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z
v
w
y
x
u
SISTEMI LABILI
F
R xA
SISTEMI
IPERSTATICI
F
B
R xA
MA
F
A
R xA
R yA
R yA
R yB
n g.d.l. = n vinc.
n eq. = n incogn.
R yA
R yB
p
B
vp
vr
B
R yB
Fig. 1.3
pl 4
8EJ
vr =
R yBl 3
3EJ
v p = vr
R yB =
3
pl
8
p
A
R yA
R yB = 3/8 pl
Fig. 1.4
p
n-1
l n-1
ln
n+1
l n+1
n+2
Fig. 1.5
Mn
M n+1
n+1
Mn
Mn+1
n-1
n+2
sistema svincolato
l n-1
ln
l n+1
Fig. 1.6
'n
n
'n+1
n+1
'n
n
n-1
n+1
n+1
n+2
'n+1
n+1
n+2
Queste ultime sono le due equazioni di congruenza che, sommate alle tre
equazioni di equilibrio, ci consentiranno di risolvere il problema due volte
iperstatico.
Bisogna trovare, quindi, le relazioni che esprimono le rotazioni di un singolo
tronco di trave sotto il carico dato e sotto le incognite iperstatiche, o meglio,
bisogna valutare come si deforma una trave appoggiata soggetta ad un carico
uniformemente ripartito e a due momenti applicati alle sue estremit.
p
n
Mn
M n+1
ln
n+1
Fig. 1.9 Sistema di carichi a cui soggetto uno dei tronchi di trave che compongono la trave
continua
n+1
n+1
n+1
n(p)
n+1(p)
Mn+1
Mn
n+1
n(Mn)
n+1(Mn)
n+1
n(Mn+1)
n+1(Mn+1)
quindi
(1)
ln
Mn
3En J n
n +1(Mn) =
ln
Mn
6En J n
n(Mn+1) =
;
ln
Mn +1
6En J n
n +1(Mn+1) =
n(p) =
ln
Mn +1
3En J n
ln3
p
24En J n
n +1(p) =
ln3
p
24En J n
(2)
ln3 - 1
ln - 1
ln - 1
ln3
ln
ln
+
+
p
M
M
p
M
M
24E
=0
+
n
1
n
1
n
n
n
n
1
6E n - 1J n - 1
3E n - 1J n - 1
24E n J n 3E n J n
6E n J n
n - 1J n - 1
Mn-1
Mn M'n
n-1
Mn+1
l n-1
n
n-1
'n
n+1
ln
n+1
1 3
1
1
l n -1 p n -1 + l n3 p n = (ln -1M n -1 + ln M n +1 ) + (ln -1 + ln )M n
24
6
3
(4)
Applicazione
Trovare le reazioni vincolari e le caratteristiche della sollecitazione della trave
continua su 3 campate pi 1 mensola illustrata in figura:
pd = 5 kN/m
EJ = cost.
1.50 m
4.00 m
5.00 m
6.00 m
MA
MB
MC
MD
pd
MA
1.50 m
l
l2
= pd
= 5.625 kN m
2
2
1 (125 5 + 216 5) = 1 (5 M + 6 0 ) + 1 (5 + 6 ) M
B
C
24
6
3
3.75 + 3 M B + 0.833 M C = 39.375
35.625 0.833 M C
35.625 0.833 M C
0.833
+ 3.66 M C = 71.04
3
3
M B = 6.94 kN m
M C = 17.8 kN m
Mensola
pd
MA
1.50 m
RyA = pd l = 7.5 kN
T(x) = - pd x
TA = - 7.5 kN
M(x) = - pd x2/2
MA = - 5.62 kNm
-5.62
-7.51
R' yA
b)
Tratto A - B
T
9.67
pd
MA
MB
A
B
1.93 m
1.93 m
-10.33
+
3.73
R' yB
4.00 m
R"yA
-6.94
-5.62
-
Tratto B C
-17.8
10.33
pd
MB
MC
5.00 m
M
-6.94
R"yB
2.06m
R' yC
2.06m
+
3.72
-14.67
d)
Tratto C - D
-17.8
17.96
T
pd
MC
+
C
D
6.00 m
3.59m
-12.03
R"yC
14.45
3.59m
R yD
-5.62
-
+
3.72
3.73
+
14.45
17.96
T
10.33
9.67
+
-
A
-7.51
+
-
-10.33
-14.67
D
-12.03