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GUARNIERI
A. MASCHIO A. STELLA
LETTROTECNICA
- RINCIPI
2.0
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1.5
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LETTROTECNICA
1 - PRINCIPI
Le fotocopie per uso personale (cioè privato e individuale, con esclusione quindi di
strumenti di uso collettivo) possono essere effettuate, nei limiti del 15% di ciascun
volume, dietro pagamento alla S.I.A.E del compenso previsto dall'art. 68, commi
4 e 5, della legge 22 aprile 1941 n. 633. Tali fotocopie possono essere effettua-
te negli esercizi commerciali convenzionati S.I.A.E. o con altre modalità indicate
da S.I.A.E. Per le riproduzioni ad uso non personale (ad esen1pio: professionale,
economico o commerciale, strumenti di studio collettivi, come dispense e sinrili)
l'editore potrà concedere a pagamento l'autorizzazione a riprodurre un nUinero di
pagine non superiore al 15% delle pagine del volume.
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di Porta Ro1nana, n. 108 - 20122 Milano
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Prefazione
Gli autori
• 5 GENERATORI ELETTRICI
5 .1 Forze elettriche specifiche generatrici .......... .................................................... 31
5 .2 Generatori elettrici...... .............. ....... ...... ....... ....... ....... ............. .............. ............ 31
5.2.1 Comportamento a vuoto dei generatori: forza elettron1otrice ............... ... 32
5.2.1.1 Forza elettromotrice - f.e .m ........... ....... ....... ........................... ....... .... 32
5.2.2 Comportamento a carico dei generatori ...... .............. ....... .............. .......... 33
INDICE VII
'
7 PROPRIETA GENERALI DELLE RETI ELETTRICHE
7 .1 Introduzione alle reti elettriche ...... ....... ............. .............. ....... ......................... 49
7 .2 Topologia delle reti elettriche ... ...... ....... ........................... ...... ..................... ..... 49
7.3 Leggi di Kirchhoff .............................................................................................. 52
7. 3 .1 Legge di Kirchhoff delle correnti (LKC) ....... ....... ....... ....... .............. ...... .... 5 2
7. 3. 2 Legge di Kirchhoff delle tensioni (LKT) ................................................... 53
7.4 Sistemi di equazioni topologiche ...................................................................... 54
7.4.1 Sistemi di equazioni LKT indipendenti ................................................... 54
7.4.2 Sistemi di equazioni LKC indipendenti ................................................... 54
7.4.3 Numero totale di equazioni topologiche indipendenti ............................ 54
7. 5 Conservazione delle potenze elettriche ........ ....... ....... ............. ....... ............. ..... 56
VIII Indice
• 11 CIRCUITI MAGNETICI
11.1 Tubi di flusso dell'induzione magnetica................................ ....................... 141
11.1.1 Tubo di flusso ................. ....................................................................... 141
INDICE Xl
a 12 PRINCIPI DI ELETTROMECCANICA
12.1 Forza elettro1notrice mozionale .................................................................. ... 155
12.1.0.1 Forza elettrica specifica 111ozionale ........................ ....................... 155
12.1.0.2 Forza di Lorentz ................................................................... .......... 156
12.2 Forze ponderomotrici elettrodinamiche ....................................................... 156
12.2.0.1 Interazione tra can1pi di induzione magnetica e di corrente ....... 156
12.2.0.2 Interazione tra induzione e corrente filiforme: legge
dell'interazione elementare elettromagnetica ............................................ 157
12.3 Principi di conversione elettron1eccanica .................................................... 157
12.3.0.1 Bilanci di potenza nei conduttori filifornri .... .............................. 158
12.4 Schen1a di n1acchina elettrica lineare........ .............. .................... .............. ... 159
15 RETI TRIFASI
15.1 Generalità .................. .............. ....... ...... .............. ....... ............. .............. .......... 217
15.1.1 Definizioni ........................................................ ..................................... 217
15.1.2 Terne trifasi e reti trifasi .............................................................. .......... 218
15.1.2.1 Terne simmetriche cli f.e.m . ........ ....... ....... .............. ............. ......... 218
15 .1.2. 2 Collegamenti generatori-utilizzatori.. ............. ....... ....... ................ 219
15 .1. 3 Terne di tensioni trifasi .. ....... ....... ........................................ ................. 221
15.1 .3.1 Terne di tensioni di fase o stellate ..... .............. ....... .............. ........ 221
15.1 .3.2 Terne di tensioni di linea o concatenate ...................................... 221
15.1 .3.3 Relazioni tra tensioni stellate e concatenate ......... ....................... 222
15.2 Generatori e carichi trifasi ..... ....... ....... ........................................ ................. 223
15.2.1 Generatori trifasi ............ ....... ...... .............. ....... .............. ...... ................. 223
15.2.1.1 Generatori trifasi con collegamento a stella con neutro ............. . 223
15.2.1.2 Generatori trifasi con collegamento a stella senza neutro ........... 223
15.2.1.3 Generatori trifasi con collegamento a triangolo ............ ............... 224
15.2.2 Car-ichi o utenze trifasi ... ....... ...... .............. ....... ........................... .......... 224
15.3 Terne di correnti ................................................ ....... ............. .............. .......... 225
15.3 .0.1 Terne di correnti di linea ..... ........................... ....... ....................... 225
15.3 .0.2 Terne di correnti delle fasi interne .... ............. ....... ....... ................ 225
15.3 .0.3 Relazioni tra terne di corrente ........... ....... ....... ....... ....... ....... ........ 226
15.4 Analisi delle reti trifasi simmetriche ed equilibrate ...... .............. ............. ... 227
15.4.0.1 Reti a quattro fili: collegamenti a stella con neutro di
generatore e carico (Yn- YnJ ....... ....... ....... ....... .................... ....... ....... ....... .. 227
15.4.0.2 Reti a tre fili: collegamenti a stella di generatore e carico (Y-Y) .. 228
15.4.0.3 Reti a tre fili: collegamenti a triangolo di generatore e
carico (D-DJ ............ ....... .............. ...... ....... ....... ........................... ................. 229
15.4.0.4 Reti a tre fili: collegainento a triangolo del generatore e a
stella del carico (D-Y) ......................... ....... ....... .................... ....... ....... ....... .. 230
15.4.0.5 Reti a tre fili: collegainento a stella del generatore e a
triangolo del carico (Y-D) ...... ............. ....... ....... ....... ............. .............. ....... .. 230
15 .4 .1 Rete ridotta monofase ............ ....... ........................... ....... ....................... 2 31
I NDICE xv
A.2.2.1 Superfici di livello ........... ........ ...... .............. ....... .............. .............. 261
A.2.2.2 LiI1ee vettoriali ........... ....... ............. .............. ................................... 261
A.3 Operazioni algebriche ed integro-differenziali. ... .............. .................... ........ 262
A.3.1 Prodotto interno ed esterno .................................................................... 262
A.3.2 Derivata direzionale di un campo scalare ... .............. ............................ 262
A.3.3 Integrale di linea e circuitazione di un campo vettoriale ..................... 263
A.3.4 Flusso e flusso uscente di Uil cainpo vettoriale ... ....... ....... .............. ...... 263
A.3.5 Integrale di vollillle di un campo scalare ............. ....... ...... .............. ....... 264
A.3.6 Regola della vite destrogira ............. ....... ...... .............. ....... ............. ........ 264
A.4 Operatori differenziali ............... ....... .............. .......................... .............. ....... . 264
A.4.1 Gradiente di un campo scalare .............................................................. 264
A.4.2 Rotore di un campo vettoriale ......... ....... ....... ............. .............. .............. 265
A.4.3 Divergenza di un campo vettoriale ........................................................ 265
A.4.4 Laplaciano di un campo scalare e di un campo vettoriale .................... 267
A. 4. 5 Operatori differenziali del secondo ordine .... ....... ....... .................... ...... 2 68
A .5 Operatore Nabla .............................................................................................. 269
A.6 Identità notevoli .............................................................................................. 269
A.6.1 Identità differenziali .......... .............. ....... ........................................ ........ 269
A.6.2 Identità integrali ... ................... ........ ...... ....... .............. ....... ............. ........ 2-70
A .6.2.1 Teorema del gradiente .................... ....... .................... ....... ....... ....... 270
A. 6 .2. 2 Teorema del rotore (di Stokes) ....................................................... 2 70
A.6.2.3 Teorema della divergenza (di Gauss) ........... ....... ...... ....... ....... ....... 270
A.6.2.4 Integrale di vollillle del prodotto interno (v00,isxv.0 i) ......... ....... ..... 270
A.6.2.5 Variazione temporale del flusso attraverso una superficie in
movin1ento .... ...... .............. ............. ....... ....... ....... ...... ....... ........ ...... ....... ....... 271
A.7 Campi con proprietà notevoli ......................................................................... 271
A. 7 .1 Campi conservativi e campi irrotazionali. ..... ....... ..................... ....... ..... 271
A.7.2 Campi conservativi del flusso e campi solenoidali ................... ....... ..... 272
A.7.3 Campi irrotazionali e solenoidali ..... .................... ....... ....... ....... ............. 273
A.7.4 Campi vettoriali generici - Teorema di decomposizione
{di Clebsh-Helmholtz) .... ....... ....... ....... ...... ....... ....... ....... .............. ...... .............. 273
A. 8 Equazioni cli Poisson e Laplace ...................................................................... 2 7 4
A .8.1 Equazione di Poisson scalare ........... ........................... ....... ....... ....... ...... 274
A.8.2 Equazione di Poisson vettoriale ....... ............. .............. ....... ....... ....... ...... 274
A.8.3 Equazione di Laplace scalare e vettoriale .............................................. 275
A. 9 Concetti topologici ........ ....... ....... ....... ...... ....... ....... ...... ............... .................... 2 75
A. 9.1 Mezzi che occupano la regione \R ................................................................ 275
A .9.2 Tubi di flusso di un campo vettoriale solenoidale ................................ 276
A.9.3 Rifrazione ............ ....... ....... ............. ....... ....... ....... ...... ....... ........ ...... ....... ....... 277
A.9.9.1 Rifrazione di un campo solenoidale ed uno irrotazionale ................. 277
I NDICE XVII
a INDICE ANALITICO
Indice analitico .... .................... .............. ............. ....... ...... .............. ....... ................. 287
Capitolo
CARICHE ELETTRICHE E CORRENTI
ELETTRICHE
Poiché sia Pc che c;csono funzioni di P, esse sono rappresentabili come campi
scalari.
2 Capitolo 1
Figura 1.2.1.1
Il vettore J(P, t}, essendo funzione del punto P, costituisce un campo vettoriale
detto campo di corrente. Il suo modulo ha dimensione fisica di coulomb su secon-
do su metro quadro, vale a dire di ampere su metro quadro [A/m2).
Dato che le cariche dei due segni hanno, in generale, velocità diversa, la densità
di corrente può essere non nulla anche nei punti in cui è nulla la densità di carica:
Pc= Pc++Pc- = O. Ad esempio nei metalli, anche se elettricamente neutri, si inani-
festa corrente elettrica quando in essi migrano gli elettroni liberi 1nentre restano
ferini i nuclei, dotati di carica positiva e legati al reticolo cristallino assieme agli
elettroni ad essi legati. Invece nelle soluzioni elettrolitiche e nei gas ionizzati, pur
elettricamente neutri, la corrente elettrica è dovuta sia agli ioni positivi che agli
ioni negativi, che si muovono con velocità diverse.
4 Capitolo 1
i(t) = Js J · n dS (1.2.2.2)
Il J
s
dS
Figura 1.2.2.2
o
Figura 1.2 .3.1
1I 1nateriali conduttori (quali sono i metalli e le soluzioni elettrolitiche) saranno descritti nel
Capitolo 4.
CARICHE ELETTRICHE E CORRENTI ELETTRICHE 5
1
dqusc -_ -~~
· -_ ~= dqiot (1.2.4.1)
use dt dt
Per la (1.2.2.2) la corrente uscente i use è pari al flusso di/ attraverso Se; app lican-
do anche il teorema della divergenza si deduce che:
J. J · n••L dS =
i""° = 'fs,. f div] d,:
~
(1.2.4.2)
dove n.,.1 è il versore nonnale uscente dalla superficie Se. Inoltre, se la carica qillLè
distribuita in ,: con la densità volumica Pc, si ha q wL= tp 0 d-c e quindi il terzo mem-
bro della (1.2.4.1) può riscriversi come:
- dqu,L = _
dt
_!J
p d,: =
dt ' e
f- ape
•at
d't (1.2.4.3)
Questa mostra come il campo vettoriale della densità di corrente e il campo sca-
l are della densità di carica non siano indipendenti l'uno dall'altro; in particolare
il primo diverge o converge ("nasce" o "muore") nei punti in cui il secondo varia
nel tempo (diminuisce o aumenta rispettivamente); questi punti sono detti anche
sorgenti o pozzi del cainpo di corrente.
a 1.3 AMPEROMETRO
I.;intensità di corrente elettrica nei conduttori filiformi viene misurata con lo
strumento detto amperometro, che co1nprende due morsetti e un visualizzatore;
esso viene rappresentato con il simbolo di Figura 1.3. la. I due morsetti sono inar-
cati diversainente: uno col segno + (o con il colore rosso) e l'altro col segno - (o
con il colore nero) . La connessione al conduttore del quale si intende misurare la
corrente elettrica viene effettuata tagliando il conduttore in una sezione S (Fig.
1.3.lb) e connettendo ciascuno dei due capi così creati ad uno dei morsetti; per
una corretta lettura del segno della corrente, il versore t deve entrare nel morsetto
contrassegnato + e uscire dal morsetto contrassegnato - (Fig. 1.3.lc). Il visualiz-
zatore (che può essere una lancetta mobile lungo una scala graduata, un display
digitale, uno schenno oscilloscopico, ... ) indica la corrente, che deve intendersi
relativa alla sezione S del conduttore con il riferilnento di corrente t che va dal
morsetto + al morsetto - .
I.;amperometro si dice ideale se non modifica l'intensità di corrente relativa
alla sezione in cui è inserito, cioè non ostacola minilna1nente il 1noto delle cariche
elettriche. Inoltre esso indica, istante per istante, l'intensità di corrente in valore e
segno, per quanto rapidainente essa vari.
a) b)
Figura 1.3.1
Capitolo
CAMPO ELETTRICO E TENSIONE
ELETTRICA
q Q
Figura 2.1 .1
1 qt:,,q
t:,,F,, (P} = - 2 UQP (2.1.1}
41tf. i'6P
condizioni l'interazione è attenuata rispetto a quella nel vuoto'. In base alla (2.1.1)
la forza è attrattiva se le due cariche sono discordi e repulsiva nel caso contrario.
(2.1.2)
(2.1.3)
Al pari della forza llF. che agisce su !J.q a prescindere dalla presenza di supporti
n1ateriali, il campo elettrico E trae origine soltanto da fenomeni elettromagnetici,
ossia da altre cariche elettriche che possono anche essere in moto e dare luogo ad
accumuli variabili nel tempoIV.
In particolare si considerano le seguenti situazioni.
- Condizione elettrostatica: si verifica quando tutte le cariche sono ferme nello
spazio (Pc= cost. e / =O); allora il campo elettrico coincide con quello elettro-
statico, E =Ec.
- Condizione stazionaria: si verifica quando le cariche si muovono con velocità
costante e la densità di carica rinlane costante (p" = cost. e / = cost.); pure in
questo caso il campo elettrico coiI1cide con quello elettrostatico, E = Ec.
ivLa carica di prova può sperilnentare anche forze che agiscono sul supporto materiale ove
essa è even tualmente collocata: si ottengono così forze elettriche specifiche di natura non
elettromagnetica che pure hanno rilevanza nei fenomeni elettrici e che saranno considerate
nel Capitolo 5.
10 Capitolo 2
f
v(t) = 1. E (P,t) · t cl.e v. (2.4.1)
a) B b) e)
e e e
V V
1/ "' "t
A
I V
/---...E
Figura 2 .4.1
v Questa espressione assume che la linea e sia ferma, altr i1nenti alla tensione contribuisce
anche un addendo che trae origine da una forza elettrica specifica associata al moto della linea,
della quale si tratterà nei Capitoli 10 e 12.
CAMPO ELITTRICO E TENSIONE ELETTRICA 11
Nel caso in cui la linea sia aperta e orientata da A a B (Fig. 2.4.la), si scrive:
V AD = f
D
A ,f.
E· t d.e (2.4.2)
f
I. dq dq ,. •
f
v = dF• . t d.e = _i_ F . t df = dC.
dq
(2.4 .3)
Al pari del potenziale elettrico, la tensione ha dimensione fisica di volt [V], uni-
tà di misura omogenea a joule su coulomb UIC].
(2.4.4)
che n1ostra come la tensione elettrica in un campo conse1vativo sia pari alla diffe-
renza tra i valori che il potenziale elettrico U assume in A e B. Pertanto nelle condi-
zioni suddette la tensione elettrica è detta differenza di potenziale (d.d.p.).
Se U(A) = U(B) la tensione tra A e B è nulla. In particolare in un cainpo conser-
vativo sono nulle la tensione lungo qualunque linea chiusa e la tensione tra qua-
lunque coppia di punti appartenenti alla stessa superficie equipotenzialevi_
Dato che il potenziale elettrico è nullo all'infinito, il potenziale U(P) nel punto
P rappresenta la tensione tra il punto P e l'infinito, pari al lavoro elettrico specifico
che le forze del cainpo elettrostatico Ec svolgerebbero per portare una carica dal
punto P all'infmito.
a 2.5 VOLTMETRO
a) b) A
P-
Figura 2 .5.1
Figura 3.1.1
Le ipotesi fondamentali alla base del modello della rete elettrica, la cui giustifi-
cazione verrà data nel seguito, sono:
1. lungo i conduttori la carica elettrica si muove liberamente e i conduttori sono
equipotenziali (il campo elettrico lungo i conduttori è nullo);
2. lo spazio all'esterno dei bipoli (o n-poli) e dei conduttori è isolante (la densità
di corrente è nulla);
3. all'esterno dei bipoli (on-poli) il campo elettrico è conservativo;
4. all'esterno dei bipoli (on-poli) non vi è accUinulo di carica.
14 Capitolo 3
A B
- Bipala -
Figura 3.2.1.1
A A
V V
B B
'
Figura 3.2 .2.1 Figura 3.2 .2.2
a 3.3 N-POLI
.
/1
•-
Figura 3.3.1
Esistono componenti elettrici nei quali sono presenti più tubi di flusso
(§ A.9.2.) della corrente, oppure tubi ramificati (Fig. 3.3.1). Un tale componente
presenta n (e non solo due) sezioni ter1ninali Si (i= 1 ... n) attraverso le quali av-
viene la conduzione di corrente elettrica e quindi esso è schematizzabile con un
n -polo che presenta n tenninali (o poli), uno per ogni sezione Si. Si parla specifica-
mente di tripolo se n = 3 (Fig. 3.3.1), di quadrupolo se n = 4, ecc.
Un n-polo han correnti ai ternùnali, la deternùnazione delle quali richiede di
averne fissato i riferimenti; tra ogni coppia di terminali è presente una tensione
della quale deve essere fissato il riferimento.
a 3.4 M-BIPOLI
3.4.1 Porta elettrica
Si dice porta elettrica (porta) di un n-polo una coppia di ter1ninali in cui la
corrente entrante ad uno dei due terminali è uguale alla corrente uscente all'altro
terminale: in tal modo un unico valore definisce le correnti di entrambi i tenninali;
si parla dunque di corrente di porta. La tensione fra i due terminali viene chiamata
tensione di porta; la loro completa deternùnazione richiede che siano assegnati i
relativi riferimenti.
) NTRODUZIONE ALLO STUDIO DELLE RETI ELETTRICHE 17
3.4.2 m-bipolo
Si dice m-bipolo un n-polo (con n pari) i cui n terminali sono raggruppati in
m = n/2 ben definite porte. Si parla specificamente di bipolo se m = 1, di doppio
bipolo se m = 2, di triplo bipolo se m = 3, ecc.
Le grandezze elettriche che si considerano in un m-bipolo sono le m tensioni
di porta e le m correnti di porta; esse verificano se1npre le proprietà di un n-polo
enunciate in§ 3.3.1. Invece non si considerano, e generalmente non interessano,
le tensioni esistenti fra terminali di porte diverse.
ii(t) h(t)
+ - - +
V ,(t) vi( t)
Figura 3.5.1
1
Tuttavia gran parte delle proprietà dedotte in ipotesi stazionarie sono applicabili anche in
condizioni variabili, come si avrà modo di precisare successivamente.
n Il co1nportamento del generatore elettrico sarà illustrato nel Capitolo 5.
m Si assume che il cilindro confini il ca1npo di corrente, in modo che le linee vettoriali di J non
ne attraversino la superficie laterale: quindi in esso si sviluppa un tratto di tubo di flusso del
ca1npo di corrente (si veda § A.9.2).
20 Capitolo 4
ove G = 1/R è la conduttanza elettrica, con dimensione fisica di siemens [S], pari a
(fr1 ] , ovvero a [A/V]. I parametri Re G sono caratteristici del tratto di cilli1dro tra
le sezioni SA e S0 •
.. I
~ - - - - - ~+ A
+ +
generatore
Ec J
elettdco V e
++
Figura 4.1.1.1
(4.1.2.1)
(4.1.3.1)
FENOMENI DI CONDUZIONE E RESISTORI 21
4.2.1.1 Superconduttori
I superconduttori del I tipo sono metalli puri (Hg, Pb, Sn, Nb, In) che, a te1npe-
rature di pochi Kelvin, presentano resistività nulla; tuttavia tale proprietà viene
persa appena il materiale è immerso in un debole campo magnetico o percorso da
una densità di corrente anche piccola.
I superconduttori del II tipo sono leghe particolari (Nb-Ti, Nba·Sn, Nb:{·Al, Mg-B 2)
che 1nantengono resistività nulla fino a ca1npi 1nagnetici di diversi Tesla e densità
di corrente fino a diversi k.Nmm2 • Sono quindi utilizzati per realizzare magneti ad
alto campo nei dispositivi per la Risonanza Magnetica Nucleare (per diagnostica
medica e per analisi chimiche), negli acceleratori di particelle e negli esperimenti
di confinamento di plas1ni ad alta ten1peratura (Tokamak).
Alcuni 1nateriali ceramici contenenti terre rare (YBa 2Cua0 7 e BilSr2 CaCu2 0 8 )
sono denominati superconduttori ad alta temperature in quanto assumono tale pro-
prietà già a temperature dell'ordine di 77 K (temperatura di ebollizione dell'azoto
liquido). Questi materiali tuttavia hanno lilniti di campo e di corrente piuttosto
bassi e quindi hanno finora trovato minori applicazioni.
ivA rigore è necessario che SA e S8 siano sufficientemente lontane dalle estre1nità del cilindro, in
1nodo che le disuniforn1ità dei ca1npi ad esse dovute siano trascurabili nel tratto di lunghezza .e.
22 Capitolo 4
Materiali Po [O.m]
Conduttori
Alluminio 2,6 . 10- 8 4,2 · 10
-3
-7
Mercurio 9,4 · 10 8,9 · 10-4
Oro 2,4 · 10--8 3,4 . 10-
3
-7 -3
Piombo 1,9 · 10 4,2 · 10
Rame --8 3
1,8 · 10 4 , 2 . 10-
Tungsteno 5,5 . 10-
8
4 ,2 . 10-
3
Semi conduttori
Germanio puro 0,47 -48 · 10
-3
-3
Silicio puro 2300 -75 · 10
Isolanti
9
Bachelite 50 · 10
8
Marino 10
Mica 11 14
10 + 10
Olio minerale 1014
Polietilene 101:l
Porcellana 12
3 · 10
11
Resina epossidica 10
Quarzo 1012+ 1015
Vetro ordinario 10
9 . 10
(4.3.1.1)
v In tale ipotesi risulta giu stificata l'assunzione, fatta in § 4.1.1, che il cilindro conduttore di
Figura 4.1.1.1 sia un tratto di tubo di flusso.
FENOMENI DI CONDUZ IONE E RESISTORI 25
e linee vettoriali
linee vettoriali p
---
I
I I
I r I r I
d .... ....
Al BI
e quindi:
I
J= ll,. (4.4.2.2)
2nr.e
Inoltre:
pJ
E = pJ = 2nr.e u, (4.4.2.3)
Per calcolare la tensione V ai capi del resistore, si deve integrare E lungo una li-
nea che va dall'elettrodo interno a quello esterno. Date le condizioni di simmetria,
conviene considerare un percorso radiale tra rA e r8 :
n '• ,.. p I pI r
V = fE·td.f.= f E·u,dr = f --'--- dr = - In..JL (4.4.2.4)
A f,4 rA
2nr.f. 2n.f. rA
(4.4.2.5)
(4.4.3.1)
e quindi:
I
J= 2 u, (4.4.3.2)
4nr
FENOMENI DI CONDUZIONE E RESISTORI 27
Inoltre:
pl
E= 2
u, (4.4.3.3)
47tl'
Per calcolare la tensione V ai capi del resistore, si deve integrare E lungo una li-
nea che va dall'elettrodo interno a quello esterno. Date le condizioni di silnmetria,
conviene considerare un percorso radiale tra rA era:
V = fE · t
a
de = JE · u,dr = J
'Ìl 'Ìl p[
2 dr
p[(l 1
=- - --
) (4.4.3.4)
A 'A 'A 47tl' 47t r A fa
R = =E_(~-~)
V
I 4n rA ra
(4.4.3.5)
... .. . ...
. ..............
. . . -./
. . . . . . . . . ... .........
. . . . . . . . . .. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.. ... . . . . . . . .. . ... . .. . . . '
-.._-d>-_. I
I
. .... .. . . . . . .. . . .
rAI
rB
I
....... .. . . p
o
l--t~ ~
..1~,..
• 4.5 RESISTORE
Si chiama resistore un co1nponente specificamente costruito per verificare la
legge di Ohm, anche in condizioni variabili, cosicché la relazione tensione-cor-
rente è in ogni istante esprilnibile come v(t) = R i(t), ovvero i(t) = G v(t). In tali
componenti le superfici estreme SA e Sa costituiscono i terminali (o morsetti), che
permettono la connessione con altri componenti. Corrente e tensione sono riferite
ad essi, per cui si parla di corrente ai ter1ninali e di tensione ai terminali.
A seconda dei materiali conduttori i1npiegati, la resistività e quindi la resisten-
za R possono essere indipendenti o meno da tensione e corrente: si hanno rispetti-
van1ente resistori lineari e resistori non lineari.
28 Capitolo 4
2
P=Rl = À.L0+c 1n-
de
(4.6.1)
dt
(4.6.2)
FENOMENI DI CONDUZIONE E RESISTORI 29
0=p 1 1t2r4J2
(4.6.4)
À. 2 n2r3
J = {zie (4.6.5)
v~
Si noti che la densità di corrente ammessa J dipende dalla sovratemperatura
massilna am111essa 0, dal coefficiente di scambio termico con l'ambiente À, dal rag-
gio r e dalla resistività p del conduttore. Una volta fissata la sovratemperatura am-
messa 0 (che di solito dipende dall'isolante utilizzato) e determiIIato il coefficiente
di scambio termico À (che dipende dalle condizioni di iIIstallazione), per un dato
conduttore la densità di corrente am1nessa J è tanto maggiore quanto più piccolo è
il raggio r del conduttore stesso e quanto minore è la resistività del materiale.
Capitolo
GENERATORI ELETTRICI
Aj_
+
+ + + +
I 1
f Ec E"" V
Ec'
~
e
- -
B
Figura 5.2.1 .1
e(t) ~ JA
B,t
Es · t di (5.2.1.2)
1Il termine 'forza elettromotrice' a rigore è Ìlnproprio p erché essa, al pari della tensione, esprime
un lavoro per unità di carica; tuttavia tale no1ne è universalmente diffuso ed accettato.
GENERATORI ELETTRICI 33
quindi, la f.e.n1. del bipolo generatore è uguale alla sua tensione a vuoto, misurata
dal voltJnetro tra i suoi terminali A e B.
e=vo (5.2.1.4)
La f.e.1n. e è una proprietà del generatore; essa, con1e la tensione, ha dimensioni
di volt [V] ed è espressa da un numero reale dotato di segno che dipende da come
sono poste le inarcature + e - ai tenninali. In relazione alla proprietà illustrata, i
generatori elettrici sono spesso detti generatori di f e.m . .
Se le forze generatrici sono costanti nel te1npo (reginie stazionario), tali risulta-
no pure la forza elettromotrice e la tensione a vuoto e si pone:
E=Vo (5.2.1.5)
1
• Eg V
J • Ec E
y
Figura 5.2.2.1
34 Capitolo 5
n Ciò richiede che ai terminali siano collegati dispositivi conduttori che permettono il moto
delle cariche elettriche oltr e i ter1ninali stessi.
m Si osservi che il riferimento di corrente entra dal riferimento - ed esce dal riferimento + di
tensione, contrariamente a quanto si è assunto p er il resistore nel Capitolo 4.
GENERATORI ELETTRICI 35
Dato che anche nel generatore si hanno fenomeni dissipativi, la potenza elettri-
ca erogata dal generatore P. è la differenza tra potenza generata nel generatore P6 e
la potenza ivi dissipata P<l ovvero:
2
Pù =Pg -Pa =EI-R.l
, =(E-R,. IJ1I = VI (5.3.2)
Infine, la (5.3.1) esprin1e una proprietà integrale, in quanto riferita all'intero vo-
lume occupato dal generatore. Considerando un elemento infinitesimo di volume
si arriva ad esprimere la potenza specifica generata come:
(5.3.3)
6.1 BIPOLI
6.1.1 Introduzione
Al Capitolo 4 si è visto che un resistore è un componente elettrico a due morset-
ti costruito con materiali conduttori e privo di f.e.m., caratterizzato delle seguenti
relazioni tra tensione e corrente ai morsetti:
V = RI, l =GV (6.1.1.1)
(6.1.1.4)
un generatore reale per il quale è G;V<<J è approssimabile con tale generatore ide-
ale di corrente.
a) b)
+ V + V
I I
Figura 6.1 .2 .1
E E
+
- +
I . V+ I .. V+
Figura 6.1.2 .2
Invece per rappresentare un generatore ideale di tensione si usa uno dei sim-
boli di Figura 6.1.2.2 e per rappresentare un generatore ideale di corrente uno dei
simboli di Figura 6.1.2.3. Si vedrà più oltre come possa essere rappresentato un
generatore non ideale facendo uso dei simboli appena introdotti.
J
. J
I ...
I .. V+ I . V+
a) V b) V
I L- - -- - 1
Figura 6.1.3.1
a) b)
V V
I I
a) b)
V I
V
E
I. I
J
V
I ... +
• • • •
Figura 6.1.4 .1 Figura 6.1.4.2
8 IPOLI, DOPPI BIPOLI E POTENZA ELITTRICA 43
t=t* t=t*
• •
+
I
V ' ...
+
I
V
...
Figura 6.1 .4.3 Figura 6.1.4.4
l
a) b) e) conduzione
+ V
+ V
Figura 6.1.4.5
b)
a)
Figura 6.1.4.6 Diodi a semiconduttore con prestazioni crescenti: a) per applicazioni di segnale o
piccola potenza (tensione di qualche volt e corrente dell'ordine dell'ampere); b) per applicazioni di
potenza elevata (tensione di centinaia volt e corrente dell'ordine del chiloampere).
a) b) l
l
••
•
+
N V
V
Figura 6.1.4.7
- Il diodo ideale: nella maggior parte delle applicazioni il legame non lineare tra
tensione e corrente di Figura 6.1.4.5c può essere approssimato con la spezzata
di Figura 6.1.4. 7b: è questo un andamento ideale, e pertanto viene definito dio-
do ideale il co1nponente che si comporta in tal modo; il simbolo con cui esso
8 IPOLI, DOPPI BIPOLI E POTENZA ELITTRICA 45
P ~ VI (6.5.1.1)
Tale prodotto ha dimensione fisica di watt [W], essendo [V][A] = [W]. Frequente
è l'uso dei multipli (chilowatt [k\lV], megawatt [MW]) nei sistemi di produzione,
trasmissione e utilizzazione dell'energia elettrica, e dei sottomultipli (milli-\,v att
[mW], microwatt [µW]) nei circuiti elettronici ed il1 generale nei sistemi per l'ela-
borazione di segnali.
. ..
a) b) e) d)
/h
Vh
+
.
Ìh
1
Vh'
.
Ì1,'
Vh
+
+
Figura 6.2.2.1
Per stabilire se la potenza scan1biata alla porta 11-esiina entra o esce da essa è
necessario fissare i riferimenti di tensione e corrente. Dalla combinazione dei due
riferiinenti si possono avere le quattro diverse situazioni rappresentate in Figura
6.2.2.1.
Dato che l'inversione del riferimento di tensione e/o corrente comporta l'in-
versione del segno della stessa tensione e/o corrente (vh(t) =-vh'(t), ih(t) =-ih'(t)),
ai fini della determinazione del segno nel prodotto tensione-corrente i casi a) e b)
sono equivalenti fra loro (e così pure i casi c) ed)): infatti si passa dall'uno all'altro
invertendo conte1nporaneamente i riferiinenti di tensione e di corrente.
I casi a) e b) corrispondono alla convenzione degli utilizzatori. I casi c) e d) a
quella dei generatori, definite nel Capitolo 3.
46 Capitolo 6
(6.2.3.1)
e può quindi essere considerata come la corrente di ritorno delle n -1 porte aventi
corrente i 11 e tensione v110 • Con tale assunzione la potenza scambiata risulta ancora
espressa dalla (6.2.3.1).
8 IPOLI, DOPPI BIPOLI E POTENZA ELITTRICA 47
E SEMPI
. .
li l2
• i(t) + • •+
o o VI V2
+ V(t) •
tiC =f p(t)dt = J
M &L
v(t)i(t)dt (6.2.4.1)
Co1ne la potenza, il lavoro è entrante o uscente dalla porta a seconda che questa
sia convenzionata da utilizzatore o da generatore. Il lavoro elettrico ha dimensio-
ne fisica di joule [J], dato che [W][s] = UJ. Frequente è l'uso dei 1nultipli (kilojou-
le [kJ], megajoule [MJ], gigajoule [GJ]) nei sistemi di produzione, trasmissione e
utilizzazione dell'energia elettrica, e dei sottomultipli (1nillijoule [mJ], microjoule
[µJ]) nei circuiti elettronici ed in generale nei sistemi per l'elaborazione di segnali.
E' usatissimo il kilo'\>vattora, dove 1 kilowattora = 3.6 MJ. Il totale lavoro elettrico
/1L scambiato dall'm-bipolo nell'intervallo di tempo /1t, se tutte le m porte recano
la medesima convenzione (degli utilizzatori o dei generatori) risulta espresso dal-
la somma dei lavori scainbiati alle m porte.
48 Capitolo 6
6.2.5 Wattmetro
~ V
i(t)
V(t)
Figura 6.2.5.1
6.2.6 Contatore
Il lavoro elettrico /1.[, scambiato nell'intervallo di tempo /1t = t 2 -li ad una porta
elettrica (6.2.4.1) viene nùsurato con uno strumento detto contatore, che consiste
in un wattmetro integratore. Esso ha un'enorme ilnportanza per la fatturazione dei
consunù elettrici.
Anch'esso p resenta quattro morsetti, per i quali valgono le stesse considerazio-
ni di § 6 .2.5.
Se la porta rappresenta un'utenza elettrica e i morsetti del contatore sono colle-
gati in modo che la porta abbia la convenzione dell'utilizzatore, il contatore nùsura
il lavoro elettrico assorbito dall'utenza dall'istante t 1 ( detto "istante della lettura
iniziale" in fattura) all'istante t2 ( detto "istante della lettura finale" in fattura) .
Capitolo
PROPRIETÀ GENERALI DELLE RETI
ELETTRICHE
/ nodo
Figura 7.2.1
ESEMPIO: maglia
Tra gli esempi di Figura 7.2.2 l'insieme dei lati in grassetto definisce una maglia
soltanto nel caso a).
a) b) e)
Figura 7.2 .2
a) b)
Figura 7.2.3
- Albero: insieme di lati che collegano tutti i nodi del grafo senza formare alcuna
maglia. In un grafo si possono definire più alberi. Se il grafo han nodi, il nume-
ro e. di lati di ogni suo albero è:
I, a =n - 1 (7.2.1)
PROPRIETÀ GENERALI DELLE RETI ELETTRICHE 51
E SEMPIO: albero
In Figura 7.2.4 i sottografi a), b), c) ed) sono esempi di alberi del grafo rappresen-
tato in alto a sinistra.
a) b)
Ns Ns
e) d)
Ns Ns Figura 7.2.4
e} d)
N --~
Figura 7.2.5
52 Capitolo 7
I concetti di base descritti si applicano anche nel caso in cui le reti contengano,
oltre a bipoli, anche m-bipoli: è sufficiente che in questi ulti11ù si associ un lato ad
ogni porta.
r
lnsiB1nA di
i(t) = o (7.3.1.1)
taglio {ClriAnL.ato)
E SEMPIO!
Per gli msiemi di taglio Ì11 Figura 7.3.1.1, orientati in verso uscente (versore n ),
la LKC si scrive:
(7.3.1.2)
a) b)
.
li
~
.
.
~-
12
l3
...
Figura 7.3.1.1
E SEMPIO!
Per la maglia di Figura 7.3.2.1, orientata nel verso indicato dalla freccia ricurva
(orario), la LKT si scrive:
(7.3.2.2)
Questa equazione è soddisfatta ad esempio dai valori: v 1 = 100 V, v2 = 240 V,
v3 = - 200 V e v4 = -60 V. Orientare la maglia nel verso opposto (antiorario) equivale
a cambiare tutti i segni ottenendo un'equazione equivalente.
v;
+ +
+
Figura 7.3.2 .1
54 Capitolo 7
poiché in una rete possono essere individuati più alberi e relativi coalberi, è possi-
bile scegliere tra più sistemi di m equazioni indipendenti nelle tensioni. Se la rete
è piana (cioè avente grafo che può essere disegnato su un piano senza che i lati
si intersechino), le equazioni LKT scritte per gli anelli del grafo costituiscono un
sistema di equazioni indipendenti tra loro.
poiché in una rete possono essere individuati più alberi e relativi coalberi, è possi-
bile scegliere tra più sistemi di n -1 equazioni indipendenti nelle correnti.
poiché queste equazioni sono di natura topologica, per la loro scrittura è conve-
niente utilizzare il grafo della rete.
EsEMPIO
a)
.;1/'"-,j ~-
+ .. - - 7
b) e)
1/ .r,~
++ • - ,~ 7 I-
5 - • I+ 5 • +
-~ i~ /2 + ~~ js /2 +
4 +±- 3 4 ++ - 3
Figura 7.4.3.1
(7.5.1)
avendo espresso la tensione sul bipolo vh(t) = U,-U. (differenza dei potenziali ai
nodi r ed s) e la corrente sul bipolo ih (t) = i,., misurata dal nodo r verso il nodo s.
La somma su tutti i lati della rete si ottiene sommando in r ed in s su tutti i nodi
della rete (e dividendo per due, perché la doppia sommatoria di nodo considera
ciascun bipolo due volte):
(7.5.4)
, I.
"--h=t Pb = Z1 (°"" U °"u , , n U , n · ) O
"--r=t r "--s=t 1,s - "--s=t s "--r=t 1,.s = (7.5.5)
.
1s + +
A
Vs
81 V1
Vi
- I N
Vs +
82 I
Vi - - - - - - - - , , f - - - - - - - - -~
- -
B
Figura 8.1.1.1 Figura 8.1.1.2
Queste equazioni indicano che i due bipoli possono essere considerati come un
unico "bipolo serie", la cui caratteristica esterna (relazione tra V.5 e IsJ si ottiene
so1nmando le tensioni di B1 e B2 a parità di corrente. In Figura 8 .1.1.2 si vede che la
caratteristica del bipolo serie può anche essere ottenuta per via grafica, operando
sulle caratteristiche esterne dei singoli bipoli.
Si osservi che non tutti i bipoli possono essere connessi in serie: ad esempio,
due generatori ideali di corrente aventi correnti impresse f 1 e J2 diverse tra loro non
possono essere posti in serie, perché la (8.1.1.1) non può essere verificata. Lo stesso
vale per un generatore ideale di corrente (J # O) ed un circuito aperto.
.... 11 12 /1 • +Vi /, ~ -
~
V,
+-
o o -o
8 + + +
V1-E V2= R 12
Vs
ls
~
Figura 8 .1 .2.1
(8.1.2.1)
I:ultimo membro mostra che la caratteristica esterna (V:5, / 5 ) del bipolo serie
esprin1e essenzialmente la relazione tensione-corrente di un generatore elettrico
avente f.e.m. pari a E e resistenza pari a R. Quando E e R sono costanti si ottiene un
generatore lineare di tensione.
Se il riferimento per la misura della corrente 15 viene rovesciato (/5 '=-/5 ) , l'e-
quazione diventa ovviainente: Vs= E + R 15 ' .
R ETI IN REGIME STAZIONARIO 59
Is R2 vk+ Rk Rf
.... + R1 - + - - + -
+
... ... ···---WVv...
Vs lk
(8.1.3.1)
(8.1.3.2)
(8.1.3.3)
da queste si ricava:
(8.1.3.4)
Tale relazione mostra che il bipala serie è un resistore avente resistenza uguale
alla somma delle resistenze:
(8.1.3 .5)
(8.1.3.6)
A
- ~ +
lp lp
+ +
li
Vp B1 111 V2 B2
12
Vi
- ' - ' 12
- - V
.....
B
]p
]p
J
Vi Vp
Figura 8 .2.2.1
:[;ultimo membro 1nostra che la caratteristica esterna (Vp, IP) del bipala parallelo
esprime essenzialn1ente la relazione tensione-corrente di un generatore elettrico
avente corrente impressa pari a] e conduttanza pari a G; pertanto questo può esse-
re schematizzato con il parallelo suddetto. Quando J e G sono costanti si ottiene un
generatore lineare di corrente.
Se il riferimento per la misura della tensione VP viene rovesciato (Vp' =- ~ ,),
l'equazione diventa ovviamente: IP= J + G ½,-
+
/p + + + +
vk
Vp G, G2 Gt
Gk
l ' l l '
-· -
(8.2.3.2)
(8.2.3.3)
da queste si ricava:
Ik-- G kk-
V. - G kVp-- G kIi,
- -- p
I I.
Gk (8.2.3.6)
GP I i;=1Gh
-
[ I
'-
- A+
• A +
>
-'V\/v-
B-
V 4
• R eq=R i
• B
Figura 8 .3.1
A A
a) b)
R CA RAB
Re
B e B
Figura 8.3.1.1
(8.3.1.1)
(8.3.1.2)
Nel caso particolare in cui le resistenze dei lati della stella siano tra loro uguali
(pari a R;J, anche le resistenze dei lati del triangolo sono tra loro uguali (pari a R,i),
e viceversa, risultando:
(8.3.1.3)
ove i parametri E, J e R sono costanti; la rete così costituita è detta rete lineare. Le
(8.4.1) e (8.4.2) costituiscono un sistema di 2.€ equazioni lineai-i indipendenti in 21,
incognite (le tensioni V e le correnti I). Il sistema può quindi sempre essere scritto
in forma matriciale come:
(8.4.3)
(8.4.4)
ovvero (8.4.1.1)
ove:
V hE, = aW< Ek è la tensione prodotta nel lato h dal solo generatore E1
Vi,,, = R1ik ] 1 è la tensione prodotta nel lato h dal solo generatore Jk;
analogamente:
66 Capitolo 8
Osservazioni
Un generatore di tensione "spento" corrisponde all'equazione V= E= Oe quindi
"spegnere" un generatore di tensione equivale a sostituirlo con un cortocircuito.
Un generatore di corrente "spento" corrisponde all'equazione I= J= O e quindi
"spegnere" un generatore di corrente equivale a sostituirlo con un circuito aperto.
Nell'applicazione del metodo della sovrapposizione degli effetti occorre risol-
vere tante reti quanti sono i generatori ideali presenti nella rete originale, perciò
questo metodo risulta piuttosto laborioso; tuttavia, dato che in ciascuna di tali reti
agisce un solo generatore, la soluzione della singola rete è notevolmente se1nplifi-
cata ed il procedin1ento co1nplessivo può essere talvolta più agevole della soluzio-
ne diretta del sistema delle (8.4.1) e (8.4.2) scritte per la rete completa.
La sovrapposizione degli effetti vale per qualunque bipolo di una rete di bipoli
lineari, quindi anche per le correnti dei generatori di tensione e per le tensioni dei
generatori di corrente presenti nella rete.
La sovrapposizione degli effetti non vale per le potenze erogate o assorbite da
una rete di bipoli lineari, in quanto la potenza elettrica scambiata, essendo il pro-
dotto di tensione per corrente, non è una funzione lineare.
Esempio
Si vuole applicare il metodo della sovrapposizione degli effetti alla rete di Fi-
gura 8.4.1.1. per calcolare la tensione V2 , la corrente /2 e la potenza assorbita dal
resistore R2 •
+ E
'
Figu ra 8.4.1.1
RETI IN REGIME STAZIONARIO 67
a) b)
J
hE ·---- li.J
' '
Figura 8.4.1.2
(8.4.1.3)
si può facil111ente verificare che la potenza non può essere calcolata come so111ma
delle potenze assorbite da R2 quando agiscono singolarmente E e J, le quali risul-
terebbero pari a:
68 Capitolo 8
(8.4.1.6)
(8.4.2.5)
dove lA1, lA2, .. .lAm sono le correnti degli anelli 1, 2, ... m e inoltre:
- RA , RA , ...RA sono la so1nma delle resistenze dei lati di ciascun anello (de-
11 •
nommate 22 "autores1stenze
mm • d.1 ane11o");
- RA1r, RA2r , .. .RAmr sono la resistenza del lato comune agli anelli 1 ed r, agli anelli
2 ed r, .... agli anelli m ed r (denon1inate "mutue resistenze tra anelli");
- EA, EA, ... EA sono la sonuna algebrica delle tensioni dei generatori di tensione
prisenli lungo gli anelli 1, 2, ...m (denominate ''fe.m. di anello").
Le tensioni sono prese con segno positivo se, dato il verso di percorrenza dell'anel-
lo, si entra dal morsetto negativo del generatore, con segno negativo nel caso opposto.
La soluzione del siste1na di m equazioni (8.4.2.5) consente di deter1ninare le
correnti di anello. Le correnti dei lati possono poi essere calcolate con la (8.4.2.2)
e le tensioni di ciascun lato con le equazioni di bipolo.
Esempio
Per la rete di Figura 8.4.2.2 sugli anelli Ai, A 2 e A._1 si scrivono le seguenti equazioni:
(R1 + R 2)lA. - R 2l Az =E, -E6
(R 2+R 3 +R 4 )1A, - R 21A, - R 41A"=E:1-E4 (8.4.2.6)
R41A, - R41A, =E4+E5+E(\
Una volta risolto il sistema e determinate le tre correnti di anello lA1 , lA2 e lA3 ,
da queste si ottengono le correnti dei lati per mezzo di equazioni analoghe a quelle
considerate per l'esempio di Figura 8 .4.2.1:
l , = 1A1' l :1 = 1A2' 15 = 1A3' 12= lA2-lA1' 1. = 1A3 -lA2' 16 = 1A3 -lA1.
- +
EJ
+
I E,, / j/ I !
2 R2
' I ,: R3
'1 E6 E4
l3
.. -
I
I<,
+
,... l ,s
- +
R -I
..'
/4
- 15
Es+
-
Figura 8.4.2.2
70 Capitolo 8
Figura 8.4.3.1
Supponiaino anche che ciascuno dei bipoli della rete possa essere rappresenta-
to con1e un generatore lineare di corrente, descritto da una equazione caratteristica
del tipo: Jh =Jh- Gh v;,. Questo è possibile per tutti i lati, esclusi quelli costituiti da
un generatore ideale di tensione, vedi § 8.4.4. Esprimendo la tensione Vh come
differenza dei potenziali dei nodi a cui esso è collegato, si ottiene ch e la corrente Jh
su un generico lato della rete vale:
Jh =fh-~ (U,-U.) (8.4.3.3)
I:equazione LKC per ciascuno degli n-1 nodi diventa allora:
IJh
h
= Ilh
h
- IGb
h
v;,=Ilh
h
- Ih Gh (U, -U.)=o (8.4.3.4)
r-1
2
GNcn·l)(n· t} Un ·1 - I;".:. GN cn ·t), U 1 J
N(n, i}
RETI IN REGIME STAZIONARIO 71
dove U1, Uv ... U,, _1 sono i potenziali dei nodi 1, 2, ...n-1 e inoltre:
GN11, GNzz, ... GN(n-1)(st- 1) sono la somma delle conduttanze dei lati che toccano il
nodo 1, 2, ... n-1 (cteno1ninate "autoconduttanze di nodo");
- ~1r , ~Zr, ... GN~n--t)r sono le conduttanze tra le coppie di nodi 1 e r, 2 e r, ... n -1 e
r (denominate' mutue conduttanze tra nodi");
- JN,1 JNz, ... JN(n- 11.sono la somma algebrica delle correnti dei generatori di corrente
collegati ai nodi 1, 2, n-1 (denominate "correnti impresse di nodo").
Le correnti sono prese con segno positivo se il riferimento di corrente è diretto
verso il nodo, con segno negativo nel caso opposto.
La soluzione delle n-1 equazioni (8.4.3.5) consente di determinare i potenziali
ai nodi della rete. Le tensioni dei lati possono poi essere calcolate con la (8.4.3.2) e
le correnti di ciascun lato con le equazioni di bipolo.
ESEMPIO
. 1i ~ 13
I N2 I
+ v, + V3
N,
~ - J6
I
N4
+
V2
+ ~
I ' N-,,
15- t,,.- 1•
+ v6 4
15 I
V5 +
Figura 8.4.3.2
Nella rete di Figura 8.4.3.2, posto uguale a zero il potenziale del nodo N 4 , U4 = O,
si scrive il seguente sistema di equazioni nei potenziali ai nodi N 1 , N 2 , N:{:
Una volta risolto il sistema e deter1ninati i tre potenziali dei nodi, U1 , U2 e U:{•
da questi si ottengono le tensioni dei lati per mezzo delle (8.4.3.2): V1 =U1 -U2 ,
Vz = U2 , ½{ = U2 - U3 , V4 = - U3 , V5 = U1 - U:i e V6 = U1 •
72 Capitolo 8
8.4.4 Osservazioni
Il metodo delle co1Tenti di anello, che conduce ad un sistema ridotto di m equa-
zioni, e il metodo dei potenziali ai nodi, che conduce ad un sistema ridotto di n -1
equazioni, permettono entrambi di calcolare le tensioni e correnti di tutti i lati di
una rete di bipoli lineari.
La scelta di quale dei due usare può essere indifferente quando sia m = n-1 e
la rete non presenti alcun lato costituito da un solo generatore ideale (di tensione
o corrente). Altrimenti conviene scegliere il metodo ch e conduce al sistema con
minor numero di equazioni.
I metodi delle Correnti di Anello e dei Potenziali ai Nodi non sono direttamente
applicabili se nella rete ci sono lati "anomali", costituiti rispettivamente da un sem-
plice generatore ideale di corrente o da un semplice generatore ideale di tensione.
Infatti, un generatore ideale di corrente, avente equazione del tipo l1, =Jh (valore
noto e costante), non è rappresentabile 1nediante un generatore ideale di tensione
con resistenza in serie.
Tuttavia un generatore ideale di corrente ùnpone un vincolo sulle correnti degli
anelli di cui fa parte, espresso da una equazione del tipo: 111 = IAJ-IAJ = / 11•
Quindi, considerando come mcognita supplementare la tensione Vh sul genera-
tore del lato "anomalo" e aggiungendo tale equazione alle R. -(n -1} equazioni per le
correnti di anello, è sempre possibile calcolare la corrente di ciascun anello, oltre
che la tensione sul generatore nel lato "anomalo".
Analogamente, un generatore ideale di tensione, avente equazione del tipo
v;, = Eh (valore noto e costante}, non è rappresentabile mediante un generatore ide-
ale di corrente con resistenza in parallelo.
Tuttavia un generatore ideale di tensione ùnpone un vincolo sui potenziali dei
nodi a cui è collegato, espresso da una equazione del tipo: Vh = UN;- UN; = Eh.
Quindi, considerando co1ne mcognita supple1nentare la corrente Ih sul gene-
ratore del lato "anomalo" e aggiungendo tale equazione alle n-1 equazioni per i
potenziali ai nodi, è se1npre possibile calcolare i potenziali di ciascun nodo, oltre
che la corrente sul generatore nel lato "anomalo".
~
A - -,~
-
+
I A
--
+
l
'
' -
-
-
I V .. I
+
E eq V
,-
'
- B B
Figura 8.5.2.1
La resistenza equiva-
lente R...i risulta pari al rap- V
porto tra tensione a vuoto
V 0 e corrente di cortocircu- V(I)= Ecq- R,q/
ito Ice ai terminali AB. Vo=Eeq
La caratteristica ester-
na del bipala è quindi
descritta da una retta pas-
sante per la coppia di pun-
ti (V= v;>' I= O) e (V= O,
I= I,,J , avente equazione:
V(I) = Eoq-¾I, come 1no-
strato in Figura 8.5.2.2. o I
La resistenza equiva-
lente R...i coincide con la Figura 8.5.2.2
74 Capitolo 8
resistenza interna della rete che risulta tra i nodi A e B quando tutti i generatori
ideali di tensione e di corrente sono spenti.
Dimostrazione
a) b)
A l ... A l
-w.tv- + -w.tv- +
--Q)- TI e --Q)- V
-e- B
- -e- B
Figura 8.5.2.3
A A I ..,
---w.tv- + +
-e- B B
Figura 8 .5.2.4
Il primo dei due addendi, V coincide con la tensione a vuoto della rete 17c1 tra i
tenninali A e B; il secondo risulta V' =-./R.q. Si ottiene quindi:
(8.5.2.3)
Questa relazione esprime il fatto che la caratteristica esterna (V,J) della rete data,
vista dai terminali A e B, è rettilinea e coincide con quella di un generatore lineare
di tensione costituito dalla serie di un generatore ideale di tensione Eoq = 17c1 e di llll
resistore R"'l = R; (Fig. 8.5.2.1), che è l'enunciato del teore111a di Thévenin.
R ETI IN REGIME STAZIONARIO 75
Esempio
La rete di Figura 8.5.2.5a è uguale a quella di Figura 8.4 .1.1, alla quale è stata
applicata la sovrapposizione degli effetti. Si vuole qui determinarne il generatore
equivalente di Thévenin ai nodi A e B. La tensione E"'! è pari alla tensione a vuoto
tra A e B, che è la tensione V2 espressa ili (8.4.1.4). Inoltre la resistenza R..ci è pari
alla resistenza R; che appare tra gli stessi terminali avendo azzerato la f.e.m. e la
corrente Ìlllpresse dai due generatori: si ottiene la rete passiva di Figura 8.5.2.5b
ch e presenta tra A e B resistenza pari al parallelo di R1 e Rz. Si ha qumdi:
(8.5.2.4)
a) b)
.----- - -i - - 1-- -.-- A A
J
·---
' - - - -- - - - - - -- ... B B
Figura 8.5.2.5
A
I
.. A
I
..
------W/v- + +
I V .. j
Jeq - Ge V
-
B B
Figura 8.5.2.6
76 Capitolo 8
Enunciato
Il comportamento di una qualunque rete di bipoli lineari il1 termmi di tensione
V e corre11te I ai terminali A e B è equivalente a quello di un bipolo costituito da
un generatore ideale di corrente / oq in parallelo con una conduttanza Goq (vedi Fig.
8.5.2.6) aventi i seguenti valori:
Joq =Ice = corrente di cortocircuito tra A eB (8.5.2 .5)
1 1
G = cc = = conduttanza equivalente
•q V.
o
R oq
Dimostrazione
Il teorema di Norton può essere dimostrato in modo duale a quello seguito per
il teorema di Thévenm, oppure, m modo più immediato, utilizzando lo stesso teo-
ren1a di Thévenm. Infatti il generatore lmeare di tensione di Thévenm equivalente
alla rete tra i nodi A e B può essere trasformato in generatore lineare di corrente; in
tal modo dalla (8.5.2.3) si ottiene:
I= Ice-G; V= J.,1-G°" V (8.5.2.6)
in cui / oq =Ice = \/;1 !Roq e G°" = 111\.q, m accordo con le (8.5.2.5).
Esempio
La rete di Figura 8.5.2.8a è uguale a quella di Figura 8.5.2.5a (della quale si è
calcolato il generatore equivalente di Thévelllll tra i nodi A e B) e di Figura 8.4.1.1
(cui è stata applicata la sovrapposizione degli effetti). Si vuole qui deter1ninarne
il generatore equivalente di Norton tra A e B. La corrente il11pressa / oq è pari alla
corrente di cortocircuito tra A e B, che è la corrente Ice della rete di Figura 8.5.2.8b.
R ETI IN REGIME STAZIONARIO 77
Questa può essere determinata considerando che il parallelo del resistore Rl con il
cortocircuito è un cortocircuito, per cui R2 si può eliminare dalla rete. Il resistore
Ri è sottoposto alla tensione E, per cui applicando la LKC la corrente di cortocir-
cuito è espressa dalla (8.5.2.7). La conduttanza Goq è pari alla conduttanza G1 che
appare tra A e B avendo azzerato le grandezze impresse dai due generatori: si ot-
tiene ancora la rete passiva di Figura 8.5.2 .5b che presenta tra A e B il parallelo di
R 1 e R2 • Si ha quindi:
1 1
Goq = G-=-
I +- (8.5.2.7)
R1 Rz
a) b)
+E +E
......---...----1 - 1--.- A , - - - -----1 - A
- -
.___ _....__ _ _ _ _.._... B
'
~------------ 8
Figura 8.5.2.8
8.5.2.3 Osservazioni
I.;utilità dei generatori equivalenti di Thévenin e di Norton risiede nel fatto che,
una volta noti E"'1 e Roq o f "'1 e G"'J' per qualsiasi condizione di lavoro la rete può
essere sostituita con il generatore equivalente. Ovviamente, cambiando i terminali
A e B nella la stessa rete, si ottengono generatori equivalenti diversi, con tensioni a
vuoto, correnti di cortocircuito, resistenze e conduttanze interne diverse.
E' in1portante notare anche che i generatori equivalenti di Thévenin e Norton
rappresentano il funzionamento della rete considerata solo dal punto di vista della
caratteristica esterna (V,1) ai terminali, ma non sono certamente rappresentativi
degli scaJnbi energetici interni alla rete considerata.
+
+
I E I V
Figura 8.6.1
(8.6.1)
1nentre la potenza generata nel generatore e quella in esso dissipata sono rispetti-
vamente.
(8.6.3)
(8.6.4)
p
V 'l
E - ----------- I
p..._,
J;;_ -I 2
2 2
Pl'lW'll.
4
I I
o I« /~,; o }u. In·
2 2
CRu Y>) (Ru R, ) (R u~ O) (Ru :,,) (R u R, ) (R ua O)
Figura 8.6.2
RETI IN REGIME STAZIONARIO 79
come n1ostrato dalla curva in Figura 8.6.2: in tale situazione la tensione vale
V= Yc/2 e la corrente vale I= Iccf2, la potenza dissipata uguaglia quella erogata ed è
pari a E 1/(4R;) e il rendin1ento vale 0,5.
Questo risultato vale anche quando il carico R,, è alimentato da una generica
rete lineare collegata ai nodi A e B. E' sufficiente rappresentare la rete mediante
il generatore equivalente di Thévenin, con E.,1 = V0 (tensione a vuoto) e resisten-
za equivalente Roq = R; (resistenza interna alla porta AB): l'adattamento si ottie-
ne ancora quando R,, = R; = Roq e la potenza corrispondentemente trasferita vale
Pmax = V0 2/(4R;). Tuttavia nulla si può dire sul rendi111ento, in quanto il generatore
equivalente non è significativo della rete reale dal punto di vista energetico.
Esempio
Nella rete di Figura 8.6.3 (pagina seguente) sia R1 = R1 = R. È facile ottenere
il generatore equivalente secondo Thévenin, i cui parametri valgono Eoq = E/2 e
Roq = R/2. Pertanto la condizione di massilno trasferilnento di potenza al resistore
Ru si ottiene quando Ru = R.,1 = R/2 e si ha allora:
E z E2
P= • <i - - (8.6.6)
4R•q 8R
80 Capitolo 8
A A - I~
V
R, +
!Ri
f >
I E
V
<
Ru
!
fg
~
- B
Figura 8.6.3
3E2 P l
P = El = - 11=- = - =0 166 (8.6.7)
s s 4R ' Ps 6 '
Capitolo
FENOMENI DIELETTRICI
E CONDENSATORE
• ' FONDAMENTALI
9.1 PROPRIETA
D~ ,4 n cst
dS
Figura 9.1.3.1
Questa equazione indica che le linee vettoriali di D hanno sorgenti ("nascono") ove
Pc> O e pozzi ("muoiono") ove Pc< O.
Il campo vettoriale D assume un chiaro significato fisico sulla superficie ester-
na di corpi conduttori in condizioni elettrostatiche (cioè in assenza di moto delle
cariche elettriche: / =O).
In ogni punto interno del corpo conduttore il cainpo coulombiano, Ee= p/ =O,
e quindi lo spostamento elettrico, D =sEe= O sono nulli (Fig. 9.1.4.1); perciò nei
punti interni è nulla anche la sua divergenza. Per la (9.1.3.2) è Pe= O. Pertanto la
carica libera q può solo addensarsi sulla superficie I del corpo conduttore, con
una densità superficiale cre.
FENOMEN I D IELETTRICI E CONDENSATORE 83
y=O
y=O
D L 'nest
yf.O
EO
Figu ra 9.1.4.1
Sempre per la condizione E 0 = 0, non vi è tensione tra i p1111ti del corpo condut-
tore, sicché tutti i suoi punti presentano lo stesso valore di potenziale elettrico;
in particolare la sua superficie costituisce una superficie equipotenziale. Di con-
seguenza i campi E e D esterni al corpo conduttore nascono o muoiono su I con
direzione ortogonale in ogni punto. Un dischetto infinitesimo di base dI e altezza
trascurabile contiene la carica dq = cr 0 dI, mentre il flusso di D uscente dal dischet-
to si riduce al solo contributo attraverso la sua base rivolta al dielettrico, che vale
D·n.,.LdI = DdI (essendo n ..Lil versore nonnale rivolto verso l'esterno, parallelo a
D }. Per la (9.1 .3.1} tale flusso è uguale alla carica contenuta: DdI = dq; deve quindi
essere D = 0 0 • Dato che D e n ..Lsono paralleli o antiparalleli, questa relazione può
essere riscritta in forma vettoriale come:
(9.1.3.3}
il vettore D(P,t} in un materiale isolante qualsiasi, sempre nel punto P, può essere
espresso come:
D(P,t} = eE0 (P,t} =e0 e,Ec(P,t}= e0 Ee(P,t}+ P(P,t} = D 0 (P,t} + P(P,t} (9.1.4.2}
dove il vettore P(P,t) viene detto polarizzazione del materiale isolante nel punto P
ed e,= e/ e0 (rapporto tra la pennittività dielettrica del materiale e quella del vuoto}
viene detta permittività dielettrica relativa dell'isolante.
84 Capitolo 9
Rigidità Permittività
Tipologia Sostanza dielettrica dielettrica
[kV/mm] relativa
Gas Aria 2,6-:- 3,2 1
Azoto (Nz) 3,3 1
Anidride carbonica (C02) 2,9 1
Esafluoruro di zolfo (SF6) 8,9 1
Liquidi Acqua distillata 7 80
Olio minerale 25 2,2
Olio sintetico 20 5,5
Olio siliconico 10 2,8
FENOMENI DIELETTRICI E CONDENSATORE 85
Solidi Bachelite 10 5
Carta 6 2
Mica 120 5+8
Ceramici e vetri Allumina (Al203) 14 10
Porcellana al quarzo 20 + 40 6
Titanato di Bario (BaTi03) 2,5 + 15 2000+10000
Zirconato-Titanato di Piombo 8 + 16 300 + 6000
(PZT}
Vetro 10 + 50 4,5 + 7
Resine Resine acriliche 18 + 22 3,5 +4,5
termoplastiche
Resine polian1nùdiche 16 + 18 3+4
Policarbonato 15 +20 3,5 + 4
Polietilene:
bassa densità 20 +25 2,3
alta densità 20 2,3
reticolato 20 +25 2,4
Polietilene tereftalato (PET} film 280 + 300 3,2
(Mylar®)
Polipropilene 20 +35 2,2 + 2,6
Politetrafluoroetilene 15 + 25 2,3 + 2,6
(PTFE - Teflon®) 85 + 175 3,2 +4,5
PTFE film
Polivinilcloruro (PVC}:
rigido 20 + 50 3+4
flessibile 10 5,5
film 72 4+8
Resine Resine epossidiche 15 +20 3,5 + 5
termoindurenti
Resine poliestere 10 +20 3 + 4,5
Resine siliconiche 22 2,7 + 3
Elastomeri Gonuna naturale 24+ 32 2,3 + 3
Gonuna sintetica 24 + 32 3 + 3,5
(stirene-butadiene}
Gonuna siliconica 16 4,5
Elastomeri poliuretanici 25+35 6 + 7,5
Tabella 9.1.4.1 Rigidità dielettrica e permittività dielettrica relativa di alcune sostanze isolanti.
86 Capitolo 9
9.2 CONDENSATORE
Un condensatore è costituito da due
corpi conduttori -cA e i:8 di forma qualsi-
n asi, chian1ati armature, tra i quali sono
interposti uno o più materiali dielettri-
ci (Fig. 9.2.1). Sulle due armature sono
depositate due cariche elettriche libere
qA e q8= -qA, le quali si trovano distri-
buite sulle superfici, SA e S 8 , secondo di-
stribuzioni superficiali crr.A e cr0.n tali che:
T
-
,\ (9.2.1)
f 1...
Ec · t de (9.2.2)
è pari ad una d.d.p., indipendente dalla linea di integrazione; essa è anche indi-
pendente dalla specifica collocazione di A e B su SA ed S8 • Quindi la (9 .2.2) espri-
me la d.d.p. tra le armature del condensatore.
C :_ qA = qD = q (9.2.1.1)
VAB VBA V
a) + b)
,,,_
/,, f,
SA
I
acA
s + + v+ +
/ · ~~ + ~ E:= -
A
llAB
..... . ~ ~ E
,,, /
• I . '' • 1 • ' "' i a cB
"' Su
SB
E
-
Figura 9.2.2 .1
avente dimensioni lineari molto maggiori della distanza e; tra le armature è interpo-
sto un materiale dielettrico uniforme avente permittività dielettrica E (Fig. 9.2.2.1a).
Grazie alla simmetria piana dell'oggetto, i campi D e E possono essere assunti
uniformi nel volume dielettrico fra le armature, con linee vettoriali ad esse ortogo-
nali (Fig. 9.2.2.1b). Per la (9.1.3.3) sono pure uniformi le distribuzioni di carica su
SA e S8, crc.A = qA/S =-q0 /S = -crr.s· Lo spostamento elettrico sulla superficie SA vale
D = crcAnAB e, per l'ipotesi di uniformità, presenta questo stesso valore in ogni punto
interno al dielettrico. Dato che il campo elettrico, pure uniforme, vale E = D/e, la
d .d.p. (9.2.2) vale v AB= Ef = cr0.Af/e =qAf/(Se). Applicando la (9.2.1.1) si ottiene la
capacità del condensatore piano:
(9.2.2.1)
(9.2.3.1)
La capacità C è dunque pari al reciproco della sonuna dei reciproci delle capa-
cità C 1 e C2 dei due condensatori entrambi di superficie S e con dielettrici diversi.
Dato che D1 = D21 risulta E1 = E2 e2 /e1 , ovvero il campo elettrico è maggiore nel
dielettrico con E inferiore. Poiché tipican1ente gli isolanti con migliore rigidità die-
lettrica hanno un'elevata per1nittività (vedi Tab. 9. 1.4 .1), se il condensatore non è
correttamente progettato vi è il rischio che venga superata la rigidità dielettrica del
materiale con E minore.
88 Capitolo 9
a) b)
+ +
s
e
I
Figura 9.2.3.1
(9.2.3.2)
La capacità C è dunque pari alla somma delle capacità C 1 e C 2 dei due con-
densatori entrambi di spessore i e con dielettrici diversi. In questo caso il campo
elettrico è uguale nei due materiali.
e = qA = 21tzh (9.2.3.3)
v AB ln(rs/rA)
v=AB'---
E(r) = __ (9.2.3.4)
r In (r8 /r.0
che fornisce il modulo del campo elettrico in funzione dir, nota che sia la d.d.p.
applicata al condensatore. Esso è massimo in corrispondenza del raggio interno,
per r = rA, ove vale Ema.x = E(rA) = v,u/rAln(rJrA).
C = qA = 41tS (9.2.3.5)
vAB (r~ -r~)
linee vettoriali
I
I
I
I linee vettoriali
I
Sn I b
I
I
I
I
I
L ._-d:_...- I
I
I
r I
r
...
B1
I
I
I
Q I
Al
._1 ..
r
B
V
E(r) = AB (9.2.3.6)
r2 (2_ __!_)
rA rn
che esprime il modulo del campo elettrico in funzione di r, nota che sia la d.d.p.
applicata al condensatore. Esso è massimo in corrispondenza del raggio interno,
per r = rA, ove vale Emax= E(rJ = vAB r0 /rA(r0 -rJ.
Le (9.2.3.5) e (9.2.3.6) valgono anche per r 0 talmente grande da poter essere
ritenuto infinito rispetto a rA. In particolare la (9.2.3.6) diventa, essendo UA il po-
tenziale della sfera di raggio rA, dovuto alla carica qA ivi presente (UA = vA.,):
che esprime il 1nodulo del campo elettrico in funzione del potenziale della sfera
di raggio rA. Esso è massimo per r = rA, ove vale Emax = E(rJ = UA/rA. In particolare,
a parità di potenziale applicato, quanto più piccolo è il raggio, tanto più elevato è
il campo elettrico massi1110. Questo comportamento è in accordo con la tendenza
del campo elettrico ad intensificarsi in corrispondenza delle superfici dei corpi
conduttori a piccolo raggio di curvatura ("punte").
(9.2.3.8)
sp
S•e
Sa
qA qB: - qA
j A (t
+ -
,:A ,:
i 8 (l)
+ 8
Figura 9.3.1.1
(9.3.1.2)
a) b)
......
-
I 111 I Il 11 I Il 11111 111111
I Q 1 Il ., 1l
e)
Figura 9.3.1.3: a) condensatori pe r tensioni di alcuni volt, adatti a applicazioni di segnale; b) con·
densatori per tensioni di ce ntinaia e migliaia di volt; c) condensatori ele ttrolitici per tensioni di
alcuni volt.
FENOMEN I D IELETTRICI E CONDENSATORE 93
I
--
R
V
i(t)
..
+ s ,2 + - +
Ei , I,
'- ~
e v(t)
-
Figura 9.3.3.1
A v,i
E
E
R
L --..JL_=::::::::::=====---____:t•
T
Figura 9.3.3.2
Gli andamenti di v(t) e i(t) sono descritti dalle funzioni esponenziali rappre-
sentate in Figura 9.3.3 .2, che assun1e E positiva. Entrainbe le curve sono goven1ate
dalla costante:
T=RC (9.3.3.5)
omogenea con un tempo, che è detta costante di tempo.
La tensione del condensatore raggiunge il valore finale E in un tempo infinito;
in pratica, trascorso 1111 intervallo di te1npo Llt pari a 4-5 volte T, la tensione diffe-
risce da E per circa 1'1 % e la corrente è ridotta a circa 1'1% del valore iniziale E/R.
Pertanto si può assumere che la carica avvenga in un tempo finito e si parla quindi
di transitorio di carica alla fine del quale viene raggiunta la condizione stazionaria
con v= E e i= O, in accordo con la (9.3.2.1): la costante di tempo determina l'ordine
di grandezza della durata del transitorio.
Si può anche verificare che in un intervallo di tempo uguale a T la tensione
v(t) raggiunge il 63% del valore finale E mentre la corrente i(t) è ridotta del 63%
rispetto al valore iniziale i(O) = E/R. Inoltre se tutto il processo evolvesse con la 1ne-
FENOMEN I DIELETTRICI E CONDENSATORE 95
E _.!...
i(t) =-- e RC (9.3.3.7)
R
.
V, l
E
- E
R Figura 9.3.3.3
Gli andamenti di v(t) e i(t) sono rappresentati in Figura 9.3.3.3. Anche il pro-
cesso di scarica è governato dalla costante di tempo T e può considerarsi concluso
in un intervallo di tempo pari a 4 .;- 5 volte T; alla fine viene raggiunta una nuova
condizione stazionaria con tensione e corrente nulle (circuito a riposo con conden-
satore scarico).
96 Capitolo 9
+ A is (t)
e, T +
v ,(t)
+
V s (t)
s \I s (t)
+
C2 V2(t)
B
B •
l 2(1)
(9.4.1.2)
Co111binando queste con la seconda delle (9.3.1.3), si ottiene, per t > O:
(9.4.1.3)
ove si è posto:
(9.4.1.4)
ed anche v.(o) = v1 (0) + v2 (0), che corrisponde alla (9.4.1.1) valutata in t = O. I:equa-
zione (9.4.1.3) è soddisfatta dal condensatore di Figura 9.4.1.2, carico alla tensione
v.(o) per t = O.
Si può concludere che due condensatori di capacità C1 e C2 posti in serie equival-
gono ad un unico condensatore con capacità c. pari al reciproco della somma dei
reciproci delle singole capacità e con valore iniziale v.(O) pari alla somma algebrica
dei singoli valori iniziali. Tali risultati si possono facilmente estendere al caso di n
condensatori in serie.
FENOMEN I D IELETTRICI E CONDENSATORE 97
+ S1
+
+ V i (I) + V 2(1) V p(t)
Vp (I)
ci C1
+i J (t)
B
B
Figura 9.4.2.1 Figura 9.4.2.2
i (t} = C dvt (t} + C. dv2 (t) = (C1 +C.2 ) dv1,(t) = C dv"(t) (9.4.2.3)
1 2
p dt dt dt p dt
ove si è posto:
(9.4.2.4)
tenze PE(t) =Pc(t) + PR(t). Integrando le potenze nel tempo per tutta la durata del
processo di carica si ottengono i lavori rispettivamente erogato ed assorbiti dai tre
bipoli. Dalla (9.3.1.1) si deduce che la variazione infinitesima di carica accumu-
lata sulle armature si può esprimere come dq = idt e quindi il lavoro assorbito dal
condensatore vale:
4• = "'i v1dt
' = iQ v dq = iQ-q dq = -l Q2- (9.5.1.1)
o o oc 2C
ove Q indica la carica finale accumulata sulle armature del condensatore, che vale
Q = q(oo) = Cv(oo) = CV, ove V= v(oo) = E. :[;ultimo membro n1ostra che Cc non di-
pende da come variano tensione e corrente, ma è funzione solo della carica finale,
ovvero dello stato finale del condensatore. Si tratta quindi di lavoro conservativo,
corrispondente ad energia im111agazzinata W e• che è detta energia elettrostatica
o coulombiana o capacitiva, con dùnensione fisica di joule U). Più in generale
l'energia immagazzinata nel condensatore in ogni istante, pari al lavoro assorbito
fino a tale istante, è funzione dello stato del condensatore, ossia di q(t) = Cv(t); essa
è detta funzione di stato e si può esprimere come:
(9.5.1.2)
4 = f: Eidt = E s: idt = E f
0
Q dq = EQ = CE
2
(9.5.1.3)
Il lavoro assorbito dal resistore può essere ricavato dal bilancio energetico:
2 1 z 1 2
/' = C.E - ----C
-'-'R
/' = CE - -2 CE = -2 CE (9.5.1.4)
Questa relazione 111ostra che il lavoro assorbito e dissipato dal resistore risulta
uguale al lavoro assorbito ed Ìlllmagazzinato dal condensatore.
Le relazioni precedenti mostrano che l'energia immagazzinata nel condensatore,
il lavoro erogato dal generatore e quello dissipato dal resistore risultano indipen-
denti dal valore della resistenza R. Tale è pure il "rendimento di carica" WclCp_
che vale 0,5.
Va precisato che le considerazioni sul lavoro erogato dal generatore e sul rendi-
mento di carica valgono per il particolare circuito di alÌlllentazione qui considerato,
costituito da un generatore ideale di tensione costante.
FENOMEN I D IELETTRICI E CONDENSATORE 99
dS
V+dV
Figura 9. 5.2 .1
Considerando che un qualunque elemento di tubo di flusso di sezione dS e
lunghezza df equivale ad un condensatore infinitesiino avente carica dq e ten-
sione dv, l'energia Ìll esso immagazzinata, Ìll base all'ultiina delle (9.5.1.2), vale
dWe = dqdv/2 = DdSEedf/2. Rapportando questa al volume d-r = dSdf del conden-
satore infinitesimo si deduce la densità di energia elettrostatica, con diinensione
fisica di joule su metro cubo U/m 3] :
2
w (P) li di,tz = 1 DE = 1 D = 1 s E 2 (9.5.2.1)
e d-r 2 e 2 f. 2 e
100 Capitolo 9
Wc = J, w (P)d-c
o
0 (9.5.2.2)
(9.6.1)
F. =¼ vl ac/as (9.6.5)
J =aD (9.8.1)
òt
essendo i due vettori presenti sulle due facce di SA rivolte rispettivamente al con-
duttore ed al dielettrico. In altre parole ove muoiono le linee vettoriali di / nascono
quelle di aD/at: quest'ultimo vettore prolunga la densità di corrente oltre la regione
conduttrice, nella regione dielettrica: esso costituisce il campo della densità di
corrente di spostamento; il suo integrale di superficie è detto intensità di corrente
di spostamento.
Si può dunque definire il campo densità di corrente totale:
aD
J ,(P,t) = J +- (9.8.2)
òt
che non ha né sorgenti né pozzi perché ad un pozzo del primo addendo corrisponde
una sorgente del secondo (e viceversa). Il campo / 1 è dunque solenoidale; infatti,
ricordando che valgono la (1.2.4.4), div/ =-apj at, e la (9.1.3.2), divD = p0 , si ricava:
I ot òt òt (9.8.3)
essendo solenoidale in tutto lo spazio, / 1 è conservativo del flusso (si veda §
A.7.2.1) . I;integrale di superficie di / 1 viene chiamato corrente totale; attraverso
una superficie chiusa generica questa è sempre nulla.
La corrente di spostamento si sviluppa sia nei materiali isolanti che nei n1ateriali
conduttori, dato che anche in questi ultimi è presente il campo sposta1nento elet-
trico. Ma, mentre nei primi essa può avere ilnportanza determinante, nei secondi
è invece trascurabile rispetto a quella di conduzione, a meno che le variazioni dei
fenomeni non siano estremamente rapide.
La densità di corrente di spostamento produce gli stessi effetti magnetici della
densità di corrente di conduzione ed è alla base di fenomeni elettromagnetici im-
portanti e con vaste applicazioni (onde elettro1nagnetiche).
Capitolo
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI
'
10.1 PROPRIETA FONDAMENTALI
10.1.1 Induzione magnetica
.
ll
~ - ~ ur
llzt i2
/
- ----~
r u 'l.2
(10.1.1.1)
Una forza M' uguale, n1a orientata secondo un versore u, avente verso opposto,
si manifesta su qualunque tratto t..f del conduttore c1 •
La forza M'è repulsiva se, come indicato in figura, i 1 e i 2 sono concordi rispetto
ai riferimenti di misura u, 1 e u, 2 ; sarebbe invece attrattiva se una delle due correnti
avesse segno opposto'.
Si assume ch e la forza M' origini dal fatto ch e una corrente produce effetti a
distanza, esprimibili per mezzo di un cru11po vettoriale, detto induzione magnetica
ed indicato con B; in particolare nel caso di Figura 10.1.1.1 la corrente i1 produce
il campo B1 che permette di riscrivere la (10.1.1.1) co1ne:
(10.1 .1.2)
essendo ucp il versore azimutale associato dalla regola della vite destrogira al verso-
re u,, che costituisce il riferiinento di i.
Figura 10.1.1.2
1
È proprio la (10.1 .1 .1) che definisce l'ampere, unità fonda1nen tale del SI, come intensità di
corrente che applicata ad entrambi i conduttori aventi la geo1netria indicata e posti n el vuoto
a distanza di un 1netro, produce in ciascun loro tratto lungo un metro una forza di intensità
2 · 10-1 N .
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI 105
cp(t) .i f B-ndS
s (10.1.2.1)
che ha dimensione fisica di tesla per metro quadro [Tm2 ], pari a volt per secondo
[Vs), unità di misura che prende il nome di weber [Wb].
Proprietà fondamentale del campo di induzione magnetica B è che il flusso di
induzione cp attraverso qualunque superficie chiusa Se è sempre nullo:
J- B· n dS
'fsr.
= O (10.1.2.2)
in altre parole, si dice che il vettore B è conservativo del flusso (Fig. 10.1.2.1). Tale
proprietà può essere constatata analiticamente se è nota l'espressione di B; in par-
ticolare questa verifica può essere eseguita senza troppe difficoltà per il campo B
espresso dalla legge di Biot-Savart.
Applicando il teore1na della divergenza alla (10.1.2.2) (si veda la (A.6.2.4)), si
deduce che l'induzione magnetica è ovunque solenoidale:
divB =O (10.1.2.3)
dS
n. e~L =-n'-
Considerate due superfici aperte S1 e S 2 aventi per orlo la medesima linea chiu-
ec
sa (Fig. 10 .1.2.2), la loro unione costituisce una superficie chiusa Se, attraverso la
quale il flusso di induzione uscente è nullo, per la (10.1.2.2). Separando l'integrale
sulle superfici S1 e S 2, si ottiene:
(10.1.2.4)
spira ti l ifom1e
,.,,----.....
s V
+
+
--Z::.::t
Figura 10.1.4.1
(10.1.4.3)
(10.1.4.4)
J. E. (P t) · t de = e =
'ft, I 1 I
-f aBat · n dS
S
(10.1.5.1)
oveµ è la permeabilità magnetica del materiale, già introdotta con la (10.1 .1.1).
Avendoµ dimensione di [H/m]. il campo magnetico ha dimensione di ampere su
metro [Nm].
110 Capitolo 10
a) l>)
t t
H H
Figura 10.1 .7.1
Essa richiede che il versore n che stabilisce il riferimento della corrente i(t) sia
associato con la regola della vite destrogira al versore t tangente a Cc, in base al
quale è eseguita la circuitazione del campo magnetico.
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI 111
a) b)
J
(10.1.8.2)
n In quest'ultimo caso il comportamento varia in funzione delle direzioni dei campi, sicchè il
legame tra B e H ha natura tensoriale (si veda§ A.9.1).
114 Capitolo 10
a) b) B
B
I
i
- HM !H
- B,
- --·-·-- ·-·-·-·-·-· - .BM
Figura 10.1.8.2
Figura 10.1.8.3
Lamierini Fe-Si
Ferriti dolci
Hc [kA/m] Br [T]
Ferriti dure
Osservazione
I 1nateriali ferron1agnetici sono utilizzati in moltissiine apparecchiature elettri-
che (strmnenti di misura, trasfor1natori di piccola e grande potenza, motori elettrici
e 1nacchine elettriche rotanti), per ottenere induzioni ben canalizzate fino a circa 2 T.
A valori più elevati di induzione si 1nanifestano marcatamente i feno1neni di satu-
razione che ne rendono meno vantaggioso l'iinpiego.
Induzioni più grandi vengono ottenute, solo in 1nacchine speciali, per la ri-
cerca scientifica o per diagnostica medica, senza l'uso di 1nateriali magnetici; in
118 Capitolo 10
10.2 INDUTTORI
Un induttore (o circuito induttore) è costituito da un conduttore, che per sem-
plicità iinmaginiamo filifor1ne, il cui asse longitudinale si sviluppa lungo una li-
nea e di for1na qualsiasi e i cui estre1ni (terminali) sono posti molto vicini, quasi
a coincidere, in modo che il conduttore praticamente materializzi la linea chiusa
ec -e. A questa, e quindi all'induttore, si può associare il flusso concatenato Cf>c(t),
definito in§ 10.1.3.1:
f
q,c(t) ! s B(t) · n dS (10.2.1)
induthue
Figura 10.2.1.1
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI 119
Si assuma per ora che le linee vettoriali di B che deter1ninano il flusso cpc(t)
concatenato con il circuito induttore siano dovute alla sola corrente solenoidale
i(t) dell'induttore stesso (Fig. 10.2.1.1). In tale situazione si dice che l'induttore è
magneticamente isolato, perché non concatena alcuna linea di B prodotta da altre
sorgenti; 'Pc(t) è detto flusso di autoinduzione o flusso autoconcatenato.
Allora l'induzione B è funzione, oltre che della permeabilità 1nagnetica dei
n1ateriali, soltanto della corrente i e della geometria del conduttore. Analoga di-
pendenza presenta il flusso concatenato 'Pc· Allora, scelto come riferimento di i il
versore tangente t, associato al versore n dalla regola della vite destrogira, si può
definire il rapporto:
L ! 'Pc(t) (10.2.1.1)
i(t)
.
i(t)
r,..,.,JII
I
I
I
I I
rm I r (Il
.,_1 1 4
b) B <<=OJ
r m - ro rm+ r o
Figura 10.2.2.1
120 Capitolo 10
L = cpc = _N_S_B
_ µSN 2
. (10.2.2.3)
1 1 21trm
In questa ipotesi si può ritenere che il campo H presenti simmetria assiale, con
lli1ee vettoriali rette e parallele all'asse z. Poiché B è conservativo del flusso, il flus-
so che attraversa la sezione S del solenoide è uguale a quello relativo alle linee di
B che si richiudono all'esterno del solenoide, su una sezione estesa fino all'infinito
e quindi >>S; perciò si può ritenere che B, e quindi H, siano nulli, esternamente
al solenoide. La circuitazione di H lungo percorsi rettangolari di lunghezza 2(h + d)
(Fig. 10.2.3. la) concatena la corrente hni; inoltre il lato h interno al solenoide con-
tribuisce alla circuitazione con l'addendo Hh, mentre i due lati d danno contributo
nullo (perché hanno sviluppo ortogonale alle linee di H) e così pure il lato h ester-
no (ove H = O). Pertanto si ha, iI1 ogni punto interno al solenoide:
a) ~
e r
h
cp d ~------
H
~- - ·- - · ·- - · . - · . - ·1---f.-t--+-·I-· ·- . ·-· . ·- - · ·- - · ·-·- ·- --11+---l~
z
Ì(t)
H = n i u, B =µ H = µ n i u, (10.2.3.1)
'
Il verso di H e B dipende dal segno di i: se questa è positiva le linee di H e B hanno,
in figura, verso concorde a z, in accordo con la (10.2.3.1).
ove il coefficiente a. è una funzione del rapporto e/2r0 , è sempre inferiore all'unità
[a.(e/2r0 ) < 1) e tendente a uno per e/2r0 tendente a infinito; l'andamento di a. è rap-
presentato in Figura 10.2.3.2.
1
a
0 ,8
.-.-
0,6
I/
0,4
I
I
0 ,2
e12r(
o
o [ 2 3 4 5 6 7 8 9 IO
Figura 10. 2.3.2
a)
• 2
( •
~
b) A H (r)
- ,..... q,
Ì(I)
•
I
/ ~
" ••
À H(r)
r
-
Figura 10.2.3.3
r
-
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI 123
Se invece si suppone che la corrente i sia addensata sulla superficie del condut-
tore, il campo magnetico interno risulta nullo, in accordo con la legge di Ampère
applicata a circonferenze di raggio r < r 0 , che concatenano corrente nulla (Fig.
10.2.3.3c).
Il pruno integrale dip ende invece dalla distribuzione di corrente dentro al con-
duttore, e dalla conseguente espressione del campo interno. Se si assume che la
corrente i sia localizzata solo sulla superficie del conduttore, essendo nulla l'in-
duzione interna, risulta nullo anche il relativo flusso. Se invece si assume che la
corrente sia distribuita unifor1nemente sulla sezione del conduttore, il Cél.lllpo ma-
gnetico risulta espresso dalla (10.2.3.5) e il flusso relativo non è nullo. In tal caso,
il flusso interno risulta concatenato solo "parzialn1ente" con la corrente i. Si può
di.Inostrare che il flusso può essere ottenuto come media pesata su diversi tratti di
linea f 0 e risulta espresso dalla relazione:
' µf i
<pc = 81t (10.2.3.8)
Pertanto con corrente uniforme nei conduttori il flusso totale concatenato dalla
liI1ea bifilare, pari al doppio del flusso attribuito ad un solo conduttore, vale:
7t
1)
, = -µ Ri ( ln -h + -
<p 0 = 2(<p ..0 + <pc)
r0 4
(10.2.3.9)
L = -µ .e ( ln-h + -
n r0 4
1) (10.2.3.10)
.
/1
....-:: -
induttore I
Figura 10.2.4.1
accadere che l'induzione B2' dovuta solo a i2 , presenti linee vettoriali concatenate
con l'induttore 1 oltre che con l'induttore 2. Reciprocamente, quando la corrente
è nulla nel secondo induttore (i2 = O) e non nulla nel primo {~#O), l'induzione
B1 , dovuta solo a i1 , può presentare linee vettoriali concatenate con l'induttore 2
oltre che con l'induttore 1. In tal caso si dice che i due induttori sono mutuamente
accoppiati.
Nella prima situazione l'induttore 1 concatena il flusso cp 012 prodotto dalla cor·
rente ii {flusso di mutua induzione), che dipende dal valore attuale di i2 ; quindi si
può definire il rapporto:
(10.2.4.1)
M ~ (t)
<f>c21
21 - i,(t) (10.2.4.2)
\/(l)
+ Ì(t)
A ~
Be;:_===:=±==\:=:\:===-/.
t
Figura 10.3.1.1
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI 127
Figura 10.3.1.3 induttori con nucleo ferromagnetico per correnti dell'ordine all'ampere.
(10.3.2.1)
Sono queste le relazioni del doppio bipolo induttivo (o mutuo induttore), che
viene schematizzato con uno dei simboli di Figura 10.3.2.1.
a)
+
i J (t)
... ... Ì 2<t)
+ +
b)
Ì I (l)
.... ... i 2(t)
+
v1(t) vi(t) v 1(t) v2(t)
2 1 2
Figura 10.3.2.1
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI 129
..- ----.
I
•
,.,,, .... , ......,, . . ..,..,...
Figura 10.3.2.2 doppi bipoli induttiv i (trasformatori) di piccole dimensioni, per potenze modeste.
R Ì(I)
1 ...
+ s 2
+ +
E
I L V(t)
Figura 10.3.4.1
130 Capitolo 10
Nel circuito di Figura 10.3.4.1, per t < Oil commutatore S sia in posizione 2 ed il
circuito sia a riposo (i(t) = O e v(t) = O). All'istante t = O il commutatore S co1nmuta
da 2 a 1. Si vogliono determinare gli andainenti di i(t) e di v(t) per t >O.Con i riferi-
1nenti assunti, per t > O la LKT impone E= vR + v. Essendo vR = Ri e la tensione v(t)
esprilnibile con la prima delle (10.3.1.2), si ottiene:
Figura 10.3.4.2
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI 131
T ~.!:-_ (10.3.4.5)
R
01nogenea con un tempo, che è detta costante di tempo della curva esponenziale.
La corrente dell'induttore raggiunge il valore finale I= E/Rin un tempo infinito;
in pratica, trascorso un intervallo di tempo 11t pari a 4-5 volte T la corrente diffe-
risce da J per circa 1'1 % e la tensione è ridotta a circa 1'1% del valore iniziale E.
Pertanto si può assumere che la carica avvenga in un tempo finito e si parla quindi
di transitorio di carica, alla fine del quale viene raggiunta la condizione stazionaria
con i= I e v= O, in accordo con la (10.3.3.1}: la costante di tempo determina l'ordine
di grandezza della durata del transitorio.
E' anche facile verificare che in un intervallo di tempo uguale a T la corrente
i(t) raggiunge il 63% di I mentre la tensione v(t) è ridotta del 63% rispetto al valore
iniziale E. Inoltre se tutto il processo evolvesse con la medesilna velocità che pre-
senta per t = O, i valori di regime sarebbero raggiU11ti in un intervallo di te1npo pari
a T (le tangenti in t = O alle curve esponenziali intercettano i rispettivi asintoti in
un tempo pari a T, vedi Fig. 10.3.4.2).
La resistenza R determina tanto il valore finale della corrente I= E/R che la co-
stante di tempo T = L/R.
- -R L
v(t) = -RI e L (10.3 .4. 7)
V. I
1
Gli andamenti di v(t) e i(t)
sono rappresentati in Figura
10.3.4.3. Anche il processo
di scarica è governato dal-
la costante di te1npo T e ai
fini pratici può considerarsi
t
concluso in un intervallo di
tempo pari a 4 + 5 T; alla fine
viene raggiunta una nuova
condizione stazionaria con
corrente e tensione nulle (cir-
cuito a riposo con induttore - RT
scarico). Figura 10.3.4.3
132 Capitolo 10
+
A 1 p(t)
. A. i p(t)
+
..
+ +
B B
Figura 10.4.1.1 Figura 10.4.1.2
ove si è posto:
L
1'
= 1 (10.4.1.4)
- 1 +-1
11 12
ed anche ip(O) = i1(0) + i2 (0), che corrisponde alla (10.4.1.2) valutata in t = O. ~equa-
zione (10.4.1.3) è soddisfatta dall'induttore di Figura 10.4.1.2, carico alla corrente
ip(O) per t = O.
Dunque due induttori di induttanza L1 e L2 posti in parallelo equivalgono ad un
unico induttore con induttanza LPpari al reciproco della somma dei reciproci delle
singole induttanze e con valore iniziale ip(O) pa1i alla somma algeb1ica dei singoli
valori iniziali. Tali risultati si possono facilmente estendere al caso di n indut-
tori in parallelo.
FENOMENI MAGNETICI ED INDUTTORI 133
is (t)
A
...
+ A i s (t)
+ ...
V1 (t) Li S1
+
.. i I (t)
V s (t) Ls
Vs (t)
+
"½ (t) L2 s2
.. i 2 (t) B
B
Figura 10.4.2.1 Figura 10.4.2.2
Nel circuito di Figura 10.4.2.1, dopo l'apertura degli interruttori S.1 e Sv ai ter-
1ninali A e B risulta connessa la serie dei due induttori aventi induttanza L1 e Li
(per comodità si pone l'origine dei tempi, t = O, nell'istante di apertura). Interessa
individuare il legame che tale serie in1pone tra la corrente i 5 (t) e la tensione v5 (t),
ovvero quale bipolo equivalente appare connesso ai ter1ninali A e B. Con i riferi-
n1enti indicati, le LKT e LKC impongono per t > O:
(10.4.2.1)
(10.4.2.2)
(10.4.2.3)
ove si è posto:
(10.4.2.4)
Ls= L1 +L2
L'equazione (10.4.2.3) è soddisfatta dall'induttore di Figura 10.4.2.2, la cui cor-
rente iniziale può essere posta uguale a i5 (0) = i 1 (0) = i2 (0), che corrisponde alla
(10.4.2.2) valutata in t = O.
Si può concludere che due induttori di induttanza ½ e Li posti in serie equival-
gono ad un unico induttore con induttanza Ls pari alla somma delle singole indut-
tanze e con valore iniziale i5 (0) pari. a quello di ciascun induttore. Tali risultati si
possono facilmente estendere al caso di n induttori in serie.
134 Capitolo 10
ove <l>c indica il flusso concatenato finale, che vale <l>c = 'Pc(oo) = Ll(oo) = LI, ove
I= i(oo) = E/R.
~ultimo membro mostra che CLnon dipende da come variano tensione e cor-
rente durante il processo di carica, ma è funzione solo del flusso concatenato fina-
le, ovvero dello stato finale dell'induttore. Si tratta quindi di lavoro conservativo,
corrispondente ad energia Wm, che viene assorbita, immagazzinata e che può esse-
re restituita. Per tale ragione W.uè detta energia magnetica e ha dilnensione fisica
di joule U].
Più in generale l'energia che in ogni istante è immagazzinata nell'induttore,
pari al lavoro assorbito fino a tale istante, è funzione del corrispondente stato
dell'induttore stesso, ossia di cpc(t) = Ll(t); essa è detta funzione di stnto e si può
esprimere come:
(10.5.1.2)
wm = fq,,
o
idcp<: (10.5.1.3)
(10.5.2.1)
(10.5.2.2)
(10.5.2.3)
(10.5.2.4)
ove il secondo membro vale anche nel caso di induttori non lineari, ma comunque
non dissipativi; l'ultimo membro vale solo se gli induttori hanno comportamento
liI1eare.
Utilizzando tali espressioni di <i>c e i, l'ultimo membro della (10.5 .1.2), valido in
ipotesi di linearità ed isotropia del materiale, può essere riscritto come:
dS
l>-'<l de
Figura 10.5.3.1
W,n = -1 m 1. = -1
2 't'C 2
I B
.5
· ndS ~ H ·td.e = f -BH d't
I.2 t
(10.5.3.1)
dWm HB B2 µH 2
=-=-= (10.5.3.2)
d-i; 2 2µ 2
(10.5.3.3)
a) B b) B
H H
Figura 10.5.3.1
138 Capitolo 10
Questa espressione consente un'interpretazione grafica nel piano H,B che rap-
presenta la relazione costitutiva: infatti wm risulta proporzionale all'area in grigio
di Figura 10.5.3. la. La medesiina considerazione vale per la (10.5.3.2), relativa ai
materiali lineari (Figura 1 O. 5.3 .1 b).
Figura 10.5.4 .1
resi viene dissipata una densità di lavoro corrispondente all'area del ciclo stesso
(Fig. 10.5.4. lc}; quindi un materiale ferromagnetico sottoposto a condizioni di fun-
zionamento cicliche è sede di dissipazioni, dette perdite per isteresi.
(10.5.4.2}
2 2
dW =.!_ d( cpc )= id<p _.!_(cpc) dL (10.6.3)
'" 2 lL e 2 L
(10.6.6)
SB
Un
Figura 11.1.1.1
q:,, = Js,4
f B . n dS = f B. n dS = f B. n dS
Jsn Js
(11.1.1.1)
che è chiamato "tensione magnetica" per la sua analogia (puramente formale) con
la tensione elettrica Ve(t), anche se non ha alcun significato di lavoro di una forza.
Nel caso particolare in cui la linea e sia chiusa, la tensione 1nagnetica costitu-
isce la circuitazione del ca111po magnetico e quindi, in condizioni quasi-magneto-
statiche, è pari alla corrente di conduzione concatenata, in accordo con la legge di
Ampère (10.1.7.1). Pertanto, in generale la tensione 1nagnetica non è conservativa.
La tensione 1nagnetica ha dimensione fisica di ampere [A], trattandosi di gran-
dezza 01nogenea con una corrente elettrica.
R = "'AB (11.2.2.2)
<p,
essa è funzione della geometria del tubo di flusso e della sua permeabilità, ma non
dipende dall'intensità dei campi, se il materiale è lineare (ossia se µ=costante) .
La riluttanza ha diinensione fisica di ampère su weber [A/Wb], ovvero di henry
alla meno uno [H -1 ]. Avendo assunto equiversi i versori t e n che definiscono 'I'AB e
q:,1, la Rrisulta positiva se la permeabilità del materiale è positiva.
Se in un tubo di flusso l'induzione B e la permeabilità µ sono uniformi su ogni
sezione S, la portata del tubo di flusso può essere espressa come: q>1 = J5B · n dS = SB,
da cui si ottiene: B = cp/ S.
Quindi la tensione magnetica tra A e B può essere espressa come:
\Jf
AD
=
f
I.AD
-B ·tdR=
µ
f f./Jl
-cp1 d.e = cp
µ s I
f -d.e
1.,.. µS
(11.2.2.3)
da cui si deduce:
(11.2.2.4)
...
Figura 11 .3.1 .1
C IRCUITI MAGNETICI 145
11.3.2 Traferro
I nuclei ferromagnetici non sempre sono continui lungo tutto lo sviluppo delle
linee vettoriali, perchè spesso è necessario o opportuno interromp erli con un sotti-
le spessore di materiale ainagnetico, tipicamente di aria, presentando localmente la
geometria schematizzata in Figura 11.3.2.1. Esso è chiamato traferro e espansioni
polari sono dette le parti ferromagnetiche che vi si affacciano.
146 Capitolo 11
mezzo
2 ferro1nagnetico 2
e
~½:~~ -,--,~_,_-
1- _ - 1- - 1- - 1- _
traferro - -1,1',1,1,I 1,1,,11..l ..l ..L ..L !t_ I I I
~· ,, , r .,
Linee di B Linee di H
Figura 11 .3.2.1
In base ad essa, qualsiasi sia l'angolo di incidenza delle linee vettoriali nel ma-
teriale ad alta permeabilità, O< a 2 < n/2, se µ 2 >> µ 1 l'angolo di incidenza nel ma-
teriale a bassa permeabilità tende a zero: a 1 -o (si veda§ A.9.3}. Tali condizioni si
C IRCUITI MAGNETICI 147
verificano sulle superfici polari S1 del traferro, ove lit - µ0 e µ 2 = µ 1>> µ0 ; pertanto in
esso le linee vettoriali incidono normali e, essendo lo spessore piccolo (f 1<< Js: ),
tendono a mantenersi rette senza subire 'spanciamenti' apprezzabili, come avver-
rebbe se il traferro fosse più ampio.
(11.3.2.2)
Dato che nel traferro e nelle espansioni polari il flusso cp1 ha il medesimo valore
e le sezioni sono confrontabili, l'induzione è pressoché uniforme B1- B6 invece,
essendo µ0 << µ 1, il can1po magnetico H = B/µ risulta molto più intenso nel traferro
che nelle espansioni polari (come indica in Fig. 11.3.2.1 l'infittimento delle linee
vettoriali di H).
F =aw.. (11.3.2.5)
,n 8.f,
I
A questa forza può essere associata la pressione magnetica al traferro, con di-
mensione fisica di pascal [Pa):
F B2
Pm =~s, =-2µ0 (11.3 .2.6)
N1
~ i(t)
Figura 11.4.1 Figura 11.4.2
C IRCUITI MAGNETICI 149
la sommatoria è algebrica: dopo aver fissato il riferimento della portata per ciascun
tratto, vengono sommate le portate che hanno riferi.Inento uscente dalla superficie
e vanno sottratte quelle con riferimento entrante (o viceversa). La (11.4.1.2) viene
detta prima legge di Kirchhoffper i circuiti magnetici, per la sua analogia con la LKC
delle reti elettriche.
150 Capitolo 11
I
),
---i~ T"-4.r -t:rk,-/.,..,,,,, + ' ....---
ove 'V;= '.R,q,u, in base alla (11.4.1.1). Questa generalizza la (11 .2.3.1) ed è analoga
alla LKT delle reti elettriche in regime stazionario, scritta nella forma LE= :EV. Per-
tanto questa è detta seconda legge di Ki1·chhoff per i circuiti magnetici.
Nella (11.4.1.3) le sommatorie sono algebriche, considerando in ciascun tratto
della maglia la tensione magnetica 'V; e l'eventuale f.m.m. Ni1 secondo riferimenti
coerenti.
p
m
m <I>,
'11m
+
t
cI>,
'11 I +
+
t
p'
La seconda di queste, ovvero il lega1ne tra la portata del circuito <I\ e la tensione
magnetica del 1nagnete permanente, può essere deternùnata a partire dalla sua
curva (H,B) per materiale di un semplice céllllbio delle scale degli assi coordinati,
che consiste nel sostituire 'l'm = Hfm a H e <1>1 = BSm a B (curva "m'' di Fig. 11.4.4.2).
Inoltre, tenuto conto che non sono presenti f.m.m., la (11.4.1.3) hnpone che sia
'l'm + 'P1 = O e quindi:
CIRCUITI MAGNETICI 153
(11 .4.3.3)
I valori 'I'm e <1)1 devono rispettare anche tale vincolo, che nel piano di Figu-
ra 11.4.3.2 rappresenta una retta passante per l'origine con coefficiente angolare
negativo: la sua intersezione con la curva 1n individua il punto di lavoro.
Si noti che, mentre al traferro tensione magnetica 'f'1 e flusso <1) 1 hanno segno
uguale (induzione e ca1npo 1nagnetico sono equiversi), nel magnete perma1nente H
e B sono invece discordi.
I;ipotesi di perfetta canalizzazione del flusso comporta che l'induzione al tra-
ferro e quella nel magnete siano legate della relazione:
<I>l = BLSI = BJ'.ll s l'U = <I>l'U (11.4.3.4)
(11.4.3.5)
ove 't1 = s,e, è il volume del traferro e 'tm = smemquello del magnete permanente.
Si deduce che, a parità di materiale utilizzato per quest'ultimo, il volume 'tm è mi-
nimo in corrispondenza del punto del secondo quadrante della caratteristica B,H
che presenta il massimo prodotto IBmHm I, detto massimo prodotto di energia, che
costituisce uno dei paran1etri fondamentali di questi 1nateriali e quindi è sempre
riportato tra i dati fomiti dai produttori. Questa esigenza è particolarmente sentita
quanto vengono utilizzati materiali di concezione recente che sono molto costosi.
Attualmente, il n1ateriale con il più elevato IBflm I (oltre 400 kJ/In:1) è la lega
Neodimio-Ferro-Boro NdFeB, ma lo sviluppo è molto rapido a causa della forte
richiesta di mercato.
Capitolo
PRINCIPI DI ELETTROMECCANICA
Questo capitolo introduce i principi fondamentali che stanno alla base della co-
siddetta conversione elettromeccanica, il processo con cui una potenza meccanica
viene convertita in potenza elettrica (nei generatori elettrici) oppure una potenza
elettrica viene convertita in potenza meccanica (nei 1notori elettrici). In alcuni casi,
il processo è reversibile, ossia la stessa 1nacchina può svolgere le due funzioni.
Data l'importanza dell'argomento, esso verrà ampiamente sviluppato nel secondo
volume .
ove v t. è la velocità con cui si muove il tratto di della linea. Tale relazione evidenzia
che la f.e.m. mozionale em(t) è una proprietà della linea ed ha origine dall'interazio-
ne tra il moto dei suoi punti e l'induzione magnetica.
che è detto forza elettrica specifica mozionale, perchè costituisce una forza elettrica
specifica, analoga a Ec, E; e Eg, cui sono sottoposte le cariche elettriche presenti
sulla linea le e in moto con essa. E"' è detta mozionale perché trae origine dal moto
156 Capitolo 12
(12.1.4)
ortogonale sia alla velocità che all'induzione e che pertanto produce accelerazioni
che ne modificano la traiettoria.
tl.f;; = dq- v ; x B = p:
v ; x B d-c
(12.2.1)
PRINCIPI DI ELITTROMECCANICA 157
La forza infinitesima complessiva che si sviluppa nel volumetto di: è pari alla
loro somma:
(12.2.2)
Tale forza quindi dipende dal vettore densità di corrente J e ha natura ponde-
romotrice perché si trasferisce dalle cariche al conduttore. Si può dimostrare che,
benché la (12.2.2) sia stata dedotta nell'ipotesi che il conduttore sia ferino, essa
vale anche se il conduttore è in movimento.
Alla (12.2.2) corrisponde la densità di forza ponderomotrice (forza per unità di
volmne):
Ps(P,t) = Em · J = v 1 x B -J (12.3.1)
Ps + Pru = E'" · J + /,
0 • V 1. =O (12.3.3)
(12.3.4)
(12 .3.5)
' ' • X X X X X X \s
E,,,
.. ve B B
+
h
.. jt
Ec
u
X X X X X X
I I l Ee.t
~
~
.' . :;:> R
'B I
I ~ B'
I
Figura 12.4.1
Funzionamento a vuoto
Quando l'interruttore S è aperto non è possibile la circolazione di corrente, non
esistendo un circuito chiuso. Allora la forza specifica E 01 crea una separazione di
cariche libere, positive verso l'alto e negative verso il basso che producono a loro
volta un campo coulombiano Ec = - Em, che invade tutta la regione circostante e in
ogni punto della sbarretta bilancia la forza specifica n1ozionale. Si noti l'analogia
con quanto avviene all'interno e all'intorno di un generatore elettrocl1inùco, §5.2.1.
Ai capi della sbarretta si manifesta quindi una d.d.p. a vuoto uguale alla f.e .m.
{12.4.1}: vABo=e. Essendo nulla la corrente, Em ed e non sviluppano potenza elet-
trica e sulla sbarretta non agisce alcuna forza ponderomotrice di origine magnetica.
Se i contatti A e B sono privi di attriti e se alla sbarretta non è applicata alcuna
forza meccanica esterna, la sua velocità si mantiene costante.
Funzionamento a carico
Se l'interruttore S è chiuso, nella sbarretta è presente ancora la f.e.m. (12.4.1) e
si forma un circuito elettrico la cui corrente vale:
160 Capitolo 12
. =-----""-
e-E._"
1 (12.4.2)
R
Funzionamento da generatore
Se e-E..L>Osi ottiene i> O e la forza pondero1notrice F,. =it x Bh = iBhu ha ver-
so opposto a v ,. cosicché ha azione frenante e la potenza meccanica risulta nega-
tiva, Pm = F,. · v,. = -iBhv1. < O: si tratta quindi di potenza meccanica assorbita dalla
sbarretta.
La potenza elettrica generata è positiva Ps = e i> O. Dato che f.e.m. e corrente
hanno riferimenti associati dalla convenzione dei generatori, si tratta di potenza
elettrica generata nella sbarretta e trasn1essa ad altre parti del circuito attraverso
la porta AB; essa risulta anche pari al prodotto vp.J, perché si è supposta nulla la
resistenza della sbarretta (così f.e.m. e d.d.p. coincidono anche in presenza di cor-
rente). Tenendo conto della (12.4.1), si verifica che vale il bilancio delle potenze:
P01 (t) + Pg(t) = - i Bv,. h + ei= O (12.4.3)
Funzionamento da motore
Se e-E._,L<Osi ottiene i< O e la forza ponderomotrice F 1. ha verso concorde a V 1.
cosicché ha azione motrice e la potenza meccanica è positiva, Pm > O, mentre risul-
ta negativa la potenza elettrica generata Ps <O.Vale ancora il bilancio (12.4.3), ove
i due addendi hanno segi1i invertiti rispetto al caso precedente. Ciò significa che
la sbarretta assorbe potenza elettrica fornita da altre parti del circuito, in questo
caso dal generatore di tensione E._,t, e la converte in potenza 1neccanica. La sbarret-
ta sta quindi funzionando da motore elettrico: perché 1nantenga velocità costante
è necessario che ad essa venga applicata la forza 1neccanica resistente F"'. =-F1.,
opposta a v 1. . In questo caso e prende il nome di forza controelettromotrice.
Capitolo
FUNZIONI SINUSOIDALI E FASORI
t
o
- --1-------,-----\-- - - - --1- - - - - -- - -......
a I I
t o =-- -(O
I I
I I
I I
!. __ ..J
Figura 13.1.1
ove:
- AM è l'ampiezza (con dimensione omogenea a quella di a),
- ro è la pulsazione (con dimensione di radianti al secondo [rad/s)),
- a è la fase iniziale (con dimensione di radianti [rad]).
I.:argomento (rot + a) è la fase istantanea (pure con dimensioni di radianti [rad)) 1•
Una funzione siI1usoidale è un caso particolare di funzione periodica, ossia
di funzione che ripresenta il medesimo andamento a intervalli di tempo uguali e
1
La stessa funzione sinusoidale può anche venire espressa per mezzo del coseno, invece
che del seno:
a(t) = A.,. cos( rot + o:-i)= AM cos(rot +o)
162 Capitolo 13
quindi verifica la condizione a(t) = a(t + nT), ove n è un intero qualsiasi e Tè una
quantità con dimensione di secondi [s], detta periodo, che individua l'intervallo
temporale in cui la funzione compie un intero ciclo. La frequenza f di una funzione
periodica indica il numero di cicli che avvengono nell'unità di tempo ed ha dimen-
sione fisica di hertz [Hz] (omogenea a [s-1 ]); assai usati sono i multipli: chilohertz
[kHz], megahertz [MHz] e gigahertz [GHz]. La frequenza risulta pari al reciproco del
periodo f = 1/T.
Nel caso particolare della funzione sinusoidale, il periodo Tè definito dal tem-
po in cui l'argon1ento subisce un incremento di 21t radianti, ovvero roT = 2n; per-
tanto periodo, frequenza e pulsazione risultano tra loro così legate:
T = 2_ = 21t 1 (ù 21t
' f =- = - , ro = 21tf = - (13.1.2)
f (ù T 2n T
(13.1.3)
n Il secondo 1nembro della (13.1.4) espriine la definizione generale di valore efficace, applicabile
ad una funzione periodica qualsiasi.
FUN ZIONI SINUSOIDALI E FASORI 163
B MI-----,.-'"'
AM f-,,.--....
t
o
o.
- -(J) I p
1- -
I I w
I cp I
I -(l) I
I
Figura 13.2.1
Accanto alla funzione sinusoidale a(t) espressa dalla (13.1.1), si consideri una
seconda funzione sinusoidale b(t) isofrequenziale con a(t) (Fig.13.2.1):
b(t) =BMsen(rot+ p) (13.2 .1);
la differenza tra le fasi istantanee delle due sinusoidi risulta indipendente dall'i-
stante temporale te pari alla differenza tra le due fasi iniziali:
(13.3.1.2)
che ha modulo pari al valor efficace B ed argomento pari alla fase iniziale p, an.alo-
- -
gaine11te a quanto avviene per A . La differenza tra gli argomenti dei fasori A e B
è pari a:
a-P=q> (13.3.1.4)
ovvero è pari allo sfasainento tra le due sinusoidi corrispondenti.
quindi tali funzioni con1plesse corrispondono ai fasori (13 .3.1 .2) moltiplicati per il fattore
complesso el"'. La trattazione di tali funzioni risulta però più laboriosa.
166 Capitolo 13
- .
A = Ae'a = A cosa. + jAsena. = A 91 + jA3 (13.3.1.5}
A 91 = Acosa
(13.3.1.6}
{ A = A sena.
3
-
B
A
A,
A (t
A:Il
13.3.2. 1 Somma
So1nmando i fasori A e B, rappresentativi delle sinusoidi a(t) e b(t) si ottieneVI:
e
B
Figura 13.3.2.1
dunque il risultato è un nu1nero complesso che ha parte reale C91 uguale alla somma
delle parti reali e parte immaginaria C3 uguale alla somma delle parti iinmaginarie,
come evidenzia anche il diagramma fasoriale di Figura 13.3.2.1, quale si ottiene:
C91 = Ccosy = A cosa+ Bcos/3
(13.3.2.2)
e e
{ :i= seny = A sena+ B senpA
Le componenti cartesiane (13.3.2.2) sono uguali a quelle del fasore che si ottie-
ne trasfon11ando la somma delle sinusoidi, c(t) = a(t) + b(t) vn_ Pertanto la sorm11a
dei fa.sori A e B , rappresentati~ delle sinusoidi a(t) e b(t), è il fasore C rappre-
sentativo della sinusoide c(t) ottenuta dalla somma di a(t) e b(t); ovvero alla somma
delle sinusoidi corrisponde la somma dei fasori.
È facile verificare che le componenti polari (13.3.2.4) sono uguali a quelle del
fasore che si ottiene trasformando il prodotto per k della sinusoide, c(t) = ka(t).
Pertanto il prodotto per un scalare k del fasore A , rappresentativo della sinusoide
a(t), è il fasore C rappresentativo della sinusoide c(t) ottenuta dal prodotto per k di
a(t); ovvero al prodotto per uno scalare delle sinusoidi corrisponde il prodotto per lo
stesso scalare dei fasori.
vn Per eseguire tale som1na si può applicare la formula di addizione del seno ai due addendi e
al risultato, ottenendo:
a(t) = JzAsen(rot +a) =JzAcosa senrot +JzAsenacosrot
b(t) =JzB sen(rot + 13) =JzBcosl3 senwt +.f2Bsen !3cosrot
c(t) =JzCsen(wt+y) =JzCcosy senrot+JzCsenycosrot
e (k>-0)
e (k<O)
Figura 13.3.2.2
11
<'l+ -
2
Figura 13.3.2.3
Pertanto il prodotto per jro del fasore A , rappresentativo della sinusoide a(t), è il
fasore C rappresentativo della sinusoide c(t) che costituisce la derivata temporale
di a(t); ovvero alla derivata temporale delle sinusoidi corrisponde il prodotto per jro
dei fasori, ove ro è la pulsazione angolare delle sinusoidi.
13.3.2.4 Osservazioni
Da quanto appena illustrato discendono le seguenti proprietà:
a. rispetto alle operazioni di sonm1a, prodotto per scalare e derivata temporale,
l'insieme delle sinusoidi isofrequenziali è chiuso, nel senso che i risultati sono
funzioni che appartengono allo stesso insieme;
b. a tali tre operazioni corrispondono rispettivamente somma, prodotto per scala-
re e prodotto per jro eseguiti sui fasori rappresentativi;
c. rispetto a queste ultime operazioni pure l'insie1ne dei fasori è chiuso;
d. per le proprietà relative alle operazioni di somma e prodotto per scalare la tra-
sformata silnbolica è lineare;
e. per la proprietà relativa alla derivazione la trasformata simbolica sostituisce al
sistema di operazioni algebrico-differenziali delle sinusoidi il sistema di opera-
zioni algebriche in campo complesso dei fasori, che è di più agevole trattazione.
(13,3,3,3)
che mostra come il numero complesso Ò 'opera' su B per produrre A : esso costi-
tuisce quindi un operatore complesso. Il risultato dell'operazione, A, ha modulo
A= 0B e argomento a = () + <p. _
La rappresentazione grafica del segmento orientato che corrisponde al fasore A ,
ottenuto dalla (13.3.3.3), è immediata: si tratta di n1oltiplicare la lunghezza del
segmento che rappresenta B per O =Iò I e di incrementare il suo argo1nento di
un angolo pari a <p = L O : questa corrisponde ad una rotazione antioraria se <p > O,
oraria nel caso contrario (Fig.13.3.3.1). Quando O ha dimensione fisica, i moduli
-
dei due fasori A e B hanno dimensioni diverse ed i due segn1enti vanno disegnati
nel rispetto di due scale diverse.
B
A
Figura.1 3,3.3.1
'
14.1 GENERALITA
Una rete elettrica è in regime sinusoidale quai1do tutte le tensioni e tutte le cor-
renti variano nel tempo come sinusoidi isofrequenziali.
Dal pm1to di vista applicativo, i sistemi elettrici operanti in regime sinusoidale
sono molto ilnportanti per la loro vasta diffusione. Ad esempio la grande 1naggio-
rai12a delle reti elettriche di potenza in cui si realizza la generazione, la trasmis-
sione e l'utilizzazione dell'energia elettrica opera in regime sinusoidale in bassa
frequenza con tensioni e correnti che possono essere molto elevate (Tab. 14.1.1).
Ma i regilni sinusoidali sono ilnportanti anche nelle reti elettriche di segnale, le
quali, destinate alla generazione, trasmissione, ed elaborazione delle informazio-
ni, operano a frequenze che possono essere molto elevate, con tensioni e correnti
nominali modeste o decisamente piccole.
v(t)
+
i(t) ___.,.
Figura 14.2.1
ove Ve I sono i valori efficaci definiti dalla (13.1.4). Si indica con <p lo sfasamento
tra tensione e corrente o, più precisamente, l'anticipo di fase della tensione sulla
corrente (ovvero il ritardo di fase della corrente sulla tensione):
(14.2.1.2)
un valore positivo di <p (a> 13) indica che la tensione è in anticipo sulla corrente
(Fig. 14.2.2); invece un valore negativo di <p corrisponde a tensione in ritardo sulla
corrente.
A tali tensione e corrente sono associati i seguenti fasori, come visto in§ 13.3.1,
(Fig. 14.2.3):
-
{
.
V=V e'u
(14.2.1.3)
I=I ei~
R ETI IN REGIME SINUSOIDALE 175
V
v(t)
t
.....
,7 I
II
<p/ 001
....
Figura 14.2 .2 Figura 14.2.3
che, utilizzando una delle formule trigonometriche di Werner11, può essere riscritta
come:
VI VI
p (t)= M M cos(a- P) - M M cos(2cot + a+ P) = (14.2.2.2)
2 2
=VI coscp - VI cos (2cot + a+ P)
ove <p è lo sfasainento e V e I sono i valori efficaci. Tale potenza (Fig. 14.2.2) risulta
uguale alla somma di due quantità. La prilna è costante:
(14.2.2.3)
Pertanto la potenza istantanea p(t) = Poo.sL+ p1(t) è una funzione periodica che
in generale non è sinusoidale, a causa dell'addendo Pco.sL· A causa della pulsazione
2co del secondo addendo, p(t) ha frequenza 2j doppia e periodo T/2 1netà di quelli
1
Se le (14.2.1.3) fossero relative a bipolo convenzionato da generatore, la (14.2.2.1) esprimerebbe
la potenza uscente dal bipolo.
n Essa afferma l'uguaglianza: seme sen y= ~ [ cos (x - y) - cos (x +y)] .
176 Capitolo 14
di v(t) e i(t). Dato che l'ampiezza della potenza fluttuante è VI> P0.o.,t' la potenza
istantanea in generale è positiva in certi iI1tervalli di tempo e negativa negli altri
(Fig. 14.2.2).
P -<l .!.J
T T
p(t)dt=Vlcosq,m (14.2.3.1)
S~VI (14.2.4.1)
Q ~ Vlsen<p (14.2.4.2)
sono associate al lavoro sca1nbiato e per tale ragione non vengono espresse in watt,
ma rispettivamente in voltampere [VA) e voltampere reattivi [VAR]; le tre unità
sono co1nunque tra loro omogenee.
Potenza apparente e potenza reattiva sono di grande utilità nel caratterizzare il
comportamento dei bipoli in regime sinusoidale. La potenza apparente è sempre
positiva indipendente1nente dai riferiinenti adottati per tensione e corrente; essa
non ha il significato energetico che l'analogo prodotto assume in regime stazionario.
Invece la potenza reattiva dipende, oltre che dai valori efficaci di tensione e cor-
rente, dal loro sfasainento. Essa è pari a VI se la tensione è in quadratura in anticipo
sulla corrente e pari a - VI se la tensione è in quadratura in ritardo sulla corrente; è
nulla se tensione e corrente sono in fase o in opposizione di fase. Inoltre è positiva
per tensione in anticipo sulla corrente (O< cp < n) e negativa per tensione in ritardo
sulla corrente (-n < cp < O).
Potenza attiva, reattiva e apparente verificano le seguenti relazioni:
Il fattore 'coscp' che appare nella prima viene chiamato fattore di potenza:
p
coscp= S (14.2.4.5)
esso esprime la quota parte della potenza apparente che dà luogo a potenza attiva
(ossia a scambi di lavoro}.
(14.2.5.1)
dunque il n1odulo della potenza complessa è pari alla potenza apparente S e l'ar-
gon1ento è pari allo sfasamento cp; parte reale e coefficiente dell'iinmaginario sono
rispettivan1ente uguali alla potenza attiva P ed alla potenza reattiva Q. Di qui l'u-
tilità della definizione di S , un numero complesso che da solo fornisce quattro
informazioni importanti.
Se si è adottata la convenzione dell'utilizzatore la potenza complessa è entrante;
con la convenzione del generatore la potenza complessa è uscente.
178 Capitolo 14
.. + A
..
w
..
-
Figura 14.3.2.1
Q=.J(VI)2 - P 2 (14.3.2.1)
dove il segno di Q rimane indeterminato e deve essere individuato con altre n1isure
o dalla conoscenza della rete che sta a valle della porta.
14.3.2.4 Contatore
Nelle reti in regime sinusoidale, il contatore (§ 6.2.6), è un watbnetro a valore
medio integratore: collegato con la convenzione dell'utilizzatore alla porta di una
rete elettrica in 1naniera del tutto analoga al wattlnetro di cui in § 14.3.2.1, esso
misura il lavoro elettrico assorbito da quella porta dall'istante iniziale dell'integra-
zione (detto "data della lettura precedente" nelle fatture) all'istante finale dell'inte-
grazione (detto "data della lettura attuale").
180 Capitolo 14
j(t)
e(t)
+ ...
-
i(t)
'\J
...
+
v(t) i(t)
-
... < +
v(t)
indipendente1nente dalla tensione che appare ai suoi morsetti; j(t) è detta corrente
sinusoidale impressa. Essendo il generatore in regiine sinusoidale, la tensione (per
la quale si assu1ne in genere riferimento corrispondente alla convenzione dei gene-
ratori) è esprimibile come v(t) = V~en(rot + a): essa, dipendendo anche dalla rete
cui il generatore è connesso, non può essere precisata a priori, sicché ampiezza
VM =-fi. V e fase iniziale a non sono note. Di conseguenza il generatore può sia
erogare che assorbire tanto potenza attiva che potenza reattiva.
RETI IN REGIME SIN USOIDALE 181
a) b) e)
-V
+ p(t)
v(t) p
-,- -
i(t) _ t.,..
R
Figura 14.4.2.1
Quindi tra ampiezze, valori efficaci e fasi iniziali di tensione e corrente valgono
le relazioni:
2
v-i
P=S=VI=RI =R- , Q= O (14.4.2.5)
di una corrente (tensione) è uguale a quel valore di corrente (tensione) costante che
causa in un resistore lo stesso assorbimento di lavoro elettrico nel medesimo inter-
vallo di ten1po D.t>> T. Questo è uno dei motivi del largo uso dei valori efficaci nelle
reti in regiine sinusoidale e, più in generale, periodico.
I fasori di tensione e corrente sono esprimibili come V= V ei" e 7=I ef~ (Fig.
14.4.2.lc) e quindi il loro rapporto vale:
V= V ef'P= V =R (14.4.2.6)
I I I
quindi R= 1/G è l'operatore con1plesso che vincola i due fasori con la relazione
V=RI e che in questo caso si riduce ad un reale puro.
aJ b)
.. e)
+
V
v(t)
i(t)
L
l
p(t)
Figura 14.4.2.2
(14.4.2.11)
che è detto reattanza induttiva, la quale ha diinensione fisica di ohm [O], essendo
omogenea a [Hs-1 ].
La potenza istantanea assorbita, che varia nel tempo co1ne indica la curva p(t)
di Figura 14.4.2.2b, è una funzione sinusoidale di ampiezza VI: in un quarto del
periodo T essa è positiva e dà luogo a lavoro assorbito che è iinmagazzinato in
forma di energia induttiva wL(t) = LP/2; tale energia è restituita nel quarto di pe-
riodo successivo, allorché la potenza è negativa, ovvero è effettivamente erogata.
Il fattore di potenza è nullo: coscp = O, e quindi la potenza attiva assorbita è pure
nulla, pur con tensione e corrente non nulle; inoltre, essendo sencp = 1, la potenza
reattiva è positiva e coincide con la potenza apparente:
2 V2 (14.4.2.12)
P= o , Q=S= VI= XLI = x L
2
I z
Q= roL / = roL ...M.... = ro WLM (14.4.2.13)
2
dove WLMè il valore massimo assunto dall'energia induttiva wL 11egli istanti in cui
il 1nodulo della corrente è massimo e pari a JM.
I fasori di tensione e corrente sono esprimibili come V= V e1" e I = I e1~ (Fig.
14.4.2.2c) e quindi il loro rapporto vale:
quindi jXLè l'operatore complesso che vincola i due fasori con la relazione V = jXLI
e che in questo caso si riduce ad un iinmaginario puro.
a) e)
+ V
,·(t)
i(t) l ~
e /'
'
Figura 14.4.2.3
ivLa potenza reattiva del condensatore, negativa, è espressa in funzione della reattanza in modo
formalmente uguale a quella dell'induttore, positiva, grazie al valore negativo della reattanza
capacitiva Xc·
R ETI IN REGIME SINUSOIDALE 185
dove Wcr,1 è il valore massimo assunto dall'energia capacitiva Wc negli istanti in cui
il modulo della tensione è massimo e pari a VM.
I fasori di tensione e corrente sono esprimibili come V= V e1" e I = I ef~ (Fig.
14.4.2.3c) e quindi il loro rapporto vale:
V V J<1 V - Ji • 1 ·x
= = - e = - e = - J- =J e (14.4.2.22)
I I I roC
quindi iXc è l'operatore complesso che vincola i due fasori con la relazione V= jXc I
e che in questo caso si riduce ad un iinmaginario puro v_
La Tabella 14.4.2.1 riassume le principali relazioni del resistore ideale, dell'in-
duttore ideale e del condensatore ideale in regime sinusoidale.
1
reattanza - XL=roL X - --
e - <i>C
V V: IXd IXcl
rapporto _ = _.M. R
I IM
7t 7t
sfasamento cp o - --
2 2
2
potenza attiva P Rfl = ~ o o
R
potenza reattiva Q o vz vz
XJi= - Xcf= -
XL Xc
v2 v2 2
v2
potenza apparente S Rfl= - IXLIJ2 -- IXclI --
R IXLI IXcl
-
V R jXL = jroL J
rapporto = jXc = - -
I roC
-
I 1 1 - 1
rapporto = -=G - - -J = jroC
V R jXL roL JXc
Tabe lla 14.4.2 .1 Relazioni dei bipoli passivi ideali in regime sinusoidale
(convenzionati da utilizzato ri)
" Si noti anche in questo caso la coincidenza forinale con l'analoga relazione di induttore.
186 Capitolo 14
a 14.5 IMPEDENZA
-V Nel§ 14.4 si è visto che nei bipoli pas-
sivi ideali resistore, induttore e conden-
+ satore i fasori rappresentativi di tensione
0 ----1 1 - - - -0
e corrente sono vincolati da una relazione
di proporzionalità in campo complesso
I
- . attraverso operatori complessi che sono
dati rispettivamente dal numero reale R e
dai numeri im111aginari JXL e jXc,. Un'ana-
Figura 14.5.1 1oga proporziona
· 1·ita, non esiste
· per i· faso-
ri rappresentativi di tensione e corrente di generatori ideali sinusoidali di tensione
e corrente, visto che questi impongono uno dei due fasori mentre l'altro dipende
dalla rete in cui il generatore viene inserito.
La proprietà, valida per resistori, induttori e condensatori, può essere estesa
ad un generico bipolo lineare e passivo, vale a dire ad un bipolo in accordo con la
(3 .2.2). Questo, convenzionato da utilizzatore (Fig. 14.5.1), ha tensione e corrente
date dalle 14.2.1.1, rappresentate dai fasori dati dalla 14.2.1.3.
Essendo il bipolo passivo, la potenza attiva assorbita deve essere non negativa:
P= Vlcos<p > O e quindi lo sfasamento tra tensione e corrente <p = a-P deve verifi-
care la seguente condizione di passività:
7t 7t
- - < <p < - (14.5.1)
2 2
Si definisce impedenza del bipolo lineare e passivo convenzionato da utilizzato-
re l'operatore complesso dato dal rapporto tra fasore di tensione e fasore di corrente:
0
· V V eì V ·e • •
Z .a = = - ~ = - e1 a - p1= Z e1'P (14.5.2)
I I eì~ I
quindi il modulo Z = I.il è pari al rapporto tra i valori efficaci di tensione e corrente
e l'argomento L Z è pari allo sfasamento:
. \'1
LZ=<p (14.5.3)
"' L'impedenza stabilisce una relazione tra i fasori di tensione e corrente; quando se ne considera
il modulo soltanto si ottiene una relazione tra i valori efficaci di tensione e corrente, perdendo
le infor1nazioni sulle relazioni di fase.
R ETI IN REGIME SIN USOIDALE 187
La (14.5.1) impone che la parte reale sia non negativa (½!>O), mentre il co-
efficiente dell'inunaginario può essere positivo, negativo o nullo. Ovvie sono le
espressioni che permettono di dedurre le componenti polari da quelle cartesiane:
z
<p= arctg ---2.. (14.5.5)
Z;n
••
Z L= Le = +] t =J. ffiL
. X 12 O ·x
(14.5.1.8)
. .•
- J-; . 1.
Z=IX
c el e
2
= 0+7X=
e - 1-roC (14.5.1.9)
Essi sono casi particolari e quindi non è lecito affermare che, in generale, la par-
te reale dell'impedenza è una resistenza e cl1e la parte immaginaria dell'impedenza
è una reattanza.
14.5.1 Ammettenza
Si definisce ammettenza del bipala lineare e passivo convenzionato da utiliz-
zatore l'operatore complesso dato dal rapporto tra fasore di corrente e fasore di
tensione:
-
y " I =.!_ EJ<P-al = Y e-i'f' (14.5.1 .1)
V V
188 Capitolo 14
IYl=Y= ~ = ~
(14.5.1.2)
L Y =-<p
_ COS(j)
Y91-
z (14.5.1.3)
y = - sen cp
:i z
(14.5.1.4)
. 1 -hi• .B . 1
YL= - e = O +J L=- J - (14.5.1.5)
XL (01
.•
. 1 -,2 .B . C
Yc=- e =O+] c=Jro (14.5.1.6)
Xc
Nelle due ultime relazioni compaiono i parainetri BL = -1/roL e Be= roC che sono
detti rispettivainente suscettanza induttiva e suscettanza capacitiva; entrainbi si
misurano in siemens, co1ne la conduttanza G. Le precedenti relazioni costituisco-
no casi particolari di aimnettenza e non è quindi lecito affermare che, in generale,
la parte reale dell'ammettenza è una conduttanza (come avviene nella (14.5.1.4)) e
che la parte immaginaria dell'ammettenza è una suscettanza (come avviene nelle
(14.5.1.5) e (14.5.1.6)).
Relazioni e proprietà di impedenza ed animettenza sono riassunte in Tabel-
la 14.5.1.1.
R ETI IN REGIME SIN USOIDALE 189
.
impedenza Z ammettenza Y
-
definizione V I
- -
I V
n1odulo V VM I IM
Z =- =- Y= - = -
I /M V VM
Tabe lla 14.5.1 .1 Relazioni riassuntive delle relazioni di impedenza ed ammette nza.
la sommatoria è algebrica: come nel dominio del tempo, le correnti vanno som-
mate o sottratte a seconda che abbiano riferimento concorde o discorde con l'o-
rientazione dell'insieme di taglio. Lo zero di secondo membro va inteso co1ne zero
complesso (O+ jO).
la sorm11atoria è algebrica: come nel dominio del tempo, le tensioni vanno som-
mate o sottratte a seconda che abbiano riferiinento concorde o discorde con l'o-
190 Capitolo 14
rientazione della maglia. Lo zero di secondo me1nbro va inteso come zero comples-
so (O + jO) .
Osservazione
Le equazioni di Kirchhoff in forma siinbolica devono tenere conto sia delle rela-
zioni di ampiezza che di quelle di fase tra le tensioni e correnti; esse quindi devono
essere scritte esclusivamente relatitre ai fasori; è errata la loro applicazione ai valori
efficaci (o alle ampiezze).
V;
I,
.. + + + +
+• I
H 2 ~ --- ~
•
I n.
...
t--
V, J;
Figura 14.7.1 .1
i= 1 , ... n (14.7.1.1)
(14.7.1.2)
i= 1, ... n (14.7.1.3)
da queste si ricava:
(14.7.1.4)
Quindi il bipolo equivalente alla serie ha hnpedenza pari alla som1na delle iin-
pedenze.
(14.7 .1.5)
Le parti reali sono entrambe non negative: Z.91 ~ O e Y.91 > O, coerentemente con
la condizione di passività; invece le parti immaginarie possono essere positive,
negative o nulle:
Z.3 > o e Y.3 < o se XL+ Xc:> o,
z.:i-< o e Y.:i- > o se XL+ Xc:< o,
z.:i-= o e Y.:i- = o se XL+ Xc= o.
R
Il--,
e
Figura 14.7.1.2
V·I
Figura 14.7.2.1
(14.7.2.2)
V.=V
I p i= 1, ... n (14.7.2.3)
da queste si ricava:
192 Capitolo 14
(14.7.2.4)
ovvero:
1 ..,1. "' 11 1
- .- - ~i - 1 - · (14.7.2.5)
ZP - Z;
R Xc
Figura 14.7.2.2
Il parallelo di un resistore (di resistenza R), un induttore (di reattanza XL= roL)
ed un condensatore (di reattanza Xc=-1/roC, Fig. 14.7.2.2) equivale ad un bipolo
le cui anunettenza e impedenza sono:
(14.7.2.6)
ove si è posto:
2 _ 1 - 1
2 2 2
(14.7.2.7)
z p - Yp -( 1) ( 1 1 )
- +-+-
R XL Xc
a) A b) _ _ _ _,A_ _ __
Z;.w
o
e f l - - ---1 1---,- B
e B
Figura 14.7.3.1
(14.7.3.1)
. .
· Znc Z c.A
Zc= . . .
Z An+Znc+ZcA
(14.7.3.2)
I
I
Figura 14.7.4.2
•
+ V
z
•
.,___
+v _
I l
Figura 14.7.4.3
R = z
J> COS(f> '
X =
1>
z
sencp (14.7.4.4)
Dunque i valori R,, e XP dei due bipoli ideali in parallelo che sintetizzano una
determinata impedenza sono diversi da quelli R. e x. dei due bipoli in serie che
sintetizzano la stessa impedenza. Anche in questo caso se cp > O si ottiene X,, > O,
ovvero una reattanza induttiva XL; se invece cp < O si ottiene X1, < O, ovvero una
reattanza capacitiva Xc. R1, e XP assorbono potenze attiva VltRi, e reattiva VlfX,, ri-
spettivamente uguali a quelle dell'impedenza. Il diagranuna fasoriale della sintesi
parallelo di Figura 14.7 .4.3b è rappresentato in Figura 14.7 .4.4 nell'ipotesi ~ , >O.
196 Capitolo 14
V
Rp
Figura 14.7.4.4
l = J = Je1~ (14.8.3)
----. J ---1
I
I
.
I
I
+
-
-
•
+
+ z J ~-
'2~-
'- , E
-
-
V ~t
'- ,
.
y
V
- -- -
- -
Figura 14.8.1 Figura 14.8.2
RETI IN REGIME SIN USOIDALE 197
V=E-ZI (14.8.4)
I J -YV (14.8.5)
(14.8.6)
'
E' vantaggioso svolgere l'analisi sulla rete simbolica invece che sulla rete reale,
perché le operazioni algebriche in campo complesso, eseguite sui fasori, sono più
semplici e n1aneggevoli delle corrispondenti operazioni trigono1netriche e differen-
ziali effettuate sulle sinusoidi. La rete simbolica, essendo retta dalle suddette equa-
zioni, è lineare in campo complesso, come la rete in regime stazionario esaminata
nel Capitolo 8 è lineare in campo reale. Conseguentemente la rete simbolica gode
di proprietà in campo co1nplesso formalmente uguali a quelle delle reti lineari in
regime stazionario; per dedurre tali proprietà è sufficiente fare corrispondere alle
correnti costanti i fasori di corrente, alle tensioni costanti i fasori di tensione, ai
generatori di tensione costante i generatori simbolici di tensione, ai generatori di
corrente costante i generatori simbolici di corrente, alle resistenze le impedenze e
alle conduttanze le ammettenze (Tab. 14.8.1).
198 Capitolo 14
generatore ideale di - -
V=E V=E
tensione
generatore ideale di - -
I J I J
corrente
bipolo passivo V=RI I=GV V=ZI I=YV
' '
generatore lineare - - .-
V=E-RI V=E-ZI
di tensione
generatore lineare - - . -
I J-GV I J-YV
di corrente
Tabella 14.8.1 Analogie tra rete lineare in regi me stazionario e rete simbolica.
" I.
L.. b = t
v:b 1'h -- "L..hf. = l s -o
h- (14.9.1)
-.;- 1.
,;.,h = l
s·h -_-.;- 1. (P.
,;.,h = t h +'.Q J- h - o ~ {L'=1-Pi,=
I.
L h=1Qh-
-
o
o
(14.9.2)
Vale dunque anche la conservazione delle potenze attive e delle potenze reattive
nelle reti in regime sinusoidaleVI'. Le (14.9.2) hanno iinportanza applicativa perché
con esse è spesso possibile risolvere la rete senza ricorrere alle leggi di Kirchhoff e
senza utilizzare i fasori.
v11 La prima di queste può anche dedursi dalla conservazione delle potenze istantanee,
eseguendone l'integrazione te1nporale sul periodo. Invece la conservazione delle potenze
reattive risulta n1eno ovvia. Non vale invece la conservazione delle potenze apparenti.
R ETI IN REGIME SIN USOIDALE 199
zA., è l'autoimpedenza di anello h, pari alla somma delle impedenze dei lati
che formano tale anello;
ZA., è la mutua impedenza tra gli anelli h e k, pari all'impedenza del lato che i
due anelli hanno in comune;
EA. è lafe.m. simbolica di anello h, pari alla so1nma algebrica delle f.e.m. sim-
boliche dei lati dell'anello (si sommano quelle che, percorrendo l'anello secon-
do il riferin1ento della corrente ciclica, sono attraversate dal riferimento - al + e
si sottraggono quelle che sono attraversate dal riferimento + al-).
200 Capitolo 14
ove:
YN•• è l'autoammettenza di nodo h , pari alla somma delle allllnettenze dei lati
che toccano tale nodo;
.
- YN è la mutua ammettenza tra i nodi h e k, pari all'allllilettenza del lato che
toc~a tali due nodi;
-
- JN è la corrente simbolica impressa nel nodo h, pari alla sollllila algebrica delle
co~enti impresse simboliche dei lati che toccano tale nodo (si som1nano quelle
che hanno riferimento entrante nel nodo e si sottraggono quelle che hanno ri-
ferimento uscente).
Se la rete simbolica comprende generatori ideali sin1bolici di tensione, il me-
todo dei potenziali ai nodi può essere applicato con generalizzazioni analoghe a
quelle illustrate per le reti di bipoli ideali in regime stazionario.
-
. . V
Z"" = Z i = - o
-
{14.10.2.1)
Joc
a)
I_
b)
I
'
I
'
I
.. A
e)
-
l
• A
+ l cq +
+ Zcq -
- -
V
:21- E eq V j0....,\
- -)
-
.
Y eq
V
--
i--- B - -
B B
Figura 14.10.2.1
e
Figura 14.11.1.1
Il bipala a destra dei terminali di Figura 14.11.1.1, costituito dalla serie del resi-
store di resistenza R, dell'induttore di induttanza L e del condensatore di capacità
C, è alimentato alla tensione sinusoidale v{t) = VMsenrot. La sua ilnpedenza risulta:
.
Z=R+J·( roL - roC
1 ) (14.11.1.1)
Wo (0 (l)
1t
2
Figura 14.11.1.2
Dato che le reattanze XL= roL e Xc= - 1/roC dipendono da ro = 2nf, sono funzioni
della pulsazione ro sia il n1odulo Z(ro) che l'argomento cp(ro) ("comporta1nento in
frequenza") . Conseguentemente, a parità di valore efficace della tensione applicata
RETI IN REGIME SINUSOIDALE 203
v(t), risultano funzione dico anche lo sfasamento cp(co) della corrente i(t) rispetto a
v(t) e la sua ampiezza IM = VJZ(co). A seconda del valore della pulsazione cosi ha
che (Fig. 14.11.1.2):
alla pulsazione co0 per la quale le due reattanze si uguagliano, co 0 L- l/co0 C = O, il
modulo dell'impedenza assume il valore minimo Z(ro0 ) = R, mentre l'argon1ento
è nullo: cp(co0 ) =O.Tale situazione viene chiamata condizione di risonanza serie
e la corrispondente pulsazione:
1
= ~= (14.11.1.3)
(i)
o JLc
prende il nome di pulsazione di risonanza; a questa pulsazione la corrente è in
fase con la tensione ed ha ampiezza IM = VM/R.
- Per u> < <il0 la reattanza capacitiva prevale su quella induttiva e la serie si com-
porta co1ne un circuito RC; al decrescere di co il modulo di Z aumenta sino a
divergere, mentre l'argomento si mantiene negativo, decrescendo fino a -re/2:
I
z Qo=0,2 <p
I
R 1t
2
5 (i)o (i)
-~ ~~-~
©o 2
Qo=0,2
Figura 14.11.1.3
204 Capitolo 14
IM
RJ I
(O
che costituisce un indice della selettività del circuito: quanto maggiore è 1, tanto °'
Corrispondentemente quanto maggiore è °'l'
più marcate risultano le variazioni di Z(m) e cp(m) nell'intorno di m0 (Fig. 14.11.1.3).
tanto più piccato è l'ét11damento
dell'ampiezza della corrente IM = VJ Z(m) ; in particolare a parità di Ce Le al varia-
re di R si ottengono andan1enti come quelli illustrati in Figura 14.11.1.4.
V =-} 1 J
e Wo C
I
Figura 14.11 .1.5
esso quindi esprime il rapporto tra i valori efficaci (o le ampiezze) delle tensioni
sull'induttore VL (o sul condensatore Ve-) e della tensione di alimentazione V, alla
RETI IN REGIME SINUSOIDALE 205
Figura 14.11.2.1
_!_ _j ( roc-2-)
Z- ( 1 ) R ooL 2
(14.11.2.1)
1-+j
R
roc-2-
roL
__!,..+(roc-2-)
R 2
roL
_!_+(roc-2-)
\ R2 roL
'
z cp
R
------- -
Jt
-?
- VM ______
R
: - ,_.~------
(0 OOo 00
-----=--=-.,....
- -------- ---- - ------- J - -2
ri;
Figura 14.11.2.2
v(t) e la sua ampiezza JM= VM/Z(ro). A seconda dal valore della pulsazione angolare
rosi ha che (Fig. 14.11.2.2):
alla pulsazione ro0 per la quale le due reattanze si uguagliano: ro 0 L- l/ro0 C = O, il
modulo dell'impedenza assume il valore massimo Z (ro0 ) = R, mentre l'argo1nen-
to è nullo: cp(ro0 ) = O. Tale situazione viene chiamata condizione di risonanza
parallelo o di antirisonanza e la corrispondente pulsazione angolare:
1
(1) =~= (14.11.2.3)
o JLc
prende ancora il nome di pulsazione angolare di risonanza; a questa pulsazione la
corrente è in fase con la tensione ed ha runpiezza JM = VJR.
Per ro < ro0 la reattanza induttiva prevale su quella capacitiva ed il parallelo si
co1nporta come un circuito RL; al decrescere di ro il modulo di Z decresce ten-
dendo a zero, mentre l'argomento si mantiene positivo, crescendo fino a n/2:
Qo " Ri/i
I {e=@ CR= R
o roo1
(14.11.2.6)
che costituisce un indice della selettività del circuito: quanto maggiore è Q/, tanto
più marcate risultano le variazioni di Z(ro) e cp(ro) nell'intorno di 000 • Corrispon-
dentemente quanto maggiore è Oo', tanto più piccato è l'andamento dell'ampiezza
della corrente IM= VJZ(ro).
I=-} l V
L C0 0 L
•
Figura 14.11.2.4
(14.11.2.7)
°'1 , = V R = IL = le (14.11.2.8)
000 1 V I I
esso quindi esprime il rapporto tra i valori efficaci (o le ampiezze) delle correnti
dell'induttore IL (o del condensatore le) e di alimentazione I, alla pulsazione di
risonanza. Pertanto se R, L e C sono tali che Q/ > 1, le reattanze risultano minori
della resistenza e l'ampiezza delle loro correnti è maggiore di quella della corrente
assorbita dal parallelo.
208 Capitolo 14
R 4d
R =p- =p- (14.12.1.2)
S hs
Il flusso cp(t) mediamente concatenato con tale tubo di flusso di J (P,t) può essere
attribuito alla linea e (Fig. 14.12.1.lb) che è la "fibra media" del tubo di flusso. Si
può quindi porre q> = (sd/2)B(t), a cui corrisponde la f.e.m. indotta sinusoidale:
(14.12.1.3)
che ha valore efficace E= E1/ .Jz = (sd/2)roBM/ .Jz . La potenza ohmica dissipata dal-
le correnti parassite nel tubo di flusso vale quindi:
(14.12.1.4)
Dividendo per il volume del lamierino -r = dsh, e tenuto conto che co = 2nf, si
ottiene l'espressione della densità di potenza dissipata per correnti parassite.
(14.12.1.5)
Bp
con dimensione fisica di watt su metro cubo (W/m:1).
a)
E (t) J (t)
B (t)
s A
b)
s
e
Figura 14.12.1 .1
210 Capitolo 14
(14.12 .1.6)
dove le costanti 'l'J e 13 dipendono dal materiale di cui sono costituiti i lainierini. Se
si assume per le perdite per isteresi la dipendenza quadratica dall'induzione e si
fissano la frequenza e lo spessore, le perdite globali possono essere sinteticamente
espresse come:
(14.12.1 .7)
RETI IN REGIME SIN USOIDALE 211
I
....
+ +
Figura 14.12.2.1
P= V Icosq>= V 10 (14.12.2.3)
I V
la
IS
<I>. /µ <l>.
Figura 14.12.2.2 Figura 14.12 .2 .3
+ +
v,
Figura 14.13.1
(14.13.1.2}
che sono le equazioni che vincolano i fasori di tensione e corrente nel doppio
bipolo simbolico induttivo (Fig. 14.13.1}. In esse XL1 = roL 1 è l'autoreattanza alla
porta 1, XL2 = roL2 è l'autoreattanza alla porta 2 e XM = roM è la mutua reattanza tra
le due porte.
Gli induttori accoppiati, rappresentati in regime sinusoidale dal dop-
pio bipolo simbolico induttivo di Figura 14.13.1, trovano fondamenta-
le impiego per studiare il comportamento dei trasformatori ad induzione,
che permettono di interconnettere alle due porte reti aventi tensioni e correnti iso-
frequenziali ma di an1piezze diverse, consentendo in particolare il trasferimento di
potenza elettrica da una rete all'altra (trasformatori di potenza}.
a) b)
r .4 • r
r () i-----::;= - - 1·
o i-----W'-,1
•
J~,1 (r)
-
-
I
Figura 14.14.1.1
ò ,. 1
(14.14.1.1}
.Jn fµ y
214 Capitolo 14
considerando il flusso cpi, relativo all'induzione presente tra i due tubi, e il flusso
cp•, relativo all'induzione esterna ad essi (Fig. 14.14.1.Zb) .
La corrente i1 del tubo interno, da sola, produce induzione magnetica sia nello
spazio compreso tra i due tubi che in quello esterno ad essi, ed il relativo flusso
autoconcatenato può essere espresso come cpc11 = cp~ + cp~; il coefficiente di autoin-
duzione vale quindi:
a) b)
I
t ,...,_
12,
~
i ::
_J
'--- I
+
h cp i
V
r
- / -....., ... 2
""-· ..._ i
I
I
I
I .,._ ....
rl
lr
I 2
Figura 14.14.1.2
(14.14.1.2)
La corrente i2 del tubo esterno, da sola, produce induzione magnetica nella sola
regione esterna ai due cilindri, con distribuzione uguale a quella ch e vi produce i 1 ;
i flussi autoconcatenato e mutuamente concatenato sono quindi esprimibili co1ne
<pc22 = cp~ e cpc, z = cp~. Pertanto i coefficienti di autoinduzione e 1nutua induzione
risultano:
•
L2 = cpc22 = <pz
,
=L
é
lz 12
(14.14.1.3)
•
M= cpc12 = <r2 = L
12
•
lz
• •
'
• 15.1 GENERALITA
15.1.1 Definizioni
Le reti trifasi sono reti elettriche in regiine sinusoidale con particolari siin1ne-
trie nella topologia e nelle grandezze elettriche; sistemi trifasi, rappresentabili con
reti trifasi, sono utilizzati negli impianti di generazione, distribuzione e trasmissio-
ne dell'energia elettrica in regime sinusoidale, essendo largamente preferiti a quelli
monofasi quando sono in gioco elevate potenze elettriche, per i vantaggi economici
e tecnologici che comportano. I sistemi trifasi sono un caso particolare dei sistemi
polifasi, utilizzati in alcune applicazioni.
Si definisce sistema trifase simmetrico un insieme di tre grandezze sinusoidali
isofrequenziali di uguale ampiezza, sfasate reciprocamente di un angolo pari a 2n/3:
Eg 1
-
- Eg2
E el
-
o
Eg3
-
Eg1
- Eg l
Eg2
o
-
E g3 Eg3
Figura 15.1.2.1
Eg l ,
J' '
+ lg
... lu zI
'- ,)
- .
- ?o 12 2u
E82 , , + -o Z2
.,.e_ -
-
- 13 3u
.
E83 - , + 3g Z3
,........, J' -
~-
....
Figura 15.1.2.2
(15.1.2.3)
- . -
E 11 1 - ' + lg li lu z,
J'
, •- .
+ 2g 12 2u Z2
E g2
J'
, -
-
-
E g3 -
J'
+ 3g
-
_...
13 3u
.
ZJ
Og lo
... Ou
Figura 15.1 .2 .3
Se le correnti (15.1 .2.3) hanno so1nma nulla, la corrente / 0 del neutro risulta
nulla:
lg .lu lg lu
- -
2g 2u 2g 2u
generatore utente generatore utente
3g 3u 3g 3u
Og Ou
I I
In un siste1na trifase a quattro fili (Fig.15.1 .2.4a), le tensioni tra ciascun termi-
nale di fase 1, 2 e 3 ed il terminale di neutro O (centro stella), rappresentate dai faso-
ri E1 , E2 , E3 , costituiscono la terna delle tensioni di fase. Per esse è consuetudine
usare il simbolo e(t), e quindi anche Eu, E, E per an1piezza, valor efficace e fasore,
anche se, non trattandosi in generale di f.e.m. unpresse, tali notazioni possono
risultare talora equivoche.
Nel diagramma fasoriale (Fig. 15.1.3 .1), è opportuno disporre a stella i tre fasori
E1 , E 2 , E3 , applicandoli nello stesso punto O, che rappresenta il potenziale del cen-
tro stella O, mentre i vertici dei tre fasori rappresentano i potenziali dei terminali
di fase l, 2, 3; per tale ragione le tensioni di fase vengono anche chiamate tensioni
stellate.
Nel diagramma fasoriale (Fig. 15.1.3.2), fissati i punti rappresentativi dei poten-
- - -
ziali dei ter1ninali di fase 1, 2, 3, le tensioni concatenate, '7t 2, V23 , ½H costituiscono
un triangolo; le tensioni co11catenate vengono anche chiamate tensioni di linea,
per il fatto che esse sono misurabili tra i conduttori di linea.
I
3
V23
tema di retta d i tensioni concatenate
Figura 15.1 .3.2
(15.1.3.1)
3 2
V 23
terne simmetriche dirette
Figura 15.1.3.3
RETI TRIFASI 223
(15.1.3 .2)
- - - Es1
Ea! - + E": +
2 2
2
\..v'
-
v'
SI
- +
Ea, - + Es' +
- ,
v' \
- 3 v' 3 3
o
a) slella con neutro b) stella sen7a neutro e) triangolo
Figura 15.2.1.1
z z
I • • I I
• • ' _/
i. z• l<, -
2 • • 2 2 - • / - z. -
.
z
• •
z l _')~-
3 •
•
•
•
3 3 I -"'
o
.
a) stella con neutro b) stella senza neutro e) triangolo
Figura 15.2.2.1
bipolo, caratterizzati dalle impedenze .Z1 , .Z 2 , Z:1 • Nel seguito ci si limita al caso
ancora più semplice di carico equilibrato, ossia costituito da tre impedenze uguali:
• • • •
Z 1 =Z2 =Z3 =Z (15.2.2.1)
A seconda del collegamento delle tre impedenze si possono ottenere i tre se-
guenti casi:
- collegamento a stella con neutro: con collegamento a stella e centro stella acces-
sibile si ottiene un carico trifase quadripolare (Fig. 15.2.2.la);
- collegamento a stella senza neutro: con collegamento a stella e centro stella
inaccessibile si ottiene un carico trifase tripolare (Fig. 15.2.2.lb);
- collegamento a triangolo: con collegamento a triangolo si ottiene un carico tri-
fase tripolare (Fig. 15.2.2.lc).
R ETI TRIFASI 225
lg I, lu lg /1 lu
....
2g 12 2u 2g /2 2u
generatore .... - utente generatore
.... utente
-
3g /) 3u 3g /3 3u
.... ....
Og lo Ou
I I
Come indica la (15.1.2.4), nei sistemi a quattro fili (con neutro), ciò comporta
che la corrente del neutro, / 0 , sia nulla11•
/,
- /-1 ,,...
-
... . • -
... .
•
11
-
li
2 - ... I
•
I 2 ... I
•
2 ... J 11
/3 I, h -
J?J
3 - ... I
I
I
I
3 - ... ,
I
I
I
3 ...
o
a) stella con neutro b) stella senza neutro e) triangolo
Figura 15.3.1 .2
Figura 15.3.1 .3
Se entra1nbe le terne sono simmetriche, non solo le correnti di linea sono dedu-
cibili da quelle di fase interna per mezzo delle (15.3.1.3), ma è vero anche l'inverso,
potendosi ricavare le correnti delle fasi interne da quelle di linea, come evidenzia-
no i diagr8.llln1i fasoriali di Figura 15.3.1.3. Essi mostrano che le correnti di linea
I1 , I 2 , [3 sono in ritardo di n/6 rispetto alle correnti di fase interna ] 12 , ] 23 , ] 31 •
RETI TRIFASI 227
Si deduce inoltre che tra i valori efficaci delle correnti di linea e quelli delle
correnti delle fasi interne vale la relazione:
I=.J3 J (15.3.1.4}
15.4.0.1 Reti a quattro fili: collegamenti a stella con neutro di generatore e carico
(Yn - Yn)
+ E.,. , lg 11
~
lu
- z
I I
-J ', ' '
- - -
+ E s2 2g 12 2u z
~ I I
-J ', I ' '
- -
- +
-
E o3 3g [3
3u
.
z
~
~
,-
' J' - - '
I
'
I
-
-
Og Io Ou
....
I
Figura 15.4.1.1
I sistemi trifasi a quattro fili (Fig. 15.4.1.1} si ottengono con generatore e carico
entrambi collegati a stella con neutro. Le fasi interne del carico sono sottoposte alla
terna di tensioni di fase con valore efficace E= Es e sono percorse dalle correnti di
linea, che valgono:
(15.4.1.1}
Dalle (15.4.1.1} risulta che, essendo simmetrica la terna di tensioni stellate ap-
plicata dal generatore, anche la terna di correnti di linea è simmetrica con valore
efficace:
teme dirette
Figura 15.4 .1.2
Esempio
Se la f.e.m. dei generatori ha valore efficace Es= 220 V, tale è pure il valore effi-
cace delle tensioni stellate: E= 220 V. Se le in1pedenze hanno modulo Z = 100 n le
correnti di linea hanno valore efficace I= 2,2 A.
-
Et i lg
-
11 - .
z
7 ../'
-
+
-
-
• lu
- I
I
I
I
-
- + E g2 2g 12
.- 2u z
o ..J' \
-, I I O'
'
- - - .
-
..J' \
- ,
+ E s) 3g /3
... 3u z
I
'
I
'
-
Osservazione
Se nei siste1ni con collegamenti stella-stella il generatore ha tensioni dissimme-
triche oppure, come accade più frequente1nente, il carico è squilibrato, come ad
esempio nelle reti di distribuzione in bassa tensione, in assenza del neutro appare
una differenza di potenziale tra i centri stella O' del carico e O del generatore e
quindi le impedenze del carico risultano sottoposte a tensioni stellate diverse da
quelle del generatore. Quindi, perché le impedenze di un carico squilibrato abbia-
no tensioni uguali a quelle del generatore, è indispensabile la presenza del neutro.
lg I, tu
... z
•
] 12
~ E r-1 Ti
2g
... 2u ~
+
D E83
fJ
hti z
E -i:2 3g [3
... 3u ] 23
•
z
Figura 15.4.1 .4
Nelle reti trifasi di questo tipo (Fig. 15.4.1.4), viene applicata al carico la terna
delle tensioni concatenate con valore efficace V= Es, pari alle f.e.m. del generatore,
e quindi le correnti delle fasi interne sono:
(15.4.1.3)
Esempio
Se la f.e.m . dei generatori ha valore efficace Es= 220 V, tale è il valore efficace
delle tensioni concatenate: V= 220 V. Se le ilnpedenze hanno modulo Z = 100 n le
correnti di fase interna hanno valore efficace J = 2,2 A e le correnti di linea hanno
valore efficace I=3,8 A.
230 Capitolo 15
15.4.0.4 Reti a tre fili: collegamento a triangolo del generatore e a stella del carico (D-Y)
lg lu
z
'
I
'
I
~,- - -
E o.. 1 12 .
I b
1~ )
-
JEg.,-
2g
... 2u z
' '
- +- -
I I
+ -f) z
/-
I
E r,1 3g
-
!3
... Ju
'
I
'
I
Figura 15.4.1.5
Nelle reti trifasi di questo tipo (Fig. 15.4.1.5), le tensioni concatenate sono ugua-
li alle f.e.m. del generatore trifase con valore efficace V= Es. Il carico si trova in
condizioni di lavoro analoghe a quelle del caso 15.4.0.2: risultano simmetriche sia
la terna di tensioni stellate applicata al carico che la terna delle correnti di linea.
I loro valori efficaci valgono:
_V _ Es E V E
E ---- ! = - = ~- = g (15.4.1.5)
../3 .J3' z hz J?.z
Esempio
Se la f.e.m. dei generatori ha valore efficace Es = 220 V, tale è pure il valore effi-
cace delle tensioni concatenate: V= 220 V. Quindi alle impedenze del carico sono
applicate tensioni stellate con valore efficace E= 127 V. Se le impedenze hanno
modulo Z = 100 Q le correnti di linea hanno valore efficace I= 1,27 A.
15.4.0.5 Reti a tre fili: collegamento a stella del generatore e a triangolo del carico (Y-D )
lg •
Ii lu
z
.J'
+ E g1
•
.J'
+ E g1
2g 12
... 2u
•
J311 z
+ Es;, 3g !3
... Ju ] ry3
z
Figura 15.4.1 .6
RETI TRIFASI 231
Nelle reti trifasi di questo tipo (Fig. 15.4.1.6), la terna sim1netrica delle tensioni
stellate prodotta dal generatore dà luogo ad una terna di tensioni concatenate pure
sim111etrica con valor efficace V= .fi E= .fi Eg, che risulta applicata al carico come
nel caso 15.4.0.3: risultano sinunetriche sia la terna delle correnti di fase interna
del carico che quella delle correnti di linea. I loro valori efficaci valgono:
V .fiE .fiEs ~ Es
J =-
z =-
z-=-
z """'· l =v~ f =3- (15 .4.1.6)
Z
Esempio
Se la f.e.m. dei generatori ha valore efficace Es = 220 V, il valore efficace delle
tensioni concatenate vale: V= 380 V. Se le impedenze hanno modulo Z = 100 n le
correnti di fase interna del carico hanno valore efficace J= 3,8 A e le correnti di
linea hanno valore efficace I= 6,6 A.
I
1,
.... zb
+
~ E ò. 12 . zc
12 zb
..... zc
fu.31 6
-
+ ~ M23 /3 zb
3 ....
.
za
Figura 15.4.1.1
.
Ev I -J' zb z e f3
+ I .... I I I I
-- z - z. -
za
-- ~- a a
--
O'
Figura 15.4.1.2
- ]!!.
- - e 6
Eyz = El!,z3 ../3 ' (15.4.1.1)
Nella rete trifase così ottenuta, tutti i centri stella dei generatori e dei carichi
risultano equipotenziali e nulla cambia nelle tensioni e nelle correnti della rete
se essi vengono connessi tra loro mediante un conduttore neutro ideale, di ilnpe-
denza nulla (Fig. 15.4.1.2); è allora possibile dedurre il co1nportamento della rete
analizzando quello di una sola fase (Fig. 15.4.1.3) che, con il neutro, costituisce
una rete ridotta monofase, il cui co1nportamento è indipendente da quello delle
altre due fasi. Una volta risolta la rete per la fase 1, tensioni e correnti nelle fasi 2 e
3 avranno lo stesso valore efficace e saranno sfasate rispettivamente di 2n/ 3 e 4n/3
rispetto a quelle calcolate per la fase 1.
o
E YI -
- ' ',
J
+
-
,.... I I I I O"
\. ' '
-
-- z a
--
O'
Figura 15.4.1.3
pie di terminali 1-0, 2-0 e 3-0: infatti, valendo la relazione i0 (t} =i1 (t} + i 2 (t} + i:1 (t},
il neutro può essere considerato il terminale co1nune alle tre porte, che hanno ten-
sioni uguali alle stellate e 1 (t}, e 2 (t}, ea(t}.
lg Ì I (t) lu
...
2g i2 (t) 2u
generatore utente
3g Ì 3 (l) 3u
...
Og io (t) Ou
I ... I
Figura 15.5.1 .1
La potenza istantanea trifase uscente dal triplo bipolo di sinistra ed entrante nel
triplo bipolo di destra di Figura 15.5.1.1 è dunque:
(15.5.1.1}
Se il sistema è simmetJico ed equilibrato, la terna delle tensioni stellate e la ter-
na delle correnti di linea, tutte sfasate in ritardo dello stesso angolo cp rispetto alle
corrispondenti tensioni stellate, sono esprimibili come:
e2 (t)=.JzEsen(c:ot -
2
n)
3
2
i2 (t) = .,/zJ sen( c:ot-q>- n)
3
+sen( c:ot- :n 4
}sen (c:ot -q>- ; ) ] = (15.5.1.3}
= El [ 3cosq, - cos ( 2c:ot - q> )- cos( 2c:ot - cp - :n )- cos( 2c:ot - cp- Bn)]
3
234 Capitolo 15
Le tre sinusoidi a pulsazione 2ro a ultimo membro costituiscono una terna sim-
metrica diretta ed hanno quindi so1nma nulla in ogni istante, sicché la potenza
istantanea si riduce al solo addendo costante:
p(t) = 3E l cos<p (15.5 .1.4)
per porte le coppie di terminali 1-2 e 3-2; infatti il terminale 2, avendo corrente
i2 (t) = -[i1 (t) + i:it)), può essere considerato comune alle due porte che hanno ten-
sioni v1 z(t) e v:i 2 (t). La potenza istantanea trifase uscente dal doppio bipala di sini-
stra ed entrante nel doppio bipala di destra è dunque:
(15.5.2.1)
Perciò per la misura di potenza attiva sono necessari solo due wattmetri, con i
morsetti amperometrici collegati alle fasi 1 e 3 e quelli voltmetrici rispettivamente
alle fasi 1-2 e 3-2 ("inserzione Aron"). La potenza attiva trasmessa è la somma al-
gebrica delle due letture.
11
... E
p ---------- I
12
2 ... Q
3
]3
... utente
Figura 15.6.1
(15.6.1)
a) - -
_ ... b)
...
I '1 li
2
I
...
'1. '2 ... Q
p E
,, cty'
.:------
r· T
,, ,,
,, -
3
_I ., .
'3 /3 UlCRlC
~
,,
I 1,, ,. 1r2
T + ],3
Jr
Figura 15.6.2
dunque di impiegare condensatori di capacità Ct. tre volte minore rispetto a quelli
di capacità Cy connessi a stella. Pertai1to nei sistemi di distribuzione viene general-
n1ente preferita la connessione a triangolo.
Sviluppando per i sistemi n1onofase una trattazione analoga a quella sopra illu-
strata per i sistemi trifasi, si perverrebbe ad una espressione identica alla (15.6.3);
va tuttavia segnalato che di norma si rifasano i carichi di potenza sufficientemente
elevata da richiedere l'alimentazione trifase.
a) b)
p p
2 2 Q
Q
utente utente
3 3
c6 c6
Figura 15.6.3
Capitolo
RETI IN REGIME VARIABILE
a 16.1 GENERALITA'
Quando le tensioni e le correnti di una rete elettrica non sono tutte costanti nel
tempo o sinusoidali, allora si dice che la rete si trova in regime variabile. Situazioni
di questo tipo possono trarre origine da varie cause, fondan1entalmente riconduci-
bili a due categorie:
- presenza nella rete di almeno un interruttore che apre o chiude un circuito in
un particolare istante (istante critico);
- presenza nella rete di al1neno un generatore che imprime una tensione e(t) op-
pure una corrente j(t) variabile con andamento qualsiasi.
Nelle reti di potenza si 111anifestano tipicamente eventi del primo tipo, allor-
ché ne viene modificata la configurazione (si parla di manovre di rete); nelle reti
di segnale e nei circuiti di misura e di controllo sono frequenti anche eventi del
secondo tipo.
Tutte le altre tensioni e correnti nel circuito possono avere discontinuità nell'i-
stante critico t = O.
nel quale le incognite sono le Z f tensioni v(t) e correnti i(t) dei lati, mentre i termi-
ni noti sono le tensioni e(t) e le correnti j(t) impresse dai generatori. I coefficienti
delle incognite sono costituiti dai parametri costanti +1, O, -R, -Ce -1. Si tratta
quindi di un sistema di equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti.
Usualmente, la generica grandezza incognita viene chiamata uscita o risposta
della rete ed indicata con y(t), mentre la generica grandezza impressa è detta in-
gresso della rete ed indicata con x(t). Per semplificare la trattazione si assume nel
RETI IN REGIME VA RIABILE 24 1
seguito che nella rete sia presente un solo ingresso x(t) (ossia un solo generatore
ideale di tensione ovvero di corrente). L'estensione al caso di più ingressi è però
immediata(§ 16.5.0.4). Dalle equazioni di rete del sistema (16.3.1) si può dedurre
che l'uscita y{t) è soluzione di un'equazione differenziale lineare a coefficienti co-
stanti non omogenea di ordine p:
dpy(t) d~'·1 ly(t) dy(t)
aP , + ap.1 (ptl +···+a1 ~~+a0 y(t)=
dt1 dt . dt
(16.3.2)
dqx(t) dc'1•1lx(t) dx(t)
= bq dt'l + bcq-1) dt(q-1) + ....b1 dt + bo x(t)
Riscrivendo in forma compatta, si ottiene quindi l'equazione:
P d;y(t) q d;x(t)
Ia.
i=O I
. = Ib.
dt'
.
i=O dt' 1
(16.3.3)
(16.4.2)
reali, distinte o eventualn1ente coincidenti (una radice può anche essere nulla)
- complesse coniugate a coppie (s; = cr; + jro; e S;+1 = cr; -jro;).
I valori delle radici s1, s21 ••• , sP dipendono dai coefficienti del polinomio ca-
ratteristico (16.4.3), e pertanto sono funzione dei parametri R dei resistori, C dei
condensatori e L degli induttori e della topologia della rete.
Ciascuna delle radici s; fornisce una espressione del tipo y 0 ( t)= Y; e'" 1 , valida
per la soluzione dell'equazione omogenea.
Ne consegue che anche la combinazione lineare di tutte le p possibili soluzioni:
1 1
y O ( t) =e"i Yi (cos( roit )+ jsen ( roit) )+e"i Yi+1 ( cos ( roit )-j sen ( roit) )=
(16.4.7)
=e"i' (Yi + Y1+1 )cos( ro 1t )+e"i' j (Yi-Yi+t )sen ( roit)
e infine, considerando Yi e Y~+t due numeri complessi coniugati tra loro, si ottiene
l'espressione sinusoidale reale:
(16.4.8)
(16.4.9)
Questi para111etri sono detti costanti di tempo e, nel caso di una radice reale,
consentono di riscrivere l'espressione dell'uscita nella forma:
L
Yo ( t ) =Yie
a. I
I =y i e t,
' (16.4.10)
Le costanti di tempo 't; evidenziano la rapidità con la quale i modi naturali del
circuito decadono nel tempo. Si può constatare facilmente (Fig. 16.4.1.1) che dopo
un intervallo di ten1po uguale a 't; l'uscita Y;(-c;) vale il 36,8% del valore iniziale
Y;; dopo un intervallo di tempo pari a 4 't;, il valore residuo è inferiore all' 1% del
valore iniziale.
Yi
t
4 't ·l
Figura 16.4.1.1
- s=O+jco(cr=O)
x(t) =X sen(cot + a): funzione sinusoidale
Supponiaino ora che anche la soluzione particolare y 1,(t) = y(t) (uscita) sia di
tipo cisoidale con frequenza generalizzata uguale a quella dell'ingresso, vale a dire
del tipo:
J> lJ
Ia;s;Y(t)=Lb; s X(t)
i=O i=O
1
(16.5.6)
±b 1
s;
Y(t)= i=O X(t)= w (s )X(t) (16.5.7)
fas
i =O
1
1
Dalla (16.5.7) si vede che la trasformata dell'uscita Y{t) è pari alla trasfor1na-
ta dell'mgresso X {t) moltiplicata per il rapporto di due polmomi nella variabile
s = cr + jro {frequenza generalizzata dell'ingresso). Tale rapporto di polmomi viene
denominato funzione di trasferimento tra l'ingresso e l'uscita considerati:
q .
l'. b1 s'
W(s)=-'--
i="-o
p
- .
(16.5.8)
L a 1 s'
i= O
(16.6.1)
assumano valori coerenti con le p condizioni iniziali del circuito, costituite dai
valori delle variabili di stato di tutti i bipoli con memoria presenti nella rete.
Quindi, utilizzando le equazioni del circuito per t > O e le condizioni iniziali
(tensioni dei condensatori e correnti degli induttori), è possibile imporre p vincoli
sull'andamento dell'uscita y(t). Si ottiene così un sisten1a di p equazioni con p in-
cognite, che consente di determinare univocan1ente le p costanti di integrazione
(Y1, Y2 · · ·, y;,).
s R i(t)
A ~
V
+ + - +
...
e(t) ,
'
IS, j
VR(t)
vL(t) '?
e-:,
'-" L,.,
-
Figura 16.7.1.1
250 Capitolo 16
ip(t) = ~2
EM
2
sen (oot - arctg
001
) = JMsen (oot + P) (16. 7 .1.4)
R +(ooL) R
-
I
(16.7.1.6)
R ETI IN REGIME VARIABILE 251
(R I sinp) e-t/T -
M
t
periodo di e( t) e
degli addendi pennanent.i
Figura 16.7.1.2
s
+
E I
Figura 16.7.2.1
252 Capitolo 16
-RC±JR 2 C2 -4LC R R2 I
s1,2 = 2LC =- 2L ±, 4L2 - LC (16.7.2.4)
Definite:
T = 2L (16.7.2.5)
R'
la (16.7.2.4) diventa:
(16. 7 .2.6)
RETI IN REGIME VARIABILE 253
a seconda dei valori assU11ti day (maggiore, uguale o minore di uno) queste due
radici possono essere reali distinte, reali coincidenti o complesse coniugate.
S1=
1
- - - -ro0 (
Ti
y+Jy 2
1)
(16.7 .2. 7)
- ro (r -Jy
1
Sz= --- 0
2
1)
Tz
'I'i e T2 , con dimensione fisica di secondi [s), sono due costanti di te1npo che dipen-
dono esclusivamente dai parainetri dei bipoli passivi R, C e L.
Soluzione dell'equazione omogenea. Pertanto l'integrale dell'o1nogenea è:
- I
-l
io (t)= Y1 e 1ì + Y2 e 1ì (16.7.2.8)
(
L
)
J- --
vc(t)=E + Ti -R Y, e r, + T -R Y e r,
I (
L
2
l
(16.7.2.10)
2
per t-+O+ questa deve essere uguale al valore iniziale vc(o+) = Ve; si deduce quindi
un secondo vrncolo:
::}
Soluzioni complete. Le espressioni per t > O della corrente e della tensione del
condensatore (Fig. 16.7.2.2) possono essere riscritte co1ne:
(16.7 .2.12)
254 Capitolo 16
(16.7.2.13)
Vc(t)
Figura 16.7.2.2
- ---
R 1
S1·2--2 L -- T (16.7.2.14)
- I
-
I
(16.7.2.15)
R ET I IN REGIME VA RIABILE 255
per t -4 0+ questa deve essere uguale al valore iniziale vc(o+) = Ve; si deduce quindi
un secondo vincolo:
R
E - -YT=V,
2 e (16.7 .2.18)
2
(16.7.2.20)
Er-----~=----- - - - -- -
1
t
-t
T
...
Figura 16.7.2. 3
256 Capitolo 16
Tè la costante di tempo già vista in (16.7.2.5) e ù\, con dimensione fisica di [s-1] ,
è una pulsazione; entrambe dipendono esclusivamente dai parametri dei bipoli
passivi R, C e L.
Integrale dell'omogenea. Pertanto l'integrale dell'omogenea è:
l l
(16. 7.2.22)
E-Ve
=> Y1=- -= (16.7.2.25)
ro,L
Soluzioni complete. Le espressioni per t > O della corrente e della tensione del
condensatore (Fig. 16.7.2.4) possono essere riscritte come:
R ETI IN REGIME VARIABILE 257
V: - E -~
Ve(t )=E + e e T [sen(ro.t)+ro.Tcos(ro.t)] (16.7.2.27)
ro.T
Vc(t)
E ._ __
- -- --
i(t)
t
!--T~\-v- --1/C. . . .:"~=--.c::::::,......___===--
- - - - -- - +:~ ...
I
Figura 16.7.2.4
Esempi
a) b) Una sfera costituisce un esem-
pio di regione connessa (Fig.
A.2.1.la); l'unione di due sfe-
re che non si intersecano è un
esempio di regione non connessa
(Fig. A.2.1.lb). Una sfera costitu-
isce un esempio di regione a con-
Figura A.2.1.1
nessione lineare semplice (Fig.
A.2.1.la). Una sfera privata di un
a) b) volume cilindrico che l'attraver-
sa da parte a parte è un esempio
di regione a coru1essione lineare
\\ \~
Figura A.2.2.2
262 Appendice A
Essa dipende dal punto P, dall'istante t ed anche dalla direzione e dal verso in-
dividuati da t. In qualsiasi direzione appartenente ad una superficie di livello del
campo scalare la derivata direzionale di j(P,t) è nulla: aj/ae = o.
P' r
p t l PP'
Figura A.3.2.1
R ICHIAMI DI ANALISI VITTORIALE 263
B
t
p p
In un campo vettoriale v(P,t) sia .eAB una generica linea che si estende tra i punti
A e B, orientata dal versore tangente t (rivolto da A a B, Fig. A.3.3.1); si chia1na
integrale di linea del campo lungo .eAD la grandezza scalare:
r 1.A11(t),. f v(P,t) · t a.e
t.,,n
(A.3.3.1)
il cui segno dipende dall'orientazione della linea, definita dagli estrenù ordinati A
e B (ovvero da t).
Quando A e B coincidono, cosicché la linea .e0 è chiusa (e sempre orientata dal
versore t, Fig. A.3.3.2), l'integrale di linea è detto circuitazione:
(A.3 .3.2)
p•
(A.3.4.2)
1. il vettore gradiente (come pure le sue linee vettoriali) è ortogonale alle superfici
di livello del campo scalare;
2. il vettore gradiente individua il verso di massima variazione del can1po scalare
.f{P,t); il suo 1nodulo costituisce l'intensità di tale variazione.
La definizione (A.4.1.1) è intrinseca, non dipendendo dal sistema di coordinate
adottato. In Tabella A.4.1 sono riportate le espressioni del gradiente in coordinate
cartesiane [P = P(x,y,z)], in coordinate cilindriche [P = P(r,cp,z)] ed in coordinate
sferiche [P = P(r,&,cp)], così con1e indicate in Figura A.4.3.2.
lim r,.Jt)
S-+O S (A.4.2.1)
Tale limite dipende, oltre che da (P,t), anche dal versore n , ovvero dalla orienta-
zione della superficie S. Individuato il versore n = u roL per il quale il liinite (A.4.2.1)
è massimo, si definisce rotore di v(P,t) in (P,t) il vettore rot v (P,t) che ha: modulo
pari al massimo di tale limite, direzione e verso uguali a quelli di u roL:
f v-td.e
rot v(P,t) ~ max lim (A.4.2.2)
s.... o
I.e
s u roL
il vettore rotore risulta funzione di (P,t) soltanto e costituisce, a sua volta, un campo
vettoriale.
La definizione (A.4.2.2) è intrinseca, non dipendendo dal sistema di coordinate
adottato. In Tabella A.4.1 sono riportate le espressioni del rotore in coordinate car-
tesiane, in coordinate cilindriche ed in coordinate sferiche.
Si definisce divergenza del campo vettoriale in (P,t) lo scalare div v(P,t) dato dal
limite di tale rapporto <P5 j't per 't~O (quando 't si riduce al punto P):
J-. v-n dS
div v(P,t) ~ lim-'-
'f=sc'---- (A.4.3.1)
't40 '[
che risulta funzione di (P,t) soltanto e costituisce, a sua volta, un campo scalare.
Vale la seguente proprietà:
1. i punti ove divv > O costituiscono le sorgenti dove le linee vettoriali di v(P,t)
nascono;
2. i punti ove divv < O costituiscono i pozzi dove le linee vettoriali di v(P,t) muoiono.
La definizione (A.4.3.1) è intrinseca, non dipendendo dal sistema di coordinate
adottato.
In Tabella A.4.1 sono riportate le espressioni della divergenza in coordinate
cartesiane, in coordinate cilindriche ed in coordinate sferiche.
ÒVY)
rot v (p t) = -ÒV, - - u + (ÒVx ÒVu
- - - 2)
+ (ÒVY
- --ÒVx)
u.
' ( By az x az ax Y fJx By "
grad f (P,t) = af u + 1 òf u + af u.
ar r r acp 'P az ,
1 o (v'<'senS) ÒVs
rot v (P,t) = - - -1 ---'-----'------'- - - u +
r senS òS òcp '
1 o (r v,)
2
1 ov<j) 1 ò(senSv8 )
div v (P, t) = -. ----'----'- + - - -----'- + - - - ---'------'-
r2 or r senS oq> r senS 8S
z
ltz
,
/
/
, /
,,
/
Figura A.4.3.2
per n1ezzo di esso gradiente, rotore, divergenza e laplaciani sono espressi dalle
seguenti operazioni formali:
grad f = 'ilf; rot v = 'il x v ; div v = 'il· v
(A.5.2)
1:!>f = 'il·('il f); l:!>v = 'il('il·v ) -V x (V x v )
'
A.6 IDENTITA NOTEVOLI
A.6.1 Identità differenziali
Valgono le seguenti identità (ai sono scalari costanti ed unifor1ni):
òf
grad- =-ò gradf (A. 6 .1.1)
òt òt
(A.6.1.2)
av
rot- = -rotv
a (A.6.1.4)
òt òt
rot (a,v1 +a2 v 2 )=a1 rotv1 +a 2 r otv2 (A.6.1.5)
. -av =
dIV -
a d.lVV (A.6.1. 7)
òt òt
(A.6.1.8)
(A.6 .1.10)
270 Appendice A
of ò
ò- = - òf (A.6.1.11)
òt òt
(A.6.1.12)
(A.6.1.13)
(A.6.2.2)
f
SI.
rotv(P,t) -n dS = J. v(P,t)·tdf
'ftc
(A.6.2.3)
f'S
div v (P,t) di;= f
Se,
v (P,t) · n ,c dS
0
(A.6.2.4)
(A.6.2.5)
R ICHIAMI DI ANALISI VITTORIALE 271
d<I>sn(t)
dt
=Js [Bv
8t
+s-div v - rot(sx v)] · n dS (A.6.2.6)
Il campo scalare p(P,t) è detto potenziale scalare del campo vettoriale v 000.(P,t)
e anch'esso è definito a 1neno di una costante C. Se n è illimitato si usa fissare il
valore di C = c. in modo che sia:
lim [ p '(P,t) + c.]= O (A.7.1 .6)
P-+oo
<f> 5 ,.(t) = f
SI.
v0 r(P,t)- n dS = ~ q (P,t) ·tdJ
l,.
(A.7.2.5)
Il campo vettoriale q (P,t) è detto potenziale vettore del ca1npo vettoriale v0 r(P.t).
Quando Q è illimitato è consuetudine imporrev:
divq (P,t) = O (A.7 .2.6)
Nel dominio Q le linee vettoriali di vcr(P,t) non possono avere né sorgenti né
pozziv1 : esse o sono chiuse oppure hanno lunghezza infinita oppure nascono e
muoiono sul contorno di Q .
SnA
Figura A.9.2 .1
R ICHIAMI DI ANALISI VITTORIALE 277
• A.9.3 RIFRAZIONE
Nella regione \R possono essere contenuti 1nateriali con diverso comportamento
rispetto ai campi considerati e quindi diversi parametri caratteristici definiti in
§ A.9.1. La superficie di separazione :E tra due materiali diversi A e B costituisce al-
lora una superficie di discontinuità sulla quale le linee vettoriali incidono subendo
una brusca deflessione, ossia vengono rifratte.
(A.9.3.1)
Se v2 (P,t) è un campo irrotazionale su L, allora deve avere componenti tangenti
a L uguali sulle due facce A e B di L (Fig. A.9.3.lb}:
(A.9.3.2)
Sulle due facce A e B la relazione costitutiva (A.9.1.1) tra v1 (P,t) e v2 (P,t) si scrive
co1ne:
(A.9.3.3)
a) b)
~an
B B
A A
Figura A.9.3.1
(A.9.3.4)
Figura A.9.3.2
Se, ad esempio, ~ 28 > K 1 2 Ale linee vet-
toriali dei due campi incidono più ortogonali in A e più radenti in B (Fig.A.9.3.3).
Se in particolare K 1 28 >>~ 2 Ae se le linee vettoriali nel materiale B incidono con
angoli qualsiasi ma non nulli (O< p < n/2}, allora le linee vettoriali nel materiale A
tendono ad incidere ortogonalmente sulla superficie L.
R ICHIAMI DI ANALISI VITTORIA LE 279
a) E (sezione) b) E (sezione)
VlA
VIA
VI B
Figura A.9.3.3
I
Appendice I
'
• B.1 UNITA FONDAMENTALI
Il Sistema di Misura Internazionale SI considera sette unità fondamentali dalle
quali sono dedotte tutte le altre unità derivate. Le sette unità di misura fondamen-
tali sono:
1. metro: (simbolo m) è l'w1ità di misura della lunghezza ed è pari al cammino
percorso dalla luce in vuoto in 1/ 299. 792.458 di secondo.
2. massa: il chilogrammo-massa (simbolo kg) è l'unità di 1nisura della massa ed è
pari alla massa del campione di platino-iridio depositato presso il Laboratorio
di Sèvres;
3. te1npo: il secondo (sin1bolo s) è l'unità di misura del tempo ed è pari a
9.192.631.770 periodi della radiazione corrispondente alla transizione fra i due
livelli iperfini del Cesio 133;
4. intensità di corrente elettrica: l'ampere (silnbolo A) è l'unità di misura dell'in-
tensità della corrente elettrica ed è definito pari all'intensità di corrente elettrica
che, mantenuta costante in due fili di sezione trascurabile, rettilinei, paralleli,
infu1itamente lunghi e posti nel vuoto alla distanza di un metro, produce su
ogni metro di lunghezza dei fili stessi la forza di attrazione o repulsione pari a
2 · 10-1 kaxm/s
o
2•
'
5. kelvin: (silnbolo K) è l'unità di 1nisura della temperatura termodinamica ed è la
frazione 1/ 273,16 della temperatura termodinamica del punto triplo dell'acqua.
6. candela: (simbolo cd) è l'unità di misura dell'intensità luminosa; è pari all'in-
tensità luminosa, in una data direzione, di una sorgente che emette radiazione
monocromatica di frequenza 540·101 2 hertz e che ha un'intensità radiante in
quella direzione di 1/683 watt per steradiante.
7. quantità di materia: la mole (siinbolo mol) è l'unità di misura della quantità di
materia ed è pari alla quantità di materia che contiene tante entità elementari
(atomi, 111olecole, ioni) quanti sono gli atomi contenuti in 0,012 kg dell'isotopo
carbonio 12.
282 Appendice B
1Nella misura del lavoro elettrico trova impiego frequente il chilowattora [kWh]: esso non è
proprio del SI ed è pari a: 1 kWh = 3600000 J (= 3,6 MJ), essendo definito dal lavoro prodotto
dalla potenza di 1000 1,vatt (= 1 kW) applicata costantemente per il tempo di 1 ora (= 3600 s).
5ISTEMA DI MISURA INTERNAZIONALE - SI 283
1\tfultipli
chilo- [k-] 103
Tabella 8 .1
Appendice
ALFABETO GRECO
minuscola maiuscola
alfa a A
beta p B
gamma y r
delta 8 /:J,.
epsilon s E
zeta ç z
eta 11 H
theta ~.e 0
iota t I
kappa K K
lambda À, A
.
fil o mu µ M
.
ni V N
csi I;
~
.=.
omicron
.
o o
pi 7t TI
ro p p
.
sigina cr, ç }:
tau ,; T
ipsilon o upsilon \) Y,Y
fi q>, $ <I>
chi X X
.
psi \Jf 'P
omega (O Q
Indice analitico
A e
Accoppiamento perfetto 135 Calcolo simbolico 170
Accu1nulatore 35 Campo:
Albero 50 conservativo 11
Ammettenza 187 conservativo del flusso 105
interna 201 dielettrico 81
Ampere 110; 112 irrotazionale 8
Amperometro 6 solenoidale 5
a valore efficace 178 elettrostatico 8
Amperspire 111 di corrente 3; 5; 24
Ampiezza 161; 245 di corrente solenoidale 5
Analisi delle reti elettriche 164 diinduzione1nagnetica 105; 156
elettrico 7; 9 109
Anello 49; 68; 199
elettrico coulombiano 7; 8
Anodo 43
elettrico indotto 108; 109
Antirisonanza 205; 207
elettrostatico 8
Armature 86
1nagnetico 109; 110; 120
Autoammettenza di nodo 200 scalare 5; 8
Autoconduttanza di nodo 71 spostamento elettrico 81
Autoimpedenza di anello 199 vettoriale 3; 259; 263; 265; 267;
Autoinduttanza 118 273
Autoreattanza 213 Capacità 86
Autoresistenza di anello 69 Caratteristica:
Avvolgiinento: di magnetizzazione 211
solenoidale 120; 122 di traferro 152
toroidale 120 esterna 41
Carica:
B elementare 1
libera 2
Bipolo 14; 72; 126; 174 puntiforme 3
condensatore 90; 93 Carico 33; 77; 159; 227; 228; 229;
induttore 126; 128 230; 235;249;251
parallelo 60 equilibrato 224
serie 58 Catodo 43
288 Indice analitico
G msieme di taglio 49
mtegrale:
Generatore 39 dell'o1nogenea 253
di f.e.m. 93 di linea 263
elettrico 77 di volu1ne 264; 270
elettrochimico 35 mtensità di corrente elettrica 2; 281
elettromeccanico 36 mterruttore:
fotovoltaico 36 che apre 43
ideale di corrente 60 che chiude 43
ideale di corrente sinusoidale 180 Isofrequenziale 163
ideale di tensione 39; 58 Isolante 13
ideale di tensione sinusoidale 180 Istante critico 239
Isteresi 114; 138
ideale simbolico di corrente 196
ideale siI11bolico di tensione 169 J
lineare di corrente 61; 76
lineare di tensione 58; 73
Joule 19
lineare sin1bolico 197
piezoelettrico 36
ter1noelettrico 36 a L
trifase 223
Gradiente 264; 270 Lacuna 22
Grafo 49 Lamierini 208
Laplaciano 267
aH Lato 49
Lavoro elettrico 47
Henry 103 Legge:
di Ampère 110
•• di Ampère-Maxwell 112
di Biot-Savart 104; 110
di circuitazione 110
hnpedenza 186 di continuità 5
interna 201 di Coulomb 7
mduttanza 119 di Faraday-He11ry 107
mduttore 118 di Faraday-Neumann 106; 107
ideale 182 di Gauss 82
solenoidale 120 di Hopkinson 143; 149
toroidale 119 di Kirchhoff ai fasori 189
mduttori: di Kirchhoff delle correnti 52
in parallelo 132 di Kirchhoff delle tensioni 53
in serie 133 di Lenz 108
mutuamente accoppiati 212 di Ohm 19
mduzione: di Oh1n alle grandezze spec. 24
al ginocchio 115 di Ohm per i circuiti magneti-
elettromagnetica 107 ci 149
residua 114 dell'interazione elettromagneti-
mgresso 240 ca 157
) NDICE ANALITICO 291
Risposta 240 • r
Rotore 265
Taglio 49
s Tensione:
a vuoto 33; 75
di linea 222
Seconda: elettrica 7; 1 O
equazione di Maxwell 109 n1agnetica 142
legge dell'azione elementare di stellata 221; 222
Laplace 157 Teorema:
legge di Kirchhoff per i circuiti del gradiente 270
magnetici 150 del generatore equivalente 73
Secondo principio di Kirchhoff in del rotore (di Stokes) 270
forma silnbolica 189 della divergenza (di Gauss) 270
Selettività 204; 207 di deco1nposizione (di Clebsh-
Sen1iconduttore 24 Helmholtz) 273
Serie: di Norton 75
di bipoli generici 57 di Norton sin1bolico 201
di bipoli passivi 190 di Thévenin 73
di condensatori 96 di Thévenin simbolico 200
di induttori 132 Terminale 14
di resistori 59 Termocoppia 36
Sfasainento 163 Terna:
tra tensione e corrente 174 delle correnti delle fasi interne
Sie1nens 20 225
Silnmetria 26 delle correnti di linea 225
Sintesi: delle tensioni concatenate 221
parallelo di un'impedenza 195 delle tensioni di fase 221
serie di un'impedenza 194 silnn1etrica di f.e.1n. 218
Sistema: Tesla 104
di maglie fondél.lllentali 68 Topologia 49
trifase 217 Traferro 145
Solenoide 120 Transistor 43
Spessore di penetrazione 214 Transitorio di carica 94; 131
Spostél.lllento elettrico 81 Trasformata silnbolica 165
Stella a tre vertici 63; 192 Trasformatore 17
Superconduttore 21 Trasfor1nazione di Steinmetz 165
Superficie: Trasfor1nazione:
di livello 261 stella-triangolo 64
equipotenziale 272 triangolo-stella 63
polare 147 Triangolo 63; 224
Suscettanza: Triplo bipolo 17
capacitiva 188 Tripolo 16
induttiva 188 Tubo di flusso 141; 276
294 Indice analitico
di B 142
diD 99
diJ 25
u
Uscita 240
della rete 249
Utilizzatore 77
Valore:
efficace 162; 178
iniziale 92; 127
medio 162; 178
Varistore 28
Volt 8
Voltmetro 12
a valore efficace 178
w
Watt 20; 45
Wattlnetro 48
a valore medio 178
Weber 105