Statica dei fluidi

Pressione: 𝜙𝑥𝑥 = 𝜙𝑦𝑦 = 𝜙𝑧𝑧 = 𝜙𝑛𝑛 = 𝑝

Tensore degli sforzi: ̿ = 𝑝𝐼 ̿
∇ϕ
Bilancio quantità di moto in forma indefinita: ∇𝑝 = −𝜌𝑔∇𝑧̃
Bilancio di quantità di moto in forma globale: Π𝑝 + 𝐺 = 0
Spinta su superficie piana: Π𝑝 = 𝑝𝑔 𝐴
p
Legge di Stevino: ∇ (γ + 𝑧̃ ) = 0 → 𝑝 = 𝛾ℎ = 𝛾(𝑧̃
𝑝𝑐𝑖 − 𝑧̃ )

Dinamica
𝑑𝜌
Bilancio di massa lagrangiano: 𝑑𝑡
+ 𝜌∇ ∙ 𝑣 = 0
𝜕𝜌
Bilancio di massa euleriano: 𝜕𝑡
+ ∇ ∙ (𝜌𝑣) = 0
Bilancio di massa per fluidi incomprimibili: ∇∙𝑣 =0
𝑑𝑀
Bilancio di massa in forma globale (comprimibili): 𝑑𝑡
= 𝑀̇ 𝑒 − 𝑀𝑢̇
𝑑𝑀
Bilancio di massa in forma globale (incomprimibili): 𝑑𝑡
= 𝑄𝑒̇ − 𝑄𝑢̇
Bilancio di quantità di moto generico: ̿
𝜌(𝑓 − 𝑎) = ∇ ∙ ϕ 𝑓 = −𝑔∇𝑧̃
𝑑𝑣 𝑑𝑣
Bilancio di quantità di moto lagrangiana: −𝜌𝑔∇𝑧̃ − 𝜌 =∇∙ϕ ̿ 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝑣 𝜕𝑣
Bilancio di quantità di moto euleriano non cons.: −𝜌𝑔∇𝑧̃ − ̿
𝜌 𝜕𝑡 − 𝜌𝑣 ∙ ∇𝑣 = ∇ ∙ ϕ 𝑎 = 𝜕𝑡 + 𝑣 ∙ ∇𝑣
𝜕𝜌𝑣 𝜕𝑣
Bilancio di quantità di moto euleriano cons.: −𝜌𝑔∇𝑧̃ − − ∇(𝜌𝑣𝑣) = ∇ ∙ ϕ ̿ 𝑎 = 𝜕𝑡 + 𝑣 ∙ ∇𝑣
𝜕𝑡
Bilancio di quantità di moto in forma globale: Π𝑝 + 𝐺 + 𝐼 + 𝑀 = 0

Fluidi ideali
Tensore degli sforzi: 𝜙̅ = 𝑝𝐼 ̅
𝜌(𝑓 ̅ − 𝑎̅) = ∇𝑝
Equazioni Eulero: {𝜕𝜌
𝜕𝑡
+ ∇(𝜌𝑣̅ ) = 0
𝜕 p 𝑣2
Teorema di Bernoulli: ( +
𝜕𝑠 𝛾
𝑧̃ + 2𝑔) = 0

Fluidi viscosi moto in condotta

∆𝑝
Caduta di pressione per unità di lunghezza: 𝐿
= 𝛾𝐽
𝑉2 𝑉2 ℛ
Cadente energetica media fluido incomprimibile: 𝐽 = 2𝑔𝐷 𝜆 = 2𝑔𝐷 𝑓 ∗ (𝑅𝑒, 𝐷)
64
Indice di resistenza moto laminare: 𝜆=
𝑅𝑒
1 1 ℛ 2.51
Indice di resistenza moto turbolento (commerciali): = −2 log10 (3.71 𝐷 + )
√𝜆 𝑅𝑒√𝜆
𝑉2 𝑉2 ∗ ℛ
Cadente energetica media fluido comprimibile: 𝐽 = 2𝑔𝐷 𝜆 = 2𝑔𝐷
𝑓 (𝑅𝑒, 𝐷 , 𝑀𝑎)

Fluidi viscosi: equazioni generali

𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣
𝜕𝑥
(
2 𝜕𝑥
+ 𝜕𝑦𝑥 ) ( + 𝜕𝑧𝑥 )
2 𝜕𝑥
̅= 1 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑣𝑦 1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣
Tensore delle velocità di deformazione generico: 𝐷 ( + 𝜕𝑦𝑥 )
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
( + 𝜕𝑧𝑦 )
2 𝜕𝑦
1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
[ 2 ( 𝜕𝑥 + 𝜕𝑧 ) (
2 𝜕𝑦
+ 𝜕𝑧
) 𝜕𝑧 ]
 𝜕𝜖𝑥 1 𝜕𝛾𝑧 1 𝜕𝛾𝑦
𝜕𝑥
−2 𝜕𝑡
−2 𝜕𝑡
1 𝜕𝛾 𝜕𝜖𝑦 1 𝜕𝛾𝑥
Tensore delle velocità di deformazione semplificato: ̅=
𝐷 − 2 𝜕𝑡𝑧 𝜕𝑦
− 2 𝜕𝑡
1 𝜕𝛾𝑦 1 𝜕𝛾𝑥 𝜕𝜖𝑦
[− 2 𝜕𝑡
−
2 𝜕𝑡 𝜕𝑦 ]
1 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥
0 (
2 𝜕𝑥
− 𝜕𝑦
) (
2 𝜕𝑥
− 𝜕𝑧
)
̅= 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦
Tensore delle rotazioni rigide generale: Ω 2
(− 𝜕𝑥𝑦 + 𝜕𝑦𝑥 ) 0 (
2 𝜕𝑦
− 𝜕𝑧
)
1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑣 𝜕𝑣𝑦
[ 2 (− 𝜕𝑥 + 𝜕𝑧 ) 2
(− 𝜕𝑦𝑧 + 𝜕𝑧
) 0 ]
0 𝜔𝑧 −𝜔𝑦
Tensore delle rotazioni rigide semplificato: ̅
Ω = [−𝜔𝑧 0 𝜔𝑥 ]
𝜔𝑦 −𝜔𝑥 0
Tensore degli sforzi fluidi stokesiani: 𝜙𝑖,𝑗 = 𝑝𝛿𝑖,𝑗 + 𝑓(𝐷𝑖,𝑗 , 𝐼1 , 𝐼2 , 𝐼3 )
Tensore degli sforzi fluidi newtoniani indiciale: 𝜙𝑖,𝑗 = 𝑝𝛿𝑖,𝑗 + 𝑎𝑖,𝑗 𝐷𝑖,𝑗 + 𝑏𝑖,𝑗 𝐼1
Tensore degli sforzi fluidi newtoniani vettoriale: 𝜙̿ = (𝑝 + 𝑏∇ ∙ 𝑣)𝐼 ̿ + 𝑎𝐷 ̿
Indice di resistenza a cambiamenti di forma: 𝑎 = −2𝜇
2
Viscosità di dilatazione: 𝑏 = 3𝜇
𝜕𝑣̅ 1
𝜌 𝜕𝑡 + 𝜌𝑣̅ ∙ ∇𝑣̅ = −𝜌𝑔∇𝑧̃ − ∇ (𝑝 − 3 𝜇∇ ∙ 𝑣̅ ) + 𝜇∇2 𝑣̅
Equazione di Stokes: 𝜕𝜌
𝜕𝑡
+ 𝜌∇𝑣 = 0
{ 𝜌 = 𝜌(𝑝, 𝑇)
𝜕𝑣̅
𝜌 + 𝜌𝑣̅ ∙ ∇𝑣̅ = −∇𝑝𝑒 + 𝜇∇2 𝑣̅
Equazione di Navier-Stokes in forma indefinita: { 𝜕𝑡
∇𝑣 = 0
𝜕𝑣̌ 1
+ 𝑣̌ ∙ 𝛻̌𝑣̌ = −𝛻̌𝑝
̌𝑒 + 𝑅𝑒 𝛻̌ 2 𝑣̌
Equazione di Navier-Stokes in forma adimensionale: { 𝜕𝑡̌
𝛻̌𝑣̌ = 0
Equazione di Navier-Stokes in forma globale: ̅ + 𝐺̅ + ̅̅̅̅
̅𝐼 + 𝑀 Πμ = 0̅
Πp + ̅̅̅̅

̌
𝜕𝑢 ̌
𝜕𝑢 ̌
𝜕𝑢 ̌𝑒
𝜕𝑝 1 𝜕2 𝑢 ̌ 𝜕2 𝑢̌
𝜕𝑡̌
+ 𝑢̌ 𝜕𝑥̌ + 𝑣̌ 𝜕𝑦̌ = − 𝜕𝑥̌
+ 𝑅𝑒 (𝜕𝑥̌ 2 + 𝜕𝑦̌2 )
Sviluppo della seconda equazione di Navier-Stokes: { 𝜕𝑣̌ 𝜕𝑣̌ 𝜕𝑣̌ ̌
𝜕𝑝 1 𝜕2 𝑣̌ 𝜕2 𝑣̌
𝜕𝑡̌
+ 𝑢̌ 𝜕𝑥̌ + 𝑣̌ 𝜕𝑦̌ = − 𝜕𝑦̌𝑒 + 𝑅𝑒 (𝜕𝑥̌ 2 + 𝜕𝑦̌2 )
Risoluzione Couette: 𝑢̌ = 𝑦̌
1
Sforzi tangenziali Couette: 𝜏 = 𝑅𝑒
𝑅𝑒 𝜕𝑝̌𝑒 2 𝑅𝑒 ∂𝑝̌
Risoluzione poisuelle: 𝑢̌ = 2 𝜕𝑥̌
𝑦̌ − 2 ∂x̌𝑒 𝑦̌
1 ∂𝑢̌ ̌
1 ∂𝑝
Sforzi tangenziali poisuelle: 𝜏 = 𝑅𝑒 ∂𝑦̌ = − 2 ∂x̌𝑒 (1 − 2𝑦̌)
̌
𝑅𝑒 ∂𝑝
Risoluzione poisuelle -Couette: 𝑢̌ = − 2 ∂x̌𝑒 𝑦̌(1 − 𝑦̌) + 𝑦̌
1 ∂𝑢̌ ̌
1 ∂𝑝 1
Sforzi tangenziali poisuelle -Couette: 𝜏= = − ̌𝑒 (1 − 2𝑦̌) +
𝑅𝑒 ∂𝑦̌ 2 ∂x 𝑅𝑒
Moto poiseuille in condotta:
Turbolenza:
𝜕(𝜌〈𝑣̅〉)
+ ∇ ∙ (𝜌〈𝑣〉〈𝑣〉) = −𝑔𝜌∇𝑧̃ + 𝜇∇2 〈𝑣〉 − ∇ ∙ 𝜙̿𝑅𝑒
Equazioni di Reynolds (o RANS) in forma indefinita: { 𝜕𝑡
∇〈𝑣〉 = 0
𝑀𝑚 + ̅𝑀′
〈𝐼 〉̅ + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅ + 𝐺̅ + 〈Π ̅̅̅̅μ 〉 = 0̅
̅̅̅̅p 〉 + 〈Π
Equazioni di Reynolds (o RANS) in forma globale: {
∫𝑊 ∇ ∙ 〈𝑣〉𝑑𝑊 = − ∫𝐴 〈𝑣〉 ∙ 𝑛̂𝑑𝐴