Ruote Dentate

Ruote Dentate
Nozioni di base
Meccanica Applicata alle Macchine 20-05-2016 – Proff. Callegari Massimo, Palpacelli Matteo
2
Esempi di applicazioni di ruote dentate
Le ruote dentate sono il componente

meccanico più utilizzato in assoluto
per le trasmissioni di potenza tra
assi coincidenti, concorrenti, paralleli
o sghembi.
Motoriduttore: riduttore a
ingranaggi accoppiato ad un
motore elettrico
Ruote dentate
Ruote dentate dalla nano alla macro scala
3
Cambio automobilistico
Ruote dentate
4
Riduttore ortogonale a due stadi:

ingranaggio a denti elicoidali + ingranaggio a vite
Ruote dentate
5
Riduttore ortogonale:
ingranaggio conico a denti elicoidali (spiro conico) +
ingranaggio bielicoidale
Ruote dentate
6
Riduttore ad assi paralleli di grande dimensione per

argani di sollevamento
Ruote dentate
7
Ingranaggi epicicloidali (treni planetari)

Ruote dentate
8
Microingranaggi
Ruote dentate
9
Esempi vari
Ruote dentate
10
Nomenclatura
Rotismo ordinario
Ruota dentata: organo in grado di
trascinarne un altro per mezzo di
denti che entrano successivamente in
contatto
Ingranaggio: meccanismo composto Ingranaggio esterno
da una coppia di ruote dentate e dal

telaio
Treno di ingranaggi o rotismo: Treno planetario
sistema formato da più ingranaggi

Ruote dentate
Treno planetario: rotismo in cui

almeno uno degli assi ruota attorno Ingranaggio interno
ad un altro
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Due ruote tra le quali avviene trasmissione del moto sono dette
coniugate: se la conduttrice e la condotta si possono scambiare il
ruolo, sono dette reciproche; se possono invertire il senso di rotazione
formano una coppia invertibile.
Il rapporto di trasmissione τ è definito come rapporto tra le velocità

angolari della ruota conduttrice e di quella condotta e vale:
 2 R1 z
    1
1 R 2 z 2
dove R è il raggio della primitiva e z è il numero di denti; in realtà τ

indica il modulo del rapporto di trasmissione, in quanto esso può essere
Ruote dentate
positivo o negativo in base alla concordanza del verso di rotazione delle

due ruote: ruote esterne hanno verso di rotazione opposto e il rapporto
delle velocità angolari sarebbe negativo, viceversa per ruote interne.
A volte viene anche definito come rapporto di trasmissione il suo

inverso i ; spesso si utilizza il simbolo τ a prescindere.
12
Ingranaggi
ad assi
paralleli:
Ruote dentate
Ingranaggi
ad assi
concorrenti:
13
Ingranaggi ad assi sghembi:

Ruote dentate
Ingranaggi
epicicloidali
(treni
planetari):
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W è la larghezza di fascia. La distanza tra la primitiva e la

circonferenza di testa (o di troncatura) si dice addendum a, quella
tra la primitiva e la circonferenza di piede dedendum d : la loro
somma è l’altezza h del dente. La parte del profilo dentato che
sporge dalle primitive (nelle ruote esterne) è chiamato costa del
dente, la parte interna fianco.
W
Ruote dentate
15
Il passo p è la lunghezza dell’arco di primitiva compreso tra due profili

omologhi consecutivi. L’angolo di pressione α è l’angolo acuto tra il
raggio passante nel punto di intersezione del profilo con la
circonferenza primitiva e la tangente al profilo in quel punto.
Ruote dentate
16
Profilo ad evolvente
Per spiegare la genesi degli

ingranaggi con profilo ad
evolvente è utile considerare
la trasmissione del moto tra
due assi paralleli mediante un
filo che si avvolge su delle
pulegge.
Sui due alberi 1 e 2, sono

montate due pulegge di raggio
r1 e r2; su queste pulegge è
avvolto un filo che viene
mantenuto teso.
Meccanica Applicata alle MacchineMeccanica

20-05-2016 – Proff.
Applicata Callegari
alle Macchine - A.A.Massimo, Palpacelli
2008/2009 – analisi statica Matteo
ingranaggi - pag. 16
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Ora la puleggia 1 viene posta in rotazione con verso antiorario,

su di essa si avvolge il filo, il quale va a svolgersi dalla puleggia
2, quest’ultima avrà un moto rotatorio con verso orario.
La velocità periferica delle due pulegge è ovviamente la stessa

ed è la velocità della parte rettilinea del filo:
v  1r1  2 r2
da cui si ottiene immediatamente il rapporto di trasmissione
2 v r2 r1 R1
   
1 v r1 r2 R2
dove si sono anche introdotti i raggi delle circonferenze primitive
(R1,R2) che idealmente corrispondono a due ruote che rotolano
senza strisciare l’una sull’altra con le velocità angolari indicate
(ruote di frizione).

20-05-2016 – Proff.
Applicata Callegari
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 
Dai triangoli O1Q1 P e O2Q2 P si ottiene:
r1  R1 cos  e r2  R2 cos 
da cui deriva l’espressione dell’interasse i :
 r1  r2 
i  R1  R2 
cos 
Conoscendo il raggio delle pulegge e l’interasse si può

determinare l’angolo di pressione, che fornisce la direzione delle
forze scambiate dalle due pulegge.

20-05-2016 – Proff.
Applicata Callegari
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L’evolvente sulla circonferenza base r2 è la curva in rosso.

20-05-2016 – Proff.
Applicata Callegari
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Consideriamo le due primitive

del moto che sono le due
circonferenze p1 e p2 tangenti
in C di raggio R1 e R2.
Il rapporto di trasmissione
vale:
 2 R1 z
    1
1 R 2 z 2
Consideriamo una retta l detta

retta di azione inclinata
Ruote dentate
dell’angolo di pressione α
rispetto alla retta e tangente
alle primitive. La retta l è
tangente ai cerchi base Cb1 e
Cb2.
21
Consideriamo la retta l*
ortogonale ad l. Quando
l rotola su un cerchio
base, l* inviluppa una
curva che costituisce il
profilo del dente. Tale
profilo è detto ad
evolvente.
In maniera speculare si
determina il profilo
opposto del dente, e
ripetendo la procedura
Ruote dentate
facendo rotolare l
sull’altro cerchio base si
ottengono i profili del
dente della seconda
ruota.
22
Infine i profili del dente

vengono troncati con la
circonferenza di testa
(all’esterno) e con la
circonferenza di piede
Ruote dentate
all’interno).
23
Durante l’ingranamento,
poiché l’evolvente è
sempre perpendicolare
ad l, tutti i punti di
contatto tra i denti
giacciono sulla retta
d’azione all’interno del
segmento IA-IB delimitato
dai punti di intersezione
tra le circonferenze di
testa e la retta d’azione.
Di conseguenza la forza
Ruote dentate
di contatto tra i denti è

orientata sempre lungo
la retta di azione l; ciò
evita l’insorgere di
fenomeni vibratori.
24
Inoltre si può
dimostrare facilmente
che una variazione
dell’interasse delle
ruote non pregiudica il
funzionamento: il
rapporto di
trasmissione rimane
inalterato, così come le
proprietà di
ingranamento sopra
descritte della
dentatura ad evolvente.
Ruote dentate
25
Tuttavia, a seguito di una

modifica dell’interasse si
ha una variazione
dell’angolo di pressione.
C
Infatti, rimanendo invariate
le circonferenze base che
sono delle circonferenze
«fisiche» definite al
momento della creazione
dei denti delle ruote, varia
l’inclinazione della retta l
tangente ad esse.
Ruote dentate
Anche le circonferenze
primitive di lavoro
C
cambiano, rimanendo
tangenti in C.
26
Forze scambiate nelle ruote a denti dritti
Le forze che due ruote dentate in

presa si scambiano dipendono dal
numero di coppie di denti in
ingranamento, dal punto attuale di
contatto sulla retta d’azione e dal
rendimento della trasmissione.
Con ottima approssimazione si può

immaginare una sola coppia di
denti in presa e ci si può riferire ad
un contatto privo di attrito nel
Ruote dentate
punto C di tangenza delle rispettive

circonferenze primitive.
27
Perché sia possibile la

trasmissione del moto, ogni
albero recante una o più
ruote deve essere vincolato
radialmente e assialmente
in modo che le reazioni
fornite da tali vincoli
soddisfino le equazioni
cardinali della statica.
  F  0
Equazioni cardinali della statica: 
 M  0
Proiettate sugli assi coordinati, esse corrispondono a sei equazioni scalari.

Ruote dentate
Nel caso di ruote cilindriche a denti dritti non compare la spinta assiale e la
corrispondente reazione nei cuscinetti e quindi non occorre scrivere la
relativa equazione di equilibrio.
28
Nell’ipotesi di assenza di attrito, la potenza

trasmessa dalla i-esima ruota di una
trasmissione si può scrivere:
Pi  M ii  Fti rii

r i
Fti
Pi = potenza trasmessa dalla ruota [W]
Mi = coppia agente sulla ruota [Nm] ωi
Fti = forza tangenziale agente sulla ruota [N]
ri = raggio della ruota [m]
ωi = velocità angolare [rad/s]
Ruote dentate
È bene stabilire con chiarezza il verso delle ω

per determinare correttamente il verso di Ft
29
Per le proprietà geometriche

dell’evolvente il contatto tra i profili a
coniugati dei denti avviene lungo la
retta d’azione che è tangente a
entrambe le circonferenze di base e F
passa per il punto di tangenza C delle
circonferenze primitive. C
L’angolo formato con la tangente

Ruote dentate
comune alle primitive per il punto di

contatto è detto angolo di pressione α
e solitamente vale 20°.
30
Le forze di contatto tra denti sono dirette come la retta d’azione e

hanno quindi componente tangenziale e radiale da contrastare con
l’adozione di cuscinetti portanti.
Coppia motrice
Coppia resistente
Cm1  Cr 2 
Ft12    
rp1  rp 2  F12 Ft12
Fr12  Ft12 tan 

Ruota 1 rp2
motrice ω2
Ft12
F12  Fr12
cos  Fr21
Ruote dentate
Ruota 2
ω1
F21   F12 condotta
Ft 21   Ft12 rp1
Fr 21   Fr12
Ft21 F21
31
Se cambia il verso di rotazione della ruota motrice, anche il fianco attivo

delle dentature cambia e la retta d’azione diventa speculare a quella del
caso precedente.
Ruota 1
motrice
ω1
Ruote dentate
32
Ruote dentate modulari
Si distinguono:
• ruote normali, nelle quali la sporgenza e la rientranza dei

denti, uguali per le due ruote coniugate, hanno valori
normalizzati;
• ruote corrette, nelle quali la sporgenza e la rientranza sono

in generale diverse per le due ruote coniugate e comunque
Ruote dentate
non hanno valori normalizzati.
33
Ruote normali o modulari
Passando a considerare le ruote normali, il loro dimensionamento è

basato su una grandezza chiamata modulo m della dentatura:
p 2R
m 
 z
in cui p è il passo, z il numero di denti, R il raggio della primitiva
I valori del modulo, espressi in mm, sono normalizzati:

Ruote dentate
1 - 1,25 - 1,5 - 2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 - 6 - 8 ...
34
Per definire i parametri essenziali delle ruote dentate si fa riferimento al

processo di taglio (produzione delle ruote). Il metodo più semplice di
produzione per le ruote cilindriche è il taglio (asportazione di materiale) con
una dentiera rettilinea. Si parte da un disco con raggio esterno pari al raggio
di testa; la dentiera funge da utensile con un moto di taglio ortogonale al
piano della ruota.
Ruote dentate
35
Durante il taglio la ruota gira e la dentiera trasla con le opportune velocità in

modo tale da avere la stessa velocità periferica in prossimità della linea L0.
In tal modo la circonferenza di raggio R e la linea L0 sono esattamente le
primitive del moto, tra loro in puro rotolamento. La circonferenza di raggio R
è detta anche primitiva di taglio.
Ruote dentate
36
Utilizzando la dentiera standard si ha che lo spessore del dente s è pari a

metà del passo:
m
s
2
Inoltre l’addendum è pari ad m, mentre il dedendum è pari a 1.25 m.
Ruote dentate
37
z 
Quindi il raggio di testa (o troncatura esterna) vale: re  R  m  m   1
2 
Mentre il raggio di piede (o di troncatura
z 
interna) vale: ri  R  1.25 m  m   1.25 
2 
Ruote dentate
38
L’altezza del dente vale: h  a  d  2.25 m

Facendo riferimento al triangolo evidenziato in figura, Il raggio del cerchio base
vale:
rb  R cos 
Si ricorda che per le ruote standard europee l’angolo di pressione a vale 20°
Ruote dentate
39
Ingranamento
Due ruote dentate ingranano correttamente se hanno:
• stesso modulo di taglio

• stesso angolo di pressione di taglio
Allo stesso tempo le ruote possono avere:
• diverso numero di denti

Ruote dentate
• diversa correzione di taglio

• diversi addendum e dedendum
40
Le ruote in figura ingranano perfettamente, ovvero senza gioco; ciò significa che
lo spessore del dente di una ruota è pari al vano dell’altra: CD=EF.
Imporre il gioco nullo tra due ruote significa imporre l’interasse di montaggio, e di
conseguenza le grandezze derivate (angolo di pressione di lavoro, primitive di
lavoro).
Ruote dentate
41
Nel caso più semplice delle ruote normali (senza correzione di taglio) in cui si
abbia gioco nullo si ha che:
• lo spessore del dente è uguale al vano ed è pari a metà passo;
• le primitive di lavoro corrispondono a quelle di taglio e l’interasse è pari a
R1+R2 (interasse di riferimento);
• L’angolo di pressione di lavoro αL corrisponde a quello di taglio α.
Ruote dentate
42
Se l’interasse di montaggio è maggiore di quello di riferimento si crea gioco circonferenziale

tra i denti. In generale si evita la condizione di gioco nullo tra i denti poiché le dilatazioni
termiche potrebbero portare a condizioni di interferenza.
Quindi l’interasse di montaggio è sempre lievemente maggiore di quello di
riferimento.
Se l’interasse di montaggio è imposto ed è minore rispetto a quello di riferimento, non è
possibile utilizzare ruote normali, ma bisogna ricorrere a ruote con correzione di taglio
(negativa).
Ruote dentate
43
Interferenza nelle ruote a denti dritti

Durante l’ingranamento bisogna
garantire che il contatto tra i denti
avvenga nel modo corretto
ovvero con condizione di
tangenza tra i profili.
Nella dentatura ad evolvente,
solo la parte di profilo esterna
alla circ. di base è effettivamente
un evolvente; se la circ. di piede
è interna a quella base, la parte
di profilo compresa tra le due non
è un evolvente (è una trocoide se
vengono utilizzati gli utensili di
taglio standard).
Ruote dentate
Quindi il contatto tra i denti

deve essere limitato alle
porzioni di profilo che sono ad
evolvente altrimenti si
presenta il problema
dell’interferenza.
44
A scopo illustrativo, nella

figura a fianco la circ. di testa
della ruota 1 è stata
aumentata esageratamente;
essa interseca la circ. base
della ruota 2. Invece la circ.
di piede della ruota 1
coincide con quella base, per
cui tutto il profilo è ad
evolvente.
Di conseguenza alla
geometria della ruota 1, nella
ruota 2 il dedendum è molto
elevato, mentre l’addendum
Ruote dentate
è molo piccolo, con una

forma del dente scavata alla
base. Come già detto, il
profilo tra circ. di base e circ.
di piede della ruota 2 non è
un evolvente.
45
La figura rappresenta vari

istanti di contatto tra i
denti:
I) Non c’è contatto
II) Primo istante di
contatto in A1
II – VI) Contatto regolare
con profili ad evolvente
tangenti
VII) Contatto non regolare
con compenetrazione
Ruote dentate
teorica; sulla ruota 2 il

contatto è all’interno della
circ. base dove il profilo
non è più ad evolvente.
46
Il problema dell’interferenza
si presenta quando i punti di
contatto, i quali sono
determinati dal segmento
delimitato dai punti A1 A2
(intersezioni delle circ. di
testa con la retta d’azione),
oltrepassano gli estremi Q1
e Q2, che sono i punti di
tangenza tra retta di azione
e circ. di base.
Ruote dentate
47
La condizione di non
interferenza può essere
quindi espressa come:
 PA1  PQ1

 PA2  PQ 2
Oppure:
re ,1  O1Q
2

re ,2  O2Q1
Ruote dentate
Nell’esempio trattato la
seconda condizione non è
verificata.
48
Nel caso di ingranamento ruota-dentiera (relativo al taglio) la condizione di

non interferenza diventa PA<PQ, ovvero la linea di testa della dentiera deve
essere superiore al punto Q:
 
aD  R  rb cos   R 1  cos 2   R sin 2  
mz 2
2
sin 
Ruote dentate
49
Considerando che l’addendum della dentiera (nominalmente pari a 1.25 m,

come illustrato in figura) è spesso inferiore (aD=m) per motivi di realizzazione
dell’utensile e per la presenza di raggi di raccordo, la precedente relazione
diventa:
2
z
sin 2 
Ruote dentate
50
2
z
sin 2 
La precedente relazione vale per ruote normali e impone un numero minimo di

denti per le ruote dentate realizzate tramite dentiera.
Per un angolo di taglio pari a 20° il valore minimo di denti è pari a 17.
Se si vuole una ruota con meno di 17 denti si deve ricorrere a spostamento per
soddisfare la condizione geometrica PA<PQ. Infatti, se si sposta di c la
dentiera, varia la posizione del punto A, e la condizione di non interferenza
Ruote dentate
diventa:
mz 2 2 1  x 
aD  c  R  rb cos   aD  xm  sin   z 
2 sin 2 
51
Il proporzionamento modulare bilancia le opposte esigenze di avere denti alti per

la continuità della trasmissione e bassi per ridurre gli strisciamenti; pertanto
assume:
a = m – d = 1,25m – h = 2,25m
La larghezza di dentatura W varia solitamente tra 5 m e 40 m. L’angolo di
pressione α è correlato al minimo numero di denti (per cui sarebbe opportuno
assumesse valori elevati) ed agli sforzi radiali sui cuscinetti (per cui sarebbero
preferibili valori bassi): esso vale solitamente 20°.
Affinché si abbia continuità nella trasmissione, occorre che l’arco d’azione sia
maggiore del passo; poiché la lunghezza L del segmento di contatto è uguale a
quella s dell’arco d’azione per cos α, si ha:
 a a  a  a2
R1 sen 2    2  1  1  R2 sen 2    2  2    R1  R2  sen 
L  R1  R1  R2  R2
s 
Ruote dentate
cos  cos 
La condizione menzionata è sempre soddisfatta; infatti, per es., per dentature

modulari con R1=R2 e α=20° essa fornisce z>3.
52
Le condizioni di non interferenza impongono restrizioni maggiori; infatti porre un

limite superiore alla lunghezza del raggio di testa significa limitare il modulo e
quindi, fissata la circonferenza primitiva, porre un limite inferiore al numero di
denti. Nel caso di proporzionamento modulare di ruote esterne, si ottiene:
2
z
1 1  1  α
  2   2  1 sen 2
    
che nel caso di accoppiamento con dentiera
(il caso più sfavorevole) diventa:
2
z
sen 2
Si deducono, per esempio, i valori:
Ruote dentate
α 15° 20° 25°

zmin 30 17 12
Per ruote interne il valore zmin è superiore:
2
z
1 1 2  Fig. (II.3.2) 9. Condizioni di interferenza
 2    1 sen 2
   
53
Ruote dentate elicoidali

Non sempre si utilizzano ruote dentate a denti dritti; spesso si utilizzano ruote
a denti elicoidali, ovvero ruote che hanno sezione trasversale uguale a quelle a
denti dritti, ma le varie sezioni sono sfasate in maniera tale che lo sviluppo
tridimensionale dei denti corrisponde ad un elicoide.
Ruote dentate
54
Per immaginare come si traccia il profilo tridimensionale di un dente

elicoidale consideriamo un cilindro di raggio pari al raggio base.
Immaginiamo di srotolare dalla superficie del cilindro un foglio.
Se su tale foglio facciamo un taglio inclinato di un angolo yb, il lembo tagliato
traccia una superficie elicoidale che rappresenta il fianco del dente.
Ogni intersezione di tale superficie con un piano ortogonale all’asse del
cilindro è un evolvente di cerchio.
Ruote dentate
55
Nella figura sotto è rappresentato un dente completo.

La circonferenza primitiva è tratteggiata. Se si identifica un punto come
l’intersezione tra la circ. primitiva e un profilo ad evolvente, muovendosi
lungo la larghezza di fascia W (direzione assiale) tale punto descrive
un’elica.
Ruote dentate
56
Se si taglia la superficie cilindrica primitiva di raggio R lungo una generatrice

e la si srotola per ottenere un piano, l’elica sulla superficie primitiva diventa
una serie di segmenti inclinati di un angolo y.
Il passo H dell’elica è legato all’angolo dalla seguente relazione:
2 R
tan 
H
Ruote dentate
57
L’angolo d’elica varia a seconda del raggio su cui si considera l’elica.

Si consideri infatti la figura sotto; si vede come la sezione del dente ruota di
un angolo γ quando si percorre la larghezza di fascia W.
Quindi a partire dalla relazione ottenuta nella slide precedente si può scrivere
per la circonferenza primitiva:
R
tan 
W
mentre per la circ. base si ha:
 rb
tan b 
W
Quindi in generale si ha:

Ruote dentate
tan b tan tan r

 
rb R r
dove r indica un raggio generico
58
Per capire come viene realizzata una ruota a denti elicoidali si consideri la
stessa dentiera del caso a denti dritti.
Affinché i denti siano inclinati di un angolo ψ anche la dentiera deve essere
inclinata dello stesso angolo, mentre la traslazione rimane sempre lungo
l’asse y. La sezione normale ai denti ha un passo pari a pn (passo normale),
mentre nel caso dei denti inclinati, la sezione sul piano y-z presenta un passo
diverso (passo trasversale) indicato con pt.
Non è necessario avere una dentiera specifica con i denti inclinati, ma basta
inclinare la dentiera a denti dritti dell’opportuno angolo.
Ruote dentate
59
Dalla vista dall’alto e considerando

le sezioni A-A e B-B è facile intuire
che:
pn  pt cos
Essendo il passo normale legato al

modulo normale:
pn   mn
si definisce anche il modulo

trasversale:
mn  mt cos
Ruote dentate
Anche gli angoli di pressione

relativi alle due sezioni normale e
trasversale sono diversi.
60
Nella figura sotto la freccia rossa è la normale alla faccia del dente.
Proiettando tale vettore sui piani x-y e y-z si ottiene:
OA  OB cos  n
OC  OA cos
OE  OC tan  t  OB cos  n cos tan  t
Vale anche:
OE  OB sin  n
Quindi:
OB sin  n  OB cos  n cos tan  t

Ruote dentate
tan  n  cos tan  t
61
Nelle ruote cilindriche a denti elicoidali il rapporto di condotta cresce al

crescere dell’angolo d’elica. Infatti, facendo riferimento alla figura dove sono
rappresentate due cilindri di base con il relativo piano di azione, quando il
contatto si perde nella sezione anteriore, lo stesso dente nella sezione
posteriore è in ritardo di un segmento Wtanyb sulla retta d’azione.
I denti quindi non entrano in contatto e non si lasciano su tutta la fascia
contemporaneamente, ma gradualmente.
Ruote dentate
62
Ricordando che il rapporto di condotta è calcolato come il rapporto tra il segmento di

contatto e il passo base (in questo caso trasversale), si ha ora:
rC  rC( t )  rC( L )
dove il primo termine della somma è analogo al rapporto di condotta nel caso dei denti
dritti ma considerando il passo base trasversale, mentre il secondo termine è:
W tan b
rC( L ) 
pb ,t
Ruote dentate
Forze scambiate tra ruote dentate a denti
elicoidali
La forza F trasmessa da un ruota è
uguale ed opposta a quella di
reazione della ruota accoppiata e
può essere facilmente determinata
nelle sue 3 componenti in funzione
della coppia trasmessa:
C
Ft 
R
C tan  n
Fr  Ft tan  t 
Ruote dentate
R cos
C
Fa  Ft tan  tan
R
Forze scambiate tra ruote dentate a denti elicoidali
Il modulo della forza complessiva

vale:
C
Fn 
R cos  n cos
Ruote dentate
Forze scambiate tra ruote dentate a denti elicoidali
Versi delle spinte assiali

in base al verso di rotazione, all’avvolgimento dell’elica ed al ruolo
(conduttrice o condotta) di ciascuna ruota
A è la forza assiale
che viene esercitata
sulla relativa ruota e
che si scarica sui
cuscinetti reggispinta.
Ruote dentate
66
Ruote coniche
Le ruote dentate coniche vengono utilizzate quando si deve effettuare una

trasmissione tra assi non paralleli, ma concorrenti.
Es: dall’albero longitudinale della trasmissione all’albero trasversale delle
ruote in un’automobile.
Le ruote coniche ad assi concorrenti sono caratterizzate da superfici
primitive coniche con il vertice O in comune in corrispondenza
dell’intersezione degli assi di rotazione.
Durante il moto il punto O rimane fisso rispetto ai sistemi di riferimento solidali
a ciascuna ruota e rappresenta quindi il centro del moto relativo sferico tra
le due ruote.
Ruote dentate
67
Si assume che ci sia una sola

coppia di denti in presa e che il
risultante delle pressioni
specifiche di contatto sia
applicato sulla generatrice di
γ1
contatto nel punto di mezzo P
della larghezza di dentatura. rm
γ2
è il raggio della sezione
trasversale del cono primitivo
del pignone passante per P.
Ruote dentate
Il rapporto di trasmissione tra la ruota 1 (conduttrice) e la ruota 2 (condotta) è

espresso dalla relazione:
2 z1 rm1 sen1
    L’angolo tra gli assi delle due ruote Σ = γ1 + γ2 è
1 z2 rm 2 sen 2 un dato di progetto (spesso pari a 90°).
68
Forze scambiate nelle ruote coniche
La determinazione delle forze Cm  Ft 
Ft   F  
parte sempre dalla conoscenza rm  cos  
della coppia trasmessa, che
consente di ricavare Fn  Ft tan 
immediatamente la componente θ
tangenziale Ft della forza di Fa  Ft tan  sin 
interazione. È possibile utilizzare
lo schema seguente.
Fr  Ft tan  cos 
Ft
F  rm
Ruote dentate
Fa Fr
Fa Fr

δ
69
Si analizzino le forze che il pignone

motore 1 esercita sulla ruota condotta 2.
Sul piano normale alla direttrice di
contatto tra i coni primitivi, le componenti
della forza dirette tangenzialmente Ft12 e
normalmente Fn12 alla superficie conica
primitiva sono legate dalla relazione:
La forza normale si scompone poi nelle 2
direzioni radiale ed assiale:
 Cm 
 Ft  
Fn12  Ft12 tan   rm 
Fa12  Fn12 sen 2  Ft12 tan  sen 2

Ruote dentate
Fr12  Fn12 cos  2  Ft12 tan  cos  2
70
Ingranaggio a vite
Il maggior difetto degli ingranaggi a vite è il loro modesto rendimento,
inferiore a quello di un treno equivalente di ingranaggi cilindrici (o di
un treno planetario equivalente, se ben progettato). L'ingranaggio a
vite si presta bene a trasmettere potenze notevoli in relazione al suo
ingombro modesto.
Ruote dentate
71
I materiali di cui è costituita la coppia (di solito acciaio cementato,

temprato e rettificato per la vite, e bronzo fosforoso per la ruota)
devono però essere di elevata qualità e le tolleranze di fabbricazione
assai ridotte.
L'ingranaggio a vite deve inoltre essere montato con cura, in modo da

avere elevata rigidezza e corretto posizionamento relativo tra vite e
ruota.
Ruote dentate
72
La vite senza fine viene

definita in base al suo
diametro primitivo dm1 , al
numero dei denti z1
avvolti ad elica sul
cilindro di diametro
interno df e diametro
interno da.
Ruote dentate
Dimensioni base della vite
73
Ruota di forma toroidale i cui

denti possano ingranare
perfettamente con quelli
della vite e abbiano stesse
dimensioni e stessa
inclinazione. Si definisce il
numero dei denti della ruota
con z2.
Ruote dentate
Dimensioni base della ruota
74
Quando la v.s.f. gira a velocità n1 , la ruota gira a velocità n2 tale che:

z1
n2  n1
z2
Il gruppo descritto prende il nome di ingranaggio a vite, in cui gli assi

sono posti a 90°. Dato che z1 è in genere estremamente basso, il
valore del rapporto di velocità può essere molto elevato, ovvero si hanno
solitamente elevati rapporti di riduzione.
Ruote dentate
75
Le dimensioni principali della V.S.F. Sono:
pz1  d m1 tan  m  pz1 è il passo assiale della singola

elica di inclinazione γm
p z1 d m1 tan  m 
px   px è il passo assiale tra due denti
z1 z1
dove successivi
p x d m1 tan  m 
mt   mt è il modulo assiale
 z1
mn è il modulo normale
mn  mt cos m  (ortogonalmente all’elica media)
Ruote dentate
76
Le dimensioni principali della ruota sono:

• L’angolo dell’elica γm (sulla sezione mediana), uguale a quello della vite
• L’angolo di pressione sul profilo ad evolvente, dato da αt
• Il modulo tangenziale mt2, uguale al modulo assiale della vite senza fine mx1
Ruote dentate

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