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Candidato
Giovanni Terzi
Relatori
Abstract
Loggetto di questa tesi stato lanalisi modale sperimentale di una pompa a palette
a geometria variabile al ne di ottenere un modello FEM accurato, necessario allo
studio delle emissioni acustiche. Lanalisi modale sperimentale consente di correlare
i modi propri del modello FEM con quelli del modello sico; lo studio consistito
nellesecuzione dellanalisi modale della geometria del componente, la selezione dei
migliori punti di impatto per il martello e di acquisizione per gli accelerometri con
lausilio di strumenti software per il calcolo del Modal Assurance Criterion(MAC).
Successivamente si proceduto con il set-up della prova comprensiva del vincolamento delloggetto e del posizionamento degli accelerometri, seguito dallesecuzione
del test con la martellatura dei punti precedentemente selezionati e acquisizione dei
segnali dagli accelerometri. Si passati quindi allestrapolazione dei parametri modali dalleFrequency Response Function(FRF) acquisite, tra cui frequenze proprie,
auto-vettori associati e fattori di smorzamento modali. Ha concluso lanalisi modale sperimentale la valutazione sia della correlazione tra gli autovettori estrapolati
dal test e quelli dallanalisi numerica con il MAC, sia la sovrapposizione delle FRF
sperimentali e numeriche. Nel caso la correlazione non sia soddisfacente si procede realizzando un nuovo modello; questo processo di tipo iterativo. Validato il
modello del corpo pompa si passati a quello del coperchio e allanalisi del contatto superciale tra i due componenti con relativa correlazione modale sperimentale
dellassieme.
Abstract
The object of this thesis is the experimental modal analysis of a vane pump with
variable geometry in order to obtain an accurate FEM model, necessary to the study
of acoustic emissions . The experimental modal analysis allows to relate the modes
of the FEM model with those of the physical model, the study consisted in performing modal analysis of the geometry of the component, selecting the best points of
impact for the hammer and acquisition for accelerometers , with the help of software
tools for the calculation of Modal Assurance Criterion (MAC) . Then it proceeded
with the setup of the test including the tying of the object and the positioning of the
accelerometers, followed by the execution of tests, with the hammering of the points
previously selected, and the acquisition of the signals from the accelerometers . It
then went on with the extrapolation of modal parameters from Frequency Response
Function (FRF) acquired , including frequencies, eigenvectors and modal damping
factors . The experimental modal analysis ended with the evaluation of the correlation between the eigenvectors extracted from the test and the numerical analysis
with the MAC , and the overlap of the experimental and numerical FRF . In case
the correlation was not satisfactory it proceeded realizing a new model, this process
being iterative . Once the model of the pump was validated, the process continued
on the lid and to the analysis of surface contact between the two components and
experimental modal correlation of the assembly.
Indice
Introduzione
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coperchio
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modi del coperchio
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8 Conclusioni
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A Risultati completi
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Bibliograa
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Corpo pompa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inuenza dei parametri di relevancee relevance centersulla mesh
Andamento della convergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fem Fine-30,40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto-MAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.21
Coperchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Andamento della convergenza per il coperchio
Auto-MACF EM del coperchio . . . . . . . . .
Assieme dei due componenti. . . . . . . . . . .
Modello analizzato . . . . . . . . . . . . . . .
Pressione di contatto . . . . . . . . . . . . . .
Validazione del modello . . . . . . . . . . . . .
Modello All bonded . . . . . . . . . . . . .
Modello con diametro 12 mm . . . . . . . . .
Modello con diametro 14 mm . . . . . . . . .
Modello con diametro 16 mm . . . . . . . . .
Modello con diametro 18 mm . . . . . . . . .
Modello con diametro 20 mm . . . . . . . . .
Variazione del MAC: modelli 12mm-14mm .
Variazione del MAC: modelli 12mm-18mm .
Variazione del MAC: modelli 12mm-18mm .
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4.18
Martello strumentato . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accelerometri triassiali . . . . . . . . . . . . . . . .
SCADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
free-free: cuscino . . . . . . . . . . . . . . . . . .
free-free: appeso . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secondo strato di gomma piuma . . . . . . . . . . .
Modalit di aerraggio dellassieme dei componenti
Pretest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DPR: esempio di analisi dei driving point residues .
Wireframe del corpo pompa . . . . . . . . . . . . .
Introduzione dei parametri di sensibilit . . . . . .
Esempio di acquisizione . . . . . . . . . . . . . . . .
FRF acquisite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FRF-sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polymax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auto-Mac sperimentale . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelli sovrapposti . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAC fem-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Coperchio inferiore . . . . . . . . . . . . . .
MAC pretest . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAC del test con i gdl in direzione 7x e 9x .
MAC del test con i gdl in direzione 6x e 12x
MAC del test con sole direzioni z . . . . . .
MAC Roving Accelerometer . . . . . . . .
MAC test Roving Hammer e Acclerometer
Correlazione delle FRF . . . . . . . . . . . .
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7.9
MAC pretest n1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAC FEM-TEST . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punti, sistemi di riferimento e gdl del pretest n2
MAC pretest n2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disposizione mista . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrazione del modello matematico . . . . . . .
Auto-MAC sperimentale . . . . . . . . . . . . .
Correlazione dei modelli linearizzati con il test
Correlazione FRF:Uniti . . . . . . . . . . . . . .
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43
45
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49
49
51
52
52
53
Introduzione
Loggetto di questa tesi rientra nella collaborazione tra il Dipartimento di Ingegneria Civile ed Industriale e la Pierburg Pump Technology Italy S.p.A., che progetta
e realizza pompe dellolio motore ad uso automobilistico, in particolare pompe dellolio a cilindrata variabile. Negli ultimi anni questi dispositivi di nuova generazione
hanno avuto un largo impiego ai ni delle riduzioni delle sostanze inquinanti, soprattuto nelle vetture di piccola cilindrata. La necessit di realizzare pompe che siano
competitive sul mercato necessita sempre pi attenzione alle emissioni acustiche di
questi oggetti al ne di migliorare il comfort acustico, da un lato, dei passeggeri
dallaltro a limitare liquinamento acustico urbano. Lo scopo dellattivit svolta
quello di realizzare un modello FEM il pi accurato possibile per la realizzazione
di una successiva analisi acustica. Data la complessit del problema e il numero
di componenti interni ad una pompa, per questa tesi si considerato linvolucro
esterno delloggetto, composto dal corpo pompa e il suo coperchio, in particolare la
giunzione tra i due elementi.
La struttura del presente elaborato articolata in 8 capitoli e 2 appendici. Nei
primi due capitoli si ha la parte introduttiva con la presentazione dei componenti
studiati e i richiami di teoria per una migliore comprensione dellelaborato; nel
Cap. 3 vengono sviluppate le attivit relative alle simulazioni FEM dei componenti
mentre nel Cap.4 quelle relative allindagine sperimentale. Nei capitoli 5-6-7 vengono
presentati i risultati della correlazione tra lanalisi FEM e quella sperimentale, chiude
il capitolo delle conclusioni. In appendice vengono invece inserite le tabelle pi
lunghe e linsieme delle procedure svolte sui software utilizzati.
Capitolo 1
Richiami sulle pompe dellolio per
usi automobilistici
Un motore un organo meccanico che trasforma energia potenziale chimica del
combustibile in energia meccanica; la reazione chimica genera una forte variazione
del volume della carica che si trasforma in movimento reciproco degli organi interni
del motore. Lattrito tra le parti comporta una dissipazione del lavoro valutabile nel
7.5% del lavoro teorico trasmissibile ripartito in:
60% al sistema di stantuo
25% alla distribuzione
15% allalbero motore
Queste resistenze comportano un abbassamento del rendimento complessivo. E
chiaro come sia di fondamentale importanza la lubricazione allinterno di un sistema complesso come quello di un propulsore endotermico: lattrito nella sua azione
dissipatrice trasforma il lavoro in calore che deve essere smaltito per non portare
al deterioramento delle superci, bruciature, grippaggi, o cedimenti strutturali. Al
lubricante richiesto in generale:
La riduzione dellattrito
La refrigerazione delle zone pi critiche
La detergenza del motore e una capacit antiossidante
10
Figura 1.1: Variazione della viscosit dell olio in funzione del grado sae
Lolio svolge le sue funzioni di vettore di calore allinterno del proprio circuito
che generalmente comprende:
11
1. Pompa olio
2. Pescante olio
3. Condotti di distribuzione
Pompe dellolio
Organo principale del sistema di lubricazione la pompa dellolio. Le pompe
sono macchine operatrici che elaborano un uido al quale trasferiscono energia meccanica prelevata dallesterno, in particolare assorbono una coppia, C, sullalbero
motore generando una portata,Q, tra laspirazione a bassa pressione e la mandata
a pi alta pressione. Le principali categorie di pompe sono le pompe dinamiche e
volumetriche.
1.1
Pompe dinamiche
1.2
Pompe volumetriche
Nelle pompe dinamiche lincremento di pressione un fatto intrinseco della pompa: ad una certa energia proveniente dal motore corrisponde una pressione ben
denita. In una pompa volumetrica, invece, nota la velocit di rotazione ed il uido,
non si pu conoscere la pressione a priori. Ad ogni rotazione dellalbero, la pompa
volumetrica trasferisce un volume ben denito di uido: la cilindrata. La pressione
che si genera dipende dalla resistenza che la pompa incontra mandando fuori il uido: se la bocca di mandata lasciata libera alla pressione atmosferica, la pompa,
girando, non crea nessuna pressione; se alla mandata si mette un rubinetto chiuso,
la pompa girando porta il uido alla mandata, ma, essendo il rubinetto chiuso, la
pressione cresce. Questo signica che le pompe volumetriche non creano una pressione, ma la subiscono dal circuito; quindi la pompa volumetrica semplicemente
una travasatrice di uido dallaspirazione alla mandata. Se alla mandata non vi
sono resistenze, non si avr incremento di pressione; se, al contrario, ci sono delle
resistenze, si creer una pressione in grado di vincerle, e questa pressione cresce al
crescere delle resistenze. Un ulteriore classicazione delle pompe pu essere fatta
distinguendo tra pompe in asse e pompe a rinvio. La dierenza tra le due in come
viene preso il moto.
Pompe in asse Sono in asse e collegate direttamente con lalbero a gomito del
motore, di solito costituiscono direttamente la chiusura laterale del blocco
motore.
Pompe a rinvio Sono collegate allalbero del motore tramite una cinghia di rinvio
13
motore rispetto al carter. Laspirazione della pompa avviene nel lato dove
le camere hanno volume crescente, in modo che il vuoto parziale, creato
da questa espansione, aspiri il liquido facendolo entrare nella pompa. Il
liquido trattenuto fra le palette viene trasportato no al lato mandata,
ove le camere hanno volume decrescente, di modo che lolio compreso in
essi venga emesso attraverso il foro di mandata. Le pompe a palette si
possono distinguere in pompe a palette non equilibrate, quando lazione
di pompaggio avviene in camere che posizionate tutte nel medesimo lato
rispetto al rotore e allalbero, cos che questi vengono sottoposti a carico
radiale, e pompe a palette equilibrate, nel qual caso avremo che il carter
ovale crea due zone separate di pompaggio, opposte rispetto al rotore, in
modo che gli sforzi siano equilibrati.
Le pompe a palette sono pompe in asse e, essendo quelle che garantiscono una buona portata costante a parit di giri del motore e tra la pi
silenziose, sono quelle maggiormente diuse in campo automobilistico.
1.3
Si sono introdotti nel paragrafo precedente i motivi che hanno costituito il successo delle pompe a palette. A causa delle sempre pi stringenti normative antiinquinamento, dellattenzione ai consumi e al costo del carburante e del maggior
numero di optional elettrici a bordo, si sono sviluppate tecnologie volte al miglioramento di molti dei componenti di un veicolo, tra cui la pompa dellolio.
17
1.3.1
Per ridurre la dissipazione di energia si optato per la realizzazione di una pompa a cilindrata variabile che riduca il volume di olio elaborato al raggiungimento di
un denito regime del motore, gura 1.16. La variazione di cilindrata realizzata
tramite una variazione di eccentricit dellanello esterno, quello statorico; il movimento di questultimo realizzato con diverse metodologie, pu essere traslante o
rotante, si riporta un esempio di pompa a palette a cilindrata variabile in gura,
gura 1.17. E possibile dierenziare le pompe in base alla tipologia di attuazione
dellanello, ma per questo si rimanda a testi specialistici.
19
Capitolo 2
Analisi modale sperimentale
Passo fondamentale nella progettazione di strutture o meccanismi la determinabilit del sistema, intesa come prevedibilit e controllabilit della risposta del corpo
in condizioni operative. Lanalisi modale sperimentale [1] punta a caratterizzare
dinamicamente un corpo, o un sistema di corpi, al ne di:
Validare un modello dinamico
Diminuire gli errori legati alla progettazione
Analizzare il comportamento vibro-acustico sperimentale del componente/sistema
Lanalisi vibro-acustica una delle nuove strade percorse nellambito della ricerca,
sia per la correlazione con la vita dei componenti, sia nellottimizzazione del comfort,
inteso come riduzione delle fonti di rumore e isolamento acustico. A livello matematico lanalisi modale, in primis, e modale-sperimentale, successivamente, permettono
di calcolare e valutare le leggi che correlano ingresso e uscita di un sistema. In ambito meccanico gli ingressi al sistema sono le forze, mentre le uscite sono le risposte,
intese come deformazioni o sollecitazioni. Si ricerca quindi la funzione di risposta
in frequenza (FRF), che contiene informazioni sulle pulsazioni naturali e lo smorzamento modale. Di seguito verrano presentati i principali strumenti utilizzati per le
indagini vibro-acustiche.
20
2.1
2.1.1
Richiami di teoria
Metodo della sovrapposizione modale
Nello studio della dinamica dei continui necessario ricorrere a strumenti numerici e a pratiche di discretizzazione del modello reale. Questo si traduce nel risolvere
un sistema nito, seppur complesso, di equazioni in n gradi di libert. Per questo
modello le equazioni di equilibrio dinamico sono:
M
x + Cx + Kx = 0
(2.1)
(2.2)
(2.3)
dove w2 sono gli autovalori del sistema calcolabili imponendo il determinante della matrice uguale a zero2 . Ad ogni autovalore associato un autovettore calcolabile
sostituendo nel sistema lautovalore i-esimo:
|K w2 M | = 0
(2.4)
(K wi2 M)Yi = 0
(2.5)
con i si indicato i-esimo grado di libert appartenete agli n del sistema discretizzato. Gli autovettori rappresentano le forme modali del sistema, ovvero lespressione
di come questo evolve con particolari condizioni sugli spostamenti e sulla velocit
1
21
allistante zero3 . Si pu dimostrare che gli autovettori sono tutti linearmente indipendenti e costituiscono una base, ovvero che per ogni ingresso possibile trovare
una combinazione lineare dei modi propri che luscita del sistema. Denendo con
Y la matrice modale e qi il vettore dei coecienti lineari dipendenti dal tempo per
la generica soluzione si ottiene:
|
|
Y = Y1 Y2 . . .
|
|
Yn
|
xi = Yqi
(2.6)
(2.7)
Questo sistema pu essere riscritto utilizzando le propriet di ortogonalit richiamate precedentemente e utilizzando autovettori normati rispetto alla matrice di
massa:
YiT MYi = 1
YT MY = I
(2.8)
Risulta quindi:
I
q + 2Wn q + Wn2 q = 0
(2.9)
Se gli spostamenti relativi ai nodi del sistema rispettano le componenti della forma modale
allora il sistema, se lascito libero di evolvere, lo far con la medesima forma modale. E importante
che la condizione sulle velocit sia nulla per ogni punto o che sia la medesima, evenienza che
corrisponde ad un moto rigido.
22
2.1.2
Note le funzioni nel campo trasformato, per averle nel dominio del tempo, occore
eseguire lantitrasformata:
x(t) =
iwt
G(w)F(w)e
1
dw =
2
G(w)
F( e
iw
d ) eiwt dw
(2.11)
F(t)H(t )d
x(t) =
(2.12)
dove con H(t ) si denita la risposta del sistema allimpulso unitario agente
al tempo detta anche Ricettanza. Per un sistema a molti gradi di libert H(t)
una matrice non denita come matrice delle risposte agli impulsi . Le equazioni
2.10, 2.12 rappresentano entrambe relazioni tra ingressi e uscite, si dimostra che
esistono le seguenti relazioni:
G(w) =
H(t)eiwt dt = T[H(t)]
(2.13)
G(w)eiwt dw = T1 [G(w)]
(2.14)
1
H(t) =
2
23
H(t)11 H(t)1n
.
..
..
..
H(t)ij =
.
.
H(t)n1 H(t)nn
(2.15)
2.1.3
f (t)f (t + )dt
(2.16)
in cui si esegue lintegrale del prodotto della funzione f(t) con la funzione medesima,
ma sfasata rispetto alla funzione originaledi secondi. E facile immaginare che
lautocorrelazione sia una funzione con massimo in corrispondenza del valore =0,
e modulo via via decrescente allallontanarsi dallasse delle ordinate.
La Trasformata di Fourier dellautocorrelazione viene generalmente indicata con
Sf f (w) e prende il nome di mean-square power spectral densityDensit di Potenza
Spettrale.
+
1
Sf f (w) =
Rf f ( )eiw d
(2.17)
2
4
Lampiezza a cui si fa riferimento una quantit complessa che rappresenta sia modulo che
fase.
24
Tale funzione un indice del contenuto in frequenza di segnali che non rispettano
la Condizione di Dirichelet ovvero:
f (t)dt <
2.1.4
T /2
x(t)y(t + )dt
T /2
Sf x (w)
Sf f (w)
che permette di ridurre i disturbi alluscita del segnale dal sistema, quindi in
lettura dallaccelerometro, H2 invece denito come:
H2 (w) =
Sxx (w)
Sf x (w)
25
|Sf x (w)|2
Sf f (w)Sxx (w)
2.2
Metodologie di indagine
2.3
Impact test
Verranno di seguito presentate le principali metodologie di indagine per la ricostruzione della matrice H introdotta nel capito precedente; si tratta di ricavare
le informazioni di ogni singola componente della matrice. Il modello continuo
rappresentato da una matrice NxN, nel modello discreto si ricostruisce il comportamento di una sottomatrice NxN con N il numero nito di gradi di libert dei punti
coinvolti nella prova. Si fa presente che non tutti e tre i gradi di libert dei punti
considerati sono eettivamente martellabili, quindi come vedremo non sar possibile
indagare tutta la matrice. Le due principali metodologie sono Roving Hammer e
Roving Accelerometer.
27
Roving Hammer Eettuare un test con il Roving Hammersignica aver denito la posizione degli accelerometri e impattare con il martello in tutti quei gradi
di libert pre-stabiliti: il martello che si sposta e impatta in punti diversi con
direzioni diverse.
Roving Accelerometer Eettuare un test con il Roving Accelerometersignica
aver denito il punto e la direzione in cui si martella e la posizione in cui verranno disposti gli accelerometri, questo perch lecito considerare il sistema tempoinvariante.
Roving Hammer & Accelerometer Eettuare un test di questo tipo signica
denire un set di punti che saranno sede sia di input con il martello che di output
con laccelerometro.
(a)
(b)
(c)
Nel caso di quattro accelerometri si fa riferimento alla tecnica del Roving Accelerometerrealizzata con riposizionamento degli accelerometri.
29
2.4
Lattivit di analisi sperimentale composta da una ben precisa serie di procedimenti da eseguire in ordine preciso, che verranno brevemente presentati in questo
capitolo per essere poi sviluppati in seguito.
Generazione della geometria: dallassieme si estrae il particolare che deve essere
sottoposto ad indagine. In questo caso un componente meccanico.
Generazione del FEM: dalla geometria si passa ad un modello matematico agli
elementi niti, questo pu comportare non poche dicolt nellimportazione
del le a causa di errori nella geometria.
Analisi modale: si eettua lanalisi modale del componente che pu essere di tipo
non vincolato (free-free ) o vincolato ( xed ) in base allo scopo dellanalisi.
Il modello viene portato a convergenza sia sulle frequenze che sui modi propri.
Preparazione del modello sperimentale: si avviano le prove con la generazione
di un nuovo le che racchiude la geometria, i modi e le frequenze per la prova
di martellatura con informazioni sui punti da martellare e sulle direzioni.
Allestimento della prova: si prepara il test decidendo la tecnica di indagine e la
strumentazione da utilizzare, si eettua il set-up della strumentazione e inne
si esegue il test propriamente detto con acquisizione dei dati.
Elaborazione dati e correlazione: una volta acquisiti i dati, si eettua una correlazione tra i dati sperimentali e il modello FEM.
Il processo solitamente iterativo: ad ogni informazione acquisita si pu intervenire sul modello, con modiche a tutta la procedura.
2.5
Componenti studiati
In questa tesi, per la realizzazione del modello acustico, stato studiato linvolucro esterno della pompa; questo formato da due componenti uniti tra loro da un
collegamento di forza realizzato tramite otto viti, in gura 2.3 i componenti trattati.
Verranno analizzati i due componenti separatamente per poi studiare come modellare la giunzione allinterno dellanalisi modale che lineare, mentre il vincolo della
giunzione essendo monolatero non lo .
30
(c) Assieme
31
Capitolo 3
Analisi modale FEM del corpo
pompa e del coperchio
Per lo studio dinamico della pompa necessario caratterizzare innanzitutto il
corpo pompa attraverso unanalisi modale del componente.
3.1
Geometria
Si genera un geometria idonea allanalisi partendo dal modello per la produzione e semplicandone quindi la geometria. Vengono rimossi dettagli trascurabili
ai ni dellanalisi che complicherebbero la generazione della mesh del componente
32
3.2
Generazione mesh
Realizzata una geometria valida, si genera la mesh del componente in modo manuale o automatica. Il metodo manuale genera un modello che presenta una mesh
uniforme con la stessa dimensione di elementi; questo pu comportare un eccessivo numero di elementi in alcune zone dove non sono necessari e una quantit non
adeguata in altre. Con la modalit automatica il software che genera la mesh considerando le dimensioni caratteristiche della zona in cui vengono generati gli elementi.
A questo punto possibile modicare la generazione della mesh adattandola al caso,
attraverso due opzioni :
Relevance center permette di denire la dimensione media degli elementi inseriti
Relevance permette di decidere il livello di accuratezza della mesh
33
3.3
Set-up analisi
34
3.4
Analisi di convergenza
I risultati dellanalisi agli elementi niti sono inuenzati dal numero di elementi
utilizzati. E importante vericare che i dati acquisiti non siano pi dipendenti
dalla dimensione della mesh. Si esegue quindi unanalisi di convergenza al ne
di determinare il minor numero di elementi necessari a rendere valido il modello,
rientrando nella tolleranza specica del caso.
3.4.1
0.1
con f em1 e f em2 si sono indicati i valori delle frequenze trovate in due simulazioni
diverse, queste eettuate con diversi valori del numero di nodi, node1 e node2.
Le pulsazioni sono facilmente ottenibili dai risultati dellanalisi modale; per questo tipo di indagine si sono preparati 13 modelli con mesh diverse. Sono stati analizzati i primi 19 modi propri, ovvero quelli che rientrano nel range di interesse. Si
riportano i dati ottenuti utilizzando il materiale 1 suddetto:
In tabella 3.1 si sono riportati i risultati delle sole ultime 5 analisi modali eettuate con il materiale1, in appendice A si pu visionare la tabella completa. Si fa
notare che il criterio di convergenza non rispettato per alcune frequenze, ma il modello si considera ugualmente corretto poich la variazione minima e non giustica
un ulteriore inttimento della mesh. Si pu vedere landamento della convergenza,
per tutti i modi, nei graci seguenti, gura 3.3.
Eettuate le analisi modali, si proseguito eettuando un primo test per identicare una correlazione con le frequenze del componente, tabella 3.2.
La variazione sulle frequenze tra il test e lultima analisi modale quindi il
modello a convergenza. E da sottolineare il fatto che la variazione tra le frequenze
a causa della mesh dellordine del 1% mentre in tabella 3.2 si arriva a variazioni
del 2%. E eseguita perci unanalisi di sensibilit sulle caratteristiche del materiale
di densit e modulo elastico.
35
Analisi Modale
nodi
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
234479 253253
f-00
902
1662
2243
2673
2978
3075
3367
3723
3859
4289
f-10
901
1661
2239
2672
2976
3073
3364
3720
3856
4286
277312 296717
Frequenza
f-20
f-30
900
900
1660
1659
2239
2238
2670
2669
2974
2972
3071
3070
3362
3360
3718
3715
3852
3850
4284
4282
313606
f-40
900
1659
2238
2668
2971
3068
3358
3712
3848
4280
00-10
0.0096
0.0083
0.0206
0.0084
0.0101
0.0102
0.0100
0.0124
0.0097
0.0093
Convergenza
10-20 20-30
0.006 0.0062
0.005 0.0060
0.000 0.0089
0.005 0.0070
0.006 0.0067
0.006 0.0060
0.006 0.0081
0.005 0.0131
0.011 0.0063
0.006 0.0070
30-40
0.0088
0.0064
0.0016
0.0053
0.0100
0.0080
0.0089
0.0113
0.0082
0.0078
%
0.72
1.78
0.26
0.90
1.95
1.39
2.24
1.11
0.34
1.28
3.4.2
Analisi di sensibilit
(a) Modo:1-4
(b) Modo:5-8
(c) Modo:9-12
(d) Modo:13-16
(e) Modo:17-19
Le norme prevedono e legittimano una tolleranza sulla composizione chimica del materiale
37
Si
Min 8.0
Max 11.0
Al Si 9 Cu 3 (Fe)
Fe Cu Mn Mg
Cr
Ni
0.8 2.0
0.16
1.1 4.0 0.55 0.55 0.16 0.55
Zn
Pb
Sn
Ti
1.2
0.35
0.16
0.20
Densit (kg/dm3 )
2.76
2.72
Analisi
Mat
Densit (kg/dm3 )
2.77
i K i
(3.1)
Densit
(kg/dm3 )
Alluminio
2.7
Silicio
2.33
Rame
8.92
Ferro Zinco
7.87
7.14
Piombo
11.34
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
74.5-2.72
930
1715
2313
2759
3073
3173
3473
3840
3980
4426
73.5-2.75
932
1716
2333
2753
3071
3170
3470
3850
3978
4424
73-2.76
914
1686
2273
2711
3019
3118
3413
3773
3911
4349
73-2.77
913
1682
2269
2706
3014
3113
3407
3767
3904
4342
72-2.76
908
1674
2258
2693
2999
3097
3390
3747
3884
4319
71-2.72
908
1674
2258
2693
3000
3098
3391
3749
3886
4321
3.4.3
FA = Vo gH2 O
o =
Mo
V0
Peso a Peso in
secco
acqua
N
N
5.605
3.555
3.100
2.705
g N/kg Volume
sper.
cm3
9.81
209.38
9.81
40.34
Volume
CAD
cm3
216.98
40.12
Come si vede dalla tabella 3.7 vi una dierenza di circa 8 cm3 tra il modello
CAD e quello sico, che si traduce in una dierenza di 21 g in massa con la densit
sperimentale di 2.72 kg/dm3 . Ricalcolando la densit con il volume CAD e la massa
misurata si ottiene un densit di:
Corpo pompa*: 2.64 kg/dm3
Il dato sperimentale di densit unito allanalisi di sensibilit correlano con le
frequenze dei modi propri ricavati dai test. Si quindi eseguita una seconda analisi
di sensibilit con il nuovo parametro della densit, ricavato con la massa sperimentale
e il volume CAD, in modo da valutare la dierenza con il modello precedente. Si
riportano in tabella 3.8 le variazioni con il test, sono mediamente del 1.2%, min 0.3%
max 2.8%.
Modo
FEM
TEST
FEM
TEST
1
922
906
10
4386
4341
2
3
4
5
6
7
8
9
1700 2292 2734 3045 3144 3442 3805 3944
1609 2244 2694 3032 3114 3437 3756 3846
11
12
13
14
15
16
17
18
4814 4904 5003 5536 5732 5783 6010 6298
4710 4874 4988 5498 5661 5783 6018 6327
3.4.4
che questi siano a convergenza e che quindi ci sia una perfetta correlazione tra due
medesimi modi propri in modelli con diverso numero di elementi, si fa riferimento
ad una condizione sul MAC.
Modal Assurance Criterion - MAC
Il MAC un metodo per calcolare la somiglianza di due vettori o, nelle attivit di
ricerca vibro-acustica, per valutare la correlazione dei risultati ottenuti ed denito
come:
MACi,j =
(3.2)
che rappresenta il quadrato del coseno dellangolo compreso tra i due vettori. Il
MAC compreso quindi tra 0-1 dove con 0 si ritiene che i due vettori sono ortogonali
mentre con 1 la coincidenza. Nel caso in cui si verichi lortogonalit dei modi propri
di un componente si parla di Auto-MAC.
Per denire che in un modello i modi sono a convergenza deve risultare che:
i, j M ACi,i > 0.7 M ACi,j < 0.2
(3.3)
Il MAC stato calcolato attraverso il software LMS Virtual lab rev.11, una volta
che sono stati importati i due modelli FEM da analizzare. Nel caso specico si
valutato il MAC dei due modelli FEM consecutivi di cui si accertata la convergenza
delle frequenze, ovvero ne-30 e ne-40 di tabella 3.1.
In gura 3.4 possibile vedere i due modelli gi citati sovrapposti, mentre in
gura 3.5 il risultato del calcolo del Auto-MAC, come si vede sulla diagonale si hanno
valori prossimi allunit mentre fuori prossimi allo zero. Questi dati sono ottenuti
andando a valutare autovettori di un modello che ha un elevatissimo numero di nodi
e gradi di libert. Questi dati ci consentono di aermare che il modello FEM a
convergenza sia per quanto riguarda le frequenza che i modi propri. In appendice A
possibile vedere la matrice completa per 19 modi propri.
In seguito con modello FEMsi far riferimento al modello a convergenza modello ne-30.
41
3.5
Si presenta adesso lo studio svolto sul coperchio inferiore, la metodologia utilizzata la medesima del componente superiore. Questo si interfaccia al corpo pompa
attraverso la giunzione avvitata delle due rispettive superci piane tramite otto viti
M6; in gura 3.6 il componente, mentre in gura 3.9 lassieme.
42
3.5.1
Per questo componente sono state realizzate 8 analisi modali per raggiungere alla
convergenza sulle frequenze e sono stati trovati 12 pulsazioni naturali allinterno del
range di interesse di 6000Hz. In tabella 3.9 le pulsazioni e lanalisi di convergenza,
mentre in gura 3.7 landamento della convergenza al variare dellinttimento della
mesh.
7548 7817
c-20
984
1116
1819
2491
2736
3853
3940
4683
4930
6403
6544
7248
7937
c-30
984
1117
1817
2490
2736
3845
3934
4674
4922
6400
6535
7229
7908
Convergenza
20-30 30-10 10-10
0.001 0.020 0.004
0.008 0.020 0.003
0.026 0.038 0.005
0.016 0.027 0.006
0.003 0.032 0.006
0.058 0.054 0.010
0.037 0.058 0.010
0.057 0.073 0.011
0.047 0.041 0.008
0.014 0.063 0.009
0.038 0.060 0.010
0.075 0.072 0.010
0.102 0.075 0.012
10-20
0.001
0.002
0.001
0.002
0.003
0.003
0.004
0.004
0.003
0.004
0.005
0.006
0.002
3.5.2
(a) Modo:1-7
(b) Modo:7-13
3.5.3
44
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Sperimentale
1003
1143
1847
2528
2801
3880
3962
4713
4994
6438
6624
7288
Sperimentale
1003
1143
1847
2528
2801
3880
3962
4713
4994
6438
6624
7288
212
1006
1142
1848
2537
2785
3880
3969
4693
4992
6449
6585
7263
err%
0.279
0.157
0.049
0.340
0.560
0.015
0.194
0.422
0.032
0.183
0.583
0.351
3.6
Analisi dellassieme
3.6.1
Analisi di contatto
La prima dicolt che si incontra la modellazione dei vincoli tra i due componenti. Infatti i vincoli riducono i gradi di libert dei nodi che sono interessati e di
conseguenza la matrice di rigidezza del componente e i suoi modi propri.
Precarico La forza che tiene il coperchio a contatto con il corpo pompa generata dal precarico delle viti; per i collegamenti il livello di precarico stimato
approssimativamente come:
T = 0.2Fi d
(3.4)
(3.5)
Dal risultato si evidenzia che non tutta larea viene premuta contro la supercie
del corpo pompa, ma che, al tempo stesso, non sono presenti zone di distacco.
Si procede alla validazione del modello realizzato utilizzando una particolare
pellicola pressosensibile, la Fuji-Prescale lm [6].
3.6.2
47
1
2
1859 2239
10
11
4770 5074
3
2969
12
5367
4
3431
13
5558
5
3562
14
5777
6
3730
15
5970
7
3969
16
6206
8
4271
17
6398
9
4438
18
6517
Modello 12 mm
Con questo modello si realizzata una supercie circolare intorno ad ogni vite
con diametro 12 mm, gura 3.14 che potesse essere bloccata rigidamente al corpo
pompa.
Dallanalisi modale di questo modello si sono ricavate le pulsazioni naturali di
tabella 3.13.
Modo
FEM
FEM
1
2
1737 2198
10
11
4329 4473
3
2760
12
4795
4
2929
13
5057
5
3330
14
5277
6
3427
15
5637
7
3698
16
5733
8
3793
17
5865
9
3988
18
6210.2
49
50
Modo
FEM
FEM
1
2
1751 2201
10
11
4372 4530
3
2786
12
4856
4
3034
13
5103
5
3338
14
5308
6
3450
15
5703
7
3721
16
5774
8
3822
17
5907
9
4045
18
6264
51
Modo
FEM
FEM
1
1763
10
4403
2
2203.
11
4582
3
4
5
6
7
8
9
2805 3112 3344 3469 3740 3843 4085
12
13
14
15
16
17
18
4899 5139 5334 5747 5810 5937 6290
1
2
1769 2206
10
11
4428 4625
3
2820
12
4929
4
3188
13
5180
5
3350
14
5355
6
3489
15
5777
7
3759
16
5844
8
3858
17
5959
9
4123
18
6304
1
2
1823 2226
10
11
4593 4964
3
2906
12
5199
4
3379
13
5475
5
3454
14
5520
6
3664
15
5893
7
3927
16
6098
8
4002
17
6158
9
4311
18
6372
53
54
Capitolo 4
Attivit sperimentale
Dopo aver analizzato il modello FEM si sono cominciate le operazioni per lattivit sperimentale di cui la prima la realizzazione del Pretest. Il pretest contiene
le informazioni necessarie per eseguire correttamente il test e viene eseguito con il
software LMS Virtual lab.
Si importa la geometria FEM allinterno dellambiente del Virtual lab dove si
avvia una nuova analisi. Scopo del pretest quello di individuare quali siano i
migliori punti di indagine, ovvero distinguere dove collocare gli accelerometri e dove
invece martellare. Il pretest un passaggio essenziale per ottenere celermente dei
buoni risultati; infatti a meno che la geometria non sia particolamente semplice, la
disposizione casuale di accelerometri e punti di impatto pu inciare lintera indagine.
E da sottolineare che con lattivit sperimentale non possibile avere a disposizione
tutte le informazioni che si hanno nellAuto-MACF EM (vedi paragrafo 3.4.4) non
infatti possibile martellare tutti i punti di un pezzo sia per una questione di tempo
sia perch molti di essi si trovano allinterno del componente. Lattivit sperimentale
si svolge solitamente in:
55
4.1
Strumentazione
56
4.2
Modalit di bloccaggio
4.2.1
Disposizioni adottate
Si notato che le correlazioni del segnale erano buone sia nel caso del piano
in spugna che nel caso appeso ma quelle del secondo caso erano migliori sebbene
meno frequenti. Colpire un oggetto che oscilla, seppur poco, non semplice; inoltre,
prima del secondo colpo, si deve attendere che questo si fermi. Si cercato quindi di
realizzare una soluzione intermedia alle due per i seguenti due motivi: migliorare la
qualit del segnale e ridurre i tempi di attesa per velocizzare la procedura; questo
stato possibile utilizzando un secondo strato di gommapiuma per rendere pi labile
loggetto, gura 4.6.
58
Per quanto riguarda invece lassieme, dato che il nuovo sistema dei due corpi ha
un massa di 890 g che risulta essere eccessiva per la congurazione su cuscino, si
deciso di scaricare parte del peso su degli elastici, gura 4.7. Questa disposizione
mista permette di mantenere la struttura labile, ma al tempo stesso ne limita il movimento, riducendo notevolmente il tempo di attesa tra una martellata e la successiva
rispetto ai soli elastici, e migliorando la precisione nella direzione e nella posizione
del punto di impatto.
4.3
59
Contro Se la geometria particolarmente complicata non si hanno buoni risultati per la presenza di punti non eccitabili che il software non riconosce.
Manuale: Enecessario per geometrie complicate con punti che non hanno
tutte le direzioni martellabili.
Pro Risulta essere intuitivo e non complicato utilizzarlo.
Contro Presentano le medesime dicolt del metodo automatico ma in minor quantit perch lutente a scegliere i punti che sono eettivamente
martellabili.
(b) MACpretest
4.4
4.4.1
Impact test
61
4.5
Modal Analyss
FRF sum
La FRF-sum la somma di tutte le FRF che sono state considerate, tra quelle
acquisite, per lestrapolazione del modello matematico.
E lecito sommare tutte le FRF perch ognuna di queste rappresenta la dinamica
della medesima struttuta. Come verr esposto in seguito, data lincertezza sperimentale non possibile ottenere un perfetto andamento in tutte le FRF acquisite,
con possibile deterioramento dei risultati.
Polymax
Si passa allanalisi della FRF-sum che stata ricavata al passo precedente.
Allinterno dellambiente del Modal Analysissi elabora la FRF-sum attraverso
lalgoritmo del PolyMAX che in funzione del grado del polinomio scelto interpola la
funzione di trasferimento al ne di ricostruire il modello matematico. Il PolyMax
unevoluzione del metodo dei minimi quadrati nel dominio della frequenza e, come
63
4.5.1
Correlazione
64
66
67
Capitolo 5
Corpo pompa
Come accennato nel capitolo precedente in questa parte vengono presentati i
risultati ottenuti con la metodologia spiegata. Con riferimento alla costruzione della
matrice H del paragrafo 2.3, si elencano i modelli e esaminati in funzione dei punti
selezionati e i relativi gradi di libert indagati.
5.1
68
69
Con questo modello, dato che il pretest non permetteva di distinguere sucientemente i modi propri, non si passati alla fase di test1 .
5.2
E stata eseguita un prova test al solo ne di preparare il modello e prendere condenza con
la strumentazione.
70
Per questo caso, data la buona correlazione sulla diagonale e una generale buona
pulizia della matrice, si svolto il test valutando la dierenza tra le due congurazioni:
Su cuscino
Appeso
I risultati ottenuti sono in gura 5.6.
5.3
72
73
Considerazioni
Eettuate queste set di prove per vericare il setup, si giunti alla conclusione
che per eettuare una buona analisi necessario:
Un elevato numero di punti di indagine
Un sistema di riferimento locale normale alle superci di indagine
Un posizionamento il pi possibile labile ma che non permetta al pezzo di
oscillare
Si fa notare che queste considerazioni sono in parte di natura soggettiva in quanto
dipendenti fortemente dalla natura del problema, come la geometria del componente
e dallesperienza del tecnico.
Dallanalisi della geometria, come gi notato nella fase di importazione si rilevato che il componente non ha nessuna simmetria, o dimensione maggiore rispetto
alle altre e questa tridimensionalit delloggetto si rispecchia anche nei modi propri.
E dicile classicare le tipologie di deformazioni dei modi del corpo pompa; la distinzione principale che si pu fare quella tra modi globali e locali, identicando
74
5.4
75
76
Si nota infatti come la matrice del pretest sia simmetrica, mentre quella della
correlazione non lo ; si giustica questa rappresentazione con il metodo di indagine
che non indaga tutta la matrice.
Data la somiglianza tra il pretest e il MAC si visionano le FRF generate dal
modello e quelle realizzate nel test; in gura 5.15 si riporta un esempio.
Considerazioni nali
Considerando il basso errore percentuale relativo alle frequenze sperimentali e
FEM, la buona correlazione nella matrice del MAC tra il autovettori del FEM e del
componente e inne la perfetta somiglianza tra le FRF dei due modelli, si considera
validato il modello FEM del corpo pompa.
Considerazioni pretest
Si osservato che non c una biunivocit precisa tra la realizzazione di un buon
pretest e lestrapolazione dei parametri modali, ovvero un ottimo pretest pu non
portare ad ottime correlazioni FEM-TEST. E presente sicuramente una correlazione
positiva tra il numero di punti di indagine e il grado di correlazione FEM-test come
possibile notare dai risultati precedentemente esposti. Il pretest rimane un best-case
dellattivit di indagine non sempre riproducibile ma rimane buona regola averlo il
pi soddisfacente possibile.
77
Capitolo 6
Coperchio corpo pompa
Si riportano i risultati dellattivit di test svolta per la correlazione del secondo
componente. In gura 6.1 i punti selezionati sulla geometria e i sistemi di riferimento
di ogni punto.
6.1
78
6.2
Si sono presi tutti i gradi di libert lungo ze due gradi di libert lungo xtra
loro normali in modo da individuare quei modi nel piano che inducono vibrazioni
con movimento a pantografo, ovvero modi di vibrare che rimangono allinterno
del piano del componente .
79
6.2.1
Modello con gradi di libert lungo xnei punti 7 e 9, in gura 6.3 il MAC.
6.2.2
Per valutare linuenza della sensibilit del modello alla direzione xsi esguito questo test con i gradi di libert nella direzione xnelle posizioni 6 e 12 del
componente; in gura 6.4 la correlazione con il modello FEM.
80
6.3
6.4
Si eettuato un pretest aggiungendo dei punti vicino al foro centrale, ma dallanalisi dei driving point residues e successivamente dal test, si vericato che i punti
non aggiungevano informazioni utili. I punti di indagine sono stati martellati solo
nella direzione z, Anche in questo caso non si riporta la tabella del MAC perch
del tutto simile a quella in gura 6.5 .
6.5
Con riferimento a quanto detto nel paragrafo 2.3 si eettuato un test con il
metodo del Roving accelerometer, in gura 6.6(a) la correlazione ottenuta.
Come si evince dai risultati, non possibile notare una suciente correlazione,
per cui stato ripetuto il test utilizzando due accelerometri, dimezzando cos il
81
6.6
Il minor errore deriva direttamente dal fatto che sono state eettuate la met delle prove
rispetto allutilizzare un accelerometro solo.
82
83
Considerazioni
Il pretest non apprezza il fatto che un punto sia di acquisizione o di impatto, o
di entrambi.
Eettuare un test con un numero eccessivo di punti di indagine e quindi con
lacquisizione di un numero eccessivo di FRF pu compromettere il test stesso.
6.7
Correlazione FRF
Considerando valido il test con 12p e 12 gdl si prosegue valutando la sovrapponibilit delle FRF del FEM con quelle estratte dal test, in gura 6.8 un esempio.
84
Capitolo 7
Assieme delle parti
Vengono presentati i risultati della correlazione del modello dellassieme. Dopo
analisi modale sullassieme presentata nella sezione 3.6 si passati alla parte test.
7.1
coerenza dei segnali, dicolt imputata almeno in prima ipotesi alla disposizione
del pezzo.
7.2
86
7.2.1
Dato il lavoro fatto per estrapolare il modello matematico dal test, facendo attenzione ad ogni parametro sia in fase di realizzazione, come coerenza e PSD, che
in fase si selezione delle FRF per il PolyMax, si ritiene che il modello estrapolato
rispecchi al meglio il comportamento sico delloggetto, bont che si rivede anche
nellAutoMAC sperimentale. Dei modelli realizzati nel paragrafo 3.6 si valutato
il MAC tra i vari modelli osservando che allaumentare della supercie bloccata le
frequenze aumentano e anche i modi propri vengono alterati paragrafo. Vericato
che la variazione del serraggio inuenza sia le frequenze che i modi si sono eseguite
le correlazioni tra il modello test e quelli FEM in particolare si riporta il MAC con
il modello 16mm ,18mm, 20mm e all bondedin gura 7.8. Come si pu vedere
dalle immagini 7.8, il modello che correla meglio il modello 18mm. Inoltre
quello che presenta il minor errore percentuale sulle frequenze, tabella 7.1.
Dato che lerrore relativo minore dato dal modello 18mm e che anche il MAC
tra il test e il FEM indica questo come il modello che correla meglio, si visionano le
FRF di cui a titolo di esempio, se ne riporta una ingura 7.9.
La stessa FRF pu variare molto da una martellata allaltra quindi il fatto che
si abbia questo tipo di sovrapponibilit un buon successo.
89
Sperim
1782
2193
2810
3200
3343
3512
3658
3920
4135
4496
4704
4867
5118
5433
5882
5907
5967
Frequenze
14 16
1751 1763
2201 2203
2786 2805
3034 3112
3338 3344
3450 3469
3721 3740
3822 3843
4045 4085
4372 4403
4530 4582
4856 4899
5103 5139
5308 5334
5703 5747
5774 5810
5907 5937
18
1769
2206
2820
3188
3350
3489
3759
3858
4123
4428
4625
4929
5180
5355
5777
5844
5959
20
1823
2226
2906
3379
3454
3664
3927
4002
4311
4593
4964
5199
5475
5520
5893
6098
6158
Spe-14
1.75
0.35
0.85
5.17
0.15
1.78
1.73
2.49
2.18
2.76
3.69
0.23
0.30
2.31
3.04
2.25
1.01
Errore percentuale
Spe-16 Spe-18
1.05
0.70
0.46
0.57
0.19
0.34
2.74
0.37
0.04
0.20
1.23
0.65
2.26
2.76
1.96
1.57
1.20
0.29
2.06
1.51
2.60
1.67
0.65
1.26
0.42
1.22
1.84
1.45
2.29
1.77
1.64
1.07
0.49
0.14
Spe-20
2.31
1.51
3.42
5.60
3.32
4.32
7.38
2.09
4.27
2.16
5.52
6.82
6.97
1.60
0.20
3.23
3.20
Considerazioni nali
In gura 7.9 si vede come i primi tre modi propri siano perfettamente allineati,
questa riproducibilit diminuisce allaumentare della frequenza; questo comportamento dovuto al fatto che il modello lineare approssima in modo sempre peggiore
il modello reale. Alle alte frequenze dove vengono maggiomente eccitati i modi del
coperchio tra una vite e laltra la correlazione si abbassa, infatti il componente sico
non ha la possibilit di questi movimenti. Dati i risultati ottenuti, la buona correlazione con le frequenze, una buona correlazione tra i modi propri del modello FEM
con quelli delloggetto sico e inne unottima somiglianza tra le FRF, si considera
il modello FEM dellassieme dei componenti validato.
90
92
Capitolo 8
Conclusioni
Lo scopo di questa tesi era la realizzazione di un modello FEM dellinvolucro
esterno di una pompa a palette per uso automobilistico. Per la validazione del
modello si utilizzata lanalisi modale sperimentale al ne di correlare il modello e
loggetto sico.
Linvolucro stato dapprima studiato nei suoi componenti, corpo pompa e coperchio inferiore, successivamente si analizzato lassieme delle parti che sono unite
da un collegamento di forza realizzato mediate otto viti con testa svasata. Si sono
analizzati cos tre casi.
Per ognuno dei due modelli singoli si realizzata unanalisi di convergenza sulle
frequenze e sui modi propri variando la mesh e successivamente unanalisi di sensibilit ai principali parametri dei materiali in cui sono realizzati, al ne di trovare i
migliori valori per la correlazione con i test, e prove sperimentali per la validazione
dei modelli.
Successivamente si studiato lassieme e analizzato il collegamento dei due componenti ed stato realizzato un modello non lineare per analizzare la supercie
attiva nella giunzione. Il modello non lineare stato validato attraverso un pellicola
pressosensibile. Si quindi eseguita unanalisi di sensibilit alla dimensione della
supercie di contatto tra i due corpi del modello lineare con la realizzazione di sei
analisi modali di altrettanti modelli.
A livello sperimentale sono stati eseguiti numerevoli test per la messa a punto
della prova, adottando diverse metodologie sia per il vincolare loggetto, appeso
con elastici, su cuscino e una versione mista, che risultata la migliore, sia con la
procedura di Roving Hammersia con quella di Roving Accelerometernonch per
93
Sviluppi futuri
Validato il modello dellinvolucro esterno sar possibile completare il modello
della pompa continuando la validazione di successivi modelli intermedi aggiungendo
altri componenti allassieme.
94
Appendice A
Risultati completi
95
Analisi Modale
nodi
Modo
234479 253253
96
97
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
74,5-2,72
930,88
1715,7
2313,7
2759,5
3073,1
3173,6
3473,8
3840,3
3980,6
4426,5
4858,7
4949,6
5049,6
5587,5
5785,3
5836,8
6065,4
6356,3
6609,4
73,5-2,75
932,11
1716,1
2333,4
2753,3
3071,4
3170,7
3470,6
3850
3978,8
4424,7
4891,4
4976,3
5131,7
5606
5839,8
5874,8
6085,1
6368,1
6603,6
73-2,75
916,42
1689
2277,8
2716,6
3025,4
3124,3
3419,9
3780,7
3918,8
4357,7
4783,3
4872,7
4971,1
5500,7
5695,5
5746,1
5971,2
6257,6
6506,7
73-2,76
914,76
1686
2273,6
2711,7
3019,9
3118,7
3413,7
3773,8
3911,7
4349,8
4774,6
4863,9
4962,1
5490,7
5685,2
5735,7
5960,4
6246,3
6494,9
73-2,77
913,11
1682,9
2269,5
2706,8
3014,4
3113
3407,5
3767
3904,6
4342
4766
4855,1
4953,2
5480,8
5674,9
5725,3
5949,6
6235
6483,2
72-2,75
910,13
1677,4
2262,1
2697,9
3004,6
3102,9
3396,4
3754,7
3891,8
4327,8
4750,4
4839,3
4937
5462,9
5656,3
5706,6
5930,2
6214,6
6462
72-2,76
908,47
1674,4
2258
2693
2999,1
3097,2
3390,2
3747,9
3884,8
4319,9
4741,8
4830,5
4928
5453
5646,1
5696,3
5919,4
6203,3
6450,3
73,5-2,76
930,42
1713
2329,2
2748,3
3065,8
3165
3464,3
3843
3971,6
4416,7
4882,5
4967,2
5122,4
5595,8
5829,3
5864,1
6074
6356,6
6591,6
72-2,77
906,83
1671,4
2253,9
2688,2
2993,7
3091,6
3384,1
3741,1
3877,8
4312,1
4733,2
4821,8
4919,1
5443,1
5635,9
5686
5908,7
6192,1
6438,6
71-2,72
908,75
1674,9
2258,7
2693,9
3000,1
3098,2
3391,2
3749
3886
4321,2
4743,2
4832
4929,5
5454,6
5647,8
5698
5921,2
6205,2
6452,2
71-2,75
903,78
1665,7
2246,3
2679,1
2983,6
3081,2
3372,7
3728,5
3864,7
4297,6
4717,3
4805,5
4902,6
5424,8
5616,9
5666,9
5888,8
6171,3
6417
71-2,76
902,14
1662,7
2242,3
2674,3
2978,2
3075,6
3366,6
3721,8
3857,7
4289,8
4708,7
4796,8
4893,7
5415
5606,7
5656,6
5878,2
6160,1
6405,3
71-2,77
900,06
1659,1
2238
2668,6
2971,2
3068,7
3358,8
3712,6
3848,9
4280,2
4697
4784,1
4880,9
5401,5
5590,5
5642,2
5863,1
6144,8
6390,7
98
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