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Frosini
Tipi di rotore
Le macchine asincrone possono avere i seguenti
tipi di rotore:
Lucia FROSINI
L. Frosini
L. Frosini
Tipi di rotore
Rame
Alluminio
Minore resistivit
2) Barre rotoriche
Minor costo
1) Nucleo magnetico
Rotore a gabbia
Pressofuso
Rame
Saldato
Alluminio
Rame
Alluminio
L. Frosini
L. Frosini
L. Frosini
L. Frosini
L. Frosini
L. Frosini
Per questi rotori, il guasto pi probabile dato dalla rottura di una barra o dalla
frattura in prossimit della giuntura tra barre e anelli.
L. Frosini
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L. Frosini
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L. Frosini
L. Frosini
Alla dissimmetria del circuito elettrico di rotore che tale guasto comporta,
consegue il fatto che le correnti assorbite dalla rete diventano squilibrate, per
la presenza di componenti di sequenza inversa, e con contenuto armonico pi
elevato del normale.
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L. Frosini
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L. Frosini
Tuttavia, il motore non deve permanere in tali condizioni a lungo, dal momento
che il processo di invecchiamento risulta notevolmente accelerato ed quindi
lecito attendersi in breve tempo lindisponibilit della macchina.
La velocit assoluta del campo magnetico di rotore data dalla somma della
velocit meccanica del rotore + la velocit del campo di rotore rispetto al
rotore stesso:
f1 = f/pp = (1-s)f/pp + sf/pp
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L. Frosini
L. Frosini
La forza elettromotrice indotta nei circuiti di rotore avr frequenza sf, dove s
lo scorrimento relativo tra la frequenza elettrica dello statore (di alimentazione)
e la frequenza elettrica del rotore (freccia da f a sf).
f1 = f/pp
Frequenza correnti di statore:
f2 = sf1 = sf/pp
sf
sf1 + (1-s)f1 = f1
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L. Frosini
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L. Frosini
Rotore dissimmetrico
Rotore dissimmetrico
Armonica di coppia/velocit:
Frequenza
correnti statore:
(12s)f
2sf
(1+2s)f
sf
19
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L. Frosini
L. Frosini
a) a vuoto
b) a mezzo carico
c) a pieno carico
21
L. Frosini
1 barra rotta
2 barre rotte
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L. Frosini
Spettro della
vibrazione radiale
b) a mezzo carico
c) a pieno carico
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1 barra rotta
2 barre rotte
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L. Frosini
L. Frosini
Flusso disperso
a)
Flusso disperso
b)
Nello specifico, una o due correnti di fase di statore prevalgono, a causa della
posizione fissa del sensore e della posizione distribuita degli avvolgimenti di
statore.
2 barre rotte
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L. Frosini
c)
a) a vuoto
b) a mezzo carico
c) a pieno carico
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L. Frosini
Flusso disperso
Pro
Riduzione rumore durante la marcia
Contro
Favoriscono le correnti tra barre
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L. Frosini
L. Frosini
Nella teoria classica delle macchine asincrone le correnti tra barre sono
generalmente trascurate.
Lipotesi usuale che la resistivit dellalluminio (o del rame) di cui sono fatte
le barre molto pi bassa di quella del ferro di cui fatto il nucleo e della
anche le correnti.
Preferre d rotor
cur rent d irecti on
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L. Frosini
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L. Frosini
Lobiettivo era analizzare gli effetti delle correnti tra barre sulle tensioni assiali
in un rotore pressofuso a gabbia di rame in 3 diverse condizioni:
1) sano,
2) con una barra rotta,
3) con tutte le barre rotte.
Queste misure forniscono informazioni riguardo la variazione della resistenza
di barra e tra barre lungo la lunghezza assiale del rotore e informazioni sugli
effetti della rottura di barre.
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L. Frosini
L. Frosini
Le cadute di tensione su una barra in ogni sezione del rotore sano sono:
SectionVoltageDrop[mV]
0.18
Le barre sono state scoperte in alcuni punti per rendere possibile un buon
contatto con le sonde di tensione.
Lampiezza delle correnti iniettate durante le prove stata: 100 A, 150 A e
200 A. In questo modo la densit di corrente in ciascuna barra rimane
abbastanza bassa (al massimo 0,2 A/mm2), quindi il riscaldamento del rotore
Stack length
Shaft diameter
Pole number
Tooth width
Bar area (S)
Lam. thickness
0.12
0.10
0.08
0.06
100AInjection
0.04
150AInjection
200AInjection
0.00
V12
V23
V34
V45
V56
Section
Le leggere variazioni nelle tensioni V12 e V56 sono dovute alle posizioni
sonde nei punti 1 e 6, che sono posizionati sugli anelli di corto circuito,
la sezione del rame considerevolmente maggiore rispetto alla sezione
barra: quindi la caduta di tensione in questi punti minore a causa
minore resistenza degli anelli.
0.14
0.02
0.16
180 mm
16 mm
2
2.879 mm
47.15 mm2
0.65 mm
delle
dove
della
della
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L. Frosini
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L. Frosini
formula:
R b
100 [A]
7.52
20.00
32.64
45.44
55.52
[]
[]
[]
[]
[]
150 [A]
7.04
19.63
32.85
45.33
55.47
200 [A]
7.60
20.24
33.52
45.40
56.32
60.80
S
52.6928
35
36
L. Frosini
L. Frosini
0.18
0.16
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
100AInjection Brokenbar(1)
150AInjection Brokenbar(1)
200AInjection Brokenbar(1)
100AInjection Adjacentbar(2)
150AInjection Adjacentbar(2)
200AInjection Adjacentbar(2)
V12
V23
V34
Section
0.04
0.02
0.00
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
100AInjection
0.04
Brokenbarend
150AInjection
0.02
200AInjection
0.00
V12
V23
V34
Section
V45
V56
Brokenbarend
V45
V56
0.18
SectionVoltageDrop[mV]
SectionVoltageDrop[mV]
0.18
SectionVoltageDrop[mV]
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
100AInjection Brokenbar(1)
150AInjection Brokenbar(1)
200AInjection Brokenbar(1)
100AInjection Adjacentbar(16)
150AInjection Adjacentbar(16)
200AInjection Adjacentbar(16)
V12
V23
V34
Section
Brokenbarend
V45
V56
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L. Frosini
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L. Frosini
Landamento della caduta di tensione nelle barre sane del motore guasto
stato confrontato con quello della barra del rotore sano; i due rotori sono
diversi, ma dello stesso tipo.
La caduta di tensione nella barra del rotore sano molto simile a quella della
barra opposta del motore con una barra rotta. La differenza tra i due casi
probabilmente dovuta a motivi costruttivi.
0.16
0.14
0.18
0.12
0.16
SectionVoltageDrop[mV]
SectionVoltageDrop[mV]
0.18
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
100AInjection Brokenbar(1)
150AInjection Brokenbar(1)
200AInjection Brokenbar(1)
100AInjection Oppositebar(9)
150AInjection Oppositebar(9)
200AInjection Oppositebar(9)
V12
V23
V34
Section
Brokenbarend
V45
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
100AInjection Healthyrotor
150AInjection Healthyrotor
200AInjection Healthyrotor
100AInjection Oppositetobrokenbar(9)
150AInjection Oppositetobrokenbar(9)
0.04
V56
0.02
0.00
V12
39
V23
Section
V34
V45
Brokenbarend(in
brokenbarrotor)
V56
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L. Frosini
L. Frosini
concavo (+)
Sectionvoltagedrop[mV]
Bar3
Bar13
Bar15
Bar16
0.14
Brokenbar1atthisend
0.12
V12
V23
V34
Section
V45
V56
0.2
Brokenbar1atthisend
0.18
0.16
0.14
Bar4
Bar5
Bar6
Bar12
Bar14
0.12
V12
Sectionvoltagedrop[mV]
Bar2
0.16
V23
V34
Section
V45
V56
0.2
Bar7
Bar8
Bar9
Bar10
Bar11
0.18
Brokenbar1atthisend
0.16
0.14
0.35
Sectionvoltage[mV]
costante (=),
0.2
0.18
Sectionvoltagedrop[mV]
In
conclusione,
sono
stati
osservati 3 diversi andamenti
nella caduta di tensione per le
barre del rotore guasto:
Bar1
Bar3
Bar5
Bar7
Bar9
Bar11
Bar13
Bar15
0.3
0.25
0.2
0.15
Bar2
Bar4
Bar6
Bar8
Bar10
Bar12
Bar14
Bar16
0.1
V12
V23
V34
V45
V56
Section
0.12
V12
V23
V34
Section
V45
V56
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L. Frosini
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L. Frosini
caduta di tensione quasi costante per la barra rotta del rotore con una sola
barra rotta,
aumento della caduta di tensione per il rotore con tutte le barre rotte.
Quindi landamento costante e concavo dipendono dalle correnti tra barre che
passano attraverso il nucleo nelle altre barre.
correnti pi elevate.
Healhyrotor(differentrotor)
Onebrokenbar
Allbrokenbars(onebrokenbarrotorwithfurtherbarsbroken)
0.24
SectionVoltage[mv]
0.2
0.16
0.12
0.08
V12
V23
V34
Section
V45
V56
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L. Frosini
L. Frosini
Daltro canto, la presenza di correnti tra barre ha effetto sulle vibrazioni del
rotore: linterazione del flusso radiale con le correnti tra barre, che si
sviluppano lungo la circonferenza del rotore, produce una forza (e quindi una
vibrazione) in direzione assiale.
Pertanto, lanalisi congiunta delle grandezze precedentemente considerate
(corrente di statore, flusso disperso, vibrazioni radiali) con quella della
vibrazione assiale pu aumentare lefficacia della procedura diagnostica
proposta.
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L. Frosini
L. Frosini
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sano
f fr
dove f la frequenza di alimentazione e fr la frequenza di rotazione del
rotore: fr = (1s)f/pp.
Lampiezza di queste bande laterali fortemente dipendente dal grado di
eccentricit sia statica che dinamica.
1 barra rotta
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L. Frosini
Problemi al
giunto
vibrazioni a 2fr
Sbilanciamento
meccanico
vibrazioni a fr
Cuscinetti guasti
vibrazioni a
frequenze funzioni
della geometria dei
cuscinetti
Eccentricit
dinamica
vibrazioni a fr,
(2fs fr), (2fs+fr)
Eccentricit
statica
vibrazioni a 2fs
Asimmetrie campo
magnetico statorico
vibrazioni a 2fs e
multiple
Asimmetrie campo
magnetico rotorico
(rottura barre)
vibrazioni a fr2sfs e
multiple
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