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Formule per il calcolo degli elementi geometrici dentature esterne

Contenuto:













Definizione di evolvente
Spessore di base in funzione di uno spessore qualunque e viceversa.
Ingranaggi cilindrici a denti diritti con dentatura normale
Ingranaggi cilindrici a denti diritti con spostamento di profilo
Senza spostamento di profilo
Con spostamento di profilo
Ingranaggi cilindrici con denti elicoidali con dentatura normale
Ingranaggi cilindrici con dentatura elicoidale e spostamento di profilo
Senza spostamento di profilo
Con spostamento di profilo
Determinazione della linea di ingranamento e del raggio attivo del dente
Calcolo dello spessore ed addendum cordale
Misure dello spessore su z denti
Controllo degli ingranaggi su sfere

Gli ingranaggi cilindrici hanno il profilo dei denti che un tratto di evolvente di cerchio.
Vediamo ora cos e che propriet ha questa curva.
La curva evolvente in senso generale, il luogo dei punti descritto da unestremit di una
semiretta che rotola, senza strisciare, su una curva.
In particolare se la curva un cerchio si ottiene appunto levolvente di cerchio che forma il
profilo dei denti degli ingranaggi comunemente usati.
La classica costruzione di questa curva quella che si ottiene avvolgendo un filo
inestensibile attorno ad un cilindro e di svolgerlo tenendolo sempre teso. Lestremit libera
di questo filo percorrer appunto una traiettoria che levolvente di cerchio.
Nella figura N1 indicato chiaramente questo concetto.

evolvente

cerchio di base

Fig. N1

I segmenti BB CC DD possono essere pensati come il filo che si srotola dal cerchio di
base con diametro db .
E subito evidente che le lunghezze di questi segmenti sono rispettivamente uguali agli archi
 - 
 - 
.
di cerchio 
Poich il triangolo ODD (O il centro del cerchio) retto perch DD tangente al cerchio si
ha che, indicando con rg il raggio del cerchio base di diametro db , lequazione parametrica
dellevolvente di cerchio :

=

=  sec 

 = tan   =  ()

 , cio a rg ( + ) con gli angoli


Infatti il tratto DD = rg tan  anche uguale allarco 
espressi in radianti, e quindi risulta: tan  = ( + )
La funzione  () molto importante perch facilita di molto, come vedremo, i calcoli
dei vari elementi del dente dellingranaggio.
Esistono delle tabelle specifiche che, per ogni valore dellangolo danno il valore della
funzione involuta.
A questo punto, poich si dovranno scrivere una serie di formule opportuno dare un
elenco del significato dei simboli e degli indici utilizzati.
Significato dei simboli
Modulo
m
Distanza esterna delle sfere (quota controllo)
Q
Raggio
r
Ra Raggio attivo di piede del dente
Spessore del dente relativo al diametro d
s

d
g
g1
g2
hf
hk
h0
hr
l

Interasse
Angolo di pressione
Angolo di elica
Diametro
Lunghezza della linea dingranamento

b
c
f
g
k
i

Riferito al cerchio di funzionamento


Riferito al cerchio di taglio
Riferito al cerchio interno
Riferito al cerchio di base
Riferito al cerchio sterno
Riferito a ideale

Porzione della linea di ingranamento


Porzione della linea di ingranamento
Dedendum
Addendum
Addendum cordale
Altezza dente
Larghezza del vano

!"os
t
w
W
z
x

Spessore cordale
Passo
Spessore su z denti per dentatura dritta
Spessore si z denti per dentatura elicoidale
Numero di denti
Coefficiente di correzione del profilo

Significato degli indici


n
o
q
r
s
w

Riferito alla sezione normale


Riferito al cerchio primitivo
Riferito al cerchio passante per il centro sfere
Riferito a sfere
Riferito alla sezione apparente
Riferito allutensile

Nella seguente figura N2, sono rappresentati due rami di evolvente che formano, nelle sue
caratteristiche fondamentali un dente di ingranaggio.
Nella figura il tratto che va dal centro del cerchio base al punto E indicato con sec ,
mentre la tangente al cerchio base passante per il punto E indicata con tan $ queste due
espressioni sono riferite al caso di un raggio di base unitario.
Spessore di base in funzione di uno spessore qualunque e viceversa.

e viceversa si ha

! = ( + 2&) 

in cui

=

'

!
! = ( 2  $) 


Dove si vede che & =  $ in cui $ langolo di pressione nei punti E e D.
Si capisce gi da qui limportanza della funzione  $ .

Fig. N2
Ingranaggi cilindrici a denti diritti con dentatura normale
Con riferimento alla figura N3, valgono le seguenti relazioni:

Fig. N3

*+ = , 1+ = , 2
* = *+ cos $+
1 = 1+ cos $+
/ = ,
0 =

7
8

oppure

= / + 0
*/ = *+ + 2/
*0 = *+ + 20

0 =

9
:

!+ =

45
6

Ingranaggi cilindrici a denti diritti con spostamento di profilo


Si chiama spostamento di profilo ; < la distanza tra la linea di riferimento a della
cremagliera generatrice e la retta di rotolamento b ed da intendersi con il segno + quando
la linea di rifermento della cremagliera esterna al cerchio primitivo di taglio c della ruota,
con il segno in caso contrario.
Con riferimento alla figura N4 si ha:
a)- Senza variazione di interasse:

/ = , + = ,
!+>

, = , oppure 0 = , = ,
8
:
,2
=
+ 2 = , tan $+
2

0 =

Fig.N4
b)- Con variazione di interasse
Le cose qui sono un po pi complesse in quanto bisogna considerare la coppia di
ingranaggi, cio lo spostamento sui due ingranaggi accoppianti.
Con riferimento alla figura N5 si ha:

 $? =  $+ + 2 tan $+


E? = E

FG

FH

*? =

@A B@C
DA BDC
I

FH

!? = ? J
L=

!+>
+ 2( $+  $? )K
+

cos $+
-M + -6 =M + =6
N
1PK
J2
2
-M + -6
cos $?

*/ = ,(- + 2 + 2= 2L)

= ,(2,25 L)

oppure

= ,(2,167 L)

Ingranaggi cilindrici a denti elicoidali con dentatura normale


Con riferimento alla figura N6 si hanno le seguenti relazioni.

*+ = , ' * = *+ cos $+'


,U = ,' cos V+
1+U = ,U 2
/ = , U
= / + 0
*0 = *+ + 2 0

1+' = ,' 2
1' = 1+' cos $+'
tan $+U = tan $+' cos V+
1U = 1+U cos $+U
7

!+U

0 = ,U
oppure 0 = ,U
8
:
*/ = *+ + 2/
54W
54X
=
!+' =
6

Ingranaggi cilindrici a denti elicoidali con spostamento di profilo


a)- senza variazione di interasse (rif. figura N4).

/ = ,U + = ,U

,U = ,U oppure 0 = ,U = ,
8
:
,U 2
!+U> =
+ 2 = ,U tan $+U
2
,' 2
!+'> =
+ 2 = ,U tan $+'
2

0 =

b)- Con variazione di interasse (rif. Figura N5)

 $?' =  $+' + 2 tan $+U


E? = E

!?' =
L=

FGX

FHX
!+'>
? J
+

*? =

@A B@C
DA BDC
I

FHX

+ 2( $+'  $?' )K

-M + -6 =M + =6
1
cos $+'

1PK
J2
N
2
-M + -6 cos V+ cos $?'

*/ = ,U N

+ 2 + 2= 2LP
cos V+

= ,U (2,25 L)

oppure

= ,U (2,167 L)

Determinazione della lunghezza della linea dazione e del raggio attivo di piede Ra
6
6
Y/M = Z/M
M

6
6
Y/6 = Z/6
6

[ = Y/M + Y/M E? sin $?

[M =

Y/M ?M sin $?

[6 =

6
]M+M = Z(Y/M+M [)6 + M+6

Y/6 ?6 sin $?

Fig. N9
Interferenza
Il massimo diametro esterno senza interferenza :

^_<`; = Z^ba + (b`c def gc )b


Calcolo dello spessore ed addendum cordale
Con riferimento alla figura N10 si ha:
'G

5I

65

da cui

i=

6'G
I

!j+ = * sin

i
2

*
i
+ = / + N1 cos P
2
2

Fig. N10
Misura dello spessore su Z denti

Fig. N11

Per dentature diritte:

k = , cos $+ l(- m 1)2 +

'G

+ -  $+ n + 2 = , sin $+

Il numero di denti su cui effettuare la misura z si calcola con:

-m = -

FG

Mop

+ 0,5

(con o in gradi)

Il risultato va arrotondato al numero intero pi prossimo.


Se la dentatura ha uno spostamento di profilo 0,4 , la formula diventa:

-m = -

FG

Mop

+ 0,5 + -

uvw Fx
5

(- + 2=)

uvw FG
5

dove

=
= 6
tan $@ = ytan6 $+ + 4 sec 6 $+ + 4 z { sec 6 $+
Per dentature elicoidali:

k = ,U cos $+U l(- m 1)2 +

essendo

- = -z
m

FGX

Mop

uvw FGX uvwC |

'GW
4W

+ -  $+' n + 2 = ,U sin $+U

{ + 0,5

(con o in gradi)

Per effettuare la misura la condizione da soddisfare che la larghezza del dente sia:

} k sin V + }~ cos V
Dove V la lunghezza delle linee di contatto fra i piattelli e denti (vedere figura N12).

Fig.N12
Se la dentatura ha uno spostamento di profilo molto grande conviene calcolare z come
segue:

=
=
Ztan6 $+U + 4 cos V+ z1 + cos V+ { (tan6 $+U + cos6 V+ )
$
+'
-m = + 0,5 +

2
2
cos V+ (sin6 $+U + cos 6 V+ cos 6 $+U )
=
tan $+' 2 tan $+U
2
2

Controllo degli ingranaggi con sfere

Fig.N13
Dentatura diritta con denti pari

 $ =  $+ +
 = +

FG

6 G FG

6 G

da cui si ricava $

= b + ^

Dentatura diritta a denti dispari


Con gli stessi

$ e  si ha

= b d

+ ^

Dentatura elicoidale con denti pari

 $' =  $+' +


' = +'

FGX

6 GX |G FGW

FX

GX

6 GX

= b + ^

Dentatura elicoidale con denti dispari


Con gli stessi

$' e ' si ha

= b d

+ ^