SISTEMI DI CONDOTTE:

La verifica idraulica

Carlo Ciaponi

Università degli Studi di Pavia

Dipartimento di Ingegneria Idraulica e Ambientale
 Posizione
Posizione del
del problema
problema

Rete esistente di cui è nota la geometria

E’ prefissata l’erogazione (approccio DDA: Demand Driven Analysis)
SCOPO:
calcolare le pressioni nei nodi al fine di accertare che assumano valori conformi ai
requisiti richiesti
 Dati
Dati

- dati relativi alla rete: L, N, M

- dati relativi ai lati: li, Di, ai, bi, di (i = 1,L)
- dati relativi ai nodi: H1, Qj, zj (j = 1,N)
 Incognite
Incognite

-incognite relative ai tronchi: qi (i = 1,L)

il numero delle incognite è L

-incognite relative ai nodi: Hj (j = 2, N)

il numero delle incognite è N-1
 Equazioni
Equazioni

- equazioni di continuità ai nodi:

nodi:

∑q + Q = 0
i j (1)

in numero pari a N-1

- equazioni del moto per i tronchi

tronchi::

a
∆H = HN1 − HN2 = s r q (2)

in numero pari a L
 Bilancio
Bilancio fra:
fra:
n°
n° equazioni
equazioni ee n°
n° incognite
incognite
NUMERO INCOGNITE = L + N -1

NUMERO EQUAZIONI = L +N-1

IL PROBLEMA
E’ IDRAULICAMENTE DETERMINATO

Occorre risolvere il sistema non lineare di equazioni

 Metodi
Metodi di
di risoluzione
risoluzione

Metodi del bilanciamento delle portate

individuano come incognite fondamentali le portate
circolanti nei tronchi
si riconducono alla classica impostazione di Hardy
Cross (1936)

Metodi dei carichi ai nodi

individuano come incognite fondamentali le quote
piezometriche ad ogni nodo della rete
 Metodo
Metodo del
del bilanciamento
bilanciamento
delle
delle portate
portate (H.Cross)
(H.Cross)
1a FASE:
determinazione delle portate qi circolanti (L)

2a FASE:
calcolo delle quote piezometriche Hj nei nodi (N-1)

PROBLEMA:
Posso risolvere la 1a fase con le sole equazioni di continuità ?

Numero incognite = L
Numero equazioni = N-1
Grado di indeterminazione = L – (N-1) = M
 Reti
Reti ramificate
ramificate
M
M== 00

Il problema è determinato: le portate qi sono determinate

univocamente dalle equazioni di continuità
 Reti
Reti aa maglie
maglie
M
M ≠≠ 00

Il problema è indeterminato: esistono infinite configurazioni

di portate qi che soddisfano le equazioni di continuità
 Principio
Principio di
di unicità
unicità della
della quota
quota
piezometrica
piezometrica inin un
un nodo
nodo

H 3 = H1 − ∆H1− 2 − ∆H 2−3
H 3 = H1 − ∆H1− 4 − ∆H 4−3
∆H1− 2 + ∆H 2−3 − ∆H 4 −3 − ∆H1− 4 = ∑ ∆H = 0
 Ricerca
Ricerca delle
delle portate
portate
circolanti
circolanti

∑q i + Qj = 0 ( N − 1)

a
∑ ∆H i = ∑ si ri qi =0 (M )
 Procedura
Procedura di
di calcolo
calcolo
Metodo
Metodo di
di H.
H. Cross
Cross -1
-1
Si assume una distribuzione di portate qi di primo tentativo
che soddisfi la continuità ai nodi.
In generale, per ogni maglia:
a
∑ si ri qi ≠o (1)
i
Per soddisfare le equazioni di bilanciamento dei carichi (1),
occorre introdurre una portata correttiva ∆q, costante per
tutti i tronchi della stessa maglia, in modo che:

q*i = q i + ∆q k

* *a
∑ si ri q i =o ( 2)
i
 Procedura
Procedura di
di calcolo
calcolo
Metodo
Metodo di
di H.
H. Cross
Cross -- 22

q*i = q i + ∆q k
N.B. qi è affetta da segno (si)
N.B. ∆qk è affetta da segno
N.B. qi* è affetta da segno (si*)

Problema: come esprimere il valore assoluto di qi* in funzione

di qi e di ∆qk ?
Soluzione: sommando o sottraendo al valore assoluto di qi il
valore di ∆qk a seconda che siano concordi o discordi:
*
q i = q i + s i ∆q k
 Procedura
Procedura di
di calcolo
calcolo
Metodo
Metodo di
di H.
H. Cross
Cross -3
-3
La condizione di bilanciamento diventa:

∑s * a
r q i + s i ∆q k = 0
i i (3)

Linearizzando la (3) mediante uno sviluppo in serie

arrestato ai termini di primo ordine si ottiene:

∑s *
[ a
r q i + a si q i
i i
a −1
]
∆q k + ...... = 0

∑ ∑
* a a
s r qi
i i s i ri q i
∆q k = − =−
∑ si sia q i ∑ a ri q i
* a −1 a −1
 Procedura
Procedura di
di calcolo
calcolo
Metodo
Metodo di
di H.
H. Cross
Cross -4
-4

a
∑ si ri q i
i
∆q k = − a −1
∑ a ri qi
i

∆q k =−
∑ ∆H i
=−
∑ ∆H i
∂∆H
∑ ∂q i ∑ ∆S i

i
 Sviluppo
Sviluppo in
in serie
serie

a a a −1 a (a − 1) a − 2 2
( q + ∆q ) = q + a q ∆q + q ∆q + ......
2
arrestando ai termini di primo ordine si ottiene:

a
q
∆q = −
a q a −1
Formule
Formule risolutive:
risolutive:
tronchi
tronchi di
di solo
solo trasporto
trasporto

a
∆H = s r q

a −1
∆S = a r q
Formule
Formule risolutive:
risolutive:
tronchi
tronchi con
con erogazione
erogazione distribuita
distribuita

a +1 a +1
q1 − q2
∆H = r
q1 − q2 (a + 1)

q1a − σ q a2
∆S = r
q1 − q 2

(σ = + 1 se q1 e q2 hanno segno concorde; σ = -1 in caso contrario)

Formule
Formule risolutive:
risolutive:
tronchi
tronchi fittizi
fittizi

∆H = cos t.
∆S = 0
Formule
Formule risolutive:
risolutive:
impianti
impianti di
di pompaggio
pompaggio in
in linea
linea

 HT2 − HT1 
∆H = − HT1 + (q − QP1 )
 QP2 − QP1 

HT2 − HT1
∆S =
QP2 − QP1
Alimentazione
Alimentazione plurime
plurime
con
con serbatoi
serbatoi

H1 = dato H 2 = dato
Q1 = ? Q2 = ?
Alimentazione
Alimentazione plurime
plurime
con
con impianti
impianti pompaggio
pompaggio

H1 = dato H 2 = f (Q 2 )
Q1 = ? Q2 = ?
Esempio
Esempio