Laboratorio n. 2 – A.A.

2022/2023

Nell'impianto in figura, la pompa alimenta alla pressione costante di 21 MPa i due

martinetti collegati in serie per avere spostamenti uguali fra loro.

I carichi esterni sono costituiti da due forze F1 e F2 uguali fra loro e pari a 12000 +
40x [N], dove x è la corsa del martinetto in millimetri, che ha un valore massimo di
600 mm e deve poter essere compiuta in 30 s.

Dimensionare i martinetti, la pompa ed un accumulatore in grado di far compiere

l'intera corsa di allungamento in condizioni di emergenza.

Tenendo conto della comprimibilità calcolare l’errore nella posizione assoluta di

ciascun pistone (x1 e x2), assumendo per il coefficiente di comprimibilità il valore di
1800 MPa.
Schema dell’impianto

A F1 F2
D

P
Dati

P pompa a pressione costante 21 MPa

Carichi esterni F1 = F2 sui martinetti 12000+40 *X N

Corsa dei martinetti X 600 mm

t tempo di azionamento martinetti in

30 s
condizioni normali
Dimensionare:

1) martinetti; (diametro cilindro e stelo)

2) pompa; (potenza)

3) accumulatore; (pressione di precarica e volume)

4) Errore di posizione assoluto dei martinetti

Martinetti:
F1 F2

dstelo
A p2 ps

A p1 A p2

Dcilindro

Dc = 2 ds
𝜋
𝐴= 𝐷𝑐 2 − 𝑑𝑠 2 F Quale F?
4 Area A = quale p?
p

I martinetti sono uguali, qual è quello dimensionante?

L’equazione di equilibrio sul martinetto permette di ricavare F
𝑝0

𝑉𝑜𝑙𝑖𝑜
𝑉0 = 1
𝑝 𝛾
1− 𝑝 0
𝑚𝑎𝑥
Pompa

𝑉𝑜𝑙𝑖𝑜 𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜
𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑡𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑄 =
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑎𝑡𝑡𝑢𝑎𝑧𝑖𝑜𝑛𝑒

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑊 = 𝑄 Δ𝑝
Errore posizione martinetti

𝑉𝑜𝑙𝑖𝑜 𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 = A 𝑋𝑚𝑎𝑥

 • Utilizzare uno schema a tabella

p0 A d D Volio V0 V tot Vtot 2 Q W dp Dx

MPa mm2 mm mm lt lt mm3/s W MPa mm
2Fmax/p0 r(4A/3pigr) 2d A xmax Volio+V0 2Volio+V0 Volio/t Q pn Fmax/A l dp/beta

Far variare p0 e analizzare l’andamento dei volumi