Trasmissione Moto Rotatorio

Università della Calabria - Facoltà di INGEGNERIA
Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica

Corso di Disegno di Macchine
Trasmissione del moto

rotatorio
--------
Ruote dentate
Ruote di frizione cilindriche
Trasmissione di moto rotatorio mediante ruote di frizione ad assi

paralleli. Il contatto avviene lungo la generatrice comune ai due
cilindri in contatto.
t = rapporto di trasmissione = vel. ang. uscente/ vel . ang. entrante

= w2 /w1 = r1/r2
Ruote dentate
Accoppiamento ruota/dentiera
Coppia di ruote dentate fra loro

ingrananti: la distanza (passo) fra i
denti misurata lungo la
circonferenza primitiva deve essere
uguale in entrambe le ruote.
Ruote dentate
Elementi caratteristici del profilo di una ruota dentata ad evolvente

Ruote dentate
Elementi geometrici per la trasmissione del moto mediante ruote dentate

ad evolvente di cerchio
Ruote dentate
Costruzione della ruota dentata mediante dentatrice

Ruote dentate
Le ruote dentate ad evolvente sono proporzionate rispetto al modulo (che

deve essere ovviamente uguale fra le due ruote del singolo ingranaggio).
Il modulo rappresenta il rapporto fra il diametro primitivo ed il numero dei

denti. Ciò per assicurare che lungo la circonferenza primitiva pD sia possibile
distribuire Z denti di uguale dimensione, distanti il passo p misurato sempre
lungo la circonferenza primitiva.
pD = pZ ponendo m= D/Z
Si può definire il passo p fra due denti consecutivi
p = pD/Z, ovvero p = pm.
Il rapporto di trasmissione diventa quindi esprimibile come:
t = w2 /w1 = r1/r2 = mZ1/mZ2 = Z1/Z2

Ruote dentate
n = numero di giri al minuto

w (rad/sec) = 2pn/60
n3 z1
n1 = z3
n5 z4
n4 = z5
n5 z1 . z4
n1 = z3 z5
Ruotismo complessivo con indicazione del rapporto di trasmissione

t = t12 t23 t34 t45 =(Z1/Z2)(Z2/Z3)(w4/w3)(Z4/Z5) = (Z1/Z3) 1 (Z4/Z5)
Ruote dentate
Ruotismo epicicloidale: le ruote satelliti che ingranano con il pignone

centrale (solare) rotolano sulla corona dentata e muovono la forcella porta
satelliti calettata su un albero che quindi ruota coassialmente al solare
Dentature bielicoidali: le opposte spinte

assiali si annullano
Trasmissione del moto rotatorio fra

assi sghembi per mezzo di ruote a
denti elicoidali
Ruote di frizione coniche
Ruote di frizione tronco coniche. Il contatto avviene lungo le

generatrici dei due coni aventi lo stesso vertice.
Ruote dentate coniche
Elementi geometrici di una dentatura conica

Ruote dentate
Ruote dentate coniche. Ingranaggio ad assi ortogonali

Ruote dentate
a)
Coppie di ruote coniche:

a) con denti a spirale;
b) ipoidi, con assi di rotazione sghembi,
b) ovvero giacenti in piani ortogonali
ma non incidenti.
Ruote dentate ad assi sghembi
Elementi geometrici della coppia vite senza fine – ruota elicoidale

rapporto di trasmissione t = wr / wv = θ / 2 π = p / 2 π rr
il rapporto di trasmissione può esprimersi anche come t = zv / zr

con zv il numero dei principi della vite e zr il numero di denti della ruota
Ruote dentate
Ruote dentate
Ruote dentate
Rappresentazione convenzionale di ruote dentate, in vista ed in sezione

Ruote dentate
Anche nella rappresentazione
convenzionale vengono
disegnati uno o due denti
quando se ne debba precisare
la posizione rispetto ad altri
elementi della ruota.
La corona a dentatura elicoidale

è spesso costruita
separatamente dalla ruota
Ruote dentate
Rappresentazione convenzionale di alcuni ingranaggi:

ruote cilindriche esterne a dentatura diritta o elicoidale
Ruote dentate

pignone cilindrico e corona a dentatura interna
Ruote dentate
Rappresentazione convenzionale di alcuni ingranaggi: rocchetto a dentiera

Ruote dentate
Rappresentazione convenzionale di alcuni ingranaggi: ruote coniche

Ruote dentate

vite senza fine e ruota elicoidale
Ruote dentate
Quotatura delle ruote dentate: il disegno costruttivo prevede la raffigurazione

della ruota, con la quotatura degli elementi ad esclusione della dentatura, i cui
dati devono essere riporti in un’apposita tabella
Ruote dentate
Quotatura delle ruote dentate: il disegno costruttivo prevede la raffigurazione della

ruota, con la quotatura degli elementi ad esclusione della dentatura, i cui dati
devono essere riporti in un’apposita tabella
Trasmissioni con cinghie
Impiegata quando la distanza fra gli assi degli alberi è tale da

non permettere l’uso di ruote. Gli assi sono paralleli.
Cinghie trapezoidali
Cinghie dentate
Trasmissioni con catene
Impiegata quando la distanza fra gli assi degli alberi è circa 80 volte il passo della
catena. La catena è costituita da una serie di maglie collegate fra loro mediante
pernetti sui quali ruotano dei rulli. Le catene si collegano mediante ruote dentate con
scanalature appropriate.
Giunti - Innesti
Hanno il compito di collegare fra loro due alberi, per renderli solidali nella
rotazione, al fine di trasmettere la coppia e la potenza associata.
Il collegamento può essere fisso e si parlerà di giunti; potrà essere temporaneo
e si parlerà di innesti.
Giunti - Innesti
Doppio giunto cardanico
Giunto elastico a pioli

Giunti - Innesti
Giunti - Innesti
Giunti - Innesti
Giunti - Innesti
Giunti - Innesti
Freni
Freni

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Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica

Trasmissione del moto

Ruote di frizione cilindriche

Trasmissione di moto rotatorio mediante ruote di frizione ad assi

t = rapporto di trasmissione = vel. ang. uscente/ vel . ang. entrante

Coppia di ruote dentate fra loro

Elementi caratteristici del profilo di una ruota dentata ad evolvente

Elementi geometrici per la trasmissione del moto mediante ruote dentate

Costruzione della ruota dentata mediante dentatrice

Le ruote dentate ad evolvente sono proporzionate rispetto al modulo (che

Il modulo rappresenta il rapporto fra il diametro primitivo ed il numero dei

Si può definire il passo p fra due denti consecutivi

p = pD/Z, ovvero p = pm.

Il rapporto di trasmissione diventa quindi esprimibile come:

t = w2 /w1 = r1/r2 = mZ1/mZ2 = Z1/Z2

n = numero di giri al minuto

Ruotismo complessivo con indicazione del rapporto di trasmissione

Ruotismo epicicloidale: le ruote satelliti che ingranano con il pignone

Dentature bielicoidali: le opposte spinte

Trasmissione del moto rotatorio fra

Ruote di frizione coniche

Ruote di frizione tronco coniche. Il contatto avviene lungo le

Ruote dentate coniche

Elementi geometrici di una dentatura conica

Ruote dentate coniche. Ingranaggio ad assi ortogonali

Coppie di ruote coniche:

Ruote dentate ad assi sghembi

Elementi geometrici della coppia vite senza fine – ruota elicoidale

il rapporto di trasmissione può esprimersi anche come t = zv / zr

Rappresentazione convenzionale di ruote dentate, in vista ed in sezione

La corona a dentatura elicoidale

Rappresentazione convenzionale di alcuni ingranaggi:

Rappresentazione convenzionale di alcuni ingranaggi:

Rappresentazione convenzionale di alcuni ingranaggi: rocchetto a dentiera

Rappresentazione convenzionale di alcuni ingranaggi: ruote coniche

Rappresentazione convenzionale di alcuni ingranaggi:

Quotatura delle ruote dentate: il disegno costruttivo prevede la raffigurazione

Quotatura delle ruote dentate: il disegno costruttivo prevede la raffigurazione della

Trasmissioni con cinghie

Impiegata quando la distanza fra gli assi degli alberi è tale da

Trasmissioni con catene

Doppio giunto cardanico

Giunto elastico a pioli

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