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Gli osservatori/sistemi di riferimento inerziali sono coloro per i quali vale il principio di inerzia,
ovvero tutti gli osservatori che, in presenza di un equilibrio di forze, registrano un moto rettilineo
uniforme.
Se questo non è verificato per un dato osservatore, l’osservatore/sistema di riferimento si dice non
inerziale.
Si può dimostrare che tutti gli osservatori/sistemi di riferimento inerziali si muovono di moto
rettilineo uniforme gli uni rispetto agli altri (di più: non ce ne sono altri).
La legge fondamentale della dinamica
La legge fondamentale della dinamica o secondo principio della dinamica:
Se su un corpo agisce una forza o un sistema di forze, la forza risultante applicata al corpo possiede direzione
e verso della sua accelerazione e, in modulo, è direttamente proporzionale al modulo la sua accelerazione.
F=ma
La costante di proporzionalità tra queste due grandezze è la massa (detta appunto inerziale), grandezza
specifica di ciascun corpo.
Questa legge può essere enunciata mediante l’equazione
F è la risultante delle forze agenti sul corpo,
m la massa dello stesso, e
a è l’accelerazione cui è soggetto
Il principio di azione-reazione o
terzo principio della dinamica