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Costruzione di Macchine 2
Costruzione di Macchine 2
Altri esempi
3
Sospensione a
quadrilatero basso
MacPherson
Sospensione a
quadrilatero alto
Costruzione di Macchine 2
Costruzione di Macchine 2
Molle a balestra
Costruzione di Macchine 2
Costruzione di Macchine 2
Costruzione di Macchine 2
Simboli:
d = diametro del filo della molla
D = 2R = diametro del cilindro sul quale
avvolto l asse del filo della molla
= angolo di avvolgimento = 56
p0 = 2R tan = passo della molla
scarica
P = forza sull asse della molla
= p0 d = passo interspira a molla
scarica
i = numero di spire e frazioni di spira
attive
l = 2Ri = lunghezza del filo
v
L
p0
P
Costruzione di Macchine 2
Azione assiale
Taglio
Momento torcente
Mf = PR sin ;
Momento flettente
Costruzione di Macchine 2
10
PR
max =
PR
l = 2Ri
M t d M t d 16 PR
=
=
3
2 Jp
d
d3
2
32
11
Costruzione di Macchine 2
12
2
0
GJ P
dl =
2 GJ P
D
P ( Di )
2
2
U PR ( cos ) L
8PD3i 8Pi D3 8Pc3i
2
=
=
=
=
= f
=
P
GJ P
Gd 4
Gd d 3 Gd
d 4
G
32
Le =
P f
2
Lavoro esterno
Li =
M t
2
Costruzione di Macchine 2
13
Da bilancio Le = Li si pu ottenere:
P f P R 16c 2 Pi
=
2
2
Gd 2
8c 3 Pi
f =
Gd
K=
i=
P Gd
= 3
f 8c i
Gd
8c 3 K
Costruzione di Macchine 2
Le molle: considerazioni di
dimensionamento
14
8c 3 mg < ( c tan 1) Gd 2
( c tan 1) Gd
m < mp =
8g c 3
Condizione finale di
dimensionamento:
mp = 3m
Costruzione di Macchine 2
Le molle: considerazioni di
dimensionamento
15
max( pacco ) =
Rp,0.2
3
16M t ( pacco )
d3
16 K f p R
d3
16
=
G (c tan 1)
c 2
Costruzione di Macchine 2
Gd ( c tan 1)
diR
2GR( c tan 1)
8c3i
=
d3
c3 d
Costruzione di Macchine 2
16
(t ) =
k := coefficiente di Wahl;
K := rigidezza della molla;
Costruzione di Macchine 2
17
18
Condizione di resistenza:
!"
! ! FAt
! alt
!
! deve essere ricavato
dove ! FAt
dal diagramma di Haigh a torsione
per tenere conto dell'effetto dello sforzo medio
(considerando fisso lo sforzo medio
perch il carico medio fisso)
! FAt = 0.30 Rm
sn
FAt
sn m
! = ! FAt b2b3
! FAt
! sn =
Rs
3
Costruzione di Macchine 2
Esempio di applicazione
19
20
Traccia:
M
= 3725kg
Massa ripartita su ogni molla: m =
4
K tot
K
=
= 100N / m
Rigidezza di ogni molla:
4
Carico agente su ogni molla: P = mg = 36,787 kN
Ipotizzare un valore iniziale di , c, d e valutare e i (=5-6). Una volta
scelta la molla, valutare mp, mp/m, D, K (rigidezza effettiva: deve
essere prossima a 100 N/m), f, fp, po, v, L
In base a questo primo dimensionamento, si effettua la verifica statica
e a fatica, eventualmente iterando il processo.
Costruzione di Macchine 2
21
! sn ! sn Rp,0.2
! max ! ! amm =
=
=
"
2
2 3
8Fc $
2'
" d#
&1+ )
#! amm % 3c (
3. Si sceglie un diametro tra quelli previsti dalla normativa (ad es. UNI
8525):
4. Si sceglie il numero delle spire i per definire completamente la
geometria della molla (si impone che la rigidezza sia quella
desiderata)
Gd
i= 3
8c K
Costruzione di Macchine 2
22
P
f0 =
K
f0 < f p
p = ! D tan "
p= d+v
f p = iv
f0
fp
v=fp/i
Costruzione di Macchine 2
23
Verifica statica
" 4c !1 0.615 %
16
16
! sn
! max = 3 PRk = 3 PR $
+
(
!
=
' amm
"d
"d
4
c
!1
c
#
$# (
'&
)
Costruzione di Macchine 2
--`,``,,``,,``,,,``,`,,,`,,`,`,`-`-`,,`,,`,`,,`---
24
--`,``,,``,,``,,,``,`,,,`,,`,`,`-`-`,,`,,`,`,,`---
Licensee=Politecnico Milano/5935522004
Not for Resale, 04/20/2010 03:37:59 MDT
Costruzione di Macchine 2
Licensee=Politecnico Milano/5935522004
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--`,``,,``,,``,,,``,`,,,`,,`,`,`-`-`,,`,,`,`,,`---
Costruzione di Macchine 2
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Costruzione di Macchine 2
Licensee=Politecnico Milano/5935522004
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