Propulsione Aerospaziale

Quota Pressione Densità

(km) (Pa) (kg/m3)
0 1,01 x105 1,23

11 2,26 x104 0,36

50 7,6 x101 9,7 x10-4

100 2,9 x10-2 5,77 x10-7

Ionosfera 360 5,57 x10-7 1,51 x10-12

Mesosfera

Strato Ozono Stratosfera

Tropopausa
Troposfera

(raggio medio terrestre: ~ 6371 km)

 1.2
Introduzione
 Proprietà corrette:
h [m] T [K] p [kPa] r [kg m-3] a [m s-1] m [kg m-1s-1 ] x105
0 288,2 101,30 1,225 340,29 1,791
1000 281,7 89,85 1,111 336,43 1,760
temperatura corretta (Tstd=288,2 K)
2000 275,2 79,47 1,006 332,53 1,728
3000 268,7 70,08 0,909 328,58 1,696
4000 262,2 61,61 0,819 324,58 1,663
5000 255,7 53,99 0,736 320,53 1,630 pressione corretta (pstd=101,3 kPa)
6000 249,2 47,16 0,659 316,43 1,597
7000 242,7 41,04 0,589 312,28 1,563
8000 236,2 35,58 0,525 308,07 1,529
9000 229,7 30,72 0,466 303,80 1,494 densità corretta (pstd=1,225 kg/m3)
10000 223,2 26,42 0,412 299,47 1,459
11000 216,7 22,62 0,364 295,08 1,424
12000 216,7 19,32 0,311 295,08 1,424
13000 216,7 16,50 0,265 295,08 1,424
14000 216,7 14,09 0,227 295,08 1,424
15000 216,7 12,04 0,194 295,08 1,424
16000 216,7 10,28 0,165 295,08 1,424
17000 216,7 8,78 0,141 295,08 1,424
18000 216,7 7,50 0,121 295,08 1,424
19000 216,7 6,40 0,103 295,08 1,424
20000 216,7 5,47 0,088 295,08 1,424

h [km]
1.3
Introduzione
 Propulsione Aerospaziale

Propulsore, Motore (Thruster, Engine): macchina preposta alla generazione della spinta (thrust).

Macchina: insieme di organi meccanici finalizzati alla trasformazione, al trasporto ed allo scambio
d'energia.

Macchina a fluido: macchina in cui gli scambi e le trasformazioni d'energia avvengono tramite
interazione con un fluido, detto fluido di lavoro.

Propellente (propellant): fluido di lavoro interagente con il motore tramite il quale è generata la spinta.

Combustibile (fuel): in motori ove si hanno reazioni chimiche di combustione, frazione del propellente
soggetto ad ossidazione durante la sua elaborazione nel motore.

Ossidante (oxidizer): in motori ove si hanno reazioni chimiche di combustione, frazione del propellente
soggetto a riduzione durante la sua elaborazione nel motore.
 Classificazione (non esaustiva)

Esoreattori (Airbreathing Engines): il propellente è prevalentemente

aria atmosferica, prelevata dall’esterno. air

• motori a turbina
• turbogetti semplici
• turbogetti a doppio flusso (turbofan)
• turboeliche

• motori a pistoni
• motoeliche

Endoreattori (Rocket Engines): il propellente è tutto imbarcato nel

veicolo.
• endoreattori chimici
• a propellente liquido
• a propellente solido

• endoreattori elettrici
• gasdinamici
• elettrostatici
• elettromagnetici
Endoreattori chimici

6
 Endoreattori chimici
Space Shuttle Main Engine (SSME)

Maximum Thrust
sea level: 1900 kN
vacuum: 2300 kN
Exhaust velocity (vacuum) : 4.5 km/s

Dimensions:
height: 4,3 m
max diameter: 2,3 m
Mass: 3500 kg

Propellent:
fuel liquid hydrogen
oxidizer: liquid oxigen

Redesigned Solid Rocket Motor (RSRM)

Thrust (vacuum): 11500 kN

Exhaust velocity (sea level): 2.3 km/s

Burning time: 123 s

Dimensions:
height: 45,5 m
max diameter: 3,8 m

Mass (dry): 88000 kg

Propellant mass: 500000 kg

Propellent: solid
Endoreattori elettrici: HT-100 Low Power Thruster

Propellant Xenon 5.0

Power (min/max) 75-275 W

Disch. volt. (max) 400 V
CRP volt. (nom.) -10 V
Disch. curr. (max) 1.05 A

Mass (incl.cathode) 0.95 kg

Thrust (peak) 14 mN
Thrust (max cont.)13.4 mN
Efficiency (max) 0.33
Spec. impulse (max) 1470 s
T/P ratio (max) 58 mN/kW

Tot. impulse (target) 50,000 Ns

On/off cycles 2500

8
9
MPD Propulsion
MPD Propulsion
Forze agenti sul velivolo (piano longitudinale):

Spinta (Thrust): forza risultante dalle variazioni di quantità di moto e pressione

dei fluidi (aria+combustibile) che attraversano i motori

Equazione del moto del velivolo sul piano longitudinale

 d u2 
Nella direzione della velocità u: T cos(AOA  )  Du  W usen  ( )
 dt 2g 
W W du
T cos(AOA  )  Wsen  D  a// 
g g dt
dh
Nella direzione perpendicolare alla velocità u: usen  cos(AOA  )  1
dt

W
L  Tsen(AOA  )  W cos   a T D d u2
g u (h  ) 1.12
W dt 2g Introduzione
 Schema di un turbogetto semplice

camera di combustione
presa d’aria
compressore turbina ugello di scarico

1.13
Introduzione
 1.14
Introduzione
 Ciclo termodinamico ideale di un turbogetto semplice
Spinta

h T  m ue  u

ue  TTe turbina
pTc.c
Temperatura
allo scarico
ugello di scarico
compressore
pe
pa
presa d’aria
(effetto dinamico)

1.15
Introduzione
 1.16
Introduzione
 Classificazione dei motori a turbina aeronautici

turbogetti a singolo flusso

(single flow turbojet)

Generatori di spinta

turbogetti a doppio flusso

(turbofan o turboventole)

Turbo-eliche
(turboprop)

Generatori di coppia
Turbo-alberi
(turboshaft) (applicazioni elicotteristiche, APU)
1.17
Introduzione
 1.18
Introduzione
 1.19
Introduzione
Motori per aerei da trasporto commerciali:

Requisiti principali:
-Minimo consumo di combustibile;
-Minimi costi di manutenzione (TBO lungo)

Ottimizzazione attorno a tre condizioni operative principali:

-Spinta continuativa alla quota nominale di crociera;
-Spinta massima alla quota nominale di crociera;
-Spinta massima al decollo in giornata calda.

Vincoli principali:
-Rispetto delle normative di sicurezza aerea ed ambientali:
-Emissione di rumore (ICAO*, Annex 16, Vol I)
-Emissione di inquinanti (ICAO, Annex 16, Vol II)

ICAO (International Civil Aviation Organization): è un'agenzia autonoma delle Nazioni Unite incaricata di sviluppare
i principi e le tecniche della navigazione aerea internazionale, delle rotte e degli aeroporti e promuovere la
progettazione e lo sviluppo del trasporto aereo internazionale rendendolo più sicuro ed ordinato.
Il Consiglio della ICAO sviluppa degli standards e delle raccomandazioni riguardanti la navigazione aerea e l'aviazione
civile. Inoltre, l'ICAO definisce i protocolli per le indagini sugli incidenti aerei seguiti dalle Autorità per la sicurezza
del trasporto dei paesi firmatari della Convenzione sulla Aviazione Civile Internazionale, più nota come Convenzione di
Chicago. La sede della ICAO si trova a Montreal, in Canada. 1.20
Introduzione
Motori per aerei militari da combattimento:

Rapporti Spinta/Peso:

Metà anni ’70: 7

Oggi: 10-15
Obiettivo per il futuro: 20 1.21
Introduzione
J79 1.22
Introduzione
 Ciclo termodinamico ideale di un turbogetto semplice
con post-combustione

T  m ue  u
h

ugello di scarico
ue  TTe
pTp.b.
pTc.c

pe

pa

1.23
Introduzione
Motori a doppio flusso (turboventole o turbofan)

Rapporto di bypass m 2
Flusso primario o di diluizione BPR 
Bypass Ratio (BPR) m 1
Flusso secondario

1.24
Introduzione
 Classificazione dei turbofan

Basso BPR (1:1)

Medio BPR (2:1 – 3:1)

Alto BPR (4:1 -8:1 ed oltre)

A flussi separati
(o non mescolati)

Turbofan

A flussi mescolati

1.25
Introduzione
Considerazioni sulla velocità di rotazione dei rotori
Uapice
𝑁 Uapice più grande possibile
𝑈𝑎𝑝𝑖𝑐𝑒 = ω𝑅𝑎𝑝𝑖𝑐𝑒 = 2π 𝑅𝑎𝑝𝑖𝑐𝑒 per massimizzare la
60 potenza meccanica
3
𝑃𝑚 ∝ 𝑈𝑎𝑝𝑖𝑐𝑒 scambiata tra fluido e
macchina, entro tuttavia
i limiti imposti dalle
𝜎 2 𝜎 𝜎𝑎𝑚 proprietà strutturali del
∝ 𝑈𝑎𝑝𝑖𝑐𝑒 dovendo essere: ≤
𝜌𝑚 𝜌𝑚 𝜌𝑚 materiale del rotore

Scatola di riduzione
(gear box) 1.26
Introduzione
Considerazioni sulla velocità di rotazione dei rotori

R1 R1
U/Uapice U/Uapice
P/Papice 2 P/Papice
1 1

R2 R2

Uapice Uapice
Uapice N1   tg1 N2   tg2
N1  N2   tg1 R1 R2
R1
N2 R1

N1 R2 1.27
Introduzione
Motori a doppio flusso (turboventole o turbofan)

ala
pilone

Flusso freddo
ventola

Flusso caldo

Flusso freddo

Sistema Sistema di Sistema

di bassa pressione di alta
pressione intermedia pressione

1.28
Introduzione
 Ciclo termodinamico ideale del flusso primario di un turbofan

turbina g.g.
pTc.c

turbina libera
compressore
ugello di scarico
pe
ventola
presa d’aria
(effetto dinamico) pa

s
1.29
Introduzione
 1.30
Introduzione
Motori a doppio flusso (turboventole o turbofan)

RB 211 – Caratteristiche
e prestazioni
Motori a doppio flusso (turboventole o turbofan)

Trent 1000
Generatori di coppia (turbo-alberi e turbo-eliche)

N
Ps  Mt   Mt 2 (N in rpm)
60
generatore di gas turbina libera
presa di potenza

scatola di
riduzione
scarico

1.33
Introduzione
Turbo-eliche: architetture principali

1.34
Introduzione
Rolls-Royce Dart Model 585

1.35
Introduzione
 Rolls-Royce Dart Model 585
- Caratteristiche e prestazioni -

Potenza 1370 kW +2160 N

Rapp. di compressione 5.62:1

Numero di giri 15000 rpm

Massa (esclusa elica) 640 kg

EBSFC 0.347 kg/kWh

Rapporto potenza/peso 2.13 kW/kg

1.36
Introduzione
 1.37
Introduzione
 1.38
Introduzione