Ruote dentate – lezione 1

Introduzione, geometria, modulo normalizzato,

rapporto di condotta, spessore del dente,
numero minimo di denti

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula

Ruote dentate

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Ingranaggio e rotismo

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Cosa tratteremo a lezione e a esercitazione
Aspetti geometrico-cinematici accoppiamento dentato
Concetto di interferenza e n. minimo denti ammissibile
Studio matematico strisciamento specifico
Ruote normalizzate e correzione ruote con cenni tecnologia
generazione ruote
Analisi forze scambiate tra ruote ingrananti
Resistenza dente a flessione (teoria Lewis) sollecitato da forze
scambiate tra coppie denti in presa
Pressione hertziana localizzata in contatto tra denti in presa
Danneggiamento nel tempo: sia fatica sia danneggiamento
superficie dente a pitting
Verifica al grippaggio e cenni lubrificazione
Verifica ruote dentate secondo normativa ISO 6636, applicata
nella relazione di progetto a squadre
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Aspetti cinematici ingranaggi cil denti dritti

Pignone: ruota motrice Ruota: ruota condotta

α
α

ω
=ω =ω τ= =
ω

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Aspetti cinematici ingranaggi cil denti dritti

Evolvente di
cerchio
Circonferenza φ = evα
di base
α

Equazione matematica dell’evolvente di cerchio

φ = evα = tanα α

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Aspetti cinematici ingranaggi cil denti dritti
Retta rotola senza strisciare su circonferenza base
 flessibile sempre teso α

Arco = φ α
φ = evα
Tria rett OTPP = tan α α

= φ α = = tan α

φ = evα = tanα α cvd

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Aspetti cinematici ingranaggi cil denti dritti

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Aspetti cinematici ingranaggi cil denti dritti
C centro istantanea rotazione

α
α

Velocità relativa risultante, in C =0

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Aspetti cinematici ingranaggi cil denti dritti
Relazione tra raggio di base e raggio primitivo
Tria rett O1T1C Tria rett O2T2C
= · cosα = · cosα

α
α

ω
= · cosα τ= = =
ω
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Generazione dentatura

Evolvente
di cerchio

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Generazione dentatura

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Caratteristiche geometriche dentiera generatrice

1 1.125 1.25 1.375 1.5

1.75 2 2.25 2.5 2.75

3 3.25 3.5 3.75 4

Modulo (in mm) 4.5 5 5.5 6 6.5
dentiera generatrice
7 8 9 10 11
2
= =
! ! 12 14 16 18 20

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Parametri dentiera generatrice

# ! = 2πr 2 = # !/π

parametro valore
modulo = 2 ⁄! = # /π
angolo di pressione α = 20°
passo base e passo primitivo #' = # cosα
addendum ℎ) = 1.25
dedendum ℎ- =

altezza dente ℎ = 2.25

su linea riferimento # /2 = π /2
spessore dente = larghezza vano
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Caratteristiche geometriche ruota normalizzata

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Parametri ruota normalizzata “normale”
parametro valore
modulo = # /π
angolo di pressione α = 20°
raggio primitivo di taglio = !# /2π = ! /2
raggio base = cosα
passo #=# =π
passo base # = # cosα
su linea di riferimento: spessore = vano # /2 = π /2
addendum ℎ) =
dedendum ℎ- = 1.25
altezza dente ℎ = 2.25
raggio di troncatura esterna ) = ℎ)
raggio di troncatura interna
raggio di fondo - = ℎ-

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Parametri ingranaggio di 2 ruote “normali”

α
α

parametro valore
interasse di funzionamento 0= = ! ! /2
rapporto di trasmissione τ = ω /ω = / = ! /!

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Segmento contatti effettivi

α
α
A

Continuità ingranamento se 12#

B

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Rapporto condotta (grado ricoprimento)

1
ε=
#

α # = # · cosα
α
1=1

Tria rett O1T1B 1 = 31 3 = )

Tria rett O2T2A = 3 3 = )

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Rapporto condotta (grado ricoprimento)

1 1
ε= =
# # · cosα

α = 6 6
α

Tria rett O1T1C 6= sinα

= sinα
Tria rett O2T2C 6= sinα

= 0 · sinα
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Rapporto condotta (grado ricoprimento)

1 1
ε= =
# # · cosα

α 1 = )
α
= )

= 0 · sinα

) ) 0 · sinα
ε=
# · cosα

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Spessore dente

Sappiamo
coord polari generico punto P su evolvente = evα
cosα

coord polari centro istantanea rotazione C = evα

cosα
# π
spessore = vano su circonferenza primitiva 7 = =
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2 2
22
Spessore dente
= evα
cosα
= evα
cosα
# π
7= =
β 2 2
β

7 7
Angoli β e β sottesi dagli archi 7 e 7 β= β =

β β = 2 evα evα

7
7 = 2 evα evα
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Spessore dente
= evα
cosα
= evα
cosα
# π
7= =
β 2 2
β

7
Su circ base evα = 0 7 = 2evα

7
Su circ testa 7) = ) 2 evα evα)

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Numero minimo denti
Condizioni non interferenza
6 96 61 9 6
Più restrittiva
α
Tria rett O1T1C α
6 = sinα
Equazione di progetto limite per
ricavare minimo n. denti pignone

Tria ottuso O2AC si può dimostrare che

3 =3 6 6 26 3 6 · sinα
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Dimostrazione 3 =3 6 6 26 3 6 · sinα

Tria rett O2T2A

3 = 3

ma =6 6
α
=6 3 6 · sinα α

Tria rett O2T2C

3 = 3 6 · cosα

Sostituendo
3 = 3 = 6 3 6 · sinα 3 6 · cos α =
=6 3 6 sin α 26 3 6 · sinα 3 6 · cos α =

=6 3 6 26 3 6 · sinα cvd
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Numero minimo denti
Sappiamo
3 = ) = ℎ)
3 6=
α
Poniamo 6 = :
α
che al più può valere
:9 sinα
Riscriviamo
3 =3 6 6 26 3 6sinα
ℎ) = : 2: sinα

ℎ) 2ℎ) = : 2: sinα

ℎ ℎ
Costruzione ) )
di Macchine:2 =: : 2 sinα
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Numero minimo denti
ℎ) ℎ) 2 =: : 2 sinα

ℎ) 2 ℎ) = : 2 sinα :

Sostituiamo valore max di :

ℎ) 2 ℎ) 9 sinα 2 sinα sinα

ℎ) 2 ℎ) 9 sin α 2
ω
Dividiamo entrambi i membri per e ricordiamo τ = =
ω
ℎ) 2 ℎ) 2
9 sin α 1
τ τ

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Numero minimo denti
ℎ) 2 ℎ) 2
9 sin α 1
τ τ
In condizioni di proporzionamento normale del pignone sappiamo
2
ℎ) = =
!
Sostituiamo e risolviamo in !

2 sin α · τ τ 2 1 1
! ;
sin α · τ 2
In condizioni di taglio normale con dentiera generatrice
α = 20° 2 1 1 2
=∞ => ; = = >?
sin α · 2 sin α
τ= / =0
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Numero minimo denti
17 denti è n. min denti intagliabile senza interferenza, i.e. senza
che operazione di taglio asporti materiale al piede del dente

= = @A = = >B

interferenza

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Numero minimo denti

13 17
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