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Colibri-CNC
www.twintec.it
PREMESSA............................................................................................................................................................... 5
RICONOSCIMENTI................................................................................................................................................... 5
SICUREZZA.............................................................................................................................................................. 5
GENERALIT............................................................................................................................................................ 5
INSTALLAZIONE DEL DRIVER................................................................................................................................ 6
ELEMENTI PRINCIPALI DEL PROGRAMMA.......................................................................................................... 8
1 MENU PRINCIPALE................................................................................................................................................ 8
1.1 FILE.................................................................................................................................................................... 8
1.1.1 Apri NC....................................................................................................................................................... 8
1.1.2 File recenti.................................................................................................................................................. 9
1.1.3 Nuovo......................................................................................................................................................... 9
1.1.4 Salva con Nome......................................................................................................................................... 9
1.1.5 Salva.......................................................................................................................................................... 9
1.1.6 Esci............................................................................................................................................................. 9
1.1.7 Impostazioni .............................................................................................................................................. 9
1.1.8 Impostazioni programma............................................................................................................................ 9
2 MENU COMANDI.................................................................................................................................................... 9
2.1 HOME.................................................................................................................................................................. 9
2.1.1 Home X.................................................................................................................................................... 10
2.1.2 Home Y.................................................................................................................................................... 10
2.1.3 Home Z..................................................................................................................................................... 10
2.1.4 Home TUTTI............................................................................................................................................. 10
2.1.5 Sequenza Home....................................................................................................................................... 10
2.1.6 Decelerazione in Home............................................................................................................................ 11
3 BARRA DEI COMANDI......................................................................................................................................... 11
4 BARRA DEI COMANDI MACCHINA.................................................................................................................... 11
4.1 PERSONALIZZAZIONE DELLA BARRA DEI COMANDI MACCHINA............................................................................................ 11
4.2 PULSANTI MACRO................................................................................................................................................. 12
5 INTERFACCIA GRAFICA..................................................................................................................................... 12
5.1 ORIGINE ............................................................................................................................................................ 12
5.2 ORIGINE DI LAVORAZIONE........................................................................................................................................ 13
5.3 PERCORSI RAPIDI.................................................................................................................................................. 13
5.4 PERCORSI DI LAVORAZIONE...................................................................................................................................... 13
5.5 UTENSILE............................................................................................................................................................ 13
5.6 NODI DI CONTOURING............................................................................................................................................. 13
5.7 ESTENSIONI DELLA LAVORAZIONE............................................................................................................................... 14
6 PANNELLO LAVORAZIONE................................................................................................................................ 14
7 PANNELLO AVVIO............................................................................................................................................... 15
7.1 AVVIO DI CICLI DI LAVORAZIONE................................................................................................................................. 15
8 PANNELLO OVERRIDE....................................................................................................................................... 15
8.1 OVERRIDE ESTERNO............................................................................................................................................... 16
9 PANNELLO JOG................................................................................................................................................... 16
10 PANNELLO MDI.................................................................................................................................................. 16
11 PANNELLO POSIZIONE DRO............................................................................................................................ 17
12 PULSANTI AZZERAMENTO............................................................................................................................... 18
13 PANNELLO EDITOR........................................................................................................................................... 18
14 PANNELLO DISCO FLASH SD.......................................................................................................................... 18
15 BARRE DI STATO.............................................................................................................................................. 19
ASSI ROTAZIONALI.............................................................................................................................................. 64
CONVENZIONI.................................................................................................................................................... 64
IMPOSTAZIONI.................................................................................................................................................... 64
RAPPRESENTAZIONE GRAFICA................................................................................................................................ 64
LE VELOCIT DI AVANZAMENTO .............................................................................................................................. 65
INTERPOLAZIONE DEGLI ASSI.................................................................................................................................. 65
29 MODULO MANUTENZIONE............................................................................................................................... 66
29.1 GESTIONE LIMITI CONTATORI.................................................................................................................................. 66
30 MODULO SCANNER 3D..................................................................................................................................... 67
30.1 LA SONDA......................................................................................................................................................... 67
30.2 IMPOSTAZIONI.................................................................................................................................................... 67
30.3 IL PANNELLO DI AVVIO.......................................................................................................................................... 68
30.4 ALGORITMO OTTIMIZZATO...................................................................................................................................... 69
30.5 IL FILE DI SCANSIONE........................................................................................................................................... 69
30.6 SCELTA DELLA RISOLUZIONE.................................................................................................................................. 70
30.7 RIPRESA DI UNA SCANSIONE.................................................................................................................................. 70
30.8 PROBLEMI E SOLUZIONI........................................................................................................................................ 72
31 ESECUZIONE DA FILE SU MEMORIA SD......................................................................................................... 72
31.1 PREMESSA........................................................................................................................................................ 72
31.1.1 Limiti e futuri sviluppi.............................................................................................................................. 73
31.2 COME SALVARE I FILE SULLA MEMORIA...................................................................................................................... 73
31.3 DOVE VENGONO SALVATI I FILE SU SD.................................................................................................................... 73
31.4 FUNZIONALIT ATTIVE DURANTE L'ESECUZIONE SU SD................................................................................................. 73
31.5 GESTIONE FILE SU SD........................................................................................................................................ 74
31.6 PROBLEMI E SOLUZIONI........................................................................................................................................ 74
32 FILE UTILIZZATI DA COLIBRI-CNC.................................................................................................................. 75
33 NOTE SULLE REVISIONI................................................................................................................................... 75
33.1 V1.2.3 (MARZO 2011)...................................................................................................................................... 75
33.2 V1.2.2 (DICEMBRE 2010).................................................................................................................................. 75
33.3 V1.2.1 (LUGLIO 2010)...................................................................................................................................... 76
33.4 V1.2.0 (GIUGNO 2010)..................................................................................................................................... 76
34 LISTA DEI COMANDI G E M.............................................................................................................................. 77
Premessa
Colibri-CNC un programma di gestione creato per lavorare con file g-code su macchine CNC da 2 a 5 assi. Lo
standard g-code usato il RS274NGC, per maggiori informazioni sulla sintassi e sui concetti fondamentali del
formato RS274 riferirsi al manuale G-Code rs274.pdf. Il presente manuale ha lo scopo di rendere pi familiare
allutente i concetti intorno ai quali stato progettato il software. Questo programma stato realizzato per gestire
macchine CNC governate dal controller Colibri Twintec. Il programma pu comunque essere utilizzato per creare
file g-code, verificarli e salvarli su disco.
Riconoscimenti
Un riconoscimento particolare va a Massimo Menchini per i molteplici suggerimenti utili per la creazione
dellinterfaccia utente e la collaborazione data per realizzare funzioni efficienti e professionali.
Sicurezza
Le macchine CNC possono essere pericolose. Lutente deve sempre tenerne conto e agire pensando che i
movimenti comandati possono arrecare danni a se stessi o altri o alla macchina. Colibri-CNC stato realizzato in
modo tale, la dove era possibile, di evitare che lutente potesse dare ed eseguire comandi al di fuori dai limiti della
macchina. Questi e altri accorgimenti non riducono il rischio che un comando possa arrecare danni alle persone o
cose. E responsabilit dellutente rispettare tutte le norme di sicurezza che si applicano a macchine utensili.
Generalit
Linterfaccia di Colibri-CNC semplice ed intuitiva. Il programma pu essere suddiviso in diverse sezioni che
verranno elencate dopo questo paragrafo. Uno degli obbiettivi principali di Colibri-CNC di essere pi vicino al
modello dellinterprete comandi il quale stabilisce regole rigide ma che permettono di avere un controllo completo e
flessibile sulla macchina, pur mantenendo una semplicit di uso che ne permetta lutilizzo anche ad utenti non
esperti sul linguaggio G-code. Con Colibri-CNC possibile eseguire file creati con programmi CAM sofisticati
senza dover digitare nessuna riga di comando. Si voluto per mantenere la possibilit di eseguire brevi
programmi in modalit manuale. Le tre modalit FILE, JOG e MDI sono pienamente integrate e possono, salvo
qualche eccezione essere usate insieme. Cio possibile aprire un file e visualizzarlo, dare comandi in modalit
MDI e passare alla modalit JOG senza che questo comporti limiti. Durante lesecuzione di un file per, non
possibile utilizzare i comandi JOG e MDI se non con alcune restrizioni che verranno spiegate pi avanti nel
manuale.
Un altro obbiettivo del programma quello di presentare una interfaccia grafica consistente con i limiti della
macchina e le lavorazioni da eseguire. Le diverse impostazioni di configurazione macchina permettono di avere
una rappresentazione grafica dei file da eseguire che corrisponde alla realizzazione successiva del lavoro. Una
serie di finestre di impostazione della lavorazione permetteranno di impostare in maniera non ambigua la
lavorazione e lutente vedr prima sullo schermo dove verr eseguita la lavorazione sul piano della macchina. Tutto
questo senza restrizioni o limiti sul tipo di macchina in uso o su scelte diverse di origini Home che lutente vorr
fare nel corso della configurazione macchina. Per esempio un utente pu scegliere di avere lorigine macchina al
centro del piano o in qualsiasi parte del piano. I file caricati verranno visualizzati la dove verranno eseguiti e lutente
potr spostare le origini della lavorazione come vorr potendo verificare a schermo il risultato finale.
Molte altre opzioni e funzionalit del programma completano la gestione della macchina in modo professionale. E
possibile impostare il cambio utensile manuale o automatico. Altri comandi avanzati permettono di configurare il
programma in accordo con le molteplici e diverse esigenze come controllo di uscite per elettromandrino,
raffreddamento o accensione torcia di un plasma, lettura di ingressi, ritardi e altro.
In questa schermata premere su sfoglia e indicare il percorso della cartella dei driver Colibri XP-Vista drivers.
Seguire le istruzioni trascurando eventuali messaggi di avvertimento per il certificato dei driver e completare
linstallazione.
Figura 1
Pannello
coordinate
Pannelli
lavorazion
e JOG e
MDI.
Vista 3D +
rotazione 4
asse OpenGL
Pannelli
Editor e
File SD
Feed e Spindle
Override
Pannello Avvio-StopPausa
Barre di stato e
origine lavorazione
1 Menu principale
1.1 File
1.1.1 Apri NC
Questo comando richiama una finestra per lapertura del file iso. Le estensioni per questi file sono File g-.iso,
dnc, .tap, .nc, .ncc, .dat, .ngc. E possibile selezionare Tutti i file se lestensione dei propri file non tra quelle
supportate dal programma. In configurazione possibile aggiungere una estensione preferita che viene usata
anche per il salvataggio dei file. Il comando apre un file iso e lo interpreta. Se linterpretazione non genera errori i
percorsi del file verranno visualizzati nella finestra grafica. Se invece la lettura del file genera errori linterprete si
fermer al primo errore e indicher la riga che ha creato lerrore, nellapposito campo sotto leditor, si potr leggere
lerrore che ha causato larresto della compilazione. Lutente pu in questo caso correggere lerrore manualmente e
premere il pulsante per compilare nuovamente il file. Per maggiori informazioni vedere il paragrafo relativo al
Pannello Editor.
1.1.3 Nuovo
Questo comando scarica il file attualmente in memoria permettendo cos di creare un nuovo file nella finestra
Editor.
1.1.5 Salva
Questo comando salva il file corrente.
1.1.6 Esci
Questo comando termina lapplicazione. Il programma avverte se in corso una lavorazione o se sono state
apportate modifiche al file corrente.
1.1.7 Impostazioni
1.1.8 Impostazioni programma
Questo comando apre la finestra principale delle impostazioni presentando la pagina relativa alle impostazioni di
programma. Queste impostazioni sono discusse pi avanti nel manuale.
2 Menu comandi
2.1 Home
I comandi di Home (Hard Home), da non confondere con I comandi G-code G28 e G30, muovono gli assi nella
direzione specificata nelle impostazioni asse fino al raggiungimento del contatto home del relativo asse alla velocit
impostata. Loperazione pu essere descritta in tre fasi che sono le seguenti:
1. Lasse viene mosso nella direzione specificata nelle impostazioni asse alla velocit programmata
fino al raggiungimento del contatto di Home. Se il contatto viene trovato aperto allinizio del
comando questa fase verr omessa.
2. Dopo la prima fase lasse verr mosso in direzione opposta a velocit ridotta fino alla chiusura del
contatto Home precedentemente aperto. A questo punto le coordinate macchina assumeranno il
valore impostato in Home Offset.
3. Loperazione Home verr completata con un movimento rapido fino alla posizione Home definita
nelle impostazioni dellasse. Se la posizione Home uguale alla posizione Home Offset nessun
movimento verr eseguito.
Nella figura seguente viene evidenziato lextracorsa della fase 1 che verr ricuperata dalla fase 2 dove verr
impostato lOffset Home.
Figura 2
Questa procedura permette di avere origini macchina in qualsiasi punto della macchina.
NOTA: se verr inserito 0 nella velocit Home la procedura viene eseguita senza alcun movimento. Le coordinate
macchina verranno forzate al valore specificato in Posizione Home e il valore Home Offset verr trascurato.
Esempio 1: Si vuole Home per lasse X a sinistra dellasse, 1 mm distante dal contatto con coordinata X=0 per un
asse lungo 500 mm; il contatto home allestremo sinistro dellasse; si imposti:
Posizione HOME 0;
Offset HOME: -1
Direzione Home: negativa
Esempio 2: Si vuole Home per lasse X al centro dellasse con coordinata X=0 per un asse lungo 500 mm; il
contatto home allestremo sinistro dellasse; si imposti:
Posizione HOME 0;
Offset HOME: -250
Direzione Home: negativa
Esempio 3: Si vuole Home per lasse Y al centro con coordinata Y=0 per un asse lungo 300 mm; il contatto di
Home allestremo positivo dellasse; si imposti:
Posizione Home: 0;
Offset Home: 150;
Direzione Home: positiva.
2.1.1 Home X
Il comando eseguir un Home per lasse X
2.1.2 Home Y
Il comando eseguir un Home per lasse Y
2.1.3 Home Z
Il comando eseguir un Home per lasse Z
Premendo su ogni pulsante si potr associare una immagine a propria scelta per il pulsante quando inattivo e
quando attivo. Per i comandi M3, M4, M8 e M7 la seconda icona viene alternata con la prima al fine di creare una
animazione. Il pulsante HM ha la stessa immagine perch non ha uno stato attivo. Le icone possono essere di
qualsiasi dimensione e verr scalato alla forma del pulsante, l'immagine nativa 32X32 pixel.
Un controllo a sinistra permette di verificare l'aspetto quando i pulsanti sono disabilitati.
Il pulsante Ripristina ricarica le icone originali.
Il pulsante OK salva le modifiche fatte sul disco.
Nota: necessario anche abilitare le rispettive uscite nel pannello configurazione uscite. Se un pulsante abilitato
e presente sulla barra ma non assegnata alcuna uscita questo risulter disabilitato sulla barra.
Nella cartella Programmi/Colibri/Toolbar sono presenti i pulsanti originali. Non sono necessari al programma ma
sono stati inseriti per fornire un esempio per disegnare i pulsanti. I pulsanti usano la Trasparenza, il colore
trasparente viene assegnato automaticamente dal programma impostandolo uguale al primo pixel in basso a
sinistra. Disegnando per esempio su uno sfondo bianco, questo colore non sar visibile sul pulsante ma verr
sostituito con il colore di sfondo del pulsante (abitualmente grigio).
5 Interfaccia grafica
Al centro della finestra del programma presente una finestra di rappresentazione dei file caricati o editati
manualmente. La finestra pu contenere diversi oggetti che sono:
5.1 Origine
Questa lorigine del sistema di coordinate assolute (coordinate macchina) e fissa avente coordinate X=0 Y=0 e
Z=0; lasse A viene rappresentato da un anello con due frecce che ruota per indicare lorientamento corrente
dellasse.
Figura 3
Figura 4
5.5 Utensile
Lutensile viene rappresentato con una punta conica.
Figura 5
Figura 6
6 Pannello Lavorazione
Il pannello lavorazione presenta una struttura ad albero con gli utensili utilizzati nel file. E possibile selezionare i
vari utensili per posizionare il cursore della finestra di modifica del file sul comando di cambio utensile relativo. E
possibile anche nascondere i percorsi utensili di uno o diversi utensili per facilitare la visione di un altro. Sotto la
struttura ad albero sono presenti alcune informazioni sulla lunghezza totale del percorso e la stima del tempo di
lavorazione e il tempo rimanente per la fine lavorazione. Il tempo rimanente verr scalato durante l'esecuzione.
Questo indicatore non tiene conto dell'eventuale tempo in cui la macchina viene messa in pausa. Il tempo di
esecuzione pu superare le 24 ore, in tal caso viene mostrato con il formato hhh:mm:ss.
Il tempo stimato approsimativo quindi normale che il valore effettivo si discosti leggermente dal valore previsto,
per esempio l'override, pause, attesa ingressi sono fattori che possono cambiare il tempo di esecuzione di un
programma.
Figura 7
7 Pannello Avvio
Questo pannello mostra i tre pulsanti necessari al controllo della lavorazione. Avvio, Stop e Pausa. Accanto ad ogni
pulsante presente un LED che, nel caso di mancato collegamento con il controller grigio e, a seconda dello
stato dellesecuzione lampeggia con un colore pi vivo. Il pulsante Avvio avvia lesecuzione, durante lesecuzione
possibile interrompere temporaneamente ogni movimento con il pulsante pausa per riprenderlo facendo clic sullo
stesso. In questo caso larresto e il successivo riavvio avvengono con decelerazione e accelerazione. E sempre
possibile interrompere completamente lesecuzione con il pulsante STOP. In tal caso larresto immediato e causa
lannullamento di ogni movimento programmato. E necessario. Lo stato Stop viene segnalato e rimane
permanente finch non si preme nuovamente il pulsante Stop.
Figura 8
Quando si avvia un ciclo di lavorazione necessario impostare il numero di cicli che deve essere >=2. Se
abilitato il cambio utensile manuale, non sar necessario azzerare il primo utensile durante le successive
lavorazioni. Per le altre modalit potrebbe essere utile aggiungere un comando M0 (pausa) a fine lavorazione.
8 Pannello Override
Sotto i pulsanti sono presenti due cursori a slitta che permettono di cambiare lOverride della velocit e della
velocit di rotazione dellelettromandrino. Loverride della velocit ha incrementi di 1%, un valore di override di 0%
equivale a premere il pulsante di pausa e permette di arrestare totalmente il movimento. Sulla destra dei controlli
un punto rosso indica il controllo attivo, muovendo la rotella del mouse quando il controllo attivo e il puntatore
dentro il controllo fa incrementare o decrementare il valore in passi del 5%.
Nota: loverride della velocit elettromandrino sempre attivo in modalit macchina. Loverride pu assumere valori
da 0 a 100% e si applica sulla velocit di rotazione attualmente programmata (comando G-code S). Per esempio:
programmare una velocit S5000 nella finestra MDI; se la massima velocit stata impostata a 10000 con
loverride si potr variare il valore sulla uscita DAC tra 0 e 2,5V con il controllo a slitta.
Figura 9
9 Pannello JOG
Il pannello JOG mostra i pulsanti per i movimenti manuali. Il JOG pu essere fatto in modo continuo o incrementale
selezionando lapposita casella di controllo. Un cursore a slitta permette di cambiare la velocit di JOG tra le cinque
presenti in configurazione e un campo permette di scegliere la distanza incrementale. In modo incrementale la
velocit del movimento sar quella selezionata dal cursore di velocit.
Figura 10
E possibile fare movimenti Jog con la tastiera del PC. I tasti vengono abilitati soltanto quando visualizzato il
pannello JOG. I tasti sono:
Freccia destra= X+
Freccia sinistra= XFreccia SU= Y+
Freccia GIU= YPGSU=Z+
PGGIU=Z-
10 Pannello MDI
Il pannello MDI permette di eseguire comandi manuali. Sotto la finestra MDI sono presenti le informazioni sui codici
G e M attivi, la velocit F e velocit di rotazione elettromandrino S. Quando si effettuano comandi MDI, se stato
caricato precedentemente un file, bisogna compilare nuovamente il file in quanto i comandi possono cambiare le
origini della lavorazione o il punto corrente dellutensile.
Figura 11
Figura 12
Il pannello pu essere trascinato e rilasciato in base alle proprie esigenze. E' possibile agganciare il pannello a
sinistra, a destra oppure lasciarlo in una posizione qualsiasi e mobile. La posizione del DRO viene memorizzata e
verr ripristinata nella posizione scelta all'avvio successivo del programma.
12 Pulsanti Azzeramento
I pulsanti di azzeramento posti alla sinistra degli indicatori di posizione servono a spostare le origini della
lavorazione in tre modi diversi:
1) Zero: Lorigine dellasse verr spostato in modo che la posizione corrente assuma il valore zero. La
coordinata macchna rimane inalterata. Il comando utile quando si sposta lasse verso lorigine del
pezzo e si vuole che la lavorazione abbia origine in quel punto.
2) Zero Tutti: Il comando Zero viene applicato a tutti gli assi.
3) Imposta la posizione: Il comando apre una finestra con le coordinate attuali dove possibile impostare
la coordinata voluta. Il comando simile al comando Zero ma anzich spostare lorigine per avere un
valore zero la sposta per avere il valore desiderato. Questo comando comodo se si sfiora
lateralmente il pezzo con un untesile, la posizione corrente dovrebbe essere uguale al raggio
dellutensile con il segno negativo.
Figura 13
13 Pannello Editor
Il pannello Editor permette di modificare il file da eseguire, simulare, ricercare e sostituire parole. La sintassi viene
colorata per facilitare la lettura.
Figura 14
Figura 15
15 Barre di stato
16 Lavorare con le origini
16.1 Coordinate Macchina e Coordinate programma
Le coordinate macchina sono coordinate assolute e vengono inizializzate quando si fa il comando Home con
Colibri o con la tastiera. Il comando Home muover gli assi alla ricerca dei pulsanti Home. Una volta finita la
procedura di Home le posizioni verranno scritte sul programma e sul controller. I DRO di posizione si colorano in
verde ad indicare che stata correttamente effettuata la procedura di Home. Le coordinate macchina non sono
azzerabili o modificabili in altri modi dal programma, questo permette di sapere sempre dove si trova fisicamente
lutensile rispetto ai limiti fisici impostati.
Dal momento in cui le coordinate macchina sono correttamente impostate si pu fare affidamento alla
visualizzazione dei percorsi ed eventualmente alterare le origini del programma (sistemi di coordinate) agendo sul
sistema di coordinate programma corrente (G54..G59.3) oppure con il comando G92 oppure con i pulsanti di
azzeramento degli assi posti alla sinistra di questi.
Lesempio seguente mostra come usare i pulsanti di azzeramento per spostare una lavorazione:
Nella figura seguente si vede come, dopo aver effettuato Home I DRO segnalano la posizione valida con il colore
verde e la lavorazione visualizzata con origine x=0 e Y=0 (questo dipende da come si deciso di generare il file
con il CAM).
Figura 16
Si noti che la barra di stato indica Work Origin con valori tutti a zero per il sistema corrente (esempio G54).
Supponiamo adesso che la lavorazione stata preparata ponendo il materiale in una posizione diversa da quella
del programma, per esempio ad una quota X=100 e Y=100. Ci sono diversi modi per istruire il programma in modo
da eseguire dove vogliamo la lavorazione:
1) Scrivere direttamente nella tabella dei sistemi di coordinate lorigine della lavorazione.
2) Spostare fisicamente con i pulsanti di Jog gli assi fino alla nuova origine e azzerare gli assi
3) Digitare nel programma le origini con il comando G10L2Pn xxx yyy
Primo metodo:
Figura 17
Figura 18
Dopo aver applicato le nuove origini vediamo che la posizione corrente (Coordinate di programma) indica X=-100 e
Y=-100 mentre lorigine (Work Origin) si spostata alla coordinata X=100 e Y=100. Se avviamo il programma con
queste impostazioni il file verr eseguito alla posizione desiderata.
Secondo Metodo:
Il risultato simile al primo metodo, diversa la procedura e i comandi utilizzati. Nel primo caso occorre conoscere
la posizione fisica sul piano di lavoro del pezzo di materiale da lavorare mentre nel secondo si portano fisicamente
gli assi in questa posizione, non quindi necessario sapere dove si fissato il pezzo in termini di coordinate
assolute.
Il terzo metodo molto simile al primo e anzich scrivere le origini nella tabella si scrivono direttamente nel
programma con il comando G10. Per la sintassi di questo comando riferirsi alla guida del linguaggio g-code RS274.
Occorre poi scrivere nel programma il comando di selezione del sistema di coordinate modificato per esempio G55
o un altro dei 9 disponibili.
16.3.1
Normalmente conviene impostare questa quota a zero perch il metodo pi comune di azzerare lasse Z sul
materiale o sul piano prima di fare una lavorazione visto che la lunghezza dellutensile rende mobile il punto
programmato per questasse, e perch le quote negative rappresentano i movimenti di questasse verso il piano
macchina. Questa la coordinata macchina che il controllo assume quando viene effettuato il comando Home.
16.3.2
I CAM permettono di impostare lo zero dellasse Z sopra il materiale o sul piano della macchina. La prima forma
la pi usata. Colibri-CNC permette di lavorare con i due sistemi. Le differenze tra questi due metodi sono elencate
nella tabella seguente:
Quote Z:
Differenze
nelle quote
dellasse Z
Procedura
dazzerame
nto asse Z
manuale
Procedura
di
azzerament
o
automatico
Vantaggi
Svantaggi
17 Impostazioni
Questo capitolo contiene informazioni ed indicazioni su come configurare Colibri-CNC. Si raccomanda di leggere
questi paragrafi in quanto una incorretta configurazione dei parametri e delle opzioni relative alla sezione assi e
macchina in generale potrebbero causare effetti indesiderati sul movimento degli assi.
La struttura della finestra di configurazione costituita da un albero sulla sinistra che permette di accedere
rapidamente ai vari pannelli di configurazione. Lalbero suddiviso in tre rami principali:
1. Programma
a. Le varie opzioni e i parametri di questo ramo influiscono sulle caratteristiche generali del
programma come la grafica, le opzioni del compilatore, i sistemi di coordinate e la libreria utensile.
2. Macchina
a. Questa sezione riguarda i parametri della macchina, degli assi, le loro velocit ed accelerazioni, le
impostazioni che riguardano i limiti fisici della macchina, I valori di JOG e le macro per il cambio
utensili.
3. Controller
a. Lultima sezione riguarda le opzioni ed impostazioni che riguardano la comunicazione con il
controller, i parametri relativi agli ingressi e uscite del controller e le opzioni della tastiera remota.
17.1.1
I file di percorsi utensile possono contenere diverse centinaia di migliaia di blocchi. In questi casi e con schede
grafiche non performanti si pu avere una riduzione delle prestazioni del sistema. Mettendo la spunta sulla casella
Riduci la grafica dei percorsi si avr una grafica meno definita dei percorsi con conseguente miglioramento delle
prestazioni. In casi estremi pu essere utile utilizzare i controlli che permettono di rendere invisibili i percorsi nella
struttura ad albero a sinistra del programma. Rendendo invisibile il percorso si vedr ugualmente l'utensile
muoversi e in questo caso l'impegno richiesto dal sistema per la grafica pressoch nullo.
Queste impostazioni non influiscono sull'esecuzione reale del percorso utensile.
La rappresentazione degli archi ridotta rispetto all'esecuzione reale e la vista a segmenti relativa soltanto alla
grafica e sulla simulazione e non influisce sull'esecuzione.
Questo pannello permette di creare fino a 200 parametri utente che si potranno usare poi nei programmi g-code.
L'immissione controllata per evitare errori. Si possono impostare:
Il nome della variabile che deve essere unico e composto da caratteri alfanumerici e dal trattino basso.
Non possibile inserire spazi come Nome Variabile. I nomi di variabili non sono sensibili alle
maiuscole/minuscole. NomeVariabile uguale a nomevariabile.
La quantit di decimali che dovranno essere visualizzati.
Il valore massimo che la variabile potr assumere.
Il valore minimo che la variabile potr assumere.
Il valore predefinito della variabile.
Il tipo di variabile: Permanente o Volatile. Una variabile permanente assume il suo valore predefinito dopo
la definizione e ad ogni modifica mantiene il suo valore anche se si chiude il programma mentre una
variabile volatile assume il suo valore predefinito dopo la definizione e ad ogni avvio programma.
Non ha importanza dove si definiscono le variabili sul pannello Editor e cio l'ordine non importante.
Quando non si vuole pi utilizzare una variabile basta cancellare il nome soltanto.
Una volta definite le variabili si potranno poi modificare premendo il pulsante VAR facilmente raggiungibile dal sulla
barra dei comandi.
Su questo pannello apparir solo l'elenco delle variabili il cui nome definito con il loro valore corrente
modificabile. L'ordine di apparizione dipende dai numeri di variabile, i pi bassi saranno in testa all'elenco.
L'utilizzo di questa funzionalit si nota quando si utilizzano molte variabili nei programmi. Il rischio di scambiare
una variabile per un'altra limitato e i valori assunti sono controllati.
Ai nomi di variabile si applicano le stesse regole delle variabili #nnnn.
Tutte le espressioni devono essere racchiuse tra parentesi quadre. Per esempio:
G0X#Posizione corretto mentre
G0X#Posizione + 10 errato e va scritto G0X[#Posizione+10].
Tutte le regole per l'uso delle variabili si trovano sul manuale g-code RS274.pdf.
Il pannello Parametri Utente permette di modificare soltanto il valore della variabile nell'intervallo impostato.
Questo limita errori di impostazione in quanto la variabile non potr assumere valori al di fuori dell'intervallo
specificato.
Per utilizzare i parametri nel programma basta sostituire il valore voluto con il nome del parametro preceduto dal
cancelletto, esempio:
F#Vel_Lav
che equivalente a scrivere:
F#nnnn
dove nnnn il numero del parametro definito con il nome Vel_Lav. L'interprete segnala eventuali errori come
parametro non definito.
17.3 Colori
In questo pannello possibile impostare i colori della grafica. Lo sfondo, i movimenti rapidi e il colore della griglia.
Sono disponibili 8 colori per gli utensili. Il numero del colore non correlato al numero dellutensile; I percorsi
verranno rappresentati con i colori disponibili per differenziare i vari utensili. Per esempio con i colori sopra se si
avr una lavorazione che usa gli utensili T7 T11 T4 in successione T7 sar colorato in giallo T11 in Blu e T4 in
Verde.
17.3.1
Sulla pagina Colori possibile impostare le opzioni per la visualizzazione dei DRO e la posizione della barra dei
pulsanti e mostrare il Feed rate e Spindle Speed sulla grafica. Se si trascina il pannello DRO sulla destra
dell'interfaccia oppure si lascia flottante, possibile modificare la dimensione del testo dei DRO con l'apposito
cursore. Quando il pannello di sinistra non contiene i DRO possibile spostare la barra dei pulsanti macchina sul
pannello libero riducendo cos lo spazio occupato dalle barre strumenti come si pu vedere nell'immagine
successiva.
Tre nuove opzioni sul pannello Colori: Dimensione DRO, Mostra Feed Rate e Spindle Speed, Sposta la barra
pulsanti sul pannello a sinistra.
In questo pannello possibile modificare i nove sistemi di coordinate disponibili, e il sistema di offset globale G92.
Il sistema di coordinate corrente evidenziato in rosso.
In questo pannello si possono impostare fino a 255 utensili con i loro parametri che sono il numero dellutensile, la
sua lunghezza (Lenght) il diametro, un commento opzionale e lunit di misura di riferimento.
Nota: nella versione attuale 0.0.4 la libreria utile solo per le compensazioni di raggio utensile in quanto il cambio
utensile in via di sviluppo. Le unit di misura attualmente non hanno effetto e sono sempre in mm.
Quando necessario cambiare un utensile gi impostato, se si vuole mantenere una copia, sufficiente inserire 0
nel numero utensile (TOOL), non possibile duplicare utensili ma possibile avere pi utensili con il campo TOOL
a 0. Questo permette di avere copie multiple di utensili temporaneamente non attivi.
Un quadratino rosso indica l'utensile attualmente selezionato (non quello attivo sulla macchina) sulla griglia.
Premendo il pulsante Carica Utensile verr eseguita la macro per caricare l'utensile se abilitato quello
automatico. Premendo il pulsante Misura l'Utensile la macchina effettua le seguenti operazioni:
1) Muove l'asse Z fino alla quota massima.
2) Muove gli assi X Y fino alla posizione del Tastatore.
3) Effettua un comando probe (G38.2) fino a toccare l'utensile sul tastatore.
4) Scrive la lunghezza dell'utensile.
5) Ritorna in quota massima Z.
18 Impostazioni Macchina
zero dellasse (coordinate macchina) sia a centro della griglia, oppure impostando 0 nel campo
minimo e la massima quota nel campo massimo lorigine sar alla quota minima dellasse.
Gioco: Questo valore positivo la distanza per cui deve essere mosso un asse per recuperare il
gioco meccanico.
18.3 Velocit
In questo pannello si impostano i parametri di velocit degli assi. E possibile usare i cursori di velocit o di tempo
oppure impostare i valori direttamente nei relativi campi di Velocit e Accelerazione. Sulla destra si selezionano gli
assi da configurare. In basso a destra due campi mostrano il valore massimo di frequenza di passo per la velocit
impostata e la distanza di accelerazione.
questo pannello e abilitando il controllo si potranno realizzare lavorazioni a velocit pi elevata di quanto
avverrebbe senza questo controllo. Il concetto applicato il seguente: Tutti gli archi con raggio uguale o superiore
al valore di Raggio Massimo vengono eseguiti alla velocit programmata in F mentre per quelli di raggio inferiore
e con velocit programmata superiore a Velocit Massima questa sar scalata in modo lineare proporzionalmente
al raggio stesso. Per i raggi molto piccoli verr applicata la velocit minima impostata nel campo apposito.
I parametri da impostare sono:
1) Raggio Massimo in mm
2) Velocit Massima in mm/min
3) Velocit Minima in mm/min.
Un esempio pratico dato da una lavorazione di spianatura come si vede in figura che, nelle inversioni di
direzione, usa archi anzich segmenti. In questo caso, senza l'opzione, durante l'esecuzione degli archi la velocit
angolare sarebbe eccessiva mentre con il controllo applicato avverr una decelerazione e l'arco verr eseguito a
velocit inferiore a quella programmata. Il risultato che la lavorazione potr essere eseguita a velocit maggiore.
18.4.1
Per impostare il Raggio massimo, la Massima velocit e la Minima velocit, pu essere utile creare una serie di
cerchi concentrici dal raggio di 20 a 3 mm come nel seguente esempio:
G0x20y0
F1000
G2x20i-20
G0x15
G2x15 i-15
G0x10
G2x10i-10
G0x8
G2x8i-8
G0x6
G2x6i-6
G0x4
G2x4i-4
G0x3
G2x3i-3
G0x2
G2x2i-2
G0x1
G2x1i-1
m2
Modificare la velocit in base alle caratteristiche meccaniche della macchina e togliere la spunta sul controllo di
velocit angolare. Eseguire il programma e, durante l'esecuzione, prendere nota del cerchio che rende il
movimento della meccanica troppo nervoso. Inserire quindi nei parametri il raggio del cerchio e la velocit F
impostata nella massima e per la minima scegliere un valore che verr utilizzato per i cerchi o archi troppo piccoli
la cui velocit risulterebbe troppo bassa senza questo limite. Eseguire il percorso con una velocit superiore per
verificare l'effetto delle opzioni.
E' utile sapere che il controllo avviene anche in funzione della velocit programmata in F. La riduzione di velocit
non viene applicata se il raggio minore o uguale a quello minimo ma la velocit programmata uguale o inferiore
a quella che risulta applicando la correzione.
Nella figura seguente si pu vedere come il controllo viene applicato a quelle curve che rientrano negli intervalli
impostati.
Il pannello Cambio utensile permette di configurare le opzioni per il cambio utensile. Con una casella combinata si
pu scegliere tra Nessuno, Manuale e Automatico. I parametri, le opzioni e le macro vanno configurate nella
rispettiva pagina. Per ulteriori dettagli vedere la paragrafo 23 e 24.
18.6 Digitalizzatore
18.7 JOG
In questo pannello si impostano i valori di velocit Jog e le distanze Jog. Nella modalit programma le distanze Jog
possono essere variate mentre i cinque valori servono principalmente a configurare il Jog da tastiera remota
Colibri. Il campo distanza massima jog (PC) serve a limitare la distanza ad un valore, questo evita che digitazioni
errate possano creare danni.
Il nome della macchina corrente viene sempre visualizzato nella barra del titolo tra parentesi e prima del nome del
file corrente.
Per richiamare una configurazione macchina baster selezionare la macchina nel pannello Configurazione
Macchina.
Nella maschera successiva possibile scrivere il nome dei file (senza estensione) che dovranno essere avviati alla
pressione dei relativi tasti da F3 a F6. E' possibile far si che invece di avviare un programma il tasto funzione
inverta lo stato di una delle uscite ausiliari.
Per leggere il file di inizializzazione della tastiera corrente sulla memoria SD premere Leggi F3..F6 e per scrivere il
file con le modifiche premere Salva F3..F6.
Per ulteriori informazioni riguardanti il tastierino leggere il manuale della tastiera.
In configurazione Ingressi Extra possibile far si che l'avvio dei file su SD avvenga con la pressione del pulsante
Start con selezione da 2 ingressi utente fissi (UI6 UI7).
19 Impostazioni controller
19.1 Ingressi uscite
19.1.1
Ingressi
I campi AD0 fino a AD3 sono il valore corrente degli ingressi analogico-digitali in volt (0-5V) normale vedere gli
ingressi variare in modo casuale se nessun segnale collegato ad essi. Attenzione: non sottoporre questi ingressi
ad un valore superiore a 5V per non danneggiare lingresso o il microcontrollore.
Sulla sinistra sono visibili 18 Led che si colorano di rosso quando lingresso attivo. Questo permette una rapida
diagnostica della macchina e dei cablaggi. Per Attivo si intende la condizione opposta a quella Normale. Per
esempio, un ingresso Normalmente Aperto verr visualizzato ROSSO se il contatto sar chiuso e viceversa.
19.1.2
Opzioni Ingressi
In questo secondo pannello si imposta il tipo di ingresso che pu essere normalmente aperto (NO) e normalmente
chiuso (NC). Sull sinistra dei contatti di Home una spunta permette di utilizzare il contatto anche come Limite. Se
lopzione spuntata, lattivazione del contatto al di fuori delle operazioni di Home genera un allarme di Limite
Raggiunto. In questi casi, come descritto pi avanti si pu disimpegnare il contatto muovendo lasse in JOG alla
minima velocit possibile.
19.1.3
Su questo pannello possibile impostare il pulsante di ingresso Start. Quando si preme il pulsante di Start da
ingresso esterno la lavorazione verr eseguita a condizione che il pulsante di Start sul programma sia abilitato.
Con l'opzione emula F3..F5 si possono avviare 3 file salvati su SD selezionando con gli ingressi utente UI6 e UI7.
L'avvio avviene dal pulsante Start scelto. Di seguito le quattro possibilit:
UI7
UI6
Pressione START da ingresso esterno
0
19.1.4
Uscite
Nel pannello Uscite si imposta il numero di uscita (tra UO0 e UO7) disponibili sul controller per le uscite standard e
ausiliari attivabili con comandi M.
19.1.5
D-A
Impostare il valore massimo di giri dellelettromandrino usato. Luscita DA0 assumer 5V quando un comando S
nel file g-code imposter la velocit di rotazione a questo valore e quando loverride di velocit elettromandrino
sar a 100%. Loverride di velocit rispetto alla velocit programmata.
19.1.6
Dalla versione 1.2.0 il salvataggio della configurazione su flash (memoria residente del controller) non viene pi
effettuato automaticamente dopo la modifica e il salvataggio di una nuova configurazione sul programma. Questo
al fine di evitare continui salvataggi anche per modifiche temporanee.
Quando si modifica una configurazione questa viene comunque salvata sul controller anche se non si messo la
spunta su Salva su Flash. Ogni volta che il controller si collega al programma la configurazione viene sempre
allineata con quella corrente. Questo permette di usare configurazioni diverse anche continuamente senza
dover salvare sulla memoria Flash del controller.
Il salvataggio su memoria Flash dovrebbe essere utilizzato soltanto quando la configurazione definitiva e si
intende utilizzare il controller senza l'uso del PC.
La memoria flash del controller pu essere scritta molte volte ma si raccomanda di applicare la spunta solo quando
lo si ritiene necessario. Il consiglio di salvare in flash configurazioni ritenute stabili.
20 Esecuzione comandi
20.1 Tastatura
Programmate G38.2 X Y Z A B C per effettuare una operazione di tastatura diretta. Gli assi
rotazionali sono permessi, per meglio ometterli. Se un asse rotazionale usato, i numeri devono essere gli
stessi della posizione corrente in modo che lasse rotazionale non si muova. Gli assi lineari sono opzionali, eccetto
che almeno uno di loro deve essere usato. Lutensile nellelettromandrino deve essere un tastatore.
E un errore se:
Il punto corrente meno di 0.254 millimetri o 0.01 pollice dal punto corrente programmato.
G38.2 usato in modalit inverso del tempo
Qualsiasi asse rotativo comandato per muoversi
Nessun asse X, Y o Z specificato
In risposta a questo comando, la macchina muove il punto controllato in una linea retta alla velocit di
avanzamento corrente verso il punto programmato. Se il tastatore tocca, questa viene ritratta leggermente dal
punto in cui ha toccato alla fine dellesecuzione del comando. Se il tastatore non tocca anche dopo aver superato il
punto programmato viene segnalato un errore.
Dopo la tastatura corretta, i parametri 5061 a 5066 saranno impostati con le coordinate della posizione al momento
in cui il tastatore ha toccato.
21 Volantino Encoder
Il volantino encoder uno strumento utile ad effettuare i movimenti manuali. Il dispositivo ergonomico e robusto
costituito dalle seguenti parti:
1) Pulsante di emergenza. Questo pulsante bistabile e una volta premuto occorre ruotarlo in senso
oriario per sbloccarlo.
2) Selettore assi. Questo selettore ha 5 posizioni. La prima OFF disabilita ogni movimento con lencoder.
Le successive posizioni selezionano lasse da muovere X, Y Z e 4 (A).
3) Pulsante di abilitazione. Per poter muovere gli assi occorre premere questo pulsante prima di ruotare
lencoder. La rotazione della manopola senza la pressione di questo tasto non da alcun movimento.
4) Selettore scala X1, X10 e X100. Cambiando questo selettore si imposta la distanza che corrisponde ad
ogni scatto del volantino in millesimi di millimetro. Nella posizione X100 ogni tacca corrisponde a 0,1
mm e un giro completo a 10 mm.
5) Manopola encoder. Questa manopola ha 100 divisioni, ruotare in senso orario fa avanzare lasse
selezionato in direzione positiva mentre in senso orario lasse avanza in direzione negativa.
Se il volantino viene usato per movimenti di precisione e definiti pu essere utile ruotare prima in posizione zero
lencoder con il pulsante rilasciato.
Il volantino lo strumento ideale per effettuare gli sfioramenti sul materiale da lavorare e permette di ottenere
velocit molto basse (quindi sicure) in posizione X1 e fino a circa 2,5 m/min in posizione X100.
E possibile inserire in un punto qualsiasi del file linizio lavorazione. Se la riga sulla quale si imposta il punto di
inizio non un blocco eseguibile (per esempio una riga di commento) la lavorazione inizier alla prima riga
contenente un blocco da eseguire dopo la riga scelta.
Il programma non tiene conto dello stato delle uscite prima del blocco iniziale. Occorre avviare manualmente
lelettromandrino prima di avviare la lavorazione parziale, questo per dare il tempo allelettromandrino di
raggiungere la velocit di rotazione. Lo stesso principio si applica al raffreddamento.
Facendo clic sulla etichetta del blocco iniziale il cursore verr riposizionato su tale riga.
Se attivo il cambio utensile manuale, la procedura identica. Bisogna azzerare lutensile manualmente prima.
Nota: se si tenta di avviare un programma senza aver prima usato il comando Home e il cambio utensile abilitato non
sar possibile avviare la lavorazione. Questo perch le coordinate del sensore e di posizione cambio utensile sono assolute
macchina e il controller non pu conoscere queste posizioni senza effettuare il comando Home.
Questa la modalit in cui i percorsi utensili sono stati generati avendo lo zero dellasse Z sulla sommit del
materiale.
Prima di avviare il programma, lutente deve muovere manualmente gli assi sulla coordinata X Y di origine pezzo e
azzerare gli assi, con il primo utensile inserito, sfiorare la sommit del materiale e azzerare la coordinata Z.
Allavvio del programma, lesecuzione del primo comando M6 consiste nel muovere lasse Z alla quota massima Z ,
muovere alla coordinata X Y del tastatore e muovere lutensile verso il tastatore al fine di misurarne la lunghezza
che servir di riferimento per i successivi cambi utensile. Il programma sar eseguito fino al prossimo comando M6
dove una maschera chieder di inserire lutensile selezionato dal comando T dopo un posizionamento rapido alla
quota Z massima e alle coordinate X Y del tastatore. Dopo aver inserito lutensile lutente dovr premere il pulsante
Fine. Il programma muover lasse Z fino al tastatore per misurare la differenza di lunghezza dellutensile
dopodich eseguir la lavorazione fino al prossimo utensile. La procedura sar simile per i successivi cambi
utensile.
NOTA: In questa modalit, se la lavorazione ha solo un utensile, la misura dellutensile non verr effettuata.
Con questa modalit possibile evitare il dover sfiorare la sommit del materiale con lasse Z per azzerare lasse.
La condizione necessaria che i percorsi siano stati generati conoscendo laltezza del materiale grezzo e avendo
istruito il CAM per generare quote Z positive rispetto alla base della macchina. Il programma infatti, ad ogni cambio
utensile imposta loffset utensile, misurandolo sul tastatore e calcolando il nuovo valore di Z basandosi sulla quota
esatta del tastatore in Z che stata impostata nei parametri di configurazione (HT nella figura).
23.6.1
Quando il programma misura gli utensili durante la lavorazione, nella barra di stato in basso alla voce TLO
visibile il valore i offset corrente. Nella modalit Sommit Materiale questo valore sempre zero peri il primo
utensile. Un metodo semplice per verificare la validit della misura del tastatore quello di effettuare una semplice
lavorazione a vuoto con due utensili senza cambiare lutensile quando viene richiesto dal programma. Loffset in
teoria dovrebbe essere zero. Se il tastatore di buona qualit e la velocit di misura non eccessiva il valore non
dovrebbe superare uno o due centesimi. In condizioni ottimali questo valore pu essere anche di qualche millesimo
di millimetro.
23.6.2
Quando attivo il cambio utensile manuale possibile riprendere una lavorazione come spiegato nel capitolo 22.
E necessario azzerare prima lutensile manualmente. Il programma effettuer prima la misura dellutensile e
continuer effettuando la lavorazione dal punto scelto.
Occorre impostare correttamente laltezza del sensore cambio utensile per la modalit Base Macchina, nella
modalit Sommit materiale questo parametro viene trascurato.
Occorre inoltre impostare le coordinate X e Y del sensore sul piano della macchina. Queste coordinate sono
assolute macchina quindi non relative alle origini di lavorazione.
Il secondo pannello quello relativo ai parametri esclusivi del cambio utensile manuale:
In una posizione fissa della macchina vengono disposti in linea i coni portautensili fissati da pinze elastiche. Nella
tabella utensili del programma sono impostati i valori di lunghezza (offset) di ogni utensile cos come il loro
diametro.
Seleziona tutto
CTRL+C
Copia
CTRL+V
Incolla
I pulsanti Carica Utensile e Caricato manualmente sono abilitati solo quando sono verificate le seguenti condizioni:
1) La modalit cambio utensile Automatico.
2) L'utensile selezionato non gi presente nel mandrino
3) L'Home stato eseguito
4) La macchina non in Stop o Pausa
Durante i movimenti presente una maschera con un pulsante Stop che permette l'arresto in caso di problemi.
Dopo aver eseguito la macro il pulsante Misura Utensile verr abilitato. La misura dell'utensile comprende il
movimento verso il tastatore, la misura e il ritorno in quota Z massima. Alla fine della procedura la lunghezza
dell'utensile verr aggiornata in tabella. Durante la misura apparir la finestra con il pulsante di Stop che permette
l'arresto dell'operazione.
25 Comandi G e M estesi
25.1 Offset utensile per valore G43.1
Il comando per applicare loffset utensile G43 Hn e va usato sempre con il parametro Hn dove n il numero
dellutensile. Loffset viene letto dallinterprete nella tabella utensili. Per poter applicare un valore arbitrario alloffset
si pu usare il comando esteso G43.1 Kn dove n il valore delloffset utensile. Questo comando viene
internamente usato dal programma quando impostato il cambio utensile manuale.
Esempio: G43.1 K1.1 (applica un offset di 1.1 allutensile)
Le macro salvate possono essere richiamate nel programma g-code o anche all'interno di una macro per il cambio
utensile.
Nella semplice macro dell'immagine sopra viene aggiunto un comando pausa dopo l'avvio dell'elettromandrino. Si
potr quindi configurare il postprocessore del CAM per far si che all'avvio dell'elettromandrino venga usato il
comando M103 anzich l'M3.
26 Operazioni
Con lutilizzo di maschere semplici ed intuitive possibile effettuare vari tipi di lavorazioni come forature circolari,
forature lineari a matrice, tasche ecc. Le maschere evitano la programmazione manuale delle lavorazioni, luso
facilitato dai campi che devono essere riempiti con i dati della lavorazione.
26.2.1
Leffetto di alcuni parametri non vengono rappresentati nella grafica. Nelle seguenti immagini si pu vedere un
esempio del risultato ottenuto variando tali parametri:
Una volta scelta l'operazione con un clic del mouse si aprir la scheda con la rappresentazione grafica dei vari
tagli.
Una volta completata la serie di operazioni si potr premere il pulsante Genera che creer il file g-code
incollandolo nella finestra del file di lavorazione di Colibri-cnc.
La scheda Impostazioni permette di inserire tutti i parametri utili alla generazione del file ISO.
E' possibile far generare il file usando l'asse A oppure l'asse Y come asse rotante.
26.3.1
Per poter generare i percorsi con il modulo taglio tubi necessario avere una licenza d'uso che va richiesta al
fornitore indicando un numero di serie presente sulla maschera.
Le informazioni contenute possono essere utili per esempio per ritrovare il numero di riga o blocco dopo un arresto
di emergenza.
Tavola Rotobasculante
28.2 Convenzioni
Verso di rotazione: osservando l'asse dal lato positivo dell'asse a cui allineato, questo girer in senso orario con
comandi positivi (si noti che questo determina percorsi in senso antiroario rispetto al pezzo lavorato). E' possibile
invertire questa convenzione nell'apposita finestra. Nota: cambiare questo parametro cambia il verso dei percorsi
sullo schermo ma non influisce sui comandi G-code e sul movimento degli assi.
Asse vincolato: come visibile nell'immagine della tavola rotobasculante uno degli assi fissato su quello
inferiore. L'asse di supporto deve essere l'asse B, l'asse mobile deve essere A. Questa convenzione riguarda
ancora soltanto la corretta visualizzazione dei percorsi sullo schermo e non l'esecuzione dei comandi g-code.
28.3 Impostazioni
Nella figura sotto visibile la maschera dove si impostano i parametri degli assi rotazionali. E' possibile impostare
l'origine per ogni asse che deve corrispondere alle coordinate macchina del centro di rotazione. Si pu impostare
l'asse al quale allineato l'asse rotante che deve essere diverso dall'altro asse.
Mettendo la spunta sulla convenzione di rotazione si avr questa inversione sulla rappresentazione dei percorsi e
non sul senso di rotazione effettiva dell'asse.
Se la configurazione degli assi corretta, il movimento degli indicatori degli assi rotazionali riflette esattamente
quello della rispettiva tavola collegata al controllo. Gli assi possono avere la stessa origine XYZ ma non
obbligatorio e questo viene pure rappresentato nella grafica.
29 Modulo manutenzione
Questo modulo contiene una serie contatori utili per la manutenzione della macchina. Questi sono:
Contatori ore di lavoro.
Contatori lavorazioni.
Contatori assi.
Il contatore parziale azzerabile con il pulsante a destra dell'etichetta.
E' possibile impostare un limite oltre il quale il programma avvertir che uno dei contatori fuori limite.
Una etichetta mostra la data dell'ultima manutenzione.
Ogni volta che si azzera un contatore parziale viene aggiunta una voce alla cronologia delle manutenzioni ed
possibile scrivere un commento.
All'avvio del programma. Se uno dei contatori fuori dai limiti si presenter il seguente messaggio di avvertimento:
Note: se si interrompe una lavorazione, i contatori di avanzamento possono indicare le distanze accumulate nel
buffer di comunicazione non eseguiti.
I movimenti del volantino non sono ancora conteggiati.
I movimenti Jog possono differire minimamente dalla distanza effettiva per la distanza di decelerazione.
30 Modulo Scanner 3D
Dalla versione 1.1.1 disponibile un modulo per le scansioni 3D con una sonda a contatto.
30.1 La sonda
La sonda per le scansioni un componente elettromeccanico composto da un gambo da 10 mm per il fissaggio nel
mandrino dell'elettroutensile oppure un supporto atto a mantenerlo con la punta rivolta verso il basso della
macchina (sull'asse Z), il corpo della sonda contiene dei contatti mantenuti in posizione da una molla mentre la
punta costituita da un'asta di acciaio tornita e da una punta in rubino del diametro di 2 mm. Quando la punta
tocca una superficie i contatti interni si aprono e questo pu avvenire in tutte le direzioni. Il collegamento della
sonda avviene tramite il cavetto che a 2 poli + schermo. Un polo va collegato a massa e l'altro polo al morsetto
PRB del controller. La sonda ha un contatto normalmente chiuso.
30.2 Impostazioni
Le impostazioni per la scansione sono:
Diametro della punta: Il diametro della punta crea un errore di misura risultante in un offset della
superficie uguale al raggio della punta stessa. La correzione non viene fatta durante la scansione in quanto
essendo questa lungo un asse e avendo solo l'informazione sull'apertura del contatto, non possibile
stabilire il punto in cui ha toccato la superficie. Nelle scansioni di tipo Artistiche un offset di 1 mm non
influisce sul risultato. Se si vuole ottenere una superficie pi fedele necessario ricorrere ad un
programma che crea un offset negativo uguale al raggio della sfera di contatto (Rhino3D un programma
in grado di fare questa operazione). In una prossima versione del programma sar possibile correggere la
superficie con un comando di offset.
Velocit di avvicinamento: Questa la velocit alla quale si avvicina il sensore al materiale. E' espressa
in percentuale della velocit massima dell'asse di scansione. Pi avanti si vedr come l'impostazione della
corretta velocit essenziale per ottenere risultati ottimali.
Velocit di allontanamento: Questa la velocit alla quale il sensore si allontana dall'oggetto. Pu essere
maggiore della velocit di avvicinamento ma in generale corretto impostarla allo stesso valore di quella di
avvicinamento.
Override di accelerazione: Questo parametro utile per aumentare le prestazioni e le velocit di
scansione. La velocit di scansione dipende infatti pi dall'accelerazione impostata che dalla velocit in
quanto movimenti brevi sono governati da questo parametro. Per evitare di cambiare i parametri ottimali
della macchina possibile cambiare il valore dell'accelerazione degli assi in modo globale fino al 200%.
lasciando inalterati i parametri di accelerazione standard impostati per la macchina.
Asse di scansione: E' possibile scegliere l'asse per la riga di scansione. Questa scelta utile in quanto
sempre meglio scegliere l'asse pi leggero per i movimenti lungo la superficie, l'altro asse fa solo il
movimento necessario per il salto di riga quindi lavora decisamente meno dell'asse primario. Se una
macchina ha l'asse Y pi leggero dell'asse X (predefinito) baster selezionarlo con questa opzione.
Nell'immagine a sinistra la ricostruzione effettuata in MeshLab. Le rugosit e sporgenze sono presenti sul
campione, a destra la mesh dopo una operazione di smoothing.
Nelle successive immagini una moneta da un euro scansionata con risoluzione 0,1 mm su x e y con diametro
punta della sonda 0,5 mm.
La scansione sopra stata realizzata con risoluzione X=0,025 mm e Y 0,05 mm. Durata della scansione 7 ore (50k punti/ora) 350.000 punti.
31.1.1
Limiti:
Non possibile avviare un programma che utilizza il comando G38.2 per impostare un offset utensile.
Non possibile avviare un programma che utilizza il cambio utensile manuale (usa G38.2).
Non si possono fare lavorazioni parziali (inizio diverso dal blocco 1). La soluzione attuale compilare e
salvare la parte del file da eseguire.
Futuri sviluppi:
Avvio di programmi con CU automatico e manuale con misura dinamica dell'utensile (G38.2)
Avvio di un file da tasto funzione del tastierino oppure da Ingresso Utente
Esecuzione parziale di file (inizio diverso dal blocco 1).
E' possibile copiare file sul disco SD trascinando i file e rilasciandoli sulla cartella desiderata.
Completamento funzioni tastiera (per la funzione start occorre un'aggiornamento al firmware della tastiera)
Pubblicazione manuale tastiera (scaricabile dal sito) o cartella Programmi\Colibri\Doc\
Avvio da ingresso utente
Home da tastiera con o senza PC collegato
Aggiunto asse B in imposta posizione
Testato su Windows 7 32 e 64 bit. Per la versione a 64 bit occorre installare manualmente i driver aprendo
Gestione Periferiche e puntando alla cartella \Driver nella cartella di installazione del programma.
Correzione all'operatore ROUND sull'interprete
Termine programma dopo reset della comunicazione USB (per es. dopo un reset del controllo per
mancanza energia elettrica)
Correzione per override che agiva su Home
Firmware V0.41
Significato
Posizionamento rapido
Interpolazione lineare
Interpolazione circolare/elica (orario)
Interpolazione circolare/elica (antiorario)
pausa
impostazione del sistema di coordinate di origine
Selezione del piano XY
Selezione del piano XZ
Selezione del piano YZ
Sistema di misura in pollici
Sistema di misura in millimetri
Ritorno a Home
Ritorno a Home Secondario
Tastatura diretta (non supportato)
Disattiva la compensazione raggio utensile
Inizia compensazione raggio utensile sinistro
Inizia compensazione raggio utensile destro
Offset lunghezza utensile (positivo)
Cancella offset lunghezza utensile
Movimenti in coordinate macchina (assoluto)
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 1
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 2
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 3
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 4
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 5
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 6
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 7
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 8
Utilizza il sistema di coordinate di lavorazione 9
Imposta il modo di controllo percorso: exact path
Imposta il modo di controllo percorso : exact stop
Imposta il modo di controllo percorso: continuous
Cancella il modo movimento (incluso qualsiasi ciclo)
Ciclo foratura
Ciclo foratura con pausa
Ciclo foratura profonda con rottura truciolo
Ciclo filettatura interna destrorsa
Ciclo barenatura, senza pausa, uscita a velocit lavoro
Ciclo barenatura, senza fermo elettromandrino, uscita a velocit rapida
Ciclo barenatura posteriore
Ciclo barenatura, arresto elettromandrino, uscita manuale
Ciclo barenatura, pausa, uscita a velocit lavoro
Modo distanza assoluto
Modo distanza incrementale
Imposta loffset del sistema di coordinate
Cancella loffset del sistema di coordinate e imposta a zero i parametri
Cancella loffset del sistema di coordinate senza impostare a zero i parametri
Applica i parametri alloffset di sistema di coordinate
Modo di avanzamento in inverso del tempo
Modo di avanzamento in unit al minuto
Livello iniziale di ritorno dai cicli (G81..G89)
Punto R di ritorno dai cicli
Per i comandi G estesi vedere il capitolo 25
Codice M
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M30
M48
M49
M60
M66
M89
M90
M91
M92
M93
M94
M95
M96
M97
M100..M199
Significato
Stop programma (Pausa)
Stop programma opzionale
Fine Programma
Avvia elettromandrino orario
Avvia elettromandrino antiorario
Arresta elettromandrino
Cambio utensile
Nebulizzatore ON
Raffreddamento ON
Nebulizzatore e raffreddamento OFF
Fine programma, ritiro pallet e reset
Abilita feed e spindle override
Disabilita override
Ritiro pallet e Stop programma
Attesa ingresso (esteso)
Scrive la lunghezza utensile nella tabella utensili. (esteso)
Attiva uscita ausiliare 0
Disattiva l'uscita ausiliare 0
Attiva l'uscita ausiliare 1
Disattiva l'uscita ausiliare 1
Attiva l'uscita ausiliare 2
Disattiva l'uscita ausiliare 2
Attiva l'uscita ausiliare 3
Disattiva l'uscita ausiliare 3
Macro configurabili dall'utente (esteso)
Per i comandi M estesi vedere il capitolo 25
Per una descrizione completa dei comandi G e M leggere il file G-Code rs274.pdf.