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Dispensa Esercizi 01 PDF
Dispensa Esercizi 01 PDF
Costruzione di Macchine
Versione 0.1
Dipartimento di Ingegneria
Universit di Ferrara
29/10/2012
roberto.tovo@unife.it
Esercizi di Costruzione di Macchine 1
Introduzione
Questa dispensa raccoglie alcuni esercizi per la preparazione dello
scritto di Costruzione di Macchine.
Quelli riportati sono esercizi simili a quelli che si possono trovare
nellesame. In questo senso le soluzioni riportate contengono le
osservazioni progettuali minime sufficienti per ritenere lesercizio
svolto sufficientemente, rispetto alle finalit del corso. Non
necessariamente le osservazioni riportate possono essere sufficienti
nellaffrontare casi reali.
Sommario
G 4 A2
Mt
Capitolo 1 Travi Sottoposte a Torsione l
si
Esercizio 1.1 i
Essendo:
La trave a cassone di figura incastrata ad una A 188 90 16920mm2 ,
estremit e sollecitata in quella opposta da un l 188 90
momento torcente Mt. Determinare il valore del si (2 10 2 12 ) ,
momento tale da determinare un angolo di torsione i
unitario =1/m e il valore del coefficiente di 1.745 105 rad / mm , Mt 30690,4 Nm
sicurezza statico relativo nei due casi: Il valore della massima tensione di taglio pu essere
I- la sezione sia quella chiusa di figura calcolato utilizzando la formula di Bredt:
II- la sezione sia aperta, senza modifiche Mt
geometriche max 90.69 MPa
2 A s min
(apertura realizzata nella sezione A-A)
(il materiale con cui realizzata la trave acciaio con nota la tensione ammissibile del materiale,
una tensione ammissibile amm = 250 MPa) possibile calcolare il coefficiente di sicurezza:
100 s amm 1.59
max
amm amm 144.3 MPa
12 3
Nel caso di sezione aperta, cambiano le equazioni da
100 utilizzare nel calcolo del momento torcente e della
massima tensione di taglio.
A A 200
Mt
max
Mt
s max
G Jt Jt
dove:
100 10 10 1
Jt li s i
3
3
1
3
188 103 2 90 123 2 94 10 3
12 229013 mm 4
SOLUZIONE: quindi:
I- In questo caso, il momento torcente si pu Mt G J t 322.8 Nm
calcolare utilizzando lespressione:
Mt
Mt l
i max s max 16.9 MPa
2 Jt
G 4A si
dove, per lacciaio, s amm 8.55
max
E 210 103
G 80770 MPa
1 2 1 0.3 2
E quindi possibile calcolare il valore del momento
torcente dalla formula:
Esercizi di Costruzione di Macchine 2
60
SOLUZIONE:
Trattandosi di sezione aperta, si utilizza
lespressione:
Mt
l G Jt
Note le caratteristiche geometriche della sezione:
1
Jt li s i
3
1
3
44 143 108 123 54 103
120453 mm 4
possibile calcolare il momento torcente applicato:
Esercizi di Costruzione di Macchine 3
th
h
1 1
tb
b
2
l
A
Fy
Fx Mt
Esercizi di Costruzione di Macchine 4
P
y a DATI:
P = 1500 N
= 60
L x tx = 4 mm
L = 4000 mm
= 80 mm
ty = 5 mm
a = 1000 mm
Sez. 1-1 H = 150 mm
s = 240 MPa
SOLUZIONE:
min = 3.788
ty y
tx P
B
Il braccio telescopico rappresentato in figura
sottoposto ad un carico verticale P agente
allestremit con uno sbraccio pari ad a. Sapendo
che il braccio forma con lorizzontale un angolo , si
calcoli il valore del coefficiente di sicurezza statico
nel punto pi sollecitato della sezione 1-1,
considerata come incastro perfetto.
Si indichi infine il punto pi sollecitato nella sezione
riportata in figura, trascurando leffetto di
Esercizi di Costruzione di Macchine 5
Esercizio 1.5
500
P
25
50
10
140 CT
12
10
50 10
DATI: P = 15 kN
Esercizio 1.6
300
A
A 15 12
100 12
15
150 150
DATI:
E = 206000 MPa = 0,3
SOLUZIONE:
I- Mt = ............... Nm s = .................
II- Mt= ............... Nm s = .................
Esercizi di Costruzione di Macchine 7
Esercizio 1.7
B 2m
P
1m
100
A
12
100
B 200
100 10 10
12
SOLUZIONE:
s(A) = .................. s(B) = ...............
Esercizi di Costruzione di Macchine 8
condizione di sicurezza:
P 0.2 180 1 1
2
amm 60 MPa . h B h cono
s 3
r 2
3
Utilizzando le espressioni dei recipienti in parete tB 1 1 2
h B h B h cono h B
2
sottile possibile calcolare gli spessori ai vari livelli.
Punto A 2 3
amm
Esercizi di Costruzione di Macchine 9
e quindi
id C m C t C m C tC
2 2 2
1 1
h B h cono
r
2 3 2
tB rC 2
amm h B h cono h C
1 1 2 3
h B h B h cono h B
2
2 3
(h B h cono h C ) 2 R tC
2
2.97 mm tC
r 2
Punto C C h B h cono h C (h B h cono h C ) R tC
2 3
In C lo stato tensionale analogo al puntoB con due
tensioni principali non nulle: amm
p C R tC (h B h cono h C ) R tC
t C , ricavando tc:
tC tC 2
rC 2
m C
WC
, h B h cono h C
2 rC cos() t C 2 3
tC (h B h cono h C ) 2 R tC
2
amm
rC 2
h B h cono h C (h B h cono h C ) R tC
2 3
3.24 mm
RtC m
3
2 1
rC h B h cono h C h C
3
2 2
rC h B h cono h C
3
Esercizio 2.2 D h 2 h1
rB 1250 mm
Il serbatoio conico di figura riempito d'acqua 2 h2 h3
(densit=10000 N/m3) e sorregge, nel punto A un rB
R tB 1309.6 mm
carico F. Sapendo che il serbatoio realizzato con cos()
La tensione tangenziale pu essere determinata
acciaio avente p0.2 = 200 MPa, si determini, con il utilizzando le relazioni dei serbatoi in parete sottile:
criterio di von Mises, lo spessore t in corrispondenza p B R tB h B R tB
t B , essendo Rm = .
nel punto B sufficiente a garantire un coefficiente di tB tB
sicurezza statico pari a 3. pB
m
D B
h3 F
F 3
F rB h B h 3 h 1 rB
2 1 2
m B 3
Dati 2 r t B cos()
t=3 Il valore ammissibile della tensione equivalente vale:
h1 = 1 m
P 0.2 200
h2 = 5 m amm 66.7 MPa
h3 = 3 m s 3
D=5m La tensione equivalente di Von Mises pu essere
F = 1500 kN calcolata con la seguente:
id B m B t B m B t B amm
2 2
SOLUZIONE:
Si determinano innanzitutto le caratteristiche introducendo le espressioni delle tensioni appena
geometriche del serbatoio: presentate si ottiene:
1
D tB 235.12 52.42 235.1 52.4
arc tan 0.303 rad amm
2 (h 3 h 2 )
3.205 mm
h B h 3 h1 3000 mm
Esercizi di Costruzione di Macchine 11
Esercizio 2.3
A h1
x
y
B h2
z
C
h3
DATI:
D=6m
p0.2 = 200 MPa
s= 3
h1 = 3 m
h2 = 3 m
h3 = 5 m
x=1m
y=2m
z = 3m
=10000 N/m3
SOLUZIONE:
ta = 0.90 mm tb = 2.04 mm tc = 1.64 mm
Esercizi di Costruzione di Macchine 12
Esercizio 2.4
8
quote in
metri
12
5 30 4
B
2
1
SOLUZIONE :
punto A:
m 0 M Pa
t 93,3 M Pa
id. 93,3 M Pa
punto B:
m 51.3 M Pa
t 96,03 M Pa
id. 83,23M Pa
Esercizi di Costruzione di Macchine 13
Esercizio 2.5
A
h1
X
C
Y
B
h2
DATI:
=3
D = 8m
h1 = 3 m
h2 = 5 m
x =1 m
y = 2,5 m
SOLUZIONE:
tA = ................... tB = ..................... C
= .....................
Esercizi di Costruzione di Macchine 14
s = 300 MPa
Esercizio 2.6
s = 2
F2 = 15000 N
b = 2000 mm
A C L
SOLUZIONE:
D p1
B
1) t = .................. mm
F2 z
b 2) Punto C Punto D
x y
SOLUZIONE:
DATI:
L = 4000 mm
r0 = 300 mm
p1 = 10 bar
Esercizi di Costruzione di Macchine 15
Esercizio 2.7
h4
A h3
h1
B h1
h2
DA
p 0.2 = 200 MPa
t=3
D=5m
h1 = 1 m
h2 = 5 m
h3 = 3 m
h4 = 7 m
SOLUZIONE:
A =
B =
Esercizi di Costruzione di Macchine 16
1, r A B p e ,
Esercizio 3.1 re ri
2 2
1
Si ricavano i valori dei coefficienti A e B:
p i ri p e re p i ri p e re
2 2 2 2
Si consideri un recipiente in pressione dotato di
fondi di estremit piani soggetto ad una pressione A
re ri
2 2
re ri
2 2
1
interna pi e ad una esterna pe . Si calcoli il valore
delle tensioni longitudinali in funzione delle tensioni pi pe
B ri
2
re ri
2 2
radiali e tangenziali e si dimostri che vale la relazione
l =(r +t )/2. e quindi le espressioni delle tensioni:
Si calcoli infine la tensione equivalente secondo Von p i ri p e re
2 2
pi pe r
2
r 2 ri e2 ,
2
Mises nei punti A e B (parete esterna ed interna)
re ri re ri
2 2 2
indicati in figura. r
p i ri p e re pi pe
2 2 2
A. pe t ri
2 re
. re ri
2 2
re ri
2 2
r2
re r B l
p i ri p e re
2 2
i re ri
2 2
pi
Si verifica immediatamente che:
r t
2
p i ri p e re pi pe p i ri p e re pi pe
2 2 2 2 2 2
re re
ri ri
2 2
re ri re ri re ri re ri
2 2 2 2
r2 2 2 2 2
r2
2
DATI:
p i ri p e re
2 2
ri = 180 mm re = 220 mm l
re ri
2 2
pi = 100 MPa pe = 40 MPa
I valori puntuali delle tensioni sono i seguenti:
SOLUZIONE: r=ri
Si considerano le espressioni delle tensioni radiale e t 203 MPa r 40 MPa
longitudinale fornite dalla teoria dei gusci spessi:
l 81.5 MPa
B
r A l
id t r l t r l r t l
, 2 2 2
2
1
B 210.4 MPa
t A 2 l ,
1
r=re
p i ri p e re
2 2
l 81.5 MPa
per r=ri si ha:
id t r l t r l r t l
2 2 2
r
i ,
re 314.4 MPa
p i ri p e re
2 2
B
r A p i
ri
2
re ri
2 2
1
2
re
per r=re si ha:
Esercizi di Costruzione di Macchine 17
Esercizio 3.2 re 2
p i ri
2
t 2 1 2
2
63.75 MPa
re ri ri
Si determini lo stato tensionale creato in un
recipiente a doppia parete dalla presenza di una r=ro
pressione interna pi e dal forzamento delle due re 2
p i ri
2
pareti con una interferenza diametrale i. r 2 1 2 9.49 MPa
re ri ro
2
Nell'ipotesi che il recipiente sia realizzato in acciaio,
si determini con il criterio di Guest il punto in cui
p i ri re
2 2
massima la id. t 2
1 2 43.24 MPa
re ri ro
2
interferenza
r=re
r 0 MPa
re 2
p i ri
2
t 2 1 2 33.75 MPa
re ri re
2
p
i Tensioni per recipiente esterno soggetto a pressione
500 interna pc
400 r=ro
300 p c ro
2
re 2
r 1 2 31.7 MPa
DATI: re ro
2 2
ro
re = 500 mm ro= 400 mm
ri = 300 mm E = 206000 MPa p c ro
2
re 2
t 1 2 144.41 MPa
re ro
2 2
pi = 30 MPa i = 1 mm
ro
SOLUZIONE:
r=re
E possibile calcolare subito la pressione di
calettamento esistente allinterfaccia tra i due
r 0 MPa
recipienti: p c ro
2
re 2
1 2 112.71 MPa
pc
E i
r
e
2
ro ro ri
2 2 2
31.7 MPa t
re ro
2 2
re
4 ro re ri
2 2 2
Tensioni per recipiente interno soggetto a pressione
dove si posto E=206000 MPa esterna pc
Lo stato tensionale dei due recipienti pu essere
calcolato utilizzando le relazioni dei gusci spessi r=ri
sovrapponendole tensioni prodotte da una pressione r 0 MPa
interna pi in un recipiente di dimensioni ri, re, alle r2
p c ro
2
tensioni prodotte da una pressione esterna pc per il t 1 i 2 144.91 MPa
ro ri
2 2
recipiente interno e una pressione interna pc per il ri
recipiente esterno.
r=ro
Tensioni per recipiente completo soggetto a r p c 31.7 MPa
pressione interna pi
p c ro
2
ri
2
r=ri t
1 2 113.21 MPa
re 2 ro ri
2 2
p i ri ro
2
r 2 1 2 30 MPa
re ri
2
ri
Esercizi di Costruzione di Macchine 18
Esercizio 3.3
interferenza
p
i
500
400
300
DATI:
re = 500 mm ro= 400 mm ri = 300 mm
E = 206000 MPa p02= 275 MPa pi = 150
bar
i = 0,6 mm
SOLUZIONE:
s (minimo) =2.08 in corrispondenza di r = ro
Esercizi di Costruzione di Macchine 20
Esercizio 3.4
re
2
MMax
2
b 1 ro
1
ri
albero
MMax albero
DATI:
Mmax = 3000 Nm
ri = 70 mm
ro = 100 mm
re = 130 mm
b = 30 mm
=0,2.
pci = 15 MPa
sn =360 MPa
E = 206 GPa
SOLUZIONE:
i =0.0527 mm
s(ri)=24
s(ro)= 29.54 / 6.03
s(re)= 10.19
Esercizi di Costruzione di Macchine 21
Esercizio 3.5
1 Di
L/2 L/2
De
DATI:
De = 80 mm
Di = 60 mm
L = 500 mm
Mf = 7000 Nm
Mt = 5000 Nm
p = 300 bar
SOLUZIONE: A =................. B
= ....................
Esercizi di Costruzione di Macchine 22
Esercizio 3.6
pe
p
i
di
de
pe
A
F F
pi
A
DATI:
pi = 500 bar
pe = 200 bar
di = 100 mm
F = 75 ton
materiale: acciaio avente s = 300 MPa, = 3
SOLUZIONE:
de =..............mm a
Esercizi di Costruzione di Macchine 23
Esercizio 3.7
2 re 2
1 1
ro
ri
D
= 3
re = 100 mm
ro/re = 0.4
ri/re = 0.1
b = 20 mm
E = 206000 MPa = 0.3
Mt = 250 Nm
= 0.25
= 7800 kg/m3
SOLUZIONE:
= .......... mm ;
r = .......... MPa;
= .......... rad/sec
Esercizi di Costruzione di Macchine 24
240 Verificata
80
Nel punto A le componenti dovute a taglio e
40 L P
s momento flettente sono perpendicolari.
Fw ,1 Fw , 2
2 2
N
fw 120,4
a mm 2
Equazione di verifica
DATI: sf w 1,5 120,4 MPa 160,6 MPa
P = 40000 N fu 360
D = 70 mm MPa
3 w m 3 0,8 1,25
s = 10 mm altezza cordone dangolo
L = 80 mm lunghezza tubo Verificata
t = 15 mm spessore piastra _________________________________________
SOLUZIONE: Per la verifica ad attrito della giunzione, occorre
Altezza del cordone del cordone corretta: considerare la tensione normale indotta nei bulloni
dalla presenza del momento flettente. Supponendo
s
a 7.07 mm la rotazione rigida della piastra attorno allo spigolo
2 inferiore, la distribuzione di carico risulta lineare con
la distanza dallo spigolo stesso. Posto inoltre che la
tensione sia circa uniforme sul bullone, possibile
Esercizi di Costruzione di Macchine 25
Esercizio 4.3
Tz
200
180
10 A
10
65
B
Z
C
130 My
Y
X
84
200
84
15
DATI:
Materiale: S235
Tz = 60 kN My = 35 kNm
SOLUZIONE:
Esercizio 4.4
A s
B
45
C
D
L H
P
DATI:
P = 30000 N
L = 80 mm Lunghezza tratto orizzontale del gomito
H = 60 mm Lunghezza tratto verticale del gomito
D = 70 mm Diametro esterno tubo alla saldatura
s = 10 mm Altezza cordone dangolo
SOLUZIONE:
A = 220 mm
Jp = 0,269 106 mm3
JYY = 0,135 106 mm3
oppure
Esercizio 4.5 Vite: M 12 classe: 10.9
h
A A
t
c 3c 3c c
DATI:
F = 40 kN
h = 200 mm
b = 100 mm
c = 30 mm
t = 30 mm
s = 20 mm
= 60
SOLUZIONE:
Verifica sezione A-A:
max 620 MPa
(non sono quindi verificate le condizioni di sicurezza)
Vite: M 14 classe: 8.8
Esercizi di Costruzione di Macchine 30
Esercizio 4.6
DATI:
L1 = 90 mm
L2 = 100 mm
F = 45 kN
T = 40 kN
M = 2,5 kNm
SOLUZIONE:
(A) = ................ (B) = ................
Esercizi di Costruzione di Macchine 31
P
100 P
50
10
30
10
10
100 10
80
10
50
P
Esercizi di Costruzione di Macchine 32
Esercizio 4.8
P
H
S
C
L
DATI:
P = 20000 N
L = 80 mm
s = 10 mm
= 30
B = 20 mm
C = 30 mm
H = 70 mm
SOLUZIONE:
Relazione di verifica:.......................................
Esercizi di Costruzione di Macchine 33
Esercizio 4.9
DATI:
Acciaio S235
D = 50 mm (diametro esterno tubazione)
s= 8 mm (altezza cordone)
L=200 mm
B = 100 mm
SOLUZIONE:
Punto a=
Punto b=
Punto c=
PY
Y
PX
Z
a Y
c
30 X
L
B
b
Esercizi di Costruzione di Macchine 34
Esercizio 4.10
DATI:
Massa pannello = 2000 kg
Risultante Forza Orizzontale = 16000 N
Distanza di Azione della risultante = 1500 mm
SOLUZIONE:
(riportare la relazione di verifica)
N 6 M16 8.8
30
1500
180 120
30
40 80 80 40
240
Esercizi di Costruzione di Macchine 35
r F
N
DATI:
32 Mf Sf ,105
r = Sut= 800 MPa a
d3 S
p,0.2 = 665 MPa
Se = 440 Mpa 32 F l S
d3 32.4 mm
F = 5000 N Sf ,105
= 150 mm
va osservato che con questo valore per il diametro d,
D/d = 1,3 r/d = 0,2
r=6.48 mm, risulta quindi lecito aver posto Kf=Kt.
Si assuma: ka = kb = 0,9
SOLUZIONE:
A partire dalla teoria delle travi curve, possibile
determinare la posizione del raggio neutro:
N
bh h
rn 3 h
2.466 h 61.65 mm Nel caso in esame, Kt=Kf=1, mentre Ka e Kb si devono
dr 3
b ln calcolare dai relativi diagrammi.
2 h r 2
Ka = 0,45
kb
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
1 10 100 d [mm]
Kb = 0.88,
Il limite di fatica
S'e
Se,nom k a k b 126.7 MPa
kt
Esercizio 5.3
y
H
D2
D1
d2 d1 x
A C E D
B
L L L
F2 y
z F
1
DATI:
r = Sut= 700 MPa
p,0.2 = 620 MPa
F1 = 1553 N
F2 = 1200 N
D1 = 85 mm
D2 = 110 mm
d1 / d2 = 0.8
r / t = 0.5
L = 300 mm
H = 320 mm
= 20
f= 2
Si assuma: ka = kb = 0,9
Esercizi di Costruzione di Macchine 40
Esercizio 5.4
Mf D Mf
DATI:
Acciaio bonificato
r = Sut = 700 MPa
r/D = 0,2
superfici intaglio rettificate;
pendenza della curva di Wohler k=6;
Mf = 50 kgm
SOLUZIONE:
D1 = ............
D2 = ............
st,1 = ................
st,2 = ..............
Esercizi di Costruzione di Macchine 41
Esercizio 5.5
b
B
B
rg
d
A A
DATI:
rg = 60 mm
h = 30 mm
b = 30 mm
d = 30 mm
Kl = 1.5
Kd = 1.17
P = 13 kN
R = 580 MPa
S = 450 MPa
SOLUZIONE:
N giorni = ...........
B = .............
Esercizi di Costruzione di Macchine 42
Esercizio 5.6
F
1,0
0,8
0,7
0,5
Frequenza di
applicazione
20% 30% 20% 30%
F F
t
SOLUZIONE: