- Appunti di Matematica 4 – Liceo Scientifico -

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Disequazioni goniometriche

Disequazioni goniometriche elementari

a) Riprendiamo gli esempi che abbiamo fatto per le equazioni trasformandoli in disequazioni:

1
senx >
2

Le soluzioni saranno:
π 5
+ 2kπ < x < π + 2kπ
6 6

1
Se invece devo risolvere: senx <
2

le soluzioni possono essere scritte così:

7 π
− π + 2kπ < x < + 2kπ
6 6

oppure
5 13
π + 2kπ < x < π + 2kπ
6 6

oppure
π 5
2kπ ≤ x ≤ + 2kπ ∪ π + 2kπ < x ≤ 2π + 2kπ
6 6

5 π
Attenzione: non ha senso scrivere π + 2kπ < x < + 2kπ !
6 6

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1
b) cos x > : le soluzioni sono:
2
π π
− + 2kπ < x < + 2kπ
3 3

1
Se invece dovessi risolvere cos x < avrei:
2

π 5
+ 2kπ < x < π + 2kπ
3 3

π π
c) tgx > 1 → + kπ < x < + kπ
4 2

π π
Se invece devo risolvere tgx < 1 → − + kπ < x < kπ
2 4

oppure posso scrivere

π π
kπ ≤ x < + kπ ∪ + kπ < x ≤ π + kπ
4 2

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Disequazioni goniometriche
“riconducibili” a disequazioni elementari

1) Come per le equazioni possiamo avere casi così:

 π 1 π
a) sen x −  > : consideriamo “ x − ” tutto insieme:
 4 2 4

π π
5
+ 2 kπ < x − < π + 2 kπ
6 4 6
5 13
π + 2 kπ < x < π + 2kπ
12 12

1
b) cos 2 x < →
2 π 5
+ 2 kπ < 2 x < π + 2 kπ
3 3
π 5
+ kπ < x < π + kπ
6 6

 π π π π
c) tg  3 x −  > 1 → + kπ < 3 x − + kπ
<
 6 4 6 2
5 2
π + kπ < 3 x < π + kπ
12 3
5 π 2 π
π +k < x< π +k
36 3 9 3

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2)
a) sen 2 x + senx > 0
senx(senx + 1) > 0
senx < −1 ∪ senx > 0
c
2kπ < x < π + 2kπ

b) 2 cos 2 x + cos x < 0

cos x(2 cos x + 1) < 0
1
− < cos x < 0
2

π 2 4 3
+ 2 kπ < x < π + 2 k π ∪ π + 2 kπ < x < π + 2 k π
2 3 3 2

c) 3tg 2 x + tgx > 0

(
tgx 3tgx − 1 > 0 )
1
tgx < 0 ∪ tgx >
3

π π
+ kπ < x < π + kπ con x ≠ + kπ
6 2

d) 2 sen 2 x − 3 cos x < 0

( )
2 1 − cos 2 x − 3 cos x < 0
1
2 cos x + 3 cos x − 2 > 0
2 cos x < −2 ∪ cos x >
2
−3±5 1
(cos x1, 2 =  cos x = ∪ cos x = −2)
4 2

π π
− + 2 kπ < x < + 2 kπ
3 3

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e) sen2 x + cos x > 0
2 senx cos x + cos x > 0
cos x (2 senx + 1) > 0

Studio il segno dei singoli fattori del prodotto:

cos x > 0 →

1
2 senx + 1 > 0 → senx > −
2

Riporto i risultati tra 0 e 2 π

Poiché voglio che il prodotto sia positivo avrò le zone tratteggiate in figura:
π 7 3 11
2kπ ≤ x < + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < π + 2kπ ∪ π + 2kπ < x ≤ 2π + 2kπ
2 6 2 6

cos x
f) <0
2 senx + 1
Anche in questo caso studio il segno del numeratore e del denominatore e alla fine prendo le zone
dove ho una combinazione di segni che mi dà risultato negativo.

N: cos x > 0 → vedi sopra

D: 2senx + 1 > 0 → vedi sopra

π 7 3 11
+ 2kπ < x < π + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < π + 2kπ
2 6 2 6
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Osservazione: se devo studiare il segno di un prodotto o di un quoziente in cui compaiono
funzioni goniometriche di periodo diverso dovrò fare il grafico finale considerando il minimo
comune multiplo dei 2 periodi.

tgx
Esempio 1: <0
2 cos x − 1

N: tgx > 0

1
D: 2 cos x − 1 > 0 → cos x >
2

π π 3 5
+ 2kπ < x < + 2 kπ ∪ π + 2 kπ < x < π + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < 2π + 2kπ
3 2 2 3

Esempio 2: sen3 x ⋅ tgx > 0

2
Il minimo comune multiplo tra T1 = π e T2 = π è 2π .
3

sen3 x > 0
2 kπ < 3 x < π + 2 kπ
2 π 2
kπ < x < + kπ
3 3 3

tgx > 0
π
kπ < x < + kπ
2

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Disequazioni goniometriche di primo grado in seno e coseno

Riprendiamo l’esempio fatto per le equazioni lineari:

senx − cos x − 1 > 0 (ma questa volta mettiamo >)

Sostituendo Y = senx avremo:

X = cos x

Y − X − 1 > 0 →Y > X + 1

 2  2
X + Y = 1 X + Y = 1
2 2

La parte di circonferenza goniometrica in cui i punti

hanno Y>X+1 ( semipiano “sopra” alla retta y=x+1) è
quella indicata in figura e quindi le soluzioni della
disequazione sono:

π
+ 2 kπ < x < π + 2 kπ
2

Y < X + 1
Se avessimo dovuto risolvere: senx − cos x − 1 < 0 →  2
X + Y = 1
2

Le soluzioni possono essere scritte:

π
− π + 2 kπ < x < + 2 kπ
2

oppure spezzando:
π
2kπ ≤ x < + 2kπ ∪ π + 2kπ < x ≤ 2π + 2kπ
2

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Importante

Mentre per le equazioni goniometriche lineari in cui manca il termine noto avevamo detto che
potevamo risolvere anche dividendo per cosx, nel caso delle disequazioni questo non può essere
fatto poiché il coseno di un angolo non è sempre positivo.

Consideriamo per esempio la disequazione:

senx − cos x > 0

Non possiamo dividere per cosx perché il segno del coseno varia.

Dobbiamo quindi necessariamente applicare il metodo grafico, sostituendo cioè

senx = Y ; cos x = X e intersecando con la circonferenza goniometrica.

Y − X > 0 Y > X
 2   2
X + Y = 1 X + Y = 1
2 2

Possiamo disegnare facilmente la retta Y = X e quindi considerare in questo caso il semipiano

“sopra” alla retta poiché abbiamo Y > X : avremo quindi come parte della circonferenza
goniometrica quella evidenziata in figura.

In conclusione la soluzione della disequazione sarà data da

π 5
+ 2kπ < x < π + 2kπ
4 4

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Disequazioni goniometriche di secondo grado in seno e coseno

omogenee o riconducibili ad omogenee

Vediamo infine come si risolvono le disequazioni goniometriche di 2° grado in seno e coseno.

a) senx ⋅ cos x + cos x > 0

2

cos x(senx + cos x ) > 0

Studio il seno dei singoli fattori:

cos x > 0 senx + cos x > 0

Y + X > 0 → Y > − X
 2
X + Y = 1
2

Le soluzioni sono quindi

π 3 3 7
2kπ ≤ x < + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < π + 2kπ ∪ π + 2kπ < x ≤ 2π + 2kπ
2 4 2 4

( )
b) sen x + 1 − 3 senx ⋅ cos x − 3 cos x < 0
2 2

 2 1 − cos 2 x
 sen x =
1° metodo: sostituiamo a
2

 1
 senx ⋅ cos x = sen 2 x
 2
 2 1 + cos 2 x
cos x =
 2

( )
e otteniamo: sen 2 x + 2 + 3 cos 2 x + 1 > 0

Abbiamo quindi ottenuto una disequazione lineare ma l’angolo è 2x. Poniamo Y = sen 2 x ,
X = cos 2 x .

( )
Y + 2 + 3 X + 1 > 0.....
Risolviamo.  2
 X + Y 2 = 1
π 2
− + 2 kπ < 2 x < π + 2 kπ
2 3
π π
− + kπ < x < + kπ
4 3 93
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π
2° metodo: dividiamo per cos 2 x (è positivo) ma controlliamo se x = + kπ è soluzione della
2
π
disequazione. Sostituendo nell’equazione x = + kπ abbiamo 1 + 0 + 0 che non è minore di 0 e
2
π
quindi x = + kπ non è soluzione.
2
( )
tg 2 x + 1 − 3 tgx − 3 < 0 …

− 1 < tgx < 3

π π
− + kπ < x <
+ kπ
4 3
(come infatti avevamo già trovato con il primo metodo)

c) (3 + 3 )sen x + 2 cos
2 2
x+ ( )
3 − 1 senx ⋅ cos x > 3

Moltiplichiamo 3 per 1 = sen 2 x + cos 2 x e dividiamo poi per cos 2 x :

π π
sostituendo x = + kπ → 3 + 3 ed è maggiore di 3  x = + kπ è soluzione.
2 2

Avremo 3tg 2 x + ( )
3 − 1 tgx − 1 > 0
1
tgx < −1 ∪ tgx >
3

π
Poiché + kπ
x= è soluzione della
2
disequazione possiamo scrivere:

π 3
+ kπ < x < π + kπ
6 4

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ESERCIZI

Riprendiamo gli esercizi sulle equazioni goniometriche e trasformiamoli in disequazioni:

1) Risolvi le seguenti disequazioni goniometriche elementari:

1  π 7 
a. senx > − − 6 + 2kπ < x < 6 π + 2kπ 
2  
3  π π 
b. cos x > − 6 + 2kπ < x < 6 + 2kπ 
2  
π π 
c. tgx > 3  3 + kπ < x < 2 + kπ 
 
3 5 7 
d. cos x < −  6 π + 2kπ < x < 6 + 2kπ 
2  
1  π π 
e. tgx < − − 2 + kπ < x < − 6 + kπ 
3  
1 5 7 
f. senx < −  4 π + 2kπ < x < 4 + 2kπ 
2  

2) Risolvi le seguenti disequazioni goniometriche riconducibili a disequazioni elementari:

 π 1 π 
a. sen x −  >  2 + 2kπ < x < π + 2kπ 
 4 2  
 π 1  5 π 
b. cos 2 x +  > − − 12 + kπ < x < 4 + kπ 
 6 2  
 π  π 5 
c. tg  x −  > −1 12 + kπ < x < 6 π + kπ 
 3  
 π 
d. sen 2 x < 1  x ≠ 4 + kπ 
 
 π 2 
e. cos⋅ 3 x ≤ −1  x = 3 + 3 kπ 
 
 π π π π
f. tg 4 x < − 3 − 8 + k 4 < x < − 12 + k 4 
 

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3) Risolvi le seguenti disequazioni goniometriche riconducibili a disequazioni elementari:

a) sen 2 x − senx > 0 [ π + 2kπ < x < 2π + 2kπ ]

2 2
b) 2 cos 2 x + 3 cos x + 1 > 0 [ − π + 2kπ < x < π + 2kπ ]
3 3
π π π π
c) 3tg 2 x − 4tgx + 3 > 0 [− + kπ < x < + kπ ∪ + kπ < x < + kπ ]
2 6 3 2
π π π π
d) 2 cos 2 x − cos x < 0 [− + 2kπ < x < − + 2kπ ∪ + 2kπ < x < + 2kπ ]
2 3 3 2
π 7
e) 2 sen 2 x + senx < 0 [− + 2kπ < x < 2kπ ∪ π + 2kπ < x < π + 2kπ ]
6 6
7 π
f) 2 sen 2 x − 3senx + 1 > 0 [− + 2kπ < x < + 2kπ ]
6 6
π
g) tg 2 x + tgx < 0 [− + kπ < x < kπ ]
4
π π 5
h) 3tg 2 x + tgx > 0 [ kπ < x < + kπ ∪ + kπ < x < π + kπ ]
2 2 6
π 5
i) 2 cos 2 x + cos x − 1 ≤ 0 [ + 2kπ ≤ x ≤ π + 2kπ ]
3 3
π π
l) 3tg 2 x + 2 3tgx − 3 ≤ 0 [− + kπ ≤ x ≤ + kπ ]
3 6

4) Risolvi le seguenti disequazioni goniometriche lineari:

π
a) senx + cos x > 1 [ 2kπ < x < + 2kπ ]
2

b) senx + cos x ≤ 2 [ ∀x ∈ R ]

3 π
c) cos x + 3senx < 3 [ − π + 2kπ < x < + 2kπ ]
2 6

2
d) 3 cos x − senx + 3 > 0 [ − π + 2kπ < x < π + 2kπ ]
3

π π
e) 2 cos x + 2 senx ≥ 3 + 1 [ + 2kπ ≤ x ≤ + 2kπ ]
6 3

f) senx + cos x > −2 [ ∀x ∈ R ]

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5) Risolvi le seguenti disequazioni goniometriche (omogenee o riconducibili ad omogenee) di 2°
grado in seno e coseno:

π 5
a) 3sen 2 x − cos 2 x > 0 [ + kπ < x < π + kπ ]
6 6

π
b) sen 2 x − senx ⋅ cos x < 0 [ kπ < x < + kπ ]
4

π π
c) 3 cos 2 x + cos x ⋅ senx > 0 [− + kπ < x < + kπ ]
3 2

1 π π
d) 2 sen 2 x − 3senx ⋅ cos x − cos 2 x < [− + kπ < x < + kπ ]
2 6 3

π
e) 4 sen 2 x − 3senx ⋅ cos x + cos 2 x ≤ 1 [ kπ ≤ x ≤ + kπ ]
6

π π
f) 2 sen 2 x + 3senx ⋅ cos x − cos 2 x > 2 [ + kπ < x < + kπ ]
3 2

6) Risolvi le seguenti disequazioni goniometriche:

x x 1 π π
a) 2 cos 2 − sen 2 > sen 2 x [− + 2kπ < x < + 2kπ ]
2 2 2 2 2

b) (senx + cos x ) ≥ cos 2 x

3
[ kπ ≤ x ≤ π + kπ ]
2

π π π 3 5
c) tg 2 x − 3tgx < 0 [ kπ < x < + kπ ∪ + kπ < x < + kπ ∪ π + kπ < x < π + kπ ]
6 4 2 4 6

senx − cos x
d) >0
2 cos 2 x − 1
3 5 5 7
[ π + 2kπ < x < π + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < π + 2kπ ]
4 4 4 4

senx 3 7
e) <0 [ π + 2kπ < x < π + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < 2π + 2kπ ]
senx + cos x 4 4

tg 2 x − 1 π π 3
f) >0 [ + kπ < x < + kπ ∪ π + kπ < x < π + kπ ]
sen2 x 4 2 4

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SCHEDA DI VERIFICA

Risolvi le seguenti disequazioni goniometriche:

π 5 25
1. 2 cos( x − )< 3 [ π + 2kπ < x < π + 2kπ ]
4 12 12

π π 2 4
2. 4 sen 2 x < 3 [− + 2kπ < x < + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < π + 2kπ ]
3 3 3 3

π π
3. tg 2 x − 3tgx > 0 [ + kπ < x < π + kπ , x ≠ + kπ ]
3 2

2 2
4. 2 + 3 cos x ≥ 2 sen 2 x − 1 [ − π + 2kπ ≤ x ≤ π + 2kπ ∪ x = π + 2kπ ]
3 3

π π 3 5
5. 2 cos 2 x − cos x < 0 [ + 2kπ < x < + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < π + 2kπ ]
3 2 2 3

3senx − cos x π π 3 7
6. <0 [ + 2kπ < x < + 2kπ ∪ π + 2kπ < x < π + 2kπ ∪
tg 2 x − 1 6 4 4 6
5 7 3
π + 2kπ < x < π + 2kπ , x ≠ π + 2kπ ]
4 4 2

π π π π
7. sen( x + ) + 3 cos( x + ) >1 [− + 2kπ < x < + 2kπ ]
3 3 2 6

2
8. 3sen 2 x > 2 cos 2 x − 2 [ kπ < x < π + kπ ]
3

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