Ruote dentate – lezione 2

Strisciamenti specifici, generazione dentatura,

correzione ruote

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula

Segmento contatti: accesso e recesso

T2

T1

δ = = − δ = = −
=δ +δ
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 2
Segmento contatti: accesso e recesso
δ = − δ = −
Tria rett O2T2C e O1T1C
= sinα = sinα

α
Tria rett O2T2A e O1T1B
α
= − = −
ω ω

= − = −

δ = − − sinα δ = − − sinα

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 3

Segmento contatti: accesso e recesso

δ = − − sinα δ = − − sinα

Da proporzionamento modulare
= + = cosα = /2
= + = cosα = /2

δ = +1 − cosα − sinα
2 2 2
=δ +δ
δ = +1 − cosα − sinα
2 2 2
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 4
Segmento contatti: accesso e recesso

= +1 − cosα + +1 − cosα +
2 2 2 2

− + sinα
2 2

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 5

Velocità profili denti
Analisi cinematica
α !

α !

P ∈ ruota 1 
P ∈ ruota 2 
in C  = = ω =ω
Velocità periferica
= cosα = cosα = ω cosα = ω cosα
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 6
Velocità profili denti
Analisi cinematica
α !

α !

# simile a
Tria rosso
Tria blu
simile a tria O1T1P
tria O2T2P
Velocità tangenziali
" = sinα ! =ω sinα ! =ω #

" = sinα ! =ω sinα ! =ω # "

"

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 7

Velocità profili denti
Analisi cinematica
α !

α !

Velocità strisciamento profilo 1 rispetto 2  " − "

Velocità strisciamento profilo 2 rispetto 1  " − "

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 8

Profili denti  Cerchi osculatori

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 9

Andamento " − " lungo T1T2
Velocità strisciamento profilo 1 rispetto 2 lungo T1T2

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 10

Strisciamenti specifici
'( − '( '( − '(
$% =& $% =&
'( '(

'( = " ') '( = " ')

− −
$% = $% =
" " " "
" "

" =ω # " =ω #

ω #−ω # ω #−ω #
$% = $% =
ω # ω #

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 11

Strisciamento specifico % : profilo 1 rispetto profilo 2
ω #−ω # #−τ· #
$% = =
ω # #

δ è variabile che misura posizione P da C T1 accesso −

δ positiva in recesso, negativa in accesso
#= sinα + δ #= sinα − δ C δ

sinα + δ − τ sinα − δ
P
$% =
sinα + δ
recesso +

T2

δ
$% = 1 + τ
sinα– Aula
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete +δ 12
Strisciamento specifico % : profilo 2 rispetto profilo 1
1
ω #−ω # #− · #
$% = = τ
ω # #

#= sinα + δ #= sinα − δ
T1 accesso −

1
sinα − δ − sinα + δ
C δ

$% = τ
sinα − δ P
recesso +

T2

1 δ
$% =− 1+
τ sinα − δ
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 13
Strisciamenti specifici lungo T1T2
δ 1 δ
$% = 1 + τ $% =− 1+
sinα + δ τ sinα − δ

Estremo T1 δ = − sinα e " =0 T1 accesso −

$% = −∞ $% = 1
C δ
Estremo T2 δ = sinα e " =0
$% = 1 $% = −∞
P
recesso +

Centro istantanea rotazione C δ = 0 e =

T2
" "

$% = 0 $% = 0

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 14

Strisciamenti specifici lungo T1T2

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 15

Generazione dentatura
Hobbing: metodologia principale Gear Generating,
dentiera generatrice normalizzata

Shaping: metodologia principale Gear Form Cutting,

utensile da taglio si muove parallelamente asse ruota
(brocciatura o creatore)

4 filmati con esempi di generazione dentatura

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 16

Taglio normale: generazione dentatura
ruote zero (normativa tedesca)

linea rif dentiera ≡ linea taglio dentiera ≡ circ prim taglio dentatura (ruota)
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 17
Taglio normale: forma dente
ruota z = 50

pignone z = 10

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 18

Taglio con correzione: generazione dentatura

coefficiente
spostamento
0
/ =&
1

linea rif dentiera ≡ linea taglio dentiera ≡ circ prim taglio dentatura (ruota)
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 19
Taglio con correzione: forma dente
pignone normale pignone corretto

/ 20
linea di riferimento
1
linea di riferimento e di taglio
linea di taglio

ruota normale ruota corretta

/ 30
linea di riferimento
1
linea di riferimento e di taglio
linea di taglio

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 20

 Tabella confronto parametri caratteristici

parametro dentiera ruota normale ruota corretta

modulo 1 1 = 41 /π 1 = 41 /π
angolo di pressione α1 α1 α1
passo (su linea 4=π 1 4=π 1 4=π 1
di riferimento)
raggio primitivo = 1 /2 = 1 /2
spessore (su circ. ( = vano = π 1 /2 ( = vano = π 1 /2 ( ≠ vano ≠ π 1 /2
primitiva di taglio)
addendum ℎ = 1.25 1 ℎ = 1 ℎ ≠ 1
dedendum ℎ< = 1 ℎ< = 1.25 1 ℎ< ≠ 1.25 1
altezza dente ℎ = 2.25 1 ℎ = 2.25 1 ℎ = 2.25 1

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 21

Correzione dentatura
Ruote normali
+
== + = + =
1
2 1
2 1
2
Su circ taglio:
π π
( = ( = ( +( =π = passo
1 1
2 2 1

circ prim taglio sono anche circ prim di funzionamento (di lavoro)

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 22

Correzione dentatura
Ruote corrette
π π
( ≠ ( ≠
1 1
2 2

caso 1) = @ = = ( +( =π 1 correzione simmetrica

/ +/ =0

caso 2) =′ ≠ = ( +( ≠π 1 correzione non simmetrica

/ +/ ≠0

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 23

Correzione simmetrica
/ +/ =0

Pignone / 2 0
/= / = /
Ruota / = −/

π π
( = + 2/ 1 tanα1 ( = − 2/ 1 tanα1
1 1
2 2

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 24

Correzione simmetrica

π π
( = + 2/ 1 tanα1 ( = − 2/ 1 tanα1
1 1
2 2
=
π π
B = − 2/ 1 tanα1 B = + 2/ 1 tanα1
1 1
2 2
( =B
( +( =π 1 = passo =@ = =

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 25

Correzione simmetrica: esempi
Ruota normalizzata

x=0
Pignone corretto

x =+ 1 Ruota corretta

x = +0.5 x = −0.5
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 26
Correzione simmetrica: ingranamento

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 27

Correzione simmetrica: parametri

dentatura normale dentatura corretta

ℎ = 1 ℎ = 1+0 ℎ = 1−0
pignone e ruota pignone ruota
addendum
dedendum ℎ< = 1.25 1 ℎ< = 1.25 1 − 0 ℎ< = 1.25 1 + 0
altezza dente ℎ = 2.25 1 ℎ = 2.25 1 ℎ = 2.25 1
interasse == 1 + /2 == 1 + /2
angolo di pressione α1 α1

Stessa variazione spessore dente, in valore assoluto, su circ

prim taglio e su circ base delle due ruote
∆( = 2π 1 tanα1

∆( = 2π 1 sinα1

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 28

Correzione simmetrica: accesso
Ruote normali: accesso

δ = +1 − cosα − sinα
2 2 2

Ruote corrette con correzione simmetrica: accesso

= + = + 1+/
2

δ = +1−/ − cosα − sinα

2 2 2

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 29

Correzione simmetrica: recesso
Ruote normali: recesso

δ = +1 − cosα − sinα
2 2 2

Ruote corrette con correzione simmetrica: recesso

= + = + 1−/
2

δ = +1+/ − cosα − sinα

2 2 2

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 30

Correzione simmetrica: strisciamenti specifici
δ 1 δ
$% = 1 + τ $% =− 1+
sinα + δ τ sinα − δ

δ e recesso δ
1. Strisciamenti specifici in A e B si calcolano sostituendo accesso

2. Si trova valore ottimale di coeff spost / che minimizza

differenza strisciamenti specifici in A e B

Applicazione norma ISO in G. Henriot, Manuale pratico degli

ingranaggi, fig. 2.80, pag. 135
1−τ
/ = 0.6
1+τ

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 31

Effetto correzione simmetrica
Livellamento strisciamenti specifici
= 20 = 20 / = 0.24
= 50 = 50 / = −0.24

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 32

Effetto correzione simmetrica
Aumento spessore base dente pignone

π
( = + 2/ 1 tanα1
1
2

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 33

Effetto correzione simmetrica
Minimo n. denti intagliabile senza interferenza

= 13 = 13 / = 0.34

no interferenza
interferenza

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 34

Correzione non simmetrica
/ +/ ≠0

Pignone / 2 0
Ruota / 3 0 e / ≠ −/

π π
( = + 2/ 1 tanα1 ( = − 2/ 1 tanα1
1 1
2 2

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 35

Correzione non simmetrica

π π
( = + 2/ 1 tanα1 ( = − 2/ 1 tanα1
1 1
2
≠ 2
π π
B = − 2/ 1 tanα1 B = + 2/ 1 tanα1
1 1
2 2
( ≠B
( +( =π 1 +2 / −/ 1 tanα1 ≠π 1 ( + ( ≠ passo

Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula =@ ≠ = 36

Effetto correzione non simmetrica
Cambio interasse, cambio angolo pressione
+
== + =
cosα

+
=′ = @
+ @
=
cosα′

= + cosα@ α′
α
= · =’
rette
=′ cosα + =
azione

=
cosα = cosα ≠ cosα
@
=′

α@ ≠ α
Costruzione di Macchine: Ruote Dentate – C. Delprete – Aula 37