Università degli Studi di Palermo – Dipartimento di Ingegneria

I moderni sistemi di prototipazione

virtuale, reverse engineering e additive
manufacturing
Tommaso Ingrassia
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Cosa sono…..

• Prototipazione virtuale
• Reverse engineering
• Additive manufacturing
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Premessa….. Il processo di progettazione

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Il processo di progettazione [*]

Progettare è un processo per concepire un sistema,
componente o processo al fine di soddisfare bisogni e
richieste….

Il curriculum di un progettista deve includere: sviluppo della

creatività, studio di problemi aperti, sviluppo e impiego di
METODOLOGIE DI PROGETTAZIONE….. ma anche strumenti!

[*] ABET – Accreditation Board for Engineering and Technology

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Il processo di progettazione: influenza degli

strumenti
Concept 1) ATTUALE
TRADIZIONALE
ANNI 60-80

Progetto Carta e
2) CAD
preliminare matita Prototipo
virtuale

Test 3) Prototipo
FEM-CFD
fisico

PROGETTO
4)
DEFINITIVO
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Prototipazione virtuale
Realizzazione (modellazione), test e analisi di prototipi non fisici
attraverso:

 CAD – Computer Aided Design

 FEM – Finite Element Method
 CFD – Computational Fluid Dynamics
 RV – Realtà Virtuale
 RA – Realtà Aumentata
 Haptic
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Necessità del CAD parametrico

nella progettazione
 Evoluzione del processo di progettazione
 Concept  Preliminary design  Testing  Definitive design
 Esigenze:
 Riduzione del TTM
 Riduzione costi di progettazione (sperimentazione)

 CAD 3D Punto centrale della progettazione

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Centralità del modello nel processo di

progettazione

Idea

Modellazione
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Vantaggi sistemi CAD

Disponendo di un sistema CAD parametrico è possibile modificare in maniera

veloce, intuitiva ed efficiente un modello.
Una tale proprietà, specie se riportata all’interno di un processo di
progettazione o di redesign, permette di ottenere risultati decisamente migliori
se confrontati con le tradizionali tecniche di realizzazione dei modelli.
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Funzionalità e scopi

 Variabilità dimensionale
 Scopi
 Editing rapido del disegno
 Generazione rapida di nuovi disegni per modifica di disegni esistenti
 Creazione di librerie di parti parametriche
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Prototipazione virtuale – Modellazione CAD

CAD – Computer Aided Design
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Prototipazione virtuale – Modellazione CAD

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Prototipazione virtuale – Modellazione CAD

 Modellatori solidi parametrici per features (SolidWorks, Solid Edge)
 Modellatori solidi per geometrie (Rhinoceros, AutoCAD)
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Modelli basati su feature

Le tecnologie software più avanzate per la modellazione dei prodotti sono rappresentate
dalle metodologie note come Feature Modeling.
Con il termine Feature, si intende una forma generica (o una caratteristica di un
prodotto) alla quale gli ingegneri possono associare certi attributi e conoscenze utili per
la definizione del prodotto stesso.
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Feature vs. Geometry

Tra le principali deficienze dei modelli geometrici rispetto a quelli
per feature si hanno:

 Dati microgeometrici (tutti i modelli geometrici non archiviano

informazioni del tipo, “foro”, “distanza tra fori”, “tolleranze”, …)
 Perdita degli intenti (funzionalità, resistenze, manufatturabilità,… non sono
considerate nei modelli geometrici)
 Strutture single-level (ad ogni modifica del progetto, corrisponde una
modifica completa del disegno)
 Costruzioni tediose (complicate e senza rispondenza tra il punto di vista
del progettista ed il modo di costruire un modello geometrico)
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Modelli basati su feature: tipologie

Tra le varie feature che è possibile individuare, quelle di maggior

interesse relativamente alla fase di modellazione sono le cosiddette
Feature Geometriche. Tra queste si possono citare:

 quelle di forma (descrivono porzioni di parti geometriche);

 quelle di tolleranza (descrivono variazioni di geometria dalla forma nominale).
 quelle di assemblaggio (descrivono relazioni tra parti in complessivi)
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Modelli parametrici: associatività

Viene definita associatività la capacità di governare modifiche al modello 3D e
trasmetterle automaticamente alla rappresentazione convenzionale in viste 2D.
E’ dunque possibile generare disegni 2D a partire dai modelli 3D
eseguendo, ad esempio, sezioni, viste, quotature, …

3D - 2D
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Prototipazione virtuale – FEM e CFD

Realizzazione del modello CAD
(continuo)

Realizzazione del modello

FEM/CFD (discretizzato)

Analisi e visualizzazione dei

risultati
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Prototipazione virtuale – FEM e CFD

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Prototipazione virtuale – FEM e CFD

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Prototipazione virtuale – FEM e CFD

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Prototipazione virtuale – FEM e CFD

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Prototipazione virtuale
Realtà virtuale e aumentata
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Prototipazione virtuale
Realtà virtuale e aumentata
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Prototipazione virtuale
Realtà virtuale e aumentata
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Prototipazione virtuale - Haptic

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Cosa sono…..

• Prototipazione virtuale
• Reverse engineering
• Additive manufacturing
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Reverse Engineering
«Creazione del modello CAD di un oggetto fisico reale a partire dalle
coordinate spaziali dei punti della superficie di quell’oggetto acquisite
con tecniche di digitalizzazione 3D».
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Reverse Engineering….. Perché ?

Modelli CAD inesistenti per vari motivi.

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Reverse Engineering….. e il fine ?

- reverse modelling
- riproduzione
- archiviazione
- controllo qualità
- medicina
- campo forense
- etc…
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Reverse Engineering
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Cosa sono…..

• Prototipazione virtuale
• Reverse engineering
• Additive manufacturing
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Additive manufacturing
Prototipazione rapida!

Processo per la realizzazione di prototipi fisici attraverso l’aggiunta

di materiale.

Stampa 3D.
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Additive manufacturing
Creazione di un oggetto a partire da un modello digitale 3D
attraverso la sovrapposizione di layer di materiale.
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Additive manufacturing – perché si usa

– modelli
– prototipi
– attrezzature per produrre prototipi/prodotti finiti
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Additive manufacturing – vantaggi

 ridurre tempi e costi
 ridurre gli errori e le modifiche dovute ad errori di progettazione
 produrre geometrie complesse
 delocalizzare la produzione
 ridurre magazzini (ricambi)
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Additive manufacturing – Principali tecnologie

 Vat Photopolymerization (Stereolitografia)
 Powder Bed Fusion (Sinterizzazione)
 Material Extrusion (FDM)
 Material Jetting (Poly/Multi jet)
 Binder Jetting (3D Printing)
 Sheet Lamination (LOM)
 Direct Energy Deposition (Electrobeam melting)
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Additive manufacturing - Principali tecnologie

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Additive manufacturing – Principali tecnologie

Fusion Deposition Modeling
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Additive manufacturing – FDM: caratteristiche

 Bassi costi delle macchine (0,5 3 k€)
 Materiali di costruzione: più diffusi sono ABS o PLA
 Le ridotte dimensioni e i materiali impiegato limitano alla
creazione di prototipi per la fase di concept
 Facilità di utilizzo
 Ingombro stampante ridotto
 Manutenzione limitata
 Ridotti volumi di costruzione
 Risoluzione limitata
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FDM– slicing
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FDM– slicing
 uniforme: strati di spessore costante
 adattivo: lo spessore viene scelto in funzione della curvatura superficiale,
per limitare al massimo l’aspetto a gradini della superficie esterna
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FDM …. In definitiva, per stampare…

 Disporre di un modello 3D solido del pezzo proveniente dal sistema CAD
 Disporre di un convertitore nel formato STL
 Il software di controllo del sistema AM che provvede a:
– sezionare per piani paralleli il modello (slicing)
– generare contorni e traiettorie di riempimento delle singole sezioni
– generare in modo più o meno automatico strutture di supporto se e dove
necessario