Cinghie 1

Progetto
di cinghie trapezoidali
La trasmissione di potenza tra due alberi può avvenire per mezzo di elementi flessibili,
come cinghie, catene o funi.
ω2
V
ω1
V
La cinghia può trasmettere potenza per attrito oppure tramite una dentatura
cinghia dentata
Trasmissione per attrito: cinghia trapezoidale

Le cinghie trapezoidali
sono utilizzate
frequentemente per la
trasmissione di potenza
Vantaggi
 Basso costo
 Semplicità di
installazione
 Capacità di assorbire
vibrazioni torsionali e
picchi di coppia
Svantaggi
 Mancanza di
sincronismo
 Rendimento non
elevato
Le cinghie dentate,
invece, mantengono il
sincronismo ma
soffrono molto di
eventuali fluttuazioni di
coppia.
Gli impieghi delle cinghie sono molteplici.
Qui è mostrata una applicazione aeronautica.
Comportamento dinamico della trasmissione
Puleggia Puleggia
motrice
ω2 condotta
V
d1
d2
ω1
a
V
a
Sez. aa
Nylon gommato
Fibra di vetro
Gomma
Puleggia Puleggia
motrice
ω2 condotta
V
d1
d2
ω1
a
V
a
Puleggia Puleggia
motrice
ω2 condotta
V
d1
α1 α2 d2
ω1
V
d1 d2
Velocità periferica V  1  2 α1 e α2 = angoli di abbraccio
2 2
d1  2
Rapporto di trasmissione   se τ = 1  α1 = α2 = π
d 2 1
L’angolo di abbraccio della puleggia piccola si riduce se il rapporto di trasmissione si

discosta molto dall’unità e se l’interasse non è sufficientemente elevato.
α2
α1
α1 e α2 = angoli di abbraccio
Ramo lento t
Puleggia Puleggia
motrice
ω2 condotta
V
d1
M1 M2 d2
ω1
V
Ramo teso T
d1 d2 Nel caso ideale di rendimento pari ad 1
Velocità periferica V  1  2 la potenza in ingresso è uguale a
2 2 quella in uscita:
d1  2 M1
Rapporto di trasmissione     M 11  M 2 2
d 2 1 M2
d
d1
T  t   M 1 M  T  t  
2 2
Equilibrio alla rotazione delle pulegge
T  t  d 2  M 2 W  T  t  V
2
dFC Si consideri l’equilibrio di un concio di
cinghia di lunghezza circonferenziale
dα/2 infinitesima
t Equilibrio radiale
dT d d
dN  dFC  t  dt sen  t sen 0
dα/2 dN 2 2
t+dt è un infinitesimo di
dα d
dt sen 0 ordine superiore
L’equilibrio 2 trascurabile rispetto
radiale si agli altri termini
può quindi d d essendo l’angolo
riscrivere in sen  molto piccolo
dm a modo più 2 2 possiamo confondere
semplice il seno con l’angolo
d 2 d d
dFC   A d  dN  2t  dFC  td  dFC
2 2 2
d 2 
dN  t  qV 2 d 
dFC   A  2
d  qV 2 d
4
2
2 d
q A V 
2
4
dFC Si consideri l’equilibrio di un concio di
cinghia di lunghezza circonferenziale
dα/2 infinitesima
t Equilibrio radiale
dT
dN

dN  t  qV 2 d 
dα/2
t+dt
Equilibrio tangenziale
dα
d
essendo cos 1
2
dm a
si può scrivere: t  dt   t  dT dt  dT
d 2 d
dFC   A d  Indicando con f il coefficiente di attrito
2 2 tra cinghia e puleggia si ha:
d2 Essendo il prodotto qV2 costante

dFC   A  2
d  qV 2 d
4 sono uguali i differenziali:
2
2 d
q A V 
2
e quindi si ha:
4
Il coefficiente di attrito
Equilibrio radiale
Il contatto tra cinghia e
Si consideri un puleggia, nelle sezioni
elemento di sezione trapezoidali, avviene sui
di spessore dFR
fianchi. Equilibrio tangenziale
infinitesimo.
È necessario, quindi,
tenere conto della
effettiva pressione di
contatto dovuta
dN dN all’incuneamento della
cinghia nella gola della
γ puleggia.
Equilibrio radiale Equilibrio tangenziale

γ
2dN sen  dFR dT  2dN  f
2
f
f 
*
γ dFR dF f
sen dN  dT  2dFR R  f
2 γ γγ
2 sen sen
2 sen
2 22
Per γ = 30° f *  3.8 f
Equazione di progetto
Separando le variabili si può scrivere: Equilibrio radiale
Equilibrio tangenziale
Integrando il primo membro tra t-qV2 e T-qV2
ed il secondo tra 0 ed α si ottiene:
T  qV 2 f * T  qV 2 T  qV 2
e t  qV 
2
t  qV 2
t  qV 2
e f e f
T  qV 2 e f  1
T  t  T  qV  2
T  t  f T  qV 2 
e f e
Per semplicità nel seguito si ometterà l’asterisco
nel coefficiente di attrito: f −> f*
e f  1
T  t  f Ta  qV 2  Dalla differenza T-t dipende il momento trasmissibile
e, di conseguenza, la potenza. Questa relazione può,
e
quindi, essere utilizzata per il progetto della trasmissione
Ta   0 A introducendo la caratteristica di resistenza della cinghia.
dove σ0 è la tensione ammissibile e A è l’area resistente della sezione.
La potenza trasmissibile può essere espressa come segue:

e f  1
W0  T  t  V  f  0 A  qV 2  V
e
TermineilTermine
Termine che rappresenta che diche rappresenta
rappresenta
limite aderenza della cinghia
le sollecitazioni inerziali
alla puleggia (conlaminor
resistenza
angolodella cinghia
di abbraccio).
Effetto della flessione
Oltre alle sollecitazioni di trazione è necessario tenere conto della flessione

della cinghia che si verifica nell’assumere la curvatura delle pulegge.
+σ f M 1 2 2 EJ
  M
EJ r d d
hmax
–σ f r M EJmax
2 Eh
σf  hmax σf  hmax
J Jdd
T 2 Ehmax 2 EAhmax
σ 0  σT  σ f   T  σ0 A 
A d d
La potenza trasmissibile può, quindi, essere espressa come segue:
e f  1 e f  1 
W0  f T  qV  V  f  σ 0 A 
2 EAhmax 
2
 qV 2  V
e e  d 
Effetto della flessione
Oltre alle sollecitazioni di trazione è necessario tenere conto della flessione

della cinghia che si verifica nell’assumere la curvatura delle pulegge.
+σ f M 1 2 2 EJ
  M
EJ r d d
hmax
–σ f r M EJmax
2 Eh
σf  hmax σf  hmax
J Jdd
T 2 Ehmax 2 EAhmax
σ 0  σT  σ f   T  σ0 A 
A d d
La potenza trasmissibile può, quindi, essere espressa come segue:

Comportamento a fatica della trasmissione
Diagramma della massima tensione di trazione nella cinghia
2 Ehmax
t/A σ2 
d2
σ1 
2 Ehmax T/A
d1
σ σ1
σ2
T/A
t/A t
Comportamento a fatica della trasmissione
Il diametro equivalente
d1 d2 de  1 de
 
2 Ehmax Curva di Wöhler

σ1 
d1
ε
σ N  cost σ1ε N1c  σ 2 ε N 2c  σ e ε N ec
σ2 
2 Ehmax σ e ε N ec σ e ε N ec
N1c  N 2c 
d2 σ1ε σ 2ε
2N N N 2N Nσ1ε Nσ 2 ε σ1ε  σ 2 ε
   ε  ε σeε 
N ec N1c N 2c N ec σ e N ec σ e N ec 2
1
1
 2 ε  σ1ε  σ 2 ε ε
d e  d1   σe   
ε
1 τ   2 
 
La trasmissione tipo
 1 rapporto di tasmissione unitario

de de   angolo di abbraccio 180°
1
 2 ε
de  d1  ε
 diametro equivalente
1 τ 
I0
I0 = interasse standard
Potenza tipo
L0 = lunghezza cinghia standard
h0 = durata standard
e fπ  1  2 EAhmax 2
W0   σ A  qV  V
fπ  0 de
e  
Potenza attuale
Wa  C  C L  Ch  W0 1 1
 L ε  h0  ε
Potenza da trasmettere W C L    Ch   
n° cinghie = nc  e  L0   h
Potenza attuale Wa
Una trasmissione può essere realizzata
mettendo più cinghie in parallelo.
In questo caso bisogna curare particolarmente il

parallelismo tra le pulegge perché il carico si distribuisca
in modo uniforme tra le cinghie.
In alcuni manuali invece della “potenza tipo” è utilizzata la “potenza base” che è relativa ad
una trasmissione con le stesse caratteristiche di quella tipo (   1  ) ma che
utilizza pulegge di diametro d1 invece di diametro equivalente.
Potenza base Potenza supplementare
e fπ  1  2 EAhmax 2
Wb  σ A 
fπ  0
 qV  V Wb
e  d1 
Nel caso reale (rapporto di trasmissione diverso da 1) la cinghia sarà in grado di

trasmettere una potenza maggiore di quella base a causa della minore sollecitazione di
fatica che si verifica nella puleggia maggiore.
Esempio di progetto con l’uso di un manuale del costruttore
Diagrammi di selezione
della sezione
Diagrammi di selezione
della sezione
Velocità = 1050 g/min

Potenza = 63 kW
Sezione scelta: SPB


Cinghie 1

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Progetto

Trasmissione per attrito: cinghia trapezoidale

L’angolo di abbraccio della puleggia piccola si riduce se il rapporto di trasmissione si

d2 Essendo il prodotto qV2 costante

Equilibrio radiale Equilibrio tangenziale

Separando le variabili si può scrivere: Equilibrio radiale

dove σ0 è la tensione ammissibile e A è l’area resistente della sezione.

La potenza trasmissibile può essere espressa come segue:

Oltre alle sollecitazioni di trazione è necessario tenere conto della flessione

La potenza trasmissibile può, quindi, essere espressa come segue:

Oltre alle sollecitazioni di trazione è necessario tenere conto della flessione

La potenza trasmissibile può, quindi, essere espressa come segue:

Diagramma della massima tensione di trazione nella cinghia

2 Ehmax Curva di Wöhler

 1 rapporto di tasmissione unitario

In questo caso bisogna curare particolarmente il

Potenza base Potenza supplementare

Nel caso reale (rapporto di trasmissione diverso da 1) la cinghia sarà in grado di

Velocità = 1050 g/min

Sezione scelta: SPB

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