b cio` e se b h > s ; si noti che la condizione di equilibrio ` e indipendente dalla massa del punto materiale. Sostituendo i valori numerici si ottiene: h b = 0.45 , s = 0.67 . Il punto materiale quindi non scende lungo il piano inclinato. Si osservi langolo di apertura del cono di attrito statico, langolo s formato dalla reazione vincolare massima RM e la perpendicolare al piano, ` e maggiore dellangolo di inclinazione del piano inclinato e quindi il vincolo riesce ad opporre alla forza peso una forza, tratteggiata in gura, interna al cono. Problema 3 Un corpo di massa m = 8.74 kg poggia su di un piano orizzontale scabro; su di esso viene applicata una forza di trazione T avente modulo T = 60.6 N avente una direzione che forma un angolo = 45 con lorizzontale; sapendo che il coeciente di attrito dinamico fra le due superci ` e d = 0.62, determinare il moto del corpo. Soluzione Sul corpo agiscono tre forze: il peso, la reazione vincolare del piano di appoggio e la forza di trazione; per determinare il moto del corpo ` e necessario determinare la risultante F di queste tre forze ed applicare la relazione di Newton (2.1). Conviene considerare le forze per componenti; indicate, come duso, con x la componente orizzontale e con y la componente verticale, si ha Fx = Tx Fd = max Fy = N + Ty P = 0 .
Ty Fd Tx T

e il modulo della Nella seconda delle precedenti equazioni N , per chiarezza non rappresentato in gura, ` componente verticale della reazione vincolare; ricordando la seconda delle (2.5), si ottiene ax = Tx d N Tx d (P Ty ) Tx d Ty Tx Fd = = = d g = 1.9 m/s2 . m m m m

Si tratta quindi di un moto uniformemente accelerato.

50

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

2.2.4

Fili e carrucole

Un lo ` e un corpo materiale ideale, perfettamente essibile, inestensibile, di massa nulla e di sezione trascurabile tale da poter essere considerato unidimensionale. Un lo, se opportunamente ssato ad un corpo in P , ` e in grado di tramettere al corpo la forza di trazione senza entrare in diretto contatto con il corpo. Se la massa del lo ` e trascurabile, la forza F applicata al P A lo in A ` e uguale alla forza che il lo applica al corpo cui F = ` e ssato. A sua volta il corpo esercita sul lo una forza avente la stessa intensit` a; ai capi del lo risultano quindi Figura 2.3: La tensione del lo. applicate due forze uguali e contrarie di modulo F . Tale forza ` e detta tensione del lo ed indicata con il simbolo . Una carrucola ideale ` e una macchina di massa nulla costituita da una rotella capace di ruotare senza attrito attorno al proprio asse e dotata di una scanalatura in cui passa il lo. Viene utilizzata per deviare la retta di trazione del lo. Se la sua massa ` e nulla, non modica la tensione del lo. PROBLEMI RISOLTI

Problema 1 Si consideri un punto materiale P avente massa m = 426 g appoggiato su un piano inclinato liscio di altezza h = 24 cm e lunghezza = 64 cm; il punto materiale ` e trattenuto da un lo ssato alla parte superiore del piano inclinato, come in gura; determinare la tensione del lo Soluzione Poich e il punto materiale ` e fermo, la risultante delle forze agenti su di lui deve essere nulla. Da un esercizio precedente ` e noto che lintensit` a della risultante F della forza peso e della reazione vincolare N del piano inclinato ` e data da h F = mg quindi, perch e la risultante complessiva sia nulla, deve essere, osservando che F e hanno la stessa direzione e verso opposto, F + =0

F h

= F

=F =

h mg = 1.6 N .

Problema 2

Si consideri una carrucola su cui pu` o scorrere un lo a cui sono appesi due punti materiali P1 e P2 di masse m1 = 3.4 kg, m2 = 5.2 kg; determinare le accelerazioni con cui si muovono P1 e P2 e la tensione del lo. Soluzione Rispetto ad un asse di riferimento y orientato verso il basso (non rappresentato in gura) la legge (2.1) diventa { m1 a 1 = m1 g m2 a 2 = m2 g . La tensione, per quanto detto sopra, ` e la stessa in tutto il lo; inoltre, essendo il lo inestensibile, il sistema costituito dai due punti materiali e dal lo si muove

P2 m2 g P1 m1 g

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

51

rigidamente con la stessa velocit` a e la stessa accelerazione in ogni istante; i moti di P1 e P2 si svolgono per` o in direzioni opposte. Supponendo che P1 salga e P2 scenda, si ha quindi a2 = a1 = a . Allora, { m1 a = m1 g m2 a = m2 g che, risolta rispetto alle incognite a e , d` a a= m2 m1 g = 2.5 m/s2 m1 + m2 , = 2m1 m2 g = 42 N . m1 + m2

Si noti che lespressione per a cambia segno scambiando le due masse; in particolare, a ` e positivo, e quindi P1 sale e P2 scende, se m2 > m1 , mentre accade lopposto se m2 < m1 . Se le masse sono uguali laccelerazione ` e nulla. Lespressione per la tensione ` e simmetrica rispetto allo scambio delle due masse. Lapparato descritto in questo problema, e rappresentato in gura, ` e detto macchina di Atwood consente di eseguire precise misure dellaccelerazione delle due masse e quindi di vericare la legge del moto uniformemente accelerato; nel caso della caduta libera, infatti, lelevata accelerazione rende dicile una misura precisa. Problema 3 Si consideri un punto materiale P1 di massa m1 = 4.5 kg appoggiato ad un piano orizzontale scabro con coeciente di attrito statico s = 0.75 e coeciente di attrito dinamico d = 0.6. A P1 , mediante un lo, che passa attraverso una carrucola, ` e collegato il punto materiale P2 di massa m2 ; che rimane sospeso nel vuoto; inizialmente il sistema ` e fermo. Determinare il valore minimo che deve avere m2 perch e il sistema si metta in movimento; laccelerazione e la tensione del lo quando m2 ha un valore doppio del suo valore minimo. Soluzione Considerando positivo il moto di P1 verso il bordo del piano e di P2 verso il basso, ricordando che la forza di attrito su un piano orizzontale ha modulo mg , la legge (2.1) diventa { m 1 a = m 1 g + m2 a = m2 g

Fa

P1

P2

m2 g ove si ` e posto uguale il modulo delle due accelerazione, come fatto nellesercizio precedente. Per determinare il valore minimo di m2 che mette in movimento il sistema si deve considerare la forza di attrito statico; risolvendo le equazioni precedenti si trova

a=

m2 s m1 g m1 + m2

= (s + 1)

m1 m2 g. m1 + m2

Il sistema si mette in movimento se laccelerazione ` e maggiore o uguale a zero, cio` e se m2 s m1 = 3.4 kg che ` e quindi il valore minimo cercato. Per trovare laccelerazione si deve, invece, considerare la forza di attrito dinamico, si trova quindi, per m2 = 6.8 kg, a= m2 d m1 g = 3.6 m/s2 m1 + m2 , = (d + 1) m1 m2 g = 43 N . m1 + m2

52

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

Problema 4

Si consideri un punto materiale di massa M = 372 g su un piano orizzontale liscio sul quale agisce una forza di modulo F = 3.2 N per mezzo di un lo inestensibile di massa m = 42 g; determinare laccelerazione del punto materiale e la tensione ai due capi del lo. Soluzione Sia P il capo del lo ssato al punto materiale ed M A il capo del lo sui cui ` e applicata la forza F . Sia 1 P 1 m 2 A F 1 la tensione del lo in P , con la quale il lo tira il punto materiale e sia 2 = F la tensione in A con cui il lo reagisce allazione di F . Poich e la forza con cui il punto materiale reagisce alla trazione del lo ` e 1 , la legge (2.1) per il punto materiale e il lo diviene: { M a = 1 ma = F 1 ove, come visto negli esercizi precedenti, laccelerazione del lo e del punto materiale ` e la stessa. Risolvendo le due equazioni si ottiene a= 1 F = 7.7 m/s2 M +m , 1 = M F = 2.9 N M +m , 2 = F = 3.2 N .

Si noti che se la massa del lo ` e nulla, cio` e se m = 0 si ha 1 = F e quindi 1 = 2 , risultato che conferma quanto detto precedentemente: se la massa del lo ` e nulla la sua tensione ` e uguale ai suoi capi.

2.2.5

Forza elastica

Per deformare un corpo cambiandone la forma e/o il volume ` e necessario applicare una forza; se questa forza ` e sucientemente piccola la deformazione del corpo ` e anchessa piccola e il corpo, per il terzo principio di Newton, x reagisce con una forza uguale e contraria che tende a ripor x tare il corpo nella sua conformazione iniziale; tale forza di richiamo risulta proporzionale alla deformazione prodotta e viene detta forza elastica. Il caso pi u semplice in cui agisce una forza elastica ` e la molla; quando una molla, che x in equilibrio ha lunghezza 0 , viene accorciata o allungata no alla lunghezza nale , mediante lazione di una forza esterna, essa reagisce opponendo una forza il cui moduFigura 2.4: La deformazione della molla. lo ` e proporzionale alla lunghezza della deformazione ma avente verso opposto. Se quindi x ` e il vettore che rappresenta la deformazione, la forza elastica ` e data da F = k x , ove k , detta costante elastica della molla, dipende dal tipo di molla. Se un punto materiale di massa m ` e sottoposto alla forza elastica F si muove con accelerazione a= F k = x . m m

Il moto del punto materiale ` e quindi armonico con pulsazione e periodo T dati da k m , T = 2 . = m k

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

53

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un punto materiale di massa m viene collegato ad una molla di costante elastica k = 4.5 N/m inizialmente allungata di 8.3 cm; una volta lasciata andare il punto materiale compie un oscillazione completa in 2.3 s; determinare la massa del punto materiale; determinare la velocit` a massima vM assunta dal punto materiale nel suo moto oscillatorio; determinare il valore massimo del modulo della forza elastica. Soluzione Usando la 2.2.5, si trova m= T2 k = 0.60 kg . 4 2

Lallungamento iniziale fornito nel testo coincide con lampiezza A di oscillazione del moto armonico, quindi, ricordando che vM = A, si trova vM = 2 A = 0.23 s . T

Il valore massimo del modulo della forza elastica si ha in corrispondenza della massima deformazione della molla, cio` e quando la deformazione ` e uguale allampiezza di oscillazione A, quindi FM = kA = 0.37 N .

Problema 2 e appeso ad un piano orizzontale per mezzo Un punto materiale di forma cubica di massa m = 3.5 kg ` di due molle di costante elastica k1 = 250 N/m e k2 = 320 N/m entrambe collegate sia al piano che al cubo; sapendo che dopo lallungamento delle due molle la faccia superiore del cubo ` e parallela al piano orizzontale, determinare lallungamento delle due molle; la costante elastica della molla che ` e necessario porre al posto delle due date, per avere un stesso allungamento. Soluzione La forza esercitata dalle due molle equilibra la forza peso del punto materiale cubico; tenendo conto del fatto che la supercie superiore del cubo ` e parallela al piano di sospensione, e quindi le due molle subiscono un uguale allungamento x, vale la seguente relazione fra i moduli delle forze k1 x + k2 x = mg quindi lallungamento delle due molle ` e dato da x = mg = 0.060 m . k1 + k2

k1

k2

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CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

Sostituendo alle due molle date una molla di costante elastica k tale che lallungamento sia lo stesso deve valere mg = k x k = k1 + k2 = 570 N/m . La costante elastica equivalente quindi ` e la somma delle costanti elastiche. In questa congurazione le du molle si dicono lavorare in parallelo. Problema 3 Un punto materiale di forma cubica di massa m = 6.5 kg ` e appeso ad un piano orizzontale per mezzo di due molle collegate fra loro come in gura aventi costante elastica k1 = 370 N/m e k2 = 520 N/m; determinare lallungamento delle due molle; la costante elastica della molla che ` e necessario porre al posto delle due date, per avere un stesso allungamento. Soluzione Il peso del punto materiale cubico ` e equilibrato dalla forza elastica della seconda molla, la quale, a sua volta ` e equilibrata dalla forza elastica della prima molla; quindi le due forze elastiche sono uguali e gi allungamenti sono diversi; vale quindi la seguente relazione fra i moduli delle forze k1 x1 = k2 x2 = mg quindi lallungamento di ciascuna delle due molle ` e dato da mg mg x2 = x1 = = 0.17 m = 0.12 m . k1 k2 Sostituendo alle due molle date una molla di costante elastica k tale che lallungamento complessivo sia lo stesso, e quindi uguale alla somma degli allungamenti delle due molle, deve valere ( ) 1 1 1 1 1 mg = k (x1 + x2 ) = mg + k = + k1 k2 k k1 k2 e quindi k1 k2 = 216 N/m . k1 + k2 Il reciproco della costante elastica equivalente quindi ` e la somma dei reciproci delle costanti elastiche. In questa congurazione le due molle si dicono lavorare in serie. k=
k1

k2

2.2.6

Pendolo semplice

Il pendolo semplice ` e costituito da un punto materiale P di massa m sospeso, per mezzo di un lo inestensibile di lunghezza e di massa trascurabile. Su P agisce la forza peso mg e la tensione del lo; le due forze sono in equilibrio quando P si trova in quiete sulla verticale O del punto di sospensione; in posizioni diverse le due forze hanno una risultante non nulla che tende a riportare il sistema verso la posizione di equilibrio. Questa forza causa unoscillazione di P attorno ad O. Per oscillazioni di piccola ampiezza, cio` e se langolo formato dal lo con la perpendicolare ` e sucientemente piccolo, la traiettoria, che ` e un arco di circonferenza ` e ben approssimato dalla corda ad esso sottesa e la legge del moto ` e armonica [equazione (1.22)] con pulsazione g . =

P O F x

mg

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

55

In tale approssimazione, le oscillazioni sono compiute tutte nello stesso tempo indipendentemente dallampiezza della piccola oscillazione e dalla massa m di P ; tale propriet` a` e nota come isocronismo delle piccole oscillazioni del pendolo; il periodo delle piccole oscillazioni ` e T = 2 . (2.6) g

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un pendolo di lunghezza = 4.520 m viene utilizzato per una misura di precisione dellaccelerazione di gravit` a allequatore; sapendo che il periodo del pendolo misura Te = 4.27 s, determinare laccelerazione di gravit` a allequatore; sapendo che laccelerazione ` e proporzionale allinverso del quadrato della distanza da centro della Terra e che i raggi della Terra allequatore e ai poli sono rispettivamente Re = 6378388 m e Rp = 6355988 m, determinare laccelerazione di gravit` a e il periodo del pendolo al polo nord. Soluzione Usando la (2.6) si trova ge = 4 2 = 9.79 m/s2 . 2 Te

Se laccelerazione di gravit` a` e proporzionale allinverso del quadrato della distanza dal centro della Terra, vale R2 gp = e g = 9.86 m/s2 ; 2 e Rp inoltre, poich e il periodo ` e inversamente proporzionale alla radice quadrata dellaccelerazione di gravit` a, vale ge Re Tp = Te = Te = 4.29 s . gp Rp

2.2.7

Forza centripeta

Un punto materiale P di massa m che si muova di moto circolare uniforme di centro O, velocit` a scalare v e velocit` a angolare ha unaccelerazione centripeta [equazioni (1.18) e (1.21)]; corrispondentemente, per la legge fondamentale della dinamica, vi ` e una forza, detta forza centripeta Fc la cui forma vettoriale ` e v2 Fc = m 2 OP = m 2 OP r e il cui modulo ` e v2 Fc = m = m 2 r . r

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Il sedile di una giostra ` e legato al perno di rotazione tramite un lo inestensibile di massa trascurabile e in funzione un bambino viene fatto ruotare in modo che langolo fra e lunghezza = 4.50 m; quando ` la catena e la verticale sia di = 18.5 ; sapendo che la massa del sedile e del bambino, approssimabili insieme ad un punto materiale, ` e complessivamente m = 38.5 kg, determinare

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CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

il modulo della tensione del lo; il tempo impiegato a compiere un giro. Soluzione Con riferimento alla gura, vale la relazione = mg + Fc quindi si hanno le relazioni Fc = mg tg Si osservi che vale Fc = m 2 r = m 2 sen e quindi, confrontando con la precedente espressione per Fc , si trova g 2 mg tg = m sen = cos e quindi 2 T = = 2 Problema 2 Un automobile percorre una curva di raggio r = 24 m; sapendo che il coeciente di attrito statico fra il pneumatico e lasfalto ` e s = 1.2 determinare la velocit` a massima con cui lautomobile pu` o percorrere la curva senza sbandare. Soluzione In questo caso la forza centripeta ` e fornita dalla forza di attrito statico del pneumatica sullasfalto, vale cio` e v2 Fc = Fa m = s mg r quindi v = s rg = 17 m/s = 61 km/h . cos = 9.53 s . g
Fc P

T =

mg = 398 N . cos

mg

2.2.8

Esercizi Forza peso

Es. 1 Su un piano orizzontale si trova il libro A di massa ma = 2.8 kg, su di questo si trova un secondo libro B di massa mb = 1.4 kg; determinare il modulo F della forza esercitata dal piano sui due libri e il modulo Fa della forza con cui B agisce su A. e collocato un Es. 2 Su un piano orizzontale si trova una cassa di massa m1 = 5.4 kg sulla quale ` punto materiale di massa m2 = 3.4 kg; determinare a) lintensit` a della forza agente fra la cassa e il punto materiale;

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

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b) lintensit` a della reazione vincolare del piano.

Es. 1 Un punto materiale si muove su un piano orizzontale privo di attrito con velocit` a costante di modulo v0 = 15.9 m/s quando comincia a salire lungo piano inclinato tale sia h/ = 3/5; determinare a) laltezza H dal suolo a cui il punto materiale si ferma; b) listante t1 in cui il punto materiale si ferma. Es. 2 Due punti materiali scendono lungo un piano inclinato liscio che forma con lorizzontale un angolo = 20 ; allistante iniziale si trovano ad una distanza d = 4.3 m e quello che si trova pi u in alto ha un velocit` a v = 2.0 m/s mentre il pi u basso ` e fermo; determinare: a) listante in cui avviene lurto; b) lo spazio percorso dal pi u alto no allistante dellurto. Es. 3 Un uomo ha lasciato lauto di massa m = 750 kg ferma su una strada inclinata con una pendenza di un angolo = 7.0 ; non appena ` e sceso si accorge di avere dimenticato di tirare il freno di stazionamento; tenta allora di frenare la discesa dellauto trattenendola per il paraurti con una forza di modulo F = 350 N: determinare a) il modulo dellaccelerazione dellauto e il modulo della reazione vincolare della strada; b) il modulo della forza che deve esercitare luomo per fermare lauto.

Piano inclinato

Es. 1 Un punto materiale si trova su di un piano inclinato scabro; sapendo che il il coeciente di attrito statico fra il piano e il punto materiale ` e s = 1.2, determinare il minimo angolo di inclinazione del piano inclinato perch e il punto materiale si metta in movimento. Es. 2 Un punto materiale di massa m si trova sopra una cassa in moto orizzontale con accelerazione costante di modulo a = 2.1 m/s2 ; determinare il coeciente di attrito statico minimo fra la cassa ed il punto materiale anch e il punto si muova insieme alla cassa. Es. 3 Un punto materiale di massa m = 45.3 kg ` e sottoposto ad una forza di intensit` a F = 65.8 N che forma con lorizzontale un angolo = 52 ; sapendo che il coeciente di attrito dinamico fra il punto materiale e il suolo ` e d = 0.63 e che nella situazione descritta il punto materiale comincia a muoversi, determinare a) il coeciente di attrito statico; b) il modulo dellaccelerazione con cui il punto materiale si muove. Es. 4 Un uomo tira una cassa di massa m = 40 kg con una forza orizzontale di modulo F = 60 N; sapendo che inizialmente la cassa ` e ferma e che allistante t = 6.2 s ha una velocit` a di modulo v = 3.4 m/s, determinare il modulo della forza di attrito dinamico. e spinta orizzontalmente con una forza di modulo F = 48 N; Es. 5 Una cassa di massa m = 12 kg ` su di essa agisce una forza di attrito dinamico di modulo Fd = 30 N; sapendo che allistante t = 4.7 s il modulo della velocit` a` e v = 7.8 m/s, determinare a iniziale; a) il modulo della velocit`

Forza dattrito radente

58

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

b) il modulo della velocit` a allistante t1 = 6.5 s supponendo che la cassa parta da ferma. Es. 6 Un carrello per la spesa ha massa m = 12 kg; su di esso agisce una forza di attrito dinamico di modulo Fd = 50 N; determinare a) il modulo della forza necessaria a spingerlo con velocit` a costante; b) il modulo della forza necessaria a portarlo da fermo ad una velocit` a di modulo v = 3.5 m/s nel tempo t = 2.4 s, se vengono aggiunti al carrello m1 = 2 kg di spesa. Es. 7 Unautomobilina giocattolo di massa m = 300 g scende lungo un piano inclinato lungo = 1.2 m e avente base b = 0.9 m; sapendo che laccelerazione dellautomobilina ha modulo a = 3.1 m/s2 , determinare il modulo della forza di attrito radente. Es. 8 Un bambino traina una slitta di massa ms = 8.3 kg applicando una forza orizzontale di intensit` a F = 19.6 N in modo che la slitta si muova a velocit` a costante; un secondo bambino di massa m = 30 kg sale sulla slitta; determinare il modulo F1 della forza che deve esercitare il primo bambino anch e la velocit` a della slitta resti costante. Es. 9 Lautista di un automobile che viaggia ad una velocit` a di modulo v = 25 m/s vede un ostacolo e frena bruscamente; lautomobile inizia a slittare con un coeciente di attrito dinamico d = 0.35; sapendo che la forza di attrito ha modulo Fd = 2744 N, determinare a) la massa dellautomobile; b) il tempo impiegato a fermarsi. a Es. 10 Un disco da hockey di massa m = 150 g scivola sul ghiaccio; inizialmente ha una velocit` di modulo v0 = 6.5 m/s; sapendo che si ferma in t = 12 s, calcolare il coeciente di attrito dinamico fra il disco e il ghiaccio. Es. 11 Un pilota di bob di massa m1 = 70 kg spinge il suo bob che ha massa m2 12 kg su una supercie orizzontale che ha che ha con il bob un attrito dinamico di coeciente d = 0.28 esercitando una forza di modulo F = 150 N; determinare a) il modulo a1 dellaccelerazione del bob nch e il pilota lo spinge; b) il modulo a2 dellaccelerazione del bob quando il pilota ci salta sopra. Es. 12 Uno sciatore scende lungo un piano inclinato partendo da fermo impiegherebbe t = 10.0 s a raggiungere una velocit` a di modulo v = 135 km/h senza attrito; sapendo che la sua massa ` e m = 80.0 kg determinare a) la risultante delle forze agenti sullo sciatore; b) il tempo t1 impiegato a raggiungere la stessa velocit` a in presenza di una forza di attrito dinamico di modulo Fd = 100 N. Es. 13 Uno sciatore di fondo percorre si muove a velocit` a costante di modulo v = 5.0 m/s; sapendo che il coeciente di attrito dinamico fra lo sciatore e la neve ` e d = 0.12, che egli esercita una spinta di modulo F = 87 N e che alla partenza lo sciatore ha raggiunto la velocit` a sopra detta nel tempo t = 12 s, determinare a) la massa dello sciatore; e inizialmente spinto. a) il modulo F1 della forza con la quale si ` Es. 14 Un uomo spinge orizzontalmente una cassa di massa m = 120 kg con una forza di modulo F = 320 N; fra la cassa e la supercie dappoggio orizzontale vi ` e attrito con coeciente di dinamico d = 0.250; determinare

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

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a) laccelerazione della cassa; b) il modulo della forza che ` e necessario esercitare anch e la cassa abbia velocit` a costante. Es. 15 Un uomo spinge orizzontalmente una cassa di massa m = 60.0 kg; tra la cassa e la supercie orizzontale di appoggio vi ` e attrito con coecienti s = 0.360 e d = 0.280; a) determinare il modulo FM della forza massima possibile esercitata dalluomo con cui la cassa rimane ferma; b) sapendo che luomo esercita sulla cassa ferma una forza di modulo F = 250 N, determinare la velocit` a della cassa dopo uno spostamento s = 5 m. Es. 16 Un uomo tira una cassa di massa m = 50 kg su un piano orizzontale applicando un forza la cui direzione forma con lorizzontale un angolo = 20 ; sapendo che i coecienti di attrito sono s = 0.4 e d = 0.3, e F = 175 N; a) stabilire se la cassa si muove quando il modulo della forza esercitata dalluomo ` b) noto che sulla cassa ferma viene applicata una forza di modulo F1 = 200 N, determinare il modulo v della velocit` a della cassa dopo uno spostamento s = 6 m; c) raggiunta la velocit` a di modulo v2 = 3 m/s, luomo smette di tirare; determinare quale distanza d percorre la cassa prima di fermarsi. Es. 17 Una cassa di massa m1 = 24 kg si muove lungo una supercie orizzontale liscia sotto lazione di una forza di trazione F ; un punto materiale di massa m2 = 2.6 kg ` e appoggiato sulla supercie anteriore (nel senso del moto) della cassa; sapendo che il coeciente di attrito statico fra la cassa e il punto materiale ` e s = 0.78, determinare il valore minimo del modulo di F anch e il punto materiale rimanga in equilibrio. Es. 18 Un punto materiale, su cui agiscono solo lattrito dinamico e la forza peso, scende a velocit` a costante lungo un piano inclinato di un angolo = 14 rispetto allorizzontale; determinare il coeciente di attrito dinamico. Es. 19 Un fanciullo spinge una slitta in salita lungo un pendio innevato inclinato di un angolo = 35 con velocit` a costante; sapendo che la massa della slitta ` e m = 5.8 kg e che il coeciente dattrito dinamico fra la slitta e la neve ` e d = 0.2, determinare a) il modulo della forza esercitata dal ragazzo; b) il modulo della forza che il fanciullo deve esercitare perch e la slitta salga con un accelerazione di modulo a = 1.1 m/s2 ; c) laccelerazione con cui la slitta scivola lungo la discesa se il fanciullo la lascia andare partendo da ferma. Es. 20 Un punto materiale scende lungo un piano inclinato di lunghezza = 1.2 m e di base b = 0.9 m; sapendo che laccelerazione con cui il punto materiale scende ha modulo a = 3.1 m/s2 , determinare il coeciente di attrito dinamico presente fra il punto materiale e il piano inclinato.

Es. 1 Una carrucola ` e ssata al sotto, mentre una seconda carrucola ` e tenuta sospesa dal lo che passa nella prima e va quindi a ssarsi, a sua volta, al sotto; a questa seconda carrucola mobile ` e ssato un carico di massa m = 75.0 kg determinare il modulo della forza che ` e necessario applicare al lo per sollevare il carico.

Fili e carrucole

60

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

Es. 2 Due punti materiali di masse m1 = 12.3 kg e m2 = 15.4 kg si trovano su due piani inclinati diversi ma aventi il lato dellaltezza in comune; i due punti materiali sono collegati da un lo inestensibile tramite una carrucola; sapendo che gli angoli di inclinazione dei due piani inclinati sono rispettivamente 1 = 36.0 e 2 = 25.0 determinare a) il verso e il modulo dellaccelerazione; b) la tensione del lo. Es. 3 Un punto materiale di massa m = 6.8 kg si trova appeso ad un sotto mediate due li che formano con il piano del sotto due angoli 1 = 52 e 2 = 35 ; determinare le tensioni dei due li. Es. 4 Un lampadario di massa m ` e appeso a due li, ciascuno dei quali sopporta al massimo una tensione di modulo = 300 N; sapendo li sono inclinati rispettivamente di due angoli = 30 e = 42 rispetto al sotto, determinare la massima massa che pu` o avere il lampadario perch e nessuno dei due li si spezzi. Es. 5 Un punto materiale di massa m = 14 kg ` e sospeso mediante da un lo orizzontale avente tensione di modulo 1 e un lo obliquo inclinato di un angolo = 40 rispetto allorizzontale avente tensione di modulo 2 ; determinare 1 e 2 . Es. 6 Un atleta di sci nautico avente massa m = 75.0 kg procede a velocit` a costante tirato da due motosca con due li orizzontali inclinati dellangolo = 32.0 rispetto alla direzione del moto; sapendo che la forza di attrito ha modulo Fa = 300 N, determinare a) il modulo della forza esercitata da ciascuno dei due motosca; b) il modulo della forza che dovrebbero esercitare i motosca perch e lo sciatore abbia unaccelerazione di modulo a = 2.0 m/s2 . Es. 7 Tarzan ` e appeso contemporaneamente a due liane inclinate rispetto allorizzontale di angoli 1 = 35 e 2 = 52 ; sapendo che ciascuna liana pu` o sopportare al massimo una tensione di modulo = 550 N e che la massa di Tarzan ` e m = 87 kg, stabilire se le liane reggono il peso di Tarzan. Es. 8 Un muratore ssa alla corda di una carrucola da una parte un secchio di massa m1 = 6.5 kg e dallaltra uno di massa m2 = 5.5 kg, quindi lascia la carrucola libera di muoversi; determinare a) i moduli della tensione della corda e dellaccelerazione dei secchi; b) il modulo della forza verso il basso che il muratore deve esercitare sulla massa m2 anch e le accelerazioni abbiano lo stesso modulo ma il verso invertito rispetto al caso a).

Es. 1 Una molla di costante elastica k = 52 N/m ` e collegata ad un sotto tramite un lo; ` e quindi collegata ad punto materiale di massa m = 4.7 kg tramite un secondo lo; determinare lallungamento della molla e la tensione dei due li. e sospeso al sotto per mezzo di due molle uguali Es. 2 Un punto materiale di massa m = 350 g ` di costante elastica k = 56.7 N/m; sapendo che nella posizione di equilibrio le due molle formano i lati di un triangolo equilatero, determinare lallungamento delle due molle. Es. 3 Una molla appesa verticalmente ha lunghezza = 48 cm mentre sostiene una massa m1 = 4.2 kg; aggiungendo la massa m2 = 1.8 kg la molla si allunga di = 4.0 cm; determinare a) la costante elastica k della molla; b) la lunghezza 0 della molla a riposo.

Forza elastica

CAPITOLO 2. DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

61

Es. 4 Un punto materiale di massa m = 1.3 kg ` e attaccato a una molla di costante elastica k = 22 N/m e lunghezza a riposo 0 = 50 cm; la molla viene posta in rotazione (su un piano orizzontale) e risulta allungata di = 10 cm; determinare la velocit` a di rotazione del punto materiale. Es. 5 Un punto materiale ` e posto tra due pareti aacciate, ssato a due molle di costanti elastiche k1 e k2 ; entrambe le molle sono allungate rispetto alla lunghezza di equilibrio; determinare il rapporto fra i loro allungamenti. Es. 6 Un punto materiale di massa m = 6.4 kg ` e appesa ad una molla ssata ad un sostegno che rispetto alla lunghezza di riposo risulta allungata di 1 = 12 cm; a) determinare la costante elastica della molla; b) se il sostegno viene sollevato con unaccelerazione a = 2.0 m/s2 , determinare lallungamento 2 della molla.

Es. 1 Un pendolo semplice compie 5 piccole oscillazioni complete in 16 secondi; determinare la lunghezza del lo. Es. 2 Il pendolo, supposto semplice, di un orologio compie mezza piccola oscillazione completa ogni secondo; determinare la lunghezza del lo. Es. 3 Un pendolo semplice compie 12 piccole oscillazioni ogni 5 secondi sulla supercie terrestre; determinare il periodo delle piccole oscillazioni dello stesso pendolo sulla supercie lunare. Es. 4 Un pendolo viene portato dal livello del mare ad unaltezza h = 2500 m s.l.m., sapendo che laccelerazione di gravit` a dipende dallinverso del quadrato della distanza dal centro della Terra, determinare la variazione percentuale del periodo del pendolo.

Pendolo semplice

Un lanciatore di peso fa muovere lattrezzo lungo una traiettoria circolare inclinata di 45 rispetto al piano orizzontale; sapendo che la massa del martello ` e m = 7.273 kg e che la lunghezza del cavo dacciaio ` e = 119.5 cm, determinare la frequenza del moto di rotazione e la forza applicata dallatleta necessarie a battere il record del mondo della specialit` a che ` e d = 86.74 m (si supponga, per semplicit` a, che il lancio avvenga dallaltezza del suolo). Es. 2 Una bambina si trova su una giostra a una distanza d = 2.8 m dal centro di rotazione; sapendo che il coeciente di attrito statico fra la bambina e il pavimento della giostra ` e s = 0.45, determinare la massima frequenza di rotazione della giostra anch e la bambina riesca a mantenere lequilibrio. Es. 3 Un punto materiale di massa m = 15.4 kg ` e ssato ad un lo di lunghezza = 1.25 m; il punto materiale viene fatto ruotare lungo una traiettoria circolare verticale con velocit` a di modulo costante in modo da compiere cinquanta giri al minuto; determinare la tensione del lo nel punto A pi u alto, nel punto B pi u basso della traiettoria. Es. 4 Un motociclista eettua un giro della morte allinterno di una pista circolare di raggio r = 3.5 m mantenendo una velocit` a costante di modulo v = 30 km/h; sapendo che la massa complessiva della moto e del motociclista ` e m = 450 kg, determinare a) il modulo della reazione vincolare della pista sul motociclista nel punto pi u alto della traiettoria; b) il modulo della velocit` a minima che consente al motociclista di completare il giro.

Es. 1

Forza centripeta

Capitolo 3

Lavoro ed energia
3.1 Lavoro e teorema dellenergia cinetica

Lo studio del moto di un punto materiale dal punto di vista energetico fornisce un importante strumento di comprensione del fenomeno sico e, molto spesso, un pi u rapido ed ecace metodo risolutivo dei problemi.

3.1.1

Lavoro

Si denisce lavoro di una forza costante F che agisce su un corpo in movimento il prodotto scalare fra la forza e lo spostamento s del corpo L=F s . (3.1)

Se la forza non ` e costante ` e necessario suddividere la traiettoria in tanti spostamenti s1 , . . . , sn sucientemente piccoli da far s che in ciascuno di essi la forza assuma i valori costanti F1 , . . . , Fn ; in tale cosa il lavoro per ciascuno dei piccoli spostamenti diviene L = F s e quindi complessivamente si ha L = F1 s1 + + Fn sn . In generale, scelto come asse x quello in cui avviene il moto, il lavoro di una forza variabile su di un punto materiale che si muove da xA a xB pu` o essere calcolato, facendo attenzione al segno, come area della regione di piano delimitata fra il graco della componente forza nella direzione x in funzione della posizione e lasse delle ascisse, come rappresentato in gura. Lunit` a di misura del lavoro ` e il joule che ha le dimensioni di una forza per una lunghezza.
Fx

L xA xB x

Figura 3.1: Lavoro come area. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Il motore di un ascensore solleva con velocit` a costante la cabina contenente quattro persone per un dislivello h = 45 m; sapendo che la cui massa complessiva della cabine e delle persone contenute ` e m = 450 kg, determinare il lavoro compiuto dal motore; determinare il lavoro della forza peso. 62

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

63

Soluzione Poich e il moto avviene con velocit` a costante, la somma delle forze agenti deve essere nulla; pertanto la forza con cui il motore solleva la cabina e le persone in essa contenute ` e uguale in modulo e direzione ma opposta in verso alla forza peso. Tale forza ` e quindi F = mg . Lo spostamento ha modulo h ed ` e parallelo ed equiverso alla forza F e quindi il lavoro ` e dato da L = F h = mgh = 2.0 105 J . La forza peso, che si oppone al sollevamento della cabina da parte del motore dellascensore, forma con e quindi negativo e vale il vettore spostamento un angolo = 180 ; il suo lavoro ` Lp = mgh = 2.0 105 J . Poich e la forza totale agente sulla cabina ` e nulla, deve essere nullo anche il lavoro totale di tale forza, come infatti accade. Problema 2 Una cassa di massa m = 75 kg viene spostata di s = 4.0 m su un pavimento orizzontale per mezzo di un lo applicato sulla sua sommit` a e che forma con lorizzontale un angolo = 35 ; sapendo che la tensione del lo ` e ha modulo = 520 N e che il coeciente di attrito dinamico fra la cassa ed il pavimento ` e d = 0.72, determinare il lavoro del lo e il lavoro della forza di attrito; e la cassa si muova di moto uniforme. quanto deve valere perch Soluzione La cassa ` e sottoposta alla forza peso mg , alla tensione del lo e alla reazione vincolare del piano; questultima ha una componente perpendicolare N e una componente orizzontale, che ` e la forza di attrito dinamico Fd . La tensione del lo forma un angolo con il vettore spostamento e quindi il suo lavoro ` e dato da L = s cos = 1.7 103 J . Non essendoci moto verticale la componente perpendicolare al piano della risultante delle agenti deve essere nulla; quindi deve valere N + sen = mg N = mg sen .

Daltra parte, il modulo della forza di attrito dinamico ` e proporzionale ad N e vale Fd = d N = d (mg sen ) . Questa forza ha la stessa direzione ma verso opposto del vettore spostamento, il suo lavoro ` e quindi Ld = Fd s = d (mg sen )s = 1.3 103 J . La cassa si muove di moto uniforme quando la risultante delle forza agente su di essa ` e nulla; visto che il forza peso ed N sono perpendicolari alla spostamento e quindi compiono lavoro nullo, tale condizione ` e vericata quando la somma dei lavori della tensione e dellattrito ` e nulla; cio` e quando L + Ld = 0 e quindi = d (mg sen )s = s cos

d mg = 4.3 102 J . d sen + cos

64

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

Problema 3 Il punto materiale P si muove di moto rettilineo lungo una retta, che viene scelta come asse delle ascisse orientato nel verso del moto, sottoposto ad una forza anchessa diretta come lasse delle ascisse mentre la sua componente F lungo tale asse dipende dalla coordinata x secondo la legge F (x) = ax + b . Sapendo che a = 0.80 N/m e b = 2.0 N determinare il lavoro compiuto dalla forza sul punto materiale mentre questo si sposta dal punto di ascissa x1 = 1.2 m al punto di ascissa x2 = 4.0 m. Soluzione
F Con riferimento alla gura, nellintervallo fra la posizione x1 e la posizione x2 , la componente F della forza cambia segno. Quindi nellintervallo in cui ` e positiva la forza ` e parallela ed equiversa allasse delle ascisse, e quindi allo spostamento di P : qui il suo lavoro ` e dunque positivo; mentre nellintervallo in cui ` e negativa ` e parallela allasse delle ascisse ma ha verso opposto, ha x2 pertanto verso opposto anche rispetto allo spostamento x1 x x3 di P : qui il suo lavoro ` e pertanto negativo. La forza, poi, non ha modulo costante, quindi il suo lavoro va calcolato come area e precisamente si tratta di calcolare larea ombreggiata in gura; visto quanto detto sopra, la porzione di area che sta sopra lasse delle ascisse corrisponde ad un lavoro positivo, mentre quella che sta sotto lasse delle ascisse corrisponde ad un lavoro negativo. Per determinare tali aree ` e necessario determinare il punto x3 in cui la forza si annulla. Questo ` e dato dalla soluzione dellequazione F = 0, e quindi

ax + b = 0

x3 =

b = 2.5 m . a

Tenendo conto di quanto detto, si pu` o facilmente calcolare il lavoro richiesto: L= ] 1[ (x1 )(x3 x 2) + f (x2 )(x2 x3 ) = 0.70 J . 2

3.1.2

Teorema dellenergia cinetica

In generale, il lavoro totale di tutte le forze che agiscono sul punto materiale P di massa m ` e legato alla variazione di velocit` a di P nel suo spostamento dal punto A al punto B dalla seguente relazione, detta teorema dellenergia cinetica LAB = E = Ec (B ) Ec (A) e lenergia cinetica del punto materiale P denita da ove Ec ` Ec = 1 mv 2 . 2

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Unautomobilista che viaggia ad una velocit` a costante di modulo v0 = 50 km/h vede un ostacolo e frena bruscamente; sapendo che la massa dellautomobile ` e m = 850 kg e che spazio di frenata ` e s = 30 m,

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

65

determinare il modulo della forza frenante Ff ; determinare, con la stessa forza di attrito, quale diventa lo spazio di frenata per una velocit` a iniziale di modulo v1 = 100 km/h. Soluzione Da quando lautomobilista inizia a frenare lunica forza che compie lavoro ` e quella frenante; tale lavoro ` e quindi responsabile della variazione di energia cinetica da valore iniziale a zero; ricordando che la forza frenante si oppone al moto e quindi ha un valore negativo, si ha 1 2 Lf = Ff s = mv0 2 Usando la medesima relazione si trova s1 =
2 mv1 v2 = 1 s = 120 m . 2Ff v2

Ff =

2 mv0 = 2.7 103 N . 2s

si noti che la distanza di frenata ` e proporzionale al quadrato della velocit` a e quindi raddoppiando la velocit` a lo spazio di frenata diventa il quadruplo. Problema 2 Un punto materiale di massa m = 18 kg scende lungo un piano inclinato di altezza h = 2.5 m; sapendo che parte da fermo e che non sono presenti forze di attrito, determinare il lavoro compiuto dalla forza peso quando il punto materiale ` e giunto in fondo al piano inclinato; il modulo della velocit` a nale. Soluzione Lo spostamento ha modulo uguale alla lunghezza del piano inclinato; indicando con langolo di inclinazione si ha L = mg sen = mgh = 440 J , ove si ` e usata la relazione h = sen . Usando il teorema dellenergia cinetica, poich e lenergia cinetica iniziale ` e nulla si ha che lenergia cinetica nale ` e uguale al lavoro delle forze agenti. Lunica altra forza agente oltre al peso ` e la reazione vincolare del piano inclinato che, in assenza di attrito, ` e perpendicolare allo spostamento e quindi compie lavoro nullo; pertanto lenergia cinetica nale ` e uguale al lavoro compiuto della forza peso, vale cio` e mgh = 1 mv 2 2 v= 2gh = 7.0 m/s ,

risultato che concorda con quanto gi` a trovato, con un calcolo pi u elaborato, studiando il piano inclinato. Problema 3 Un punto materiale di massa m = 18 kg scende lungo un piano inclinato di altezza h = 2.5 m e lunghezza = 7.5 m; sapendo che parte da fermo che la velocit` a in fondo al piano inclinato ha modulo v = 5.0 m/s, determinare il modulo della forza di attrito radente dinamico presente fra il punto materiale e la supercie del piano inclinato. Soluzione Osservando che le forze che compiono un lavoro diverso da zero sono la forza peso e la forza di attrito dinamico, per il teorema dellenergia cinetica deve valere la seguente relazione Lp + Ld = 1 mv 2 . 2

66

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

Il lavoro della forza peso ` e stato determinato nellesercizio precedente e vale Lp = mgh; per determinare il lavoro della forza di attrito dinamico basta osservare che si tratta di una forza costante che ha la stessa direzione ma verso opposto dello spostamento; vale quindi Ld = Fd . Si ha pertanto mgh Fd = 1 mv 2 2 Fd = ) m( 2gh v 2 = 29 N . 2

3.1.3

Potenza

Si denisce potenza di una forza F il lavoro da essa compiuto nellunit` a di tempo; se la forza ` e costante nellintervallo di tempo t la potenza ` e data da P= L . t (3.2)

Se la forza ` e variabile si considera un intervallo di tempo t suciente piccolo da poter considerare in esso la forza costante, si ha allora, F s P= t che, al tendere a zero dellintervallo t fornisce la potenza istantanea P (t) = F (t) v (t) . Lunit` a di misura della potenza ` e il watt che ha le dimensioni di un lavoro diviso per un tempo. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un bambino traina una slitta che applica su un piano orizzontale applicando una forza di modulo F = 50 N e che forma un angolo = 35 rispetto allorizzontale; sapendo che la slitta si muove con velocit` a costante di modulo v = 0.75 m/s determinare il lavoro fatto dalle forze agenti sulla slitta nel tempo t = 12 s; la potenza della forza F . Soluzione Sulla slitta agiscono quattro forze: la forza peso mg , la forza N di reazione perpendicolare della supercie di appoggio, la forza F esercitata dal bambino e la forza di attrito radente dinamico Fd . La forza peso e la reazione N sono perpendicolari allo spostamento e quindi il loro lavoro ` e nullo. e data dalla (3.1); il modulo dello spostamento Poich e la forza F rimane costante durante il moto il lavoro ` ` e s = vt; quindi ricordando la denizione di prodotto scalare (1.15), si ha quindi L = F s cos = F vt cos = 370 J . Poich e la velocit` a ` e costante la somma delle forze agenti sulla slitta deve essere nulla, quindi la forza di attrito deve essere opposta alla componente orizzontale della forza F ; in particolare quindi i due moduli sono uguali, vale cio` e Fa = F cos ; osservando ora che la forza di attrito e lo spostamento hanno la stessa direziona ma verso opposto, e quindi langolo fra i due vettori ` e di 180 , sia ha La = Fa s cos 180 = Fa s = L = 370 J .
N Fa F

mg

Si sarebbe potuto arrivare a questo risultato pi u semplicemente osservando che se la velocit` a della slitta ` e costante la sua energia cinetica non varia e quindi, per il teorema dellenergia cinetica, il lavoro totale

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

67

delle forze agenti sulla slitta deve essere di attrito deve essere uguale ed opposto al lavoro della forza F . La potenza di F ` e data dalla (3.2): L P = = 31 W . t Problema 2 Una lampadina a incandescenza consuma una potenza P = 100 W; determinare lenergia che ` e necessario fornirle per mantenerla accesa per quattro ore. Soluzione Dalla denizione di potenza, equazione (3.2), si trova immediatamente che lenergia necessaria richiesta ` e il prodotto della potenza per il tempo in secondi, e quindi E = P t = 1.44 105 J . Problema 3 Unautomobile di massa m = 720 kg ` e sottoposta ad una forza di modulo costante ed accelera da una velocit` a di modulo v1 = 3.5 m/s a una velocit` a di modulo v2 = 12 m/s in nello spazio s = 30 m; determinare il modulo della forza esercitata dal motore ed il lavoro da esso svolto; la potenza erogata dal motore. Soluzione Il lavoro esercitato dalla forza pu` o esse ottenuto dal teorema dellenergia cinetica: L= 1 2 2 m ( v2 v1 ) = 4.7 104 J ; 2

e, visto che la forza ` e costante, tale lavoro ` e uguale al modulo della forza per il modulo dello spostamento, e quindi L 1 2 2 F = = m (v2 v1 ) = 1.6 N . s 2s Visto che la forza ` e costante, il modo ` e uniformemente accelerato; lo spazio percorso nel moto uniformemente accelerato ` e dato, equazione (1.10), da s= e quindi la potenza sviluppata ` e P= L m 2 2 = (v v1 )(v1 + v2 ) = 1.2 104 W . t 4s 2 v1 + v2 t 2 t= 2s v1 + v2

3.1.4

Esercizi Lavoro

Es. 1 Uno sciatore dacqua si sta muovendo con velocit` a costante di modulo v = 15 m/s e direzione parallela a quella del motoscafo che lo traina per mezzo di un lo che forma con la direzione del moto un angolo = 20 ; sapendo che la tensione del lo ha modulo = 70 N determinare il lavoro fatto dalla tensione del lo me tempo t = 25 s. Es. 2 Due carichi di masse m1 = 14 kg e m2 = 13 kg sono appesi ai due estremi di un lo passante per una carrucola (come nella macchina di Atwood); determinare il lavoro della tensione del lo e della forza peso agenti sulle due masse se il carico di massa maggiore scende di h = 2.4 m.

68

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

Es. 3 Due persone spostano una cassa di massa m = 120 kg su di un pavimento orizzontale; la prima spinge la cassa con una forza orizzontale di modulo F1 = 650 N, la seconda tira la cassa tramite una corda di massa trascurabile esercitando un forza di modulo F2 = 350 N lungo una direzione inclinata verso lalto di un angolo = 24 ; sapendo che fra cassa e pavimento vi ` e un attrito dinamico di coeciente d = 0.700 e che la cassa viene spostata di s = 350 cm, determinare il lavoro compiuto da ciascuna forza. Es. 4 Una molla di costante elastica k = 4.7 N/m a riposo per x = 0 esercita una forza su un punto materiale spostandolo dalla posizione x1 = 20 cm alla posizione x2 = 15 cm; determinare il lavoro fatto dalla forza elastica.

Es. 1 Un pattinatore di massa m = 65 kg nel tempo di t = 4.5 s aumenta il modulo dalla propria velocit` a dal valore v0 = 4.0 m/s al valore v = 9.0 m/s; supponendo che non vi sia attrito, determinare e spinto e lo spazio percorso; a) il modulo F della forza costante con cui si ` b) quanti metri percorre ancora prima di fermarsi dal momento in cui raggiunge la velocit` a di modulo v se comincia immediatamente a frenare con una forza di modulo F1 = 74 N. c) il modulo F2 della forza frenante se si ferma dopo aver percorso s2 = 24 m. Unautomobile di massa m = 1.2 103 kg subisce da parte del motore una spinta con una forza costante di modulo F = 2 kN, e una forza frenante di modulo Ff = 0.30 kN; sapendo che la velocit` a iniziale ha modulo v0 = 2.4 m/s e la nale v = 16 m/s, a) determinare lo spazio percorso ed il tempo impiegato a percorrerlo; b) raggiunta la velocit` a nale, lautomobile viene lasciata muoversi sotto lazione della sola forza frenante; determinare la distanza percorsa prima di fermarsi. Es. 3 Un proiettile di massa m1 = 3.0 g si muove con velocit` a di modulo v = 100 km/h quando colpisce un bersaglio di legno e vi penetra per d1 = 12 cm; supponendo che la forza che ha frenato il proiettile allinterno del bersaglio sia costante, determinare a) lintensit` a della forza frenante; b) la massa m2 di un secondo proiettile che si muove alla stessa velocit` a e subisce la stessa forza frenante e penetra di per d2 = 9.0 cm. Un proiettile di massa m = 1.2 103 kg si muove, senza essere soggetto ad alcuna forza con energia cinetica Ec = 1.2 J; determinare a) lo spazio s percorso dal proiettile nel tempo t = 2.6 s; b) quanto spazio serve per fermarlo utilizzando un forza frenante di modulo F = 12 N. Es. 5 Unautomobile di massa m = 850 kg aumenta il modulo della sua velocit` a da v0 = 15 m/s a v2 = 25 m/s nel tempo t = 6.0 s; supponendo che la forza agente sia costante, determinare a) il lavoro necessario per aumentare il modulo della velocit` a da v0 a v1 = 20 m/s e da v1 a v2 ; b) lo spazio totale s percorso. Es. 6 Un fanciullo tira orizzontalmente una slitta di massa m = 95 kg con velocit` a costante per s = 9.0 m; sapendo che sulla slitta agisce una forza di attrito di modulo Fa = 210 N, determinare a) il lavoro totale delle forze agenti sulla slitta; b) il lavoro compiuto dal fanciullo;

Teorema dellenergia cinetica

Es. 2

 Es. 4 

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

69

c) il modulo F della forza costante che deve esercitare il fanciullo per far passare, durante lo stesso spostamento s e con la forza di attrito data, la velocit` a della slitta dalla velocit` a di modulo v1 = 1.5 m/s alla velocit` a di modulo v2 = 5.5 m/s. Es. 7 Un automobile accelera da v1 = 3.5 m/s a v2 = 54 km/h in uno spazio s = 22 m; sullautomobile agiscono la spinta costante del motore di modulo F = 4.75 kN e una forza di attrito costante di modulo Fa = 8.5 102 N; determinare a) la massa m dellautomobile; b) la velocit` a nale dellautomobile nel caso la sua massa fosse m1 = 950 kg Es. 8 Due motosca trainano uno sciatore acquatico di massa m = 75 kg tramite due li di massa trascurabile, esercitando due forze entrambe di modulo F = 6 102 N che formano fra loro un angolo = 90 ; sapendo che la velocit` a dello sciatore ` e costante di modulo v0 = 6.0 m/s, a) determinare il modulo della forza di attrito; b) successivamente i due motosca aumentano la forza di trazione a F1 = 7 102 N; se la forza di attrito rimane invariata, determinare la velocit` a dopo uno spostamento s = 10 m. Es. 9 Una slitta giocattolo di massa m = 1.5 kg scende, partendo da ferma, lungo un piano inclinato di un angolo = 30 e di lunghezza = 2.0 m; sapendo che il coeciente di attrito dinamico fra la slitta e il piano ` e d = 0.12, determinare a) lenergia Ed dissipata dallattrito; b) la velocit` a della slitta in fondo alla discesa. Es. 10 Un pattinatore di massa m = 68 kg si muove su una pista il cui coeciente di attrito dinamico ` e d = 0.10; determinare a) il modulo della forza con la quale deve spingersi il pattinatore per avanzare a velocit` a costante; a di modulo v1 = 2.3 m/s alla velocit` a di b) il modulo della forza necessaria per accelerare dalla velocit` modulo v2 = 5.5 m/s spostandosi di s = 12 m. Es. 11 Lautista di un automobile di massa m = 725 kg in moto ad una velocit` a di modulo v = 32 m/s frena improvvisamente facendo slittare le ruote; sapendo che lautomobile si ferma dopo aver percorso lo spazio s1 = 80 m a) determinare il coeciente di attrito dinamico d presente fra pneumatico e asfalto; b) determinare lo spazio s2 di frenata nel caso la strada sia in discesa con una pendenza del 18%.

Es. 1 Una forza orizzontale costante di modulo F = 30 N ` e applicata ad una scatola che si muove con velocit` a costante su una supercie con attrito; sapendo che la forza sviluppa una potenza P = 50 W, determinare a) la velocit` a della scatola; b) la potenza Pa sviluppata dalla forza di attrito; c) il lavoro compiuto dalla forza F nellintervallo di tempo t = 2.5 s. Es. 2 Calcolare la potenza delle cascate del Niagara sapendo che lacqua cade dallaltezza h = 52 m e che ogni minuto vine riversata una massa m = 1.1 108 kg di acqua.

Potenza

70

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

Es. 3 Un ragazzo impiega t = 11 s a salire di h = 7.5 m lungo una corda verticale a velocit` a costante; sapendo che salendo sviluppa la potenza P = 367 W, a) determinare la massa del ragazzo, il modulo della sua velocit` a, e la forza, supposta costante, che esercita nella salita; b) raddoppiando il tempo di salita, lasciando invariata laltezza, stabilire come cambiano la forza esercitata, il lavoro svolto, la potenza sviluppata. Es. 4 Una locomotiva che sviluppa la potenza P = 2 MW ` e la motrice di un treno merci che aumenta il modulo della propria velocit` a da v1 = 12 m/s a v2 = 27 m/s nel tempo t = 2 min, determinare a) la massa del treno; b) il modulo della forza, supposta costante, che la locomotiva esercita sul treno. c) la distanza d percorsa dal treno. I freni di un autocarro di massa m = 2.5 103 kg sviluppano una potenza P = 20 kW; sapendo che la velocit` a iniziale dellautocarro ha modulo v = 23 m/s, determinare a) il tempo di frenata; b) il modulo della forza, supposta costante, esercitata dai freni. a Es. 6 Una automobile da corsa di massa m = 850 kg aumenta il modulo della propria velocit` da v0 = 0 m/s a v = 330 km/h nel tempo t = 19 s; determinare a) la potenza del motore; b) in modulo della forza, supposta costante, esercitata dal motore sulla vettura; c) la distanza percorsa. Es. 7 Lautista di unautomobile di massa m = 750 kg che si muove con una velocit` a di modulo v = 31 m/s frena improvvisamente; lautomobile si ferma dopo il tempo t = 6.5 s; determinare a) la distanza d percorsa durante la frenata; b) la potenza dei freni dellautomobile. Es. 8 Un montacarichi di potenza P = 2.0 kW solleva un carico di massa m = 150 kg a velocit` a costante per un dislivello h = 12 m; determinare a) il modulo della velocit` a; b) il tempo necessario per sollevare il carico. Es. 9 Un ascensore solleva in un minuto n = 20 persone per 10 piani corrispondenti a un dislivello h = 30 m; supponendo che la massa di ciascuna persona sia m = 720 kg, determinare la potenza dellascensore. Es. 10 Il fabbisogno energetico umano giornaliero di un uomo per le funzioni vitali essenziali ` e E = 107 J; determinare la potenza sviluppata dalluomo.

Es. 5

 

3.2

Energia potenziale e conservazione dellenergia

Una forza ` e detta conservativa se il lavoro compiuto da essa su di un punto materiale dipende solo dalle posizioni iniziale e nale di questo e non dalla traiettoria seguita, n e dal tipo di moto con cui essa viene percorsa.

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

71

Se una forza ` e conservativa il suo lavoro si pu` o scrivere come variazione di una grandezza U , detta energia potenziale che dipende solo dalla posizione. Vale cio` e LAB = U = U (A) U (B ) . Lenergia potenziale ` e denita a meno di una costante additiva arbitraria dalla cui scelta dipende a quale punto assegnare energia potenziale nulla; tale scelta ` e solitamente motivata da criteri di comodit` a e di semplicit` a di calcolo. Fra le conservative si menzionano le forze costanti, come la forza peso, e le forze centrali che dipendono dalla distanza da un centro e la cui direzione ` e data dalla retta che passa per il centro e il punto materiale. Se su un punto materiale agiscono solo forze conservative, la somma dellenergia cinetica e dellenergia potenziale del punto materiale rimane costante durante il moto, vale cio` e Ec (A) + U (A) = Ec (B ) + U (B ) (3.3)

ove A e B sono due punti qualunque appartenenti alla traiettoria dal punto materiale. La relazione precedente ` e nota con il nome di principio di conservazione dellenergia meccanica; la somma dellenergia cinetica e dellenergia potenziale totale ` e infatti detta energia meccanica : E = Ec + U e quindi la (3.3) diventa E (A) = E (B ) .

3.2.1

Forza peso

La forza peso ` e costante e quindi ` e conservativa; la sua energia potenziale ` e proporzionale alla quota y a cui si trova il punto materiale a partire da uno zero scelto secondo convenienza; vale Up (y ) = mgy .

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un sasso viene lanciato verso lalto a partire dallaltezza h1 = 150 cm rispetto al suolo con una velocit` a iniziale di modulo v1 = 8.5 m/s; determinare laltezza massima H raggiunta; determinare il modulo v2 della velocit` a del sasso quando esso si trova a h2 = 3.2 m di altezza da suolo; a` e v3 = 4.0 m/s; determinare a quale altezza h3 il modulo della velocit` determinare il modulo v della velocit` a con cui il sasso cade a terra. Soluzione Sul sasso agisce la sola forza peso, che ` e conservativa; quindi lenergia meccanica si conserva. Poich e quando il sasso raggiunge il punto pi u alto della sua traiettoria si ferma (prima di ricadere), in quel punto lenergia cinetica ` e nulla e quindi tutta lenergia meccanica ` e trasformata in energia potenziale, vale cio` e 1 mv 2 + mgh1 = mgH 2 1 H = h1 +
2 v1 = 5.2 m . 2g

In questo caso la conservazione dellenergia meccanica si scrive 1 1 2 2 2 2g (h h ) = 6.2 m/s . mv1 + mgh1 = mv2 + mgh2 v2 = v1 2 1 2 2

72

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

Si osservi che quello trovato ` e il modulo della velocit` a del sasso quando si trova allaltezza h2 sia nel suo moto di salita che nel suo moto di ricaduta; il modulo della velocit` a, quindi, dipende solo dallaltezza. Si procede come nel caso precedente e si trova 1 1 2 mv 2 + mgh1 = mv3 + mgh3 2 1 2 h3 = h1 +
2 2 v1 v3 = 4.4 m . 2g

In questo caso, quando il sasso arriva a terra, lenergia meccanica ` e tutta cinetica, quindi si ha 1 1 2 2 + 2gh = 10 m/s . mv1 + mgh1 = mv 2 v = v1 1 2 2 Problema 2 Un sasso di massa m = 2.4 kg viene lanciato verso lalto a partire da laltezza h = 1.2 m rispetto al suolo; dopo aver raggiunto la quota massima H = 5.6 m ricade al suolo dove comprime una molla di costante elastica k = 750 N/m; determinare il modulo v0 della velocit` a con cui il sasso ` e stato lanciato; la deformazione della molla (si trascuri laltezza dal suolo quando la molla ` e compressa). Soluzione Per il principio di conservazione dellenergia meccanica, la somma di energia cinetica e potenziale del sasso deve essere uguale in ogni istante del moto; in particolare, quindi, deve assumere lo stesso valore nella posizione iniziale, nel punto di massa altezza (in cui la velocit` a` e nulla); vale quindi 1 mv 2 + mgh = mgH 2 0 v0 = 2g (H h) = 9.3 m/s .

Similmente si ha fra il punto di massima altezza e il punto in cui la molla ` e compressa, quindi 1 2mgH mgH = kx2 x= = 35 cm . 2 k Problema 3 Un punto materiale che si trova sulla sommit` a di una semisfera di raggio r = 2.0 m viene messo in movimento con un velocit` a iniziale di modulo v0 tangente alla supercie sferica e scivola, senza attrito, sulla supercie esterna di questa; determinare come il punto di distacco dipende da v0 ; il valore massimo di v0 anch e il punto materiale non si stacchi subito dalla sfera. Soluzione Sul punto materiale agiscono la forza peso mg e la reazione vincolare della supercie semisferica; la legge fondamentale della dinamica quindi si scrive mg + N = ma .
v0 N

In ogni punto il vettore accelerazione ha una componente mg tangente, responsabile dellaumento del modulo della velocit` a nel tempo, e una componente centripeta, responsabile della variazione della direzione del vettore accelerazione lungo la traiettoria circolare. Quindi, no a che il punto materiale si trova sulla semisfera, la componente perpendicolare alla supercie sferica della precedente equazione ` e v2 ; mg sen N = m r

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

73

vi ` e contatto fra il punto materiale e la semisfera no a che N ` e diverso da zero; la condizione di distacco quindi si trova per N = 0; si ha pertanto g sen = v2 . r

o essere ricavato dalla conservazione dellenergia; vale infatti Il valore di v 2 pu` 1 1 2 mv0 + mgr = mv 2 + mgr sen 2 2
2 v 2 = v0 + 2gr(1 sen ) ;

inserendo questo risultato nella precedente equazione si trova sen = v2 2 + 0 , 3 3gr

che ` e la relazione richiesta. La condizione di distacco nel punto di partenza del moto si ottiene dalla relazione precedente ponendo = 90 ; si ottiene allora 1= 2 v2 + 0 3 3gr v0 = gr = 4.4 m/s .

3.2.2

Forza elastica

La forza elastica ` e una forza centrale e quindi ` e conservativa; la sua energia potenziale ` e proporzionale al quadrato della deformazione x del mezzo elastico (per esempio, della molla); vale Uel (x) = 1 2 kx ; 2

ove si ` e scelto, come duso, di porre uguale a zero lenergia potenziale nella posizione di riposo. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un punto materiale di massa m = 4.5 kg che si trova inizialmente sul punto pi u alto di un piano inclinato di altezza h = 4.2 m e lunghezza = 10 m viene spinto verso il basso con una velocit` a iniziale di modulo v0 = 12 m/s; al punto materiale ` e ssata una molla, avente lunghezza di equilibrio nulla, che ha laltro capo ssato nel vertice retto del piano inclinato; sapendo che quando il punto materiale arriva nel punto pi u basso del piano inclinato la sua velocit` a ha modulo v = 2.0 m/s, determinare la costante elastica della molla; il lavoro compiuto dalla forza elastica. Soluzione Per il principio di conservazione dellenergia, lenergia meccanica iniziale e nale devono essere uguali. Nel punto pi u alto del piano inclinato laltezza ` e h e la molla ` e allungata di h; mentre nel punto pi u basso laltezza ` e nulla e la molla ` e allungata di b = 2 h2 ; quindi si ha 1 1 1 1 2 mv0 + mgh + kh2 = mv 2 + k (2 h2 ) 2 2 2 2 k= m 2 (2gh + v0 v 2 ) = 15 N/m . 2 2h2

Il lavoro compiuto dalla molla ` e uguale allenergia potenziale iniziale meno quella nale; vale quindi Lel = 1 1 2 1 2 2 kh kb = m(2gh + v0 v 2 ) = 500 J . 2 2 2

74

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

Problema 2 Un corpo di massa m = 8.52 kg si trova alla base di un piano inclinato privo di attrito appoggiato ad una molla di costante elastica k = 21.5 N/cm; la molla ` e compressa di x = 24.2 cm determinare il modulo v della velocit` a dal corpo appena si stacca dalla molla; determinare laltezza massima a cui arriva il corpo. Soluzione Per il principio di conservazione dellenergia, non appena il corpo lascia la molla tutta lenergia potenziale elastica ` e trasformata in energia cinetica del corpo, vale quindi 1 2 1 k 2 kx = mv v= x = 3.84 m/s . 2 2 m Dopo aver lasciato la molla il corpo sale lungo il piano inclinato aumentando lenergia potenziale della forza peso a spese dellenergia cinetica, no a fermarsi quando tutta lenergia ` e diventata potenziale; in questo caso vale 1 2 kx2 kx = mgh h= = 75.3 cm . 2 2mg

3.2.3

Forza dattrito

Le forze di attrito non sono conservative poich e il loro lavoro dipende dal percorso. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Una palla di massa m = 625 g ` e lanciata verso il basso con una velocit` a di modulo v0 = 2.5 m/s; durante la discesa subisce una forza di attrito costante di modulo Fa = 2.00 N; quando arriva a terra la sua velocit` a ha modulo v1 = 12.0 m/s; determinare da che altezza ` e stata lanciata la palla; nelle stesse condizioni, quale deve esse il modulo v della velocit` a di lancio perch e arrivi a terra con la velocit` a di modulo v2 = 14.0 m/s. Soluzione In presenza di attrito lenergia non conserva, ma occorre tenere conto dellenergia perduta come lavoro della forza di attrito; quindi lenergia meccanica nale ` e uguale allenergia meccanica iniziale meno il lavoro della forza di attrito; quindi 1 1 2 2 mv1 = mv0 + mgh Fa h 2 2 Utilizzando la stessa relazione si trova v=
2 2gh + v2

h=

2 2 m(v1 v0 ) = 10 m . 2(mg Fa )

2 Fa h = m

2 + v 2 v 2 = 7.6 m/s . v2 0 1

Problema 2 Una persona guarda dalla nestra e vede cadere verticalmente un vaso da ori di massa m = 1.9 kg; quando il vaso entra nella visuale allestremit` a superiore della nestra ha ha un velocit` a di modulo v1 = 2.4 m/s, quando arriva in basso ha una velocit` a di modulo v2 = 5.2 m/s; sapendo che la nestra ` e alta h = 1.3 m; determinare il modulo della forza di attrito, supposta costante.

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

75

Soluzione Lenergia meccanica nel punto in cui il vaso esce dalla visuale della nestra ` e uguale a quella che aveva quando vi ` e entrato, meno lenergia persa per attrito; si ha quindi 1 1 2 2 mv1 + mgh1 Fa h = mv2 + mgh2 2 2 osservando h = h1 h2 si trova Fa = mg m 2 2 (v v1 ) = 3.1 N . 2h 2

3.2.4

Esercizi Forza peso

Es. 1 Un uomo lancia una palla in verticale verso lalto da unaltezza di h1 = 1.5 m dal suolo con una velocit` a di modulo v1 = 12 m/s; determinare a della palla quando si trova ad h2 = 5.0 m dal suolo; a) il modulo della velocit` b) il modulo della velocit` a della palla quando arriva al suolo; c) laltezza massima raggiunta. Es. 2 Un tuatore si spinge verticalmente verso lalto da una piattaforma di altezza H = 10 m con una velocit` a di modulo v0 = 3.8 m/s; determinare a) il modulo della velocit` a quando raggiunge unaltezza h1 = 50 cm sopra il livello di partenza; b) a quale altezza la sua velocit` a ha modulo v2 = 11 m/s; c) il modulo v della velocit` a quando entra in acqua. Il vagone di una funicolare di massa m = 4.5 103 kg sale per un dislivello di altezza h = 700 m percorrendo una distanza d = 2.5 km; sapendo che la velocit` a del vagone ha modulo costante v = 21 m/min, determinare a) la variazione di energia potenziale del vagone; b) la potenza erogata dal motore. Es. 4 Unautomobilina giocattolo deve arontare un giro della morte percorrendo una pista circolare verticale di raggio r = 50 cm; a) determinare da che altezza occorre lasciarla, con velocit` a iniziale nulla, perch e, trascurando ogni attrito, riesca a completare il giro; a che ` e necessario imprimere allautomobilina perch e partendo b) determinare il modulo v0 della velocit` dallaltezza H = 2r riesca a completare il giro.

Es. 3

Es. 1 Una palladi massa m = 1.2 kg percorre un piano orizzontale alla quota h1 = 3.0 m, con una velocit` a iniziale di modulo v1 = 10 m/s; scende quindi lungo una discesa, raggiunge il fondo di una buca alla quota h2 = 0.0 m, poi risale su un piano a quota h3 = 1.5 m; inne, muovendosi su tale piano, va a comprimere una molla di costante elastica k = 320 N/m; sapendo che lintero percorso ` e privo di attrito, a) la velocit` a della palla sul fondo della buca; b) la compressione della molla.

Forza elastica

76

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

Es. 2 Una molla di costante elastica k = 200 N/m ` e disposta verticalmente, su di essa ` e posata una sfera di massa m = 2.5 kg; a) determinare di quanto viene compressa la molla; b) la molla viene compressa di x = 50 cm e poi lasciata, determinare la quota massima raggiunta dalla sfera, rispetto al punto di equilibrio della molla. Es. 3 Una palla di massa m = 1.3 kg sta cadendo verticalmente su una molla disposta pure verticalmente; ad un certo istante si trova ad unaltezza h1 = 2.4 m dalla molla con una velocit` a di modulo v1 = 5.0 m/s; la palla cadendo sulla molla la comprime di x = 20 cm; determinare a) la costante elastica della molla; b) laltezza massima h2 raggiunta, rispetto alla posizione di quiete della molla, raggiunta dalla palla dopo che la molla si ` e nuovamente estesa e la spinta verso lalto. a iniziale Es. 4 Un uomo di massa m = 80 kg butta da un ponte di altezza h1 = 80 m, con velocit` nulla, attaccato a una corda elastica avente lunghezza a riposo = 40 m; sapendo che la costante elastica della corda ` e k = 150 N/m, determinare a) laltezza h2 dal suolo a cui la corda elastica ferma la caduta delluomo; b) il minimo valore della costante elastica per cui luomo non tocca terra; c) laltezza h3 dal suolo a cui si ferma luomo dopo che si sono smorzate le oscillazioni. e lasciato cadere da un tetto di altezza h = 6.5 m ssato a Es. 5 Un sasso di massa m = 2.3 kg ` un cavo elastico di lunghezza a riposo 0 = 2.5 m e di costante elastica k = 20 N/m; determinare a) lallungamento x del cavo quando il sasso raggiunge il punto pi u basso; b) il modulo della velocit` a iniziale necessaria perch e il sasso tocchi terra. Es. 6 Una palla di massa m = 150 g viene lanciata orizzontalmente da una molla di costante elastica k = 14 N/m, che era stata compressa di x = 10 cm; la palla sale poi lungo un piano inclinato di un angolo = 15 ; determinare la quota massima raggiunta e la distanza d percorsa sul piano inclinato. Es. 7 Una molla compressa di x = 12 cm lancia un corpo di massa m = 1.4 kg in discesa lungo un piano inclinato di un angolo = 40 ; sapendo che il corpo percorre la distanza d = 3.0 m e che la sua velocit` a nale ` e v = 7.0 m/s, determinare la costante elastica della molla.

Es. 1 Unautomobilina giocattolo di massa m = 0.25 kg scende lungo una guida inclinata in un primo tratto in cui non ` e presente alcun attrito, poi orizzontale ove vi ` e una forza dattrito; a iniziale ha a) sapendo che la posizione di partenza si trova ad unaltezza h = 35 cm e che la velocit` modulo v0 = 25 cm/s, determinare il modulo v della velocit` a con cui lautomobilina comincia il tratto orizzontale; b) sapendo che nel tratto orizzontale lautomobilina si ferma in t = 4.5 s dopo aver percorso la distanza d = 2.2 m, determinare il modulo della forza di attrito e la potenza da essa sviluppata. Uno sciatore scende, partendo da fermo, lungo un pendio inclinato di un angolo = 40 lungo = 100 m; sapendo che fra lo sciatore e il pendio vi ` e un attrito dinamico di coeciente d = 0.15, determinare la velocit` a dello sciatore al termine della discesa. Es. 3 Uno sciatore di massa m = 75 kg parte da una quota h = 75 m rispetto al punto di arrivo, e percorre un pendio lungo = 150 m partendo con una velocit` a iniziale di modulo v0 = 1.5 m/s; sapendo che lo sciatore perde il 35% dellenergia iniziale a causa dellattrito, determinare

Forza dattrito

Es. 2

CAPITOLO 3. LAVORO ED ENERGIA

77

a) il modulo della velocit` a nale e il tempo impiegato a percorrere la discesa; b) il modulo della forza di attrito dinamico. Una slitta scende lungo un pendio innevato inclinato di un angolo = 25 dallaltezza h = 27 m con velocit` a iniziale di modulo v0 = 2.5 m/s; giunta al termine della discesa la sua velocit` a ha modulo v = 15 m/s ed il suo moto prosegue su un tratto orizzontale; sapendo che fra la slitta e la neve agisce una forza di attrito dinamico di coeciente d = 0.17, determinare a) la lunghezza della discesa; b) lo spazio percorso nel tratto orizzontale prima di fermarsi. Es. 5 Un paracadutista di massa m = 95 kg nel tratto precedente lapertura del paracadute allistante t1 scende con velocit` a di modulo v1 = 11 m/s e allistante t2 scende con velocit` a di modulo v2 = 27 m/s; a) trascurando la forza dattrito, determinare laltezza h di caduta nellintervallo di tempo fra i due istanti; b) sapendo che la forza dattrito ` e costante e non trascurabile e che nellintervallo di tempo dato, con le stesse velocit` a iniziale e nale, il paracadutista percorre s = 42 m, determinare il modulo della forza di attrito. Es. 6 Un sasso di massa m = 10 kg viene lasciato cadere da unaltezza h = 105 m; sapendo che quando arriva al suolo la sua velocit` a ha modulo v = 42 m/s, determinare a) il modulo della forza di attrito che ha agito sul sasso; b) il modulo v1 della velocit` a con cui colpisce il suolo se il sasso viene lanciato verso il basso con una velocit` a iniziale di modulo v0 = 8.0 m/s. Es. 7 La pallina di un ipper, di massa m = 50 g, viene lanciata verso lalto su un piano inclinato con una velocit` a iniziale di modulo v0 = 2.8 m/s; la pallina si ferma, dopo avere percorso la distanza d = 80 cm, a unaltezza h = 12 cm rispetto alla quota iniziale; determinare a) il modulo della forza di attrito che agisce sulla pallina; b) laltezza raggiunta e lo spazio che percorrerebbe la pallina in assenza di attrito. Es. 8 Un oggetto di massa m = 12 kg su un piano orizzontale scabro; dopo aver percorso la distanza d = 2.5 m va a comprimere di x = 12 cm una molla; sapendo che il modulo della velocit` a iniziale ` e v = 10 m/s e che il coeciente di attrito dinamico fra loggetto e il piano orizzontale ` e d = 0.65, determinare la costante elastica della molla.

Es. 4

Capitolo 4

Sistemi materiali e quantit` a di moto


4.1
4.1.1

Impulso e quantit` a di moto


Forze impulsive

Data la forza costante F agente su un punto materiale per un intervallo di tempo t, si dice impulso della forza costante F il prodotto I = F t . Se la forza non ` e costante ` e necessario utilizzare la forza media Fm nellintervallo t; la forza media va calcolata usata il calcolo integrale o il teorema enunciato pi u avanti. Si dicono impulsive le forze che abbiano un modulo molto grande ma che agiscono per intervalli di tempi molto piccoli; sono importanti perch e, nel breve intervallo di tempo in cui agiscono, rendono trascurabili tutte le altre forze eventualmente agenti, quindi la dinamica del sistema materiale pu` o essere descritta tenendo in considerazione le sole forze impulsive. Per questo paragrafo non ci sono esercizi

4.1.2

Quantit` a di moto e teorema dellimpulso

Dato un punto materiale di massa m avente allistante t velocit` a v (t), si dice quantit` a di moto di P il prodotto p(t) = mv (t) . La legge fondamentale della dinamica si pu` o scrivere, in termini della quantit` a di moto, nella forma seguente p F = . t Si pu` o dimostrare il seguente teorema dellimpulso: Limpulso di una forza agente su un punto materiale P in un dato intervallo di tempo t ` e uguale alla variazione della quantit` a di moto di P in tale intervallo di tempo. Quindi se t = t2 t1 si ha I = p(t2 ) p(t1 ) = p .

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 a di modulo v1 = 25 m/s Una pallina da tennis di massa m = 100 g si muove orizzontalmente con velocit` quando viene colpita da una racchetta che la rimanda indietro sempre orizzontalmente; sapendo che la racchetta ha esercitato una forza media di modulo F = 90 N per t = 0.05 s, determinare 78

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

79

il modulo v2 della velocit` a della pallina dopo lurto con la racchetta; la forza media che occorre esercitare nello stesso tempo per rimandare la pallina con la velocit` a di modulo v = 30 m/s. Soluzione La forza agente sulla pallina ` e impulsiva, quindi ` e possibile trascurare ogni altra forza agente sulla pallina ed utilizzare il teorema dellimpulso: p = F t mv2 mv1 = F t v2 = v1 + F t. m

Osservando che la forza impulsiva F ha la stessa direzione di v1 ma verso opposto, prendendo come positivo il verso della forza, la precedente equazione scritta in forma scalare diventa v2 = Usando le precedenti equazioni si trova F = m (v + v1 ) = 110 N . t F t v1 = 20 m/s . m

Problema 2

Una palla di massa m = 0.75 kg viene lasciata cadere dallaltezza h = 1.5 m; durante limpatto con il suolo si deforma schiacciandosi di = 0.5 cm; supponendo che durante tutto lurto il suolo agisca sulla palla con una forza costante, determinare il modulo della forza con cui il pavimento agisce sulla palla; laltezza raggiunta dalla palla dopo il rimbalzo; Soluzione

La palla raggiunge il pavimento con velocit` a di modulo v = 2gh quindi comincia a deformarsi sotto lazione della forza F dovuta al pavimento e scende ancora di unaltezza no a fermarsi; in questa fase ` e possibile trascurare lazione della forza peso poich e trascurabile rispetto alla forza impulsiva F ; daltra parte questa ` e costante e quindi il moto ` e uniformemente decelerato e quindi lo spazio viene percorso con velocit` a media pari alla media della velocit` a iniziale v e nale (nulla) nel tempo t dato da v 2 2 = t t= = . 2 v gh A questo punto, per il teorema dellimpulso, limpulso di F deve essere uguale alla variazione di quantit` a di moto, cio` e I = F t = p = mv in forma scalare quindi si ottiene m 2gh h mv = = mg = 2.2 103 N . F = t 2 gh si noti, in particolare, che F sta al peso della palla come laltezza della caduta sta alla deformazione della palla; quindi la forza ` e tanto pi u impulsiva quanto maggiore ` e la rigidit` a del materiale di cui ` e costituita la palla. Dopo che la palla ha raggiunto il suo punto pi` u basso la forza F la spinge nuovamente verso lalto; supponiamo che sia t1 il tempo di spinta; allora per il teorema dellimpulso deve valere F (t + t1 ) = m(v1 + v )

80

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

ove v1 ` e la velocit` a della palla allistante in cui smette di agire la forza impulsiva F . Si ottiene quindi ( ) F h 2 h h + t1 v = 2gh + gt1 v = gt1 ; v1 = (t + t1 ) v = g m gh Questa velocit` a, per la conservazione dellenergia non pu` o essere maggiore di v ; se durante il rimbalzo non si ` e avuta perdita di energia deve valere v1 = v altrimenti deve valere v1 < v , in generale quindi si ha h 2 v1 v gt1 2gh t1 =t gh quindi se t1 = t, cio` e se la dinamica del rimbalzo ` e stata simmetrica, non si ` e avuta perdita di energia e la palla torna allaltezza di partenza, se invece t1 < t e quindi le due parti del rimbalzo non hanno caratteristiche uguali, signica che vi ` e stata perdita di energia e la palla, dopo il rimbalzo, raggiunge unaltezza minore di quella di partenza. Abbandonando lipotesi non molto realistica della costanza della forza impulsiva, il risultato dellesercizio suggerisce che non vi sia perdita di energia nel rimbalzo solo se la met` a frenante dellimpulso sia uguale alla met` a motrice dellimpulso.

4.1.3

Conservazione della quantit` a di moto; urti ed esplosioni

Se su un sistema non agiscono forze esterne, cio` e se sugli elementi del sistema agiscono solo forze dovute ad altri elementi del sistema, la quantit` a di moto totale, data dalla somma di tutte le quantit` a di moto rimane costante. Nel caso di un sistema costituito da due corpi interagenti, per esempio, si ha quindi p1 + p2 = 0 . Un caso tipico in cui si ha conservazione della quantit` a di moto ` e quella degli urti. Un urto ` e detto elastico se lenergia cinetica totale prima e dopo lurto ` e la stessa. In questo caso si pu` o dimostrare che le velocit` a relative dei due corpi prima e dopo lurto sono uguali ed opposte; questo fatto, insieme alla conservazione della quantit` a di moto totale consente di determinare le velocit` a dopo lurto (indicate con lettere maiuscole) se sono note le velocit` a iniziali indicate con lettere minuscole; valgono infatti le equazioni m1 v1 + m2 v2 = m1 V1 + m2 V2 v1 v2 = V2 V1 risolvendo questo sistema si trova (m1 m2 )v1 + 2m2 v2 V1 = m1 + m2 (m2 m1 )v2 + 2m1 v1 . V2 = m1 + m2

(4.1)

Se lenergia cinetica totale diminuisce nellurto questo ` e detto anelastico ; se, in particolare, dopo lurto i due corpi rimangono attaccati lurto ` e detto completamente anelastico. In questo caso, oltre alla conservazione della quantit` a di moto si ha luguaglianza delle velocit` a dopo lurto, valgono quindi le seguenti equazioni m1 v1 + m2 v2 = m1 V1 + m2 V2 V1 = V2 , la cui soluzione ` e V1 = V2 = m1 v1 + m2 v2 . m1 + m2 (4.2)

Con il nome convenzionale di esplosioni si indica ogni processo in cui un sistema materiale, a causa di qualche forza interna, si divide il due o pi u indipendenti e non necessariamente interagenti. Poich e al momento del distacco delle parti non vi ` e stata azione di una forza esterna la quantit` a di moto totale del sistema rimane costante.

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

81

Se i corpi che si urtano sono estesi, per esempio due sfere di raggi r1 ed r2 , per essi non vale il modello di punto materiale, ` e allora possibile che le due velocit` a si trovino su rette parallele ma non coincidenti; la distanza b fra le due rette ` e detta parametro durto. Se b = 0 lurto ` e detto centrale se b > 0 lurto ` e detto obliquo. Lurto centrale si tratta come nel caso di punto materiali. Nel caso dellurto obliquo occorre tenere conto del fatto che il processo si svolge sul piano e non pi u su una retta e quindi si devono considerare la conservazione della quantit` a di moto come grandezza vettoriale che quindi si conserva componente per componente. Nel caso di urto obliquo elastico si hanno quindi le tre equazioni m1 v1x + m2 v2x = m1 V1x + m2 V2x m1 v1y + m2 v2y = m1 V1y + m2 V2y 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 m1 (v2 m1 (V12 m1 (V22 m1 (v1 x + v1y ) + x + v2y ) = x + V1y ) + x + V2y ) . 2 2 2 2 Si tratta di tre equazioni in quattro incognite; che sono risolubili solo a patto di conoscere almeno qualche altro dato. Frequentemente tale dato ` e un angolo. Si consideri il caso in cui una delle due sfere sia ferma; indicando con e gli angoli formati dalle due velocit` a dopo lurto con la direzione della v1 , come rappresentato in gura, si ha m1 v1 = m1 V1 cos + m2 V2 cos 0 = m1 V1 sen + m2 V2 sen (4.3) 1 1 1 2 = m1 V12 + m2 V22 . m 1 v1 2 2 2 In particolare, se le due masse sono uguali, si pu` o dimostrare che le due velocit` a dopo lurto sono perpendicolari. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un carro di massa m1 = 350 kg si muove con velocit` a v1 = 7.2 m/s quando un fanciullo, di massa m2 = 43 kg, corre incontro al carro e vi salta su con una velocit` a avente verso opposto alla velocit` a del carro e modulo v2 = 3.7 m/s; determinare il modulo v della velocit` a nale del carro con sopra il fanciullo. Soluzione Quando il fanciullo salta sul carro, non vi sono altre forze esterne agenti; quindi la quantit` a di moto totale si conserva; poich e dopo il salto carro e fanciullo hanno la stessa velocit` a, deve valere, tenendo conto dei versi delle velocit` a; m1 v1 m2 v2 = (m1 + m2 )v

v1 V1

V2

Figura 4.1: Lurto obliquo

v=

m 1 v1 m 2 v2 = 6.0 m/s . m1 + m2

Problema 2

Due corpi di massa uguale m1 = m2 rispettivamente con velocit` a di moduli v1 = 4.5 m/s e v2 = 3.8 m/s si urtano in modo elastico; determinare i moduli delle due velocit` a dopo lurto. Soluzione Utilizzando le equazioni (4.1), con la condizione m1 = m2 si trova V1 = v2 = 3.8 m/s i due corpi, quindi, si scambiano le velocit` a. , V2 = v1 = 4.5 m/s ;

82

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

Problema 3

Un punto materiale di massa m1 = 4.2 kg e velocit` a di modulo v1 = 5.2 m/s urta elasticamente contro un secondo punto materiale fermo di massa m2 ; discutere le velocit` a dei due punti materiali dopo lurto al variare di m2 . Soluzione Utilizzando le (4.1) con v2 = 0 si trova m1 m2 v1 V1 = m1 + m2 V2 = 2m1 v1 m1 + m2 quindi, per ogni valore di m2 , il punto materiale inizialmente fermo si muove nello stesso verso di v1 ; il punto materiale inizialmente in moto, invece, continua nello stesso verso se m2 < m1 , si ferma se m1 = m2 e rimbalza indietro se m2 > m1 . Nel caso particolare in cui sia m2 m1 , cio` e se il punto materiale in moto urta un corpo molto pi u grande come potrebbe essere una parete, sia ha V2 = v2 = 0 e V1 = v1 , quindi il punto di massa molto grande resta fermo, mentre quello in moto rimbalza indietro con la stessa velocit` a che aveva prima dellurto. Problema 4 Due punti materiali di massa m1 = 3.5 kg e m2 = 4.2 kg aventi velocit` a di moduli v1 = 5.4 m/s e v2 = 3.4 m/s si muovono sulla stessa retta e nello stesso verso; ad un certo istante il primo urta il secondo e i due punti materiali rimangono attaccati; determinare la velocit` a nale dei due punti materiali; lenergia dissipata nellurto. Soluzione Utilizzando la (4.2) si trova V1 = V2 = m 1 v1 + m 2 v2 = 4.3 m/s . m1 + m2

Sottraendo lenergia cinetica totale prima e dopo lurto si ottiene lenergia dissipata: Ed = Problema 5 Un uomo getta orizzontalmente fuori dal bordo di una barca un oggetto di massa m = 25 kg con una velocit` a di modulo v = 12 m/s sapendo che la barca ` e inizialmente ferma, che la massa della barca ` e m1 = 50 kg e che la massa delluomo ` e m2 = 70 kg determinare la velocit` a della barca, con a bordo luomo, dopo il lancio. Soluzione Si tratta di un caso di esplosione del sistema materiale; considerando la barca, luomo e loggetto come un unico sistema materiale, non vi sono forze esterne agenti sul sistema; quindi la quantit` a di moto totale deve rimanere costante. Prima del lancio delloggetto fuori bordo i tre corpi erano fermi e quindi la quantit` a di moto totale iniziale era nulla; pertanto deve essere nulla anche la quantit` a di moto totale dopo il lancio. Vale quindi (m1 + m2 )V + mv = 0 V = m v m1 + m2 1 1 1 2 2 + m 2 v2 (m1 + m2 )V12 = 3.8 J . m1 v1 2 2 2

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

83

la velocit` a della barca ha verso opposto a quello della velocit` a con cui viene lanciato loggetto e ha modulo V = m v = 2.5 m/s . m1 + m2

Problema 6 Un disco di massa m1 = 250 g e velocit` a di modulo v1 = 4.5 m/s va ad urtare un secondo disco, inizialmente fermo, di massa m2 = 2m1 ; lurto ` e obliquo e dopo lurto i due dischi si allontanano con velocit` a formanti rispettivamente angoli 1 = 60 e 2 = 45 con la direzione iniziale del primo disco; determinare i moduli delle velocit` a dopo lurto; lenergia dissipata nellurto. Soluzione Utilizzando le (4.3), tolta lultima, si trova m1 v1 = m1 V1 cos 1 + 2m1 V2 cos 2 m1 V1 sen 1 + 2m1 V2 sen 2 = 0 da cui si ottiene 1 v1 = V1 + 2V2 2 3 V1 + 2V2 = 0 2

V1 = ( 3 1) v1 = 3.3 m/s 3 3 v1 = 1.4 m/s . V2 = 2 2 Lenergia dissipata nellurto ` e data da Ed = 1 1 1 2 m 1 v1 m1 V12 m2 V22 = 0.67 J . 2 2 2

4.1.4

Centro di massa

Dato un sistema materiale costituito da N punti materiali P1 , . . . , PN di masse m1 , , . . . , mN e velocit` a v1 , . . . , vN si denisce centro di massa (o baricentro ) del sistema il punto G individuato dal vettore OG = 1 1 (m1 OP1 + + mN OPN ) = mi OPi m m i=1
N

(4.4)

ove m = m1 + + mN ` e la massa totale del sistema. Se il sistema materiale ha un centro di simmetria il centro di massa coincide con esso; se il sistema materiale ha due assi di simmetria intersecantesi, il centro di massa coincide con il loro punto di intersezione. Il centro di massa di due diversi sistemi materiali rispettivamente di masse m1 ed m2 e centri di massa G1 e G2 ` e individuato dal vettore OG = 1 (m1 OG1 + OG2 ) . m

Il centro di massa ` e anche il punto di applicazione della risultante di tutte le forze peso del sistema materiale. La velocit` a del centro di massa ` e data dallespressione vG = 1 mi v i ; m i=1
N

84

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

la quantit` a di moto totale P del sistema materiale ammette una semplice espressione in termini della velocit` a del centro di massa, vale infatti P = mvG quindi in assenza di forze esterne la quantit` a di moto totale ` e conservata e il centro di massa si muove di moto rettilineo ed uniforme. Inoltre vale la seguente relazione fra la risultante F delle forze esterne al sistema materiale e laccelerazione del centro di massa: F = maG , esprimente il teorema del centro di massa, da cui risulta che il centro di massa di un sistema materiale si muove come un punto materiale di massa uguale alla massa dellintero sistema materiale sottoposto a una forza uguale alla risultante delle forze esterne. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Sono dati tre punti materiali di masse m1 = 3.2 kg, m2 = 4.7 kg e m3 = 5.3 kg aventi, rispetto ad un sistema di assi cartesiani, rispettivamente coordinate P1 (1, 0), P2 (0, 2) e P3 (1, 1). Soluzione Utilizzando la denizione (4.4) di centro di massa si trova m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 = 0.16 xG = m1 + m2 + m3 m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 = 0.31 ; yG = m1 + m2 + m3 il centro di massa quindi si trova nel punto G(0.16, 0.31). Problema 2 Un uomo di massa m1 = 75 kg si trova a poppa di una zattera di massa m2 = 200 kg e lunghezza = 10 m la cui prua si trova a contatto con un molo; luomo cammina sulla zattera per scendere sul molo; determinare la distanza fra la prua e il molo quando luomo ha raggiunto la prua. Soluzione Sul sistema materiale costituito dalla zattera e dalluomo non agiscono forze esterne quindi il centro di massa del sistema, inizialmente fermo, resta fermo durante tutto il tempo in cui luomo U attraversa la zattera. Scelto come asse di riferimento una retta orientata avente origine sul molo (si veda la gura), si ha la situazione seguente. Inizialmente le ascisse dei centri di massa delluomo e della zattera sono x1 = , x2 = 2

e quindi il centro di massa del sistema inizialmente si trova in un punto di ascissa xG = 2m1 + m2 m1 x1 + m2 x2 = . m1 + m2 m1 + m2 2

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

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Quando luomo si ` e spostato a prua la zattera si ` e allontanata dal molo di una distanza d; in questa situazione il centro di massa delluomo e quello della zattera si trovano nei punti di ascissa x1 = d , x2 = d + 2

quindi il centro di massa del sistema materiale ` e ora dato da m2 (m1 + m2 )d + m1 x1 + m2 x2 2 . xG = = m1 + m2 m1 + m2 Uguagliando questa espressione con quella trovata precedentemente si ottiene m2 (m1 + m2 )d + 2m1 + m2 2 = m1 + m2 2 m1 + m2 Problema 3 Un corpo di massa m = 12 kg si trova appoggiato ad un sostegno ad unaltezza h dal suolo; ad un certo istante il corpo esplode in due pezzi; un pezzo, di massa m1 = 9.2 kg viene trovato a una distanza d1 = 4.7 min direzione nord dal punto dellesplosione; determinare il punto dove si trova il secondo pezzo. Soluzione Sul corpo, inizialmente fermo, al momento dellesplosione agisce la sola forza peso; quindi il suo centro di massa, per il teorema omonimo, deve essersi mosso sotto lazione della forza peso e quindi trovarsi al suolo nel punto sulla verticale del punto dellesplosione. Scelto tale punto come origine di un asse cartesiano orientato verso nord, il primo pezzo si trova nella posizione di ascissa x1 = d1 ; poich e il centro di massa ha ascissa nulla, la coordinata x2 del secondo pezzo deve essere tale che sia m1 x1 + m2 x2 = 0 x2 = m1 d1 = 15 m ; m2 m1 = 2.7 m . m1 + m2

d=

il secondo pezzo, quindi, si trova a una distanza di 15 metri dal punto dellesplosione, verso sud.

4.1.5

Esercizi Quantita di moto e teorema dellimpulso

Es. 1 Un battitore di baseball riceve una palla di massa m = 250 g che viaggia orizzontalmente a una velocit` a di modulo v1 = 20 m/s, la colpisce rimandandola, sempre orizzontalmente; sapendo che ha esercitato una forza media di modulo F = 100 N per il tempo t = 0.2 s, determinare a) il modulo v2 della velocit` a della palla dopo lurto; b) il modulo F1 della forza necessaria ad ottenere una velocit` a nale di modulo v = 35 m/s. Es. 2 Un pallone di massa m = 425 g si muove orizzontalmente con una velocit` a di modulo v1 = 11.5 m/s; un calciatore lo colpisce invertendo il senso del suo moto e imprimendogli una velocit` a di modulo v2 = 14.5 m/s; sapendo che lurto fra il piede del calciatore e il pallone dura t = 0.5 s e che, dopo essere stato calciato, il pallone percorre la distanza d = 60 m prima di fermarsi, determinare a) la forza esercitata dal calciatore; b) il modulo della forza di attrito e il lavoro da essa compiuto. Es. 3 Una palla di massa m = 1.05 kg cade verticalmente dallaltezza h1 = 5.50 m sul pavimento di una palestra, e rimbalza no a unaltezza h2 = 3.65 m; sapendo che la palla rimane a contatto con il pavimento per t = 85 ms, determinare

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` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

a) la forza impressa dal pavimento alla palla; b) lenergia dissipata nellurto Es. 4 Una palla di massa m = 600 g si trova allaltezza h1 = 1.1 m dal suolo e sta salendo in verticale con velocit` a di modulo v1 = 6.5 m/s; allaltezza h2 = 2.5 m sbatte contro una trave orizzontale che le imprime una forza di modulo F = 85 N per t = 0.09 s; determinare a) il modulo v della velocit` a della palla immediatamente dopo lurto b) come la risposta alla domanda precedente dipende dalla durata dellurto fra la palla e la trave a parit` a di ogni altro dato. Es. 5 Un sasso di massa m = 2.4 kg precipita, partendo da fermo, da una montagna sulla supercie di un lago dallaltezza h = 50 m; il sasso entra in acqua in t = 0.15 s e, una volta entrato, la sua velocit` a si riduce a 1/5 di quella che aveva immediatamente prima di entrare in acqua; sapendo che durante la caduta il sasso ` e soggetto a una forza di attrito costante da parte dellaria, di modulo Fa = 12 N, determinare a) il modulo velocit` a con cui il sasso raggiunge la supercie dellacqua; b) il modulo della forza subita dal sasso nellimpatto Es. 6 Uno stunt-man di massa m = 75 kg bene allenato si rompe una gamba cadendo a terra se subisce una forza di modulo superiore a F = 4.0 103 N; sapendo che limpatto con il suolo dura t = 0.2 s, determinare da quale altezza massima pu` o cadere senza rompersi una gamba. Es. 7 In un luna-park un misuratore di forza ` e costituito da un supporto orizzontale che deve essere colpito con un martello. Un uomo colpisce il supporto con una forza di modulo F = 450 N per t = 0.18 s; sapendo che il 40% dellimpulso esercitato va disperso negli attriti e che la parte rimanente ` e trasferita a una corpo di massa m = 7.5 kg che sale verticalmente, senza attrito, lungo una colonna, determinare laltezza raggiunta dal corpo. Es. 8 In un crash-test unautomobile di massa m = 700 kg parte da ferma e percorre s = 30 m sottoposta, da parte del motore, a una forza di modulo F = 3.0 kN, quindi sbatte contro un muro; lurto dura t = 1.2 s; determinare a) la potenza sviluppata dal motore; b) il modulo F1 della forza che il muro esercita sullautomobile. Es. 9 Inseguendo Bip-Bip, Willy il coyote che ha massa m = 20 kg cade verticalmente in un burrone. Nellurto col suolo, che dura t = 0.2 s, subisce una forza di modulo F = 3.0 kN; supponendo che la caduta inizi con velocit` a iniziale nulla e che dopo lurto non vi sia un rimbalzo, determinare laltezza del burrone. a Es. 10 Un paracadutista di massa m = 68 kg si lancia dallaltezza h = 200 m con velocit` iniziale nulla; sapendo che giunge a terra con velocit` a di modulo v = 10 m/s e che il suolo esercita sul paracadutista una forza di modulo F = 103 N, determinare a) il lavoro della forza di attrito; b) la durata dellurto. Es. 11 Un cuneo di massa m = 500 g cade dallaltezza h = 5.0 m e si concca nel terreno per d = 5.0 cm; supponendo che la forza bmF con cui il terreno agisce sul cuneo sia costante, determinare a) il modulo di F ; b) il tempo in cui avviene il processo.

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

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Es. 1 Due vagoni uguali viaggiano agganciati in linea retta a una velocit` a di modulo v1 = 15 m/s; i due vagoni vanno a urtare un convoglio di altri tre vagoni di uguale massa, anchessi agganciati fra loro; sapendo che dopo lurto i cinque vagoni rimangono uniti, determinare a) il modulo V della velocit` a nale del convogli; b) che velocit` a v2 avrebbero dovuto avere i tre vagoni anch e, dopo lurto, il convoglio fosse rimasto fermo. a costante di modulo Es. 2 Un carrello di massa m1 = 300 kg si muove senza attrito con velocit` v1 = 2.4 m/s; un operaio lancia in orizzontale sul carrello un sacco di massa m2 = 50 kg con una velocit` a di modulo v2 = 6.2 m/s avente verso opposto a quello del carrello; determinare a) il modulo V1 della velocit` a del sistema dopo che il sacco ` e stato gettato sul carrello; b) il modulo V2 della velocit` a del sistema dopo che loperaio ha gettato un secondo sacco, con una velocit` a avente lo stesso modulo del primo sacco ma stavolta nello stesso verso del carrello. Es. 3 Un carretto di massa m1 = 40 kg si muove con velocit` a costante di modulo v = 4.0 m/s; un bambino lancia contro il carretto delle grosse arance ciascuna di massa m2 = 500 g, con velocit` a di modulo v2 = 10 m/s; sapendo che ogni arancia, dopo avere urtato il carretto, vi rimane attaccata, determinare a) il numero n di arance che deve lanciare il bambino perch e il carretto si fermi; b) il modulo V della velocit` a del carretto dopo il lancio di 10 arance. Es. 4 Un vagone di massa m = 6.0 103 kg si muove con velocit` a di modulo v1 = 3.5 m/s su un piano orizzontale; percorre quindi un dislivello di h = 12 m e raggiunge un secondo vagone che stava viaggiando con velocit` a di modulo v2 = 6.7 m/s nella stessa direzione; dopo lurto i due vagoni restano agganciati e continuano a muoversi con velocit` a iniziale di modulo V = 9.5 m/s e niscono per fermarsi dopo t = 60 s a causa di una forza di attrito costante; determinare a) la massa del secondo vagone; b) la potenza sviluppata dalla F di attrito. Es. 5 Un blocco di legno di massa m1 = 2.3 kg` e appeso ad un lo inestensibile; un proiettile di massa m2 = 3.5 g colpisce orizzontalmente il blocco e rimane conccato in esso, come risultato il blocco di legno si solleva di h = 7.4 cm determinare il modulo della velocit` a del proiettile. Es. 6 Un blocco di legno ` e fermo su una supercie priva di attrito; un proiettile di massa m1 = 3.0 g muovendosi con velocit` a di modulo v1 = 450 m/s colpisce il blocco e rimane al suo interno; dopo lurto il modulo della velocit` a del blocco ` e V = 9.3 m/s; determinare a) la massa m2 del blocco; a bmv2 iniziale del blocco per fare s` che la velocit` a nale del sistema b) quale dovrebbe essere la velocit` sia nulla. Es. 7 Una motovedetta di massa m1 = 200 t, inizialmente ferma, spara contemporaneamente una palla di cannone di massa m2 = 70 kg e un siluro di massa m3 = 400 kg verso una barca di contrabbandieri di massa m4 = 8 t e velocit` a, diretta verso la motovedetta, di modulo v4 = 4.5 m/s; la palla di cannone parte orizzontalmente con velocit` a di modulo v2 = 50 m/s, il siluro con una velocit` a di modulo v3 = 10 m/s; determinare a) il modulo V1 della velocit` a di rinculo della motovedetta; b) il modulo V4 della velocit` a della barca dei contrabbandieri dopo che ` e stata colpita dai due proiettili, che rimangono conccati in essa.

Conservazione della quantita di moto; urti ed esplosioni

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` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

Due vagoni di masse m1 = 3.0 103 kg e m2 = 2.5 103 kg si muovono nello stesso verso lungo un binario; il secondo ha una velocit` a di modulo v2 = 6.0 m/s raggiunge e si aggancia al primo che si muove con velocit` a di modulo v1 ignota; dopo lurto proseguono il loro moto con velocit` a di modulo di V = 7.5 m/s; determinare il modulo della velocit` a iniziale del primo vagone; Es. 9 Due persone si tuano contemporaneamente da una barca ferma di massa m = 120 kg; il primo di massa m1 = 80 kg si tua verso destra con una velocit` a orizzontale di modulo v1 = 3.0 m/s, laltro di massa m2 = 60 kg si tua verso sinistra con velocit` a orizzontale di modulo v2 = 5.0 m/s; dopo i tu la barca si ferma nel tempo t = 2.0 s a causa dellattrito dellacqua; determinare a) il modulo della velocit` a della barca dopo i tu; b) il modulo della forza di attrito media. Es. 10 Un pallone di massa m1 = 650 g si muove orizzontalmente con velocit` a di modulo v = 10.0 m/s e va ad urtare elasticamente un automobile ferma di massa m2 = 1200 kg; trascurando ogni attrito, determinare le velocit` a del pallone e dellautomobile dopo lurto. Es. 11 Tre punti materiali di masse m1 = 3.0 kg,, m2 = 4.0 kg e m3 = 5.0 kg, si muovono su un piano orizzontale privo di attrito con velocit` a uguali modulo v = 2.0 m/s ma di direzioni tali da formare, a due a due, angoli di 120 ; i tre punti materiali si urtano contemporaneamente e restano attaccati; scelto lasse delle ascisse nella direzione del moto del primo punto materiale determinare le componenti della velocit` a V del sistema dopo lurto. Es. 12 Un carrello di massa m1 = 54 kg viene lanciato con velocit` a di modulo v = 4.2 m/s lungo una rotaia priva di attrito contro un secondo carrello inizialmente fermo che, dopo lurto, si muove con velocit` a di modulo v/2 mentre il primo viene rallentato ad una velocit` a di modulo v/3; sapendo che lurto dura t = 0.1 s determinare a) la massa del secondo carrello; b) il modulo della forza media che si sviluppa nellurto; c) lenergia dissipata nellurto. Es. 13 Due biglie di massa m1 = 2.5 g e m2 = 2m1 si muovono alla stessa velocit` a di modulo v = 3.2 m/s ma con direzioni perpendicolari; ad un certo istante si urtano e la prima prosegue con velocit` a invariata in modulo ma con direzione variata di 90 rispetto alla direzione precedente lurto; determinare a) il modulo della velocit` a della seconda biglia dopo lurto; b) lenergia dissipata nellurto. Es. 14 Due punti materiali, di masse m1 ed m2 = 2m1 , si muovono con la stessa velocit` a di modulo v = 4.5 m/s lungo una guida circolare di raggio r = 5.0 m; ad un certo istante si urtano elasticamente continuando poi a muoversi lungo la guida; determinare dopo quanto tempo dal primo urto i due punti materiali si urtano nuovamente. a di modulo v1 = 2.3 m/s e urta Es. 15 Una palla da biliardo di massa m1 si muove con velocit` elasticamente contro una seconda palla, inizialmente ferma, di uguale massa; sapendo che la prima palla viene deviata dalla sua direzione originale di un angolo 1 = 30 determinare a della seconda palla dopo lurto con la direzione di v1 ; a) langolo 2 formato dalla velocit` b) i moduli delle velocit` a delle due palle dopo lurto. Es. 16 Un vagone di massa m1 = 24 t urta contro un secondo vagone fermo e si aggancia ad esso; sapendo che nellurto viene dissipato il 25% dellenergia, determinare la massa del secondo vagone.

Es. 8

` DI MOTO CAPITOLO 4. SISTEMI MATERIALI E QUANTITA

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Es. 1 Determinare a che distanza dal centro della Terra si trova il centro di massa del sistema Terra-Luna. Es. 2 Nella molecola di ammoniaca, N H3 , i quattro atomi sono disposti ai vertici di un tetraedro regolare di spigolo ; sapendo che la massa dellatomo di azoto ` e 14 volte la massa dellatomo di idrogeno, determinare a quale distanza d dal piano che contiene i tre atomi di idrogeno si trova il centro di massa della molecola. Es. 3 Un solido ` e costituito dalle cinque facce di un cubo di spigolo = 25 cm a cui ` e stata sottratta una faccia; determinare a quale distanza d dalla faccia mancante si trova il centro di massa del solido. Es. 4 Una barca di massa m = 80 kg e lunghezza = 4.5 m si trova con la prua contro il molo; due ragazzi di masse m1 = 50 kg e m2 = 60 kg si trovano alle estremit` a della barca; i due ragazzi si scambiano di posto e la barca si stacca dal molo di una distanza d; determinare d. Es. 5 Due pattinatori su ghiaccio di masse m1 = 65 kg e m2 = 55 kg distano d = 12 m quando si tirano vicendevolmente tramite una fune di massa trascurabile no ad arrivare a contatto; determinare lo spazio percorso dal secondo pattinatore. Es. 6 Unautomobile della polizia di massa m1 = 1200 kg sta inseguendo una vettura sospetta a velocit` a di modulo v1 = 120 km/h; la vettura, di massa m2 = 1000 kg fugge ad una velocit` a di modulo v2 = 100 km/h; determinare la velocit` a del centro di massa del sistema. Es. 7 Un cannone spara un proiettile con velocit` a iniziale di modulo v0 = 30 m/s con un alzo di 45 ; quando il proiettile raggiunge la sua quota massima esplode e si frantuma in due pezzi di uguale massa, uno dei quali cade verticalmente rispetto al punto dellesplosione; determinare a che distanza dal punto di sparo cade laltro pezzo. Es. 8 Una macchina di Atwood ` e costituita da due punti materiali di masse m1 = 3.6 kg e m2 = 4.8 kg collegati tramite un lo inestensibile di massa trascurabile che passa per una carrucola, anchessa di massa trascurabile; inizialmente i due punti materiali si trovano entrambi a h = 1.2 m dal suolo; scelto come asse delle ascisse di riferimento un asse verticale volto verso lalto con lorigine al suolo, determinare la legge del moto del centro di gravit` a del sistema. Es. 9 Due punti materiali di masse m1 = 5.8 kg e m2 = 7.4 kg si urtano in modo completamente anelastico; sapendo che il modulo della velocit` a del primo punto prima dellurto ` e v1 = 3.5 m/s e che il centro di massa del sistema resta fermo, determinare a) il modulo della velocit` a del secondo punto prima dellurto; b) il modulo della velocit` a del sistema dopo lurto; c) lenergia dissipata. Es. 10 Due punti materiali di masse m1 = 250 g e m2 = 350 g si muovono in versi opposti e si urtano elasticamente; rispetto al proprio centro di massa le componenti delle loro velocit` a sono u1 = 4.2 m/s e u2 = 2.4 m/s; sapendo che rispetto ad un dato osservatore il centro di massa si muove con velocit` a vG = 5.3 m/s, determinare i moduli delle loro velocit` a dopo lurto per tale osservatore.

Centro di massa

Capitolo 5

Statica e dinamica dei sistemi materiali


5.1 Momento di un vettore
O b B

Dato un vettore AB ed un punto O, si dice momento del vettore AB rispetto al polo O il prodotto scalare OA AB . Il modulo del momento ` e uguale al prodotto del modulo del vettore per la distanza della retta di applicazione del vettore dal polo; tale retta ` e detta braccio ; vale quindi, anche con riferimento alla gura: OA AB = b AB .
A

Figura 5.1: Il braccio b.

Nella precedente denizione, al posto del punto A si pu` o scegliere B o qualsiasi altro punto P appartenente alla retta passante per A e B ; vale infatti OP AB = (OA + AP ) AB = OA AB visto che AP e AB sono paralleli e il loro prodotto vettoriale ` e nullo.

5.1.1

Momento di una forza

Dato un punto materiale P di massa m e velocit` a v sul quale agisce la forza F ; si denisce momento della forza F rispetto al polo O la quantit` a vettoriale MO = OP F . Due forze F1 e F2 parallele aventi lo stesso modulo ma verso opposto e tali che sia b la distanza fra le loro rette di applicazione si dicono una coppia di forze di braccio b. La risultante di una coppia di forze ` e nulla mentre il momento di una coppia rispetto a qualunque polo O ` e un vettore perpendicolare al piano della coppia avente il verso che vede la rotazione della coppia svolgersi in senso antiorario e ha come modulo il prodotto fra il modulo dei vettori della coppia F1 = F2 e il braccio b. Per avere equilibrio di un sistema materiale ` e necessario che siano nulli la risultante delle forze esterne agenti sul sistema e il loro momento rispetto ad un qualunque polo O. La presenza di una forza esterna produce la traslazione del sistema; mentre la presenza di un momento produce la rotazione del sistema. 90

F2

b F1

Figura 5.2: Il braccio di una coppia.

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

91

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Si consideri un rettangolo di lati a = 30 cm e b = 20 cm sul quale siano applicate, come in gura, le forze F1 ed F2 di moduli F1 = 4.0 N e F2 = 6.0 N; determinare il momento delle forze F1 ed F2 rispetto al centro O del rettangolo; modulo della forza F3 che rende nullo il momento totale delle forza applicate al rettangolo. Soluzione Applicando la regola della mano destra momenti delle forze F1 ed F2 sono due vettori entrambi uscenti dal foglio; i loro moduli si calcolano osservando che i loro bracci sono rispettivamente b1 = b/2 e b2 = a/2; si ha quindi 1 1 M1 = bF1 = 0.40 N m , M2 = aF2 = 0.90 N m . 2 2 Il momento della forza F3 rispetto al polo O ` e un vettore entrante nel foglio; per avere momento risultante nullo basta quindi che il suo modulo sia uguale alla somma dei moduli di M1 ed M2 ; il braccio di F3 rispetto ad O vale b/2, quindi deve essere 1 1 1 bF3 = bF1 + aF2 2 2 2 F3 = F1 + a F2 = 13 N . b
F3 a F2

F1

Si noti che, in questo caso, il momento totale calcolato rispetto ad un polo diverso non ` e nullo. Si consideri, ad esempio, come polo il punto di applicazione della forza F2 ; rispetto a questo F1 ed F2 hanno braccio nullo e quindi momento nullo, quindi il momento totale coincide con il momento di F3 che non ` e zero. Questo ` e dovuto al fatto che la risultante delle tre forze non ` e nulla. La condizione di annullamento del momento totale ` e indipendente dal polo solamente in condizioni di equilibrio. Problema 2 Una mensola di massa trascurabile ` e imbullonata alle estremit` a in modo da essere in posizione orizzontale; un libro di massa m = 2.40 kg ` e poto sulla mensola in modo che la sua distanza dal bullone destro sia il doppio della distanza da bullone sinistro; determinare la reazione vincolare di ciascun bullone. Soluzione Il sistema ` e in equilibrio; quindi la risultante delle forze agenti e il momento totale delle forze agenti devono essere entrambi nulli. Le forze agenti sono, la forza peso mg del libro e le reazioni vincolari N1 ed N1 dei bulloni. Scelto come polo O il punto in cui la forza peso del libro interseca la mensola, la forza peso ha braccio nullo, mentre i bracci delle reazioni vincolari sono uno il doppio dellaltro: b2 = 2b1 . Allora le due condizioni di equilibrio sono N1 + N2 = mg N1 b1 = N2 b2 N1 =
N1 N2 b1 O b2

mg

b2 2 mg = mg = 1.60 N m b1 + b2 3 b 1 1 mg = mg = 0.80 N m . N2 = b1 + b2 3

92

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

Si noti che si ottiene lo stesso risultato scegliendo come polo qualsiasi altro punto; per esempio scegliendo il bullone di destra, punto di applicazione della reazione N1 , le condizioni di equilibrio diventano N1 + N2 = mg mgb1 = N2 (b1 + b2 ) che hanno le stesse soluzioni trovate sopra. Problema 3 Una scala di massa m = 3.5 kg e lunghezza ` e appoggiata ad una parte verticale formando con il pavimento un angolo = 65 ; sapendo che il coeciente di attrito statico fra la scala e la supercie del pavimento ` e s = 0.36 e che lattrito con la parete verticale ` e trascurabile, determinare le reazioni vincolari nei punti di appoggio; langolo minimo m che consente alla scala di stare in equilibrio. Soluzione Al punto di appoggio sulla parete vi ` e solo una reazione vincolare perpendicolare N1 , mentre al punto di appoggio sul pavimento, oltre alla relazione vincolare perpendicolare N2 vi ` e anche una forza di attrito statico Fs ; inoltre sulla scala agisce la forza peso applicata nel suo punto medio, come rappresentato in gura. Per avere equilibrio si devono annullare la risultante delle forze agenti e i momento totale delle ` conveniente scegliere come polo il punto O di appoggio della scala sul pavimento poich forze agenti. E e, rispetto ad esso due forza hanno braccio nullo; il bracci di N1 e di mg valgono rispettivamente b1 = sen quindi le condizioni per lequilibrio diventano N1 = Fs N2 = mg N1 sen = 1 mg cos 2 , b2 = 1 cos , 2
mg Fs O N1

N2

mg N1 = Fs = = 8.0 N 2 tg N = mg = 34 N . 2

Come gi` a osservato nellesercizio precedente, la scelta del polo ` e stata dettata da sole considerazioni di comodit` a e di semplicit` a di calcolo; scegliendo un polo diverso, per esempio il vertice dellangolo formato dal pavimento e dalla parete, si sarebbe ottenuto il medesimo risultato, dovendo per` o considerare il momento di tre forze invece che di due come fatto qui. Il vincolo pu` o sviluppare una forza di attrito statico il cui massimo modulo ` e
M Fs = s N2 = s mg ;

tenendo conto dei risultati del primo punto, deve quindi valere
M Fs Fs

mg s mg 2 tg

tg

1 ; 2s

pertanto langolo minimo ` e m = arctg 1 = 54 . 2d

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

93

5.1.2

Momento angolare
LO = OP mv .

Il momento angolare o momento della quantit` a di moto di P rispetto al polo O ` e la quantit` a vettoriale (5.1)

Le equazioni precedenti diventano particolarmente semplici nel caso in cui il moto di P sia circolare uniforme di centro O e raggio r; in tal caso, infatti la forza agente ` e centripeta e quindi ha la stessa direzione del vettore OP , mentre la velocit` a` e tangente e quindi perpendicolare la vettore OP ; si ottiene: } MO = 0 moto circolare. LO = mr2 Lultima equazione scritta in forma scalare diventa LO = mr2 = mrv . Il momento di una forza ed il momento angolare sono legati dalla relazione MO = LO t (5.2)

dalla quale segue la legge della conservazione del momento angolare. Se un punto materiale ` e sottoposto allazione di una forza di momento nullo il suo momento angolare ` e una costante del moto. Un caso importante in cui il momento angolare si conserva ` e quello in cui il punto materiale ` e sottoposto ad una forza centrale : in tale caso infatti F e OP sono vettori paralleli ed il loro prodotto vettoriale ` e nullo. PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Rispetto ad un sistema di riferimento cartesiano di origine O, un punto materiale P di massa m = 3.20 kg si muove di moto rettilineo ed uniforme lungo la retta r di equazione cartesiana 3x 4y + 12 = 0 con velocit` a di modulo v = 2.25 m/s e avente verso diretto in modo tale che le componenti di v siano entrambe negative; determinare modulo, direzione e verso del momento angolare di P rispetto al polo O. Soluzione
y

Utilizzando la (5.1), e ricordando la denizione di prodotto vettoriale, per la regola della mano destra la direzione del vettore momento angolare ` e perpendicolare al piano xy e di verso uscente dal foglio; per quanto riguarda il modulo, questo ` e dato dal prodotto del modulo di v per la componente di OP perpendicolare a v , in gura il segmento b; quindi LO = OP mv = mvb . La lunghezza di b ` e pari alla distanza della retta dallorigine; ricordando la formula della distanza punto retta, si trova |axo + byo + c| = 2.4 m ; a2 + b2

b O x

b=

94

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

quindi LO = 17.3 N m .

Problema 2 Un punto materiale P di massa m ` e legato mediante una corda inestensibile ad una sottile asta verticale e ruota, in un piano supposto orizzontale, attorno al punto O dellasta; inizialmente il raggio della traiettoria di P misura r1 = 24 cm e ha velocit` a v1 = 2.4 m/s, dopo un certo tempo la corda si ` e avvolta attorno allasta e il raggio della traiettoria si ` e ridotto alla misura r2 = 15 cm; determinare la velocit` a nale di P .

r2 O

v1 r1 P

v2

Soluzione Sul punto materiale P agisce solo la tensione della corda; poich e la forza ha la direzione di OP , il e nullo; quindi il momento angolare durante momento della forza rispetto al centro O della traiettoria ` il moto rimane costante. Poich e lasta ` e sottile, ` e ragionevole supporre che ogni giro di P attorno ad O sia percorso di moto circolare uniforme; ` e cos possibile utilizzare la (5.2) e scrivere: mr1 v1 = mr2 v2 da cui v2 = r1 v1 = 3.8 m/s . r2

Problema 3 Due punti materiali P1 e P2 aventi la stessa massa m = 50 g sono uniti da una corda inestensibile di lunghezza = 60 cm e massa trascurabile e ruotano attorno al loro centro di massa G con velocit` a v = 4.3 m/s; determinare il momento angolare del sistema rispetto al polo G; mostrare che il momento angolare rispetto a P1 ` e il doppio del momento angolare rispetto a G. Soluzione Il momento angolare del sistema ` e la somma dei momenti angolari dei due punti che si muovono di moto circolare uniforme di centro G, vale dunque LG = L1 + L2 = GP1 mv1 + GP2 mv2 .
P1 v1 /2 G /2 v2 P2

I due momenti hanno la stessa direzione, lo stesso verso (in gura uscente dal foglio) e lo stesso modulo ottenibile usando la (5.2): L1 = L2 = m v 2 quindi LG = mv = 0.13 N m . Rispetto al polo P1 il momento angolare del sistema ` e quello del punto solo P2 si muove di moto circolare uniforme di centro P1 , raggio e velocit` a 2v . Il momento angolare ` e quindi LP1 = P1 P2 m(2v ) ,

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

95

la cui direzione e verso sono gli stessi del caso con polo in G mentre il modulo ` e LP1 = 2mv = 0.26 Nm . Per convincersi che la velocit` a di P2 rispetto a P1 e 2v , basta osservare che la velocit` a angolare del sistema rispetto a G e rispetto a P1 ` e la stessa mentre il raggio di rotazione raddoppia.
P1

2 v2

P2

5.2

Corpo rigido

Se il sistema materiale ` e un corpo rigido, il suo moto si studia come la composizione del moto del baricentro del corpo e del moto del corpo rispetto al baricentro.

5.2.1

Dinamica del corpo rigido

Il moto del baricentro di un sistema materiale dipende solo dalla risultante F delle forze esterne agenti su di esso; vale infatti la seguente equazione nota con il nome di prima equazione cardinale ; F = maG ove m ` e la massa totale del sistema. Il moto rispetto al centro di massa ` e di tipo rotatorio e le equazioni cardinali si scrivono in termini del momento di inerzia I del corpo rispetto allasse di rotazione. In gura sono riportati i momenti dinerzia di alcuni corpi rigidi di massa m, rispetto agli assi di rotazione indicati passanti per il baricentro G del corpo.

r c r r a b

(a) Cilindro pieno:

1 IG = mr2 2

(b) Cilindro ( pieno:

IG = m

r2 2 + 4 12

(c) Sfera:

(d) Parallelepipedo:

2 I G = mr2 5

IG =

1 m(a2 + b2 ) 12

La relazione fra i momenti dinerzia di un sistema materiale rispetto a due assi paralleli distanti d dei quali uno passa per il baricentro G ` e data dal teorema di Huygens-Steiner : Ir = IG + md2 . e un polo che appartiene La componente LOr del momento angolare parallela allasse di rotazione, ove O ` allasse di rotazione, ` e dato da LOr = I . In generale il momento angolare non ` e parallelo allasse di rotazione, tuttavia per ogni corpo rigido esistono tre assi di rotazione, detti assi principali dinerzia, per i quali ci` o accade; in tali casi la precedente relazione diventa LO = I .

96

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

In generale ` e asse principale dinerzia ogni asse di simmetria del corpo rigido. Se sul corpo rigido agisce un momento di forze diverso da zero vale la seconda equazione cardinale MO = LO t (5.3)

se lasse di rotazione ` e un asse principale dinerzia, la precedente equazione diventa MO = I = I . t

ove ` e il vettore accelerazione angolare del corpo rigido. Il lavoro compiuto dalle forze di momento MO per una rotazione del sistema di un angolo attorno allasse di rotazione r ` e dato da L = Mr ove Mr ` e la componente di MO rispetto allasse di rotazione. Lenergia cinetica, a sua volta, si scrive come somma di due parti una relativa al moto di traslazione di G e una relativa al moto rispetto a G, vale quindi il teorema di K onig : Ec = 1 1 2 mvG + I 2 2 2

ove, ` e il modulo della velocit` a angolare del corpo. PROBLEMI RISOLTI

Problema 1

Una pattinatrice artistica ruota attorno ad un asse passante per il proprio baricentro con velocit` a angolare di modulo 1 = 2.4 rad/s quando, portando le braccia lungo il corpo, aumenta il modulo della propria velocit` a angolare di rotazione no a 2 = 3.5 rad/s; sapendo che il suo momento dinerzia iniziale era I1 = 5.2 kgm2 determinare il suo momento dinerzia nale. Soluzione Lunica forza esterna agente sulla pattinatrice ` e la forza peso; scegliendo come polo il centro di massa, il momento delle forze esterne risulta quindi nullo. Pertanto il momento angolare rimane costante; vale quindi 1 L1 = L2 I1 1 = I2 2 I2 = I1 = 3.6 kgm2 . 2 Problema 2 Un satellite cilindrico di raggio r = 4.5 m e massa m = 5.4 103 kg inizialmente fermo, viene messo in rotazione per mezzo di due propulsori montati tangenti al cilindro; determinare e il satellite raggiunga la il modulo F della forza che deve essere applicata da ciascun razzo anch velocit` a angolare di modulo = 3.5 rad/s nel tempo t = 360 s; lenergia cinetica nale del satellite. Soluzione Scegliendo come polo un punto O sullasse di simmetria del cilindro lequazione (5.3) in forma scalare si scrive . MO = I t Il momento delle forze esterne ` e uguale al prodotto delle due forze, aventi lo stesso modulo F , per il braccio r; inoltre il momento dinerzia del cilindro rispetto al suo asse ` e I = mr2 /2; si trova quindi 2F r = 1 mr2 2 t F = mr = 59 N . 4t

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

97

Lenergia cinetica nale ` e dovuta alla pura rotazione ed ` e quindi data da Ec = 1 2 1 I = mr2 2 = 3.4 105 J . 2 4

Lo stesso calcolo si sarebbe potuto fare, con pi u calcoli, utilizzando il teorema dellenergia cinetica; il lavoro del momento delle forze dei propulsori infatti ` e dato da L = MO ove ` e langolo della rotazione totale compiuta dal satellite; poich e tale rotazione ` e uniformemente accelerata da unaccelerazione angolare = MO /I si ha = e quindi Ec = L = 4F 2 t2 1 1 4F 2 r2 t2 2 MO = = mr2 2 t2 = 2 2I mr m 4 1 1 t2 = MO t2 2 2I

che ` e lo stesso risultato trovato sopra. Problema 3 Determinare lenergia cinetica della Terra nel suo moto di rotazione attorno al proprio asse e di rivoluzione attorno al Sole. Soluzione Lenergia cinetica di rotazione attorno al proprio asse ` e data da Ec1 = 1 2 I 2

ove I = 2mr2 /5 e = 2/T ove T ` e il tempo impiegato a compiere una rotazione competa, e quindi un giorno. Utilizzando i valori riportati in appendice si trova Ec1 = 1 2 4 2 mr2 mr2 2 = 2 = 2.56 1029 J . 2 5 5 T

Per lenergia cinetica di rivoluzione attorno al Sole, la Terra pu` o essere approssimata ad un punto materiale; indicando con d la distanza Terra-Sole e con T1 il periodo di rivoluzione, si ha quindi Ec2 1 1 = mv 2 = m 2 2 ( 2d T1 )2 = 2md2 = 8.45 1026 J . 2 T1

5.2.2

Moto di rotolamento

Nel moto di puro rotolamento dei corpi rotondi il punto di contatto P con la supercie di appoggio ha velocit` a nulla, ` e quindi conveniente considerare tale moto come una rotazione attorno a P ; alternativamente si pu` o considerare il moto di rotolamento come un moto traslatorio del baricentro G composto con una rotazione attorno a G, in questo caso valgono le relazioni vG = r ove r ` e il raggio del corpo rotondo. Il seguente problema illustra la situazione. , aG = r , (5.4)

98

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

PROBLEMI RISOLTI

Problema 1

Si consideri un cilindro omogeneo di massa m = 6.3 kg e raggio r = 64 cm che rotola su di un piano orizzontale scabro sotto lazione di una forza F orizzontale applicata al baricentro G del disco di modulo F = 12 N; sapendo che il cilindro parte da fermo e che il coeciente di attrito statico fra il cilindro e il piano orizzontale ` e s = 0.55, determinare il modulo della sua velocit` a lineare dopo t = 4.2 s; lenergia cinetica allistante t; il lavoro fatto dalla forze agenti sul cilindro; il modulo massimo che pu` o avere la forza perch e il rotolamento avvenga senza strisciare.

Soluzione Le forze agenti sul cilindro sono la forza esterna F e la forza dattrito statico Fs , rappresentate in gura, pi u la forza peso e la forza perpendicolare di reazione del piano di appoggio che annullandosi a vicenda non giocano qui alcun ruolo. La prima e la seconda equazione cardinale in questa situazione diventano F + Fs = maG , Mz = Iz
P

ove lasse di rotazione ` e lasse perpendicolare passante per il bariFs centro G; G ` e anche il polo rispetto a cui sono calcolati i momenti, con lasse z di direzione perpendicolare al piano del foglio e di verso entrante. Scrivendo le precedenti equazioni per componenti si trova F Fs = maG utilizzando la (5.4), si ottiene aG = e quindi 2F 3m , Fs r = 1 mr2 2

2F t = 5.3 m/s . 3m Si pu` o eseguire lo stesso calcolo considerando lasse di rotazione passante per il punto P di appoggio; in questo caso il momento dinerzia, per il teorema di Huygens-Steiner, vale vG = a G t = I = IG + mr2 = la seconda equazione cardinale quindi diventa Fr = 3 mr2 2 , aG = 2F = r 3m 3 mr2 ; 2

ritrovando cos il risultato precedente. Lenergia cinetica pu` o essere calcolata utilizzando il teorema di K onig considerando lenergia di u lenergia di traslazione del baricentro: rotazione attorno al baricentro G pi Ec = 1 3 F 2 t2 1 2 mvG + IG 2 = mvG = = 1.3 102 J . 2 2 4 3m

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

99

Lo stesso calcolo si pu` o eettuare considerando la rotazione attorno al punto sso P ; in questo caso non vi ` e traslazione ma solo rotazione, cambia per` o il momento dinerzia: Ec = 1 3 3 2 IP 2 = mr2 2 = mvG 2 4 4

che ` e il risultato gi` a trovato. Lunica forza che compie lavoro ` e F in quanto la forza di attrito statico agisce su un punto fermo e quindi non vi ` e spostamento. La forza F agisce sul baricentro che si muove di moto uniformemente accelerato. partendo da fermo, con accelerazione aG trovata sopra, quindi il suo spostamento ` e s= e e quindi il lavoro di F ` F 2 t2 = 1.3 102 J ; 3m tale valore ` e uguale alla variazione di energia cinetica in accordo con il teorema dellenergia cinetica. Dalla relazione trovata al primo punto si ottiene L = Fs = F Fs = 2F 3 , Fs = 1 F 3 1 F t2 a G t2 = 2 3m

quindi per avere puro rotolamento la forza agente deve essere il triplo della forza di attrito; ora, poich e la forza massima di attrito che pu` o sviluppare il vincolo ` e data da s mg , la forza agente non pu` o superare il triplo di tale valore, cio` e deve valere F 3s mg Fmax = 3s mg = 1.0 102 N .

Problema 2 Una sfera di massa m = 24 kg parte da ferma dalla cima di un piano inclinato scabro di altezza h = 3.5 m scendendo rotolando senza strisciare; sapendo che langolo di inclinazione del piano ` e = 23 e che il coeciente di attrito statico fra la sfera e il piano ` e s = 0.30, determinare la velocit` a con cui la sfera arriva in fondo al piano; il modulo della forza di attrito statico agente sulla sfera; langolo di inclinazione massimo che consente il rotolamento senza strisciare. Soluzione
N Lunica forza che lavora qui ` e la forza peso che ` e una forza G conservativa, quindi lenergia cinetica nale deve essere uguale alFs lenergia potenziale iniziale; a sua volata lenergia cinetica pu` o essere calcolata come energia cinetica di rotazione attorno al punto di contatto cio` e mg 1 Ec = I 2 2 ove il momento dinerzia ` e quello rispetto allasse di rotazione passante per il punto di contatto e che va calcolato utilizzando il teorema di Huygens-Steiner:

I = IG + mr2 =
2 Riconoscendo che r2 2 = vG , si ottiene

7 2 mr2 + mr2 = mr2 . 5 5

Ec =

7 7 2 mr2 2 = mvG 5 5

100

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

uguagliando, come detto, questa energia cinetica con lenergia potenziale iniziale mgh si trova 7 5 2 mgh = mvG vG = gh = 5.0 m/s . 5 7 Le forze agenti sulla sfera sono la forza peso mg , applicata al baricentro, la forza di reazione vincolare perpendicolare N , applicata al punto di appoggio, e la forza di attrito statico Fs , anchessa applicata al punto di appoggio. Le equazioni cardinali sono mg + N + Fs = maG , M = I

scegliendo come polo il punto di appoggio, lunica forza ad avere momento non nullo ` e la forza peso, le precedenti equazioni scritte per componenti, quindi diventano { mg sen Fs = maG , mgr sen = I mg cos N = 0 . utilizzando il momento dinerzia gi` a calcolato e ricordando che r = aG , si trova mgr sen = e quindi 5 2 mg sen = mg sen . 7 7 il valore massimo del modulo della forza di attrito statico che pu` o sviluppare il vincolo ` e Fs = mg sen maG = mg sen
M Fs = s N = s mg cos = 26 N

7 mr2 5

maG =

5 mg sen 7

quindi per aver un moto di puro rotolamento il modulo della forza di attrito calcolato sopra non deve superare tale valore, quindi deve valere ) ( 2 7 7 mg sen s mg cos s = 46 . tg s arctg 7 2 2

5.2.3

Esercizi Momento di una forza

Es. 1 Due bambini di masse m1 = 25 kg e m2 = 30 kg giocano su di unaltalena basculante sospesa nel suo punto medio di lunghezza totale = 6.0 m; se il primo bambino si siede su una delle due estremit` a, determinare a) la distanza dallaltra estremit` a a cui deve sedersi il secondo bambino perch e il sistema sia in equilibrio; b) la reazione vincolare nel punto di sospensione. Es. 2 Una scala omogenea di massa m = 8.0 kg ` e appoggiata ad una parete liscia con cui forma un angolo = 30 ; determinare i moduli delle forze F1 ed F2 esercitate rispettivamente dal pavimento e dalla parete sulla scala. e appeso al sotto per mezzo di due li Es. 3 Un quadro rettangolare di massa m = 650 g ` verticali inestensibili di massa trascurabile uno dei quali ` e attaccato ad unestremit` a, mentre laltro ` e attaccato ad un punto che dista dallaltra estremit` a i 2/3 della lunghezza totale del quadro; determinare le tensioni dei due li. Es. 4 Una ruota di massa m = 350 g di raggio r = 31 cm deve superare uno scalino di altezza h = 15 cm; per farlo viene applicata una forza F orizzontale nel suo centro; determinare il minimo modulo di F necessario.

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

101

Es. 5 Una scala a libretto ` e costituita da due parti uguali entrambe appoggiate a terra e formanti un angolo = 36 ; a met` a altezza le due parti della scala sono trattenute da un lo inestensibile di massa trascurabile che le collega; sapendo che ciascuna delle due parti della scala ha massa m = 4.5 kg e che non vi ` e attrito fra la scala e il pavimento su cui appoggia, determinare il modulo della tensione del lo. Es. 6 Un cubo di massa m = 4.6 kg ha uno spigolo appoggiato ad una parete ed uno spigolo appoggiato al pavimento scabro in modo che la faccia inferiore formi con il pavimento un angolo = 25 ; determinare il modulo della forza di attrito agente sul cubo. Es. 7 Un asta metallica omogenea, che ` e piegata ad angolo retto il modo che uno dei due rami abbiano lunghezze 1 ed 2 tali che sia 2 = 21 , viene appesa ad un sostegno orizzontale; determinare gli angoli formati dai due rami in condizioni di equilibrio.

Es. 1 Un sasso di massa m ` e legato ad un lo inestensibile che ` e ssato ad un bastoncino verticale; il sasso ` e fatto ruotare in modo che il lo progressivamente si avvolga attorno al bastoncino; sapendo che inizialmente il lo ` e lungo 0 = 0.80 cm e che il sasso ` e posto in rotazione con una velocit` a di modulo v0 = 4.5 m/s, a) stabilire come il modulo della tensione del lo dipende dalla sua lunghezza; b) determinare il modulo v della velocit` a del sasso quando il lo ha dimezzato la propria velocit` a. Es. 2 Un punto materiale di massa m = 23 kg si muove di moto circolare uniforme con velocit` a di modulo v0 = 4.5 m/s quando su esso comincia ad agire, nel verso del moto, una forza tangenziale di modulo F = 54 N; sapendo che lazione della forza dura t = 1.8 s, determinare il modulo v della velocit` a nale del punto materiale. Es. 3 Un punto materiale di massa m = 4.2 kg ruota su un piano orizzontale privo di attrito; il punto ` e attaccato ad una estremit` a di un lo inestensibile e di massa trascurabile, mentre laltra estremit` a passa attraverso un buco del piano che viene tirata da una forza esterna in modo da diminuire il raggio della traiettoria circolare del punto materiale; sapendo inizialmente il punto materiale si muove con velocit` a di modulo v1 = 2.6 m/s lungo una circonferenza di raggio r1 = 60 cm, determinare a) il modulo del momento angolare del punto materiale; b) la velocit` a del punto materiale quando il raggio ` e diminuito al valore r2 = 36 cm.

Momento angolare

Es. 1 Determinare il momento angolare di un disco di vinile avente massa m = 120 g e diametro d = 35.5 cm che ruota percorrendo 45 giri al minuto. Es. 2 Una giostra di massa m = 450 kg e raggio r = 3.50 m ruota compiendo 3 giri al minuto; determinare a) il modulo del momento angolare della giostra rispetto al suo centro; e necessario applicare alla giostra per fermarla b) il modulo del momento delle forze esterne che ` nellintervallo di tempo t = 5.5 s. Es. 3 Lelica di un generatore eolico ` e assimilabile a tra aste di massa m = 12 kg, spessore trascurabile e lunghezza = 7.5 m disposte a 120 una dallaltra; determinare il momento di forze esterno, rispetto al centro O dellelica, che ` e necessario applicare per portare allelica per portarla in t = 9 s a ruotare con una velocit` a angolare di modulo = 10 rad/s.

Dinamica del corpo rigido

102

CAPITOLO 5. STATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MATERIALI

Es. 4 Un vasaio sta modellando un vaso facendo ruotare un blocco di argilla su una ruota di raggio r = 10 cm che gira a velocit` a angolare costante percorrendo 2.5 giri al secondo; lunica forza di attrito agente ` e quella delle mani del vasaio ed ha modulo Fa = 2.3 N; determinare a) il modulo del momento delle forze esterne rispetto al centro O della ruota che tengono in rotazione la ruota; b) il momento di inerzia del sistema costituito dalla ruota e dal vaso sapendo che il tempo impiegato dalla ruota a fermarsi sotto lazione dellattrito quando le forze esterne smettono di agire ` e t = 4.6 s Es. 5 Due corpi di masse m1 = 15 kg e m2 = 18 kg sono collegati per mezzo di un lo inestensibile che passa per una carrucola di massa m = 6.5 kg e raggio r = 35 cm; sapendo che le masse sono inizialmente ferme, determinare a) laccelerazione dei due corpi; b) la velocit` a angolare della carrucola quando il pi u pesante dei due corpi ` e sceso di h = 25 cm. Es. 6 Una stella di neutroni ` e stata generata dal collasso gravitazionale di una stella di raggio r1 = 6.2 105 km; sapendo che prima del collasso compiva una rotazione attorno al proprio asse ogni 5 giorni e che alla ne del collasso il suo raggio ` e r2 = 15 km, determinare la frequenza di rotazione della stella di neutroni.

Es. 1 Si consideri una sfera omogenea di massa m = 5.4 kg che rotola su di un piano orizzontale scabro sotto lazione di una forza F orizzontale applicata al baricentro G del disco di modulo F = 20 N; sapendo che la sfera parte da ferma e che il coeciente di attrito statico fra il cilindro e il piano orizzontale ` e s = 0.23, determinare a) il modulo della sua velocit` a lineare dopo t = 4.2 s; b) il lavoro fatto dalla forze agenti sulla sfera; c) il modulo della forza di attrito statico. Es. 2 Una sfera di raggio r = 45 cm sta rotolando su un piano orizzontale muovendosi con velocit` a di modulo v = 4.8 m/s quando comincia a salire un piano inclinato; determinare di quanto sale la sfera prima di fermarsi. Es. 3 Una ruota di raggio r = 30 cm si sta muovendo con velocit` a di modulo v = 90 km/h su una strada asfaltata; sapendo che il coeciente di attrito statico fra lo pneumatico della ruota e lasfalto ` e s = 0.55, determinare il minimo spazio di frenata se la ruota decelera uniformemente senza slittare.

Moto di rotolamento

Capitolo 6

Gravitazione
La teoria della gravitazione studia il moto dei corpi celesti e in particolare del sistema solare; come caso particolare ` e anche un modello dellattrazione di tutti i corpi verso il centro della Terra.

6.1
6.1.1

Teoria newtoniana della forza gravitazionale


Leggi di Kepler

I moti dei pianeti attorno al Sole vericano le seguenti leggi empiriche, formulate da Kepler. 1. Ogni pianeta ruota attorno al Sole descrivendo unorbita ellittica della quale il Sole occupa un fuoco. 2. Durante il moto di rivoluzione la velocit` a del pianeta varia in modo da mantenere costante la velocit` a areolare. 3. I quadrati dei tempi di rivoluzione dei pianeti sono proporzionali ai cubi dei semiassi maggiori delle rispettive orbite. Per velocit` a areolare si intende larea A spazzata dal raggio vettore che unisce il Sole al pianeta nellunit` a A di tempo; si pu` o quindi indicare con il simbolo a areolare ` e legata al modulo LS del t . La velocit` momento angolare del pianeta rispetto al Sole dalla relazione; A LS = t 2m (6.1)

e la massa del pianeta. La costanza della velocit` a angolare quindi non ` e altro che una conseguenza ove m ` della conservazione del momento angolare del pianeta. I pianeti del Sistema Solare, con lesclusione di Mercurio e di Plutone, hanno unorbita con eccentricit` a molto piccola; le loro orbite quindi sono con ottima approssimazione assimilabili a circonferenze e il semiasse maggiore viene a coincidere con il raggio. In questa approssimazione, che spesso verr` a utilizzata negli esercizi, la seconda legge di Kepler dice che il moto di rivoluzione dei pianeti ` e circolare uniforme. La terza legge, indicando con T il periodo di rivoluzione e con a il semiasse maggiore, viene espressa dalla relazione T 2 = a3 (6.2)

e la stessa per tutti i pianeti. ove la costante ` Per la misura dei periodi di rivoluzione spesso si usano, come unit` a di misura il giorno, simbolo d, e lanno, simbolo y. Le formule di conversione con i secondi sono 1 d = 86400 s , 1 y = 31561920 s .

103

104

CAPITOLO 6. GRAVITAZIONE

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Sapendo che la distanza media di Giove dal Sole ` e 5.205 volte quella della Terra, determinare il periodo di rivoluzione di Giove. Soluzione Usando la (6.2) si pu` o scrivere
2 TT r3 = T 2 3 TG rG

da cui, ricordando che il periodo di rivoluzione della Terra ` e un anno, si trova ( TG = TT rG rT )3/2 = 11.87 y .

Problema 2 Nellapprossimazione che le rispettive orbite siano circolari, determinare le velocit` a areolari della Terra e di Saturno. Soluzione Nella situazione presente ` e possibile considerare i pianeti come punti materiali; quindi, ricordando che il momento angolare di un punto materiale di massa m in moto circolare uniforme con velocit` a v su una traiettoria di raggio r, ` e dato da L = mrv , usando la (6.1), si trova A mrv 1 = = rv t 2m 2 ma la velocit` a di un pianeta che si muove di moto circolare uniforme ` e dato dal rapporto della lunghezza dellorbita e del periodo di rivoluzione, cio` e v= quindi 2r ; T

A 1 2r r2 = r = t 2 T T che ` e proprio larea totale racchiusa dallorbita diviso il periodo di rivoluzione. Usando le costanti disponibili in appendice si trova quindi: ) ( ) ( A A = 2.228 109 m2 /s , = 6.949 109 m2 /s . t T t S

6.1.2

Legge di gravitazione universale

Le leggi empiriche di Kepler possono essere dedotte a partire dalla legge di gravitazione universale enunciata da Newton: Ogni corpo nellUniverso attira ogni altro corpo mediante una forza a distanza il cui modulo ` e direttamente proporzionale al prodotto delle due massa ed inversamente proporzionale al quadrato della loro distanza.

CAPITOLO 6. GRAVITAZIONE

105

Dati i due corpi di masse m1 ed m2 e distanza r12 , la forza F21 con cui la prima attira la seconda ` e: F21 = Gm1 m2 r21 3 , r21 (6.3)

ove r21 ` e il vettore diretto dal corpo 2 al corpo 1, il modulo della forza precedente ` e F21 = G m1 m2 , r2

ove r ` e il modulo di r21 e G ` e la costante di proporzionalit` a il cui valore ` e G = 6.674 1011 N m2 /kg2 . Usando la legge di gravitazione universale (6.3) ` e possibile dimostrare le tre leggi di Kepler e in particolare o riscrivere nella forma determinare la costante che compare nella terza legge (6.2), che quindi si pu` T2 = 4 2 3 a GmS (6.4)

ove mS ` e la massa del Sole. Poich e la legge di gravitazione ` e universale, la (6.4) vale per qualsiasi satellite, naturale o articiale, che ruoti attorno a un corpo celeste: basta sostituire la massa di questultimo alla massa del Sole: 4 2 3 T2 = a . (6.5) GmP La legge di gravitazione universale vale in particolare sulla supercie dei pianeti e qui rende conto del valore della accelerazione di gravit` a, si pu` o infatti dimostra che vale aG = G mP 2 RP (6.6)

ove mP e RP sono la massa e il raggio del pianeta: nel caso particolare della Terra, usando i dati esposti in appendice, si trova g = 9.801 m/s2 che ` e un valore molto vicino al valore medio. Ad unaltezza h dalla supercie del pianeta laccelerazione di gravit` a` e minore di quanto risulta da (6.6), vale infatti mP aG (h) = G . (RP + h)2 Se i satelliti di un corpo celeste di massa m, naturali o articiali, percorrono orbite circolari, esiste una semplice relazione fra il raggio dellorbita e la velocit` a, vale infatti v2 = G m . r (6.7)

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Si consideri linterazione gravitazionale fra la Terra e la Luna; determinare la forza agente su ciascun corpo e le loro accelerazioni; supponendo di scegliere un sistema di riferimento geocentrico, e che lorbita della Luna attorno alla Terra sia circolare uniforme, determinare il periodo di rivoluzione della Luna attorno alla Terra.

106

CAPITOLO 6. GRAVITAZIONE

Soluzione La forza con cui la Terra attira la Luna ` e uguale e contraria (per la terza legge di Newton) alla forza con cui la Luna attira la Terra. Il modulo di questa forza ` e (si vedano le costante necessarie in appendice) F =G mT mL = 1.983 1020 N . 2 rT L

Per trovare le due accelerazioni basta dividere per le rispettive masse: aT = F mT = G 2 = 3.319 105 m/s2 mT rT L , aL = F mT = G 2 = 2.698 103 m/s2 ; mL rT L

si vede quindi che laccelerazione della Luna ` e circa 100 volte pi u grande dellaccelerazione della Terra. Se lorbita della Luna ` e supposta circolare uniforme, laccelerazione ora determinata ` e centripeta, si pu` o quindi scrivere ( ac = 2 rT L = 2 T )2 rT L T = 2 rT L = 2.372 106 s = 27.45 d . ac

Problema 2 Durante uneclissi di Sole la Luna si trova in un punto della retta congiungente Sole e Terra; determinare il rapporto FT /FS delle forze esercitate dalla Tera e dal Sole sulla Luna; rispondere allo stesso quesito nel caso di eclisse di Luna. Soluzione Nel caso di uneclissi di Sole la Luna si trova fra il Sole e la Terra quindi la distanza rSL fra il Sole e la luna ` e uguale alla dierenza delle distanze della Terra dal Sole e della Luna dalla Terra (entrambe riportate in appendice) cio` e rSL = rST rT L ; ora FT = G quindi FT mT = FS mS mT mL rT L ( , FS = G )2 = 0.4526 . mS mL rSL

rT S rT L rT L

Similmente nel caso di uneclissi di Luna, la Terra si trova fra il Sole e la Luna e quindi rSL = rST + rT L ; Procedendo come sopra si trova FT mT = FS mS Problema 3 Il satellite Deimos di Marte percorre unorbita con ottima approssimazione circolare (leccentricit` a ` e e = 0.0005); sapendo che il raggio dellorbita ` e r = 23459 km e che il periodo di rivoluzione attorno a Marte ` e T = 1 d, 6 h, 17 min, 54.81 s, determinare la massa di Marte; la velocit` a orbitale di Deimos. ( rT S + rT L rT L )2 = 0.4570 .

CAPITOLO 6. GRAVITAZIONE

107

Soluzione Per prima cosa ` e necessario calcolare il periodo di rivoluzione in secondi; si trova: T = 109074.81 s; quindi usando la (6.5) si trova 4 2 3 m= r = 6.419 1023 kg . GT 2 Usando la (6.7) si trova mM v= G = 1351 m/s . r Problema 4 Si determini distanza dalla supercie terrestre e velocit` a di un satellite geostazionario che si muova su unorbita circolare. Soluzione Un satellite geostazionario ` e un satellite che ruota attorno alla Terra trovandosi sempre sopra lo stesso punto della supercie terrestre; cio` e che percorre un giro completo nello stesso tempo impiegato adlla Terra a compiere unintera rotazione su s e stessa; quindi per un satellite geostazionario il periodo ` e T = 1 d = 86400 s . Ora, usando la (6.5) ponendo la massa della Terra al posto di mP e il raggio dellorbita circolare del satellite al posto di a, si trova 3 GmT r= T 2 = 4.224 107 m ; 4 2 quindi laltezza sulla supercie terrestre ` e h = r rT = 3.587 107 m . La velocit` a si determina ricordando che per il moto circolare uniforme vale v= 2r = 3072 m/s . T

6.1.3

Energia potenziale gravitazionale

La forza gravitazionale ` e una forza centrale e quindi ` e conservativa; la sua energia potenziale ` e proporzionale allinverso della distanza r fra le due masse m1 ed m2 interagenti; vale U g = G m1 m2 . r

ove si ` e scelto, come duso, di porre uguale a zero lenergia potenziale quando la distanza fra le masse ` e innita; con questa scelta lenergia potenziale ` e uguale al lavoro fatto per avvicinare le due masse in questione dallinnito alla distanza r. Lenergia totale del sistema ` e costante, quindi se le due masse sono in movimento con velocit` a v1 e v2 , vale 1 m1 m2 1 2 2 + m2 v2 G = costante . E = m 1 v1 2 2 r La precedente equazione ` e particolarmente interessante nel caso si sia scelto un sistema di riferimento solidale a una delle due masse; per esempio si consideri il moto di un corpo di massa m rispetto alla Terra. In questo caso la velocit` a della Terra ` e nulla e vale E= mT m 1 mv 2 G = costante . 2 r

108

CAPITOLO 6. GRAVITAZIONE

Se, in particolare, il moto del corpo ha una traiettoria circolare e uniforme attorno alla Terra, vale la (6.7), e quindi mT m 1 E = G = mv 2 = Ec . (6.8) 2r 2 La velocit` a necessaria a sfuggire allattrazione gravitazionale di un corpo celeste ` e detta velocit` a di fuga vf ; la velocit` a di fuga da un corpo di massa m e raggio r ` e 2Gm vf = . (6.9) r

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Si supponga che un corpo venga lanciato dalla supercie terrestre con una velocit` a iniziale v = vericare che la velocit` a` e inferiore alla velocit` a di fuga; determinare laltezza massima raggiunta. Soluzione Ricordando che laccelerazione di gravit` a sulla supercie terrestre ` e data dalla (6.6), si trova GmT GmT v = rT 2 = < vf , rT rT quindi il corpo non sfugge allattrazione terrestre. Sulla supercie terrestre lenergia totale, cio` e la somma dellenergia cinetica e dellenergia potenziale gravitazionale, vale 1 mT m mT m E = mv 2 G = G . 2 rT 2rT Nel punto di altezza massima il corpo si ferma e quindi la sua energia cinetica ` e nulla; lenergia totale quindi coincide con lenergia potenziale: mT m E = G , (rT + h) ove h ` e la massima altezza raggiunta. Per la conservazione dellenergia queste due equazioni devono coincidere; si trova quindi h = rT .

RT g ;

Problema 2

a Un buco nero ha massa m = 2 1030 kg; determinare la distanza d dal suo centro alla quale la sua velocit` di fuga ` e uguale alla velocit` a della luce. Soluzione Utilizzando lequazione (6.9) si trova c= 2Gm d d= 2Gm = 3 km . c2

Una tale distanza ` e detta orizzonte degli eventi del buco nero. Problema 3 Il satellite Teti di Saturno ha massa m = 6.18 1020 kg e percorre unorbita perfettamente circolare di raggio r = 2.95 105 km nel tempo T = 1.63 105 s; determinare lenergia totale del sistema Saturno-Teti.

CAPITOLO 6. GRAVITAZIONE

109

Soluzione Basta usare lequazione (6.8), osservando che v = 2r : T

1 2 2 mr2 E = mv 2 = = 4.00 1022 J . 2 T2

6.1.4

Esercizi Leggi di Kepler

Es. 1 Dimostrare che il momento angolare L di un satellite di massa m che percorra unorbita di area S in un tempo T ` e dato dalla relazione L= 2mS . T

Es. 2 Utilizzando i valori per la distanza media dal Sole e per leccentricit` a presenti in appendice, determinare la distanza L dellafelio e la distanza del perielio di Mercurio dal Sole. Es. 3 Il satellite S1 orbita intorno al suo pianeta lungo una traiettoria circolare di raggio r1 , il satellite S2 ha unorbita circolare di raggio r2 = 2r1 ; determinare la relazione fra i due periodi di rivoluzione dei satelliti.

Es. 1 Due masse m1 ed m2 si trovano a distanza r una dallaltra e si attraggono con una forza di modulo F ,determinare come cambia F se si dimezzano sia m1 , sia m2 , sia r. Es. 2 Una scialuppa di massa m = 250 kg si trova a una distanza d = 4.5 m da una grande nave di massa M = 19000 t; determinare a) il modulo della forza di attrazione gravitazionale fra le due masse, e laccelerazione della scialuppa; b) la distanza d1 a cui devono trovarsi scialuppa e nave perch e laccelerazione della scialuppa abbia modulo a1 = 0.5 m/s2 .

Legge di gravitazione universale

 Es. 3 Es. 4

Due navi di masse m1 = 104 t em2 = 2 104 t si trovano alla distanza d = 30.0 m

a) Determinare il modulo della forza gravitazione con cui si attraggono; b) Determinare i moduli delle loro accelerazioni. Una stella di massa M = 1.3 1030 kg ha un pianeta di massa m1 = 3.5 1024 kg che percorre unorbita circolare il cui periodo di rivoluzione ` e T = 318 d; determinare a) il raggio dellorbita; b) la velocit` a del pianeta; c) la forza gravitazionale totale subita da un corpo di massa m2 = 3.5 kg che si trovi nel punto medio fra il centro della stella e quello del pianeta. Es. 5 Determinare a quale quota sul livello del mare laccelerazione di gravit` a ha modulo g/2. Determinare il periodo, espresso in ore, di rivoluzione di un satellite articiale viene posto in orbita circolare attorno alla Luna con raggio r = 3.0 103 km.

110

CAPITOLO 6. GRAVITAZIONE

Es. 6 Usando la legge (6.4) si determini la massa del Sole e la si confronti con il valore riportato in appendice. Es. 7 Tra lorbita di Marte e quella di Giove si trova una fascia di piccoli pianeti, detti asteroidi, il pi u grande dei quali, Cerere si trova a distanza D = 4.14 1011 m dal Sole; si determini il periodo di rivoluzione di Cerere. Es. 8 Indicando con D la distanza della Luna dalla Terra, determinare la distanza d dalla Terra del punto sul segmento che congiunge i centri della Terra e della Luna in cui un corpo si trova in equilibrio sotto la forza di attrazione gravitazionale dei due corpi celesti. Es. 9 Determinare il periodo T di rivoluzione di un satellite articiale della Terra posto su unorbita circolare distante h = 300 km dalla supercie terrestre. Es. 10 Quando il modulo lunare LEM dellApollo 11 scese sulla Luna nel 1969, trasportando gli astronauti Neil Armstrong e Edwin Aldrin, la parte centrale dellastronave, sotto la sorveglianza dellastronauta Michael Collins, rimase attorno alla Luna in orbita circolare di raggio r = 2100 km; determinare il periodo di rivoluzione ed esprimerlo in ore. Es. 11 Un pianeta della stella Alfa Centauri ha periodo di rivoluzione T = 803 d; sapendo che il raggio della sua orbita circolare ` e r = 2.61 1011 m e che il raggio della stella ` e R = 854 103 km, determinare a) laccelerazione di gravit` a sulla supercie della stella; b) la massa di Alfa Centauri.

Es. 1 Uno scienziato ha costruito un razzo che si muove alla velocit` a costante di modulo v = 8.5 km/s; determinare da quale quota al di sopra della supercie terrestre dovrebbe lanciarlo per riuscire a farlo sfuggire allattrazione della Terra. Es. 2 Un corpo di massa m = 3.5 kg che si trova sulla supercie della Luna subisce una forza peso di modulo F = 5.69 N; determinare il raggio della Luna. Es. 3 Su un pianeta di massa m = 3.0 1023 kg laccelerazione di gravit` a ha modulo aG = 7.3 m/s2 ; determinare a) il raggio del pianeta; b) la velocit` a di fuga a una quota h = 1.2 km dalla supercie. Es. 4 Sapendo che la velocit` a di fuga da un buco nero di raggio r = 1750 m ` e uguale alla velocit` a della luce, determinare a) laccelerazione di gravit` a sulla supercie del buco nero; a vale g . b) a quale distanza dal centro del buco nero laccelerazione di gravit`

Energia potenziale gravitazionale

Es. 5

Un buco nero ha massa m = 2.75 1030 kg, determinare

a) il raggio del buco nero perch e la velocit` a di fuga sia il doppio della velocit` a della luce; a di fuga ` e uguale alla velocit` a della luce; b) la distanza al centro a cui la velocit` c) laccelerazione di gravit` a sulla supercie del buco nero.

CAPITOLO 6. GRAVITAZIONE

111

Il satellite Io del pianeta Giove ha massa m = 8.93 1022 kg e raggio r = 1822 km; sapendo che il periodo di rivoluzione attorno a Giove ` e T = 1.8 d, e supponendo che lorbita percorsa sia una circonferenza, si determini a) laccelerazione di gravit` a sulla sua supercie; b) la sua velocit` a di fuga; c) la sua distanza da Giove; d) la velocit` a orbitale; e) lenergia totale del sistema Giove-Io. Es. 7 Laccelerazione di gravit` a sulla supercie di un asteroide sferico di diametro d = 530 km ` e aG = 0.285 m/s2 ; determinare a) la velocit` a di fuga dallasteroide; b) laltezza massima raggiunta da un corpo che si stacchi dalla supercie dellasteroide con una velocit` a v = 200 m/s; c) la velocit` a w di impatto di un corpo che viene lasciato cadere sulla supercie dellasteroide da unaltezza h = 500 km.

Es. 6

Capitolo 7

Meccanica dei liquidi


Lo studio della meccanica di un liquido, costituito da un numero enorme di punti materiali, gli atomi del liquido, deve rinunciare ad utilizzare il modello della meccanica newtoniana in termini di velocit` a, accelerazioni e forze agenti per ciascuno di essi; si ada quindi ad una descrizione in termini di grandezze macroscopiche che risultino dal comportamento medio degli atomi del liquido in questione.

7.1
7.1.1

Statica dei liquidi


Pressione
m . V

Si denisce densit` a di un corpo il rapporto fra la sua massa e il suo volume =

Un corpo ` e detto omogeneo se ogni sua parte ha la stessa densit` a. Se non lo la densit` a viene denita la densit` a puntuale considerando la densit` a di un volume piccolo al tendere a zero del volume in questione. Si denisce peso specico di un corpo il rapporto fra il modulo della sua forza peso e il volume: Ps = mg = g . V

Un liquido si dice incomprimibile se la sua densit` a` e costante; cio` e se il suo volume non varia qualsiasi sia la forza agente su di esso. I liquidi reali sono, con ottima approssimazione incomprimibili; qui si suppone che siano perfettamente incomprimibili. Si denisce pressione esercitata da una forza F su una supercie il rapporto fra il modulo F della componente di F perpendicolare alla supercie e larea S della supercie: p= F . S

La pressione in un punto viene denita al tendere a zero della supercie. Lunit` a di misura della pressione ` e il pascal, simbolo Pa. Se un liquido ` e in equilibrio la sua pressione ha le seguenti propriet` a. La forza esercitata dalla pressione del liquido su ciascuna delle pareti del recipiente che lo contiene ` e sempre perpendicolare alla parete in questione. In ogni punto di un liquido la pressione ` e indipendente dallorientazione della supercie rispetto alla quale la pressione viene calcolata. La pressione esercitata dallatmosfera terrestre dipende dalla latitudine, dalla temperatura dellaria e dalla quota sul livello del mare; il valore normale o standard della pressione atmosferica ` e p0 = 101325 Pa = 1 atm = 1013.25 mbar .

112

CAPITOLO 7. MECCANICA DEI LIQUIDI

113

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un recipiente cubico contiene un litro di spigolo = 10.0 cm ` e riempito di acqua; sapendo che la densit` a dellacqua vale = 1000 kg/m3 ; determinare la pressione esercitata dallacqua sulla base del recipiente. Soluzione La pressione ` e dovuta alla forza peso dellacqua che preme sulla supercie di base del cubo. Vale quindi mg p= ; S la massa dellacqua pu` o essere calcolata come il prodotto della densit` a per il volume: m = V = 3 = S ; per la pressione cercata pertanto si trova p= Problema 2 Determinare la forza esercitata dalla pressione atmosferica normale sulla supercie di una mano, supposta di area S = 1.0 102 m2 Soluzione Vale evidentemente F = p0 S = 1.0 103 N . Sg = g = 981 Pa . S

7.1.2

Legge di Stevin

Dati due punti P1 e P2 che si trovino allinterno di un liquido di densit` a in equilibrio e sia h la dierenza delle loro profondit` a, con P2 pi u in basso, allora fra le pressioni nei due punti vale la relazione, detta legge di Stevin, p2 p1 = gh . (7.1) La legge di Stevin ha alcune immediate conseguenze. 1. Due punti che si trovano alla stessa profondit` a hanno la stessa pressione. 2. Una variazione di pressione in un punto di un liquido si trasmette integralmente in ogni altro punto del liquido (legge di Pascal ). 3. Se due o pi u vasi in comunicazione fra loro sono riempiti dello stesso liquido, le loro superci libere si trovano alla stessa altezza (principio dei vasi comunicanti ). PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Determinare la pressione sul fondo di una piscina piena dacqua e profonda h = 10 m. Soluzione La supercie libera dellacqua ` e in equilibrio con latmosfera, quindi la pressione dellacqua ` e qui uguale alla pressione atmosferica; la pressione cercata ` e quindi data da (7.1): p = p0 + gh = 2.0 105 Pa .

114

CAPITOLO 7. MECCANICA DEI LIQUIDI

Problema 2 Due vasi comunicanti sono riempiti uno con olio di densit` a 1 = 850 kg/m3 e laltro con acqua di densit` a 2 2 = 1000 kg/m ; sapendo che i due liquidi non sono mescolabili, e che la supercie libera dellacqua si trova ad h2 = 4.32 cm dalla supercie di separazione dei due liquidi, determinare laltezza h2 della supercie libera dellolio dalla stessa supercie di separazione. Soluzione Con riferimento alla gura, si consideri che le superci libere dei due liquidi sono entrambe in equilibrio con latmosfera e quindi si trovano alla pressione atmosferica p0 ; inoltre i due liquidi sono in equilibrio alla loro supercie di separazione e quindi hanno qui la stessa pressione p. Applicando la legge di Stevin (7.1) ad entrambi i liquidi si ottiene pertanto p0 = p + 1 gh1 , p0 = p + 2 gh2 ;

h1

h2

dal confronto di queste due equazioni si trova 1 gh1 = p0 = 2 gh2 h1 = 2 h2 = 5.40 cm . 1

7.1.3

Legge di Archimede
Un corpo immerso in un liquido di densit` a l riceve una spinta verso lalto pari al peso del liquido spostato, cio` e al peso di un volume di liquido pari al volume del corpo.

Come conseguenza si ha che un corpo galleggia o aonda a seconda che la sua densit` a sia rispettivamente minore o maggiore della densit` a del liquido. PROBLEMI RISOLTI

Problema 1
3

Un parallelepipedo di densit` a = 850 kg/m galleggia in una vasca dacqua; sapendo che la base S del parallelepipedo ` e parallela al fondo della vasca e che laltezza ` e h = 40 cm determinare qual` e la porzione x dellaltezza che emerge dallacqua. Soluzione Poich e il parallelepipedo galleggia, la sua forza peso deve uguagliare la spinta di Archimede; questa, a sua volta, ` e uguale al peso di una volume di acqua uguale al volume della parte immersa del parallelepipedo. e S (h x); quindi, la spinta di Poich e la porzione immersa ` e alta h x il volume della parte immersa ` Archimede si trova quindi moltiplicando questo volume per la densit` a l dellacqua per laccelerazione di gravit` a: FA = l S (h x)g ; questa espressione deve uguagliare il peso del parallelepipedo che si pu` o trovare moltiplicando il suo a per laccelerazione di gravit` a; quindi volume totale Sh per la sua densit` l S (h x)g = Shg x= l h = 6.0 cm . l

CAPITOLO 7. MECCANICA DEI LIQUIDI

115

Problema 2

Una barca di massa M contenente un corpo di massa m e densit` a in una vasca dacqua di densit` a l ; il corpo viene quindi lanciato fuori bordo; stabilire come varia il livello dellacqua rispetto al bordo della vasca nei casi il corpo aonda; il corpo galleggia.

Soluzione Con riferimento alla gura, nel caso A viene spostato un volume dacqua VA suciente al galleggiamento della barca e del corpo; vale dunque (m + m)g = VA l g VA = M +m . l

Nel caso B viene spostato un volume dacqua V1 suciente al galleggiamento della sola barca, pi u un volume V2 uguale al volume del corpo; tali volumi sono dati da M g = V2 l g V1 = M l , V2 = m

pertanto il volume totale spostato nel caso B ` e VB = V1 + V2 = M m + . l

Ora poich e il corpo aonda la sua densit` a` e maggiore di quella dellacqua e quindi VB < VA , infatti si ha VB < VA M m M m + < + l l l m m < l > l .

Quindi se nel caso B viene spostata meno acqua che nel caso A signica che il livello dellacqua nella vasca si abbassa. Nel caso C viene spostato un volume dacqua V3 suciente al galleggiamento della sola barca, pi u un volume V4 suciente al galleggiamento del corpo; si ha quindi un caso identico al caso A, vale infatti M g = V3 l g V3 = M l , mg = V4 l g V4 = m ; l

pertanto il volume dacqua spostato nel caso C ` e VC = V3 + V4 = M +m = VA l

quindi nel caso C il livello dacqua nella vasca resta invariato.

7.2

Dinamica dei liquidi

Un liquido si dice perfetto se ` e incomprimibile e non viscoso; in questa sezione che si limita a considerare liquidi perfetti il cui moto sia stazionario e irrotazionale. Si dice stazionario il moto di un liquido in cui la velocit` a delle molecole che lo compongono dipenda dalla posizione ma non dal tempo; si dice irrotazionale il moto di un liquido che non forma vortici.

116

CAPITOLO 7. MECCANICA DEI LIQUIDI

7.2.1

Portata e teorema di Bernoulli

Si consideri un liquido che uisce in un tubo a sia S larea di una sezione del tubo, e sia V il volume di liquido che uisce attraverso la sezione nellintervallo di tempo t; si denisce portata media del liquido attraverso la sezione in questione il rapporto V . Q= t Se il tubo ` e sucientemente sottile da poter considerare costante la velocit` a v in tutti i punti della sezione, indicando con n il versore perpendicolare alla sezione, si pu` o dimostrare che vale Q = Sv n . Nel caso particolare in cui la sezione sia perpendicolare alla velocit` a del liquido, la precedente equazione si semplica nella Q = Sv . Per un liquido incomprimibile la portata ` e la stessa attraverso qualsiasi sezione (equazione di continuit` a ). e una relazione, detta teorema Per un liquido perfetto in moto stazionario e irrotazionale di densit` a , vi ` di Bernoulli, fra la sua pressione p, il modulo v della sua velocit` a e la sua quota h; il moto del liquido infatti si svolge il modo tale che in tutti i punti di esso sia costante la quantit` a 1 p + gh + v 2 = costante . 2

PROBLEMI RISOLTI Problema 1 Un tubo di gomma per annaare un giardino ha diametro d1 = 1.5 cm e viene tenuto orizzontale ad unaltezza h = 1.2 m da terra; il tubo nisce con un erogatore avente diametro d2 = 2 mm; sapendo che nel tubo scorre acqua con una velocit` a di modulo v1 = 1.7 m/s determinare la gittata dellacqua. Soluzione Poich e la portata ha lo stesso valore allinterno del tubo e allerogatore, vale la relazione 2 d v1 = d 2 v2 4 1 4 2 v2 = d2 1 v1 . d2 2

A questo punto le equazioni del moto del getto dacqua sono { x(t) = v2 t 1 t(t) = h gt2 , 2 il getto dacqua quindi arriva a terra quando y = 0, cio` e allistante 2h t= g e quindi la gittata richiesta ` e G = v2 t = Problema 2 Un ume, in punto in un cui ` e largo d1 = 12 m e profondo h1 = 3.5 m, riceve lacqua di un auente largo d2 = 4.5 m e profondo h2 = 1.7 m; sapendo che prima della conuenza i moduli delle velocit` a dei due corsi dacqua sono rispettivamente v1 = 3.2 m/s e v2 = 1.8 m/s e che dopo la conuenza le dimensioni del letto del ume restano invariate, determinare il modulo v della velocit` a dellacqua del ume dopo la conuenza. 2h d2 1 v1 = 28 m . g d2 2

CAPITOLO 7. MECCANICA DEI LIQUIDI

117

Soluzione La portata prima e dopo la conuenza ` e uguale; si ha quindi h1 d1 v1 + h2 v2 v2 = h1 d1 v v = v1 + h2 v2 v2 = 3.5 m/s . h1 v1

Problema 3 In un tubo orizzontale di sezione S1 che ha una strozzatura che ne riduce il raggio alla met` a, viene fatta scorrere acqua alla velocit` a di modulo v1 = 4.2 m/s; determinare il modulo v2 della velocit` a nella strozzatura; la dierenza di pressione fra tubo e strozzatura. Soluzione Se la strozzatura ha il raggio met` a del raggio del tubo, la sezione della strozzatura ` e un quarto della sezione del tubo; quindi per la costanza della portata si ha v 1 S1 = v 2 S2 = 1 v 2 S1 4 v2 = 4v1 = 16.8 m/s .

Nel caso presente il teorema di Bernoulli si scrive nella forma p1 + e quindi p1 p2 = 1 15 2 2 2 )= v1 (v2 v1 = 1.3 105 Pa . 2 2 1 2 1 2 v = p2 + v2 2 1 2

Problema 4 Da una botte cilindrica di raggio r1 = 40 cm viene spillato il vino per mezzo di un rubinetto che si trova h = 80 cm pi u in basso della supercie libera del vino; determinare il modulo della velocit` a di uscita del vino dal rubinetto. Soluzione Il vino che esce dal rubinetto e il vino sulla supercie libera nella botte sono in equilibrio con latmosfera e quindi la pressione del vino nei due casi ` e uguale alla pressione atmosferica; inoltre, supponendo che la discesa del vino allinterno della botte sia molto lenta, ` e possibile trascurare la velocit` a della supercie libera; in questo caso, quindi, la legge di Bernoulli diviene gh = 1 2 v 2 v= 2gh = 4.0 m/s .

Si noti che la velocit` a di uscita ` e quella che si avrebbe se il vino cadesse liberamente dallaltezza h.

7.2.2

Esercizi Pressione

e in piedi sulla neve; sapendo che la neve sopporta senza Es. 1 Un uomo di massa m = 65 kg ` cedere una pressione totale, inclusa la pressione atmosferica, p = 1.1 105 Pa; stabilire se luomo aonda nella neve indossando a) due scarponi ciascuno di massa m1 = 0.75 kg con suole di area S1 = 2.0 dm2 ; b) due sci ciascuno di massa m2 = 1.0 kg di supercie S2 = 16 dm2 .

118

CAPITOLO 7. MECCANICA DEI LIQUIDI

Es. 2 Due superci semisferiche di raggio r = 20 cm sono accostate in modo da ricostruire la sfera; quindi dallinterno della sfera si toglie tutta laria facendo il vuoto; determinare il modulo della forza necessaria a separare il due semisfere. Es. 3 I quattro pneumatici di unautomobile sono gonati con una pressione relativa (cio` e la pressione interna meno la pressione atmosferica esterna) p = 250 kPa; sapendo che la supercie di appoggio di ciascun pneumatico ha area S = 200 cm2 , determinare la massa dellautomobile. Un cilindro ` e tenuto appeso con il pistone, di massa trascurabile e area S = 24 cm2 , verso il basso; al pistone ` e appeso un carico di massa m = 5.4 kg; allinterno del cilindro una pompa mantiene una pressione costante p minore della pressione atmosferica esterna; sapendo che il pistone scende percorrendo d = 20 cm in t = 4.2 s, determinare la pressione interna al cilindro.

Es. 4

Sapendo che la densit` a del sangue ` e = 1060 kg/m3 , determinare la pressione minima con cui il cuore deve pompare il sangue per farlo arrivare al cervello che si trova h = 450 mm pi u in alto. Supponendo che laria si possa considerare un liquido perfetto di densit` a = 1.2 kg/m3 determinare a che altezza dal livello del mare la pressione atmosferica vale p = 0.8p0 . Es. 3 Una pompa aspira dellacqua lungo un tubo verticale; determinare la massima altezza che pu` o raggiungere lacqua. Es. 4 Un sottomarino si trova ad h = 180 m = di profondit` a sotto il livello del mare; il suo portello circolare ha raggio r = 56.0 cm; sapendo che lacqua marina ha densit` a = 1025 kg/m3 ; determinare la forza totale esercitata sul portello, nei seguenti casi: a) la pressione allinterno del sottomarino ` e trascurabile; e uguale a quella atmosferica. b) la pressione dellaria allinterno ` Un orologio subacqueo di supercie S = 3.5 cm2 pu` o sopportare una forza massima di modulo F = 375 N; sapendo che la densit` a dellacqua di mare ` e = 1025 kg/m3 , determinare la profondit` a alla quale pu` o essere portato senza venire schiacciato. Es. 6 Un cubo di ferro cavo di spigolo = 35 cm ` e pieno daria a pressione atmosferica; esso viene spinto sottacqua, in mare, no a una profondit` a h = 23 m ove implode; sapendo che la densit` a dellacqua marina ` e = 1025 kg/m3 , determinare a) il modulo della forza esterna agente su ciascuna parete del cubo; b) il modulo della forza totale agente su ciascuna parete del cubo; c) la profondit` a H a cui sarebbe potuto arrivare il cubo se la sua pressione interna fosse stata p = 3p0 . La supercie del mar Morto, la cui acqua ha densit` a = 1240 kg/m3 , si trova ad h1 = 423 m sotto il livello del mare; considerando laria come un liquido perfetto di densit` a 1 = 1.2 kg/m3 ; determinare la pressione alla profondit` a h = 20 m sotto la supercie del mar Morto. a h = 1.2 m sotto Es. 8 Una barca ha un foro circolare di raggio r = 5.0 cm posto alla profondit` il livello dellacqua; la falla ` e chiusa da un tappo; sapendo che la pressione allinterno della barca ` e quella atmosferica, determinare a) il modulo della forza che il tappo deve essere in grado di sopportare; b) come cambia il modulo di tale forza se il foro avesse raggio doppio.

 Es. 1 

Legge di Stevin

 Es. 2

 Es. 5

Es. 7

CAPITOLO 7. MECCANICA DEI LIQUIDI

119

Due vasi cilindrici di supercie di base S = 450 cm2 , posati sullo stesso piano orizzontale, contengono acqua alle diverse altezze h1 = 20 cm e h2 = 30 cm; una volta messi in comunicazione lacqua passa da un vaso allaltro no a che le due altezza diventano uguali; determinare il lavoro fatto dalla forza peso.

Es. 9

Unasse di legno di volume V = 0.03 m3 e densit` a = 687 kg/m3 galleggia in acqua di 3 mare (l = 1025 kg/m ; determinare a) il volume Vi della parte immersa; b) la massa che si deve porre sullasse perch e sia completamente immersa.

 Es. 1

Legge di Archimede

determinare

 Es. 2

Un tronco di volume V ` e immerso per l80% in acqua salata di densit` a l = 1030 kg/m3 ;

a) la densit` a del tronco; b) la percentuale del volume che sarebbe immersa se il liquido fosse mercurio, la cui densit` a` e Hg = 13600 kg/m3 . Su una zattera di legno ha massa m1 = 500 kg e densit` a = 720 kg/m3 salgono tre persone aventi massa totale M2 = 180 kg; determinare il volume emerso della zattera. Es. 4 Un cilindro di legno ` e ssato sul fondo di un lago con una corda; un sommozzatore recide la corda e osserva che il cilindro sale con unaccelerazione di modulo a = 2.0 m/s2 ; determinare a) la densit` a 1 cilindro; a del cilindro fosse 2 = 800 kg/m3 . b) il modulo dellaccelerazione se la densit` Un corpo di legno di massa m = 14 kg e densit` a = 720 kg/m3 ` e immerso interamente in acqua, legato al fondo da una corda; determinare a) il modulo della tensione della corda; b) laccelerazione di salita se la corda viene recisa. Es. 6 Una persona di massa m = 81 kg e volume V = 89 l galleggia in acqua di mare di densit` a l = 1030 kg/m3 ; determinare a) il volume emerso Ve ; b) il modulo della forza con cui deve essere spinto verso lalto perch e il volume emerso aumenti di V = 1.8 l. Un iceberg ha volume emerso Ve = 1.6 104 m3 ; sapendo che la densit` a del ghiaccio ` e g = 920 kg/m3 , mentre quella dellacqua di mare ` e l = 1025 kg/m2 , determinare il volume totale delliceberg. a 1 = Es. 8 Una nave di massa m = 9700 t naviga inizialmente in mare la cui acqua ha densit` 1030 kg/m3 , entra quindi in un ume la cui acqua ha densit` a 2 = 1000 kg/m3 ; a) stabilire se la linea di galleggiamento si alza o si abbassa; b) calcolare il volume immerso della nave nei due casi. Una barca di massa m1 , passando da acqua di mare, di densit` a 1 = 1025 kg/m3 ad acqua 3 dolce, di densit` a 2 = 1000 kg/m , aonda leggermente; se dalla barca viene gettata una zavorra di massa m2 = 50 kg essa ritorna al livello iniziale; determinare la massa iniziale della barca.

 Es. 3

Es. 5

Es. 7

Es. 9

120

CAPITOLO 7. MECCANICA DEI LIQUIDI

Un blocco di ferro avente massa m = 800 g e densit` a = 7874 kg/m3 contiene una cavit` a; se immerso in acqua ha una diminuzione di peso di modulo P = 1.6 N; determinare il volume della cavit` a. Una corona di massa m1 = 500 g ` e fatta di una lega di oro, di densit` a Au = 19320 kg/m3 , 3 e argento, di densit` a Ag = 10490 kg/m ; se pesata mentre ` e immersa in acqua risulta una massa m2 = 470 g; determinare la massa m delloro presente nella corona. In un recipiente cilindrico di sezione S = 0.05 m2 contiene acqua; determinare di quanto varia la pressione sul fondo del recipiente quando nellacqua viene posto un blocco di legno di massa m = 2.4 kg. Es. 13 Un cubetto di ghiaccio galleggia nellacqua di un recipiente; stabilire se il livello dellacqua nel recipiente aumenta, diminuisce o resta invariato quando il cubetto si ` e sciolto completamente. Es. 14 Una piscina ` e riempita di un liquido ignoto; una misura di pressione eettuata a profondit` a h = 2.0 m d` a il valore p = 117960 Pa; una persona di massa m = 70 kg e densit` a = 920 kg/m3 si immerge nel liquido; determinare il modulo dellaccelerazione con cui la persona va a fondo.

Es. 10

Es. 11 Es. 12

Es. 1 In un edicio lacqua scorre al primo piano, in un tubo di diametro d1 = 6.0 cm, con velocit` a di modulo v1 = 45 cm/s alla pressione p = 50 kPa; al piano superiore, che si trova h = 4.2 m pi` u in alto, vi ` e un tubo di diametro d2 = 2.0 cm; determinare la pressione e il modulo della velocit` a con cui lacqua esce dai rubinetti del secondo piano. Es. 2 Un bacino dacqua ` e trattenuto da una diga; alla profondit` a h = 3.5 m si trova un tubo orizzontale che attraversa la diga di sezione S = 0.12 m2 con un tappo sul fondo; a) determinare la forza che deve esercitare il tappo per trattenere lacqua; b) se il tappo viene rimosso quale volume dacqua fuoriesce nel tempo t = 5 min. Una piscina di volume V = 320 m3 viene riempita per mezzo di un tubo di gomma di raggio r = 1.5 cm; sapendo che la velocit` a dellacqua nel tubo ha modulo v = 2.8 m/s, determinare il tempo impiegato a riempire la piscina. Es. 4 Un tubo di gomma per irrigazione posto a terra ha un forellino da cui fuoriesce uno zampillo dacqua che raggiunge laltezza h = 32.0 cm; sapendo che allinterno del tubo lacqua scorre con velocit` a di modulo v = 1.50 m/s, determinare la pressione allinterno del tubo. Es. 5 Una fontana ` e costituita da un recipiente in cui ` e contenuta dellacqua la cui supercie libera ` e mantenuta allaltezza h1 = 100 cm dal suolo; lacqua fuoriesce da recipiente attraverso un foro praticato sulla parete del recipiente a h2 = 75 cm, dal suolo; determinare a) la distanza a cui lo zampillo arriva a terra; b) quanto deve valere h2 perch e tale distanza sia massima. Es. 6 Due tubi orizzontali aventi diametro d1 = 2.8 cm e d2 = 1.6 cm sono connessi fra loro; sapendo che la dierenza di pressione fra i due tubi ` e p = 7.5 kPa, determinare la velocit` a dellacqua nei due tubi. a di modulo v = 120 km/h un tetto viene divelto Es. 7 Durante un uragano con vento alla velocit` dalla dierenza di pressione, fra interno ed esterno p; se la supercie del tetto ` e S = 50 m2 ; considerando 3 laria come in liquido incomprimibile di densit` a = 1.2 kg/m , determinare il modulo della forza che ha agito sul tetto.

Portata e teorema di Bernoulli

Es. 3

Appendice A

Risposte degli esercizi proposti


Moto rettilineo uniforme 1. a) x(t) = 23t 92.5; b) x(12) = 183.5 m 2. a) vA = ( ) 100 100 tA = 10.1 m/s, vB = = 9.95 m/s; b) d = 100 1 = 0.60 m. tA tB tB

x2 x1 t2 t1 (t t1 ) = 8.4t 14; b) t = (100 x1 ) + t1 = 14 s. t2 t1 x2 x1 ( ) vB 4. d = 400 1 = 62.2 m. vA 3. a) x(t) = x1 + 5. a) x(t) = 42.0t 1160; b) x(0) = 1160 m. 6. x = dA db vs = 0.011 m. vl vs

7. a) t = 0.76 s; b) d = |x1 (1) x2 (1)| = 26 m. ( ) v2 8. x = 1 d = 500 m. v1 9. a) v1 = 9.1( m/s, v2 = 9.75 m/s, v 3 = 9.80 m/s, v4 = 9.85 m/s; ) 1 1 1 1 b) t = 100 + + + = 41.6 s. v1 v2 v3 v4 10. a) xA (t) = vA t, xT (t) = x0 + vT t; b) Achille, xT = c) D = 100 11. t = vA vT = 99.9 m. vA vA x0 = 99.1 m; vA vT

Dd = 89.5 s vB vA d2 D = 864 s; d) t3 = = 1869 s; vA vA + vB

12. a) xA (t) = vA = 27.8 t; b) d1 = vA = 25 km; c) t2 = e) d = D vB t3 = 57 km. 13. a) t1 = 14. D =

vV t0 = 381 s; b) dV = (t1 t0 )vV = 8917 m, dA = (t1 t0 )vA = 7511 m. vV vA

vM d = 640 m. vB 121

122

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

Moto uniformemente accelerato 1 2d2 v2 1. a) d1 = at2 = 18 . 9 m; b) t = = 4.87 s, v2 = 2d2 a = 20.5 m/s; c) d = 3 = 190 m. 1 2 a 2a 2h h 1 2. a) t = = 6.1 s, v = gt = 2gh = 18 m/s; b) v0 = gt1 = 17.93 m/s; c) la zavorra deve g t1 2 h 1 essere lanciata verso lalto con velocit` a v0 = gt2 = 8.6 m/s. 2 t2 3. a) a = v2 100 2 40 + 60 = 2.11 m/s2 , t = = 10.8 s; b) vm = = 9.28 m/s; 2 40 v t 2 100 = 1.90 m/s2 . c) a = t2 2s = 4 s, quindi si salva. v0
2 v1 = 181 m, mentre quello del secondo treno ` e 2a

4. Il tempo impiegato a fermarsi ` et=

5. a) Lo spazio di frenata del primo treno ` e x1 = x2 =

2 v2 = 253 m, quindi i due treni si scontrano; b) la distanza minima ` e x1 + x2 = 434 m; 2a v1 + v2 (v1 + v2 )2 4ad c) listante dello scontro ` et= = 7.61 s, le due velocit` a a questistante 2a sono v1 (t) = v1 at = 7.56 m/s, v2 (t) = v2 at = 14.6 m/s.

6. a) t =

v0 v2 v2 = 6.5 s, d = D 0 = 54 cm; b) a = 0 = 1.4 m/s2 . a 2a 2s 2 + 2gh v0 + v0 2 + 2gh = 14 m/s; b) Lo spazio percorso ` e quello di salita 7. a) t = = 1.7 s, v = v0 g no al punto di massima altezza pi u quello di discesa da tale punto massimo allacqua, quindi 2 + gh v0 vm = = 6.1 m/s. gt

gt2 2h 8. a) Deve spingersi verso lalto con v0 = = 1.7 m/s; b) v0 = v 2 2gh = 4.8 m/s verso 2t v + v 2 2gh lalto o verso il basso, t1 = = 1.6 s. g 9. a) listante in cui la freccia colpisce Batman ` e dato dalla minore delle soluzioni dellequazione di 2 secondo grado gt 2( v v ) t + 2 g = 0 la quale, con i dati forniti, ha discriminante negativo; 0 b) v0,min = v + 2gh = 16 m/s. 10. a) t = gH 2 H v0 = 0.73 s, h = H 2 = 3.4 m; b) tM AX = g = 0.84 s, quindi lurto avviene prima; v0 2v0 H v gH 2 c) t = = 0.63 s, h = H H . v0 + v v0 + v 2(v0 + v )2

2x1 + x2 + 2x3 x1 + x2 + x3 = 34 s; b) v1 = v = 110 m/s. v 2x1 + x2 + 2x3 2 4 + 2v 3 gt vs + vs gt vs s 12. h = = 267 m. g 2d 13. t = = 4.3 s; v = 2da = 5.1 m/s. a 11. a) t =

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

123

14. a =

2 vA (vA vM ) = 0.37 m/s2 . d d v0 2 = 0.597 m/s2 ; v (t) = v0 + at = 8.52 m/s. 2 t t

15. a = 2 17. a = 18. D =

2 v 2 v0 2d = 7.31 m/s2 ; t = = 5.40 s. 2d v0 + v

v0 (v0 + 2atr ) = 41 m. 2a

19. v (t) = 3 3t2 . 20. Il punto materiale raggiunge tale altezza due volte: salendo e scendendo; il che avviene rispettiva2 2gh v0 v0 mente agli istanti t1,2 = con t1 = 1.08 s e t2 = 2.88 s; in tali istanti la velocit` a ha g 2 2gh = 8.84 m/s. lo stesso valore e vale v (t1 ) = v (t2 ) = v0 21. t = 2v0 gtr 1 tr = 3.1 s; h = H gt2 = 2.5 m. v0 dtr 2 1 (2h + gt2 )2 = 1.5 m. 8gt2

22. H = 23. t =

s = 3.83 s. g 2

( ) 2h 1 24. a) t = = 0.2 s; b) h = g 2 3 = 1.6 m. 2 g Vettori 1. Sono scalari: tempo, lunghezza, et` a e temperatura; sono vettoriali: velocit` a e accelerazione. 2. w = 12.5/3; la direzione ` e la stessa di v , il verso ` e opposto. 3. u = ( ) 5 5 13, u = 34 , v = , v = 117 , w = 2, v = 270 ; z ,1 . 2 2

4. a) vera; b) falsa. 5. a = (4, 2), b = (4, 2), c = (4, 2); a = b = c = 2 5. 6. La risposta corretta ` e la c). 7. a = 24, stesso verso; b = 10, verso opposto. 8. a = 16, stesso verso di v1 ; b = 0. 9. a) nessuna soluzione; b) v2 = 97 27 ; c) v2 = ; stesso verso di v2 . 2 4

10. a) w = 10; b) w = 10; c) w = 10. 11. I due vettori sono proporzionali, valendo v = 4u; quindi u v = u (4u) = 4(u u) = 0. 12. v w = (1, 2, 1); w u = (2, 3, 2); u (v w) = v (w u) = 1.

124

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

Moto parabolico
2 v0 2v0x v0y y 2 + v 2 = 55 m/s. = 300 m; b) h = = 90 m; c) v = v0 x 0y g 2g 2 v2 D gD = 23.8 m/s; b) hM = 0 = = 7.22 m. 2. a) v0 = 8 g 3 3 12 3

1. a) G =

3. a) h =

gD2 D 2 = 78 cm; b) t = v = 0.40 s; c) v = 4.0 m/s. 2v0 0

hv0x gD v0y + = 8.9 m/s; b) = arctg = 41.7 . D 2v0x v0x D2 2h 2h 2 2 2 5. a) D = v0 = 7095 m; b) v = v0 + g 2 = v0 + 2gh = 384 m/s; c) D = (v0 vV ) = g v0 g 6563 m; v = (v0 vV )2 + 2gh = 375 m/s. 4. a) v0y = 6. a) il motociclista riesce a saltare il fosso; b) d = v0 7. a) x = 2hv 2 = 33 m; b) t = g 2h = 3.3 s. g 2h D = 1.4 m; c) vm = D g g = 9.9 m/s. 2h

2 2 2v0 cos2 v0 sen 8. a) d = (1 + tg ); b) = 0.06 s. g g gG 1 9. a) v = = 31 m/s; b) h = G tg = 16 m. sen 2 4 1 gd = 50 m/s, h = d sen = 88 m. 2 2 gd2 sen2 v0 11. a) v0 = = 7 . 0 m / s; b) h = h + = 3.5 m. M 2(h + d tg H ) cos2 2g 10. a) v0 = 12. a) h = d tg gd2 v 2 sen cos = 12 m; b) il vertice della parabola si ha per x = 0 = 31 m, 2 cos g quindi limpatto con il muro avviene prima.
2 2v0

2 2hv0 , quindi si tratta del settimo gradino; b) 13. a) il gradino ` e dato dal primo intero maggiore di gb2 g t= = 2 s. 14h gD2 14. v0 = = 14 m/s. 2(h + D tg ) cos2

Moto circolare uniforme 1. a) v = 2r 2nr v2 4 2 r t = = 2.1 m/s; b) a = = = 19 m/s2 ; c) = 1.4 Hz; d) T = = 0.71 s. T t r T2 n 1 = 0.63 s, ac = 4 2 2 = 53 m/s2 .

2. a) = 2 = 10/s, v = 2 = 5.2 m/s; b) T =

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

125

3. a) =

ac = 1.3/s, v = ac = 1.1 m/s; b) aumenta e v diminuisce, i nuovi valori sono 1 = 1.4/s e v1 = 0.99 m/s. 2 sen 2h 4. T = = 0.17 s. d g

5. a) il primo bambino ` e fermo quindi le sue velocit` a sono entrambe nulle, 2 = 3 = 2 = 0.63/s, 1 = 10 s, ac1 = 0 m/s2 , v2 = 2d2 = 1.1 m/s, v3 = 2d3 = 1.6 m/s; b) T1 = 0 s, T2 = T3 = ac2 = 4 2 2 d2 = 7.1 m/s2 , ac3 = 4 2 2 d3 = 9.9 m/s2 . a1 a2 a2 a1 = 3.8 m, d2 = = 5.1 m; b) v1 = = 2.4 m/s, v2 = = 3.2 m/s 2 2 2 2 4 4 2 2 a 7. a) v = a(d + RT ) = 7200 m/s, = = 8.82 104 /s. d + RT 6. a) d1 = 8. a) r = 9. ac = 10. v = aT aT 2 = 42200 km; b) v = = 3070 m/s. 2 4 2

4 2 r = 2.724 m/s2 . T2

2r 4 2 r = 2.981 104 m/s, a = = 5.939 103 m/s2 . T T2 2 aT aT 2 = 9.7 104 /s, v = = 1760 m/s; b) r = = 1.8 106 m. T 2 4 2

11. a) = 12. v = 13. r =

2 4 2 = 1.7 102 m/s; ac = = 1.8 m/s2 . T T2 aT aT 2 = 9.9 m, v = = 20 m/s. 2 4 2 v = 320 m/s; c) la velocit` a raddoppia.

14. a) v = = 50 m/s, a = 2 2 2 = 6300 m/s2 ; b) = 15. a) = ac = 117/min; b)n v = 2 2 d

1 ac d = 12.2 m/s. 2

16. a) r =

aT 2 vT = 8.9 cm; b) r = = 51 cm. 2 4 2

Moto armonico 1. a) T = 5.22 2 = 1.23 s; b) = = 5.12/s; c) vM = A = 0.21 m/s; d) aM = 2 A = vM = 4.25 T 1.1 m/s2 . a 2. a) T = 2 = 2.9 s; b) v = 2da = 0.77 m/s. 2d

3. A = 0.08 m. 4. a) T = 1.5 s, = 0( .67 Hz; ) ( ) 2 4 2 A 2 2A sen t+ = 0.1 m/s, a(t) = cos t + = 0 m/s2 . b) v (t) = T T 2 T2 T 2

126

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI ( ) ( ) = 0.21 cos 1.3t + . 2

5. x(t) =

vT cos 2

2 t+ T 2

Moti relativi 1. a) v = va + 2gh = 6.4 m/s; b) a = g = 9.81 m/s2 .

2. La sferetta cade con la stessa accelerazione dellascensore; quindi non raggiunge il pavimento. 3. Indicando con T il periodo di rotazione, si trova g = g d 2 + v 2 = 2.5 m/s;b) t = = 320 s; c) D = d 4. a) v = vn f vn 1+ 4 2 RT = 9.77 m/s2 . T2
2 vf = 800 m. 2 vn

5. Il motoscafo deve muoversi controcorrente in modo che la sua traiettoria formi con la perpendicolare vf alle rive un angolo = arcsen = 29 . vm Legge di Newton 1. a = 2. F = 3. a = F = 0.54 m/s. m mv = 3.01 kN. t F cos 60 F = = 1.5 m/s2 . m 2m

4. Due forze: quella esercitata verso lalto dal montacarichi e quella esercitata verso il basso dal corpo di massa m2 ; la loro risultante non ` e nulla. 5. m = F t = 96 kg. v m F = 67.3 N; F2 = F1 . M + 10m

6. a) F1 =

Principio di azione e reazione 1. aa = 2. mc = F F aa ma = 0.71 m/s2 ; ab = = 1.9 m/s2 ; da = db = db = 1.1 cm. ma mb ab mb F (ma + mb ) = 8.9 kg; Fc = mc a = 4.8 N; Fb = Fc + mb a = (mb + mc )a = 7.9 N. a m1 a1 = 1.9 m/s2 ; b) le due forza sono uguali. m2

3. a) a2 = 4. aT =

mL aL = 2.698 105 m/s2 . mT

5. a) Fm = (m1 + m2 )a = 2850 N; b) Fr = m2 a = 992 N; c) Ff = Fm Fr = 1860 N. 6. a) au = Forza peso 1. F = (ma + mb )g = 41 N; Fa = mb g = 14 N. 2. a) F = m2 g = 33 N; b) N = (m1 + m2 )g = 86 N. F F F F = 1.2 m/s2 , ab = = 3.7 m/s2 ; b) vu = t = 0.3 m/s, vb = t = 1.1 m/s m1 m2 m1 m2

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

127

Piano inclinato 1. a) H =
2 v0 v0 = 12.9 m; b) t1 = = 1.0 s. 2g gh

2. a) t =

d d2 g sen = 2.2 s; b) x = d + = 12 m. v 2v 2 F = 0.73 m/s2 , N = mg cos = 7300 N; b) F = mg sen = 900 N. m

3. a) a = g sen

Forza dattrito radente 1. = arctg s = 50 . 2. s = a = 0.21. g F (cos d sen ) = 0.17 m/s2 . m

3. a) s = cotg = 0.78; b) a = 4. Fd = F mv = 38 N. t

5. a) v0 = v

F Fd F Fd t = 0.75 m/s. b) v (t1 ) = t1 = 9.8 m. m m v 6. a) F = Fd = 50 N; b) F = (m + m1 ) + Fd = 70 N. t 2 b2 7. Fa = mg ma = 1.0 N. 8. F1 = m + ms F = 90 N ms Fd v = 800 kg; b) t = = 7 .3 s d g d g

9. a) m = 10. d =

v0 = 0.055. gt F d g = 9.8 m/s2 ; b) si tratta di una decelerazione di modulo a2 = d g = 2.7 m/s2 . m2 mvt mv = 300 N; b) t1 = = 15 s. t mv Fd t F v = 74 kg; b) F1 = F = 31 N. d g d gt

11. a) a1 = 12. a) F = 13. a) m = 14. a) a = 15. a) FM

F d g = 0.214 m/s2 ; b) F = d mg = 294 N. m = s mg = 212 N; b) v = 2d gs = 5.24 m/s.

16. a) la cassa si muove se F cos s (mg F sen ), quindi non si muove; 2 v2 F1 b) a = (cos d sen ) d g e quindi v = 2as = 2.2 m/s; c) d = = 3.0 cm. m 2d mg 17. F = (m1 + m2 )g = 330 N. s

128

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

18. d = tg = 0.25. 19. a) F = mg (d cos + sen ) = 42 N; b) F = ma + mg (d cos + sen ) = 48 N; c) a = (sen d cos )g = 4.0 m/s2 . 2 b2 a 20. d = = 0.46. b gb Fili e carrucole 1 1. F = mg = 368 N. 2 2. a) il sistema scende dalla parte di m1 con accelerazione di modulo a = m1 m2 26 103 m/s2 ; b) = (sen 1 + sen 2 ) = 6.91 N. m1 + m2 3. 1 = 4. m = mg mg = 55 N; 2 = = 41 N. (tg 1 + tg 2 ) cos 1 (tg 1 + tg 2 ) cos 2 sen( + ) = 39 kg. g cos mg = 210 N. sen m1 sen 1 m2 sen 2 = m1 + m2

5. 1 = mg cotg = 160 N, 2 = 6. a) F =

Fa ma + Fa = 177 N; b) F = = 265 N. 2 cos 2 cos cos 2 cos 1 7. 1 = = 526 N, 2 = = 700 N; quindi si spezza prima la liana pi u sen(1 + 2 ) sen(1 + 2 ) inclinata, poi laltra. 8. a) = 2m1 m2 m1 m2 g = 6.0 N, a = g = 0.82 m/s2 ; b) F = 2(m1 m2 )g = 20 N. m1 + m2 m1 + m2

Forza elastica mg = 0.89 m; 1 = 2 = 46 N. 1. x = k 1 mg = 3.4 cm. 2 k cos 30 m2 g m1 3. a) k = = 440 N/m; b) 0 = = 39 cm. m2 k (0 + ) = 1.0 m/s. 4. v = m 2. x = 5. 1 k2 = . 2 k1 mg a+g = 520 N/m; b) 2 = 1 = 14 cm. 1 g

6. a) k =

Pendolo semplice 1. = 2. = T2 g = 2.5 m. 4 2 T2 g = 1 m. 4 2

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI 3. TL = 4.

129

gT TT = 1.0 s. gL

Th RT = , quindi Th ` e il 99.96% di T0 . T0 RT + h

Forza centripeta dg d 1. = = 3.885 Hz, F = mg = 5179 N. 2 1 s g 2. = = 0.20 Hz. 2 d 3. Ta = m(4 2 2 g ) = 377 N, Tb = m(4 2 2 + g ) = 679 N. ( 2 ) v 4. a) N = m g = 4.5 kN; b) v = rg = 5.9 m/s. r Lavoro 1. L = vt cos = 2.5 104 J. 2. L 2 = L 1 = 2m1 m2 gh = 3.2 102 J, Lg1 = m1 gh = 3.3 102 J, Lg2 = m2 gh = 3.1 102 J. m1 + m2

3. L1 = F1 s = 2.28 102 J, L2 = F2 s cos = 498 J, Ld = d (mg Fs sen ) = 2.54 102 J. 4. L = k x1 + x2 (x2 x1 ) = 4.1 102 J. 2 v v0 t mv 2 mv 2 = 72 N, s = (v0 + v ); b) s1 = = 36 m; c) F2 = = 110 N. t 2 2F1 2s2

Teorema dellenergia cinetica 1. a) F = m 2. a) s =

m m mv 2 2 ) = 210 m, t = ( v 2 v0 (v v0 ) = 9.6 s; b) d = = 510 m. 2(F Ff ) F Ff 2Ff

m1 v 2 d1 = 9.6 N; m2 = m = 4.5 103 kg. 2d1 d Ec Ec 4. a) s = t = 1.2 102 m; b) s = = 10 cm. m F 3. a) F = 5. a) L1 = 1 v2 + v0 1 2 2 2 2 m(v0 v1 ) = 74 103 J, L2 = m(v1 v2 ) = 96 103 J; b) s = t = 0.12 km. 2 2 2 1 2 2 m(v2 v1 ) + Fa = 0.36 kN. 2s

6. a) Il lavoro totale ` e nullo; b) L = Fa s = 1.9 kJ; c) F = 7. a) m =

2(F Fa )s 2 2 + 2(F Fa )s = 20 m/s. v1 = 8 . 1 10 kg; b) v = 2 v2 v2 m1 1 2 2(F1 F )s 2 2 8. a) Fa = F 2 = 8.5 10 N; b) v = v0 + = 8.6 m/s. m 9. a) Ed = d mg cos = 3.1 J; b) v = 2g (sen d cos ) = 2.8 m/s. 1 2 2 m(v2 v1 ) = 9.2 102 N. 2

10. a) F = d mg = 67 N; b) F = d mg +

130

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

11. a) d = Potenza 1. a) v = 2. P =

v2 s1 = 81 m. = 0.65; b) s2 = 2gs1 cos(arctg 0.18)

P = 1.7 m/s; b) Pa = P = 50 W; c) L = P t = 13 101 J. F

mgh = 94 101 MW. 60

3. a) m =

Pt h Pt = 55 kg, v = = 0.68 s, F = = 5.4 102 N; gh t h b) la forza esercitata e il lavoro svolto non cambiano; la potenza dimezza. 2P t 2P v1 + v2 5 5 t = 2.3 km. 2 v 2 = 8.2 10 kg; b) F = v + v = 1.0 10 N; d = v2 2 1 2 1

4. a) m =

5. a) t =

mv 2 2P = 33 s; b) F = = 1.7 N. 2P v mv 2 mv vt = 1.9 105 W; b) F = = 4.1 103 N; c) d = = 8.7 102 m. 2t t 2 vt mv 2 = 102 m; b) P = = 5.5 104 W. 2 2t mgh P = 1.4 m/s; b) t = = 8.8 s. mg P

6. a) P = 7. a) d = 8. a) v = 9. P = 10. P =

nmgh = 6.9 kW. 60 E = 102 W. 86400


2 2 + 2g (h h ) = 8.7 m/s; b) v = 2 + 2gh = 13 m/s; c) h = h + v1 = 8.8 m. v1 v1 1 2 0 1 1 2g

Forza peso 1. a) v2 = 2. a) v1 =

2 + 2gh = 2.2 m/s; b) h = H 1 (v 2 v 2 ) = 4.6 m; c) v = 2 + 2gH = 15 m/s. v0 v0 1 2 2 0 2g mghv = 4.3 kW. d

3. a) U = mgh = 3.1 107 J; b) P = 4. a) h =

5 r = 1.3 m; b) v0 = gr = 2.2 m/s. 2 ] m[ 2 v1 + 2g (h1 h3 ) = 70 cm. k

Forza elastica 2 + 2gh = 13 m/s; b) x = 1. a) v2 = v1 1 2. a) x =

kx2 m g = 12 cm; b) h = x = 52 cm. k 2mg


2 m 2 v1 3 ( v + 2 gh ) = 2 . 3 10 N / m; b) h = h + x = 3.5 m. 1 2 1 1 x2 2g

3. a) k =

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI ] 1[ 2mgh1 k (h1 ) mg m2 g 2 + 2mgk = 14 m; b) k = = 78 N/m; k (h1 ) mg c) h3 = h1 = 35 m. k 2mgh k 5. a) x = = 3.8 m; b) v = (h 0 )2 2gh = 3.4 m/s. k m 4. a) h2 = 6. h = 7. k = kx2 kx2 = 4.7 cm, d = = 18 cm. 2mg 2mg sen m 2 (v 2gd sen ) = 130 N/m. x2

131

Forza dattrito 2 2 2 + 2gh = 2.63 m/s; b) F = mv0 + 2mgh = 0.39 N, P = mv0 + 2mgh = 1.9 W. 1. a) v = v0 a 2d 2t 2. v = 2g(sen d cos ) = 32 m/s. 3. a) v = 4. a) = 2 + 2gh) = 31 m/s, t = 0.65(v0 1 d cos ( h
2 v 2 v0 2g

2 0.35 1 2 ) = 128 N. = 9.2 s; Fd = (mgh + v0 v0 + v 2 v2 = 67 m. 2d g

) = 1.0 102 m; b) s =

2 2 v1 m 2 v2 2 ) = 2.4 102 N. v1 = 31 m; b) Fa = mg (v2 2g 2s ( ) v2 2 + v 2 = 43 m/s. 6. a) Fa = m g = 14 N; b) v1 = v0 2h

5. a) h =

7. a) Fa = 8. k =

v2 m 2 v2 (v0 2gh) = 0.17 N; b) h1 = 0 = 40 cm, d1 = 0 d = 2.7 102 m. 2d 2g 2gh

m 2 (v 2d gd) = 5.7 104 N/m. x2

Quantit` a di moto e teorema dellimpulso 1. a) v2 = 2. a) F = m F t v1 = 60 m/s; b) F1 = (v1 + v ) = 69 N. m t

2 m 1 mv2 2 (v1 + v2 ) = 22.1 N; b) La = mv2 = 44.7 J, Fa = = 0.745 N. t 2 2d ) m ( 3. a) F = 2gh1 2gh2 = 23.8 N; b) Ed = mg (h1 h2 ) = 19.1 J. t FT 2 2g (h h ) = 8.9 m/s; b) v aumenta allaumentare di t. v1 4. a) v = 1 2 m ( ) 4m Fa = 22 m/s; b) F = v = 2.8 102 N. 5. a) v = 2h g m 5t

6. h =

F 2 t2 = 5.8 m. 2gm2 (0.6F t)2 = 2.1 m. 2gm2

7. h =

132 8. a) P = 9. h =

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

F 3s 1 = 2.4 104 W; b) F1 = 2mF s = 9.4 103 N. 2m t

F 2 t2 = 46 m. 2gm2

10. a) La = mgh

1 mv mv 2 = 1.3 105 J; b) t = = 0.68 s. 2 F mgh 2 2 = 4.9 10 N; b) t = d = 0.01 s. 11. a) F = d gh

Conservazione della quantit` a di moto; urti ed esplosioni 1. a) V = 2. a) V1 = 3. a) V = 2 2 v1 = 6 m/s; b) verso opposto a quello di v1 e modulo v2 = v1 = 10 m/s. 5 3 m 1 v1 m 2 v2 m1 v1 = 1.2 m/s; V2 = = 1.8 m/s. m1 + m2 m1 + 2m2

m1 v1 10m2 v2 m 1 v1 = 2.4 m/s; b) n = = 32. m1 + 10m2 m 2 v2 2 + 2gh V v1 1 4. a) m2 = m1 = 4.3 103 kg; b) P = (m1 + m2 )V 2 = 6.6 103 W. V v2 2t 5. v = m1 + m2 2gh = 6.5 102 m/s. m2 (v
1

6. a) m2 = 7. a) V1 =

) 1 m1 = 0.14 kg; b) v2 =

v1 V = 9.5 m/s. v1 V

m 2 v2 + m 3 v3 m 4 v4 m 2 v2 + m 3 v3 = 3.7 102 m/s; b) V4 = = 3.4 m/s. m1 m2 + m3 + m4 m2 (V v2 ) = 8.8 m/s. m1 m2 v2 m1 v1 = 0.5 m/s; m

8. v1 = V +

9. a) la barca si sposta verso destra con velocit` a di modulo V = m 2 v2 m 1 v1 = 30 N. b) F = t 10. Il pallone rimbalza con velocit` a di modulo V1 = velocit` a di modulo V2 =

2m1 1.08 102 m/s. m1 + m2 2m1 m2 m3 3(m2 m3 ) 11. Vx = v = 0.25 m/s, Vy = v = 7.2 102 m/s. 2(m1 + m2 + m3 ) 2(m1 + m2 + m3 ) ( ) 4 m2 v 3 1 12. a) m2 = m1 = 72 kg; b) F = = 1.5 103 N; c) Ed = m1 m2 v 2 = 2.9 102 J. 3 2t 8 18

m1 m2 v1 = 9.99 m/s, lautomobile si muove con m1 + m2

13. a) Scelti come assi x e y rispettivamente i versi delle velocit` a iniziali v1 e v2 si trovano le componenti m2 m1 1 m1 v = 1.6 m/s, V2y = v = 1.6 m/s; b) Ed = m2 v 2 = 13 J. V2x = m2 m2 4 14. t = r = 3.5 s. v

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI 3 1 15. a) 2 = 60 ; b) V1 = v1 = 2.0 m/s; V2 = v1 = 1.2 m/s. 2 2 m1 16. m2 = = 8 t. 3

133

Centro di massa mL 1. d = rT L = 4.7 103 km. mL + mT 14 2 2. d = 17 3 3. d = 4. d = 5. s = 3 = 15 cm. 5 m2 m1 = 24 cm. m1 + m2 + m m1 d = 5.5 m. m1 + m2 m 1 v1 + m 2 v2 = 111 km/h. m1 + m2

6. vG = 7. d =

3v 2 = 1.4 102 m. 2g m2 m1 gt2 = 1.2 7.1 102 t2 . 2(m1 + m2 ) ( ) m1 1+ = 64 J. m2

8. x(t) = h

2 m1 m1 v1 9. a) v2 = v1 = 2.7 m/s; b) V = 0; c) Ed = m2 2

10. V1 = vG u1 = 1.1 m/s, V2 = vG u2 = 7.7 m/s. Momento di una forza m2 m1 1. a) d = = 50 cm; b) N = (m1 + m2 )g = 5.4 102 N. 2m2 mg 1 2. F1 = 1 + mg = 104 N, F2 = = 68 N. 2 tg 4 tg2 3 1 mg = 1.6 N, 2 = mg = 4.8 N. 4 4 2rh h2 4. F = mg = 5.7 N. rh 3. 1 = 5. = mg tg 6. Fa = = 14 N. 2

sen + cos mg = 71 N. 2 sen 1 = 14 ; 2 = 90 1 = 76 . 4

7. 1 = arctg

Momento angolare 1. a) () =
2 m2 0 v0 ; b) v = 2v0 = 9.0 m/s. 3

134

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

2. v = v0 +

F t = 8.7 m/s. m r1 v1 = 4.3 m/s. r2

3. a) L = mr1 v1 = 6.6 kg m2 /s; b) v2 = Dinamica del corpo rigido 1. L = mr2 = 8.91 103 kgm2 /s.

2. a) LO = mr2 = 866 kgm2 /s; b) MO = 3. MO = m2 = 9.4 102 N m. t

mr2 = 1.6 102 N m. t

Fa rt = 6.7 102 kgm2 . 2 m2 m1 2 m2 m1 2 5. a) a = 2 g = 9.1 m/s ; b) = gh = 6.1 rad/s. m r m 4. a) MO = Fa r = 0.23 N m; b) I = ( 6. 2 = r1 r2 )2 1 = 4.0 103 Hz.

Moto di rotolamento 1. a) v = 2. h = 5F t 5F 2 t2 2 = 11 m/s; b) L = = 4.7 102 J; c) Fs = F = 5.7 N. 7m 14m 7

7v 2 = 1.6 m. 10g v2 = 29 m. 4s g

3. s =

Leggi di Kepler 2. L = a(1 + e) = 6.982 1010 m, = a(1 e) = 4.600 1010 m. 3 r1 3. T1 = 3 T2 . r2 Legge di gravitazione universale 1. F resta invariata. Mm M 2. a) F = G 2 = 1.57 102 N, a = G 2 = 6.26 105 m/s2 ; b) d1 = d d 3. a) F = G M = 5.04 cm. G a1

m1 m2 m1 m2 m1 m1 = 14.8 N; b) a1 = G 2 = 1.48 106 m/s2 , a2 = G 2 = 7.41 107 m/s2 . 2 d d d 2 2GM 3 GM T 4. a) r = = 1.2 1011 m; b) v = 3 = 2.7 104 m/s; 2 4 T 2 2 3 32 G c) F = (M + m1 )m2 = 5.1 109 N. MT2 5. h = ( 2 1)RT = 2.639 106 m.

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI 5. T =

135

4 2 3 r = 4.1 h. GML 4 2 3 r = 1.988 1030 kg. 2 T GTT

6. Per esempio, usando dati della Terra si trova: mS = 7. T = 4 2 3 D = 1.452 108 s = 4.603 y. GmS

8. d =

mT mT mL D = 3.460 108 m. mT mL 4 2 9. T = (RT + h)3 = 5.42 s. GmT 4 2 3 r = 2.40 h. GmT 4 2 3 4 2 3 r = 2.0 102 m/s2 ; b) M = r = 2.2 1030 kg. 2 2 T R GT 2

10. T =

11. a) aG =

Energia potenziale gravitazionale 2GMT RT = 4.7 103 km. v2 GML m 2. a) r = = 1.74 106 m; b) . F Gm 2Gm 3 3. a) r = = 1.7 10 km; b) v = = 4.9 km/s. aG r+h r c2 4. a) aG = = 2.6 1013 m/s2 ; b) d = c = 2.8 106 km. 2r 2g 1. h = 5. a) r = Gm 4c4 Gm = 1.02 km; b) d = 2 = 2.04 km; c) aG = = 1.76 1014 m/s2 . 2 2c c Gm m 2Gm GmG 2 2 6. a) aG = G 2 = 1.80 m/s ; b) vf = = 2.56 km/s; c) D = 3 T = 4.27 108 m; r r 4 2 GmG 1 = 1.72 104 m/s; e) E = mv 2 = 1.33 1031 J. d) v = D 2 v2 d 2hd 4 7. a) vf = aG d = 389 m/s; b) hmax = = 9.54 10 m; c) w = aG = 314 m/s. 2aG d 2v 2 2h + d

Pressione 1. a) aonda b) non aonda. 2. F = 1.3 104 N. 3. m = 4pS = 2.04 103 kg. g m (gt2 2d) = 79 kPa. St2

4. p = p0

136

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

Legge di Stevin 1. p = gh = 4.68 103 Pa. 2. h = 3. h = 0.2p0 = 1.7 103 m. g p0 = 10.3 m. g

4. a) F = (p0 + gh)r2 = 1.88 106 N; b) F = ghr2 = 1.78 106 N. 5. h = 1 (F p0 S ) = 96 m. gS 2p0 = 43 m. g

6. a) Fe = gh3 = 9.9 103 N; b) F = (gh p0 )3 = 5.6 103 N; c) H = h + 7. p = p0 + g (h + 1 h1 ) = 3.5 105 Pa. 8. a) F = ghr2 = 92 N; b) quadruplica. ( 9. L = gS h1 + h2 2 )2 = 28 J.

Legge di Archimede 1. a) Vi = V = 2.1 102 m3 ; b) m = (l )V = 9.4 kg. l 2. a) = 0.8l = 824 kg/m3 ; b) la percentuale ` e 3. V = m1 m1 + m2 = 1.44 102 m3 . l g l l = 8.3 102 kg/m3 ; b) a = g = 2.5 m/s2 . g+a l l mg = 38 N; b) a = g = 2.7 m/s2 . m = 1.0 102 m3 ; b) F = V l g = 18 N. l 0.8l % = 6.1%. Hg

4. a) 1 = 5. a) T =

6. a) Ve = V 7. V =

l Ve = 2.0 105 m3 . l g m m = 9417 m3 , V2 = = 9700 m3 . 1 2

8. a) si alza; b) V1 = 9. m1 = 10. V = 11. m =

1 m2 = 2050 kg. 1 2

P m = 6.1 105 m3 . l g Au Ag m2 (Ag l )m1 = 405 g. l Au Ag mg = 4.7 102 Pa. S

12. p =

APPENDICE A. RISPOSTE DEGLI ESERCIZI PROPOSTI

137

13. Dimimuisce 14. a = g p p0 = 0.77 m/s2 . h

Portata e teorema di Bernoulli 1. p2 = p1 gh +


4 d4 d2 2 d1 1 2 2 v = 7 . 0 10 Pa, v = v1 = 4.0 m/s. 2 1 2d4 d2 2 2 2. a) F = ghS = 4.1 103 N; b) V = 2ghSt = 2.9 102 m2 .

3. t =

V = 45 h. r2 v 1 2 v = 103 kPa. 2

4. p = p0 + gh

h1 5. a) d = 2 (h1 h2 )h2 = 87 cm b) deve essere h2 = = 50 cm. 2 d4 d4 2 1 6. v1 = 2p = 1.3 m/s, v2 = 2p = 4.1 m/s. 4 4 4 (d1 d2 ) (d1 d4 2) 7. F = 1 2 v S = 2.8 107 N. 2

Appendice B

Costanti utili
B.1 Costanti siche

La seguente tabella riunisce i valori di alcune costanti siche. Si fa presente che negli esercizi risolti e proposti tutte le costanti presenti nellappendice vengono approssimate a quattro cifre signicative. Costante Accelerazione media di gravit` a Costante di gravitazione universale Velocit` a della luce Simbolo g G c Valore 9.80665 m/s2 6.67428 1011 N m2 /kg2 299792458 m/s

B.2

Dati sul Sistema Solare

La seguente tabella riunisce i dati sui principali corpi del Sistema Solare. Raggio medio km 696000 2439.7 6051.8 6371.0 3389.5 69911 58232 25362 24622 1195 1737.1 Massa kg 1.98911030 3.302 1023 4.8685 1024 5.9736 1024 6.4185 1023 1.8986 1027 5.6846 1026 8.6832 1025 1.0243 1026 1.25 1022 7.349 1022 Accelerazione di gravit` a 2 m/s 274.0 3.70 8.87 9.780 3.69 23.12 8.96 8.69 11.00 0.58 1.62 Velocit` a di fuga km/s 617.6 4.3 10.36 11.186 5.03 59.5 35.5 21.3 23.5 1.2 2.38 Distanza media dal Sole km 5.791 107 1.0821 108 1.49595 108 2.27925 108 7.7857 108 1.433525 109 2.87246 109 4.49506 109 5.906375 109 384400 Periodo di rivoluzione d 87.969 224.701 365.256 686.980 4332.589 10759.22 30685.4 60189 90465 27.3217 Eccentricit` a dellorbita

Corpo Sole Mercurio Venere Terra Marte Giove Saturno Urano Nettuno Plutone Luna

0.2056 0.0067 0.0167 0.0935 0.0489 0.0565 0.0457 0.00113 0.2488 0.0549

Allequatore. ` anche il semiasse maggiore. E ` E la distanza media dalla Terra.

138

Appendice C

Funzioni goniometriche.
Le funzioni goniometriche sono molto utili in sica poich e consentono di determinare in modo estremamente pratico la proiezione di un segmento lungo una direzione diversa, per esempio per calcolare le componenti di un vettore. Qui non si cerca di dare una esposizione esaustiva delle funzione goniometriche, ma solo di dare i pochi semplici strumenti utilizzati nel testo.
A a ay O B
(h) Langolo

ax
(i) Le proiezioni del vettore a.

Figura C.1: Denizione e uso delle funzioni goniometriche. Si consideri quindi un angolo di vertice O, e sia A un qualsiasi punto su uno dei due lati dellangolo e B la sua proiezione sullaltro lato. Si deniscono allora le seguenti funzioni goniometriche: sen = AB OA , cos = OB OA , tg = AB . OB , cotg = OB . AB

le quattro funzioni di qui denite non sono indipendenti, ma valgono le relazioni sen2 + cos2 = 1 , tg = sen . cos , cotg = 1 cos = . tg sen

Da queste denizioni ` e immediato ricavare le componenti di un vettore rispetto agli assi cartesiani x e y . Facendo riferimento alla gura C.1(i), le componenti ax e ay del vettore a sono date da ax = a cos , ay = a sen .

Inoltre le due componenti sono fra loro legate dalle relazioni ay = ax tg , ax = ay cotg .

Le funzioni goniometriche qui introdotte possono essere assai convenientemente rappresentate sul piano cartesiano utilizzando una circonferenza, detta goniometrica, avente il centro nellorigine degli assi e raggio unitario. Langolo positivo viene rappresentato con il vertice nellorigine, un lato coincidente con il semiasse positivo delle ascisse e laltro lato ruotato in senso antiorario, riservando la rotazione oraria per gli angoli negativi. 139

140

APPENDICE C. FUNZIONI GONIOMETRICHE.

In questo modo il valore in radianti di ` e rappresentato dalla lunghezza dellarco sotteso sulla circonferenza. Il seno e il coseno di sono rappresentati dalle coordinate del punto P , intersezione del lato mobile dellangolo con la circonferenza. Vale quindi P (cos , sen ) Inoltre la tangente e la cotangente di sono rappresentati dai segmenti tangenti alla circonferenza rispettivamente nei punti di coordinate (1, 0) e (0, 1) compresi fra la circonferenza e il lato mobile di . Uno dei vantaggi della rappresentazione delle funzioni goniometriche sulla circonferenza ` e la estensione della loro denizione ad angoli qualunque. Dalla gura e da quanto detto, si vede inoltre che, per acuto, vale la disuguaglianza sen < < tg Inoltre per angoli piccoli, cio` e per 0 vale lapprossimazione sen tg

y cotg cos P sen tg

Figura C.2: La circonferenza goniometrica.

Si fornisce una tabella di corrispondenza fra le misure di alcuni angoli in gradi e in radianti e i valori corrispondenti delle funzioni goniometriche.

gradi 0

radianti 0 6 4 3 2 3 2 2

sen 0 1 2 2 2 3 2 1 0 -1 0

cos 1 3 2 2 2 1 2 0 -1 0 1

tg 0 3 3 1 3 0 0

cotg 3

30 45 60 90 180 270 360

1 3 3 0 0

Sono denite le funzione goniometriche inverse che, dato il valore del seno, cose, tangente e cotangente, permettono di calcolare langolo corrispondente. Valgono cio` e le corrispondenze sen = x cos = x tg = x cotg = x arcsen x = arccos x = arctg x = arccotg x = .