AA 2019-2020 – CORSO DI MACCHINE

Si è visto che la potenza all’albero può essere espressa come

o anche

e, per quanto riguarda la coppia,

volendo regolare la coppia, si può agire su e/o (motori ad

accensione comandata) o k’ (motori ad accensione per
compressione).

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Nel caso dei motori ad accensione per compressione si agisce
sulla tonalità termica, e sostanzialmente la coppia viene gestita
regolando la massa di combustibile iniettata (compatibilmente con il
valore minimo di lambda tollerabile per non avere eccessive
emissioni di particolato). Esprimendo la coppia in altro modo, e
considerando che nel caso dei motori ad accensione per
compressione la combustione è sempre complessivamente magra,
si può infatti scrivere

da cui risulta palese la relazione tra coppia e massa di combustibile

iniettata. Il rendimento totale potrà essere determinato sulla base di
valori sperimentali ricavati al banco, al variare delle condizioni di
funzionamento (giri, carico, …)

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Ovviamente non sarà possibile iniettare un qualsiasi valore di
massa di combustibile: bisognerà verificare che la portata d’aria
aspirata sia sufficientemente elevata (per non scendere sotto
lambda limite).
Il sistema di controllo monitora (solitamente misurandola tramite un
debimetro) la massa d’aria aspirata per ciclo (e per cilindro),
limitando la massa di combustibile iniettata ad un valore massimo,
corrispondente, data la massa d’aria, al lambda minimo. Allo stesso
tempo, la sonda lambda lineare (UEGO/LAF) permette di
monitorare il valore effettivo di lambda, limitando ulteriormente la
massa d’aria iniettata, nel caso in cui esso risulti inferiore al valore
minimo tollerabile.

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Nel caso dei motori ad accensione comandata si agisce sulla
densità della miscela e/o sul rendimento volumetrico, agendo sulla
valvola a farfalla, e, eventualmente sui sistemi di variazione di fase
e alzata valvole. In generale, una volta stabilita la configurazione
degli attuatori (VVT, VVL, VVA) per una data condizione di
funzionamento, si determina poi il grado di apertura della farfalla
necessario a raggiungere la portata aria corrispondente alla coppia
da generare: visto che nei motori ad accensione comandata il titolo
è solitamente stechiometrico, o, al più, grasso, si può scrivere

esiste dunque una relazione diretta tra portata aria (massa d’aria
intrappolata ad ogni ciclo nel cilindro) e coppia.

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Per determinare il grado di apertura della farfalla necessario a
ottenere una determinata portata aria, si ricorre a relazioni fisiche
(flusso isentropico attraverso un orifizio) che vanno invertite:

invertendo la relazione si ottiene la posizione farfalla da adottare

per intrappolare nel cilindro la massa d’aria che permetterà di
generare la coppia desiderata:

L’azione che porta a movimentare la farfalla permette di gestire la

coppia nel futuro (qualche ciclo), ma contemporaneamente è
necessario che la massa di combustibile iniettato sia tale da
formare, con la quantità di aria attualmente intrappolata nel cilindro,
una miscela caratterizzata titolo desiderato.

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La massa da iniettare viene calcolata in due step:
- feed forward (open loop): stima della massa da iniettare per
ottenere il titolo desiderato, sulla base della valutazione della
massa d’aria intrappolata nel cilindro
- feedback: correzione del valore valutato in feedforward, sulla base
della retroazione del sensore lambda
I due step sono necessari per garantire da una parte la prontezza
in regime di transitorio, dall’altra la precisione richiesta dai sistemi
di post-trattamento dei gas di scarico.

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Il primo step è basato sulla misura (o la stima) della massa di aria
intrappolata, che può essere effettuata in tre modi:
- MAF (Mass Air Flowmeter): la portata d’aria viene misurata con
un debimetro, e di conseguenza si valuta la massa d’aria
intrappolata per ciclo/cilindro:
- Speed-density: si stima la massa d’aria in ingresso sulla base
dell’equazione di stato dei gas perfetti, e del rendimento
volumetrico (relativo):
- -n: la stima è basata su posizione farfalla e numero di giri
(eventualmente: pressione barometrica):

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Una volta nota la massa di aria intrappolata, la massa di
combustibile da iniettare è facilmente determinabile sulla base del
titolo obiettivo:

una volta determinata la massa di combustibile si passa poi al

tempo di apertura dell’iniettore:

Il segnale della sonda lambda viene utilizzato per correggere

questo calcolo, sulla base delle deviazioni del lambda effettivo da
quello desiderato.

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