Trasmissione del moto mediante

ruote dentate
Le ruote dentate costituiscono un sistema affidabile per la trasmissione
del moto tra alberi paralleli, incidenti e sghembi. Si tratta di corpi che
portano all’interno o all’esterno una serie di denti equidistanti. La
trasmissione avviene per spinta dei denti della
I fianchi dei denti delle ruote dentate seguono un profilo opportunamente
stabilito in modo da garantire uniformità di movimento e minimizza-
zione delle perdite di potenza per attrito.
Tali profili, detti profili coniugati, assicurano, almeno in linea teorica, un
moto di puro rotolamento tra i fianchi dei due denti ingrananti.
Tra i vari profili
coniugati quello
maggiormente
usato è
l’evolvente di cer-
chio: curva piana
descritta da un pun-
to di una retta
generatrice che rotola
senza strisciare su una
circonferenza, detta
circonferenza di base
Ad una coppia di ruote dentate ingrananti è possibile associare una
coppia di ruote di frizione cinematicamente equivalenti (stesso rap-
porto di trasmissione) aventi gli stessi assi delle ruote dentate. Le cir-
conferenze di contatto prendono il nome di circonferenze primitive.
2 R1
= = R1 = raggio primitivo della ruota dentata motrice

1 R2 R2 = raggio primitivo della ruota dentata condotta

• Moltiplicatrice se  >1
• Riduttrice se  < 1
Nelle dentature ad evolvente la dire-
zione secondo cui agiscono le forze
che si scambiano i denti durante l’in-
granamento nei successivi punti di
contatto è univocamente determina-
ta e prende il nome di retta o linea
d’azione
 L’angolo di inclinazione della retta
d’azione rispetto alla tangente co-
mune alle due circonferenze pri-
mitive è costante e prende il nome
di angolo di pressione  (in gene-
re 20°).
La componente della forza utile
alla trasmissione del moto è quella
tangenziale.
Le circonferenze di base sono due
circonferenze concentriche alle pri-
mitive e tangenti alla retta d’azione
Sono dette «di base» in quanto il
Rb=Rcos profilo ad evolvente è generato dal
moto di rotolamento senza strisciamento di una retta su di esse
Geometria delle ruote dentate cilindriche a denti dritti

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Elementi caratteristici della dentatura di una ruota dentata
cilindrica

Si definisce fianco di un dente la porzione

della superficie di un dente compresa tra la
il cilindro di piede e quello primitivo.
Costa di un dente è la porzione della su-
perficie di un dente compresa tra il cilindro
di testa e quello primitivo.

L’altezza del dente è misurata in senso radiale: la parte

di dente che si estende al di sopra della circonferenza
primitiva prende il nome di addendum, quella al di
sotto dedendum.
Per proporzionare una ruota dentata si fa riferimento ad una gran-
dezza, detta modulo (m), attraverso la quale è possibile esprimere
tutte le altre dimensioni caratteristiche della ruota mediante sua
moltiplicazione per opportuni coefficienti (proporzionamento
modulare).
d
p= z- numero di denti
z
d- diametro primitivo
d p
m= =
z 
Il valore del modulo viene dedotto
in genere da calcoli di resistenza

I moduli delle ruote dentate hanno

valori unificati

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 Il proporzionamento modulare di una
ruota dentata cilindrica a denti diritti :

• Numero di denti (z) parametri fondamentali

• Angolo di pressione () del profilo dentato
• Modulo (m)
ha = m h d =1.25m
Altezza del dente = 2.25m
Larghezza assiale b = 8 ÷ 15m
Diametro primitivo D = mz
Diametro esterno = D+2m = (z+2)m

 = 15  20 Diametro interno = D-2.5m

 Proporzionamento
modulare di una ruota
dentata cilindrica a denti
diritti

Per poter ingranare due ruote dentate cilindriche a denti

diritti devono avere lo stesso passo e quindi lo stesso
modulo
Geometria delle ruote dentate cilindriche a denti elicoidali

I valori più ricorrenti dell’angolo di inclinazione dell’elica

sono 6°, 12° e 15°.
Le ruote dentate coniche permettono la trasmissione del moto tra
alberi concorrenti (disposti a 90° o ad angoli diversi)
I denti possono essere diritti o elicoidali
Elementi caratteristici della dentatura di una ruota dentata conica

Cono complementare: è il cono avente le gene-

ratrici perpendicolari a quelle del cono primitivo
all’estremità esterna della larghezza di dentatura;

Altezza del dente: distanza tra il cerchio di testa e

il cerchio di piede misurata lungo una generatrice
del cono complementare.
Proporzionamento modulare di una
ruota dentata conica a denti diritti
Due ruote, per poter ingranare, devono avere lo stesso passo e
quindi lo stesso modulo, stesso angolo di pressione e stessa
inclinazione dell’elica (se a denti elicoidali)

d = mz

2 R1 z1
= = =
1 R2 z2
 Definizioni

• Ingranaggio: meccanismo
elementare composto da due
ruote dentate
• Pignone o rocchetto: la
ruota più piccola di un ingra-
naggio
• Ruota motrice: in un ingra-
naggio è la ruota che trascina In generale il rocchetto è
l’altra ruota motrice
• Ruota condotta: in un ingra-
naggio è la ruota trascinata
 Rappresentazione convenzionale (UNI EN ISO 2203)

RAPPRESENTAZIONE IN VISTA
I denti non vengono rappresentati RAPPRESENTAZIONE IN
Vista dall’alto SEZIONE
• Circonferenza di testa: linea continua grossa • I denti vengono rappresentati non
(tipo A) sezionati e considerati come diritti,
• Circonferenza primitiva: linea mista fine in posizione diametralmente oppo-
(tipo G) sta indipendentemente dall’essere in
Prospetto numero pari o dispari.
• Cilindro di testa: linea continua grossa (tipo • Rappresentazione della traccia del
A) cilindro primitivo (nel caso di ruote
• Cilindro primitivo: linea mista fine (tipo G) coniche è opportuno fare la rappre-
• Cilindro di piede: se rappresentato linea fine sentazione completa dei coni primi-
continua (tipo B) tivi)
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Nelle viste su piani paralleli all’asse della ruota il tipo di den-
tatura può essere individuato con i simboli riportati in tabella

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 Rappresentazione di ingranaggi (UNI 7282)

Rappresentazione in vista
Nei disegni di ingranaggi visti frontalmente e lateralmente le
ruote ingrananti sono rappresentate intersecantesi quando i loro
assi giacciono entrambi nel piano. In caso di non ingranamento
la ruota posta anteriormente copre l’altra
Rappresentazione in sezione
Il dente di una ruota (scelto arbitrariamente) è rappresentato
sovrapposto a quello con esso ingranante
 Disegno di particolare di una ruota dentata cilindrica a denti
diritti o elicoidali

Sul disegno è necessario specificare:

• Diametro foro e relativa zona di
tolleranza
• Diametro di testa e relativa zona di
tolleranza
• Larghezza della dentatura (o di
fascia)
• Tolleranze di oscillazione radiale
della superficie di testa e di
oscillazione assiale delle facce della
ruota
• Rugosità superficiali
Il disegno di particolare di una ruota
dentata cilindrica a denti diritti o
elicoidali prevede la realizzazione di
una tabella (come quella riportata in
figura) in cui sono riportate le
caratteristiche della dentatura

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 Disegno costruttivo di una ruota dentata conica a denti diritti o
elicoidali

Sul disegno è necessario specificare:

• Diametro foro e relativa zona di tolleranza
• Larghezza della dentatura (o di fascia)
• Angolo di testa
• Angolo del cono complementare esterno
• Tolleranze di oscillazione radiale della
superficie di testa e di oscillazione assiale
della faccia di riferimento
• Distanze dalla faccia di riferimento
• Rugosità superficiali