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GEOTECHNICAL AND
F.E.M. ANALYSIS SYSTEM
(GFAS)
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A cura di:
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INGENIUM EDIZIONI
www.ingeniumedizioni.it
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TABLE OF CONTENTS
PREFAZIONE
INTRODUZIONE
1.1 Overview
1.2 Capacit di analisi
7
7
9
2.
11
11
13
13
14
16
16
17
17
19
22
22
22
23
24
24
25
3.
ge
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um
ed
iz
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1.
.in
26
27
28
29
30
33
34
34
36
38
40
42
43
45
47
52
52
54
55
55
57
58
59
59
59
60
60
60
4.
61
61
64
69
70
72
77
78
82
83
84
5.
85
85
85
86
88
88
90
90
91
93
94
95
96
99
100
101
.in
ge
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um
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iz
io
ni
.i
104
106
6.
7
108
CONDIZIONI INIZIALI
7.1 Condizioni iniziali delle acque sotterranee
7.2 Tensioni geostatiche iniziali
109
109
110
115
115
.in
ge
10 BIBLIOGRAFIA
ni
um
ed
iz
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ni
.i
112
115
116
116
117
117
120
124
125
129
133
133
136
ge
.in
ed
ni
um
iz
io
ni
.i
Prefazione
.in
ge
ni
um
ed
iz
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ni
.i
.in
ge
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um
ed
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ni
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1.1 Overview
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ed
Il programma include:
ge
ni
um
.in
CAPITOLO 1
1. INTRODUZIONE
iz
io
ni
.i
ed
ni
um
.in
ge
|8
ni
um
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iz
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ni
.i
.in
ge
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f arctan(tan / SRF)
c f c / SRF
.in
ge
ni
um
ed
10
| 10
2.1 Introduzione
.in
ge
ni
um
ed
iz
io
ni
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| 11
11
CAPITOLO 2
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
.in
ge
12
| 12
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ge
ni
um
ed
iz
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.i
13
| 13
ni
um
ed
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ni
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14
| 14
i 1
1
n 1
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k
(1)
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n
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1
1 k 1 k , k , k 1,1 , k=1, 2, 3, 4
4
(2)
ge
N k ,
.in
N 1 ,
1
1 1 1
4
1
1 2 1
2
1
N 3 , 1 1 1
4
1
N 4 , 1 1 2
2
1
N 5 , 1 1 1
4
1
N 6 , 1 2 1
2
1
N 7 , 1 1 1
4
1
N 8 , 1 1 2
2
N 2 ,
(3)
15
| 15
ed
iz
io
ni
.i
.in
ge
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um
Fig. 4. Un set di 4 nodi utilizzati per formare due elementi finiti triangolari.
16
| 16
ed
iz
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.i
ni
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ge
| 17
17
t
iz
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ni
.i
ed
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.in
18
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13
14
15
16
17
18
19
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21
22
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X[m]
20
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0
20
40
40
30
20
20
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-23
-40
-40
-20
-20
5
10
10
10
5
| 18
NCol
Nodo
1
Nodo
2
Nodo
3
Nodo
4
Nodo
5
Nodo
6
Nodo
7
Nodo
8
25
15
16
15
13
18
17
25
25
13
14
18
25
25
13
12
11
10
14
15
25
19
20
21
22
23
ge
ni
um
ed
iz
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ni
.i
Regione
.in
19
| 19
iz
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ni
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FORO
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INTERFACCIA
20
| 20
t
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(a)
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(b)
(c)
21
| 21
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1
2
1
2
1
2
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2
(4)
.in
ge
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um
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Fig. 10. Una regione con una variazione della dimensione dellelemento.
22
| 22
ge
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um
ed
iz
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ni
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.in
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.i
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um
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24
| 24
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iz
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ni
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.in
ge
| 25
25
PROBLEMI ELASTICI
x y
x
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io
ni
.i
CAPITOLO 3
z xy yz zx
y z xy yz zx
(5)
ni
um
ed
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oppure:
(7)
.in
(6)
26
| 26
t
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| 27
27
(8)
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x xy
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y
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28
| 28
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(9)
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| 31
31
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con:
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| 34
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Nota:
Deformazione radiale
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dr
dr
ni
um
Deformazione circonferenziale
(r u )d rd u
c
rd
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u cr
d
du d
( c r) c r c (equazione di congruenza)
dr dr
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(32)
(33)
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ovvero:
ni
um
u N 1
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v
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36
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| 36
avendo posto:
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(35)
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T dV
x x y y xy xy dV
2V
2V
2V
2V
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(36)
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k B T EB dV
(37)
.in
Si ottiene, cos, la formula generale della matrice delle rigidezze per gli
elementi:
| 37
37
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u 0 1 x 2 y
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(38)
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(39)
N1 , N 2 , N 3 1
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| 39
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u x
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u 0 1 x 2 y 3 x 2 4 xy 5 y 2
v 0 1 x 2 y 3 x 2 4 xy 5 y 2
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(43)
| 40
N 3 2 1
N 4 4
(44)
ed
N 5 4
N 6 4
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ni
.i
N 2 2 1
N 1 2 1
ni
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in cui 1
Gli spostamenti possono essere formulati come:
6
N u
ge
i 1
6
N v
i 1
(45)
i i
.in
i i
Gli elementi della matrice delle rigidezze sono, dunque, dati dallespressione
(46):
k B T EB dV
(46)
ed
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ge
(47)
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43
1
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1
1 1 1
4
1
1 1 1
4
1
1 1 1
4
1
1 1 2
2
1
1 1 2
2
1
1 1 2
2
1
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2
N1
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ed
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(49)
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-3/5
0
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0
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0
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-1/3
-1/3
1/3
1/3
1
1
1
1
-3/5
-3/5
-3/5
0
0
0
3/5
3/5
3/5
25/81
40/81
25/81
40/81
64/81
40/81
25/81
40/81
25/81
1/3
1/3
1/2
1/2
1/2
0
1/2
0
1/2
1/6
1/6
1/6
.in
Tabella 4 Pesi e punti di campionamento della quadratura di Gauss per elementi triangolari.
Coordinate
Localizzazione dei punti
Grado del
Funzioni di
n
campionamento
polinomio
peso
46
| 46
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ni
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(52)
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4
(54)
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N1 '
(55)
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N 2 '
(56)
ge
N 3 1 ' '
1
3
1
' 2
3
' 2
(57)
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Patch
.in
ge
ni
um
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iz
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ni
.i
Come appena detto, i punti di integrazione sono dei punti speciali dove le
tensioni assumono i valori pi attendibili. Lutente spesso interessato non
solo alle singole componenti delle tensioni, ma anche al valore della tensione
globale, come nel caso della tensione di Von Mises.
Nel caso di tensione piana, le tensioni di Von Mises sono date da:
Y 12 22 2 1 2
50
(58)
| 50
1, 2
x y
2
x y
2
xy2
(59)
2 xy
y x
.in
ge
ni
um
ed
tg 2
iz
io
ni
.i
| 51
51
ed
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ni
.i
Il vettore dei carichi nodali costanti re, dato dallEquazione (21), converte
i carichi distribuiti su un elemento, o sulla sua superficie o causati da una
deformazione o sollecitazione iniziale, in carichi discreti applicati ai nodi.
Questi sono definiti costanti perch sono basati sulle stesse funzioni di forma
come quelle utilizzate per calcolare gli elementi che compongono la matrice
delle rigidezze. Peraltro, questi carichi sono staticamente equivalenti ai
carichi distribuiti originari: sia re e sia i carichi originari hanno la stessa
risultante delle forze e lo stesso momento risultante calcolato rispetto a
qualsiasi punto scelto in modo arbitrario.
Questi carichi sono chiamati carichi di esercizio equivalenti per la
seguente ragione: il lavoro svolto dai carichi nodali re per ottenere lo
spostamento nodale d uguale al lavoro compiuto dai carichi distribuiti F e
per ottenere il campo degli spostamenti associato alla funzione di forma
dellelemento:
W d T re dT NT dS uT dS
ni
um
Se
(60)
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ge
52
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(62)
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N Q
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res h N 2Qy dl
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(69)
| 55
55
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(71)
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(72)
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um
0' mp
con m definito come:
m 1 1 0
ge
(73)
' 0' D mp
(74)
.in
56
(75)
| 56
ed
iz
io
ni
.i
Quando una porzione di terreno scavata, sia nella fase di apertura dello
scavo (taglio) che nella fase di chiusura di un tunnel, le forze devono essere
applicate lungo la superficie scavata in modo tale che il materiale restante
presenti leffetto corretto di distensione della tensione e la nuova superficie
libera sia priva di tensioni. Si suppone che il corpo A venga rimosso dal
corpo B, come mostra la Figura 26, e si denota che le tensioni nelle due parti
. Eventuali carichi
del corpo prima dello scavo siano rispettivamente
esterni sono presi in considerazione nella formazione delle tensioni prima
della rimozione del corpo A. Fintanto che entrambi i corpi sono in
condizione di equilibrio, le forze FAB sono applicate sul corpo B dal corpo A
e, nello stesso modo FBA agisce sul corpo A. Queste forze
per mantenere
sono uguali in intensit ma sono opposte in segno. Le forze di scavo che
agiscono sul contorno dipendono dallo stato tensionale del materiale scavato
e dal suo peso proprio. Si pu quindi scrivere che:
FBA B T 0A dV A N T dV A
ni
um
VA
(76)
VA
.in
ge
| 57
57
ni
um
ed
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Pa
58
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(77)
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| 58
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.in
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ni
.i
.in
ge
60
| 60
ge
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
.in
u x 1 1 x
vx 2 2 x
(78)
| 61
61
CAPITOLO 4
N1 1
(80)
ed
N2
(79)
N2
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N1
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.i
u N1
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ui
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x x
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(81)
N 2 u j
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.in
ge
ni
um
in cui x / L
La deformazione assiale dellelemento definita come:
62
Bu
(82)
| 62
dove:
N
B N 1
x
N 2
x
1 N
0 1
l
N 2
(83)
iz
io
ni
.i
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0 0 0
(84)
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1 0 1 0d
k
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L 1
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um
K TT kT
(85)
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0
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cos
sin
0
0
sin
cos
(86)
| 63
63
sin cos
sin cos
sin 2
sin cos
sin 2
(87)
sin 2
sin cos
sin 2
cos 2
sin cos
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sin cos
iz
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.i
cos 2
EA sin cos
K
L cos 2
sin cos
.in
ge
ni
um
ed
La Figura 28 mostra i sei gradi di libert di un elemento rettilineo travepilastro. La rotazione si assume talmente piccola che dw/ dx .
u x 1 x
vx 1 x 2 x 2 3 x3
64
(88)
| 64
d 2v
2 2 63 x
dx 2
d 3v
Tx 3 63
dx
(89)
iz
io
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.i
Mx
ni
um
ed
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N3
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N2
0
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N5
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v 0
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v
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0 i
N 6 u j
v j
j
(90)
.in
N 4 l 2 2 3
N 5 3 2
2
N 6 l 2 3
(91)
in cui x / L .
| 65
65
u
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y 2
x
x
x
(92)
2 u
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0
N4
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ui
v
i
0 i
N 6 u j
v j
j
ni
um
ed
x
y 2
y 2 1
x v x
x 0
x
iz
io
ni
.i
(93)
ge
Bu
(94)
.in
u ui
N
B N 1
x
66
2 N3
x 2
vi i
2 N4
x 2
uj
N 2
x
vj j
2 N5
x 2
(95)
2 N6
x 2
(96)
| 66
x L
(97)
iz
io
ni
.i
2
1 2
x 2 L2 2
y 2 N3
L2 2
y 2 N4
L2 2
1 N 2
L
y 2 N5
L2 2
y 2 N6
ddA
L2 2
(99)
ge
ni
um
1 N1
L
2
y N3
L2 2
2
y N 4
2
2
1
1
1 N1
E
k BT EBddA
0
0
1 N 2 L
A
A
L 2
y N5
L2 2
2
y N 6
2
2
L
ed
.in
I y 2 dA
A
A dA
(100)
| 67
67
Per valori costanti del prodotto EI, la matrice delle rigidezze dellelemento
data dallEquazione (99):
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
EA
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
EA
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
0
(101)
12 EI
L3
6 EI
2
L
ed
iz
io
ni
.i
EA
L
k
EA
L
0
6 EI
L2 1
(4 ) EI
L1
ge
w
w
w
dove
12 EI
L3 1
6 EI
2
L 1
.in
EA
L
0
k
EA
L
ni
um
12 EI
6 EI
2
L 1
L 1
6 EI
(2 ) EI
L1
L2 1
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
12 EI
L3 1
6 EI
2
L 1
0
12 EI
L 1
6 EI
2
L 1
3
6 EI
2
L 1
(2 ) EI
L1
6 EI
2
L 1
(4 ) EI
L1
0
(102)
12 EI
, in cui G rappresenta il modulo di taglio, As la sezione di
GAs L2
| 68
K TT kT
(103)
cos
cos
sin
0 sin
0
0
0
0
0
(104)
iz
io
ni
.i
sin
cos
ed
cos
sin
0
T
0
0
.in
ge
ni
um
(105)
r' f
u' ui
ix
vi i
f iy
uj
mi
iz
io
ni
.i
vj j
f jx
f jy
mj
(106)
ni
um
ed
Si assume che gli spostamenti traslazionali ai nodi i dellelemento travepilastro siano interpolati linearmente lungo il tratto 2-3 dai gradi di libert
traslazionali dei nodi 2 e 3 dellelemento piano e che la rotazione i sia la
stessa di quella del lato 2-3.
In queste condizioni gli spostamenti nodali possono essere scritti come:
u' Tu
ge
(107)
T34 x 3
T6 x 7
0 3 x 3
0 4 x 3
,
I 3 x 3
.in
La matrice T di trasformazione :
T3 4 x 3
70
0
a 0 b
1
0 a 0
b
L
c s c s
(108)
(108)
| 70
u u2
v2
u3
v3
uj
vj
j T
(109)
iz
io
ni
.i
r TT r '
(110)
ni
um
ed
ku r
(112)
ge
TT k ' Tu TT r'
.in
k TT k ' T
(113)
iz
io
ni
.i
ni
um
ed
ge
(114)
.in
u' u i
72
vi
uj
vj
(115)
| 72
u' Tu
(116)
ed
u1
v
1
b1 / l1
a1 / l1
0
0
0
0
0 u 2
0
0
b1 / l1
a1 / l1
0
0
0
0
0 v 2
a 2 / l 2
b2 / l 2
0
0
0
0
0
0 u 3
a2 / l 2
b2 / l 2 v 3
0
0
0
0
0
0
u
4
v 4
(117)
ni
um
ui
v
i
u j
v j
iz
io
ni
.i
.in
diventa k 8 x8 .
ge
k 8 x8 TT8 x 4 k '4 x 4 T4 x8
r8 x1 TT8 x 4 r '4 x1
(118)
u'4 x1 T4 x12u12x1
in cui
u'4 x1 ui
u12x1 u1 v1 u2
vj
(120)
v5 u6
ni
um
ed
v4 u5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
v6
0
0
0
0
0
(121)
0
0
(122)
0
.in
dove:
uj
v2 u3 v3 u4
ge
1 0
0
1
T4 x12
0 0
0 0
vi
iz
io
ni
.i
(119)
b
b
i 2 i 3 i 1
li
li
b b
i 4 i 4 i
li li
(123)
b b
i 2 i i
li li
74
| 74
ed
iz
io
ni
.i
ni
um
N 2i
N 3i
N1i
N 2i
0
N 2j
N 3j
0
N1j
j
2
(124)
.in
ge
ui N1i
v
i 0
u j N1j
v j 0
u1
0 v1
N 3i u2
0 v2
N 3j u3
v3
| 75
75
k 6 x 6 TT6 x 4 k '4 x 4 T4 x 6
(125)
r6 x1 TT6 x 4 r '6 x1
i
1
N
0
N1j
iz
io
ni
.i
N 2i
0
N 2j
0
i
2
N
0
N 2j
ed
N1i
0
T4 x 6 j
N1
N 3i
0
N 3j
0
N 3i
0
N 3j
(126)
.in
ge
ni
um
x N1 x1 N 2 x 2 N 3 x3
y N1 y1 N 2 y 2 N 3 y 3
(127)
76
| 76
N1 , N 2 , N 3 1
(128)
iz
io
ni
.i
x2 x3 x x3
y2 y3 y y3
x1 x3
y y
3
1
(129)
ni
um
ed
In maniera del tutto simile si possono ottenere le coordinate naturali nel caso
in cui lelemento piano rappresentato da un elemento quadrangolare.
.in
ge
| 77
77
.in
ge
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
78
| 78
1
1
N 21
0
0
N
N 31
1
2
0
N
1
3
0
0
0
N 22
N12
0
N12
0
N 32
N 22
(130)
iz
io
ni
.i
ni
um
ed
ui N11
v
i 0
u j 0
v j 0
u1
v
1
u2
v2
0 u3
0 v3
0 u4
N 32 v4
u
5
v5
u6
v6
(131)
ge
(132)
.in
| 79
79
(133)
iz
io
ni
.i
Fxi EA 1 1 ui
F
xj L 1 1 u j
ni
um
ed
(134)
g i
ge
.in
80
g ui
ui
v
i TT g vi
guj
u j
g v j
v j
(135)
| 80
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
.in
ge
| 81
81
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
.in
ge
La matrice delle rigidezze del bullone e il vettore delle forze nodali sono
determinati, come gi descritto nella sezione 4.3.2, in funzione della matrice
di trasformazione che dipende dalle funzioni di forma dellelemento piano
attraversato.
La forza assiale lungo il bullone determinata dagli spostamenti assiali
relativi dellelemento, come scritto di seguito:
Fbolt
EA
u j ui
L
(136)
| 82
.in
ge
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
| 83
83
4.3.3.4 Le geogriglie
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
.in
ge
84
| 84
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
F F , , W p
(137)
.in
ge
| 85
85
CAPITOLO 5
t
iz
io
ni
.i
ed
d p
Q
d
(138)
.in
ge
ni
um
86
| 86
Cos:
d xp
Q
d
x
d yp
Q
d
y
(139)
Q
d
xz
iz
io
ni
.i
d xzp
...
.in
ge
ni
um
ed
| 87
87
iz
io
ni
.i
ed
ni
um
W p d T d p
(140)
ge
.in
F
F
F
d
d
dW p 0
W p
(141)
per sostituzione:
d Ed e E(d d e ) E d e
d
88
(142)
| 88
d P d
(143)
iz
io
ni
.i
ni
um
(144)
ed
F
E
P
T
T
F
Q
F
Q F T Q
E
C
W p
d E ep d
(145)
ge
E ep E I
P
.in
k t B T E ep BdV
(146)
| 89
89
iz
io
ni
.i
F (J 2 ) J 2 k
(147)
ed
F 0
ni
um
ge
dove:
xy2 yz2 zx2
.in
1/ 2
1
x y
2
1
1
1
2
2
2
1 2 2 3 3 1
2
2
2
1
y z
2
1
z x 2 3 xy2 3 yz2 3 zx2
2
1/ 2
(149)
1/ 2
(148)
0 3cu
(150)
| 90
0 2cu
(151)
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
.in
ge
Fmc
1 2
2
sin
1 3
2
c cos
(152)
Fmc
1 2
2
sin
1 3
2
c cos
(152)
2
2
3 m sin
3
3
2
3
| 91
1 m sin
(153)
y z
ni
um
(154)
ed
3
t
2
iz
io
ni
.i
(155)
(156)
ge
.in
3
3
(157)
Ft
cos
cu
3
(158)
92
| 92
.in
ge
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
KU F
(159)
| 93
93
iz
io
ni
.i
.in
ge
ni
um
ed
94
| 94
iz
io
ni
.i
ni
um
i=Bui
ed
.in
ge
e p
(161)
(162)
F Fa Fbi
(163)
iz
io
ni
.i
ni
um
ed
ge
p F
(164)
.in
vp ,i t
(165)
vp ,i vp ,i 1 vp ,i
(166)
96
| 96
41
(criterio di Von Mises)
3E
41 1 2
(criterio di Mohr-Coulomb)
t
E 1 2 sin 2
t
(167)
iz
io
ni
.i
(168)
Q Q m Q J 2 Q J 3
m
J 2 J 3
ed
(169)
ni
um
t2
. Il parametro t rappresenta il secondo invariate deviatorico
dove J 2
2
delle tensioni (Equazione 170):
ge
(170)
.in
sx
y z
3
1
3
, etc.
(171)
(172)
(173)
| 97
97
1
3
y z
(174)
iz
io
ni
.i
Q 1 Q 2 Q 3
F
M
M
M
J 2
J 3
m
ge
M1
ni
um
dove
3x y z
.in
w
w
w
98
(175)
ed
1
1 0 0 0
1
1
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
sym.
0 0
2 1 1 0 0 0
2
1 0 0 0
2 0 0 0
1
2
6 0 0
sym.
3
6 0
(176)
(177)
| 98
sy
sz
sy
sx
sz
sym.
xy
xy
2 xy
3s z
2 yz
yz
yz
3 zx
3s x
zx
2 zx
zx
3 yz
3 xy
(178)
3s y
x y
iz
io
ni
.i
s x
1
M3
3
z xy yz zx T
(179)
ni
um
ed
Fbi Fbi 1
E vp ,i dxdy
(180)
elements
.in
ge
Questo processo si ripete per ogni passo temporale finch nessun punto di
integrazione sollecitato viola il criterio di rottura, rispettando una data
tolleranza.
La convergenza del criterio basato su una misura adimensionale con cui
varia il valore del vettore incremento dello spostamento Ui iterazione dopo
iterazione.
(E E ep )e
(181)
| 99
99
(182)
iz
io
ni
.i
E ep
Q F
E
T
F
Q
E
E ep i dxdy
(183)
elements
ni
um
Fbi
ed
ge
.in
100
1. Per il primo ciclo di calcolo (i=1) si assume Eep=E per tutti gli
elementi. Si applica, dunque, il primo incremento di carico Fa1.
2. Utilizzando la tensione corrente, si determina il valore di Eep oppure
lincremento della deformazione visco-plastica in ciascun elemento.
Si ottengono i carichi di volume auto-equilibrai, per ogni elemento,
e la struttura globale Fbi. Si prosegue risolvendo il sistema di
i
i
equazioni KU i F , con F Fa Fb , dove Fa lincremento di
| 100
iz
io
ni
.i
deformazioni i i 1 i e le tensioni i i 1 i .
5. Si applica il prossimo incremento di carico e si ritorna allo step 2.
6. La procedura termina quando la somma degli incrementi di carico
uguaglia il carico totale o si verifica il collasso della struttura.
ni
um
ed
.in
ge
ed
iz
io
ni
.i
ni
um
K t u F
(184)
K t B T E pl BdV
(185)
.in
ge
Bu
102
(186)
| 102
(E E ep ) E pl
(187)
Q B T dV
(188)
ed
iz
io
ni
.i
Questa rappresenta una relazione non lineare fintanto che la matrice Eep
dipende dallo stato tensionale corrente e la procedura iterativa generale pu
cos essere utilizzata.
Sulla base, quindi, del calcolo delle tensioni, il vettore delle forze interne
Q pu essere valutato risolvendo lintegrale seguente:
ni
um
che deve essere bilanciato dal carico totale applicato F, pertanto, la forza
residua svanisce:
(189)
ge
R QF
.in
Cos, il calcolo di uno step di carico richiede una procedura iterativa globale
dove le forze non bilanciate, anche dette residuali, devono svanire, come
| 103
103
iz
io
ni
.i
ed
ni
um
Q
che fornisce la direzione. Lo scalare
C
gradiente di carico
(190)
.in
ge
F C P 0
Q
p E
(191)
104
| 104
t
iz
io
ni
.i
ni
um
ed
F
p
F C F B F B
B
p
(192)
F B
T
F Q
E
B C
(193)
.in
ge
F
Q
B E A E E
(194)
C
C
| 105
105
differenziando si ottiene:
d E ep
c d
(195)
Q
F
Ec
(196)
ed
e inoltre:
Q F
Ec
iz
io
ni
.i
E ep
c Ec
Ec
ni
um
E c1 E 1 2 Q
(197)
ge
.in
un problema con una sola variabile spostamento, mostrata nella Figura 45,
dove i pedici i indicano il numero di step effettuati. La procedura si pu
sintetizzare nei seguenti passi:
1. Per il primo ciclo di calcolo (i=1) si assume Eep=E per tutti gli
elementi. Si applica, dunque, il primo incremento di carico F.
2. Utilizzando le deformazioni correnti, si determina il valore di Eep in
ciascun elemento, ottenendo il valore di kt per ognuno di essi.
Quindi, si determinano i valori delle forze residue, si ottiene la
matrice Kt,i globale di rigidezza tangente e si risolve il sistema
K t ,i U i R i . Tramite il valore di Ui si ottiene lincremento
corrente della deformazione i per ciascun elemento.
3. Se qualche elemento effettua il passaggio dallo stato elastico a
quello plastico, si corregge il valore di Eep e si ritorna allo step 2
ripetendo gli steps 2 e 3 fino alla convergenza.
106
| 106
U i U i 1 U i , le
deformazioni i i 1 i e le tensioni i i 1 i .
4. Si
aggiorna
il
vettore
spostamento
ed
iz
io
ni
.i
ni
um
.in
ge
| 107
107
kx
2
2
k
Q 0
y
x 2
y 2
(198)
ed
k c q
iz
io
ni
.i
CAPITOLO 6
ni
um
k c T T KTdxdy
(200)
k x
K
0
0
k y
(201)
.in
ge
assumendo che gli assi principali del tensore di permeabilit coincidano con
gli assi x ed y. La matrice K data da:
108
N 1
T x
N
1
y
N 2
x
N 2
y
N 3
x
N 3
y
N 4
x
N 4
(202)
| 108
iz
io
ni
.i
.in
ge
ni
um
ed
| 109
109
CAPITOLO 7
7 CONDIZIONI INIZIALI
t
iz
io
ni
.i
ed
ni
um
.in
ge
110
| 110
(203)
iz
io
ni
.i
x K 0 y
(204)
ed
ni
um
z x K 0 y
(205)
.in
ge
| 111
111
Ve
Se
i 1
Ve
(206)
T
T
T
T
T
T
u FdV u dS u i p i u u u d u dV
iz
io
ni
.i
CAPITOLO 8
ni
um
ed
dove:
u - vettore dei piccoli spostamenti arbitrari
- vettore delle piccole deformazioni arbitrarie
F - vettore delle forze di volume
- trazioni superficiali vincolate
Pi - vettore dei carichi concentrati
uTi - spostamento del nodo su cui applicato il carico Pi
- densit del materiale
Kd -parametro di smorzamento del materiale
u Nd
u Nd
(207)
Nd
u
.in
ge
dove il vettore d contiene gli spostamenti ai nodi degli elementi finiti che
saranno solo funzioni del tempo.
112
| 112
Cd
R int R ext
Md
(208)
iz
io
ni
.i
M N T NdV
Ve
(209)
C d N T NdV
ed
Ve
ni
um
R int B T dV
Ve
N FdV N dS p i
T
Ve
Se
(210)
i 1
.in
ge
ext
Il vettore dei gradi di libert, per una struttura libera di oscillare, ovvero
sottoposta ad un moto armonico per cui ciascun grado di libert di muove in
fase con gli altri, definito come:
d d sin t
(211)
K Md 0
2
(212)
| 113
113
m N T Ndxdy
(213)
iz
io
ni
.i
ed
ni
um
m A / 4I
(214)
.in
ge
114
| 114
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
.in
ge
f arctan(tan / SRF)
c f c / SRF
(215)
CAPITOLO 9
9 PRACTICAL APPROACH
iz
io
ni
.i
ge
ni
um
ed
.in
116
| 116
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
ge
Angolo di
resistenza a
taglio
[gradi]
20
Coesione
c
[kN/m2]
Dilatanza
[gradi]
15
.in
[kN/m2]
[kN/m3]
1x105
0.3
20
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
.in
ge
| 135
135
10 BIBLIOGRAFIA
.in
ge
ni
um
ed
iz
io
ni
.i
136
| 136
ge
.in
ed
ni
um
iz
io
ni
.i
t
iz
io
ni
.i
ed
ni
um
ge
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Ingenium Edizioni
Dicembre 2013
1a edizione