Approccio Probabilistico Per La Valutazione Dell'affidabilità Sismica Delle Muratura Confinate Italiane

UNIVERSIT DEGLI STUDI MEDITERRANEA
DI REGGIO CALABRIA

FACOLT DI INGEGNERIA
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Civile
Progettazione strutturale

Approccio probabilistico
per la valutazione dellaffidabilit sismica
delle muratura confinate italiane

Relatore
Prof.Ing.Enzo DAmore Tesi di Laurea di:
Gaetano Hermann Murdica

ANNO ACCADEMICO 2011/2012
DEDICHE

Dedico questo lavoro alle persone pi importanti della mia vita, a coloro che non mi
abbandoneranno mai e che porter per sempre nel mio cuore a te pap, a te mamma
e a te fratello mio.

Grazie per avermi dato la forza, lo spirito, la pace, la volont e larmonia in tutti questi
anni.

Vi amo.

RINGRAZIAMENTI

Questa tesi non sarebbe stata possibile senza la visione, la supervisione e la guida del
Prof. Ing. DAmore Enzo, il primo riconoscimento deve andare a lui. Grazie anche
allingegnere Trovato Sandro, per tutti i consigli e per avermi fatto conoscere parti delle
problematiche sullargomento di questo piccolo capolavoro. Persone davvero cordiali e
gentili.

E doveroso esprimere la mia gratitudine a colei che stata sempre al mio fianco nel
momento del bisogno, che mi ha dato la forza nei momenti difficili, che ha cercato
sempre di rendermi le cose pi semplici, che ha camminato al mio fianco dallinizio del
percorso universitario alla fine, e che stata il mio angelo custode in tutti questi anni,
Maria Laura Surace, la mia fidanzata.

Indice
ABSTRACT 6
SOMMARIO 7
EXECUTIVE SUMMARY 10
CAPITOLO 1 - METODI PER LA VALUTAZIONE DELLAFFIDABILIT SISMICA 13
1.1 AFFIDABILIT STRUTTURALE 13
1.2 APPROCCIO DI CORNELL & JALAYER 14
1.3 ANALISI PROBABILISTICA DELLA PERICOLOSIT SISMICA (PSHA): METODI SEMPLIFICATI PER
LINDIVIDUAZIONE DELLA CURVA DI PERICOLOSIT 16
1.4 ANALISI PROBABILISTICA DELLA RISPOSTA SISMICA (PSDA) 21
Metodi a banda stretta per la determinazione della risposta sismica 21 1.4.1
Metodi a banda larga per la determinazione della risposta sismica 26 1.4.2
CAPITOLO 2 TECNICHE DI ANALISI NON LINEARE 29
2.1 ANALISI STATICA NON LINEARE (PUSHOVER) 29
Procedura di carico 30 2.1.1
Comportamento delle curve di capacit 34 2.1.2
Metodologia 39 2.1.3
2.2 ANALISI DINAMICA NON LINEARE 42
Metodologia 42 2.2.1
Il Metodo di Newmark 45 2.2.2
2.3 ANALISI DINAMICA INCREMENTALE IDA 52
Parametri delle curve IDA 52 2.3.1
Propriet generali delle curve I.D.A. 53 2.3.2
Raggiungimento dei livelli di performance secondo F.E.M.A. nelle I.D.A. 55 2.3.3
Criterio basato sulla misura del danno 57 2.3.4
Criterio basato sulla misura dintensit 58 2.3.5
Sintesi dei risultati dellIDA 61 2.3.6
CAPITOLO 3 CURVE DI FRAGILIT 66
3.1 INTRODUZIONE 66
3.2 METODOLOGIE PER LA DETERMINAZIONE DELLE CURVE DI FRAGILIT 67
Valutazione dellaffidabilit strutturale con la PSDA 67 3.2.1
Determinazione delle curve di fragilit mediante lanalisi non lineare 73 3.2.2
CAPITOLO 4 - MURATURE CONFINATE 82
4.1 ASPETTI TIPOLOGICI 82
4.1 TIPOLOGIE COSTRUTTIVE 83
4.2 MODELLAZIONE ANALITICA 87
Introduzione alla modellazione a fibre e a plasticit concentrata 87 4.2.1
Effetti del deterioramento 93 4.2.2
Legami costitutivi per una sezione in c.a. 95 4.2.3
4.3 MODELLAZIONE DEI PANNELLI MURARI 102
I modelli per le pareti in muratura 104 4.3.1

5 Indice
4.4 MODELLAZIONE MEDIANTE MICRO-MODELLI 105
4.5 MODELLAZIONE MEDIANTE MACRO-MODELLI 105
Analisi globale del comportamento del pannello murario sotto carichi laterali 107 4.5.1
Modelli non lineari dei pannelli murari 109 4.5.2
Modellazione delle aperture nei pannelli murari 130 4.5.3
CAPITOLO 5 - DEFINIZIONE DEL CASO DI STUDIO 142
5.1 INTRODUZIONE 142
5.2 DESCRIZIONE DEGLI EDIFICI ANALIZZATI 145
5.3 CARATTERISTICHE DEL CASO DI STUDIO ANALIZZATO 147
Propriet dei materiali 148 5.3.1
Carichi agenti 150 5.3.2
5.4 MODELLAZIONE AGLI ELEMENTI FINITI 155
Modellazione non-lineare del calcestruzzo 155 5.4.1
Modellazione non-lineare delle barre di armatura 156 5.4.2
Modellazione a fibre degli elementi trave e colonne 157 5.4.3
Modellazione dei pannelli murari 160 5.4.4
Calibrazione del modello analitico 164 5.4.5
CAPITOLO 6 - VALUTAZIONE DELLAFFIDABILIT SISMICA DELLE MURATURE CONFINATE 169
6.1 AFFIDABILIT STRUTTURALE: APPLICAZIONE AL CASO DI STUDIO 169
Diagramma di flusso della procedura implementata 170 6.1.1
Analisi modale 172 6.1.2
Definizione dellazione sismica locale 178 6.1.3
Risultati delle analisi statiche non lineari 183 7.1.1
Risultati delle analisi dinamiche non lineari incrementali 188 7.1.2
Curve di Fragilit 191 7.1.3
Affidabilit Sismica 199 7.1.4
CAPITOLO 7 CONSIDERAZIONI CONCLUSIVE E SVILUPPI FUTURI 201
BIBLIOGRAFIA 205
ABBREVIAZIONI 210
APPENDICE A: ACCELEROGRAMMI USATI NELLE ANALISI 211
APPENDICE B: RICHIAMI DI PROBABILIT 213
11.1 DISTRIBUZIONE DI PROBABILIT 216
11.2 MEDIA E VARIANZA DI UNA DISTRIBUZIONE DI PROBABILIT 217
11.3 DISTRIBUZIONE NORMALE O GAUSSIANA 218
11.4 DISTRIBUZIONE LOG-NORMALE 219
11.5 PROBABILIT POISSONIANA DI ACCADIMENTO 220
APPENDICE C: LISTATO IN MATLAB DELLA PROCEDURA SVILUPPATA 222
APPENDICE D: RISULTATI NUMERICI DELLE ANALISI DINAMICHE INCREMENTALI 240

6 Abstract
Abstract
Il presente lavoro concerne uno studio analitico sulla determinazione dellaffidabilit
sismica dei sistemi misti muratura-c.a. (murature confinate) utilizzati in Italia dopo il
terremoto di Messina e Reggio Calabria del 1908. Limpostazione probabilistica adottata
trae origine dallintegrale del PEER (Pacific Earthquake Engineering Research) nel quale
si fornisce in termini probabilistici una relazione per la valutazione dei livelli
prestazionali delle strutture, esprimibili in termini di frequenza media annua di
superamento. Tale approccio alla base dellattuale stesura del Performance Based
Seismic Design (PBSD). In questambito la determinazione del livello prestazionale di
alcuni casi di studio relativi alle murature confinate italiane individuati in precedenti
studi da DAmore (DAmore 2007) viene svolta in accordo allapproccio probabilistico di
Cornell e Jalayer (Cornell 2003) avvalendosi delle tecniche di analisi dinamica
incrementale proposte da Vamvatsikos e Cornell (Vamvatsikos & Cornell, 2002) e
tramite la successiva costruzione di opportune Curve di Fragilit seguendo lapproccio di
Jalayer, Franchin e Pinto (Jalayer, et al., 2007) che forniscono la base per calcolare la
frequenza media annua di superamento di un determinato stato limite.
I risultati ottenuti mostrano che le prestazioni delle tipologie indagate nei confronti degli
stati limite di operativit (IO), di danneggiamento (SD) e di salvaguarda della vita (SLV)
non sono adeguate rispetto agli standard normativi delle nuove costruzioni. Mentre
prestazioni adeguate vengono rilevate nei confronti dello stato limite di collasso.

7 Sommario
Sommario
In questo lavoro si determina laffidabilit sismica dei sistemi misti muratura-c.a.
(murature confinate) mediante la valutazione delle Curve di fragilit e della Frequenza
annua media di superamento di un determinato stato limite. La tesi si articola in cinque
parti.
Nella prima parte si riportano i risultati dei principali lavori riferiti allapproccio
probabilistico di Cornell e Jalayer (Cornell & Jalayer, 2003). Tali studi derivano dalla
necessit di dare soluzione allintegrale del PEER (Pacific Earthquake Engineering
Research) nel quale si fornisce in termini probabilistici una relazione per la valutazione
dei livelli prestazionali delle strutture esprimibili in termini di frequenza media annua di
superamento. Tale approccio, che alla base del Performance Based Seismic Design
(PBSD), prevede che le strutture siano in grado di esibire, con una certa probabilit,
determinate prestazioni in occorrenza di eventi sismici di diversa intensit.
Lintroduzione dellapproccio probabilistico rende indispensabile la formulazione di un
nuovo modello per valutare le diverse fonti dincertezza. Le incertezze vengono
suddivise in due categorie: quelle di tipo aleatorio (randomness) relative alla variabilit
naturale degli eventi sismici, allentit dei carichi, alle propriet meccaniche dei materiali
e al comportamento isteretico degli elementi dissipativi e dei collegamenti e; quelle di
tipo epistemologico (uncertainty) connesse ad esempio alle incertezze sulla
modellazione strutturale.
La seconda parte riguarda le tecniche di analisi necessarie per valutare la
risposta strutturale, con particolare riferimento alle analisi dinamiche non lineari
incrementali (IDA) proposte da Vamvatsikos e Cornell (Vamvatsikos & Cornell, 2002) e
richieste nellapproccio probabilistico della prima parte di questo lavoro. Queste
tipologie di analisi sono attualmente consigliate dalle procedure FEMA (Federal
Emergency Management Agency) per investigare il comportamento delle strutture
dallelevata complessit geometrica e meccanica in campo fortemente non lineare.
Attraverso le analisi dinamiche incrementali (IDA) si pu migliorare la comprensione
dellandamento del rapporto risposta/domanda sismica ai vari livelli di sollecitazione,
interpretare accuratamente le implicazioni strutturali di eventi sismici di grande
intensit, valutare i cambiamenti del comportamento degli edifici in termini di
deformabilit, indotti dal degrado di resistenza e rigidezza della struttura e determinare
la sollecitazione sismica che induce il raggiungimento dei diversi livelli prestazionali della
struttura.

8 Sommario
La terza parte dedicata alle Curve di Fragilit, ovvero alle funzioni che
esprimono la probabilit che un evento sismico con una determinata intensit provochi
il superamento di un livello di danno. Il metodo di valutazione delle Curve di fragilit non
univoco, in letteratura sono disponibili diversi metodi per la costruzione di queste
curve, tuttavia in linea con lapproccio probabilistico di Cornell stato riportato il
metodo di Jalayer (Jalayer, et al., 2007) il quale fornisce la base per calcolare la
frequenza media annua di superamento di un determinato stato limite.
La quarta parte di questo lavoro si concentra sulla modellazione delle murature,
analizzando i diversi aspetti tipologici, le tipologie costruttive con particolare riferimento
alle murature confinate e, la presenza delle aperture. I modelli che simulano il
comportamento dei pannelli murari (Klingner & Bertero, 1976), (Panagiotakos & Fardis,
1996), (Crisafulli, et al., 1997), si basano sulla concezione che esso possa essere
schematizzato da due fasce di muratura compresse o tese, dette bielle equivalenti o
ancora puntoni equivalenti. Questi, che agiscono lungo le diagonali, hanno dimensioni
variabili in funzione delle caratteristiche meccaniche degli elementi che lo compongono
e sono idealmente collegate con cerniere ai nodi dei telai. Le caratteristiche delle bielle
sono tali da permettere di simulare la resistenza e la rigidezza dei pannelli reali in
condizione di fessurazione completa derivante dallazione sismica. Come si desume dai
risultati sperimentali trovati in letteratura (Bertoldi, et al., 1993), (Crisafulli, 1997), non
esiste una vera e propria materializzazione della biella, pertanto si deduce che la stessa
costituisce soltanto un fenomeno assai complesso.
Tra i modelli proposti in letteratura (Klingner, 1976), (Panagiotakos & Fardis, 1996),
(Crisafulli, et al., 1997), (Perera, 2005), quelli con il singolo e doppio puntone
equivalente sembrano essere abbastanza affidabili per simulare il comportamento reale
del pannello e cogliere i diversi danni strutturali allapplicazione di un carico. Tuttavia
anche se il modello con un puntone equivalente fornisce risultati attendibili nella
valutazione della risposta strutturale, non coglie i meccanismi di danneggiamento locali
negli elementi adiacenti quali pilastri e travi, al contrario del modello con due puntoni
equivalenti. I parametri principali che governano questi modelli sono: la larghezza, il
legame forza-spostamento e il punto di applicazione della biella equivalente. Per i
suddetti parametri, presente unalta variabilit di scelta, che porta ad una variabilit
dei risultati e della sensibilit degli stessi al variare delle propriet meccaniche.
La quinta ed ultima parte della tesi riguarda la valutazione dellaffidabilit
sismica su un caso di studio. In questambito la determinazione del livello prestazionale
esprimibile in termine di frequenza media annua di superamento viene svolta in accordo
allapproccio probabilistico di Cornell e Jalayer (Cornell 2003). Lanalisi viene svolta
avvalendosi delle tecniche di analisi dinamica non lineare Incrementale (IDA) e tramite la

9 Sommario
successiva costruzione di opportune Curve di Fragilit seguendo lapproccio di Jalayer
(Jalayer, et al., 2007) le quali forniscono la base per calcolare la frequenza media annua
di superamento di un determinato stato limite.

10 Executive summary
Executive summary
In this paper we determine the seismic reliability of confined masonry structures
through the evaluation of the fragility curves and the mean annual frequency of
exceeding a given limit state. The thesis is divided into five parts.
In the first part we discussed the results of the principal works relating to a
probabilistic approach of Jalayer Cornell (Cornell & Jalayer, 2003). These studies derive
from the need to provide a solution to the integral PEER (Pacific Earthquake Engineering
Research) which is provided in terms of the probability that a report to assess the
performance levels of the structures can be expressed in terms of average annual
frequency of exceedance. This approach, which is the basis of the Performance Based
Seismic Design (PBSD) provides that structures should be able to possess, with a certain
probability, specific performances under earthquakes of varying intensity.
The introduction of the probabilistic approach is essential to the formulation of a new
model to evaluate different sources of uncertainty. The uncertainties are divided into
two categories: those that are random (randomness) in relation to natural variability of
the seismic events, for example the size of the loads, the mechanical properties of
materials and the hysteretic behaviour of dissipative elements and their connections.
Secondly, as an epistemological uncertainty related to such uncertainties on structural
modelling.
The second part concerns the analysis techniques necessary for evaluating the
structural response, with particular reference to non-linear incremental dynamic
analysis (IDA) proposed by Vamvatsikos and Cornell (Vamvatsikos & Cornell, 2002) and
requires a probabilistic approach for the first part of this job. These kinds of analisys are
currently recommended procedures by the FEMA (Federal Emergency Management
Agency) to investigate the behaviour of highly complex geometric structures and
nonlinear mechanical fields. Through incremental dynamic analysis (IDA) one can gain a
better understanding of the relationship between the seismic demand and the results at
various levels of stress, accurately interpret the structural implications of earthquakes of
great intensity, evaluate the changes in the behaviour of the buildings in terms of
deformability induced by degradation of strength and stiffness of the structure, and also
determine the seismic stress that induces the achievement of different performance
levels of the structure.
The third part is dedicated to the fragility curves, or the functions which express
the probability that a seismic event with a specific intensity can cause damage levels to

be exceeded. The method of evaluating the curves of fragility is not unique, in the
various literatures different methods are available for the production of these curves,
however, the probabilistic approach of Cornell in conjunction with the reported method
of Jalayer (Jalayer, et al., 2007) provide the basis for calculating the average annual
frequency of exceeding a given limit state.
The fourth part of this work focuses on modelling of masonry, analyzing the
different typological aspects, types of construction with special reference to confined
masonry, and the presence of the openings. The models that simulate the behaviour of
the wall panels (Crisafulli, et al., 1997) (Panagiotakos & FARDIS, 1996) (Klingner &
Bertero, 1976), are based on the conception that it can be represented by two bands of
masonry tablets or tensions, equivalent said connecting rods or equivalent still struts.
These, which act along the diagonals, have variable degrees of function in terms of the
mechanical characteristics of the elements that compose it and are ideally connected
with hinges to the nodes of the frames. The characteristics of the connecting rods are
such that they are able to simulate the resistance and the stiffness of the panels should
cracking arising from seismic activity. It is apparent from the experimental results found
in the literature (Bertoldi, et al., 1993), (Crisafulli, 1997), that the connecting rods fails to
materialise, therefore it can be deduced that the study of this is a very complex
phenomenon. Among the models proposed in the literature (Crisafulli, et al., 1997),
(Panagiotakos & FARDIS, 1996), (Klingner, 1976), (Perera, 2005), those with the single
and double strut equivalent seem to be reliable enough to simulate the real behaviour
of the panel and capture the different structural damage to the application of a load.
However, even if the model with a strut equivalent provides reliable results in the
evaluation of the structural response, it does not grasp the mechanisms of damage to
premises in adjacent elements such as pillars and beams, as opposed to the model with
two strut equivalents. The main parameters that govern these models are: the width,
the bond force-displacement and the point of application of the equivalent connecting
rod. There is a high variability of choice for the above parameters, which leads to a
variability of results and therefore the ability to vary the mechanical properties.
The fifth and final part of the thesis concerns the assessment of the seismic
reliability based on a case study. In this context, the level of performance is determined
by the average annual frequency of exceedance as it occurs according to a probabilistic
approach of Jalayer and Cornell (Cornell 2003). The analysis is carried out using the
techniques of the non-linear incremental dynamic analysis (IDA) and by the subsequent
construction of appropriate fragility curves following the approach of Jalayer (Jalayer, et
al., 2007), which provide the basis for calculating the mean annual frequency of
exceeding a given limit state.


13 CAPITOLO 1 - Metodi per la valutazione dellaffidabilit sismica
CAPITOLO 1 - Metodi per la valutazione
dellaffidabilit sismica
1.1 Affidabilit strutturale
Laffidabilit di un sistema strutturale rappresenta il grado di prestazione di una
struttura o di una sua parte. Tale definizione trova applicazione concreta nelle
procedure per la progettazione delle costruzioni in zona sismica (FEMA 273, FEMA 350
C.4.2), fondate sulla Progettazione sismica basata sulle prestazioni (Performance
Based Seismic Design - PBSD).

Il PBSD prevede che la struttura sia in grado di fornire, con unassegnata probabilit,
determinate prestazioni qualora soggetta ad eventi sismici di diversa intensit
(Giugliano, 2009). Le prestazioni sono definite in termini di Frequenza Annua Media Di
Superamento dello Stato Limite e forniscono la base per la valutazione della probabilit
con la quale la struttura attinge un prefissato stato limite.

Figura 1.1-2 - Probabilit con la quale una struttura
attinge un prefissato stato limite.

Lanalisi dellaffidabilit strutturale, consiste nella valutazione della frequenza annua
media di superamento della generica variabile chiave (DV) che pari allinverso del
periodo di ritorno T:

[1.1-1]

Eventi molto rari
(2% in 50 anni)
Eventi rari
(10% in 50 anni)
Eventi occasionali
(20% in 50 anni)
Eventi frequenti
(50% in 50 anni)
Figura 1.1-1 - Probabilit con la quale una struttura
attinge un prefissato stato limite
( )
T
DV H
1
) =

Ladeguatezza strutturale pu essere correlata alla frequenza annua media di
superamento di una generica domanda, ad esempio il massimo spostamento
dinterpiano, verificando che il periodo di ritorno sia maggiore della vita nominale V
N

della struttura.
1.2 Approccio di Cornell & Jalayer
Lapproccio di Cornel e Jalayer (Cornell & Jalayer, 2003) consente di valutare laffidabilit
sismica delle strutture espressa come frequenza annua media di superamento di uno
stato limite attraverso unanalisi che prevede lintroduzione di tre variabili intermedie:

1. IM (Misura dellintensit dellazione sismica);
2. DM (Misura del livello di danno);
3. CM (Misura della capacit strutturale);

La valutazione dellaffidabilit sismica delle strutture avviene attraverso la combinazione
dei risultati dellanalisi probabilistica della pericolosit sismica (PSHA), dellanalisi
probabilistica della risposta strutturale (PSDA) e dellanalisi probabilistica della capacit
strutturale (PSCA) (Giugliano, 2009). Attraverso tre ipotesi semplificative riguardo la
forma della curva di pericolosit sismica (hazard curve), e alle leggi di distribuzione di
demand e capacity, Cornell e Jalayer forniscono unespressione in forma chiusa per la
valutazione della frequenza annua media di superamento di un dato stato limite. La
stima di tale valore ovviamente affetta da un grado di approssimazione connesso
allimportanza delle ipotesi semplificative alla base del modello. Tra queste, risulta
particolarmente rilevante lipotesi di omoschedasticit, ossia di dispersione costante
della demand con la pseudo-accelerazione spettrale (in corrispondenza del periodo
fondamentale di vibrazione della struttura), assunta quale misura dellintensit
dellazione sismica per la sue caratteristiche di sufficienza, efficienza e reperibilit della
curva di pericolosit.

La frequenza annua media di superamento della generica domanda (espressione
proposta dal Pacific Earthquake Engineering Research (PEER)) pu essere espressa nella
seguente forma:

[1.2-1]

( ) ( ) ( ) ( ) IM dH IM DM dG DM DV G DV H =
} }
| |

Dove:

- H(IM) la Frequenza Media Annuale di superamento di un dato valore della
misura dellintensit dellazione sismica, generalmente attraverso unanalisi
della pericolosit sismica del sito in esame (PSHA
1
);
- G(DV|DM) la probabilit condizionata di superamento della variabile DV dati i
vettori D e IM; in altre parole la probabilit che la variabile chiave superi un
determinato valore quando la demand DM assume un dato valore. Tale funzione
pu essere stimata attraverso lanalisi probabilistica della capacit strutturale
(PSCA);
- G(DM|IM) la probabilit che la variabile rappresentativa del danneggiamento
strutturale DM superi un determinato valore quando la misura dellintensit
sismica IM assume un dato valore. Tale funzione pu essere stimata attraverso
lanalisi probabilistica della risposta strutturale (PSDA);

Se si assume quale variabile decisionale il superamento di un determinate stato limite
(DV=LS), laffidabilit strutturale espressa in termini di frequenza annua media di
superamento dello stato limite considerato. La condizione di superamento dello stato
limite sar dunque fornita dalla condizione DM C cio demand (ossia il parametro che
descrive il comportamento strutturale) che supera la capacit strutturale. Assumendo
inoltre le seguenti condizioni:

1. la variabile DV sia un indicatore (scalare) binario cio che assuma valore 1
quando eccede o uguaglia il valore della capacit, e 0 negli altri casi;
2. il vettore della domanda strutturale sia uno scalare;
3. la IM sia rappresentata da uno scalare come ad esempio laccelerazione
spettrale corrispondente il periodo principale di vibrazione della struttura;
4. che D e DV siano incondizionatamente indipendenti dalla IM.

La frequenza annua media di superamento di un fissato stato limite, si riscrive:

[1.2-2]

dove DV=1 quando D C
LS
, ovvero la capacit corrispondente allo stato limite LS. Tale
espressione, mediante le tre ipotesi semplificative, pu essere trasformata in una
equazione in forma chiusa, rendendola pi agevole dal punto di vista computazionale.

1
PSHA = Analisi probabilistica della pericolosit sismica.
( ) ( ) ( ) ( )
a a LS LS
S dH S D dG D C D G DV H H > = = =
} }
| | 1

Queste riguardano per primo lapprossimazione della curva di pericolosit locale del sito,
la seconda riguarda lapprossimazione del modello probabilistico della demand, la terza
invece riguarda la legge di distribuzione della capacit strutturale.

Per valutare la frequenza annua media di superamento di uno stato limite H
LS
mediante
la [1.2-2] necessario eseguire unanalisi probabilistica della pericolosit sismica (PSHA)
per individuare la cosiddetta Curva di pericolosit, ovvero una curva che rappresenta
la frequenza annua media di superamento di un evento sismico per una misura
dellintensit dellazione sismica (IM) .
1.3 Analisi probabilistica della pericolosit sismica (PSHA):
Metodi semplificati per lindividuazione della curva di
pericolosit
Lobiettivo dellanalisi probabilistica della pericolosit sismica (PSHA) la definizione
della curva di pericolosit H
SA
(x) (indicata anche come
Sa
) che esprime la frequenza
annua media di superamento della pseudo-accelerazione spettrale S
a
. Le curve di
pericolosit dovrebbero essere fornite dai sismologi in funzione del sito, del periodo di
vibrazione della struttura e del rapporto di smorzamento. Tuttavia, in assenza di analisi
specifiche possibile ricorrere alle disposizioni dellEurocodice 8 (EN 1998-2) parte 2, il
quale fornisce una relazione (equazione A.3) che consente di valutare laccelerazione di
picco al suolo corrispondente ad eventi sismici aventi un periodo di ritorno t
r
diverso da
quello di riferimento t
r0
(475 anni), ossia il periodo di ritorno assunto a riferimento per la
definizione dello spettro elastico allo SLU:

[1.3-1]

Dove a
g
e a
g,475
sono, rispettivamente, i valori dellaccelerazione di picco al suolo
corrispondenti ad eventi sismici con periodo di ritorno t
r
e t
ro
, mentre z un parametro
che dipende dal livello di sismicit della zona; generalmente si assume un valore 0,3
0,4 (CEN, 1998) Segue:

[1.3-2]

z
r
r
g
g
t
t
a
a
|
|
.
|
\
|
=
0 475 ,
z
g
g
r r
a
a
t t
/ 1
475 ,
0
|
|
.
|
\
|
=

Da cui, essendo il reciproco del periodo di ritorno pari alla frequenza media annua di
superamento dellevento sismico, si ricava la curva di pericolosit espressa in termini di
accelerazione di picco al suolo:

[1.3-3]

In cui il termine tra parentesi (a
g,475
1/z
/ t
r,0
) rappresenta k
0
mentre lesponente -(1/z)
rappresenta invece k. Noto inoltre il periodo fondamentale di vibrazione della struttura,
dalle formulazioni analitiche nellEurocodice 8 per gli spettri elastici, risulta nota la
relazione tra pseudo-accelerazione spettrale S
a
(T
0
) ed accelerazione di picco al suolo:

( )
( )
f
T S
a a f T S
a
g g a
0
0
= =
dove f dipende dalla zona nella quale ricade il periodo di vibrazione e rappresenta il
rapporto tra la pseudo-accelerazione spettrale in corrispondenza del periodo
fondamentale di vibrazione della struttura e laccelerazione di picco al suolo definito
secondo gli spettri da normativa. La funzione H
SA
(x) diviene:

[1.3-4]

che pu essere scritta nel seguente modo:

[1.3-5]

In cui il termine k
0
/ f
-k
rappresenta k
0
mentre lesponente k rappresenta invece k. Si
nota come allaumentare dellaccelerazione spettrale S
a
il termine H
Sa
(S
a
) diminuisce.
Tale espressione corrisponde alla prima ipotesi di Cornell e Jalayer. Lequazione [1.3-3] e
lequazione [1.3-4] sono rappresentate in Figura 1.3-2 e Figura 1.3-1. Attraverso il
confronto tra la [1.3-4] e la [1.3-3], si ottengono le espressioni dei coefficienti di forma
della curva di pericolosit media delle zone sismiche europee derivata dalle disposizioni
dellEurocodice 8 (CEN 2004b):

[1.3-6]

( )
( ) z
g
r
z
g
z
g
g
r
g a
a
t
a
a
a
t
a H
g
/ 1
0
/ 1
475 ,
/ 1
475 ,
0
1

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
( )
( )
( )
'
0
'
0
'
0
0
'
'
k
a
k
k
a
a Sa
T S
f
k
f
T S
k S H

=
|
|
.
|
\
|
=
z
ro
z
a
f t
a
k
/ 1
/ 1
475 ,
0

=
( ) ( )
k
a a Sa
T S k S H

=
0 0


[1.3-7]

In alternativa, limitatamente a siti italiani, possibile far riferimento ai dati forniti dalle
nuove Norme Tecniche per le Costruzioni (D.M. 14/01/2008). Nella tabella 1 allegata al
testo normativo vengono infatti riportati, in funzione di latitudine e longitudine dei punti
del reticolo di riferimento e per valori significativi del periodo di ritorno dellevento
sismico (30, 50, 72, 101, 140, 201, 475, 975 e 2475 anni), I valori di a
g
, F
0
e T
C
*, che
assumono il significato, rispettivamente, di: accelerazione di picco al suolo su suolo di
riferimento rigido orizzontale; fattore massimo di amplificazione dellaccelerazione
spettrale su suolo di riferimento rigido orizzontale; parametro utile alla definizione dei
periodi TB, TC e TD che segnano linizio dei tratti dello spettro ad accelerazione, velocit,
e spostamento spettrale costante. Noti tali valori, che definiscono compiutamente gli
spettri elastici per ognuno dei periodi di ritorno significativi, si pu associare ad ogni
valore della frequenza annua media di superamento (reciproco del periodo di ritorno
dellevento sismico di riferimento) il corrispondente valore della pseudoaccelerazione
spettrale in corrispondenza del periodo fondamentale di vibrazione della struttura in
esame. Attraverso una regressione tipo potenza sui dati ottenuti, si ricava infine
lapprossimazione della curva di pericolosit nella forma [1.3-5]. Se in particolare si
ricorre ad una delle applicazioni consultabili gratuitamente in rete, per esempio EdiLus-
MS (http://www.acca.it/EdiLus-MS/), facendo variare la vita nominale della struttura e
la classe duso si pu reperire un set di dati pi fitto, e quindi una stima meglio
approssimata della curva di pericolosit.

In riferimento alla semplificazione proposta da Cornell e Jalayer (Cornell & Jalayer,
2003), stata ricavata la curva di pericolo per la localit di Reggio Calabria inerente il
caso di studio. Considerando il periodo di vibrazione principale della struttura T
0
pari a
0.17 sec e utilizzando le equazioni fornite dalle NTC08 per il calcolo dellaccelerazione
spettrale per periodi T compresi tra T
B
e T
C
si ha:

Noto f e assumendo z pari a 0,4 possibile calcolare i parametri k e k
0
:

z
k
1
=
41 . 2
0
= = F S f q
002 . 2
41 . 2 475
81 . 9 35 . 0
4 . 0 / 1
4 . 0 / 1
/ 1
/ 1
475 ,
0
=
=
z
ro
z
a
f t
a
k
5 . 2
1
= =
z
k

Si ricava cos la curva di pericolosit riportata in Figura 1.3-2.

1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
0 10 20 30
H
S
a

-

F
r
e
q
u
e
n
z
a

a
n
n
u
a

d
i

s
u
p
e
r
a
m
e
n
t
o

Sa (T
0
= 0.17 sec) [m/s
2
]
1.E-05
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
0 5 10 15 20 25 30
ag [m/s
2
]
Figura 1.3-2 - Curva di pericolosit sismica
semilogaritmica in termini di S
a
inerente il caso di
studio per la localit di Reggio Calabria
Figura 1.3-1 Curva di pericolosit sismica
semilogaritmica in termini di a
g
inerente il caso
di studio per la localit di Reggio Calabria
( )
g ag
a H
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1 10
H
S
a

-

F
r
e
q
u
e
n
z
a

a
n
n
u
a

d
i

s
u
p
e
r
a
m
e
n
t
o

Sa (T
0
= 0.17 sec) [m/s
2
]
Figura 1.3-4 - Curva di pericolosit bilogaritmica
in termini di Sa inerente il caso di studio per la
localit di Reggio Calabria
1.E-05
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1 10
ag [m/s
2
]
Figura 1.3-3 - Curva di pericolosit bilogaritmica
in termini di ag inerente il caso di studio per la
localit di Reggio Calabria


Dallequazione [1.2-2] considerando come domanda d un generico stato limite LS, la H
LS

fornita dallanalisi probabilistica della riposta sismica strutturale PSDA, che necessita la
determinazione della risposta strutturale DM.
1.E-06
1.E-05
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+01
0.5 5
S
a

-

F
r
e
q
u
e
n
z
a

a
n
n
u
a

d
i

s
u
p
e
r
a
m
e
n
t
o

Sa (T) [m/s
2
]
T=0.17 sec
T=0.40 sec
T=2.7 sec
T=0.05 sec
Figura 1.3-6 - Curva di
pericolosit bilogaritmica in
termini di S
a
per la localit di
Reggio Calabria per periodi di
vibrazione diversi. La curva in
neretto relativa al caso di
studio (TB<T<TC)
Figura 1.3-7 Spettro di risposta elastico della localit di Reggio
Calabria. I punti evidenziati in rosso rappresentano TB, TC e TD.
Le curve di pericolosit relative a questi periodi sono riportate
sopra.
1.E-06
1.E-05
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+01
0 10 20 30
S
a

-

F
r
e
q
u
e
n
z
a

a
n
n
u
a

d
i

s
u
p
e
r
a
m
e
n
t
o

Sa (T) [m/s
2
]
T=0.17 sec
T=0.40 sec
T=2.7 sec
T=0.05 sec
TB
TC
TD
TC<T<TD
T > TD
0<T<TB
TC<T<TD
T > TD
0<T<TB
Figura 1.3-5 - Curva di
pericolosit semilogaritmica in
termini di S
a
per la localit di
Reggio Calabria per periodi di
vibrazione diversi. La curva in
neretto relativa al caso di
studio (TB<T<TC)

1.4 Analisi probabilistica della risposta sismica (PSDA)
La valutazione della frequenza media annua di superamento da parte della risposta
strutturale D di un livello assegnato d, ossia H
D
(d), richiede una analisi probabilistica
della risposta sismica, PSDA (Probabilistic Seismic Demand Analysis). La PSDA si occupa
quindi della determinazione della probabilit che la demand ecceda un prefissato
valore, data lintensit dellazione sismica:

[1.4-1]

I metodi utilizzabili per determinare la risposta strutturale appartengono alla categoria
dei metodi basati sulla simulazione numerica, che prevedono lutilizzo di
accelerogrammi storici opportunamente selezionati e consentono la valutazione della
risposta sismica. Essi si suddividono in metodi a banda stretta e metodi a banda larga.
Metodi a banda stretta per la determinazione della risposta 1.4.1
sismica
Tali metodi forniscono una stima accurata della risposta strutturale solo in
corrispondenza, o nellintorno, di un determinato valore del livello di azione sismica IM.
Tra i metodi a banda stretta troviamo quello denominato a nuvola e quello denominato
a striscia; questa terminologia funzione del modo in cui gli accelerogrammi utilizzati
per le analisi vengono scalati (Piluso, 2009).

Il metodo a nuvola consiste nelleseguire una serie di analisi dinamiche non lineari della
struttura, utilizzando un set di accelerogrammi non scalati, o scalati tutti dello stesso
fattore. I risultati delle analisi vengono riportati in un piano DM-IM, e viene effettuata
una regressione in modo da determinare una funzione DM = f(IM) ed i parametri
statistici dinteresse. Applicazioni di questo metodo possono essere trovate in (Cornell &
Jalayer, 2003) e (Shome & Cornell, 1999) in cui viene effettuata una regressione lineare
nel piano logaritmico ln(DM)-ln(Sa), nella forma:

[1.4-2]

Ovvero:

( ) ( )
b
a a Sa DM
S a S l =
|
q
( ) | |
( )
dx
dx
x dH
x S d D P d H
Sa
a D
= > =
}
0
|
( ) ( ) ( )
a a Sa DM
S b a S ln ln ln
|
+ = q

La scelta della regressione lineare nel piano logaritmico ipotizza implicitamente, che per
ogni valore della IM si abbia una distribuzione log-normale con un valore della
deviazione standard costante con IM. Il valore della deviazione standard pu essere
utilizzato per stimare la dispersione
DM|Sa
:

[1.4-3]

Figura 1.4-1 Risultato di unanalisi con il metodo a nuvola

2
)] ln( ) [ln(
|

= =

n
S a dm
b
ai i
Sa DM
o |


Figura 1.4-2 Regressione lineare dei dati

La scelta degli accelerogrammi condizionata dalla sufficienza dellIM utilizzata: lutilizzo
di una misura dellintensit sismica sufficiente consente di scegliere casualmente da un
catalogo (ad esempio dal PEER Strong Motion Database), gli accelerogrammi da
utilizzare nelle analisi dinamiche non lineari.

I metodi a striscia invece consistono nelleseguire una serie di analisi dinamiche non
lineari utilizzando accelerogrammi scalati in modo da avere lo stesso valore della misura
dellintensit sismica IM. I risultati delle analisi, riportati in un piano DM-IM, sono
disposti appunto su di una striscia. Limplementazione di questo metodo (Shome &
Cornell, 1999) scaturita dallosservazione della notevole riduzione della dispersione dei
valori della risposta strutturale che si ottiene una volta scalati gli accelerogrammi allo
stesso valore della IM rispetto a quella dei risultati di analisi effettuate utilizzando
accelerogrammi non scalati.


Figura 1.4-3 - Esempio di set di spettri non scalati

Figura 1.4-4 - Esempio di spettri scalati

I risultati delle analisi dinamiche non lineari cos eseguite sono un certo numero di valori
della risposta strutturale dm
i
(pari al numero di accelerogrammi del set utilizzato), in
corrispondenza del medesimo valore della IM, ad esempio im*. possibile stimare i
parametri statistici di tali dati, ottenendo i valori della mediana della dispersione:

[1.4-4]

Questi valori possono essere utilizzati per caratterizzare la funzione di distribuzione della
domanda strutturale condizionata al particolare valore della IM e della d.
* | im IM DM =
|
* | im IM DM =
q


Figura 1.4-5 - Esempio applicativo del metodo a striscia DCFC (Jalayer & Cornell, 2002)

Fissata la probabilit P0= 0.0084, nota la curva di pericolosit sismica e dunque i
coefficienti e k e k0, si valuta la corrispondente accelerazione (
P0
Sa). Si eseguono analisi
dinamiche non lineari scalando gli opportuni accelerogrammi selezionati (y quantit) allo
stesso valore dellaccelerazione spettrale (
P0
Sa)=0.70 g. Si riportano i risultati espressi in
funzione del parametro di danno scelto sul piano logaritmico D-Sa. Si ottengono y dati
allineati su di una retta orizzontale. Sulla striscia vengono valutate la mediana e la
dispersione dei risultati delle analisi mediante l equazione [1.4-3] e l equazione [1.4-4].

Figura 1.4-6 - Analisi a striscia

Lanalisi della striscia non fornisce alcuna informazione sulla relazione tra DM e IM,
riassunta dal parametro b. Pertanto, al fine di poter procedere ad una stima seppure
locale della b, necessario aggiungere almeno una striscia, ovvero effettuare altre
analisi dinamiche per un altro valore della accelerazione spettrale. Il suddetto metodo
prende nome di metodo a doppia striscia. chiaro che la scelta del valore della S
a
per la
seconda striscia fondamentale.

Figura 1.4-7 - Analisi a doppia striscia; la stima del parametro b
deriva da una seconda analisi per una P
0
S
a
=0,8 (Jalayer & Cornell, 2002)
Metodi a banda larga per la determinazione della risposta 1.4.2
sismica
I metodi a banda larga consentono di ottenere una stima della frequenza annua media
di superamento della demand per tutti i valori dinteresse del livello dellazione sismica
IM. Tali metodi si dividono in metodi a strisce multiple e analisi dinamica incrementale
(IDA).

Lanalisi dinamica incrementale (IDA) un tipo di analisi dinamica non lineare che
consiste nel sottoporre la struttura ad uno o pi accelerogrammi scalati a pi livelli di
intensit sismica. Il risultato delle analisi dato da una o pi curve (una per ogni
accelerogramma utilizzato) della risposta strutturale DM, in funzione del livello della IM.
I valori di IM per i quali vengono svolte le analisi vengono scelti in modo tale da coprire
lintera gamma di comportamento della struttura, dalla fase elastica a quella plastica
fino al collasso. Il risultato di ogni singola IDA eseguita sulla stessa struttura varia

notevolmente al variare dellaccelerogramma. Attraverso questo metodo di analisi, si
possono raggiungere diversi obiettivi quali:

- migliorare la comprensione dellandamento del rapporto risposta/domanda
sismica ai vari livelli di sollecitazione;

- interpretare accuratamente le implicazioni strutturali di eventi sismici di grande
intensit;

- valutare i cambiamenti del comportamento degli edifici in termini di
deformabilit, indotti dal degrado di resistenza e rigidezza della struttura;

- determinare la sollecitazione sismica che induce il raggiungimento dei diversi
livelli prestazionali della struttura.

Lefficacia dellI.D.A. confermata anche dalla F.E.M.A. che la indica come utile
strumento per determinare la capacit globale di collasso di una struttura. Tale
argomento sar trattato nello specifico nel 2.2.

La Multiple-Stripe Analysis (analisi a multi-striscia) un'altra tipologia di analisi
dinamica non lineare che consiste nelleseguire singole analisi a strisce per pi valori
dellIM. Per ogni striscia si stima la mediana e la dispersione (ad esempio tramite le
statistiche contate). Il valore del parametro b pu essere determinato valutando la
pendenza della retta congiungente i punti mediani di due strisce consecutive.

Figura 1.4-8 - Analisi dinamica multi-strisce (Piluso, 2009)


Figura 1.4-9 - Analisi dinamica multi-strisce con frattili al 16% e 84% (Piluso, 2009)

La Figura 1.4-9 illustra il risultato di unanalisi Multiple-Stripe (MSA) in cui possibile
notare i casi di collasso strutturale per una data accelerazione al suolo, mediante
lincremento sostanziale del MIDR e il lieve aumento dellIM (Jalayer & Cornell, 2002).

29 CAPITOLO 2 Tecniche di analisi non lineare
CAPITOLO 2 Tecniche di analisi non lineare
2.1 Analisi statica non lineare (Pushover)
La capacita di una struttura di resistere allevento sismico dipende fortemente dalla sua
capacit deformativa in regime anelastico, in altre parole dalla sua duttilit. I metodi di
analisi elastici (statico e dinamico) tengono conto di questo comportamento non lineare
della struttura tramite limpiego dei fattori di struttura q. Questi metodi non possono
per cogliere cambiamenti nella risposta caratteristica della struttura che avvengono
man mano che singoli elementi si snervano. Inoltre non si ha nessuna informazione sulla
distribuzione della domanda di anelasticit nella struttura. I metodi di analisi statica non
lineare (comunemente definiti in letteratura metodi di "analisi pushover"), invece,
permettono di cogliere questi aspetti, dimostrandosi un utile strumento in particolare in
fase di verifica, laddove necessario valutare la coerenza fra fattori di struttura assunti e
reale capacita di duttilit della struttura. In questo tipo di analisi si applicano
incrementalmente, ad un modello della struttura soggetto ai carichi gravitazionali e con
comportamento non lineare del materiale, particolari distribuzioni di forze statiche
orizzontali, le quali hanno il compito di "spingere" in campo non lineare la struttura fino
a portarla al collasso. In particolare, nella formulazione pi semplice del metodo,
durante lanalisi le forze orizzontali vengono tutte scalate, mantenendo invariati i
rapporti relativi fra le stesse, in modo da far crescere monotonamente lo spostamento
orizzontale di un punto di controllo sulla struttura (es. un punto in sommit delledificio).
Risultato finale dellanalisi la curva taglio alla base (somma di tutte le forze orizzontali)
- spostamento (di un punto ritenuto significativo del comportamento globale), che
rappresenta la capacita della struttura e che, quindi, verr confrontata con la domanda,
rappresentata da punti sulla curva stessa individuati in corrispondenza di valori di
spostamento relativi alle massime domande di spostamento che la struttura subirebbe
quando fosse soggetta ai diversi terremoti di progetto (Petrini L., 2004). Le domande di
spostamento potranno in generale essere valutate utilizzando opportuni spettri cli
risposta.

Questo tipo di analisi comprende essenzialmente due aspetti:

1. la determinazione di un legame forza-spostamento (curva di capacit o curva di
pushover), rappresentativo del reale comportamento monotono della struttura;

2. La valutazione dello spostamento massimo o punto di funzionamento
(performance point) raggiunto dalla struttura a fronte di un evento sismico
definito tramite uno spettro di risposta elastico in accelerazione.

La validit delle analisi di Pushover stata suffragata nel tempo dal confronto dei
risultati con quelle di analisi dinamiche non lineari. Esistono in letteratura diverse
tipologie di analisi statiche non lineari che differiscono tra loro per diversi fattori e
conducono a risultati talvolta discordanti. Tra la principale differenza si annovera la
distribuzione delle forze, ovvero degli spostamenti, che possono essere fissi, cio di
forma costante, o adattivi che cambiano al variare del grado di danneggiamento della
struttura.

Tra i metodi statici non lineari presenti in letteratura, il metodo dello spettro di
capacit (Freeman, 1998) e il metodo N2 (Fajfar, 1999) e (Fajfar & Gaperic, 1996)
hanno conquistato negli anni un consenso sempre pi ampio nella comunit scientifica,
tanto che il loro uso oggi consentito da diverse normative antisismiche (ad esempio
Eurocodice 8, 2003;NTC 2008; FEMA 356, 2000; FEMA 368, 2001; O.P.C.M. 3431, 2005).

I due metodi citati, nonostante le differenze concettuali che li distinguono, si articolano
entrambi in due fasi fondamentali:

- La prima consiste nella determinazione della curva di prestazione, che descrive
levoluzione della risposta strutturale allaumentare dellintensit dellevento
sismico (Bosco, et al., 2007). La curva di prestazione il grafico che riporta i
valori monitorati durante lanalisi di spinta.

- La seconda fase consiste nellindividuare sulla curva di prestazione il punto
corrispondente alla risposta inelastica del telaio conseguente al sisma
assegnato. Ci fatto attraverso lo studio di un sistema a un solo grado di
libert equivalente alla struttura reale a pi gradi di libert. Il sistema a un grado
di libert , infatti, lo strumento per la comprensione del comportamento di
strutture pi complesse e quello su cui concettualmente pi semplice definire
e condurre unanalisi di Pushover.
Procedura di carico 2.1.1
Lanalisi di spinta consiste nellapplicare alla massa del sistema uno spostamento D o
una forza F la cui intensit viene gradualmente incrementata nella direzione dellunico

grado di libert disponibile. Le espressioni che definiscono la forzante (intesa in senso
generalizzato come forza o spostamento) possono esprimersi come:

D = d
[2.1-1]
F = f

Indicando con d e f i valori iniziali della forzante mentre con e i coefficienti di
amplificazione del carico. Fissato arbitrariamente il valore di d o f, il fattore
moltiplicativo o viene gradualmente incrementato da zero fino ad un valore finale
che permetta di investigare il campo di risposta di interesse per il sistema in esame. Ad
ogni valore di o corrisponde quindi un valore di D o F che rappresenta lo
spostamento o la forza applicati alla massa del sistema. Il comportamento del sistema
definito da un legame forza-spostamento in cui la forza coincide con il taglio alla base Vb
e lo spostamento con quello della massa Dt . Nel caso di analisi a forze imposte (F la
forza applicata ad m) si ha Vb =F e Dt =D essendo D lo spostamento di m prodotto da F,
mentre nel caso di analisi a spostamenti imposti (D lo spostamento applicato ad m)
Dt=D e Vb=F essendo F la reazione vincolare risultante.

Nel caso di sistemi a pi gradi di liberta (MDOF), lapproccio simile con la differenza
che la struttura viene spinta applicando un profilo di forze o di spostamenti orizzontali
in corrispondenza di ciascun piano (Figura 2.1-1) e che, per descrivere il comportamento
dellintero sistema in termini di legame forza-spostamento, necessario scegliere un
solo parametro di forza ed un solo parametro di spostamento. La scelta di tali parametri
non univoca e pu dar luogo a differenti legami forza-spostamento. Solitamente, come
parametri di forza e di deformazione, si selezionano il taglio alla base e lo spostamento
del baricentro dellultimo piano delledificio anche se, in realt, questa scelta non ha un
preciso fondamento teorico ma pi probabilmente un retaggio delle originarie
applicazioni di questa tecnica alle pile da ponte delle quali si monitorava, per ovvie
ragioni, lo spostamento in sommit. In effetti lo spostamento in sommit non sembra
essere sempre un parametro affidabile.


Figura 2.1-1 - Applicazione dellanalisi di
spinta ad un telaio (MDOF)

Considerando che lobiettivo di simulare la risposta dinamica della struttura, sorge la
questione se lanalisi di spinta debba essere condotta applicando una sistema di
spostamenti o di forze. Se la struttura avesse un comportamento elastico lineare i due
approcci condurrebbero agli stessi risultati ma la presenza di effetti anelastici comporta
una sensibile differenza tra le due alternative. Concettualmente lanalisi dinamica viene
condotta con le forze inerziali per cui lanalisi di spinta a forze imposte sembrerebbe pi
appropriata ma, in unanalisi dinamica, perfino quando un modo dominante,
landamento delle forze di piano non rimane inalterata (ossia non variano
proporzionalmente ad un fattore costante), per cui applicare una distribuzione di forze
constante non comunque esatto; inoltre possono sorgere difficolt nel condurre
analisi anelastiche stabili con controllo in forze, poich queste non sono in grado di
cogliere un eventuale comportamento softening della struttura n di seguire
accuratamente risposte associate a rigidezze molto piccole, per cui pu essere
preferibile eseguire analisi a spostamenti controllati. Di contro, lavorando a spostamenti
imposti, si vincola la deformata della struttura, per cui si rischia di conseguire campi di
forze completamente errati rispetto a quelli attesi in una struttura libera di deformarsi
a fronte dellevento sismico e quindi a risultati seriamente fuorvianti.

Al variare del tipo di distribuzioni e della modalit di applicazione delle forze laterali,
della modalit con cui si valuta lo spostamento prefissato e dei parametri di controllo
utilizzati durante lanalisi, si distinguono diversi tipi di analisi statica non lineare.

In particolare le norme suggeriscono, per la valutazione del legame taglio alla base-
spostamento di un punto di controllo, di applicare due diverse distribuzioni di forze
orizzontali nei baricentri delle masse dei vari piani. In particolare si considerano una
distribuzione di forze proporzionale alle masse e una distribuzione di forze
proporzionale al prodotto delle masse per la deformata individuata dal primo modo di
vibrare del sistema considerato elastico. Tale scelta nasce dalla considerazione che la
distribuzione delle forze laterali dovrebbe approssimare la distribuzione delle forze di
inerzia presenti sulla struttura durante il sisma. Confronti con analisi dinamiche non
lineari hanno evidenziato che distribuzioni di forze proporzionali al primo modo colgono
meglio la risposta dinamica, finch la struttura rimane in campo elastico, mentre,
quando si raggiungono grandi deformazioni, la risposta dinamica pu risultare meglio
rappresentata da distribuzioni di forze proporzionali alle masse. Nel caso di strutture
regolari i due andamenti scelti definiscono i limiti delle possibili distribuzioni di forze di
inezia in un terremoto (Petrini L., 2004).

Tale procedura pu dare risultati solo approssimati nel caso di strutture irregolari o alte,
nelle quali i modi di vibrare superiori al primo diventano significativi, o in strutture dove
il danno indotto dallazione sismica modifica significativamente nel tempo i modi di
vibrare della struttura. In questi casi l'utilizzo di metodi di tipo adattativi (noti anche
come metodi evolutivi), che tengano in conto modi di vibrare superiori e modificano in
continuazione la distribuzione di forze applicate in funzione del cambiamento delle
caratteristiche della struttura durante il moto sismico, porterebbero a soluzioni pi
precise, anche se pi onerose da un punto di vista computazionale. Lanalisi pushover
pu essere anche utilmente applicata a modelli tridimensionali per mettere in evidenza
le irregolarit della struttura qualit si manifestino in seguito allevolvere dellazione
sismica e cio a seguito di inattese distribuzioni della richiesta di anelasticit. Ancora in
fase di sviluppo e verifica e invece lutilizzo dellanalisi statica non lineare su modelli
tridimensionali per la verifica della capacit (Petrini L., 2004).

Comportamento delle curve di capacit 2.1.2
Terminata la fase di carico e ottenuta la curva di capacit, si possono distinguere diversi
comportamenti della curva, in particolare terminata la fase elastica la successiva fase
post-elastica pu presentare diversi andamenti quali:

1. Incrudente
Il raggiungimento del collasso si ha con lincremento della forza rispetto al limite
elastico;
2. Perfetto
Si giunge al collasso senza incremento di forza;
3. Degradante
Il collasso raggiunto con diminuzione della capacit portante rispetto a quella
allo snervamento.

Figura 2.1-2 - Possibili andamenti delle curve di capacit
per una struttura SDOF

Ottenuta la curva di capacit, il passo successivo quello di linearizzarla, cio
approssimare a tratti lineari la curva. I tratti interpolanti possono essere bilineari o
trilineari e la scelta non univoca come mostra la Figura 2.1-3.


Figura 2.1-3 - Approssimazione della curva di capacit: bilineare a sinistra, trilineare a destra.

Il comportamento del sistema pu quindi essere idealmente schematizzato con un ramo
elastico lineare fino allo snervamento e con un ramo post elastico incrudente (i),
perfetto (p) o degradante (d). Questa rappresentazione fornisce la resistenza di
snervamento K
y
*, la rigidezza elastica efficace K
e
* pari al rapporto tra la F
y
* e la d
y
* e la
rigidezza post-elastica K
p
pari al prodotto del rapporto di incrudimento, indicato con p,
per la rigidezza elastica efficace K
e
*. Inoltre il rapporto dincrudimento in funzione della
pendenza della curva pu essere positivo, negativo o nullo.

Una procedura di linearizzazione della curva, che gode di un uso diffuso, la
rappresentazione bilineare fondata su un criterio di equivalenza energetica (detto anche
principio di uguale energia) secondo cui il primo tratto della bilineare una linea
passante per lorigine con pendenza definita dalla rigidezza iniziale del sistema e il
secondo una linea intersecante la curva in corrispondenza del cosiddetto punto di
funzionamento (PP Performance Point nella letteratura anglosassone) d
p
*, ovvero lo
spostamento cui sottoposto loscillatore elastoplastico, la cui determinazione
trattata nel prossimo paragrafo, e di pendenza tale che larea sottesa dalla bilineare sia
equivalente a quella sottesa dalla curva di capacit ovvero che larea A
1
uguale allarea
A
2
come in Figura 2.1-4.


Figura 2.1-4 - Schematizzazione della bilineare della curva di capacit
con il principio di uguale energia, d
p
* il punto rappresentativo
dello spostamento per cui si effettua la verifica.

Figura 2.1-5 - Rappresentazione finale della linearizzazione
per un sistema SDOF.

Vi sono tuttavia casi in cui tale procedimento pu essere non soddisfacente. Ad esempio
pu condurre a una definizione non adeguata della rigidezza elastica iniziale K
e
*, qualora
la curva di pushover abbia andamento monotono (Figura 2.1-6 sinistra) o qualora il
punto di funzionamento risulti di molto inferiore al punto di picco (Figura 2.1-6 destra).
In questultimo caso bisogna utilizzare un metodo che sia in grado di rendere il ramo
ascendente della bilineare il pi prossimo possibile al tratto iniziale della curva e tale da
soddisfare luguaglianza delle aree fino allo spostamento corrispondente allo stato limite
da verificare (Petrini L., 2004). Un possibile modo di procedere pu essere quello di
definire K
e
*, considerando una retta prossima alla pendenza iniziale della curva
(eventualmente coincidente con la tangente allorigine, nel caso di curve con andamento
lineare del tratto iniziale e resistenza di snervamento F
y
* come intersezione di questa o
con una seconda retta tangente alla curva in un punto opportuno (Figura 2.1-7 sinistra)
o con una retta orizzontale passante per il punto di picco (Figura 2.1-7 destra).

Figura 2.1-6 - Esempi di curve di capacit per le quali la linearizzazione con il principio di eguale energia
porta (Petrini L., 2004)

Figura 2.1-7 - Definizione del diagramma bilineare usando rette tangenti (Petrini L., 2004)

Alternativamente si pu definire K
e
* tracciando la secante alla curva di capacit nel
punto corrispondente a un taglio alla base pari a 0.60.7 volte il taglio massimo F
max
* e
quindi individuare, nel caso di curva pushover senza plateau orizzontale il valore di F
y
*
come intersezione della secante con una retta orizzontale disposta in modo da avere

luguaglianza delle aree sottese dalla curva di capacit e dalla bilineare fino al punto di
spostamento di picco (Figura 2.1-8).

Figura 2.1-8 - Definizione del diagramma bilineare
equivalente con retta secante (Petrini L., 2004)

Questultimo metodo, applicato in modo tale da assicurare luguaglianza delle aree
sottese dalla curva di capacit e dalla bilineare fino al punto di spostamento massimo,
pu essere conveniente quando esso risulta essere ben oltre il punto di picco della
curva. In tal caso, infatti, pu essere poco conservativo scegliere una bilineare rispetto al
punto di picco in quanto larea sottesa dalla curva bilineare fino allo spostamento
massimo relativo allo stato limite da verificare, sarebbe maggiore rispetto a quella
sottesa dalla curva reale, il che equivarrebbe a sovrastimare eccessivamente la capacit
dissipativa del sistema (Figura 2.1-9).

Figura 2.1-9 - Curva di pushover fino allo spostamento d
max
* (Petrini L., 2004)

Metodologia 2.1.3
La metodologia proposta nelle norme (NTC, 2008), si basa sullassunzione che la risposta
di un sistema a pi gradi di libert possa essere correlata alla risposta di un sistema
equivalente ad un grado di libert con unappropriata caratteristica isteretica.

Per eseguire unanalisi pushover necessario definire:

1. Un legame forza-spostamento generalizzato tra risultante delle forze applicate e
spostamento di un punto di controllo del sistema;
2. La determinazione delle caratteristiche di un sistema ad 1-GDL a
comportamento bi-lineare equivalente;
3. La determinazione della risposta massima in spostamento del sistema
equivalente con utilizzo dello spettro di risposta elastico;
4. La conversione dello spostamento del sistema equivalente nella configurazione
deformata della struttura.

Scelto un punto significativo della struttura (punto di controllo), generalmente
coincidente con il baricentro dellultimo implacato, le forze applicate alla struttura
vengono scalate, mantenendo invariati i rapporti relative fra le stesse, in modo da far
crescere monotonamente lo spostamento orizzontale del punto di controllo fino ad un
valore sufficientemente grande da poter essere rappresentativo del comportamento
degradante della struttura. Il risultato finale una curva non lineare taglio alla base V
b

(pari alla risultante delle forze applicate) - spostamento del punto di controllo d
c
che
rappresenta la curva di capacit della struttura.

Figura 2.1-10 - Schematizzazione di analisi "pushover" (Petrini L., 2004)

Il passo successivo quello di risalire alle caratteristiche del sistema ad 1-GDL
equivalente, e quindi calcolato il vettore della prima forma modale
1
normalizzato
rispetto al punto di controllo, si calcola il coefficiente di partecipazione del primo modo
di vibrare:

[2.1-2]

In campo elastico la forza F* e lo spostamento d* del sistema equivalente sono legati a
quelli del sistema elastico M-GDL dalle relazioni:

[2.1-3]

Si approssima quindi la curva caratteristica forza F*- spostamento d* del sistema
equivalente con una bilineare definita in base al criterio di uguaglianza delle aree.
Assumendo con k* la rigidezza del ramo elastico il periodo proprio elastico del sistema
ad 1-GDL risulta essere pari a:

[2.1-4]

Dove, essendo N il numero di masse del sistema M-GDL, si definisce massa equivalente
la seguente quantit:

[2.1-5]

La determinazione della risposta massima in spostamento del sistema equivalente pu
essere calcolata mediante lutilizzo dello spettro di risposta elastico. Nel particolare le
norme quali OPCM 3274 oppure le NTC08 stabiliscono che se il periodo proprio T*
risulta sufficientemente elevato, ovvero T*T
C
il massimo spostamento raggiunto dal
sistema anelastico pari a quello di un sistema elastico con pari periodo, cio:

[2.1-6]

*
1
1
1
M
R M
T

= I
|
1
*
b
V
F =
1
*
c
d
d =
*
*
*
2
k
m
T = t
=
=
N
i
i i
m m
1
1 ,
*
|
) (
*
max ,
max
*
T S d d
De e
= =

Essendo S
De
lo spettro di risposta elastico in spostamento. Nel caso in cui invece il
periodo T*<T
c
la risposta in spostamento del sistema anelastico maggiore di quella
corrispondente sistema elastico e risulta:

[2.1-7]

Essendo q* = S
e
(T*)m*/F
y
* il rapporto tra la forza di risposta elastica (data dal prodotto
dello spettro di risposta elastico di pseudo-accelerazione S
Ae
(T*) e la massa m*) e la
forza di snervamento del sistema equivalente (F
y
*). Se invece q*1 la risposta elastica
e quindi F
y
*m*S
Ae
(T*) e si assume :

[2.1-8]

Figura 2.1-11 - Spostamento di riferimento per T>T
C
(a sinistra) e TT
C
(a destra) (NTC, 2008)

Il passo finale quello di calcolare lo spostamento effettivo del punto di controllo del
sistema a MGDL mediante la seguente equazione:

[2.1-9]

( )
max ,
*
*
*
max ,
max
*
1 1
e
c
e
d
T
T
q
q
d
d >
(
+ =
max ,
max
*
e
d d =
max
*
1 max
d d =

2.2 Analisi dinamica non lineare
Lanalisi dinamica non lineare una tipologia di analisi che permette di cogliere maggiori
informazioni sullo stato tensionale e deformativo nel tempo, rispetto alle comuni analisi
statiche lineari e non lineari (pushover). Una sua caratteristica quella di fornire molte
informazioni sulla struttura in campo fortemente non lineare, daltra parte, anche
molto complessa e la sua applicazione richiede particolare attenzione durante la fase di
modellazione. Due sono gli aspetti pi delicati: Il primo consiste nellindividuazione di un
modello che sia in grado di descrivere il comportamento post-elastico sotto cicli di carico
e scarico degli elementi e la conseguente dissipazione di energia; il secondo consiste
nella scelta degli accelerogrammi da utilizzare come input: essi devono infatti essere
rappresentativi degli eventi attesi nella zona in cui situato ledificio in studio. Esistono
diverse tipologie di analisi dinamiche non lineari che permettono di cogliere importanti
informazioni sul reale comportamento della struttura in particolare in campo post-
elastico; una di queste lanalisi dinamica incrementale IDA.

Il metodo I.D.A. consiste in una serie di analisi dinamiche non lineari, eseguite con
accelerogrammi scalati secondo accelerazioni di picco via via crescente al fine di ricavare
particolari curve che rappresentano una misura di danno rispetto ad una o pi misure di
intensit e consentono di dedurre importanti propriet della struttura in esame
(Vamvatsikos & Cornell, 2002).

Questa tipologia di analisi trova riferimento nelle procedure per la progettazione sismica
(FEMA 350, 2000) e (FEMA 351, 2000).
Metodologia 2.2.1
Nellanalisi dinamica non lineare la risposta della struttura calcolata integrando
direttamente lequazione non lineare del moto del sistema utilizzando un modello
tridimensionale e degli accelerogrammi opportunamente selezionati. Esistono in
letteratura vari metodi dintegrazione, che si basano sulla trasformazione delle
equazioni differenziali in equazioni algebriche introducendo delle ipotesi sullandamento
della forzante.

Lesecuzione di unanalisi dinamica prevede:

1. Definizione del modello geometrico tridimensionale della struttura allinterno
del codice utilizzato. Particolare attenzione deve essere posta nella definizione
del modello geometrico: infatti, svolgere unanalisi estremamente accurata,

come quella dinamica non lineare, su modelli che risultano essere grossolani, a
causa di errori di modellazione o di insufficienza di informazioni, rende
inevitabilmente privi di significato i risultati.

2. Definizione delle masse interessate allevento sismico e loro applicazione sotto
forma di carichi gravitazionali nel modello. Si possono considerare le masse
concentrate nei nodi degli elementi strutturali e disposte lungo le due direzioni
principali della struttura. In alternativa, si pu calcolare la massa totale e
linerzia rotazionale di ogni piano e considerarle applicate nel baricentro del
piano, rispettivamente lungo le due direzioni principali e attorno allasse di
rotazione perpendicolare al piano. Oppure si pu attribuire ad ogni elemento la
massa per unita di lunghezza che lo caratterizza (Petrini L., 2004).

3. Definizione dello smorzamento della struttura. Ricordando che la soluzione del
problema dinamico richiede lintegrazione al passo dellequazione del moto,
data dalla relazione:

[2.2-1]

Si nota come sia necessario, nellanalisi dinamica non lineare, definire anche la
matrice C del sistema che permette di modellare lo smorzamento non isteretico.
Essa generalmente definita proporzionalmente alla matrice di massa e di
rigidezza dellelemento strutturale (matrice di Rayleigh). Per quanto riguarda la
modellazione della risposta non lineare di una struttura in termini di
smorzamento isteretico, si nota che, nel caso dei programmi a plasticit diffusa,
implicitamente introdotta tramite lutilizzo di un modello non lineare del
materiale, mentre, in programmi a plasticit concentrata, descritta tramite
curve anelastiche di risposta forzaspostamento generalizzati di alcuni nodi
(cerniere plastiche) che risultano essere interessati dalla non linearit.

4. Definizione del legame costitutivo non lineare dei materiali, nel caso di modelli a
fibre, della posizione e del diagramma momento - curvatura delle cerniere
plastiche nel caso di programmi a plasticit concentrata.

g
x MR KU U C U M

= + +
( )
0
0 U U =
( )
0
0 U U =

5. Definizione dellinput sismico. ll modello deve essere sollecitato
contemporaneamente da due eventi sismici orizzontali e, qualora fosse
necessario, anche da un evento verticale: si devono considerare gruppi diversi di
tre accelerogrammi agenti contemporaneamente nelle tre direzioni (Petrini L.,
2004).

6. Verifica della struttura: Svolta lanalisi e calcolata la risposta nel tempo della
struttura sollecitata da un dato accelerogramma, possibile conoscere in ogni
istante, su ogni elemento della struttura, gli effetti del sisma (momenti, tagli,
rotazioni alla corda, spostamenti).

Lequazione del moto di un sistema viscoso ad un grado di libert la seguente:

[2.2-2]

Mediante lintegrazione numerica possibile valutare la risposta del generico sistema
soggetto da un input sismico ( ) t u
g
. Linput applicato viene descritto da un insieme di
valori discreti con un determinato passo di integrazione costante:

[2.2-3]

Per ogni passo di integrazione si calcola la risposta allistante finale t
i+1
nota la risposta
iniziale t
i
.Applicando il procedimento diverse volte si ottiene la risposta u
i
=u(t
i
) per tutti
gli istanti di tempo t
i
assunti. Per i sistemi non lineari le propriet dinamiche si
modificano da un passo dintegrazione al successivo pur rimanendo costanti allinterno
di ognuno di essi. Cos il calcolo della risposta di un sistema non lineare si riconduce ad
una sequenza di analisi di sistemi lineari, aventi propriet dinamiche differenti. Anche se
non costituisce un procedimento esatto, un buon metodo dintegrazione numerica deve
possedere tre importanti requisiti: (i) convergenza: al diminuire dellampiezza degli
intervalli la risposta deve convergere a quella esatta; (ii) stabilit: la soluzione numerica
deve essere stabile nei confronto degli errori di arrotondamento; (iii) accuratezza: la
soluzione numerica deve essere abbastanza prossima a quella esatta. Un metodo
utilizzato per lintegrazione diretta in ambito lineare il metodo di Newmark. Nei
paragrafi che seguono si discuter del metodo di Newmark per i sistemi SDOF e la sua
generalizzazione e applicazione per sistemi MDOF.

( ) ( ) ( ) ( ) t u m t u K t u c t u m
g
= + +
i i i
t t t = A
+ + 1 1

Il Metodo di Newmark 2.2.2
Questo metodo basato sullintegrazione numerica in ambito lineare pu essere utilizzato
anche nel caso di sistemi non lineari (Santini, 2011). Esso si basa sulle seguenti
espressioni:

[2.2-4]

[2.2-5]

Essi rappresentano la velocit e lo spostamento al termine del passo dintegrazione.
Queste possono essere espresse come:

[2.2-6]

[2.2-7]

Con passo dintegrazione t costante. I parametri | e definiscono la variazione
dellaccelerazione allinterno del passo e controllano le caratteristiche di stabilit e di
accuratezza del metodo. Si assume che per:

2 / 1
4 / 1
=
=
|

il metodo risulta abbastanza accurato e stabile. Se si assume laccelerazione costante nel
passo e pari alla media dei valori iniziali e finali si ha:

[2.2-8]

}
+
A
+
+ =
1
0
1
) (
i
t
i i
dt t u u u
}
+
A
+
+ =
1
0
1
) (
i
t
i i
dt t u u u
( ) | | ( )
1 1
1
+ +
A + A + =
i i i i
u t u t u u
( ) ( ) | | ( )
1
2 2
1
5 . 0
+ +
A + A + A + =
i i i i i
u t u t u t u u | |
( ) ) (
2
1
1 +
+ =
i i
u u u t

t
u
i+1
u
i
t
i+1
t
u
t
u
i+1
u
i
t
i+1
t
u
=1/4 =1/6

Sostituendo lespressione [2.2-8] nellespressione [2.2-4] ed integrando due volte si
ottiene:

[2.2-9]

[2.2-10]

Si ricavano la velocit e lo spostamento:

[2.2-11]

[2.2-12]

Queste espressioni sono analoghe alle [2.2-6] e [2.2-7] assumendo =1/4 e =1/2. La
scelta di questi coefficienti conferma lassunzione dellaccelerazione costante nel passo.
Laccelerazione nel passo pu anche essere assunta lineare:

[2.2-13]

t
u
i+1
u
i
t
i+1
t
u
t
u
i+1
u
i
t
i+1
t
u
=1/4 =1/6

( ) ) (
2
) (
1
0
+
+ + = + =
}
i i i i
u u u d t u u u
t
t t
t
( ) ) (
4
) (
1
2
0
+
+ + + = + =
}
i i i i i
u u u u d t u u u
t
t t t
t
) (
4
) (
1
2
1 + +
+
A
+ A + =
i i i i i
u u
t
u t u u
) (
2
1
2
1 + +
+
A
+ =
i i i i
u u
t
u u
( ) ) (
1 i i i
u u
t
t
u u
A
+ =
+
t


Sostituendo lespressione [2.2-3] allespressione [2.2-4] ed integrando due volte si
ottiene:

[2.2-14]

[2.2-15]

Da cui si ottengono I valori della velocit e spostamento seguenti:

[2.2-16]

[2.2-17]

Assumere una variazione lineare nel passo corrisponde a porre =1/6 e =1/2 nelle
equazioni [2.2-6] e [2.2-7].

Il metodo di Newmark appena riportato di tipo implicito, ovvero i valori della velocit e
dello spostamento al termine del passo di integrazione dipendono dal valore finale
dellaccelerazione, inizialmente incognito. Di conseguenza il calcolo deve essere
effettuato iterativamente a partire da un valore iniziale di tentativo. E possibile
trasformare il modello in maniera tale da renderlo esplicito, in questo caso, dato che la
risposta finale dipende solo dai valori iniziali, non sono richieste iterazioni ed possibile
passare direttamente da un passo di integrazione al successivo.

Le equazioni del moto al termine ed allinizio del passo di integrazione sono:

[2.2-18]

[2.2-19]

Sottraendo membro a membro si ha:

[2.2-20]

In forma incrementale:

[2.2-21]
Con:
( ) ) (
2
) (
1
2
0
i i i i i
u u
t
u u d t u u u
A
+ + = + =
+
}
t
t t t
t
( ) ) (
2 2
) (
1
3 2
0
i i i i i i
u u
t
u u u d t u u u
A
+ + + = + =
+
}
t t
t t t
t
) (
2
1 1 + +
+
A
+ =
i i i i
u u
t
u u
( )
|
.
|
\
|
+ A + A + =
+ + 1
2
1
6
1
3
1
i i i i i
u u t u t u u
1 1 1 1 + + + +
= + +
i i i i
p u k u c u m
i i i i
p u k u c u m = + +
( ) ( ) ( )
i i i i i i i i
p p u u k u u c u u m = + +
+ + + + 1 1 1 1

i i i i
p u k u c u m A = A + A + A


[2.2-22]

Esprimendo le relazioni [2.2-6] e [2.2-7] in forma incrementale:

[2.2-23]

[2.2-24]

Da questultima si ricava lincremento in accelerazione:

[2.2-25]

Sostituendo la [2.2-25] nella [2.2-23] si ottiene:

[2.2-26]

Sostituendo la [2.2-25] e la [2.2-26] nellequazione del moto in forma incrementale
[2.2-21, si ha:

[2.2-27]

Ponendo:

[2.2-28]

[2.2-29]

Pertanto la [2.2-27] assume la forma:

[2.2-30]

Da cui si ricava lincremento di spostamento nel passo dintegrazione:
( )
i i i
u u u = A
+1
( )
i i i
u u u = A
+1
( )
i i i
u u u = A
+1
( )
i i i
p p p = A
+1
( ) ( )
i i i
u t u t u A A + A = A
( ) ( )
i i i i
u t u
t
u t u A A +
A
+ A = A
2
2
2
|
i i i i
u u
t
u
t
u
| | | 2
1 1 1
2

A
A
A
= A
i i i i
u t u u
t
u
|
|
.
|
\
|
A A
A
= A 1
2|
i i i
i
u c t m u c m
t
p
u k c
t
m
t

|
|
.
|
\
|
A + +
|
|
.
|
\
|
+
A
+ A =
= A
|
|
.
|
\
|
+
A
+
A
1
2 2
1 1
1
2
|
| |
|
|
|
i i i i
u c t m u c m
t
p p
(
|
|
.
|
\
|
A + +
|
|
.
|
\
|
+
A
+ A = A 1
2 2
1 1
| |
|
k c
t
m
t
k +
A
+
A
=
|
|
2
1
i i
p u k
A = A


[2.2-31]

Noto
i
u A gli incrementi di velocit e accelerazione nel passo possono essere calcolati
mediante le relazioni [2.2-26] e [2.2-25]. La risposta al tempo t
i+1
pu essere infine
essere determinata attraverso le relazioni [2.2-22]. In alternativa laccelerazione pu
essere anche ottenuta dallequazione del moto [4.5-18] scritta al tempo t
i+1
ovvero:

[2.2-32]

Per poter essere avviato il procedimento lultima relazione deve essere utilizzata al fine
di valutare laccelerazione iniziale in funzione delle condizioni iniziali del moto:

[2.2-33]

Lutilizzo del metodo di Newmark deve essere garantito dalle condizioni di stabilit e
convergenza, in particolare si deve verificare:

[2.2-34]

Con T periodo naturale di vibrazione del sistema lineare ad un grado di libert. Ponendo
in questa relazione =1/4 e =1/2 ovvero i valori relativi allaccelerazione costante nel
passo si ha:

[2.2-35]

Questa condizione certifica che il metodo dellaccelerazione costante nel passo stabile
per ogni valore di t; chiaramente tale assunzione incondizionatamente stabile.
Ponendo invece =1/6 e =1/2 si ha che il metodo dellaccelerazione lineare nel passo
stabile se risulta:

[2.2-36]

Anche questa condizione poco significativa perch, al fine di ottenere una
rappresentazione sufficientemente accurata delleccitazione e della risposta,
necessario scegliere un intervallo di integrazione molto pi piccolo di 0.551T. Questa
considerazione consente di affermare che il metodo dellaccelerazione lineare nel passo
preferibile a quello dellaccelerazione costante per la sua maggiore velocit di
k
p
u
i
i
A
= A
( )
1 1 1 1
1
+ + + +
=
i i i i
u k u c p
m
u
( )
0 0 0 0
1
u k u c p
m
u =
| t 2
1
2
1
s
A
T
t
<
A
T
t
551 . 0 s
A
T
t

convergenza. Lesecuzione dellanalisi dinamica non lineare tramite lintegrazione
numerica dellequazione del moto mediante il metodo di Newmark pu essere riassunta
come nella seguente flow chart:

k c
t
m
t
k +
A
+
A
=
|
|
2
1
Note le condizioni iniziali

0
u
0
u
Spostamento Velocit
Si determina
laccelerazione iniziale
Scelti i valori da
assegnare a ,
e t si calcolano:
c m
t
a
|
|
+
A
=
1
c t m b
|
|
.
|
\
|
A + = 1
2 2
1
|
|
Per ogni intervallo di
integrazione si
calcolano le quantit:
i i i i
u b u a p p + + A = A
k
p
u
i
i
A
= A
i i i i
u t u u
t
u
|
|
.
|
\
|
A A
A
= A 1
2|
i i i i
u u
t
u
t
u
| | | 2
1 1 1
2

A
A
A
= A
i i i
u u u A + =
+1
i i i
u u u A + =
+1
i i i
u u u A + =
+1
Terminato il primo ciclo si ripete il
procedimento partendo da
sostituendo la i con i+1
i
p A
( )
0 0 0 0
1
u k u c p
m
u =

La risoluzione dellequazione del moto che governa la risposta di un sistema MDOF la
seguente:

[2.2-37]

Con M e C, matrici di massa e smorzamento del sistema a pi gradi di libert. Similmente
ai sistemi SDOF lazione descritta da una serie discreta di valori associati a intervalli di
tempo usualmente regolari e pari a t. Il punto di partenza listante i, in cui sono note
tutte le quantit soddisfacenti lespressione [2.2-37].

[2.2-38]

Il punto di arrivo ricavare le stesse quantit allistante i+1 soddisfacenti ancora
lequazione del moto:

[2.2-39]

( ) ( ) ( ) ( ) t u r M u u F t u C t u M
g s
= + + ,
( ) ( ) ( ) ( ) t u r M u u F t u C t u M
gi i s i i
= + + ,
( ) ( ) ( ) ( ) t u r M u u F t u C t u M
gi i s i i 1 1 1 1
,
+ + + +
= + +

2.3 Analisi dinamica incrementale IDA
Lanalisi dinamica non lineare incrementale IDA consiste in una serie di analisi dinamiche
non lineari, eseguite con accelerogrammi scalati secondo accelerazioni di picco via via
crescente al fine di ricavare particolari curve che rappresentano una misura di danno
rispetto ad una o pi misure di intensit e consentono di dedurre importanti propriet
della struttura in esame (Vamvatsikos & Cornell, 2002). Questa tipologia di analisi trova
riferimento nelle procedure per la progettazione sismica (FEMA 350, 2000) e (FEMA 351,
2000).

Parametri delle curve IDA 2.3.1

I parametri che rientrano nellanalisi IDA sono:

- Accelerogramma base (a): una singola storia temporale in termini di
accelerazione caratterizzata da un suo valore massimo ben preciso. Si tratta in
pratica di un vettore i cui elementi sono a(t
i
) dove t e {0, t
1
,,t
n-1
};

- Fattore di scala (): uno scalare non negativo che, moltiplicato per tutti i
termini dellaccelerogramma base, consente di ottenere un accelerogramma
scalato (a
) con un nuovo valore massimo di accelerazione di picco a
= a;

- Misura dintensit (IM): una funzione non negativa che dipende da a
ed
monotonicamente crescente con ; le grandezze pi utilizzabili per
caratterizzare lintensit di un sisma sono laccelerazione di picco del terreno
(PGA), la velocit di picco del terreno, laccelerazione spettrale corrispondente al
primo modo di vibrare della struttura (ottenuta per un rapporto di smorzamento
= 5%);

- Misura di danno (DM): un numero non negativo legato alla risposta della
struttura a una data sollecitazione sismica; alcuni esempi di DM sono il taglio
alla base della struttura, il massimo spostamento dellultimo piano, i vari indici
di danno, i massimi spostamenti dinterpiano ai diversi livelli, la massima
deformazione plastica. Nel caso particolare di strutture intelaiate, lo
spostamento dinterpiano rappresenta comunque una misura dinsieme
completa e accurata dello stato di danno poich strettamente collegato al
collasso locale e globale e alle rotazione elastiche e plastiche dei nodi.

Propriet generali delle curve I.D.A. 2.3.2
Le curve I.D.A. possono essere realizzate in due o pi dimensioni secondo il numero di
IM scelti. Convenzionalmente la variabile IM riportata sulle ascisse mentre la variabile
DM sulle ordinate. Alcuni esempi di queste curve vengono riportati nella Figura 2.3-1 in
cui sono evidenziati quattro diversi comportamenti strutturali relativi ad una struttura
intelaiata di cinque piani in acciaio.

La risposta molto variabile, anche se si rilevano caratteristiche comuni, tra cui il tratto
iniziale, caratterizzato da una S
a
s 0.2g, quasi identico che termina con lentrata in
campo plastico del primo elemento. La pendenza IM/DM di questo tratto prende il
nome di rigidezza elastica ed una caratteristica intrinseca della struttura. Si pu
notare come le quattro differenti curve terminano per valori di IM diversi. Nella curva a,
in seguito al raggiungimento della condizione di primo snervamento, si ha un sensibile
degrado della struttura con spostamenti sempre maggiori per piccole variazioni della IM.
Le curve a, b, d terminano con un plateau che indica il raggiungimento della condizione
di instabilit dinamica (definita in analogia alla instabilit statica) ed il possibile collasso
della struttura.

Figura 2.3-1 - Curve IDA per una struttura in acciaio a 5 piani con periodo fondamentale
pari a 1.8 sec, soggetta a 4 differenti registrazioni accelerometriche (Vamvatsikos & Cornell, 2002)

Il comportamento delle curve c, d evidenziano infine un andamento tuttaltro che
monotono della misura di danno, tratti in cui nonostante la sollecitazione aumenta, si
riduce la DM. Questo fenomeno prodotto dalla comparsa di forti dissipazioni indotte
dalla deformazione plastica di alcuni elementi strutturali. Pu succedere, in altre parole,
che una forte scossa iniziale produca lo snervamento di elementi strutturali presenti in
un piano, il quale funge da dissipatore, tagliando parte dellenergia indotta dallazione
sismica e preservando gli altri piani dalla restante parte del sisma (Vamvatsikos &
Cornell, 2002).

Un esempio estremo dincrudimento inoltre rappresentato dal fenomeno di
resurrezione strutturale. Pu capitare, infatti, che la risposta evidenzi un collasso, (di
norma rappresentato dalla non convergenza numerica della DM) per una data IM,
mentre per valori superiori si ritrova un danno elevato ma finito. La spiegazione di questi
comportamenti non monotoni della curva IM/DM risiedono nel fatto che, amplificando
laccelerogramma, cicli prima poco significativi nelle prime fasi della I.D.A. crescono
alterando la struttura e dunque il suo modo di rispondere ai passi successivi con IM pi
intensi.

Figura 2.3-2 - Curve IDA riguardante i cinque piani della
struttura in acciaio (Vamvatsikos & Cornell, 2002)

Raggiungimento dei livelli di performance secondo F.E.M.A. nelle 2.3.3
I.D.A.
I livelli di performance o gli stati limite sono degli ingredienti importanti nella
Performance Based Earthquake Engineering (PBEE) e le curve I.D.A. contengono le
necessarie informazioni per determinarli. Particolare attenzione si pone ai diversi livelli
indicati dalla F.E.M.A. (Federal Emergency Management Agency) (FEMA 356, 2000)che
rappresentano delle indicazioni (prive di valore prescrittivo) sviluppate per dotare i
progettisti, nella riabilitazione di edifici danneggiati da eventi sismici, di strumenti
efficienti per la determinazione del danneggiamento degli elementi strutturali. Il
progetto ha visto la collaborazione di enti diversi come il Building Seismic Safety Council
(BSSC) e lAmerican Society of Civil Engineering (ASCE) e si distingue per linnovativo
approccio di tipo performance based, cio incentrato sullo stato di fruibilit e
danneggiamento delle strutture piuttosto che sulla resistenza degli elementi. Per
comprendere lanalisi condotta necessario descrivere brevemente i concetti
fondamentali introdotti dalla F.E.M.A.; innanzi tutto vengono definiti quattro livelli di
performance degli edifici:
1. Operational Performance level (OL);
2. Immediate Occupancy Performance Level (IO);
3. Life Safety Performance Level (LS);
4. Collapse Prevention Performance Level (CP);

Questi livelli rappresentano dei punti discreti sullideale linea continua che descrive il
comportamento della struttura, e quindi sono ben individuabili nelle curve I.D.A. Ciascun
livello di risposta delledificio definito in base ad un livello di performance della
struttura e da un livello di performance delle componenti non strutturali. I livelli utilizzati
per la valutazione dellaffidabilit sismica sono i seguenti:

Probabilit di superamento del sisma Periodo di ritorno [anni] Livello prestazionale
50% in 50 anni 72 ~75 Immediate Occupancy
20% in 50 anni 225
10% in 50 anni (BSE-1) 475
~
500 Life Safety
2% in 50 anni (BSE-2) 2475
~
2500 Collapse prevention
Tabella 2.3-1 - Probabilit di superamento del sisma in funzione
del periodo di ritorno per normali costruzioni [FEMA 356, C1.4]

In particolare vengono definiti il Basic Safety Earthquake 1 ed il Basic Safety Earthquake
2 (detto anche Maximum Considered Earthquake) il cui utilizzo fondamentale nella
definizione degli obiettivi di riabilitazione. Lassociazione di un livello di performance per
ledificio e di una certa intensit della sollecitazione sismica costituisce un obiettivo di

riabilitazione. Qualsiasi combinazione pu essere presa in considerazione dal
progettista, ma lunica descritta nelle indicazioni della F.E.M.A. il Basic Safety Objective
(BSO).

Questultimo si basa su:

1. ledificio deve soddisfare il Life Safety Building Performance level per un sisma
del tipo BSE-1;

2. ledificio deve soddisfare il Collapse Prevention Building Performance level per
un sisma di tipo BSE-2;

Figura 2.3-3 - Livelli di performance [FEMA 356 C.1.4]

Come espresso in precedenza le curve I.D.A. rappresentano un ottimo strumento per
determinare le propriet di resistenza e duttilit della struttura, e consentono
facilmente di evidenziare il raggiungimento dei diversi livelli di performance. Tuttavia
esistono problemi riguardanti la non monotonicit delle curve IM/DM. I limiti sono,
infatti, costituiti da ben precisi valori di DM che possono essere raggiunti pi volte
durante lI.D.A. Per ovviare a questo problema si hanno a disposizione i seguenti criteri:

1. Criterio basato sulla misura del danno;
2. Criterio basato sulla misura dintensit.

Criterio basato sulla misura del danno 2.3.4
Il DM-based rule si basa sullaffermazione se DM>C
DM
allora lo stato limite superato.
Di norma questo criterio il pi usato. Una rappresentazione grafica di questo criterio
riportata nella Figura 2.3-4. Questo metodo risulta essere quello pi a favore di
sicurezza, molti autori suggeriscono infatti di far riferimento alla prima intersezione tra
la curva I.D.A. e la retta limite. I metodi basati su questo criterio, hanno il limite evidente
di non poter individuare con precisione il collasso strutturale, hanno, per il vantaggio di
essere facilmente implementabili. Due esempi di questo criterio, sono presenti nelle
indicazioni della F.E.M.A. (F.E.M.A. Agency, 1997) e sono il massimo rapporto
dinterpiano/altezza di interpiano e le massime rotazioni plastiche (Tabella 2.3-2).

Massimo spostamento dinterpiano / Altezza dinterpiano
Structural Performance Levels
IO LS CP
Muratura rinforzata 0.2% 0.6% 1.5%
C.A. 1% 2% 4%
Acciaio 0,7% 2,5% 5%
Massime rotazioni plastiche [10
-2
rad]
Structural Performance Levels
IO LS CP
Telai in Acciaio 2 7 10
Tabella 2.3-2 Livelli di prestazione

Figura 2.3-4 (Vamvatsikos & Cornell, 2002)

Criterio basato sulla misura dintensit 2.3.5
Questi metodi nascono dalla necessit di individuare in modo pi accurato il collasso
delledificio e nel caso di IM monotoni, si pu esprimere il collasso con la condizione IM
> C
IM
. Il pregio di questo metodo, visibile nella Figura 2.3-5 che esso genera una sola
condizione di collasso, anche se impossibile definire un valore di C
IM
valido per tutte le
curve I.D.A. (Leonardo, 2005).

Figura 2.3-5 (Vamvatsikos & Cornell, 2002)

Gli stati limite di capacit sono:

- Immediata Occupazione (IO);
- Preventivo Collasso (CP);
- Instabilit dinamica globale (GI).

In riferimento ai telai in acciaio risulta: IO il punto in cui viene superato il massimo
rapporto di spostamento di interpiano
max
= 2%; CP il punto finale in cui la curva IDA
ha una tangente pari al 20% della pendenza elastica oppure il
max
= 10%, tra i due si
sceglie quello che raggiunge prima IM ed infine GI che rappresenta quando la curva IDA
si trova nella condizione in cui per ogni incremento di IM risulta infinita la risposta DM
(Figura 2.3-6).
Per la progettazione dei telai in acciaio possibile usare le indicazioni della F.E.M.A.
(F.E.M.A. Agency, 1997), in cui si identifica la capacit della struttura come lultimo
punto della curva I.D.A. avente una pendenza pari al 20% di quella elastica. Il limite

maggiore di questo metodo rappresentato dalla non monotonicit delle curve IDA gi
trattata in precedenza.

Figura 2.3-6 - Stati limite di capacit definiti per una curva IDA (Vamvatsikos & Cornell, 2002)

Figura 2.3-7 - Esempio di curve IDA (Piluso, 2009)


Figura 2.3-8 - Assenza di collasso per instabilit dinamica (Piluso, 2009)

Figura 2.3-9 - Presenza di collasso per instabilit dinamica (Piluso, 2009)

Sintesi dei risultati dellIDA 2.3.6
Per lelaborazione dei dati esistono due metodi:

1. Metodi parametrici;
2. Metodi non parametrici.

I metodi parametrici prevedono di eseguire delle regressioni sui risultati delle analisi
dinamiche non lineari, in maniera tale da ottenere una relazione tra DM ed IM ed una
funzione per la dispersione
DM|IM
. Uno dei vantaggi dei metodi rappresentato dalla
possibilit di ottenere dei risultati in forma chiusa, di contro per la scarsa flessibilit.
Vi sono differenti modi di procedere secondo il grado di approssimazione che si desidera
raggiungere.

1. Regressione globale sui dati condizionati al non collasso.
Si esegue una regressione su tutti i dati condizionati al non collasso ovvero i
risultati delle analisi dinamiche che danno un valore finito;

Figura 2.3-10 Problematiche dellapproccio (Piluso, 2009)


Figura 2.3-11 - Problematiche dellapproccio (Piluso, 2009)

2. Regressione globale e utilizzo del modello a tre parametri, con valore costante
della dispersione condizionata al non collasso.

Si compie una regressione su tutti i dati condizionati al non collasso (NC). Si
ottiene:

b
a NC Sa DM
S a =
, |
q
NC DM NC Sa DM | , |
| | =

La probabilit di non collasso condizionata alla S
a
si esprime tramite la funzione
di Shome:

per
0 a a
S S s :

[2.3-1]

per
0 a a
S S > :

[2.3-2]

( ) 1
|
=
a S NC
S P
a
( )
|
|
|
.
|
\
|
=
0
|
a
a
a S NC
S
S
S P
a


Figura 2.3-12

Figura 2.3-13 - Presume che le dispersioni siano costanti fino a quando PNC=1

Figura 2.3-14

3. Regressione di ogni singola curva IDA ed utilizzo del modello a tre parametri
Le curve IDA vengono rappresentate nel piano logaritmico da una retta di
equazione:

( ) ( ) ( )
a i i
S b a DM ln ln ln + =

Le costanti a
i
e b
i
sono ricavate mediante regressioni lineari nel piano
logaritmico. Il valore medio della risposta di tutte le IDA si ricava:

( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
a i i a a
S b a media S NC S DM media ln ln , | ln + =

Ipotizzando che la distribuzione dei parametri a e b sia log-normale, si pu
scrivere:

( ) ( ) ( )
( ) b media
a a NC Sa DM
S a mediana S =
, |
q

La dispersione espressa tramite:

( ) ( ) ( ) | |
2 2
, ln
ln
2
, |
2
ln ln 2
b a b a a
a
a
NC Sa DM S S S o o o | + + =

I metodi non parametrici, si suddividono in due categorie:

1. Running mean
Consiste nel determinare per ogni valore dellIM, la media e la deviazione standard
attraverso il metodo dei momenti. Tale metodo cade in difetto in corrispondenza
del primo valore dellIM per cui anche una singola analisi non converge.

2. Running fractiles
Consiste nel determinare per ogni valore dellIM, i frattili al 16%, all84% e la
mediana. Il beneficio rispetto al caso precedente che essendo i frattili delle
statistiche pi robuste (sono meno influenzate dai valori estremi) e assumono un
valore infinito solo quando lhanno rispettivamente l84, il 50 ed il 16% dei risultati
della analisi dinamiche non lineari.

Infine vi sono i metodi semi-parametrici. Essi sono dei metodi ibridi poich applicano i
modelli parametrici alle running fractiles. Si valutano i valori della DM in corrispondenza
di ogni valore della IM, tracciando una retta orizzontale nel piano DM-IM. Alle curve non

intersecate dalle rette orizzontali tracciate (significa che la struttura gi arrivata al
collasso) viene assegnato un valore infinito della DM. Si determinano la mediana e
dispersione mediante il modello a tre parametri (Piluso, 2009).

66 CAPITOLO 3 Curve di Fragilit
CAPITOLO 3 Curve di Fragilit
3.1 Introduzione
La determinazione del livello prestazionale delle strutture fortemente collegata alla
probabilit che una generica domanda (DM) ecceda un soglia limite rappresentativa di
un danno strutturale.

Se questa probabilit viene correlata ad una misura dintensit dellazione sismica
(Intensity measure IM) quale ad esempio laccelerazione di picco al suolo (PGA), il
risultato la funzione probabilistica detta Curva di fragilit, che fornisce la base per
valutare laffidabilit sismica delle strutture.

Le curve di fragilit vengono generalmente rappresentate dalla probabilit di
superamento di uno stato limite, nelle ordinate, e dallintensit di misura dellazione
sismica IM, per esempio la PGA o la pseudo-accelerazione spettrale del periodo
principale della struttura Sa(T
1
), nelle ascisse (Asamoah, 2012). Un esempio riportato
in Figura 3.1-1.

Figura 3.1-1 - Curve di Fragilit.

3.2 Metodologie per la determinazione delle curve di fragilit
La costruzione delle curve di fragilit pu avvenire mediante luso di diversi metodi
(Jalayer, et al., 2007) (3.2.1.), (Magenes, et al., 2010)(3.2.2), (Spence & Le Brun, 2006),
ecc. La scelta del metodo correlata alle tecniche di analisi necessarie per calcolare la
risposta strutturale. Tra i metodi disponibili in letteratura quello di Jalayer, Franchin e
Pinto (Jalayer, et al., 2007), basato sullanalisi probabilistica per la valutazione della
risposta strutturale (PSDA), segue lapproccio probabilistico di (Cornell & Jalayer, 2003)
determinando la risposta strutturale mediante luso di analisi dinamiche incrementali.
Valutazione dellaffidabilit strutturale con la PSDA 3.2.1
Per valutare laffidabilit sismica delle strutture, espressa come frequenza media annua
di superamento, si pu ricorrere al metodo proposto da (Jalayer, et al., 2007). Il
parametro principale per il funzionamento del metodo Y, che corrisponde al rapporto
tra la generica domanda strutturale, ad esempio il massimo spostamento dinterpiano
(MIDR), e la capacit strutturale, ad esempio lMIDR massimo fornito dalla normativa o
da prove sperimentali. Esso espresso dalla seguente relazione:

[3.2-1]

Dove N
mech
il numero dei meccanismi di collasso ed N
j
il numero dei componenti che
ne prendono parte.

La frequenza annua media di superamento per un determinato stato limite espressa
dal seguente integrale:

[3.2-2]

Con:

- ( )
a
S Y P | 1 > Probabilit di superamento del parametro Y condizionato
allaccelerazione spettrale S
a
. Tale quantit rappresenta la Curva
di Fragilit;
- ( )
a Sa
S H Frequenza media annuale di superamento di un evento sismico
con accelerazione spettrale maggiore S
a
. Essa rappresenta la
Curva di pericolosit dellaccelerazione spettrale.

( ) ( )
a Sa a LS
S dH S Y P H > =
}
0
| 1
jl
jl
Nl
j
Nmech
l
C
D
Y
1 1
min max
= =
=

Lintegrale [3.2-2] pu essere risolto mediante integrazione numerica. Un metodo per
valutare la P(Y>1|Sa) quello proposto da Jalayer (Jalayer, et al., 2007) che consiste nel
valutare la curva di fragilit ( )
a
S Y P | 1 > mediante la seguente distribuzione log-
normale:

[3.2-3]

Il calcolo dei parametri
Y|Sa
ed
Y|Sa
porta molte volte a delle problematiche di
risoluzione, in quanto si riscontrano nelle analisi delle instabilit numeriche influenzando
fortemente i parametri di stima. In questi casi la funzione di della curva di fragilit viene
espressa diversamente:

[3.2-4]

Dove con L sintende un rapporto Domanda-Capacit >> 1. La quantit P(L|Sa) la
probabilit di avere un ampio valore di Y per una data accelerazione spettrale S
a
mentre
P(Y>1|Sa,NL) rappresenta la curva di fragilit per dei valori di Y non elevati (NL). Tale
curva pu essere espressa da una distribuzione log-normale:

[3.2-5]

Con
Y|Sa,NL
ed
Y|Sa,NL
deviazione standard e mediana logaritmica di Y per una data S
a
per
casi di NL. Per ovviare alle instabilit numeriche, caratteristiche delle curve IDA, al fine di
ricavare i parametri
Y|Sa,NL

Y|Sa,NL
e P(L|S
a
), ovvero la deviazione standard logaritmica, la
media logaritmica e la probabilit di avere ampi valori di Y per una data S
a
, si usano i
frattili riferiti al 16th, 50th (mediana) e 84th percentile dei dati (Figura 3.2-1).

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a a NL a a
S L P S L P S Y P S Y P | | 1 | 1 | 1
,
+ > = >
( )
|
|
.
|
\
|
u = >
NL Sa Y
NL Sa Y
a
NL S Y P
, |
, |
ln
1 , | 1
|
q
( )
|
|
.
|
\
|
u =
|
|
.
|
\
|
u = >
Sa Y
Sa Y
Sa Y
Sa Y
a
S Y P
|
|
|
|
ln
1
ln 1 ln
1 | 1
|
q
|
q


Figura 3.2-1 - Esempio di curve IDA. Le curve tratteggiate sono riferite
ai frattili 16th e 84th mentre la linea continua rispetto
al 50th percentile (Jalayer, et al., 2007)
In Figura 3.2-1, sono evidenziate le intersezioni delle curve IDA con la retta di Y=1 con
delle stelle, mentre in Figura 3.2-3 listogramma rappresenta il numero di spettri che
sono compresi in diversi range di 0,05g.

Figura 3.2-2 - Spettri elastici in termini di accelerazione per diverse registrazioni (Jalayer, et al., 2007)


Figura 3.2-3 - Istogramma per S
a
(T
1
) Numero di spettri
allinterno di range pari a 0,05g (Jalayer, et al., 2007)

Un approccio diverso per valutare la funzione della curva di fragilit quello di
considerare come media logaritmica
Sa,Y=1
, deviazione standard logaritmica
Sa,Y=1 ,
e
valori relativi allaccelerazione spettrale (S
a
Y=1
), quelli in corrispondenza di Y=1. Questo
metodo basato sulla seguente assunzione:

[3.2-6]

La curva di fragilit, in questo caso, pu essere espressa da una funzione di distribuzione
cumulata (CDF), considerando come media e deviazione standard logaritmica quelli in
corrispondenza di Y=1:

[3.2-7]

Questultima espressione ha due vantaggi, il primo che poich laccelerazione spettrale
riferita alla condizione di Y=1 si lontani dai casi di convergenza non convergenza
(al contrario dellespressione [3.2-4]), il secondo che la risoluzione meno onerosa dal
punto di vista computazionale.

( ) ( )
a
Y
a a
S S P S Y P s = >
=1
| 1
( )
|
|
.
|
\
|
u = s
=
= =
1 ,
1 , 1
ln ln
Y Sa
Y Sa a
a
Y
a
S
S S P
|
q


Figura 3.2-4 - Metodo alternativo per la valutazione della
Curva di fragilit (Jalayer, et al., 2007)

La combinazione delle equazioni [3.2-7] e [3.2-2] permette di risalire alla frequenza
media annua di superamento di uno stato limite (H
LS
) mediante lintegrazione del
prodotto tra la CDF e la curva di pericolo (Figura 3.2-5) fornita dai sismologi per uno
specifico sito (es. www.usgs.gov)

Figura 3.2-5 Curva di pericolosit. Nelle ordinate riportata la
frequenza media annuale di superamento e nelle ascisse
la pseudoaccelerazione spettrale. (Jalayer, et al., 2007)

Per la risoluzione dellequazione [3.2-2] necessario fare alcune considerazioni sul
secondo membro ed in particolare sulla quantit dH
Sa
. Il differenziale di H
sa
cos
espresso:

[3.2-8]

Ricordando lequazione [1.3-5] e derivando lequazione [3.2-8] si ottiene:

( )
( )
a
k
a a Sa
dS S k k S dH =
1
0

Infine sostituendo allequazione [3.2-2] e ricordando il valore assoluto, si ricava:

[3.2-9]

( ) ( )
a a Sa a Sa
dS S H S dH = '
( )
( )
a
k
a a LS
dS S k k S Y P H > =

}
1
0
0
| 1

Determinazione delle curve di fragilit mediante lanalisi non 3.2.2
lineare
Un metodo per calcolare le curve di fragilit quello proposto da (Magenes, et al., 2010)
basato su unanalisi stocastica non lineare. Per questa tipologia di calcolo necessario
definire diversi parametri quali:

1. Stati limite di danno strutturale;
2. Metodo probabilistico (Monte Carlo), per generare altre variabili dinput rispetto
quelli iniziali (esempio parametri meccanici);
3. Analisi statica non lineare (Push-over), per definire alcune distribuzioni di
probabilit per diversi stati di danneggiamento strutturale;
4. Analisi dinamica non lineare, per determinare la funzione di densit di
probabilit della domanda per diverse accelerazioni al suolo per poi eseguire
una convoluzione con la probabilit cumulata per ciascuno stato di
danneggiamento strutturale.

I diversi stati limite di danno strutturale da considerare, come suggerito in (Tomazevic &
Klemenc, 1997), (Tomazevic, 1999) possono essere:

1. Limite elastico: Punto rispetto al quale si forma la prima fessurazione
significativa a causa delleccessivo spostamento causando
la variazione della rigidezza iniziale;
2. Massima resistenza: Determinato dal taglio e dallo spostamento
corrispondente al raggiungimento della massima
resistenza;
3. Stato ultimo: Corrispondente al decremento ultimo della resistenza
massima in un limite accettabile (ad esempio l80% della
massima resistenza (OPCM, 20 Marzo 2003)).

E possibile considerare ulteriori stati quale ad esempio la prima fessurazione di taglio
nel pilastro (
s
) come in Figura 3.2-6. I livelli di danno relativi alla massima resistenza e
allo stato ultimo, vengono solitamente ottenuti mediante la curva pushover (Figura
3.2-7).


Figura 3.2-6 - Individuazione degli stati limite di danno strutturale (Magenes, et al., 2010)

Figura 3.2-7 - Esempio di curva di push-over (Magenes, et al., 2010)

Il metodo Monte Carlo consente di ottenere maggiori dati dinput ritenuti inizialmente
insufficienti per eseguire unanalisi di tipo stocastico. Parametri meccanici quali modulo
di taglio, resistenza di taglio per compressione nulla, coefficiente di attrito ecc. sono
quelli utilizzati in (Magenes, et al., 2010). Tuttavia i parametri che generalmente si
utilizzano sono quelli relativi alle propriet meccaniche e alle caratteristiche dei
materiali, inoltre sono necessari range di valori realistici per ciascun parametro di
controllo.

Numerosi software permettono lutilizzo immediato di questo metodo quali: STAC
sviluppato dal CIMNE (International Centre for Numerical Methods in Engireering) di

Barcellona, GoldSim
(2)
, MCML
(3)
sviluppato da Lihong Wang (Texas A&M) e Steven L.
Jacques et al. I risultati ottenuti dal software devono essere tali da garantire: una
determinata convergenza tra le variabili dinput e di output, una determinata media ed
infine una deviazione standard stabile (Magenes, et al., 2010).

Per edifici in muratura (e.g.) (Magenes, et al., 2010)) possibile considerare come
parametri rappresentativi quelli derivanti da analisi meccaniche effettuate su muri e
pilastri. Risultati derivanti da test sperimentali di questo tipo sono disponibili in (Faella,
et al., 1991).
Definiti i parametri di controllo necessario effettuare diverse analisi statiche non
lineari (pushover). Per ciascuna analisi alcuni parametri vengono considerati come
parametri fissi, mentre altri come variabili (Magenes, et al., 2010). Nel dettaglio si
ha:

1. Geometria e materiali (parametri fissi) con variazione delle propriet
meccaniche mediante il range stabilito con il Metodo Monte Carlo;
2. Geometria (parametro fisso) con variazione delle propriet meccaniche e
materiali.

Eseguendo tutte le analisi si ottiene una distribuzione di valori dalla quale possibile
eseguire delle analisi probabilistiche per diversi parametri. E evidente che maggiore il
numero delle analisi effettuate, maggiore laccuratezza dei risultati ottenuti mediante
le analisi stocastiche. In letteratura (Magenes, et al., 2010), per edifici in muratura, sono
state riscontrate due serie da 1000 analisi ciascuna, determinando gli stati di danno
globali (Figura 3.2-8 e Figura 3.2-9).

(2)
sito internet GoldSim: http://www.goldsim.com/Web/Company/
(3)
sito internet MCLM: http://omlc.ogi.edu/software/mc/


Figura 3.2-8 - Risultati di analisi push-over con l'identificazione della media e della
deviazione standard della distribuzione dei valori (Magenes, et al., 2010)

Figura 3.2-9 - Identificazione degli stati di danno strutturale globali (Magenes, et al., 2010)

E possibile, una volta terminate le analisi, definire una distribuzione di valori per
ciascuno stato di danno. Il passo successivo quello di plottare lo spostamento globale
della struttura ed il massimo spostamento di interpiano (MIDR) (Figura 3.2-10). Da
questo, in corrispondenza di ciascuno stato di danno strutturale, possibile ricavare una
distribuzione di dati e quindi creare una funzione di densit di probabilit (PDF) (Figura
3.2-11)


Figura 3.2-10 - Relazione tra lo spostamento globale della struttura ed il
Massimo spostamento di interpiano. La linea continua rappresenta la media,
mentre quelle tratteggiate la deviazione standard positiva e negativa (Magenes, et al., 2010)

Figura 3.2-11 - Schema della procedura usata per l'identificazione dello MIDR
dipendente dagli stati limite (Magenes, et al., 2010)

La Figura 3.2-11 mostra il percorso necessario per determinare la probabilit che un
generico valore di MIDR superi il valore soglia di MIDR associato agli stati limite di danno
strutturale (precedentemente indicati con y e s ed espressi in termini di funzione di

densit di probabilit). Dal grafico di destra, in corrispondenza dello spostamento
globale della struttura ed ad un determinato MIDR, avendo a disposizione un vasto
numero di risultati ottenuti dalle analisi pushover possibile generare una funzione di
densit di probabilit e creare successivamente sul grafico di sinistra una funzione di
probabilit cumulata. Effettuando una convoluzione di questa funzione con la pdf degli
altri due stati limite di danno strutturale (y e s) si ottiene una nuova pdf rappresentata
in figura nel grafico di sinistra in neretto ed in grigio come area sottesa dalle pdf degli
stati limite relativi a y e s. Eseguendo questo procedimento per tutti gli stati limite di
danno identificati in precedenza, si ottengono quattro curve diverse necessarie
successivamente per il calcolo delle curva di fragilit (Figura 3.2-12).

Figura 3.2-12 - Risultato della convoluzione degli
stati limite di danno strutturale (Magenes, et al., 2010)

Il passo successivo quello di eseguire delle analisi dinamiche incrementali.
La scelta degli accelerogrammi deve essere tale da generare degli spettri compatibili con
quello fornito dalla normativa, in particolare deve essere verificata la condizione che la
variazione dellordinata spettrale media degli accelerogrammi (Average spectrum)
rispetto allo spettro di riferimento, fornito dalla normativa (Target spectrum), sia pari a
un massimo del 10% in difetto (Figura 3.2-13).


Figura 3.2-13 - Confronto tra lo spettro fornito dalla normativa
e quello medio relativo agli accelerogrammi selezionati (Magenes, et al., 2010)

Anche in questo caso necessario lutilizzo di diverse analisi facendo variare le propriet
dei materiali. Dato loneroso costo computazionale che deriva da ciascunanalisi
dinamica incrementale, (Magenes, et al., 2010), suggeriscono di considerare:
1. Un primo set di analisi considerando il valor medio di ciascun parametro
meccanico e scalando la PGA per diversi valori necessari al soddisfacimento
delle richieste imposte dalle IDA;
2. Un secondo set di analisi prendendo in considerazione la variabilit dei
parametri meccanici e trascurando la variabilit indotta dalle differenti
accelerazioni al suolo.

Il risultato delle analisi plottato in termini di generica domanda strutturale
(Spostamento) e Funzione di probabilit complementare cumulativa (CCDF), per diversi
valori delle PGA, mostrato in Figura 3.2-14.


Figura 3.2-14 - Distribuzione della Funzione complementare cumulativa
dello spostamento per diversi valori di PGA (Magenes, et al., 2010)

Una volta che le funzioni di densit di probabilit dei diversi stati limite di danno
strutturale sono stati definiti dalle analisi pushover e gli spostamenti imposti alla
struttura da diverse accelerazioni sono state valutate mediante le analisi dinamiche
incrementali, possibile effettuare una convoluzione dei due risultati ottenendo le
curve di fragilit.

Per ciascuna CCDF, relativa ad una determinata PGA, si effettua una convoluzione con le
PDF ottenute dalle analisi pushover ottenendo delle nuove curve (Figura 3.2-15).

Figura 3.2-15 - Convoluzione della CCDF con le pdf relative agli
stati limite di danno strutturale ricavati dalle analisi pushover (Magenes, et al., 2010)

Da queste larea sottesa da ciascuna campana fornisce un punto che rappresentato
graficamente in termini di Probabilit di superamento di un determinato stato limite e
PGA fornisce una base per il calcolo delle curve di fragilit (Figura 3.2-16)


Figura 3.2-16 - Valori ricavati dal calcolo delle aree post convoluzione (Magenes, et al., 2010)

Ripetendo questo procedimento per le diverse PGA e riportando i risultati in Figura
3.2-16 si ricavano le curve di fragilit (Figura 3.2-17)

Figura 3.2-17 - Curve di fragilit (Magenes, et al., 2010)

82 CAPITOLO 4 - Murature confinate
CAPITOLO 4 - Murature confinate
4.1 Aspetti tipologici
Fino allinizio del XX secolo la muratura stata il principale sistema strutturale utilizzato
per la costruzione di edifici medi e alti. In seguito stata sostituita dallavvento di nuovi
materiali, quali il calcestruzzo armato e lacciaio, tuttavia nelle zone sismiche ancora di
uso frequente grazie alla sua economicit, alle sue buone caratteristiche di isolamento e
alla sua flessibilit di impiego. In seguito ai diversi eventi sismici passati, emersa
linadeguatezza della muratura convenzionale quale struttura antisismica. Paesi come il
Giappone hanno fissato degli obblighi sullaltezza delle costruzioni in muratura, in
particolare questa non deve essere maggiore di 9 m e comunque non pi alto di tre
piani.

Tuttavia, vengono tuttora costruiti edifici in muratura in molte zone sismiche nelle quali
gi molte vite sono state perse non solo a causa del crollo di singole case in pietrame,
ma anche a causa del collasso di edifici per abitazione, di scuole e di ospedali eseguiti
con questo sistema costruttivo.

Le cause delle deboli prestazioni delle strutture in muratura sottoposte ad azioni
sismiche sono le seguenti:

1. Il materiale di per se stesso fragile, quindi il degrado della resistenza dovuto al
ripetersi dei carichi notevole;
2. Si tratta di un materiale molto pesante;
3. Le strutture in muratura possiedono una grande rigidezza, per cui si ha una forte
risposta alle onde sismiche di breve periodo;
4. Si ha inoltre una grande variazione della resistenza in funzione della qualit di
costruzione.

La relazione carico-deformazione per un pannello murario che collassa per flessione
approssimativamente di tipo elasto-plastico; invece la duttilit di un pannello murario
che collassa per taglio molto piccola. Il comportamento di una costruzione nel suo
complesso risulta fragile; per questo motivo lUniform Building Code (UBC) ascrive le
strutture in muratura alla categoria di sistemi scatolari, e richiede che vengano
progettate contro le azioni sismiche con un fattore di risposta uguale a 1.33, che il

doppio di quello relativo ai telai resistenti a flessione. Lo stesso approccio viene assunto
nella normativa ATC-3 (Wakabayashi, 1989).
4.1 Tipologie costruttive
I materiali usati nelle strutture in muratura variano notevolmente, e vanno da materiali
scarsamente resistenti, come il pietrame e ladobe, a materiali resistenti alle azioni
sismiche come i mattoni e i blocchi di calcestruzzo. Il tipo di messa in opera varia dalla
muratura in pietrame senza malta alla muratura armata.

Esistono tre tipologie costruttive per le murature:

1. Muratura ordinaria;
2. Muratura armata;
3. Muratura confinata.

La muratura orinaria corrisponde ad un insieme di laterizi pieni senza fori, sovrapposti
luno sullaltro seguendo una particolare disposizione a T (Figura 4.1-1); la muratura
armata invece costituita da barre di armatura annegate nel calcestruzzo, confinato da
due strati di mattoni oppure da blocchi forati disposti in un unico strato, con armatura
verticale e orizzontale allinterno di essi e con malta nelle intercapedini (Figura 4.1-2).

Figura 4.1-1 - Muratura ordinaria.


Figura 4.1-2 - Muratura armata in mattoni (a), muratura armata in blocchi (b)

Infine si trova la muratura confinata, oggetto di questo lavoro. Si tratta di un sistema
strutturale misto muratura-cemento armato nel quale la struttura intelaiata in c.a.
contribuisce alla resistenza alle azioni orizzontali e al confinamento delle murature
semplici.

Le fasi costruttive prevedono la costruzione prima della muratura e successivamente
dopo aver disposto le armature lungo gli elementi di contorno si procede al getto del
calcestruzzo il quale confinato dalla muratura precedentemente realizzata (Figura
4.1-4). Questo tipo di muratura costituisce una tipologia resistente molto differente
rispetto alla muratura convenzionale (senza cordoli verticali); lintelaiatura, infatti,
conferisce resistenza e duttilit alla risposta sismica dei pannelli poich ne mantiene
lintegrit strutturale permettendo elevate deformazioni anelastiche e consentendo lo
sviluppo di meccanismi resistenti non possibili nelle murature semplici (D'Amore, 2007).
Le murature intelaiate, inoltre, differiscono notevolmente dagli infill panels moderni,
(Figura 4.1-3) nelle quali le pareti murarie, prevalentemente in laterizi forati, vengono
realizzate dopo il getto ed il disarmo delle opere in c.a.


Figura 4.1-3 - Infill panel moderni. Si pu notare come la
tamponatura secondaria al getto dei pilastri e travi.

Figura 4.1-4 - Fasi costruttive della muratura confinata


Figura 4.1-5 - Edificio in muratura confinata

4.2 Modellazione Analitica
La modellazione strutturale consente di individuare gli schemi statici che permettono di
simulare il comportamento fisico reale della struttura. A tal fine necessario saper
scegliere il procedimento di analisi che, nel caso specifico, permetta di conciliare
l'esattezza del risultato con la sicurezza e la praticit operativa e, quindi, con l'economia
del procedimento.

La definizione di uno schema appropriato che sia al tempo stesso abbastanza semplice
da essere agevolmente calcolabile e sufficientemente complesso da mettere in conto
l'effetto delle variabili pi importanti, un altro problema cruciale dellanalisi
strutturale, poich da tale definizione dipende oltre che l'esattezza numerica dell'analisi,
l'attendibilit dei risultati.

I codici di calcolo moderni, basati la maggior parte sugli elementi finiti, permettono
senza difficolt alcuna la creazione di modelli strutturali spaziali che, rispetto al passato
in cui gli edifici si schematizzavano usualmente come una serie di telai piani,
rappresentano un grado di affidabilit maggiore per lottenimento della risposta,
permettendo lanalisi e la comprensione del comportamento globale dellorganismo
strutturale. Tuttavia, per la complessit intrinseca nel fenomeno studiato, permangono
molte difficolt che obbligano lingegnere strutturista a operare a differenti livelli di
complessit. Difatti, se da una parte gli schemi molto semplificati trascurano molte
variabili e sono, almeno in linea teorica, meno esatti, essi permettono tuttavia
uninterpretazione intuitiva del comportamento strutturale, e quindi una possibilit di
controllo dei risultati che sfugge invece facilmente agli schemi pi complessi. Inoltre, per
schemi semplificati si ha a disposizione un'ampia gamma di metodi di analisi. Per schemi
complessi si ha, sostanzialmente, a disposizione un solo metodo: quello degli elementi
finiti, che stato utilizzato nel presente lavoro.
Introduzione alla modellazione a fibre e a plasticit concentrata 4.2.1
Nel corso di questa tesi si sono condotte numerose analisi dinamiche non lineari di
strutture a telaio in muratura confinata, ed in modo particolare, analisi pushover di tipo
convenzionale e analisi dinamiche incrementali IDA. Simulazioni di questo tipo
richiedono di operare nellambito di un programma di calcolo agli elementi finiti che,
attraverso una discretizzazione del problema ne garantisce la soluzione, il cui grado di
accuratezza dipende in primo luogo dalla tipologia di modellazione delle non-linearit.
Le analisi non-lineari richiedono lutilizzo di un modello numerico nellambito di un

programma agli elementi finiti, che rappresenti il miglior compromesso possibile tra
accuratezza delle previsioni e oneri computazionali. Laspetto primario che si deve
valutare per garantire una scelta corretta dello strumento analitico quella della
metodologia di modellazione delle plasticit. Le possibili alternative sono due: da un lato
vi sono i modelli a plasticit concentrata sulle estremit dellelemento (modelli a
cerniere plastiche), dallaltro quelli a plasticit distribuita sullintero elemento (modelli a
fibre).

In questo lavoro si utilizzato il software SeismoStruct (SeismoSoft, 2006), che utilizza
un modello a elasticit distribuita, con il cos detto approccio a fibre. Il modello a fibre,
pur richiedendo costi computazionali maggiori rispetto ad un modello a plasticit
concentrata, assicura previsioni con un grado di precisione maggiore. Tale software
adotta una modellazione in rigidezza degli elementi finiti. I modelli ad inelasticit
concentrata provvedono a concentrare tutte le risorse inelastiche nelle cosiddette
cerniere plastiche: lelemento finito di per se elastico-lineare ma alle sue estremit
(o dove necessario) vengono introdotte delle zone a comportamento elasto-plastico o
genericamente non-lineare.
Questo tipo di approccio computazionalmente meno dispendioso rispetto
allapproccio a fibre che viene descritto in seguito, di contro si ha una minore
accuratezza nella previsione della risposta non-lineare della struttura.

La modellazione a plasticit concentrata prevede che tutti gli elementi costituenti la
struttura rimangano sempre in campo elastico e che vengano introdotti, in prossimit
delle estremit di questi, elementi cerniera con comportamento anelastico laddove si
prevede la formazione di una cerniera plastica. La non-linearit rimane quindi
concentrata in pochi elementi. Il vantaggio principale di questa modellazione che
permette di lavorare principalmente con elementi elastici, computazionalmente meno
onerosi, lasciando a pochi punti della struttura la concentrazione delle non-linearit del
materiale. Inoltre, essa estremamente versatile in quanto permette, con unopportuna
scelta del legame costitutivo della cerniera, di descrivere diversi fenomeni, oltre al
comportamento flessionale, che possono influenzare la risposta strutturale, quali la
deformabilit a taglio, lo scorrimento dellarmatura, la flessibilit del nodo trave-
colonna, linterazione tra telaio e tamponamenti. Il limite di questa modellazione risiede
nella necessaria esperienza delloperatore per stabilire dove distribuire gli elementi non
lineari e per scegliere lunghezze e curve caratteristiche che permettano di cogliere il
reale comportamento delle cerniere plastiche. Infatti, laccuratezza dellintera analisi
pu essere compromessa qualora si sbagli la calibrazione delle curve di risposta

disponibili per gli elementi cerniera e la loro estensione. Per poter utilizzare
correttamente i codici di calcolo con elementi a plasticit concentrata nello studio di
strutture con comportamento non lineare sotto carichi ciclici, opportuno per i diversi
elementi strutturali:

- stimare in maniera adeguata nella sezione critica il diagramma momento-
curvatura in presenza di azione assiale e degrado nel tempo, causato dallazione
ciclica del sisma, per scegliere con cognizione fra I vari modelli di interazione M-
N e di isteresi proposti in letteratura ed implementati nei codici;

- prevedere una lunghezza di cerniera plastica equivalente tale per cui il prodotto
di questa per la curvatura, derivante dal modello scelto, definisca una rotazione
prossima a quella reale. Diverse formulazioni empiriche sono presenti in
letteratura e nelle norme.

Figura 4.2-1 - Esempio di: (a) modello di interazione
momento-carico assiale, (b) legame isteretico

In Figura 4.2-1 si riportano due esempi di queste curve caratteristiche: il primo un
modello dinterazione momento-carico assiale, il secondo un modello momento-
curvatura di tipo isteretico di una generica sezione.

Nella modellazione a plasticit diffusa si considerano gli elementi di tipo trave con
comportamento anelastico: lanelasticit diffusa in tutto lelemento strutturale, sia
longitudinalmente sia trasversalmente, attraverso lutilizzo di elementi a fibre. Lo stato
di sforzo e deformazione di una sezione del generico elemento ottenuto mediante
lintegrazione della risposta uni assiale non lineare sforzo deformazione di ciascuna delle
fibre in cui suddivisa la sezione. Se si utilizza un numero sufficiente di fibre (100-300) in
unanalisi tridimensionale, la distribuzione delle non-linearit del materiale pu essere

modellata accuratamente anche in condizioni di elevata anelasticit. La sezione
rappresentata dalla somma delle fibre del calcestruzzo non confinato, di quelle del
calcestruzzo confinato e delle fibre delle armature longitudinali. Lo stato di sforzo e
deformazione longitudinale dellelemento calcolato mediante lintegrazione numerica
di un numero appropriato sezioni (sezioni di Gauss).

Figura 4.2-2 - Esempio di discretizzazione in fibre di un
elemento strutturale in c.a. utilizzando due
punti di controllo (sezioni di Gauss) lungo lelemento

Figura 4.2-3 - Discretizzazione in fibre delle sezioni

Esistono due possibili versioni alternative per una modellazione a fibre degli elementi
finiti, basate su una formulazione in rigidezza o in flessibilit. La prima rappresenta la
metodologia pi comunemente utilizzata, in cui il campo delle deformazioni
sullelemento viene ottenuto dagli spostamenti dei nodi di estremit attraverso
opportune funzioni interpolanti. In questo tipo di elemento finito, che in letteratura
viene chiamato displacement-based element, la compatibilit delle deformazioni
dunque assicurata, mentre lequilibrio delle forze lungo di esso soddisfatto soltanto
quando viene discretizzato in un numero adeguato di elementi finiti. La limitazione

fondamentale di un tale approccio legata alla scarsa precisione nel descrivere
comportamenti altamente non-lineari a causa dellinadeguatezza nella rappresentazione
dellandamento delle curvature lungo lelemento. Nella formulazione in flessibilit
invece, le funzioni di forma vengono utilizzate per descrivere in modo esatto
landamento delle sollecitazioni sullelemento in base alle forze nodali e le funzioni, che
riproducono il campo di spostamenti, si modificano nel corso delle analisi in base al
diffondersi delle deformazioni inelastiche sulla sua lunghezza. Vale a dire che, mentre
lequilibrio delle forze sempre soddisfatto, la compatibilit delle deformazioni viene
soddisfatta per via integrale. Questo tipo di formulazione dellelemento finito, che viene
chiamato force-based element, pur richiedendo un aumento del costo computazionale,
assicura, anche nel caso di comportamenti fortemente inelastici, previsioni accurate
utilizzando un ridotto numero di elementi finiti. Limpiego di questa seconda tipologia di
elementi finiti (force-based element) pu per esporre al rischio di uneccessiva ed
irrealistica localizzazione delle deformazioni rispetto ad una modellazione con elementi
formulati in rigidezza. Nel caso si siano adottati materiali con comportamento
fortemente degradante dopo il picco di resistenza, questa circostanza pu dar luogo a
risultati estremamente sensibili alla discretizzazione adottata ed in particolare al numero
di punti di integrazione disposti sugli elementi.
E bene precisare che il fenomeno della localizzazione delle deformazioni si manifesta
sia sugli elementi formulati in rigidezza che su quelli in flessibilit anche se secondo
quanto presente nellodierna bibliografia i maggiori effetti sembrano trovarsi nelle
strutture composte da elementi formulati in flessibilit.
Da quanto detto si comprende limportanza di unoculata scelta della mesh, la quale
deve essere sufficientemente fitta per descrivere i comportamenti fortemente non-
lineari, ma neanche troppo per evitare il fenomeno della localizzazione delle
deformazioni.

Il software SeismoStruct, utilizzato per la modellazione della struttura un programma
di calcolo strutturale agli elementi finiti in grado di prevedere il comportamento statico
e dinamico di telai piani o spaziali sottoposti a grandi spostamenti, considerando sia gli
effetti delle non-linearit geometriche che quelli dovuti allinelasticit dei materiali.
SeismoStruct mette a disposizione diversi modelli di comportamento meccanico,
insieme ad una serie di predefinite configurazioni sezionali e di elementi tridimensionali.

La modellazione delle non-linearit sugli elementi finiti di tipo distribuito e discende
dunque da quella sezionale per mezzo delle fibre, vedi Figura 4.2-3, attraverso una

classica formulazione in rigidezza. Poich gli elementi adottati sono di tipo trave (beam-
column), forze e deformazioni sezionali sono descritte dai vettori:

( ) ( ) ( ) { }
T
x M x N x s =

( ) ( ) ( ) { }
T
x x x e | c =

Nel caso di formulazione in rigidezza le funzioni di forma, indicate con ( ) x N
u
~
assicurano
la compatibilit delle deformazioni sezionali ( ) x e e degli spostamenti nodali U
attraverso la relazione:

[4.2-1]

Un problema non-lineare richiede una legge costitutiva a livello delle sezioni di tipo
incrementale, linearizzata dalla seguente:

( ) ( ) ( ) x e x k x s A = A
~

dove, ovviamente,
( ) x k
~
rappresenta la matrice di rigidezza sezionale. Globalmente, per
ogni elemento finito, indicando con
Q
il vettore delle forze nodali e sostituendo la
[4.2-1] , si pu ricavare la relazione:

Q U K A = A
~

in cui con
K
~
si indicata la matrice di rigidezza dellintero elemento, che pu scriversi
come:

[4.2-2]

La valutazione dellintegrale precedente , in SeismoStruct, valutata numericamente
attraverso lo schema di Gauss, in base alla relazione:

[4.2-3]

Dove w
IP
ed x
IP
indicano rispettivamente il peso e la posizione del punto di integrazione
IP, mentre N
IP
indica il numero di tali punti di integrazione sullelemento. Come si vede,
( ) ( ) U x N x e
u
=
~
( ) ( ) dx N x k x N K
U
L
T
U
=
}
~ ~ ~ ~
0
( ) ( ) ( )
IP U IP IP
T
U
NIP
IP
IP
x N x k x N L w K
~ ~ ~ ~
1
=
=

in questo metodo di quadratura, lo stato dellintero elemento derivato dalla somma
pesata dello stato sezionale in corrispondenza dei punti dintegrazione disposti lungo
lelemento. In Figura 4.2-4 sono riportati i fattori di peso e di posizione al variare del
numero dei punti dintegrazione per lo schema di Gauss.

Figura 4.2-4 - Distribuzione dei fattori di peso e di posizione dei punti di integrazione nello schema di
integrazione di Gauss.

Si pu osservare che le sezioni di estremit non rappresentano punti dintegrazione e
che a quelli prossimi ai margini dellelemento sono assegnati pesi minori. In
SeismoStruct gli elementi finiti utilizzati sono caratterizzati dal fatto di possedere due
soli punti dintegrazione, come si pu vedere in Figura 4.2-2.
Effetti del deterioramento 4.2.2
Quando sono sottoposti a forti terremoti, specialmente se di lunga durata, gli edifici
vengono sollecitati ripetutamente con carichi notevoli; nelle zone fortemente sismiche
gli edifici subiscono gli effetti di frequenti terremoti minori. In questi casi le conseguenze
del deterioramento strutturale (dovuto a precedenti carichi ciclici) sul comportamento
delledificio in occasione di un altro terremoto va considerato attentamente. In alcuni
tipi di struttura la resistenza pu diminuire dopo ogni inversione completa di carico
Figura 4.2-5. Apparentemente esse si deformano sempre di pi al succedersi dei cicli di
carico, a differenza di quelle che non presentano questo tipo di degrado.


Figura 4.2-5 - Degrado per carico ciclico.
A: Degredo per resistenza - b: Degrado della rigidezza (Wakabayashi, 1989)

Lacciaio un materiale duttile e rivela un comportamento molto stabile quando
sottoposto a carico ciclico. Gli elementi in acciaio dei telai, comunque, in certe
condizioni possono non essere abbastanza duttili, anche se lacciaio di per s lo e. Il
deterioramento di questi elementi e dei telai avviene innanzitutto per instabilit o per
fragilit delle giunzioni. Ad esempio un telaio i cui pilastri subiscono instabilit locali agli
estremi mostrano una isteresi a degrado come in Figura 4.2-5. ll comportamento a
degrado delle strutture in calcestruzzo armato molto pi significativo di quello degli
elementi in acciaio. Il degrado notevole soprattutto quando si verifica un cedimento
per taglio o delladerenza negli elementi strutturali, nelle connessioni, o nelle pareti di
taglio. Non eccezionale in alcuni casi un dimezzamento della capacit portante dopo
soltanto alcuni cicli di carico.

Il comportamento disteresi delle strutture miste una combinazione fra i due.
Linstabilit, che spesso si verifica nelle strutture in acciaio, in questo caso viene
impedita dal calcestruzzo in cui i componenti in acciaio sono annegati. Le principali
cause di degrado sono generalmente attribuite alle caratteristiche dei componenti in
calcestruzzo armato; si pu quindi affermare che le strutture miste con maggior
proporzione di acciaio presentano un miglior comportamento di isteresi (Wakabayashi,
1989).

Legami costitutivi per una sezione in c.a. 4.2.3
Una generica sezione in cemento armato suddivisa in fibre consente lutilizzo di legami
costitutivi monoassiali e differenziati per le differenti regioni della sezione. Essa
suddivisibile in tre zone caratteristiche:

- barre di armatura;
- calcestruzzo non confinato;
- calcestruzzo confinato.

Figura 4.2-6 - Sezioni monitorate e divisione in fibre della sezione.

L'adozione di un modello costitutivo che tenga conto del contributo del solo
calcestruzzo, ignorando l'interazione con le armature presenti nella sezione in c.a., porta
a risultati attendibili nel campo di deformazioni molto piccole. Se si vuole valutare la
risposta sotto azioni cicliche maggiori necessaria l'adozione di modelli meglio calibrati,
che permettano di portare in conto il grado di confinamento della sezione, poich le
evidenze sperimentali hanno messo in luce come questo parametro incida
consistentemente sulla deformazione ultima e sulle caratteristiche di deformabilit.
Vengono riportati di seguito due diversi modelli ampiamente diffusi per schematizzare il
comportamento non lineare del calcestruzzo, ovvero il modello di Kent e Park (Kent &
Park, 1971), e quello di Mander,Priestley e Park (Mander, et al., 1988).

Il modello di Kent e Park (Kent & Park, 1971), modificato da Scott et al (Scott, et al.,
1982), considera leffetto del confinamento delle armature trasversali sul calcestruzzo.
La curva di skeleton, ovvero la curva inviluppo dei cicli isteretici, rappresentata in
Figura 4.2-7.


Figura 4.2-7 - Legame costitutivo di Kent e Park

con:

- f
c
Tensione cilindrica di rottura del calcestruzzo;
- K Fattore rappresentativo dellincremento di resistenza dovuto al
confinamento:

[4.2-4]

-
s
percentuale di staffe (volume delle staffe fratto il volume del nucleo di cls):

[4.2-5]

- Copriferro della sezione trasversale (cm);
- b base della sezione (cm);
- h altezza della sezione (cm);
- A
st
Area delle staffe (cm
2
);
- n
st
numero delle staffe:

n
st
= 100/p

- p passo delle staffe (cm) ;
- f
yh
tensione di snervamento per le staffe;
-
cu
Deformazione di rottura. Una espressione per la sua definizione quella di
Scott et al.

[4.2-6]
'
1
c
yh s
f
f
K

+ =
( ) | |
( ) ( ) 100 2 2
8 2

+
=
o o
o
h b
h b A n
st st
s
|
|
.
|
\
|
+ =
300
9 . 0 0004 . 0
yh
s cu
f
p c


-
c0
Deformazione in corrispondenza del picco di tensione:

c0
= 0.002K

- Z Pendenza base della curva di softening:

[4.2-7]

- h larghezza del nucleo di calcestruzzo (lato pi lungo);
- s
h
passo delle staffe;

In fase di scarico si seguono dei rami rettilinei dal punto (
r
,f
r
), appartenente alla curva di
skeleton, al punto (
r
,0) e successiva si ritorna allorigine seguendo lasse delle ascisse,
poich il modello ignora il contributo a trazione del calcestruzzo.

[4.2-8]

Il ricarico avviene, una volta raggiunto nuovamente
p
, sullo stesso tratto lineare di
scarico. Scarico e ricarico non potrebbero essere applicati linearmente poich ci si trova
in un comportamento non lineare. Tuttavia, poich questo non influisce sostanzialmente
tra il comportamento lineare e non lineare, i risultati sono comunque accurati.

Un ulteriore modello per schematizzare il comportamento del calcestruzzo quello di
Mander, Priestley e Park (Mander, et al., 1988). Questo modello pu considerare gli
effetti di una pressione laterale di confinamento costante su tutto il campo di
deformazioni.

K
s
h
p
f
f
Z
h
s
c
c
002 . 0
'
75 . 0
1000 ' 145
' 29 . 0 3
5 . 0
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
co
r
co
r
co
p
c
c
c
c
c
c
13 . 0 145 . 0
2
2 <
|
|
.
|
\
|
co
r
Per
c
c
834 . 0 2 707 . 0 +
|
|
.
|
\
|
=
co
r
co
p
c
c
c
c
2 >
|
|
.
|
\
|
co
r
Per
c
c


Figura 4.2-8 - Comportamento a compressione del calcestruzzo - Modello Mander et al.

Secondo tale modello, indicando con f
co
ed
co
la tensione e la deformazione
corrispondenti al punto di picco di resistenza a compressione per il calcestruzzo non
confinato e con f
cc
e
cc
quelle relative al materiale confinato, il comportamento del
calcestruzzo sottoposto ad un carico di compressione monotono descrivibile dalla
relazione:

[4.2-9]

In cui:

[4.2-10]

[4.2-11]

[4.2-12]

[4.2-13]

[4.2-14]

Con:
r
cc
c
x r
r x f
f
+

=
1
cc
c
x
c
c
=
sec
E E
E
r
c
c
=
0
5000
c c
f E =
(
|
|
.
|
\
|
+ = 1 5 1
0
0
c
cc
c cc
f
f
c c
cc
cc
f
E
c
=
sec

-
c
deformazione corrispondente alliesima tensione;
-
c0
deformazione raggiunta al picco della tensione f
c0
nel caso di cls non
confinato;
-
cc
deformazione raggiunta al picco della tensione f
c0
nel caso di cls
confinato;
- f
c0
tensione massima nel caso di cls non confinato;
- f
cc
tensione massima nel caso di cls confinato;
- E
c
modulo di Young iniziale;
- E
sec
modulo di Young secante

Il rapporto di confinamento, ovvero il rapporto tra la tensione di picco del cls confinato e
quello non confinato, secondo Mander et al. :

[4.2-15]

Con f
l
pressione laterale di confinamento.

Anche per lacciaio sono presenti in letteratura dei modelli che ne rappresentano il
comportamento ciclico. Il modello di Menegotto e Pinto (Menegotto & Pinto, 1973)
modificato da Filippou et al. (Filippou, et al., 1983), permette di descrivere il
comportamento non lineare dell'acciaio per le barre di armature. Esso include la
deformazione isotropa per incrudimento.

254 . 1 2 94 . 7 1 254 . 2 + = =
co
l
co
l
co
cc
c
f
f
f
f
f
f
k


Figura 4.2-9 - Legame costitutivo di Menegotto e Pinto

Il legame costitutivo espresso dalla seguente relazione:

[4.2-16]

In cui:

Con:

- Tensione normale;
- Deformazione assiale;
- (
r
,
r
) Coordinate del punto di scarico, assunto pari a (0,0) nella fase
elastica;
- (
0
,
0
) Intersezione dei due asintoti che definisce il punto di carico e scarico;
- b Fattore di riduzione della rigidezza;
+
=
2
1 0
a
a R R
( )
( )
R
R
b
b
/ 1
1
1
-
-
- -
+
+ =
c
c
c o
r
r
o o
o o
o
=
-
0
r
r
c c
c c
c
=
-
0

- R
0
, a
1
, a
2
Costanti poste pari, rispettivamente, a 20.0 , 18.5 , 0.15;
- Differenza tra il massimo valore di deformazione nella direzione di
carico ed
0
;
- Z Pendenza base della curva di softening.

Un ulteriore modello quello bilineare incrudente, che contemplato dalle attuali
norme tecniche (NTC08) ed mostrato in Figura 4.2-10 con il relativo ciclo carico-
scarico.

Figura 4.2-10 - Curva di skeleton per il legame bilineare.

I tre parametri che lo definiscono sono:

- f
y
Tensione normale di primo snervamento per lacciaio;
- E
1
Modulo di Young prima dello snervamento;
- E
2
/E
1
Rapporto tra il modulo dopo lo snervamento e quello ante-
snervamento.

4.3 Modellazione dei pannelli murari
Un aspetto importante nellanalisi del comportamento degli edifici in zona sismica la
corretta valutazione dellinfluenza dei pannelli murari inseriti nei telai di cemento
armato (D'Asdia & Palombini, 1993). I pannelli murari contribuiscono in misura
sostanziale all'irrigidimento, all'irrobustimento, alla capacit di dissipare energia e
all'innesco dei meccanismi di crisi locali o globali della costruzione, governandone
attivamente la risposta sismica. Questo dovuto essenzialmente alla modalit di
realizzazione delle stesse che usualmente sono messe in opera riempiendo lintera
maglia strutturale senza alcun elemento di separazione. La presenza dei pannelli murari
con caratteristiche meccaniche rilevanti porta a due problemi strettamente legati alle
peculiarit dellazione sismica. Innanzitutto, la presenza dei pannelli murari comporta un
irrigidimento dello schema e quindi una riduzione del suo periodo proprio; ci ne
condiziona la risposta dinamica elastica e pu provocare un incremento dellazione
sismica, specialmente quando lossatura strutturale molto deformabile. In secondo
luogo, la muratura ha un comportamento fragile; ci influenza la risposta inelastica,
perch quando avviene la rottura dei pannelli, laliquota di azione sismica portata da essi
si scarica istantaneamente sulla struttura, col rischio di un collasso improvviso di questa.
La presenza dei pannelli murari pu essere, secondo i casi, un elemento negativo o una
risorsa per la resistenza globale delledificio. La loro funzione benefica risiede nel fatto
che se ben distribuita, pu:

- Ridurre lentit degli spostamenti orizzontali;
- Fornire un contributo alla resistenza alle azioni orizzontali nel suo piano;
- Dare un importante contributo alla dissipazione dellenergia, riducendo la
richiesta di dissipazione negli elementi strutturali, come messa in luce da
Houssner (1956).

Comunque, deve essere verificata la resistenza alle azioni ortogonali al piano per evitare
rischiosi o pericolosi ribaltamenti dei pannelli murari. da sottolineare, inoltre, che
alcuni fattori possono causare effetti sfavorevoli, quali ad esempio:

- Lassenza dei pannelli murari al piano terreno o in piani superiori, che genera
meccanismi di piano soffice, stata causa di moltissimi collassi in occasione di
eventi sismici. La concentrazione del danno nei pilastri, con la formazione di
zone ad alta concentrazione di deformazioni plastiche, schematizzabili con una
cerniera, alla base ed in testa, pu produrre infatti un meccanismo di piano

(Figura 4.3-1 a). da notare che la presenza di un piano soffice pi frequente
al piano terreno come conseguenza di scelte architettoniche o funzionali.
Talvolta tale configurazione potrebbe essere conseguenza dellevento sismico
stesso (espulsione dei pannelli di tamponamento fuori del piano o collasso nel
piano). Queste configurazioni sono anche possibili, sebbene meno frequenti, ai
piani superiori.
- Distribuzioni dei pannelli murari non regolari in pianta (asimmetrie) possono
provocare effetti negativi quali ad esempio linsorgere di modi torsionali, con
conseguente incremento della domanda in termini di spostamento della parte
meno rigida delledificio (Figura 4.3-1 b);
- La presenza dei pannelli murari pu provocare la rottura a taglio dei pilastri
(Figura 4.3-1 c). Tale caso si verifica in particolar modo in caso di muratura molto
resistente e pilastri con scarsa resistenza a taglio (dimensioni trasversali ridotte,
carenza di armatura trasversale etc.);
- Nei casi in cui i pannelli murari non ricoprono in elevazione lintera maglia del
telaio (Figura 4.3-1 d) si genera la cosiddetta colonna tozza, in cui lelevato
gradiente di momento flettente pu determinare sforzi di taglio incompatibili
con le capacit resistenti.

Il piano soffice e le colonne tozze sono tra le cause pi frequentemente riconosciute di
collassi e danni gravi. In sintesi le irregolarit della distribuzione dei pannelli di muratura
possono indurre la concentrazione del danno in alcuni elementi strutturali e causare
comportamenti particolarmente sfavorevoli mentre se sono adeguatamente distribuite
in pianta ed in elevazione possono contribuire significativamente alla resistenza alle
azioni sismiche e ridurre le deformazioni relative e globali delle strutture.

Figura 4.3-1 - Possibili effetti sfavorevoli dovuti alla presenza di tamponature

I modelli per le pareti in muratura 4.3.1
I modelli proposti in letteratura per lanalisi dei pannelli murari, sono numerosi
(Crisafulli, et al., 1997), (Panagiotakos & Fardis, 1996), (Perera, 2005), ecc. Tuttavia
linsieme dei modelli disponibili pu essere convenientemente suddiviso in due classi:
quella dei micromodelli e quella dei macromodelli.
In un micromodello si formula la legge costitutiva della muratura a partire da quelle dei
mattoni e della malta, considerati come elementi discreti collegati fra loro (Perera,
2005); diviene perci necessario limpiego di elementi finiti tridimensionali. Un
approccio di questo genere pare di difficile applicazione nelle analisi sismiche degli
edifici che sincontrano nella pratica professionale, visti la notevole complessit della
formulazione e i lunghi tempi di calcolo. In pi, nello studio del comportamento globale
di un edificio sotto lazione sismica, sembra inopportuno voler spingere il livello di
conoscenza allinterazione fra i singoli blocchi, i letti e i giunti di malta.

4.3-1 - Comportamento isteretico degradante per un pannello in muratura

Per ovviare agli inconvenienti di questa formulazione, si pu ricorrere ai macromodelli.
Essi consentono di trattare gli elementi in muratura come costituiti da un unico
materiale, studiandone la risposta in termini di tensioni e deformazioni medie.

Essi sono basati su considerazioni del comportamento meccanico globale del sistema
telaio-tamponamento e si basa sul concetto di puntone diagonale equivalente. In questa
seconda classe gli effetti locali sono controllati separatamente.

4.4 Modellazione mediante micro-modelli
Inizialmente lattenzione dei ricercatori si focalizzata sugli elementi dinterfaccia,
modellati come elementi joint non reagenti a trazione, ad esempio il modello di
Riddington e Smith (Riddington & Smith, 1977) simula il distacco tra pannello murario e
telaio mediante elementi che si disconnettono in corrispondenza di sforzi di trazione,
permettendo scorrimenti relativi. Modelli pi dettagliati sono quelli proposti da Lotfi &
Shing (Lofti & Shing, 1994) e Mehrabi & Shing (Mehrabi & Shing, 1994), che utilizzano
lapproccio a fessurazione diffusa, sia per il telaio che per gli elementi resistenti del
pannello murario, definendo dei domini di resistenza nello spazio delle tensioni
principali. La propagazione delle fessure secondo i giunti di malta e allinterfaccia telaio-
pannello invece modellata attraverso lapproccio a fessurazione discreta, che coglie
linnesco e la propagazione delle lesioni sotto azioni combinate di taglio e sforzo
normale sia nel campo delle trazioni che delle compressioni.
Spesso, lutilizzo dei micro-modelli nelle analisi dei telai con pannelli murari ha avuto
come finalit quella di calibrare i parametri per caratterizzare il legame costitutivo di
modelli pi semplici, ad esempio quello a puntone equivalente. In effetti, lutilizzo di
modellazioni dettagliate agli elementi finiti pu risultare computazionalmente onerosa
per lanalisi di interi edifici, per i quali sono preferibili modellazioni semplificate che
possano cogliere adeguatamente il comportamento globale del sistema con un
ragionevole sforzo di calcolo.
4.5 Modellazione mediante macro-modelli
I macro-modelli sono generalmente basati sul concetto di Biella equivalente. Questo
nato dallosservazione che gli sforzi di compressione nel pannello di muratura dovuti
allapplicazione di un carico orizzontale al sistema telaio-pannello, seguono
sostanzialmente la diagonale del pannello stesso (Smith, 1962), (Mainstone, 1974).
Questa procedura quella pi frequentemente adottata per la valutazione della
rigidezza dei telai con pannelli murari, ma per avere una previsione completa della
risposta strutturale, la modellazione deve contemplare anche le caratteristiche di
resistenza nelle condizioni ultime corrispondenti a diversi modi di rottura, in tale senso
la biella equivalente costituisce soltanto un modello semplificato di un fenomeno assai
complesso, non esistendo una vera e propria materializzazione della biella.

Lidea nasce osservando lo stato fessurativo di un pannello murario in seguito
allapplicazione ciclica di una forza orizzontale: le fessure, che si sviluppano

perpendicolarmente alle direzioni principali di trazione e quindi lungo quelle di
compressione, hanno andamento diagonale e congiungono i due vertici opposti del
pannello (Figura 4.5-2); poich esse delimitano puntoni diagonali compressi, i modelli
prevedono molto spesso bielle reagenti a compressione, affidando una piccola aliquota
alla trazione. La ciclicit del carico fa s che queste fessure si aprano lungo entrambe le
diagonali.

Figura 4.5-1 - Modello a bielle equivalenti per un
pannello di muratura all'interno di un portale

Figura 4.5-2 - Doppia fessurazione diagonale per
taglio ciclico in un muro

Data leterogeneit della muratura, che presenta propriet meccaniche variabili
localmente, la modellazione semplificata costituisce un criterio per simulare un
comportamento globale dei pannelli che deve essere calibrato su prove sperimentali ed
integrata con losservazione dei comportamenti effettivi. Il punto fondamentale di
questo tipo di modellazione risiede nella determinazione della lunghezza del puntone
affinch lo schema di calcolo presenti rigidezze paragonabili a quelle delle strutture
reali, e nella definizione di una legge costitutiva che includa il degrado, di resistenza e
rigidezza, sperimentalmente osservato in presenza di carichi ciclici.

Analisi globale del comportamento del pannello murario sotto 4.5.1
carichi laterali
Il comportamento del pannello murario e la sua interazione con il telaio differente a
seconda del valore del carico ovvero dello spostamento di interpiano richiesto.
ragionevole pensare che per bassi valori delle sollecitazioni, travi e pilastri restino
sostanzialmente a contatto con la muratura. Ne deriva che, per modesti valori delle
sollecitazioni laterali, telaio e pannello si comportino come un sistema unitario,
esattamente come una parete strutturale con elementi di contorno. La validit di
questaffermazione in realt pregiudicata dalladerenza, davvero modesta, che
sinstaura tra gli elementi in calcestruzzo ed il pannello, specialmente in assenza di
opportuni connettori.

Figura 4.5-3 - Deformazione laterale del telaio sotto carichi orizzontali

Laumento dintensit delle azioni comporta una risposta pi complessa della struttura,
a causa del tentativo del telaio di deformarsi a flessione, mentre il pannello cerca di
deformarsi a taglio, come mostrato in Figura 4.5-3. Il risultato, il distacco del pannello
dalla maglia strutturale, accompagnato da un certo scorrimento relativo sia nel senso
orizzontale sia nel senso verticale. Nella prima fase gli elementi del telaio, a contatto con
il pannello, sono soggetti essenzialmente a sforzi assiali, a seguito alla separazione
intervengono anche importanti sollecitazioni flessionali. Nello stesso tempo, il
funzionamento a taglio del pannello si trasforma nel funzionamento a puntone
equivalente. Con ci sintende che gli sforzi prevalenti nel muro sono adesso le tensioni
normali di compressione che viaggiano tra gli angoli caricati, rimasti a contatto col telaio.
Viceversa, gli sforzi di taglio perdono importanza anche per le lesioni inclinate che si
formano nel pannello al crescere dei carichi, che allinvertirsi delle azioni assumono la
classica forma a X. Il contatto tra telaio e pannello si estende per una lunghezza z, come
indicato in Figura 4.5-3. Per telai in calcestruzzo armato la separazione si verifica tra il
50% e il 70% della resistenza ideale a taglio del pannello in muratura. Dopo la

separazione, leffettiva larghezza del puntone diagonale, indicata con w nella Figura
4.5-3, inferiore a quella dellintero pannello.
Nella seconda fase, quando avvenuto il distacco fra il pannello e la maglia strutturale e,
soprattutto, la fessurazione a taglio del muro, spontaneo schematizzare il telaio
tamponato come un telaio controventato da bielle diagonali reagenti a compressione e
trazione connesse con delle cerniere in prossimit degli angoli della maglia. Difatti, le
bielle esplicano la loro azione in corrispondenza del punto di intersezione tra travi e
pilastri in cui presente una eccentricit. Tale eccentricit pu essere modellata
utilizzando un collegamento rigido (rigid link) tra lasse del pilastro e linterfaccia di
collegamento con la muratura, posto ad una distanza pari a 1/15 della luce stessa del
pilastro, come meglio riportato in Figura 4.5-3.

Figura 4.5-4 - Posizionamento e vincoli della biella equivalente

Modelli non lineari dei pannelli murari 4.5.2
La letteratura sui possibili approcci alla modellazione dei pannelli di tamponamento in
muratura in strutture intelaiate molto ricca (Crisafulli, et al., 2010), (Mainstone, 1971),
(Perera, 2005), (Panagiotakos & Fardis, 1996) ed disponibile una grande variet di
modelli con diversi livelli di dettaglio basati sia su approcci a macro-elementi che su
approcci agli elementi finiti finalizzati allo studio del comportamento globale o degli
effetti locali del tamponamento sulla struttura.

Il modello pi semplice (Klingner & Bertero, 1976) quello rappresentato da un singolo
puntone compresso incernierato alle sue estremit e connesso al nodo in
corrispondenza delle intersezioni tra gli assi delle travi e dei pilastri, come mostrato in
Figura 4.5-5. Il principale limite di questo approccio rappresentato dallincapacit di
cogliere gli effetti locali dellinterazione tamponatura-telaio (Crisafulli, et al., 2000).
Alcune variazioni a questo approccio sono rappresentate da modelli a biella doppia o
multipla (Figura 4.5-5).

Figura 4.5-5 Tipologie di modelli: a)singolo puntone, b) doppio puntone, c) triplo puntone

Nei modelli a singolo puntone compresso, necessario valutare correttamente le
corrispondenti propriet meccaniche in modo da poter rappresentare realisticamente il
comportamento del pannello murario. Considerando le numerose incertezze relative
alle propriet della muratura, i differenti meccanismi di rottura e le ovvie semplificazioni
introdotte nel modello, la scelta delle propriet del puntone compresso non di
immediata valutazione. Tuttavia, numerosi studi del passato hanno consentito di
definire una serie di relazioni empiriche per la valutazione dei parametri dei modelli a
puntone diagonale in funzione delle caratteristiche meccaniche e geometriche della
muratura. I parametri fondamentali da definire sono rappresentati dalle caratteristiche
di rigidezza e resistenza del puntone compresso e dalla legge isteretica sforzi-
deformazioni che rappresenta il comportamento ciclico non lineare del pannello. Le
caratteristiche geometriche del puntone sono definite attraverso la sua lunghezza d
w
, il
suo spessore t
w
e la sua larghezza b
w
(Figura 4.5-6).


Figura 4.5-6 - Modello a puntone compresso equivalente.

La lunghezza d
w
pari alla distanza tra i centri dei nodi in corrispondenza delle
intersezioni tra gli assi delle travi e dei pilastri e risulta dunque leggermente superiore
alleffettiva lunghezza della diagonale del pannello murario. Lo spessore t
w
del puntone
viene normalmente valutato pari allo spessore del pannello. La valutazione della
larghezza b
w
del puntone viene di solito valutata in termini di rapporto b
w
/d
w
, con d
w

pari alla lunghezza della diagonale del pannello. In letteratura ci sono diversi modelli
disponibili per la valutazione delle caratteristiche del puntone, di cui la maggior parte si
basano sulla larghezza equivalente.

(Bertoldi, et al., 1993) suggeriscono di utilizzare come rapporto b
w
/d
w
la seguente
relazione:

[4.5-1]

Dove K
1
e K
2
sono parametri espressi in funzione del prodotto h come mostrato in
Tabella 4.5-1, h laltezza tra gli assi delle travi e un fattore che definisce la rigidezza
relativa tra il pannello ed il telaio che lo racchiude e pu essere calcolato con la seguente
espressione (Smith, 1966):

[4.5-2]

In cui E
c
modulo di elasticit del calcestruzzo, I
c
momento dinerzia della sezione
trasversale dei pilastri adiacenti al pannello di tamponamento, ed E
w
il modulo
elastico della muratura calcolato in funzione dellinclinazione del puntone rispetto
allorizzontale () in accordo con la seguente equazione:

[4.5-3]
2
K
h
K
d
b
l
w
w
+ =
( )
4
4
2
w c c
w m
h l E
sen t E 0
=
1
2 2
4 4
2
1
cos
cos

(
|
|
.
|
\
|
+ + =
wv wv wh
w
E G
sen
E
sen
E
E
v
u u
u u
u

Dove E
wh
e E
wv
sono i moduli elastici in direzione verticale ed orizzontale della muratura,
G il modulo a taglio e il coefficiente di Poisson.

Tabella 4.5-1 - Parametri del modello a puntone diagonale equivalente

Unaltra relazione quella proposta da (Klingner, 1976):

[4.5-4]

Questa fu espressa similmente da Mainstone (Mainstone, 1971) considerando come
altezza, quella tra gli assi delle travi come in Figura 4.5-7.

Figura 4.5-7 - Caratteristiche geometriche del
puntone equivalente (Mainstone, 1971)

Sempre lespressione [4.5-4] fu modificata da Durrani e Luo (Durrani & Luo, 1994) sulla
base di analisi numeriche dettagliate agli elementi finiti e fornirono una formulazione
per la valutazione di b
w
fortemente dipendente, non solo dal parametro di rigidezza ,
ma anche dalla geometria del sistema intelaiato attraverso il coefficiente m:

[4.5-5]

Con m pari a:

[4.5-6]

( )
4 . 0
175 . 0

=
w w
h d b
5 . 1
1 . 0
4
32 . 0
(
(
|
|
.
|
\
|
=

w c p
w w
w
H E I m
H t E
sen d b
|
|
.
|
\
|
+ =
p
T
I L
I H
m arctan
6
1 6
t

Dove H ed L indicano, rispettivamente laltezza e la larghezza in asse della maglia
intelaiata.
Secondo alcuni autori, le dimensioni della biella sono influenzate, non solo dai
pilastri adiacenti al pannello, ma anche dalla trave di testa appartenente alla maglia.
(Kadir, 1974) ha introdotto linfluenza della trave T anche sulla rigidezza del
puntone:

[4.5-7]

In virt di quanto definito, la relazione proposta per la valutazione della larghezza
del puntone equivalente b
W
data dalla seguente:

[4.5-8]

In funzione degli stessi parametri T e P (Dawe & Seah, 1989) propongono:

[4.5-9]

Il modello di Bertoldi (Bertoldi, et al., 1993) stato utilizzato anche per la definizione dei
criteri di resistenza in funzione dei diversi meccanismi di rottura dei pannelli di
muratura. Lapproccio considera quattro differenti tipi di rottura:

1. Rotture per compressione al centro del pannello;
2. Rotture per compressione negli angoli del pannello;
3. Rotture per taglio-scorrimento del pannello;
4. Rotture per taglio-fessurazione diagonale del pannello.

A ognuno di questi meccanismi associato un valore di resistenza
w
considerata
costante sulla sezione trasversale del puntone:

Compressione al centro:

[4.5-10]

h K K
f
l
wv
w
u
o
2
tan 16 . 1
+
=
( )
4
4
2
w T c
w m
T
h l E
sen t E 0
=
|
|
.
|
\
|
+
=
2 2
1
4
1
2
T p
w
b

t
|
|
.
|
\
|
+ =
T p
w
sen
b
u t cos
3
2

Compressione degli angoli:

[4.5-11]

Rottura per taglio-scorrimento:

[4.5-12]

Rottura per fessurazione diagonale:

[4.5-13]

Dove f
wv
, f
wu
, e f
ws
sono i parametri di resistenza gi definiti in precedenza e
v
la
tensione di compressione verticale dovuta ai carichi da gravit, nulla nel caso di pannelli
di tamponamento senza funzione portante.

Figura 4.5-8 - Meccanismi di rottura:
a)compressione al centro del pannello,
b) compressione agli angoli del pannello;
c) taglio-scorrimento;
d) taglio per fessurazione diagonale

( ) ( )
88 . 0
2
12 . 0
1
cos 12 . 1
h K h K
sen f
wv
w

u u
o
+

=

( )
w
w
v wu
w
d
b
f sen o u u
o
3 . 0 cos 45 . 0 2 . 1 + +
=
w
w
v ws
w
d
b
f o
o
3 . 0 6 . 0 +
=

E bene osservare che tutte le relazioni illustrate sono fortemente dipendenti dalle
caratteristiche meccaniche della tamponatura ma, soprattutto dallo stato di
fessurazione del pannello. Infatti, allaumentare delle azioni orizzontali, la risposta non
lineare del pannello subisce delle variazioni in termini di rigidezza che non sono
simulabili con nessuna delle formulazioni finora descritte. Inoltre, la variabilit della
risposta spesso non prevedibile per quel tipo di strutture esistenti in cui presente
una scarsa propensione degli elementi del telaio a resistere a carichi sismici non previsti
in fase progettuale (Uva, et al., 2011).

Il modello proposto in (Crisafulli, et al., 1997) (Figura 4.5-13) ha lo scopo di
rappresentare il comportamento delle murature soggette a carichi assiali ed il pannello
murario rappresentato da quattro bielle di muratura che possono reagire sia a
compressione che trazione. Nello specifico questo modello schematizzato da quattro
puntoni e da due molle come mostra la Figura 4.5-9; i due puntoni paralleli portano le
forze di compressione/trazione, le molle invece portano il taglio dalla cima alla base del
pannello agendo esclusivamente attraverso la diagonale compressa e il suo
funzionamento inoltre dipende dalla deformazione del pannello. Infine il modello
costituito da quattro nodi interni che rappresentano i punti di contatto fra telaio e
pannello.

Figura 4.5-9 - Schematizzazione del modello a due puntoni.

Per caratterizzare completamente il modello occorre definire diversi elementi quali:

1. Relazione isteretica per compressione/trazione dei puntoni;
2. Relazione isteretica per taglio dei puntoni;
3. Area del puntone A
1

Questa larea del puntone equivalente definita come il prodotto dello spessore
del pannello murario per la larghezza equivalente del puntone diagonale b
w
che

normalmente varia tra il 10 ed il 40 % della lunghezza della diagonale del
pannello d
m
(Crisafulli, et al., 2010);

4. Area del puntone A
2

Questarea sempre relativa allo stesso puntone ed introdotta come percentuale di
A
1
; mira a tener conto del fatto che, a causa della fessurazione del pannello, la lunghezza
di contatto tra telaio e pannello di tamponamento diminuisce man mano che lo
spostamento laterale e, di conseguenza, quello assiale aumentano, influenzando in tal
modo l'area della biella equivalente. Si assume che larea vari linearmente in funzione
della deformazione del pannello (Figura 4.5-10);

Figura 4.5-10 - Variazione dell'area dei puntoni in
muratura in funzione della deformazione assiale (Smyrou, 2006)

5. Separazione verticale tra i puntoni h
z

Introdotto come percentuale dellaltezza verticale del pannello, esso
corrisponde alla distanza tra il nodo interno e quello fittizio denominato in
Figura 4.5-9 dummy node. Valori attendibili di questo parametro variano tra
1/3 ed la lunghezza di contatto z;

6. Lunghezza di contatto z
La lunghezza di contatto z, (Smith, 1966), definita mediante lintroduzione
della rigidezza relativa adimensionale :

[4.5-14]

Con:

[4.5-15]

( )
4
4
2 sin
w c c
w m
h I E
t E 0
=
t
2
= z

Con E
c
I
c
rigidezza flessionale delle colonne.

7. Dimensione X
0
e Y
0

Introdotti in termini percentuali rispetto alla dimensione verticale ed orizzontale
del pannello, corrispondono alla distanza che c tra lasse della colonna/trave e
la faccia esterna del pannello;

8. Porzione di rigidezza assegnata al taglio
s

Rappresenta la porzione di rigidezza del pannello che dovrebbe essere assegnata
alla molla che modella il taglio per esplicare una reazione. In letteratura
(Crisafulli, et al., 1997) i valori consigliati variano tra 0.5 e 0.75;

La risposta a compressione/trazione della muratura rappresentata da diversi cicli
isteretici che definiscono il comportamento della muratura per azioni di carico, scarico e
ricarico.

Figura 4.5-11 - Modello di Crisafulli per descrivere il
comportamento ciclico a compressione/trazione delle murature

Ogni tratto di curva (identificato in Figura 4.5-11 con un numero da 1 a 5) espresso in
(Crisafulli, et al., 1997) stato descritto da una relazione matematica. La legge valida per
alcuni rami pu rappresentare landamento di un ramo diverso. Un esempio dato dal
ramo uno che si ritrova nella parte iniziale della curva (primo carico) e nella parte destra
(ultimo scarico) della Figura 4.5-11. Esso definito dalla seguente relazione:

[4.5-16]

( )
( )
2
2 1
2
2 1
' '
2 1
'
1
'
'
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
=
m
m
m
m
m
m
m
m
m m
A A
A A
f f
c
c
c
c
c
c
c
c

Dove f
m
la massima tensione e
m
la corrispondente deformazione. Le costanti A
1
e A
2

sono funzioni delle propriet meccaniche dei materiali, come descritti nel seguito. Il
ramo decrescente della curva dinviluppo pu essere rappresentato da una curva
parabolica espressa come:

[4.5-17]

Tale espressione modifica la pendenza della curva di inviluppo, tuttavia la scelta del
modello spetta al progettista. Il modulo tangente E
t
, utilizzando le espressioni [4.5-16] e
[4.5-17] diventa rispettivamente:

[4.5-18]

[4.5-19]

Il coefficiente A
1
, calcolato da Sargin et al. E riportato in (Crisafulli, et al., 1997),
assumendo che il modulo tangente E
t
uguale al modulo iniziale E
mo
in corrispondenza
di
m
=0, diventa:

Il coefficiente >a2, il quale controlla labbassamento del ramo della curva, pu essere
calcolato dalla seguente relazione:

(
(
|
|
.
|
\
|
=
2
'
'
1 '
m u
m
m m
f f
c c
c c
( )
2
'
'
' 2
m u
m
m t
f E
c c
c c
=
( ) ( )
( )
2
2
2 1
2
2 1 2 1
' '
2 1
'
2 2
'
1 2
'
'
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
t
A A
A A A A
f
E
c
c
c
c
c
c
c
c
c
'
'
1
m
m mo
f
E
A
c
=
u
m
A A
c
c '
1
1 2
=


Figura 4.5-12 - Curva di inviluppo per il primo ramo in
accordo alle espressioni [4.5-16] e [4.5-17]

Lo legge dello scarico e ricarico nel modello Crisafulli, assunta costante per tutti i rami.
Ipotizzando di conoscere i valori di E
1
ed E
2
(Figura 4.5-13), la relazione che lo governa
la seguente:

Con:

Dove (
1
,f
1
) e (
2
,f
2
) sono rispettivamente le coordinate dei punti 1 e 2 (Figura 4.5-13) e
rappresenta la deformazione normalizzata che varia da 0 a 1. Il modulo tangente E
t
,
espresso dalla seguente relazione:

Dove:

il modulo secante definito tra i punti 1 e 2.

( )
2
3 2
2
1
1 2 1
1 _ _
_ _
+ +
+
+ =
B B
B
f f f f
m
1 2
1
c c
c c
_
=
m
( )( ) ( ) ( )
( )
2
2
3 2
3 2
2
1
2
3 2 1
1
2 1 2
_ _
_ _ _ _ _ _
B B
B B B B B B
E E
s t
+ +
+ + + + +
=
1 2
1 2
c c
=
f f
E
s


Figura 4.5-13 Curva proposta in (Crisafulli, et al., 1997) per
rappresentare le curve di scarico e ricarico.

La curva di scarico-ricarico deve necessariamente soddisfare le seguenti condizioni:

- Per
m
=
1
( = 0) f
m
= f
1
ed E
t
= E
1

- Per
m
=
2
( = 1) f
m
= f
2
ed E
t
= E
2

Infine i parametri B
1
, B
2
e B
3
sono:

I parametri restanti per definire il modello sono:

1. Modulo elastico di Young iniziale E
m

Questo parametro rappresenta la pendenza iniziale della curva tensione-
deformazione ed il suo valore mostra un ampia variazione. In letteratura sono
riportati diversi metodi per il suo calcolo, molti del quale lo relazionano alla
tensione di compressione del materiale ovvero:

[4.5-20]
m
m
m
f
E
c
u
>
2
0
s
E
E
B
1
1
=
3 1 2
B B B =
( )
1
2
3
1 2 B
E
E
B
s
+ =

Queste equazioni empiriche forniscono valori tra 400 f
m
< E
m
<1000 f
m

(Crisafulli, et al., 1997);

2. Tensione di compressione f
m

Questo il parametro che principalmente controlla la resistenza del puntone e
deve essere distinto dalla tensione standard a compressione della muratura
poich tiene conto dellinclinazione della tensione principale di compressione ed
il modo di collasso atteso nel pannello murario. Il suo valore per pannelli murari
lunghi e corti stimato rispettivamente tra 5,0 MPa e 3,5 MPa (Crisafulli, et al.,
2010); Tuttavia, come suggerito in (Crisafulli, et al., 2010) possibile assumere il
valore minore tra la tensione massima di taglio per scorrimento[4.5-21] e la
tensione massima per fessurazione diagonale [4.5-22]:

[4.5-21]

[4.5-22]

3. Tensione di trazione f
t

Questa rappresenta la tensione di trazione della muratura o la tensione di
adesione dellinterfaccia tra telaio e pannello murario. Generalmente molto
bassa, tale da potersi ritenere trascurabile. (Crisafulli, et al., 2010) e (Varum,
2003) suggeriscono valori pari a 0,575 MPa.

4. Deformazione alla massima tensione
m

Questa rappresenta la deformazione corrispondente alla massima tensione. Il
valore di 0,0012 mm/mm fornisce i migliori risultati (Crisafulli, et al., 2010);

( ) u u u
t
u
sen sen
f
m
* cos
*
0

=
( ) u u u
u
sen C sen
f
f
s
tb
m
27 . 0 cos
'

=


Figura 4.5-14 - Effetto del contatto locale
per la fessurazione dela muratura

5. Deformazione ultima del puntone
ult

Questo parametro usato per controllare il ramo discendente della curva
tensione-deformazione, la quale modellata con una parabola per ottenere il
migliore controllo della risposta del puntone. Il valore solitamente adottato di
0,024 mm/mm (Crisafulli, et al., 2010);

6. Deformazione di chiusura
c1

Questo parametro definisce la deformazione dopo la quale le fessure
parzialmente vicine consentono lo sviluppo delle tensioni di compressione. Per
ampi valori il suo effetto non considerato nelle analisi, tuttavia i valori
solitamente adottati variano tra 0 e 0,003 mm/mm (Crisafulli, et al., 2010);

7. Deformazione riguardante la riduzione dellarea del puntone
1

Questo parametro rappresenta il punto in cui larea del puntone inizia a
decrescere a causa dellaumento di tensione non sopportabile dalla sezione e
quindi allinizio della fessurazione; (Crisafulli, et al., 2010) suggerisce valori
compresi tra 0,0003 e 0,0008;

8. Deformazione riguardante larea residua del puntone
2

Similmente ad
1
questo parametro rappresenta la deformazione corrispondente
allarea A
2
ovvero in cui larea del puntone si ridotta passando da A
1
ad A
2
;
(Crisafulli, et al., 2010) suggerisce valori compresi tra 0,0006 e 0,016.

La risposta isteretica del generico puntone compresso/teso riportata in Figura 4.5-17.
Esso consente di tenere in considerazione leffetto dellapertura della chiusura ciclica
delle fessure a taglio, e i danni progressivi causati dai piccoli cicli disteresi (Morandi, et
al., 2011):


Figura 4.5-15 - Parametri associati alla curva di ricarico.

Figura 4.5-16 Definizione del punto in cui cambia la curva di ricarico.

Figura 4.5-17 - Risposta isteretica del puntone di muratura.


Figura 4.5-18 - Inviluppo della risposta ciclica.

In aggiunta ai parametri meccanici prima citati, esistono altri nove fattori empirici
associati esclusivamente al ciclo di carico/scarico necessari per definire completamente
il modello, ovvero:

1.
un

Costante empirica che definisce il modulo di scarico in proporzione ad E
m0
e
modifica i cicli interni, ma non dellinviluppo:

[4.5-23]

Figura 4.5-19 - Curva tensione-deformazione per scarico.

mo un un
E E =

2.
re

Esso preannuncia la deformazione al quale il ciclo raggiunge linviluppo dopo lo
scarico;

3.
ch

Esso preannuncia la deformazione al quale la curva di ricarico ha un punto di
inflessione;

4.
a

Esso definisce un punto ausiliario usato per determinare la deformazione
plastica dopo lo scarico completo;

5.
ch

Costante che definisce la tensione in cui si ha un punto dinflessione della curva
di ricarico (Figura 4.5-15) secondo la relazione seguente:

[4.5-24]

Tale parametro varia tra 0.5 e 0.9 (Crisafulli, et al., 1997).

6.
plu

Costante empirica che definisce il modulo della curva disteresi (Figura 4.5-19),
quando la tensione nulla dopo che si verificato uno scarico completo delle
tensioni, in proporzione a E
mo
. Esso varia tra 0 ed 1 (Crisafulli, et al., 1997)

:

[4.5-25]

Con e
1
costante empirica che controlla linfluenza di
un
nella degradazione della
rigidezza. Se e
1
=0, questa influenza nulla, mentre allaumentare di e
1
leffetto
della deformazione di scarico
un
nel modulo E
pl,u
pi significante. Valori
consigliati in (Crisafulli, et al., 1997) variano tra 1.5 e 2.0.

1
'
1
,
e
m
un
mo un
u pl
E
E
|
|
.
|
\
|
+
=
c
c
re ch ch
f f = |

7.
plr

Esso definisce il modulo della curva di ricarico dopo lo scarico totale (Figura
4.5-15);
8. e
x1

Esso controlla linfluenza di
un
nella degradazione della rigidezza;

9. e
x2

Esso incrementa la deformazione dopo che stata completata la curva
dinviluppo al termine dello scarico e rappresenta per i diversi cicli ripetuti il
danno interno cumulativo; questo effetto molto importante quando sono
presenti cicli consecutivi ripetuti dentro ulteriori cicli interni.

Valori suggeriti da Crisafulli (Crisafulli, et al., 2010) sono riportati in Tabella 4.5-2.

Tabella 4.5-2 - Parametri empirici usati da Crisafulli et al

La relazione ciclica a taglio del puntone equivalente di muratura per il modello Crisafulli
espresso da un comportamento ciclico come in Figura 4.5-20. Crisafulli (Crisafulli, et
al., 1997) afferma che la tensione di taglio per i pannelli murari calcolata
indipendentemente dal tipo di meccanismo di collasso (rottura per taglio-scorrimento,
fessurazione delle diagonali, rottura per compressione). Essa deriva dalla combinazione
di due meccanismi, una detta Tensione di adesione da taglio (Shear Bond Stress), laltra
invece dalla Resistenza di attrito tra malta e mattone (Friction Resistence).


Figura 4.5-20 - Relazione ciclica da taglio proposta da Crisafulli.

La tensione di taglio pu essere espressa come somma della tensione iniziale di
adesione da taglio
0
pi il prodotto del coefficiente di attrito per il valore assoluto
della forza di compressione perpendicolare allasse longitudinale dei mattoni f
n
, in altre
parole:

se f
n
< 0:

[4.5-26]

se f
n
0:

[4.5-27]

Quando raggiunta la tensione di taglio, ladesione tra malta e mattone svanisce
causando fessurazioni nella regione circostante. In questa fase, una parte del pannello
murario slitta e lunico meccanismo attivo lattrito tra le parti. Conseguentemente la
tensione agente :
se f
n
<0:

[4.5-28]
se f
n
0:

[4.5-29]

Riepilogando, i parametri che governano il modello sono:

max 0
t t t s + =
n m
f
0
t t =
m
max
t t s =
n m
f
0 =
m
t

1. Tensione di taglio di adesione
0

2. Coefficiente di attrito
3. Massima tensione da taglio
max

4. Fattore di riduzione del taglio
s

(Paulay & Priestley, 1992) et al suggeriscono per
0
valori compresi tra 0,1 e 1,5 MPa, per
il coefficiente di attrito (Atkinson, et al., 1985) suggerisce valori tra 0,7 e 0,85, infine
per quanto riguarda la massima tensione
max ,
Crisafulli (Crisafulli, et al., 1997)
suggerisce 1 MPa. Tuttavia la relazione che governa la tensione di taglio di adesione
0
pu essere assunta dalla seguente relazione:

[4.5-30]

Mentre il coefficiente di attrito:

[4.5-31]

Con b e d laltezza e la larghezza rispettivamente del mattone. Il fattore di riduzione del
taglio rappresenta il rapporto della massima tensione di taglio e la tensione media
agente nel pannello; Crisafulli (Crisafulli, et al., 1997) suggerisce valori compresi tra 0,5 e
0,75.

Un ulteriore modello per schematizzare la Biella equivalente di muratura quello
proposto da Perera (Perera, 2005). In questo caso il modello espresso da una legge
non lineare, con isteresi e degradazione (pinching), basata sulla meccanica del
danneggiamento dei continui. In Figura 4.5-21 viene mostrato il concetto di
degradazione delle propriet meccaniche: allaumentare della deformazione si riduce
lentit della forza massima lungo il cosiddetto ramo di softening, mentre il tratto di
ricarico presenta una pendenza minore rispetto al ramo di carico precedente. Una
trattazione di questo tipo sicuramente molto precisa, ma richiede la definizione di
numerosi parametri, sul cui livello di conoscenza spesso pesa una notevole incertezza; in
Figura 4.5-22 si pu apprezzare laccordo fra i risultati di questa modellazione e i cicli di
isteresi ricavati per via sperimentale.

d
b 2
1
*
0
0
+
=
t
t
d
b 2
1
*
+
=


Figura 4.5-21 - Modello a bielle equivalenti:
Effetto pinching o di degrado della
rigidezza nel processo di ricarico

Figura 4.5-22 - Confronto fra cicli di isteresi ricavati
per via sperimentale e risultati numerici

Un altro modello quello proposto da Panagiotakos e Fardis (Panagiotakos & Fardis,
1996), basato su un puntone di muratura equivalente, con un comportamento isteretico
che tiene conto del degrado delle caratteristiche meccaniche sotto i carichi ciclici. La
skeleton curve che rappresenta tali relazioni definisce tre rami che si riferiscono ai
meccanismi che governano il comportamento della tamponatura: prima parte non
fessurata in cui preponderante la resistenza a taglio, tratto post-fessurazione in cui
prevalgono le compressioni, parte finale di softening in cui viene meno la resistenza del
pannello; considerata nulla la resistenza a trazione dellelemento.


Figura 4.5-23 - Legame di Panagiotakos e Fardis per una tamponatura.

I parametri che, in base alle caratteristiche della muratura, definiscono i tre rami della
curva nella fase di compressione sono:

1. Rigidezza iniziale del tratto non fessurato
R
1
=G
w
t
w
l
w
/h
w
[4.5-32]

2. Carico di fessurazione
F
y
= f
ws
t
w
l
w
[4.5-33]

3. Rigidezza secante del secondo tratto
R
2
= E
w
t
w
b
w
[4.5-34]

4. Carico Massimo
F
m
= 1.2F
y
[4.5-35]

5. Rigidezza del tratto di softening

R
3
= (0.01 0.10) R
1
[4.5-36]

(la percentuale di rigidezza residua del ramo di softening da valutare in base alle
caratteristiche di duttilit della muratura in esame)

6. Carico residuo dopo la rottura
F
u
= 0.1F
y
[4.5-37]

In cui b
w
la larghezza del puntone equivalente valutabile con la formula di Klinger e
Bertero:

[4.5-38]

essendo:

- G
w
modulo di taglio della muratura secondo la compressione diagonale;
- E
w
modulo di Young della muratura secondo la compressione diagonale;
- E
c
modulo di Young delle colonne adiacenti al pannello murario;
- I
c
Momento dinerzia delle colonne adiacenti al pannello murario;
- f
ws
resistenza a taglio secondo la prova di compressione diagonale;
- t
w
spessore del paramento murario;
- l
w
lunghezza del paramento murario;
- h
w
altezza del paramento murario;
- rigidezza relativa tra pannello murario e telaio adiacente;
- Angolo tra la diagonale (puntone) e lasse orizzontale della trave;

Modellazione delle aperture nei pannelli murari 4.5.3
La presenza di aperture nei pannelli murari costituisce un importante fonte dincertezza
nella valutazione del comportamento delle murature confinate.
Diversi autori hanno investigato linfluenza delle aperture sulla resistenza e rigidezza di
queste tipologie strutturali e i risultati sono molteplici in funzione della dimensione
dellapertura e soprattutto della posizione allinterno del pannello murario.

Secondo Sortis (Sortis, et al., 1999) la presenza delle aperture modifica il
comportamento strutturale dei pannelli murari riducendo la rigidezza e la resistenza.
Inoltre le aperture fanno decrescere il carico corrispondente allinizio della fessurazione
con uno sviluppo prematuro delle fessurazioni a causa della concentrazione delle
tensioni nei bordi delle aperture.

Benjamin e Williams (Benjamin & Williams, 1958) misurarono una riduzione della
resistenza ultima, nelle murature confinate con aperture collocate al centro del pannello
e dimensione pari ad 1/3 di esso, pari al 50%.

( ) w w
w w
t h h b
2 2
175 . 0 + =
( )
4
4
2
w c c
w w
h l E
sen t E u
=

Fiorato et al (Fiorato, et al., 1970) affermarono che la resistenza, di un telaio rivestito
con pannello murario, non proporzionale alla riduzione dellarea della sezione
trasversale del pannello murario stesso per causa delle aperture. Nelle loro prove, fu
dimostrato che aperture tali da ridurre larea della sezione trasversale orizzontale di un
pannello murario del 50%, comportavano una riduzione della resistenza di circa il 20-
28%.

Coull, come citato in (Mallick, 1971) misur la variazione della rigidezza laterale per
effetto delle aperture in funzione della loro posizione, su murature confinate aventi le
aperture con e senza rinforzo. Queste aperture riducevano la rigidezza e la resistenza dei
telai rivestiti da pannelli murari di circa il 60-70%, mentre una riduzione del 45% per soli
pannelli murari. Il collasso avveniva a causa della rottura di uno dei nodi del pannello,
con diverse fessurazioni prima del collasso. Tuttavia il valore della rigidezza laterale
basato sulla teoria di Holmes [1961] e Smith [1962] differiva dalle prove sperimentali del
300 % (Asteris & ASCE, [2003]).

Mallick e Garg (Mallick, 1971) valutarono gli effetti della posizione delle aperture per
telai rivestiti con pannelli murari con e senza connettori di taglio. Per la prima tipologia,
per un apertura collocata lungo la diagonale del pannello murario senza connettori, la
resistenza laterale si riduceva circa del 75% e la rigidezza laterale dell85-90% circa. Per
quanto riguarda la seconda tipologia, ovvero i telai rivestiti da pannelli murari con
connettori da taglio, le presenza delle aperture in corrispondenza delle diagonali,
riduceva la rigidezza del 60-70% in confronto ad un telaio simile senza aperture.

Liauw e Lee (Liauw, 1977) e Liaw (Liauw, 1979) affermarono che la presenza delle
aperture non influenzava la rigidezza dei telai rivestiti con pannelli murari in maniera
rilevante e lo stesso affermarono Dawe e Young (Dawe & T.C., 1985).

Utku (Utku, 1980) valut leffetto che produceva una singola apertura, modificandone
posizione, area e forma, sulla resistenza e rigidezza di diversi pannelli murari sottoposti a
un evento sismico. I pannelli furono analizzati assumendo un materiale dal
comportamento elastico lineare e isotropo, assumendo le piccole deformazioni ed infine
studiando il problema alle tensioni piane. Si osserv che: (1) Il fattore di scala massimo
delle tensioni cresce allaumentare della percentuale delle aperture; (2) Il fattore di scala
massimo aumenta quando le aperture si dispongono verso lalto; (3) Il fattore di scala
massimo aumenta in maniera proporzionale alle aperture da 1/1 a 2/1 (Asteris & ASCE,
[2003]).

Thiruvengadam (Thiruvengadam H., 1980) per simulare la presenza di aperture in un
pannello murario, propose di usare diversi puntoni disposti in direzione diagonale
(Figura 4.5-24). Similmente, Hamburg (Hamgurg, 1993) propose unulteriore
configurazione di questi puntoni (Figura 4.5-25), ma una valutazione dettagliata era
piuttosto complicata.

Figura 4.5-24 - Formulazione dei puntoni attorno le aperture:
a) posizione delle aperture,
b) puntoni per pannelli murari monolitici,
c) puntoni per pannelli murari per separazioni
[Thiruvengadam, 1985]

Figura 4.5-25 - Puntoni equivalenti nei pannelli
murari con aperture [Hamburg, 1993]

Un lavoro analitico rappresentativo dellinfluenza delle aperture sulla rigidezza elastica
dei pannelli murari fu presentato da Giannakas et al (Giannakas A., 1987) nel quale si
afferm che le aperture riducevano la rigidezza dei telai rivestiti con pannelli murari del
70-80% per aperture pari al 20-30% la dimensione del pannello. Assumendo un

materiale isotropo, elastico lineare ed omogeneo, Giannakas et al osservarono che
leffetto della posizione delle aperture su un pannello murario era insignificante.

Papia (Papia, 1988) prov a stimare la perdita di rigidezza che sinstaurava in un telaio
rivestito da pannelli murari, a causa di aperture collocate al centro del pannello. Egli
utilizz alcuni elementi finiti di tipo beam in regime elastico per discretizzare il contorno
del telaio, ed alcuni elementi di tipo shell per modellare il pannello murario. Infine egli
propose una riduzione lineare approssimata della rigidezza per diversi intervalli tra le
dimensioni del pannello murario e le dimensioni delle aperture.

Bertoldi et al (Bertoldi, et al., 1994) proposero una serie di espressioni per calcolare un
particolare coefficiente detto di riduzione indicato con r
ac
. I parametri che usarono per
caratterizzare la riduzione di resistenza e rigidezza del pannello murario a causa delle
aperture furono il rapporto tra larea delle aperture e larea del pannello (A
a
), il rapporto
tra la larghezza delle aperture e la larghezza del pannello (A
c
) ed il tipo di apertura con e
senza rinforzo. In particolare le condizioni critiche per un pannello murario a causa della
presenza delle aperture erano: (Sortis, et al., 1999):

[4.5-39]

[4.5-40]

Nel caso di aperture in assenza di rinforzo, il coefficiente r
ac
era dato dalla seguente
espressione:

[4.5-41]

Effettuando alcuni test sperimentali utilizzando un modello agli elementi finiti Bertoldi et
al (Bertoldi, et al., 1994), riuscirono a calcolare la larghezza del puntone diagonale della
muratura in presenza ed in assenza di aperture.

Mosalam et al (Mosalam, et al., 1997) affermarono che le aperture nei telai rivestiti con
i pannelli murari, comportano una resistenza iniziale pi bassa ed un comportamento
duttile maggiore della struttura rispetto agli stessi telai senza le aperture. In particolare
per una riduzione dellarea della sezione trasversale pari al 17%, la resistenza massima
del telaio con pannelli murari avente delle finestre con disposizione simmetrica, risult
quasi uguale a quella di uno stesso telaio senza le aperture, mentre la presenza di una
porta port una riduzione della resistenza del 20%. Infine osservarono un cambiamento
( ) % 25 % s
a
A
( ) % 40 % s
c
A
1 93 . 0 78 . 0
ln 762 . 0 ln 322 . 0
s + =

c a
A A
ac
e e r

del tipo di fessurazione, in quanto negli angoli tendevano a formarsi delle aperture,
propagandosi attraverso i nodi sottoposti alle azioni di sollecitazione.

Asteris (Asteris & ASCE, [2003]) analizz il comportamento di un telaio ad un piano ad
unica campata rivestito da un pannello murario sottoposto ad un carico laterale (Figura
4.5-26). Egli propose un fattore di riduzione della rigidezza dei puntoni di muratura, al
fine di risalire alla larghezza equivalente del puntone diagonale compresso, valutando
anche gli effetti che provocavano le eventuali aperture, in funzione della loro posizione e
dimensione percentuale (Figura 4.5-27).

Figura 4.5-26 - Telaio ad un piano ad unica campata
usato da (Asteris 2003) per le analisi


Figura 4.5-27 - Tipologia di apertura analizzata in funzione della
dimensione e posizione; in figura sono evidenziati i diversi punti di contatto tra
telaio e pannello murario per ciascuna analisi (Asteris & ASCE, [2003])
Per risalire alla reale risposta del sistema strutturale Asteris (Asteris, 2003) propose una
nuova tecnica agli elementi finiti basata sui punti di contatto tra il telaio ed il pannello
murario, in funzione della tipologia di apertura.


Figura 4.5-28 - Schematizzazione della mesh per evidenziare
i punti di contatto tra telaio e pannello murario (Asteris & ASCE, [2003])

Lanalisi fu effettuata in campo elastico applicando alla struttura un carico laterale
monotono pari a 30 [kN]. In funzione della tipologia di apertura, dimensione e posizione,
fu analizzato il fattore di riduzione della rigidezza per i seguenti casi di studio:

1. Presenza (o no) delle aperture nei pannelli murari;
2. Percentuale delle aperture (area delle aperture/area totale pannello) pari al
4.00, 9.00, 16.00 e 25.00%;
3. Posizione delle aperture rispetto alla diagonale compressa:
- Caso A: aperture sotto la diagonale compressa;
- Caso B: aperture sulla diagonale compressa;
- Caso C: aperture sopra la diagonale compressa.

Dai risultati si constat che il valore pi alto della riduzione di rigidezza avveniva
quando lapertura si trovava in corrispondenza della diagonale compressa. Attraverso

questi risultati, fu possibile migliorare la stima della larghezza equivalente del puntone
diagonale compresso, indicato in Figura 4.5-6 con b
w
.

Asteris in accordo con Mainstone (Mainstone, 1971) suggerisce la seguente espressione
per il calcolo di b
w
:

[4.5-42]

Con = fattore di riduzione della rigidezza, (Figura 4.5-30, Figura 4.5-31) e

[4.5-43]

dove E
b
, t e h sono rispettivamente il modulo elastico, lo spessore e laltezza della
muratura. E
s
e I sono invece il modulo di Young ed il momento di inerzia degli elementi
che circondano il pannello murario, infine rappresenta langolo tra la diagonale
compressa (puntone) e lasse orizzontale.

La larghezza del puntone equivalente di muratura in seguito alle aperture, e quindi
ridotta, pu essere valutata secondo la relazione di Al Chaar (Al-Chaar, 2002):

[4.5-44]

Dove (R
1
)
j
il fattore di riduzione che tiene conto delle aperture nei pannelli perforati,
mentre (R
2
)
j
il fattore di riduzione che tine conto del livello di danneggiamento del
pannello murario. Essi sono definiti dalle seguenti relazioni:

[4.5-45]

Da questultima equazione si nota che se larea delle aperture maggiore o uguale al
60% dellarea del pannello murario, allora leffetto della tamponatura dovrebbe essere
trascurato, per cui (R
1
)
j
= 0. Indicando con h laltezza del pannello e con t lo spessore si
ha:
( )
4 . 0
175 . 0 /

= h d b
w w

( )
4
4
2
Ih E
sen t E
h h
s
b
u

=
( ) ( )
j j red w
R R a b
2 1 ,
=
( ) 1 6 . 1 6 . 0
2
1
+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
panel
open
panel
open
j
A
A
A
A
R


Figura 4.5-29 - CLassificazione del livello di danno nel pannello (Al-Chaar, 2002)


Figura 4.5-30 - Fattore della riduzione di rigidezza per
telai rivestiti da pannelli murari in relazione alla
percentuale di apertura
(Caso B: Aperture sulla diagonale compressa) (Asteris & ASCE, [2003])

Figura 4.5-31 - Fattore della riduzione di rigidezza per
telai rivestiti da pannelli murari in relazione alla
percentuale di apertura per differenti posizioni delle aperture (Asteris & ASCE, [2003])

Sempre in (Asteris & ASCE, [2003]) fu analizzato ulteriormente il comportamento di un
complesso strutturale a tre piani ad unica campata variando la disposizione delle
aperture. In particolare furono affrontati quattro casi (Figura 4.5-32):

1. Sistema strutturale senza aperture;
2. Sistema strutturale avente unapertura al piano terra;
3. Sistema strutturale avente unapertura al secondo piano;
4. Sistema strutturale avente aperture per tutti i piani (telaio nudo);


Figura 4.5-32 Tipologia di aperture studiate in (Asteris & ASCE, [2003])

In seguito ai risultati ottenuti, si asser che:

1. In accordo con diversi autori (Tassios, 1984), la presenza dei pannelli murari
comporta nel caso A
1
e A
3
il decremento delle forze di taglio agente sulle
colonne del telaio, poich una parte considerabile della forza sismica viene
assorbita dal cosiddetto pannello murario non strutturale;
2. Nel caso A
2
le forze di taglio agenti sulle colonne sono molto pi alte di quelle
ottenute dallanalisi del telaio nudo;
3. La presenza di un piano soffice, come nel caso A
2
, comporta nelle colonne di
questo piano un cambiamento sostanziale delle forze di taglio agenti. Leffetto
di questa azione potrebbe essere particolarmente importante per le colonne
sopravento, dove si instaurano delle tensioni aggiuntive e di conseguenza il
taglio potrebbe produrre delle conseguenze catastrofiche.

Infine in accordo con i risultati ottenuti da Buonapane et al (Buonopane & White,
[1999]) si costat che i diversi metodi generali per misurare la resistenza di taglio
trascuravano linterazione tra pannello/telaio sottostimando la resistenza di taglio; il
taglio agente in cima alle colonne della struttura presentava un valore superiore rispetto
a quello ottenuto alla base di ciascun piano, evidenziando qualche volta un
cambiamento di segno delle forze di taglio Figura 4.5-33.

Figura 4.5-33 - Diagramma delle forze di taglio per le
colonne sopravento di un telaio rivestito da pannelli
murari costituito da tre piani ed una campata (Asteris & ASCE, [2003])

142 CAPITOLO 5 - Definizione del caso di studio
CAPITOLO 5 - Definizione del caso di studio
5.1 Introduzione
Il caso di studio descritto nel seguito stato individuato in (D'Amore, 2007). Il sistema
strutturale scelto rientra tra le opere utilizzate in Italia per la ricostruzione delle aree
colpite dal terremoto di Messina e Reggio Calabria del 1908. Si tratta di un sistema
strutturale misto muratura-calcestruzzo armato nel quale la struttura intelaiata in c.a.
contribuisce alla resistenza delle azioni orizzontali e al confinamento delle murature
semplici. Nonostante che le modalit costruttive di queste strutture non fossero indicate
dalle normative, la loro realizzazione prevedeva la costruzione delle pareti in muratura
prima del getto delle strutture in c.a., in modo da utilizzare la muratura come
cassaforma permanente. I sistemi misti muratura-cemento armato, utilizzati in Italia per
la ricostruzione delle aree colpite dal terremoto di Messina e Reggio
Calabria del 1908, costituiscono il primo esempio di strutture in muratura confinata con
funzioni sismo-resistente, sistema che trover ampia diffusione in tutte le zone sismiche
del Sud America e dellAmerica Centrale (DAmore 1989; DAmore, De Canini 1992,
1994). La Figura 5.1-1 mostra diversi edifici in muratura intelaiata situati a Messina
(Italia), da cui si osserva lidentica conformazione strutturale di numerosi immobili, a
ulteriore conferma della diffusione che ha avuto questa tipologia strutturale a partire dal
1909. La muratura confinata o intelaiata (Figura 5.1-2) costituisce una tipologia
strutturale resistente molto differente rispetto alla muratura convenzionale (senza
cordoli verticali); lintelaiatura, infatti, conferisce duttilit alla risposta sismica dei
pannelli poich ne mantiene lintegrit strutturale permettendo elevate deformazioni
anelastiche e consente lo sviluppo di meccanismi resistenti non possibili nelle murature
semplici (D'Amore, 2007).

143

Figura 5.1-1 - Edifici in muratura situati a Messina. In basso a destra
riportato un particolare della muratura

144

Figura 5.1-2 Fasi costruttive della muratura intelaiata (D'Amore, 2007).
Si ricorda che la collaborazione tra muratura e intelaiatura in c.a. rilevante proprio per
le modalit di esecuzione di queste strutture; infatti, a differenza dei telai in cemento
armato tamponati (costruiti in due tempi: telaio e tamponature), lintelaiatura e la
muratura di un edificio in muratura confinata vengono realizzati contemporaneamente
(Figura 5.1-2); ci consente di ridurre la possibilit di separazione tra gli elementi
durante la sollecitazione sismica e di aumentare notevolmente lattrito tra muratura ed
intelaiatura e quindi la mutua azione tra gli elementi.

La valutazione della vulnerabilit sismica delle costruzioni richiede informazioni sul
sistema costruttivo da verificare, sulla geometria delle opere e sulle caratteristiche
meccaniche ed elastiche dei materiali. Si tratta di dati reperibili con onerose campagne
dindagini da condursi su ogni singolo edificio da analizzare.

Il modello (oggetto di studio) si attiene a quello proposto in (D'Amore, 2007) il quale
deriva da indagini effettuate su unampia popolazione di edifici individuando delle
classi di strutture accomunate dal medesimo sistema costruttivo e da rilevanti
similitudini strutturali. E stato possibile approfondire lo studio analitico e sperimentale
del modello, per poi valutare, con ulteriori informazioni aggiuntive, laffidabilit sismica
mediante la costruzione delle Curve di fragilit. In particolare, del modello, stato
analizzato il comportamento di una singola parete muraria in direzione x eseguendo una
modellazione mediante il software Seismostruct v.5.2.2.

145
5.2 Descrizione degli edifici analizzati
In (D'Amore, 2007) stata condotta unindagine su un campione di 11 edifici ricadenti
allinterno di una zona della citt di Reggio Calabria (zone limitrofe della Via De Nava)
per definire un caso di studio rappresentativo di unampia classe di edifici civili in M.I.
progettati e realizzati secondo le norme del tempo.

Figura 5.2-1 - Individuazione della zona di studio
Dallanalisi emerso che i fabbricati sono tutti composti da due piani fuori terra; le
pareti perimetrali del pian terreno sono costruite in mattoni pieni o con blocchi di
laterizi; tutte le altre con blocchi forati di cemento o di laterizi forati della grossezza
risultante dal progetto. Laltezza dinterpiano in tutti i casi esaminati pari a 3.90 m per
il piano terra e 3.80 m per il primo piano. Le strutture portanti verticali per il primo
piano sono costituite da montanti in cemento armato (40 x 40) posti a una distanza non
superiore ai 5 m e per il primo II da montanti (30 x 30) in prosecuzione ai primi. Detti
pilastri allineati nelle sezioni trasversali e longitudinali, sono collegati da travi orizzontali
disposte su tre piani e rispettivamente costituenti: il telaio di base, il telaio di
marcapiano e il telaio di sommit.

Le figure successive mostrano alcuni particolari dellarmatura disposta nelle travi di
collegamento di alcuni edifici oggetti di studio.

146

Figura 5.2-2 - Trave del primo piano.

Figura 5.2-3 - Trave di copertura.

Figura 5.2-4 - Trave di fondazione.

147
5.3 Caratteristiche del caso di studio analizzato
Ledificio di riferimento proposto come caso di studio, riportato in (Figura 5.3-1). Esso
presenta due elevazioni con pianta a sezione rettangolare i cui lati hanno lunghezze di
22,84 m e 11,77 m; la copertura stata considerata piana non accessibile per cui non
sono stati aggiunti carichi in copertura dovuti alleventuale presenza della terrazza.
Lindice dei pieni murari (i
x
e i
y
), espresso come il rapporto tra larea dei maschi murari in
direzione x e y e larea dellimpalcato, stato assunto pari al valor medio meno una
deviazione standard, -, lindice di trasparenza (i
t
), pari al rapporto tra larea dei vuoti
di ciascuna parete e larea complessiva della stessa parete, pari al valor medio
maggiorato della deviazione standard, +. Le percentuali darmatura di travi e pilastri
rappresentano i valori medi del campione disponibile.

Figura 5.3-1 Pianta al piano tipo e parete muraria
proposta come caso di studio

148

Figura 5.3-2 - Telaio analizzato
Propriet dei materiali 5.3.1
Sulla base delle indagini in situ disponibili si assume per il cls una resistenza
caratteristica R
ck
=1.2 kN/cm
2
quindi una resistenza cilindrica a compressione
f
ck
=1kN/cm
2
, una resistenza a trazione di 0.05 kN/cm
2
, modulo elastico iniziale E
0
pari a
2000 kN/cm
2
, coefficiente di Poisson = 0.2 , deformazione ultima limitata al 3%o , una
deformazione alla massima tensione
m
di 0.002219 ed un peso specifico di 25kN/m
3
.

Per le murature di mattoni pieni al primo piano si assunto un valore della resistenza a
compressione pari a 0.4 kN/cm
2
e pari a 0.01 kN/cm
2
a trazione, un modulo elastico E
0
di
400 kN/cm
2
, uno spessore della muratura di 30 cm e un peso specifico di 10kN/m
3
. Le
murature in mattoni forati al II piano sono state modellate assumendo una resistenza a
trazione di 0.01 kN/cm
2
e una resistenza a compressione di 0.2 kN/cm
2
, un modulo
elastico E
mu
pari a 300 kN/cm
2
, uno spessore della muratura di 22 cm e peso specifico di
10kN/m
3
. Per i mattoni pieni si assunta unaltezza di 3 cm una larghezza di 22 cm ed
uno spessore di 7.5 cm aventi una resistenza a compressione pari a 2.62 kN/cm
2
e pari a
0.28 kN/cm
2
a trazione ed un modulo elastico E
m
di 1298 kN/cm
2
.

Per lacciaio degli elementi in c.a. si assume un comportamento elasto-plastico con
tensione di snervamento pari a 24 kN/cm
2
, modulo di elasticit E
s
di 200.000 MPa, una
deformazione ultima
u
di 0.253 ed peso specifico di 78kN/m
3
.

149

Le principali caratteristiche del caso di studio proposto sono:

B [m] 22.83
L [m] 11.77
A [m] 287.87
H
1
[m] 3.90
H
2
[m] 3.80
P
x
[m] 4.34
P
y
[m] 4.35
i
x
=
x
-
x
[%]
Piano 1 5.75
Piano 2 4.31
i
y
=
y
-
y
[%]
Piano 1 5.56
Piano 2 2.01
i
t
=
x
+
x
[%]
Piano 1 15.19
Piano 2 16.67
i
t
=
y
+
y
[%]
Piano 1 13.14
Piano 2 13.49
Tabella 5.3-1 - Caratteristiche principali del caso
di studio proposto
Le caratteristiche geometriche della parete muraria studiata sono:

Trave Sezione
Dimensioni
B X H [cm]
Zona
tensionale
Ferri
Area
ferri
[cm]
Copertura
Mediana 30 X 35
Tesa 318 7.63
Compressa 214 3.07
Incastro 30 X 45
Tesa 218 + 214 8.16
Compressa 118 + 214 3.54
Piano 1
Mediana 40 X 55
Tesa 325 7.63
Compressa 214 3.07
Incastro 40 X 70
Tesa 225 + 214 8.16
Compressa 125 + 28 3.54
Piano 2
Mediana 40 X 50
Tesa 416 7.63
Compressa 28 + 214 3.07
Incastro 40 X 75
Tesa 218+212+214+216 8.16
Compressa 216 3.54
Tabella 5.3-2 - Caratteristiche geometriche delle travi e armatura

Pilastri piano I 40 X 40 A
f
= A
f
225 981.25
Pilastri piano II 30 X 30 A
f
= A
f
218 508.68

150
Carichi agenti 5.3.2
Si analizzano dunque i carichi permanenti gravanti sulla struttura in esame:

1. Solaio di piano e di copertura:

Peso proprio del solaio 250 kg/m
Peso del pavimento e del massetto 110 kg/m
Peso dell'intonaco 30 kg/m
Peso dei tramezzi 100 kg/m
Peso delle travi secondarie 74 kg/m
TOTALE G
solaio
564 kg/m
Tabella 5.3-3 - Carichi verticali agenti

Il carico accidentale q
k
fornito dalle NTC08 nella misura di 2,00 kN/m
2
per ambienti non
suscettibili di affollamento. In copertura si considera solo il carico da manutenzione
q
k
=0,50 kN/m
2
.

2. Tamponature
Si sono considerati tamponamenti esterni con spessore totale di 30 cm aventi le
seguenti caratteristiche:

Carichi permanenti
Intonaco esterno g1 0,60 kN/m
2

Blocco in laterizio g2 5,00 kN/m
2

Intonaco grezzo g3 0,40 kN/m
2

Intonaco interno g6 0,40 kN/m
2

Totale G
tamp
6,40 kN/m
2

Tabella 5.3-4 - Analisi dei carichi delle tamponature

3. Travi
Per il peso proprio delle travi si assunto un peso specifico del c.a. pari a 25 KN/m
3
.

Carichi permanenti
Piano I (55 X 40) g 5.50 kN/m
Piano II (35 X 30) g 2.63 kN/m
Tabella 5.3-5 - Analisi dei carichi delle travi

151
4. Pilastri
Per il peso proprio dei pilastri si assunto un peso specifico del c.a. pari a 25 KN/m
3
.

Carichi permanenti
Piano I (40 X 40) g 4.00 kN/m
Piano II (30 X 30) g 2.25 kN/m
Tabella 5.3-6 - Analisi dei carichi dei Pilastri

Si riportano di seguito i carichi unitari agenti:

Primo livello Copertura
Solaio 5,64 kN/m
2
5,64 kN/m
2

Totale Permanenti strutturali (G
1
) 5,64 kN/m
2
5,64 kN/m
2

Intonaco esterno 0,60 kN/m
2
0,60 kN/m
2

Blocco in laterizio 5,00 kN/m
2

Intonaco grezzo 0,40 kN/m
2

Intonaco interno 0,40 kN/m
2

Totale Permanenti non strutturali (G
2
) 6,40 kN/m
2
0,60 kN/m
2

Carichi variabili desercizio (Q
k1
)
Cat. A ambienti ad uso residenziale 2,00 kN/m
2
0,5 kN/m
2

Carichi combinazione sismica

12.64 kN/m
2
6,39 kN/m
2

Tabella 5.3-7 - Riepilogo dei carichi unitari

152
Analisi dei carichi sulle travi
Il valore del carico unitario spettante a ciascuna trave vale:

q
t
= C
G
i

Dove C
G
il valore totale dei carichi gravitazionali relativi alla combinazione sismica,
calcolato in precedenza, mentre i la larghezza della fascia di solaio spettante ad ogni
trave. Si ricava:

Travi longitudinali
1A 1B 1C 1D 1E 1F
Trave i Primo livello Copertura
1A 2,10 25.54 kN/m 13.42 kN/m
1B 4,56 57.64 kN/m 29.14 kN/m
1C 4,56 57.64 kN/m 29.14 kN/m
1D 4,56 57.64 kN/m 29.14 kN/m
1E 4,56 57.64 kN/m 29.14 kN/m
1F 2,10 25.54 kN/m 13.42 kN/m
Tabella 5.3-8 - Carichi agenti sulle travi

153
Calcolo dei pesi sismici:
La normativa prescrive di determinare i pesi sismici sommando ai carichi permanenti G
k

le azioni variabili Q
k
ridotte mediante il coefficiente di combinazione dellazione variabile
2j
. Gli effetti dellazione sismica saranno valutati in relazione alle masse associate ai
seguenti carichi gravitazionali:

[5.3-1]

con:

- G
1
carichi permanenti da peso proprio;
- G
2
sovraccarichi permanenti;
-
2j
coefficienti di combinazione pari a 0.3 ;
- Q
kj
carichi variabili.

Incidenza solaio
Il peso proprio del solaio per il primo e secondo livello di 5.64 kN/m
2
, cui si deve
aggiungere il carico accidentale Q
k
= 2,00 kN/m
2
per ambienti a uso residenziale ridotto
attraverso il coefficiente di combinazione dellazione variabile
2j
per il primo livello,
mentre 0,50 kN/m
2
per la copertura. Pertanto:

1 livello:
w
solaio
= G
solaio
+
2j
Q
solaio
= 6,24 kN/m
2
S
solaio
= 287.87 m
2

2 livello:
w
solaio
= G
solaio
+
2j
Q
solaio
= 5,79 kN/m
2
S
solaio
= 287.87 m
2

Incidenza tamponature
Il peso proprio della tamponatura G
tamp
= 6,40 kN/m
2
. Considerando un 25% in meno di
peso per la presenza dei vuoti (porte e finestre), che linterpiano pari a 3,90 m per il
primo livello e 3,80 m per il secondo livello e decurtando laltezza delle travi, si ha:

1 livello: I
tamp
= 75% di
( )
=
(
|
.
|
\
|

+
55 , 0
2
8 , 3 9 , 3
40 , 6 75% di

24,09 =18,07 kN/m
2 livello: I
tamp
= 75% di
( )
=
(
|
.
|
\
|
35 , 0
2
8 , 3
40 , 6 75% di

11,81 =8,86 kN/m
Sviluppo tamponature = I
i
= 6

11,77 + 4

22,83 =161,94 m
+ + =
j
kj j
Q G G W
2 2 1

154
Incidenza travi

1 livello:
I
travi
= 5,50 kN/m Sviluppo travi = (6

11,77 + 4

22,83) - (0,40 24) = 152,34 m

2 livello:
I
travi
= 2,63 kN/m Sviluppo travi = (6

11,77 + 4

22,83) - (0,30 24) = 154,74 m

Incidenza pilastri

1 livello: I
pilastri
= (0,40 0,40) 25 = 4,00 kN/m
2 livello: I
pilastri
= (0,30 0,30) 25 = 2,25 kN/m

Peso sismico del 1 livello:
Solaio W
solaio
=S
solaio
w
solaio
= 287,87 6,24 = 1796,31 kN 1796,31 kN
Tamponature W
tamponature
=I
tamp
I
i
= 18,07 161,94 = 2926,26 kN 2926,26 kN
Travi W
travi
=I
travi
I
i
= 5,50 152,34 = 837,87 kN 837,87 kN
Pilastri W
pilastri
=n
pilastri
I
pilastri
h
pil
= 24 4,00 3,9 = 374,4 kN 374,40 kN
TOT 5934,84 kN

Peso sismico del 2 livello:
Solaio W
solaio
=S
solaio
w
solaio
= 287,87 5,79 = 1666,77 kN 1666,77 kN
Tamponature W
tamponature
=I
tamp
I
i
= 8,86 161,94 = 1434,79 kN 1434,79 kN
Travi W
travi
=I
travi
I
i
= 2,63 154,74 = 406,97 kN 406,97 kN
Pilastri W
pilastri
=n
pilastri
I
pilastri
h
pil
= 24 2,25 1,9 = 102,6 kN 102,60 kN
TOT 3611,13 kN

Il peso sismico totale della struttura W di 9545,97 kN. Si assunto un peso sismico nel
telaio in esame di 9545,97/6 ovvero 1591 kN.

Nel telaio oggetto di studio, stato applicato a ciascun nodo del primo e del secondo
piano 1/6 del peso sismico totale di ciascun livello, in altre parole (5934.84 kN/6)
applicato ai nodi del primo livello e (3611,13 kN /6) ai nodi del secondo livello.

155
5.4 Modellazione agli elementi finiti
La modellazione strutturale consente di individuare gli schemi statici che permettono di
simulare il reale comportamento della struttura. Essa consiste in un insieme di
operazioni tali da trasformare il problema fisico reale in un problema puramente
matematico. La modellazione del caso di studio stata eseguita mediante lausilio del
software SeismoStruct e tutti gli elementi della struttura sono stati modellati
automaticamente agli elementi finiti dal programma. Di seguito sono riportate nel
dettaglio le sue assunzioni.

Modellazione non-lineare del calcestruzzo 5.4.1
Il calcestruzzo adottato per le sezioni delle travi e dei pilastri quello proposto da
Mander, Priestley e Park (Mander, et al., 1988). Per il nucleo della sezione stato scelto
un calcestruzzo confinato mentre per il copriferro stato adottato un calcestruzzo non
confinato. Il modello del calcestruzzo, indicato in SeismoStruct con la sigla (con_ma),
riportato in Figura 5.4-1.

Figura 5.4-1 - Modellazione del calcestruzzo in SeismoStruct- Mander et al.

Per la calibrazione del modello in SeismoStruct sono stati definiti i seguenti parametri
caratteristici: Massima tensione di compressione cilindrica fco = 10MPa, deformazione
corrispondente alla massima tensione co = 0.002219, tensione di trazione ft = 0.5MPa,
peso specifico = 25 kN/m3, rapporto di confinamento (riportato nel 0) kc = 1.

156
Modellazione non-lineare delle barre di armatura 5.4.2
Per lacciaio degli elementi in c.a. si scelto (dai legami costitutivi proposti da
SeismoStruct) il modello proposto da Menegotto e Pinto (Figura 5.4-2) (Menegotto &
Pinto, 1973). I parametri utilizzati sono il modulo di Young E = 200000 MPa, la tensione
di snervamento f
yk
= 240MPa, parametro dincrudimento tensionale =0.00249,
deformazione ultima
ult
= 0.253 e peso specifico =78 kN/m
3
.

Figura 5.4-2 - Modellazione dell'acciaio in SeismoStruct

157
Modellazione a fibre degli elementi trave e colonne 5.4.3
Gli elementi finiti adottati per schematizzare le travi e le colonne, sono stati quelli di tipo
beam-column. Al fine di indagare sul comportamento non lineare della struttura per
le analisi in campo non lineare tutte le sezioni degli elementi strutturali sono state
suddivise in tre zone:

- Il nucleo con c.l.s. confinato;
- Il copriferro con c.l.s. non confinato;
- Le barre darmatura di acciaio.

Ognuna stata definita con fibre dalle caratteristiche fisico-meccaniche diverse. Nelle
zone dove il c.l.s. confinato dalle staffe, sono state utilizzate delle fibre di c.l.s. con
comportamento meccanico descritto nel 5.4.1 con un fattore di confinamento (k
c
)
variabile in funzione dellarmatura presente nelle travi e pilastri, mentre stato assunto
un fattore di confinamento unitario per le zone non confinate, ovvero per il copriferro
della sezione.
4
Per le barre darmatura, sono state impiegate fibre di acciaio dal
comportamento meccanico descritto nel 5.4.2. Si veda la Figura 5.4-3 per comprendere
la suddivisione in zone della sezione proposta dal software SeismoStruct e come
vengono applicati i vari materiali alle diverse zone.

Figura 5.4-3 - Input delle propriet della sezione
per il software SeismoStruct

In Figura 5.4-3 si nota che la zona di c.l.s. confinato colorata in grigio scuro, mentre la
zona non confinata in grigio chiaro. Le barre darmatura sono rappresentate con dei
tondini rossi.

4
k
c
= 1 indica che il grado di confinamento nullo.

158
Per le analisi non-lineari sono stati impiegati diversi criteri prestazionali per ogni
materiale, due per il c.l.s. e due per lacciaio.

Per qualunque tipologia di criterio prestazionale il software fornisce diverse informazioni
sulla generica fibra che ha raggiunto un determinato valore di deformazione,
indicandone posizione nella sezione e causa dellavvenimento.

Criteri prestazionali adottati per il c.l.s. confinato:

- Raggiungimento della deformazione ultima del c.l.s. (
cu
)
La deformazione ultima del cls stata posta pari a 0.0035. Per tale valore di
cu
il
software considera il c.l.s. in fase di rottura, continuando lanalisi ed il
caricamento della struttura a patto che il c.l.s. sia ben confinato (Viesi, 2008);

- Collasso per schiacciamento del calcestruzzo
La deformazione concernente il collasso per schiacciamento, per una qualunque
fibra di calcestruzzo confinato, stata posta pari a 0.008.

Criterio prestazionale adottato per le barre darmatura:

- Snervamento dellacciaio
La deformazione, per qualunque fibra dacciaio, relativa allo snervamento
stata posta pari a 0.00215.

- Rottura dellacciaio
La deformazione, per qualunque fibra dacciaio, relativa alla rottura stata
posta pari a 0.060.

Le fibre allinterno delle travi e pilastri sono state disposte in maniera tale da monitorare
istante per istante il valore di deformazione. Le fibre di controllo sono state localizzate
nei punti periferici delle sezioni situate agli estremi degli elementi strutturali, in
prossimit dellammorsamento fra travi e pilastri dove le tensioni, dovute allinflessione
e di conseguenza le deformazioni sono pi elevate.
Per una sezione inflessa le massime deformazioni, si hanno nei punti pi distanti
dallasse neutro, per tale motivo le fibre di controllo devono essere disposte nei quattro
spigoli delle sezioni, appena sul confine fra la zona confinata e quella non confinata (si
ammette la possibilit di espulsione del copriferro).

159
Per ogni sezione sono state disposte diverse fibre di controllo. Per ciascun elemento
finito di tipo beam (pilastri e travi) sono state adottate (come da default del programma)
200 fibre con 4 sezioni di integrazione, come mostrato in Figura 5.4-4, mentre per gli
elementi finiti di tipo truss sono state adottate (come suggerito nella guida del
programma) 100 fibre, come mostrato in Figura 5.4-5,

Figura 5.4-4 - Numero di fibre per gli elementi beam.

Le non linearit di tipo geometrico sono state considerate automaticamente dal
software garantendo la valutazione degli effetti derivanti da effetti locali
(comportamento trave-colonna) che quelle prodotte globalmente dai grandi
spostamenti, attraverso lutilizzo di una formulazione co-rotazionale, nella quale, gli
spostamenti locali e le forze interne allelemento sono riferiti a un sistema mobile di
corde (Viesi, 2008).

Figura 5.4-5 - Numero di fibre per gli elementi truss.

160
Modellazione dei pannelli murari 5.4.4
Per schematizzare il comportamento del pannello murario sono stati adottati due
modelli aventi travi e pilastri dalle stesse caratteristiche geometriche e meccaniche, e
diversa schematizzazione dei pannelli murari. Il primo modello e nel seguito chiamato
Modello ad un puntone costituito da un semplice puntone diagonale equivalente ed
il secondo a doppio puntone diagonale equivalente (Figura 5.4-6) chiamato in seguito
Modello a due puntoni. Nel primo modello le diagonali di muratura equivalenti sono
sempre convergenti nei nodi dintersezione travi-pilastri, mentre nel secondo modello
questo non avviene; in questo caso le parti interessate al collegamento con i puntoni
equivalenti sono sia i nodi dintersezione trave-colonna che i nodi allestremit superiore
ed inferiore dei pilastri (Figura 5.4-6). Le caratteristiche geometriche dei pannelli murari
sono riportate in Tabella 5.4-1.

Figura 5.4-6 - Modelli del telaio con singole bielle equivalenti a sinistra (modello ad un puntone),
e con doppie bielle equivalenti a destra (modello a due puntoni).

161

unit
Parete 1Piano
Sinistra
Parete 2Piano
Sinistra
Parete 1 Piano
Centrale
Parete 2 Piano
Centrale
Parete 2Piano
Destra
H
1
m
3.9 3.80 3.90 3.80 3.90
H m
3.625 3.90 3.625 3.90 3.625
h
w
m
3.35 3.45 3.35 3.45 3.35
L
ep
m
4.6 4.60 3.38 3.38 4.59
L
w
m
3.8 4.00 2.58 2.78 3.79
d
w
m
5.07 5.28 4.23 4.43 5.06
t
w

m 0.30 0.22 0.30 0.22 0.30
d
m

m 4.66 4.95 4.06 4.08 4.65
Tabella 5.4-1 - Caratteristiche geometriche dei pannelli murari

Avendo indicato con H
1
laltezza tra la quota del terreno ed il primo piano, con H
laltezza tra gli assi delle travi, con L
ep
la lunghezza esterna fra i pilastri, con h
w
, L
w
, d
w
,
t
w
, laltezza interna, la lunghezza interna, la diagonale interna e lo spessore del pannello
murario rispettivamente e con d
m
la lunghezza del puntone (strut) (Figura 4.5-9).

Come si nota dalla Tabella 5.4-1, lo spessore dei pannelli murari del primo e del secondo
piano rispettivamente di 30 e 22 cm. I laterizi esenti da fori hanno dimensioni
5,5X11X25 cm e la malta cementizia della muratura possiede una resistenza a
compressione pari a 5 MPa.

Per il puntone equivalente di muratura si assunta una reazione a compressione e
trazione, non considerando leventuale forza di taglio trasmessa dalla muratura come
riportata in (Crisafulli, 1997). Per il ciclo disteresi a compressione/trazione del puntone
di muratura equivalente (Figura 5.4-7) stato adottato il modello di Mander, Priestley e
Park (0) con k
c
unitario. In particolare si assunto un modulo iniziale di Young E =
10005,1 kg/cm
2
in accordo con lequazione [4.5-20], una tensione di resistenza a
compressione f
m
= 10 kg/cm
2
in accordo con lequazione [4.5-21], una tensione di
resistenza a trazione f
t
= 1 kg/cm
2
, una deformazione alla massima tensione
m
= 0.002,
un peso specifico = 10 kN/m
3
.

162

Figura 5.4-7 - Ciclo d'isteresi per il puntone equivalente

Larea del puntone stata calcolata dal prodotto dello spessore t
w
per la larghezza
equivalente del puntone b
w
calcolata in accordo con (Mainstone, 1971) mediante la
relazione [4.5-4]. Si precisa che per modellare lintero telaio, sono stati adottati sei
pannelli murari diversi in funzione delle caratteristiche geometriche e meccaniche e
quindi sei modellazioni come quella appena esposta.
La modellazione delle aperture stata eseguita in accordo con (Asteris & ASCE, [2003])
(valutando la posizione e la percentuale di apertura rispetto allarea totale del pannello)
per la valutazione della rigidezza relativa tra pannello murario e telaio circostante, e con
(Al-Chaar, 2002) per valutare la riduzione di area equivalente del puntone. Il pannello
centrale del primo piano, presenta un apertura con area di 2.86 m
2
e quindi una
percentuale di apertura rispetto allarea totale del 33% (Area totale = 8.64 m
2
). Il
pannello del secondo piano invece presenta area di 1.82 m
2
e quindi una percentuale di
apertura rispetto allarea totale del 19% (Area totale = 9.59 m
2
). Il fattore di riduzione
della rigidezza relativa (Figura 4.5-30) risultato pari a 0.23 per il primo piano e 0.40 per
il secondo. La larghezza del puntone ridotta stata valutata mediante la relazione
[4.5-44] ed risultata pari a 0.159 per il pannello a primo piano e 0.16 per quello del
secondo. Larea del puntone equivalente quindi stata valutata dal prodotto dello
spessore del pannello murario per larea del puntone ridotta appena citata. Si riportano
in Tabella 5.4-2 i parametri utilizzati per ciascuna parete:

163

unit
Parete 1Piano
Sinistra
Parete 2Piano
Sinistra
Parete 1 Piano
Centrale
Parete 2 Piano
Centrale
Parete 1Piano
Destra
Parete 2Piano
Sinistra
A
1
m
2
0.2619 0.1549 0.0915 0.1433 0.2615 0.1547
h
z
m 0.436 0.36 0.26 0.25 0.44 0.36
kN/m
3
10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
t m 0.30 0.22 0.30 0.22 0.30 0.22
'
m
- 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002
- 0.516 0.516 0.516 0.516 0.516 0.516
0
kN/m
2
271 271 271 271 271 271
max
kN/m
2
1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45
Tabella 5.4-2 - Parametri utilizzati per la modellazione dei pannelli murari.

In Figura 5.4-9 riportato il risultato finale della modellazione. Il nodo evidenziato in
rosso servir come punto di controllo nelle analisi statiche non lineari .

Figura 5.4-8 - Modello 1 - Con un puntone (Output SeismoStruct).

Figura 5.4-9 Modello 2 Con doppio puntone (Output SeismoStruct).
Nodo di
controllo

164
Calibrazione del modello analitico 5.4.5

Le analisi vengono svolte utilizzando un semplice macromodello con elementi diagonali.
I parametri del modello vengono ricavati con le espressioni riportate nel 4.5.2. Per
verificare la credibilit della modellazione le previsioni del modello vengono confrontate
con i risultati delle prove sperimentali di Crisafulli (Crisafulli, 1997).

In Figura 5.4-10, si riportano le propriet del prototipo soggetto a prove cicliche a
spostamenti imposti secondo il protocollo di prova riportato in Figura 5.4-11.

Figura 5.4-10 Geometria e propriet del prototipo (Crisafulli, 1997)

165

Figura 5.4-11 - Time History degli spostamenti (Crisafulli, 1997).

Il prototipo costituito da una trave e due colonne in c.a. dalle dimensioni
rispettivamente pari a 0.15 X 0.15 m, e 0.2 X 0.15 m. Le propriet del calcestruzzo e
dellacciaio sono riportate in Tabella 5.4-3, Tabella 5.3-4Tabella 5.4-4 e Tabella 5.4-5,
mentre le propriet della muratura in Tabella 5.4-6.

Resistenza cilindrica a
compressione
f
C
31200 [kPa]
Resistenza a trazione f
t
0
Deformazione alla
massima tensione
C
0.002[m/m]
Fattore di confinamento k
C
1.2
Tabella 5.4-3 - Propriet del calcestruzzo confinato

Resistenza cilindrica a
compressione
f
C
31200 [kPa]
t
0
Deformazione alla
massima tensione
C
0.002[m/m]
Fattore di confinamento k
C
1.02
Tabella 5.4-4 - Propriet del calcestruzzo non confinato

Tensione di
snervamento
f
y
323000 [kPa]
Modulo di Young E
S
2.0700E+008 [KPa]
Rapporto di
incrudimento
0.004
Tabella 5.4-5 - Propriet dell'acciaio

166

unit
t
kN/m
2
0.1
Resistenza a compressione f
m
kN/m
2
950
Modulo di Young E
m
kN/m
2
1100000
Area Puntone A
1
A
1
m
2
0.1
Area puntone A
2
A
2
= %A
1
% 70
Lunghezza di contatto equivalente h
z
% 7
Offset orizzontale X
0
% % 5
Offset verticale Y
0
% % 5
Rigidezza assegnata al taglio
S
- 50.0
Peso specifico kN/m
3
10.0
Spessore t m 0.09
Deformaziona alla max tensione '
m
- 0.001
Deformazione ultima
u
- 0.02
Deformazione di chiusura
cl
- 0.002
Costante
un
- 2.00
Costante
re
- 1.50
Deformazione (area puntone A
1
)
1
- 0.0004
Deformazione (area puntone A
2
)
2
- 0.0008
Costante
ch
- 0.6
Costante
a
- 2.00
Costante
plr
- 1.10
Costante e
x1
- 1.50
Costante e
x2
- 1.00
Costante
ch
- 0.7
Fattore di ricarico della rigidezza
plu
- 1.00
Fattore di riduzione del taglio
s
- 1.6
Coefficiente di attrito - 0.2
Tensione di adesione
0
kN/m
2
50
Tensione tangenziale massima
max
kN/m
2
200
Tabella 5.4-6 - Propriet del pannello murario.
I diversi coefficienti in tabella sono relativi al modello di Crisafulli (Crisafulli, 1997)

Le previsioni del modello analitico sono confrontate in Figura 5.4-16 con i risultati
sperimentali.

167

Figura 5.4-12 - Risultati dai test sperimentali di Crisafulli (Crisafulli, 1997)

Figura 5.4-13 - Risultati del modello ad un puntone

Figura 5.4-14 - Risultati del modello a due puntoni

168

Figura 5.4-15 - Sovrapposizione delle curve cicliche. In rosso il modello ad un puntone,
in nero il modello a due puntoni

Figura 5.4-16 - Sovrapposizione delle curve delle prove sperimentali e dei modelli analitici. In blu quelli
sperimentali, in rosso il modello con un puntone, in nero il modello con due puntoni.

I risultati di questo confronto mostrano che il semplice modello a puntoni in grado di
cogliere gli aspetti essenziali della risposta ciclica quali il valore del taglio alla base ed il
progressivo degrado di resistenza e rigidezza cicliche.

169 CAPITOLO 6 - Valutazione dellaffidabilit sismica delle murature confinate
CAPITOLO 6 - Valutazione dellaffidabilit sismica
delle murature confinate
6.1 Affidabilit strutturale: Applicazione al caso di studio
Per determinare laffidabilit sismica delle strutture in muratura confinata, richiesta la
conoscenza della risposta del complesso strutturale in termini di Domanda e Capacit.
Oggetto di questo capitolo lapplicazione delle tecniche e procedure esposte nei
paragrafi precedenti, al fine analizzare il comportamento di una struttura nei confronti
dellazione sismica e di stimarne i livelli prestazionali espressi in termini di frequenza
annua media di superamento. Adottando come Domanda laccelerazione spettrale
corrispondente al periodo principale della struttura, indicato con S
a
(T
1
), e come Capacit
il massimo spostamento di interpiano (MIDR), sono state eseguite diverse analisi
dinamiche incrementali (IDA), facendo uso delle registrazioni accelerometriche
opportunamente selezionate dal database dellEuropean Strong Motion e riportate in
Appendice A. Sono state ricavate successivamente le Curve di Fragilit mediante
lapproccio di Jalayer (Jalayer, et al., 2007) (3.2.1), che forniscono la base per calcolare
la frequenza media annua di superamento di opportuni stati limite. Lanalisi del
comportamento sismico del caso di studio, stata eseguita mediante lausilio di due
software:

1. SeismoStruct v.5.2.2, con licenza Academic rilasciata dalla Seismosoft
(http://www.seismosoft.com), per il calcolo del modello agli elementi finiti;

2. Rexel v.3.4 (beta), sviluppato dal dipartimento di Ingegneria strutturale
delluniversit di Napoli Federico II e liberamente scaricabile da internet
(http://www.reluis.it), per la selezione degli accelerogrammi naturali spettro-
compatibili.

Diagramma di flusso della procedura implementata 6.1.1
La parte applicativa stata cos articolata:

I Fase: Modellazione strutturale agli elementi finiti del caso di studio con
lausilio del software SeismoStruct v 5.2.2;

II Fase: Selezione degli accelerogrammi naturali dal database dellEuropean
Strong-Motion mediante lausilio del software Rexel v 3.4;

III Fase: Esecuzione dellanalisi modale, pushover e dinamiche incrementali;

IV Fase: Elaborazione dei risultati mediante foglio di calcolo Matlab.

Nella pagina successiva viene riportata una flow chart delle procedure eseguite:


Tipologia strutturale
(caso di studio)
Esecuzione delle Analisi dinamiche
incrementali IDA mediante
Seismostruct
RISULTATI
Curve IDA in termini di
Accelerazione spettrale
Sa(T
1
) corrispondente al
periodo fondamentale
della struttura e MIDR
(Maximum Interstorey
Drift)
Costruzione delle
Curve di fragilit con il
metodo Jalayer e Pinto
Curve IDA in termini di
Accelerazione
spettrale Sa(T
1
)
corrispondente al
periodo
fondamentale
della struttura e
Rapporto
Domanda/Capacit Y
Istogramma del
numero di spettri
allinterno di
diversi range
spettrali
Frequenza annua
media di superamento
di un determinato stato
limite H
LS

Set di 7 accelerogrammi
dallEuropean Stron Motion
selezionati mediante software Rexel
Telaio nudo Pannelli murari
+
Modellazione strutturale agli
elementi finiti con plasticit diffusa
mediante Software Seismostruct
Analisi dinamica incrementale IDA
in termini di MIDR e Taglio alla base
Implementazione in Matlab di un
algoritmo per la creazione di:

Analisi modale 6.1.2
Il calcolo dei modi eseguito dal programma di calcolo utilizzando il metodo di Lanczos.
Nelle tabelle successive si riporta loutput del programma relativo ai periodi
fondamentali e le relative masse partecipanti.
Modello ad un puntone:

Mode Period Frequency Angular Frequency
(sec) (Hertz) (rad/sec)
1 0.174951 5.715879 35.91393
2 0.080278 12.45673 78.26795
3 0.055167 18.12671 113.8935
4 0.053328 18.75183 117.8212
5 0.050882 19.65326 123.485
6 0.045533 21.96219 137.9925
7 0.034441 29.03486 182.4314
8 0.043065 23.22085 145.9009
9 0.038942 25.6791 161.3465
10 0.037582 26.60822 167.1844
Tabella 6.1-1 - Periodi e frequenze modali

Mode Period Ux Uy Uz
(sec) - - -
1 0.174951 12.5854 0 0.0001
2 0.080278 4.9339 0 -0.0004
3 0.055167 -0.0006 0 12.5668
4 0.053328 -0.1805 0 -0.0505
5 0.050882 0.0002 0 1.0308
6 0.045533 0.281 0 -0.0077
7 0.034441 -0.1238 0 0.0087
8 0.043065 0.0005 0 1.0445
9 0.038942 0.0005 0 1.6251
10 0.037582 0.0014 0 0.5971
Tabella 6.1-2 Fattori di partecipazione modali


Mode Period Massa Individuale Massa cumulativa
(sec) Ux Uy Uz Ux Uy Uz
- - - - - -
1 0.174951 158.3933 0 0 158.3933 0 0
2 0.080278 24.34365 0 0 182.7369 0 0
3 0.055167 0 0 157.9256 182.7369 0 157.9256
4 0.053328 0.032566 0 0.002546 182.7695 0 157.9282
5 0.050882 0 0 1.06262 182.7695 0 158.9908
6 0.045533 0.078974 0 0.000059 182.8484 0 158.9908
7 0.034441 0.015332 0 0.000076 182.8638 0 158.9909
8 0.043065 0 0 1.09089 182.8638 0 160.0818
9 0.038942 0 0 2.640912 182.8638 0 162.7227
10 0.037582 0.000002 0 0.356547 182.8638 0 163.0793
Tabella 6.1-3 Massa modale effettiva traslazionale

- - - - - -
1 0.174951 86.54% - 0.00% 86.54% - 0.00%
2 0.080278 13.30% - 0.00% 99.85% - 0.00%
3 0.055167 0.00% - 86.29% 99.85% - 86.29%
4 0.053328 0.02% - 0.00% 99.86% - 86.29%
5 0.050882 0.00% - 0.58% 99.86% - 86.87%
6 0.045533 0.04% - 0.00% 99.91% - 86.87%
7 0.034441 0.01% - 0.00% 99.92% - 86.87%
8 0.043065 0.00% - 0.60% 99.92% - 87.47%
9 0.038942 0.00% - 1.44% 99.92% - 88.91%
10 0.037582 0.00% - 0.19% 99.92% - 89.11%
Tabella 6.1-4 Massa modale effettiva traslazionale percentuale


Figura 6.1-1 - Primo modo di vibrare T = 0.175 (sec)

Figura 6.1-2 - Secondo modo di vibrare T = 0.08 (sec)

Figura 6.1-3 - Terzo modo di vibrare T = 0.055 (sec)

Modello a due puntoni:

Mode Period Frequency Angular Frequency
(sec) (Hertz) (rad/sec)
1 0.172045 5.812422 36.52052
2 0.078505 12.738 80.03521
3 0.056799 17.60583 110.6207
4 0.054053 18.50031 116.2409
5 0.051236 19.51734 122.6311
6 0.045919 21.77751 136.8321
7 0.043059 23.22374 145.9191
8 0.038183 26.18997 164.5565
9 0.032357 30.9051 194.1824
10 0.030644 32.6331 205.0398
Tabella 6.1-5 - Periodi e frequenze modali

Mode Period Ux Uy Uz
(sec) - - -
1 0.172045 12.5589 0 0.0267
2 0.078505 5.0177 0 -0.0214
3 0.056799 -0.0073 0 12.412
4 0.054053 0.1402 0 -2.4128
5 0.051236 0.0431 0 0.8728
6 0.045919 0.267 0 0.4074
7 0.043059 0.0005 0 1.0485
8 0.038183 -0.0072 0 0.8335
9 0.032357 0.0048 0 -2.1919
10 0.030644 0.1233 0 0.0602
Tabella 6.1-6 Fattori di partecipazione modali


- - - - - -
1 0.172045 157.7248 0 0.000712 157.7248 0 0.000712
2 0.078505 25.17687 0 0.000459 182.9017 0 0.00117
3 0.056799 0.000054 0 154.0588 182.9017 0 154.06
4 0.054053 0.019654 0 5.821434 182.9214 0 159.8814
5 0.051236 0.001858 0 0.761732 182.9232 0 160.6432
6 0.045919 0.071305 0 0.165978 182.9945 0 160.8091
7 0.043059 0 0 1.099271 182.9945 0 161.9084
8 0.038183 0.000052 0 0.6948 182.9946 0 162.6032
9 0.032357 0.000023 0 4.804294 182.9946 0 167.4075
10 0.030644 0.015214 0 0.003629 183.0098 0 167.4111
Tabella 6.1-7 Massa modale effettiva traslazionale

- - - - - -
1 0.062027 35.33% - 0.01% 35.33% - 0.01%
2 0.056705 0.12% - 84.18% 35.45% - 84.19%
3 0.052327 13.14% - 2.12% 48.60% - 86.31%
4 0.044682 29.98% - 0.02% 78.57% - 86.33%
5 0.04957 0.56% - 0.55% 79.14% - 86.89%
6 0.032438 0.00% - 2.54% 79.14% - 89.43%
7 0.030649 0.00% - 0.00% 79.14% - 89.43%
8 0.027184 0.00% - 2.01% 79.14% - 91.44%
9 0.024838 5.30% - 0.00% 84.44% - 91.44%
10 0.026461 0.02% - 0.00% 84.46% - 91.44%
Tabella 6.1-8 Massa modale effettiva traslazionale percentuale


Figura 6.1-4 - Primo modo di vibrare T = 0.172 (sec)

Figura 6.1-5 - Secondo modo di vibrare T = 0.078 (sec)

Figura 6.1-6 - Terzo modo di vibrare T = 0.057 (sec)

Definizione dellazione sismica locale 6.1.3
Si valutata la risposta della struttura con riferimento alla localit di Reggio Calabria
(Italia), del quale si conoscono i seguenti parametri:

- Latitudine: 38.172403
- Longitudine: 15.645569
- Classe del terreno di sottofondo: C
- Categoria topografica: T
1

- Vita nominale: 50 anni
- Classe duso: II
- Stato limite: SLV
- Componente dellazione orizzontale

Lo spettro di risposta elastico della componente orizzontale dellaccelerazione
riportato in Figura 6.1-7. Esso presenta unaccelerazione massima attesa pari a 0.35g,
amplificazione massima 0.84g e un periodo di inizio del ramo a velocit costante pari a
0.56 s.

Figura 6.1-7 - Spettro elastico della componente orizzontale (Output Rexel)

Gli accelerogrammi utilizzati, sono stati accuratamente selezionati dal database
dellEuropean Strong Motion e si riferiscono ad una magnitudo
5
M compresa tra 5.35
e 7.5 con una distanza pi vicina dalla faglia di rottura r compresa tra 0 e 10 km per

5
Lindividuazione della coppia magnitudo-distanza per la localit in esame stata
ottenuta mediante il programma Rexel.

un terreno di tipo C con riferimento a sei localit: Buia (Friuli-Venezia-Giulia), Kalamata
(Grecia), South Iceland (Islanda), Dinar (Turchia), Gulf of Corinth (Grecia) e Montenegro.

Figura 6.1-8 - Disaggregazione della pericolosit sismica per la localit
di Reggio Calabria per un periodo di ritorno di 475 anni (SLV) (output Rexel)

I dati relativi la disaggregazione della pericolosit sismica si riferiscono a due ordinate
spettrali: 0 s (PGA) e 1 s. Dai dati ottenuti le coppie di magnitudo 5.37.5 M e distanze
di 010 Km sono quelle che con maggiore probabilit causano laccelerazione al suolo
del sisma di progetto. La selezione ottimale sarebbe quella di accelerogrammi con
uguale classe di sottosuolo in quanto essi potrebbero replicare tutti gli aspetti legati alla
modifica del segnale dovuta alla risposta sismica locale. Tuttavia, la ricerca con questa
impostazione non ha fornito risultati per cui si optato per la ricerca di segnali con
qualsiasi classificazione del sito. Comunque, si rimarca che linformazione relativa alla
microzonazione sismica resta contenuta allinterno dello spettro target.

Per la selezione degli accelerogrammi naturali il programma ha rilevato la presenza di 44
registrazioni secondo due direzioni ortogonali relative a 30 eventi sismici distinti
caratterizzati da magnitudo e distanza compatibili con lintervallo di ricerca.


Figura 6.1-9 - Plot preliminare dei segnali sismici compatibili rilevati e relativo spettro medio

La compatibilit dellordinata spettrale media degli accelerogrammi (Average spectrum)
con lo spettro di riferimento delle NTC (Target Spectrum) garantita nellintervallo 0.15
2 sec fino a un massimo del 10% in difetto come indicato nelle norme (Eurocodice 8,
2004), (OPCM, 20 Marzo 2003), inoltre il limite superiore dello stesso scarto stato
posto pari al 30%.

Dato lesiguo numero degli accelerogrammi disponibili, sette, stato necessario lavorare
con degli accelerogrammi scalati rispetto alla PGA, com intuibile dallanalisi della
stessa Figura 6.1-9. La Figura 6.1-11 mostra loutput fornito dal programma con le
relative registrazioni sismiche selezionate con relativo fattore scala, mentre in Tabella
6.1-9 vengono riportati tutti gli accelerogrammi selezionati e utilizzati nelle analisi
successive.


Figura 6.1-10 - Limiti di compatibilit dell'ordinata spettrale media (Output Rexel)

Figura 6.1-11 - Accelerogrammi selezionati e relativo spettro medio con
evidenziato lo spettro di riferimento e i relativi limiti di compatibilit (Output Rexel)

ID Earthquake Date M
Fault
Mechanism
Epicentral
Distance [km]
PGA_X
[m/s
2
]
PGA_Y
[m/s
2
]
EC8 Site
class
63
Friuli
(aftershock)
15/09/76 6 thrust 9 1.0686 0.9324 C
192 Kalamata 13/09/86 5.9 normal 10 2.1082 2.9095 B
1635
South
Iceland
17/06/00 6.5 strike slip 7 6.1359 5.018 B
192 Kalamata 13/09/86 5.9 normal 10 2.1082 2.9095 B
349 Dinar 01/10/95 6.4 normal 8 2.6739 3.1306 C
280
Gulf of
Corinth
04/11/93 5.3 normal 10 0.6725 1.0199 B
108
Montenegro
(aftershock)
24/05/79 6.2 thrust 8 1.1723 2.6239 B
mean:

6.03

8.85714 2.2771 2.6491

Tabella 6.1-9 - Registrazioni accelerometriche per 5.3 M 7.5 e 0 r 10 km
selezionati dal database del E.S.M.

Tutti gli accelerogrammi sono riportati graficamente in Appendice A.

183
Risultati delle analisi statiche non lineari 7.1.1

In Figura 6.1-1 sono mostrate le curve pushover in termini di taglio alla base [kN], lungo
le ordinate, e spostamento di un punto di controllo [m] (definito nel 5.4.4), lungo le
ascisse, per i casi studiati.

Figura 6.1-1 - Curva di Pushover. Modello ad un puntone (curva in nero),
modello a due puntoni (curva in rosso)

Confrontando le due curve si osserva che la rigidezza iniziale delle due strutture coincide
fino al raggiungimento di T
b
= 270 kN per uno spostamento in testa alla struttura di 0.5
cm. Per spostamenti maggiori, la rigidezza di entrambi inizia a decrescere garantendo
comunque un incremento di resistenza fino al picco di 473 [kN] per il modello ad un
puntone e 400 [kN] per il modello a due puntoni, con spostamenti rispettivamente di 5
cm e 3,5 m. La differenza sostanziale si nota per la capacit di deformazione post-picco
in quanto mentre per il modello ad un puntone lo spostamento ultimo di 30 cm per i
modello a due puntoni si ha 4,2 cm con una differenza dell86%.

Per ciascun modello, il software ha individuato il raggiungimento dei criteri prestazionali
(5.4.3) riportati di seguito:

0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20 0.22 0.24 0.26 0.28 0.30
T
a
g
l
i
o

a
l
l
a

b
a
s
e
,

T
b

[
k
N
]

Spostamenti [m]
Analisi Pushover

184

#####################################################
Performance Criteria (Output SeismoStruct)
---------------------------------------------

Otpt No: 3 LF= 0.05024, yield reached. Elm: b-ni3-13-ni3-14.
Steel Strain = 0.003676 - Sec(3)
Otpt No: 4 LF= 0.07179, yield reached. Elm: bni13-ni14. Steel
Strain = 0.005894 - Sec(3)
Otpt No: 4 LF= 0.07179, yield reached. Elm: b111-i11. Steel
Strain = 0.003466 - Sec(0)
Strain = 0.00268 - Sec(1)
Otpt No: 5 LF= 0.09274, yield reached. Elm: bn211-ni2-11. Steel
Strain = 0.002266 - Sec(0)
Otpt No: 6 LF= 0.11389, yield reached. Elm: b112-ni21. Steel
Strain = 0.004058 - Sec(0)
Otpt No: 7 LF= 0.13531, yield reached. Elm: col-310-311. Steel
Strain = 0.002353 - Sec(0)
Strain = 0.002932 - Sec(1)
Strain = 0.002387 - Sec(3)
Strain = 0.002458 - Sec(0)
Strain = 0.002637 - Sec(0)
Strain = 0.002624 - Sec(3)
Strain = 0.002543 - Sec(2)
Strain = 0.002752 - Sec(3)
Strain = 0.002263 - Sec(0)
Otpt No: 12 LF= 0.24186, fracture reached. Elm: b-ni3-13-ni3-14.
Strain = 0.002606 - Sec(1)
Strain = 0.00261 - Sec(2)
Strain = 0.00227 - Sec(0)
Otpt No: 14 LF= 0.28412, fracture reached. Elm: bn211-ni2-11. Steel
Strain = 0.061396 - Sec(0)
Strain = 0.002185 - Sec(0)
Otpt No: 16 LF= 0.32775, crush_unc reached. Elm: col-410-411. Unc Conc
Strain = -0.003773 - Sec(0)
Otpt No: 17 LF= 0.34931, fracture reached. Elm: bni13-ni14. Steel
Strain = 0.063336 - Sec(3)
Otpt No: 17 LF= 0.34931, yield reached. Elm: b-n311-ni3-11. Steel
Strain = 0.002452 - Sec(0)
Strain = -0.003649 - Sec(0)
Strain = -0.003588 - Sec(3)
Strain = 0.00236 - Sec(2)
Strain = -0.003646 - Sec(0)

185
Strain = 0.002254 - Sec(0)
Strain = 0.002203 - Sec(3)
Otpt No: 25 LF= 0.51705, crush_unc reached. Elm: b-ni3-13-ni3-14. Unc
Conc Strain = -0.003536 - Sec(3)
Strain = 0.002298 - Sec(3)
Otpt No: 30 LF= 0.62388, fracture reached. Elm: b-ni3-23-ni3-24.
Otpt No: 32 LF= 0.66653, crush_unc reached. Elm: b-ni3-23-ni3-24. Unc
Otpt No: 32 LF= 0.66653, crush_conf reached. Elm: col-410-411. Conf Conc
Strain = -0.0082 - Sec(0)
Strain = -0.003551 - Sec(3)
Strain = 0.002278 - Sec(3)
Otpt No: 39 LF= 0.81360, yield reached. Elm: b-n311-ni3-11. Steel
Strain = 0.002261 - Sec(1)
Strain = -0.003594 - Sec(0)
Strain = -0.003501 - Sec(0)
Strain = -0.003534 - Sec(3)
Otpt No: 47 LF= 0.98141, crush_unc reached. Elm: bn211-ni2-11. Unc Conc
Strain = -0.003529 - Sec(0)
Otpt No: 51 LF= 1.06592, crush_conf reached. Elm: col-310-311. Conf Conc
Strain = -0.00805 - Sec(3)

Figura 6.1-2 - Raggiungimento dei criteri prestazionali
per i diversi elementi della struttura:
in azzurro la rottura per schiacciamento del calcestruzzo non confinato
in blu la rottura per schiacciamento del calcestruzzo confinato,
in rosso chiaro lo snervamento dell'acciaio,
in rosso scuro la rottura dellacciaio.

186

######################################################
Performance Criteria (Output SeiSmostruct)
---------------------------------------------

Otpt No: 7 LF= 0.01592, yield reached. Elm: col310-311ab. Steel
Strain = 0.004762 - Sec(4)
Strain = 0.002202 - Sec(3)
Otpt No: 13 LF= 0.03111, yield reached. Elm: col310-311bba. Steel
Strain = 0.002606 - Sec(0)
Strain = 0.00225 - Sec(1)
Strain = 0.002193 - Sec(2)
Strain = 0.002304 - Sec(2)
Strain = 0.002225 - Sec(0)
Strain = 0.00222 - Sec(2)
Otpt No: 39 LF= 0.08904, yield reached. Elm: col211-212baa. Steel
Strain = 0.003109 - Sec(4)
Strain = 0.002328 - Sec(3)
Strain = 0.00245 - Sec(0)
Strain = 0.00248 - Sec(3)
Strain = 0.002238 - Sec(1)
Strain = 0.002459 - Sec(0)
Otpt No: 54 LF= 0.12163, yield reached. Elm: C312-N-2-C-DX-S.
Otpt No: 55 LF= 0.12379, yield reached. Elm: col210-211aa. Steel
Strain = 0.002306 - Sec(0)
Strain = 0.002247 - Sec(4)
Strain = 0.002232 - Sec(2)
Otpt No: 61 LF= 0.13678, crush_unc reached. Elm: col210-211aa. Unc Conc
Strain = -0.003758 - Sec(0)
Otpt No: 61 LF= 0.13678, yield reached. Elm: col410-411a. Steel
Strain = 0.002461 - Sec(0)
Otpt No: 64 LF= 0.14438, crush_unc reached. Elm: col410-411a. Unc Conc
Strain = -0.003636 - Sec(0)
Strain = 0.002151 - Sec(1)
Otpt No: 65 LF= 0.14527, yield reached. Elm: C312-N-2-C-DX-S.
Strain = 0.002247 - Sec(1)
Otpt No: 66 LF= 0.14737, yield reached. Elm: CN2CDXI-311. Steel
Strain = 0.002267 - Sec(4)
Otpt No: 68 LF= 0.15203, crush_conf reached. Elm: col210-211aa. Conf Conc
Strain = -0.00823 - Sec(0)
Otpt No: 69 LF= 0.15418, crush_unc reached. Elm: C312-N-2-C-DX-S. Unc
Otpt No: 71 LF= 0.15853, crush_conf reached. Elm: col410-411a. Conf Conc
Strain = -0.008187 - Sec(0)

187
Otpt No: 74 LF= 0.16485, yield reached. Elm: CN2CDXI-311. Steel
Strain = 0.002241 - Sec(3)

Figura 6.1-3 - Raggiungimento dei criteri prestazionali per i diversi
elementi della struttura: in rosso lo snervamento dell'acciaio,
in azzurro la fessurazione del calcestruzzo.

Dalla Figura 6.1-1 e Figura 6.1-2 si nota come lintroduzione del secondo puntone
diagonale equivalente comporta una diversa risposta strutturale e soprattutto un
diverso tipo di danneggiamento. Osservando nel dettaglio la Figura 6.1-2, si nota come
alla base dei pilastri (cerchiati in rosso) si genera una condizione critica a causa delle
forze concentrate derivanti dai puntoni, aventi diversa altezza dazione. Questo
dettaglio, non riportato nella risposta del modello ad un puntone, molto utile nel caso
in cui si debba eseguire un intervento di ripristino strutturale in seguito ad un evento
sismico. Laumento darmatura in queste porzioni di pilastri, o leventuale inserimento di
elementi di rinforzo, porterebbe un aumento della capacit strutturale.

188
Risultati delle analisi dinamiche non lineari incrementali 7.1.2

La Figura 6.1-4 mostra il risultato delle curve IDA in termini di MIDR (massimo
spostamento dinterpiano), lungo le ascisse, e pseudoaccelerazione spettrale relativa al
periodo principale di vibrazione della struttura S
a
(T
1
), lungo le ordinate. La Figura 6.1-5
invece mostra il risultato delle curve IDA in termini di MIDR (massimo spostamento
dinterpiano), lungo le ascisse, e taglio alla base [kN], lungo le ordinate.

Confrontando le curve (S
a
(T
1
) MIDR) e (T
b
-MIDR), si nota un analogo MIDR ma una
diversa forma delle curve. Landamento delle curve (T
b
MIDR) pressoch continuo e
poco frastagliato, al contrario delle curve (S
a
(T
1
) MIDR).


Figura 6.1-4 - Curve IDA, per un set di 7 accelerogrammi opportunamente
selezionati, in termini di Sa(T
1
) e MIDR.

189

Figura 6.1-5 - Curve IDA per un set di 7 accelerogrammi opportunamente selezionati,
in termini di Taglio alla base e MIDR


Figura 6.1-6 - Curve IDA per un set di 7 accelerogrammi opportunamente
selezionati, in termini di Sa(T
1
) e MIDR.
0
100
200
300
400
500
600
700
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
S
h
e
a
r

b
a
s
e
,

T
b

[
k
N
]

Maximum inter-story drift angle,
max

Incremental Dynamic Analisys

190

Figura 6.1-7 - Curve IDA, per un set di 7 accelerogrammi opportunamente selezionati,
in termini di Taglio alla base e MIDR

Dai risultati ottenuti si evince che linizio della fase post-elastica differisce per entrambi i
modelli, e condizione analoga avviene sia per il taglio massimo alla base che per il
massimo spostamento dinterpiano. In particolare, per il modello ad un puntone si ha un
MIDR allinizio della fase plastica di 0.005 corrispondente ad un taglio alla base di 250 kN
e un drift massimo di 0.08 con un taglio massimo alla base di circa 600 kN,; per il
modello con due puntoni si ha invece un drift allinizio della fase plastica di 0.003
corrispondente ad un taglio alla base di 180 kN e un drift massimo di 0.057 con un taglio
massimo alla base di circa 520 [kN].

0
100
200
300
400
500
600
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
S
h
e
a
r

b
a
s
e
,

T
b

[
k
N
]

Maximum inter-story drift angle,
max

Incremental Dynamic Analisys

191
Curve di Fragilit 7.1.3
In accordo allequazione [3.2-7] e alla [3.2-9] sono state valutate le Curve di Fragilit e la
H
LS
per tre livelli prestazionali (tabelle FEMA 356, C. 1.4):

1. IO (Immediate Occupancy) MIDR
max
= 0.2%;
2. LS (Life Safety) MIDR
max
= 0.6%;
3. CP (Collapse Prevention) MIDR
max
= 1.5%.

I passi eseguiti sono i seguenti:

1. Determinazione delle curve IDA in termini di (S
a
(T
1
)-MIDR) (Figura 6.1-4 e Figura
6.1-6);
2. Determinazione delle curve IDA in termini di (S
a
(T
1
)-Y) (Figura 6.1-9, Figura 6.1-8,
Figura 6.1-10;Figura 6.1-12, Figura 6.1-13, Figura 6.1-14);
3. Determinazione delle ordinate spettrali dallintersezione tra la retta Y=1 e le
curve IDA;
4. Determinazione della media e deviazione standard logaritmica dei punti
dintersezione del passo precedente;
5. Calcolo della funzione di densit di probabilit log-normale PDF e funzione di
probabilit cumulativa log-normale CDF con media e deviazione standard
logaritmica di cui al passo precedente;
6. Costruzione delle curve di fragilit;
7. Determinazione della frequenza annua media di superamento H
LS
.

Nel primo passo, si sono ricavate le curve IDA in termini di pseudo-accelerazione
spettrale S
a
(T
1
) (Figura 6.1-4 e Figura 6.1-6) e il massimo spostamento di interpiano di
calcolo. I risultati delle analisi sono riportati in Appendice D.

Nel secondo passo il parametro Y stato assunto pari al rapporto tra il massimo
spostamento dinterpiano (MIDR) di calcolo derivante dalle analisi IDA e MIDR
max

valutato per i tre livelli prestazionali riportati su. I risultati sono in Appendice D

Nel terzo passo si sono valutate le ordinate spettrali delle curve IDA (Sa(T
1
)-Y) in
corrispondenza dellintersezione con la retta verticale Y=1. I risultati sono riportati nella
pagina seguente.

192

Accelerogrammi
S
a
(Y=1) per
MIDR
max
=0.002
S
a
(Y=1) per
MIDR
max
=0.006
S
a
(Y=1) per
MIDR
max
=0.015
Dinar 0.1653 0.2553 0.4754
Friuli 0.2109 0.3845 0.6179
Gulf of Corinth 0.2462 0.4250 0.7450
Kalamata (x) 0.1599 0.2829 0.4921
Kalamata (y) 0.1543 0.2253 0.3687
Montenegro 0.1335 0.1865 0.2633
South of Iceland 0.1758 0.3136 0.5332


Accelerogrammi
S
a
(Y=1) per
MIDR
max
=0.002
S
a
(Y=1) per
MIDR
max
=0.006
S
a
(Y=1) per
MIDR
max
=0.015
Dinar 0.1494 0.2334 0.4374
Friuli 0.2006 0.3420 0.5491
Gulf of Corinth 0.2200 0.3974 0.6699
Kalamata (x) 0.1438 0.2563 0.4706
Kalamata (y) 0.1430 0.2126 0.3462
Montenegro 0.1254 0.1697 0.2980
South of Iceland 0.1388 0.2741 0.4944

Nel quarto passo si valutata la media logaritmica e deviazione standard
logaritmica (parametri
Sa,Y=1
e
Sa,Y=1
), riportate nelle equazioni [6.1-1] e [6.1-2], delle
ordinate spettrali ricavate al passo precedente. In corrispondenza di Y=1 si quindi
valutata lintersezione con laccelerazione spettrale indicata con S
a,i
Y=1
, determinando in
corrispondenza di tale intersezione la media dei valori logaritmici e la deviazione
standard logaritmica. I risultati sono:

[6.1-1]

[6.1-2]

=
=
n
i
i
x
n
x
1
ln
ln
1
Media logaritmica
Deviazione standard logaritmica ( )
2
1
1
2
ln
ln
1
1
(
=

=
n
i
i
x x
n
o

193

Modello ad un puntone Modello a due puntoni
MIDR
max
MIDR
max

0.002 0.006 0.015 0.002 0.006 0.015
Media log
Sa,Y=1
-1.7445 -1.2527 -0.7414 -1.8510 -1.3470 -0.8259
Deviazione
standard log
Sa,Y=1

0.1898 0.2688 0.3160 0.1921 0.2653 0.3114

Questo procedimento stato eseguito per ciascun stato limite di danno considerato
(assunto come domanda strutturale) ovvero per MIDR
max
= 0.002, 0.006 e 0.015. Tali
analisi vengono ripetute per ciascun modello rappresentativo delle aleatoriet di
modellazione. I risultati di queste curve sono riportati in Figura 6.1-8, Figura 6.1-9 e
Figura 6.1-10 per il modello ad un puntone, Figura 6.1-12, Figura 6.1-13 e Figura 6.1-14
per il modello a due puntoni.

Nel quinto passo, noti la media logaritmica e deviazione standard logaritmica, si
calcolata la Funzione di densit di probabilit PDF log-normale mediante lequazione
[6.1-3] e successivamente la Funzione di probabilit cumulativa CDF log-normale
mediante lequazione [6.1-4]. I risultati delle PDF sono visibili nella Figura 6.1-8, Figura
6.1-9 e Figura 6.1-10 per il modello ad un puntone, Figura 6.1-12, Figura 6.1-13 e Figura
6.1-14 per il modello a due puntoni.

[6.1-3]

[6.1-4]

Plottando nel piano (CDF-S
a,i
Y=1
) la CDF e i valori S
a,i
Y=1
(rispettivamente lungo le ordinate
e ascisse), si sono ricavate le curve di fragilit per i tre livelli prestazionali. In Figura
6.1-15 sono riportate le curve di fragilit per il modello ad un puntone, mentre in Figura
6.1-15 le curve di fragilit per il modello a due puntoni.

( )
( )
2
2
ln
2
2
1
, ;
o

t o
o

=
x
e
x
x y
Probability Density Function
Cumulative Distribution Function
( )dx x y Y
}
+

= o , ;

194

Figura 6.1-8 - Analisi dinamica incrementale per il modello ad un puntone.
Risultati per il livello prestazionale IO (Immediate Occupancy)

Risultati per il livello prestazionale LS (Life Safety)

195

Risultati per il livello prestazionale CP (Collapse Prevention).

Figura 6.1-11 - Curve di fragilit per il modello ad un puntone

IO
LS
CP

196
Risultati relativi al secondo modello:

Figura 6.1-12 - Analisi dinamica incrementale per il modello a due puntoni.
Risultati per il livello prestazionale IO (Immediate Occupancy)

Risultati per il livello prestazionale LS (Life Safety)

197

Risultati per il livello prestazionale CP (Collapse Prevention).

Figura 6.1-15 - Curve di fragilit per il modello a due puntoni
IO
LS
CP

198

Figura 6.1-16 - Confronto delle curve di fragilit tra il
modello ad un puntone (blu) ed il modello a due puntoni (rosso).

199
Affidabilit Sismica 7.1.4
Per valutare la frequenza media annua di superamento, si fatto riferimento alla curva
di pericolosit ricavata con riferimento alla localit dinteresse e riportata in Figura
6.1-17.

Figura 6.1-17 - Curva di pericolosit
Mediante lespressione [3.2-9], integrata mediante il codice di calcolo in Appendice C, si
sono ricavate le tre frequenze medie annue di superamento degli stati limite:

Livello prestazionale
H
LS

Periodo di
ritorno T
H
LS

Periodo di
ritorno T
IO = MIDR max=0.002 0.006812 147 0.007667 130
LS = MIDR max=0.006 0.003798 263 0.004298 233
CP = MIDR max=0.015 0.001730 578 0.002011 497

Infine si valutata la probabilit P(Y>1|Sa) in corrispondenza delle probabilit di
eccedenza della Tabella 2.3-1, (riportate anche nelle FEMA 356 - C1.4) e qui riproposte:

- 2% in 50 anni;
- 10% in 50 anni;
- 22% in 50 anni;
- 50% in 50 anni.

Quindi, dalla curva di pericolosit, in corrispondenza dei livelli di frequenza riportati in
Tabella 6.1-1, si sono ricavate le seguenti pseudo-accelerazioni spettrali Sa(T
1
):

200

Periodo di
ritorno
T [anni]
- frequenza
annuale di
superamento
Sa(T
1
)
2% in 50 anni 2475 0.0004 -
10% in 50 anni 475 0.0021 0.80 g
22% in 50 anni 201 0.005 0.55 g
50% in 50 anni 72 0.0139 0.35 g
Tabella 6.1-1 Pseudo-accelerazioni spettrali
relative le probabilit di superamento

E infine dalle Curve di Fragilit si sono ricavati i seguenti valori:

Probabilit di
superamento
del sisma
Periodo
di ritorno
T [anni]
- frequenza
media annua di
superamento
Sa(T
1
)
P(Y>1|Sa)
Modello ad
un puntone
P(Y>1|Sa)
Modello a
due puntoni
2% in 50 anni 2475 0.0004 - - -
10% in 50 anni 475 0.0021 0.80 g 100% 100%
22% in 50 anni 201 0.005 0.55 g 100% 100%
50% in 50 anni 72 0.0139 0.35 g 100% 100%
Tabella 6.1-2 Probabilit di superamento del rapporto critico Y per lo stato limite (IO)

Periodo
di ritorno
T [anni]
- frequenza
media annua di
superamento
Sa(T
1
)
P(Y>1|Sa)
Modello ad
un puntone
P(Y>1|Sa)
Modello a
due puntoni
2% in 50 anni 2475 0.0004 - - -
10% in 50 anni 475 0.0021 0.80 g 100% 100%
22% in 50 anni 201 0.005 0.55 g 98% 99%
50% in 50 anni 72 0.0139 0.35 g 77% 86%
Tabella 6.1-3 Probabilit di superamento del rapporto critico Y per lo stato limite (LS)

Periodo
di ritorno
T [anni]
- frequenza
media annua di
superamento
Sa(T
1
)
P(Y>1|Sa)
Modello ad
un puntone
P(Y>1|Sa)
Modello a
due puntoni
2% in 50 anni 2475 0.0004 - - -
10% in 50 anni 475 0.0021 0.80 g 95% 97%
22% in 50 anni 201 0.005 0.55 g 67% 77%
50% in 50 anni 72 0.0139 0.35 g 16% 23%
Tabella 6.1-4 Probabilit di superamento del rapporto critico Y per lo stato limite (CP)

201 CAPITOLO 7 Considerazioni conclusive e sviluppi futuri
CAPITOLO 7 Considerazioni conclusive e sviluppi
futuri
Questo lavoro ha avuto come oggetto di studio la valutazione dellaffidabilit sismica dei
sistemi misti muratura-c.a. (murature confinate). Per determinare il livello prestazionale
espresso in termini di frequenza annua media di superamento di un determinato stato
limite, stata svolta unanalisi probabilistica per la valutazione della risposta strutturale
(PSDA) su due modelli rappresentativi del caso di studio, avvalendosi sia delle tecniche
di analisi dinamica non lineare (analisi dinamiche incrementali) che delle Curve di
Fragilit.

Mediante unanalisi probabilistica della pericolosit sismica (PSHA), secondo le ipotesi
semplificative di Cornell e Jalayer (Cornell & Jalayer, 2003), si ottenuta la curva di
pericolosit locale del sito. Questa curva stata ricavata per un periodo di riferimento di
475 anni (relativo allo stato limite di salvaguardia della vita).

Si quindi sviluppato un modello analitico agli elementi finiti delle strutture da
analizzare. Nella modellazione sono state adottate due differenti schematizzazioni del
pannello murario per tener conto delle incertezze aleatorie di modellazione strutturale.
Nel primo caso il pannello stato schematizzato attraverso due bielle diagonali
equivalenti con estremit convergenti nei nodi del telaio, mentre nel secondo caso il
pannello stato schematizzato attraverso quattro bielle diagonali equivalenti, due per
ciascuna diagonale, con estremit convergenti sia nel nodo del telaio che alla base dei
pilastri. Per ciascun modello sono state eseguite, unanalisi statica non lineare
(pushover) e successivamente analisi dinamiche non lineari incrementali (IDA) con sette
differenti accelerogrammi opportunamente selezionati dal database dellEuropean
Strong Motion per un totale di 400 analisi IDA.

I risultati delle analisi pushover hanno evidenziato che:
1. la rigidezza iniziale dei due modelli pressoch coincidente;
2. la resistenza massima fornita dai due modelli differisce del 15%;
3. Lo spostamento ultimo dei due modelli differisce notevolmente dell86%.
Mentre per il modello ad un puntone lo spostamento ultimo risultato di 30 cm,
per il modello a due puntoni lo spostamento ultimo risultato di 4,2 cm.

Nel modello ad un puntone la capacit strutturale controllata, nella maggior parte dei
casi, dalla capacit deformativa dei pilastri. In particolare il meccanismo di collasso nei
pilastri del primo livello riguarda la rottura delle barre in acciaio, mentre per quelli del
piano terra riguarda la rottura del calcestruzzo. Lintroduzione del secondo puntone
diagonale equivalente comporta una diversa risposta strutturale e soprattutto un
diverso tipo di danneggiamento, localizzato alle estremit pressoinflesse dei pilastri in
c.a. privi di adeguato confinamento. Questo aspetto della risposta peraltro suffragato
dai risultati sperimentali non viene colto dal modello ad un puntone nel quale la crisi si
verifica globalmente nellintero elemento. Questo dettaglio molto utile nel caso in cui
si debba eseguire un intervento di ripristino strutturale in seguito ad un evento sismico.
Lincremento darmatura in queste zone critiche, o leventuale inserimento di elementi
di rinforzo, porterebbe un aumento della capacit strutturale.

I risultati delle analisi dinamiche non lineari incrementali, hanno evidenziato che
il collasso pu avvenire sia per alti, che per bassi valori del massimo spostamento di
interpiano (MIDR). Per uno degli accelerogrammi utilizzati (Gulf of Corinth) si
evidenziato un alto valore della pseudoaccelerazione spettrale in corrispondenza di un
MIDR non elevato pari a circa 0.035. Questo dettaglio, non presente nel piano Taglio
alla base (T
b
) MIDR, mostra che le curve IDA nel piano (S
a
(T
1
);MIDR) riescono a
cogliere maggiori informazioni sullentit del danno procurato dal singolo evento
sismico. Riguardo alla capacit deformativa ultima di entrambi i modelli, le analisi
dinamiche incrementali forniscono una differenza del 55%, contro l86% derivante dalle
analisi pushover.

Dalle analisi dinamiche incrementali mediante lapproccio di Jalayer (Jalayer, et
al., 2007) sono state ricavate le Curve di Fragilit relativamente ai tre stati di danno
Immediate Occupancy (IO), Life Safety (LS) e Collapse Prevention (CP) per un
periodo di ritorno di 475 anni. Dalle curve di fragilit emerge che il modello con due
puntoni diagonali equivalenti presenta una maggiore probabilit di collasso rispetto al
modello con un puntone diagonale.

Dalla valutazione della frequenza annua media di superamento H
LS
per lo stato
limite di salvaguardia della vita, emerge che per il livello prestazionale Collapse
Prevention, entrambi i modelli presentano un periodo di ritorno di superamento dello
stato limite rispettivamente pari a 578 e 497 anni, superiore alla soglia limite di 475 anni
relativa agli SLV. Per quanto riguarda invece i livelli prestazionali Immediate Occupancy
e Life Safety entrambi i modelli presentano un periodo di ritorno di superamento dello

stato limite inferiore alla soglia limite di 475 anni relativa agli SLV. La struttura quindi
in grado di fornire un sufficiente livello prestazionale per il Collapse Prevention ma non
per lImmediate Occupancy e Life Safety.

Livello prestazionale
H
LS

Periodo di
ritorno T
H
LS

Periodo di
ritorno T
IO = MIDR max=0.002 0.006812 147 0.007667 130
LS = MIDR max=0.006 0.003798 263 0.004298 233
CP = MIDR max=0.015 0.001730 578 0.002011 497

Ulteriori ricerche appaiono indispensabili al fine di pervenire ad una migliore
comprensione dei fenomeni coinvolti e dei parametri di controllo. Si suggerisce
unestensione dello studio sulle Curve di Pericolosit Italiane, e limplementazione di
analisi dinamiche incrementali con un set di accelerogrammi pi ampio, poich
lattendibilit dei risultati fortemente influenzata dal numero di analisi eseguite.


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Wakabayashi, M., 1989. Progettazione di strutture antisismiche. s.l.:McGraw-
Hill.

210 Abbreviazioni
Abbreviazioni
ASCE American Society of Civil Engineering
BSO Basic Safety Objective
BSSC Building Seismic Safety Council
CDF Cumulative Distribution Function Funzione di Distribuzione Cumulata o
Funzione di Ripartizione
CCDF Complementary Cumulative Distribution
Function
Funzione di distribuzione cumulata
complementare
CM Capacity Measure Capacit Strutturale
DCFD Demand and Capacity Factor Design Progettazione sismica basata sulla
capacit e domanda
DM Damage Measure Domanda Strutturale
FEMA Federal Emergency Management Agency
LRFD Load and Resistance Factor Design Progettazione sismica basata sul carico e
resistenza
MAF Mean Annual Frequency Frequenza Media Annuale
MIDR Maximum Interstorey Drift Ratio Massimo spostamento di interpiano
PBEF Performance Based Earthquake
Engineering

PBSD Performance Based Design Progettazione sismica basata sulle
prestazioni
PDF Probability Density Function Funzione di Densit di probabilit
PSDA Probabilistic Seismic Demand Analysis Analisi probabilistica della risposta
strutturale
PSHA Probabilistic Seismic Hazard Analysis Analisi probabilistica della pericolosit
sismica
RTR Record to Record Variability Valutazione della risposta strutturale al
variare dellaccelerazione al suolo
TPT Total Probability Theorem Teorema della probabilit totale

211 APPENDICE A: Accelerogrammi usati nelle analisi
APPENDICE A: Accelerogrammi usati nelle analisi
Vengono riportati di seguito tutti gli accelerogrammi utilizzati nelle analisi prelevati dal
database dellEuropean Strong Motion.

Figura 6.1-1 - Friuli (aftershock) 15/09/1976 Waveform 133

Figura 6.1-2 - Montenegro (aftershock) 24/05/1979 Waveform 230

Figura 6.1-3 Kalamata 13/09/1986 Waveform 413 SF =1.6154

Figura 6.1-4 - Kalamata 13/09/1986 Waveform 413 SF =1.1705

212 APPENDICE A: Accelerogrammi usati nelle analisi

Figura 6.1-5 - Gulf of Corinth 04/11/1993 Waveform 578

Figura 6.1-6 Dinar 01/10/1995 Waveform 879

Figura 6.1-7 - South Iceland 17/06/2000 Waveform 6263

213 APPENDICE B: Richiami di Probabilit
APPENDICE B: Richiami di Probabilit

214

215

216
11.1 Distribuzione di probabilit
Una distribuzione di probabilit un modello matematico che collega i valori di una
variabile alle probabilit che tali valori possano essere osservati.
Le distribuzioni di probabilit vengono utilizzate per modellare il comportamento di un
fenomeno di interesse in relazione alla popolazione di riferimento, ovvero alla totalit
dei casi di cui lo sperimentatore osserva un dato campione. In questo contesto la
variabile di interesse vista come una variabile casuale (o variabile aleatoria, v.a) la cui
legge di probabilit esprime il grado di incertezza con cui i suoi valori possono essere
osservati.
In base alla scala di misura della variabile dinteresse X, possiamo distinguere due tipi di
distribuzioni di probabilit:

1. distribuzioni continue: la variabile viene espressa su una scala continua;
2. distribuzioni discrete: la variabile viene misurata con valori numerici interi;

Formalmente, le distribuzioni di probabilit vengono espresse da una legge matematica
detta funzione di densit di probabilit (indicata con f(x)) o funzione di probabilit
(indicata con p(x)) rispettivamente per le distribuzioni continue o discrete.

217
11.2 Media e Varianza di una distribuzione di probabilit
La media (o valore atteso) e la varianza
2
(deviazione standard ) di una v.a. X sono i
parametri di maggiore interesse della distribuzione di probabilit di X, in quanto essi
esprimono rispettivamente la tendenza centrale e la variabilit della v.a. X

Media:
( )
( )
=
+

1
discreta con x ,
continua con x ,
i
i i
x p x
dx x f x

[11.2-1]

Varianza:

[11.2-2]

Deviazione standard:

[11.2-3]

( )
N
x
N
i
i
=

= =
1
2
2

o o
( ) ( )
( ) ( )
=
+

1
2
2
2
discreta con x ,
continua con x ,
i
i i
x p x
dx x f x
o

218
11.3 Distribuzione normale o gaussiana
La distribuzione normale (o distribuzione Gaussiana) un tipo di distribuzione continua
ed ha una forma campanulare e simmetrica. Le sue misure di tendenza centrale quali
valore atteso, mediana e moda coincidono, inoltre la variabile aleatoria con
distribuzione normale ha un range infinito, cio assume valori da - a + (Levine, et
al., 2006).

La funzione di densit di probabilit normale data dalla seguente espressione:

[11.3-1]

Dove:

- valore atteso della popolazione;
- X valori assunti dalla variabile aleatoria, con + s s X

Si nota che la funzione di densit di probabilit normale dipende soltanto dai valori
assunti dai due parametri e . Specificando particolari combinazioni di e si
ottengono differenti distribuzioni di probabilit normali come in (). Le distribuzioni A e B
hanno lo stesso valore atteso e differiscono per il valore assunto dallo scarto
quadratico medio ; le distribuzioni A e C, al contrario, pur avendo lo stesso scarto
quadratico medio differiscono per il valore atteso; infine le distribuzioni B e C hanno
valori diversi per entrambi i parametri.

Figura 11.3-1 - Tipologie di forme della funzione di distribuzione normale

( )
( )
(
=
2
2
2
exp
2
1
o
t o
X
x f

219
11.4 Distribuzione Log-Normale
La distribuzione log-normale si usa per variabili casuali tali che il loro logaritmo abbia
una distribuzione normale. La sua densit di probabilit data da :

( )
( ) ( )

=
2
ln
exp
2
1
2
2
o

t o
x
x
x f
0 0, per x > > o

( ) 0 = x f
altrove

[11.4-1]

In cui ln x il logaritmo naturale di x. Il grafico della distribuzione log-normale con = 0
e = 1 mostrato nella Figura 11.4-1. Come si pu vedere dalla figura questa
distribuzione positivamente asimmetrica, ossia ha una lunga coda a destra. Per
determinare la probabilit che una variabile casuale con distribuzione log-normale
assuma un valore compreso tra a e b (0 < a < b) dobbiamo calcolare lintegrale (Johnson,
2007):

[11.4-2]

Figura 11.4-1 - Grafico della densit di probabilit log-normale con =0, =1

( ) ( )
dx
x
x
b
a
}
(

2
2
2
ln
exp
2
1
o

t o

220
11.5 Probabilit Poissoniana di accadimento
La distribuzione poissoniana delle probabilit ipotizza che se un evento del tutto
casuale, noto il numero medio di accadimenti nel periodo considerato (y), la probabilit
che un evento accada n volte nel periodo T data dalla seguente relazione:

[11.5-1]

Se un evento casuale si verifica mediamente una volta lanno (y = 1), la probabilit di
due accadimenti annui pari al 18,4%.

La probabilit dipende quindi dallintervallo temporale di riferimento V
R
, in cui noto il
numero medio di accadimenti dellevento casuale. Dividendo il numero medio di
accadimenti per il periodo ad esso correlato, si ottiene la frequenza media di
accadimento dellevento .

[11.5-2]

Dividendo invece il periodo di riferimento con il numero medio di accadimenti, si ottiene
lintervallo temporale medio tra gli accadimenti dellevento. Questo intervallo
chiamato periodo di ritorno T
R
. Il periodo di ritorno e la frequenza sono uno linverso
dellaltra, ovvero T
R
=1/ .

La probabilit che levento casuale non si verifichi nel periodo di riferimento pu essere
calcolata mediante la relazione di Poisson particolarizzata per nessun evento. La
relazione [11.5-1] diventa:

[11.5-3]

ll complemento ad uno di P
0
esprime la probabilit che almeno un evento si verifichi nel
periodo V
R
considerato, e cio:

[11.5-4]

La relazione [11.5-4] permette di ottenere la relazione tra il periodo di ritorno e la
probabilit di superamento, fissato il periodo di riferimento. Dalla [11.5-4] si ottiene:

[11.5-5]

y
n
n
e
n
y
p

=
!
( )
R R
V V
n
R
e e
V
p

=
! 0
0
R
V
VR n
e p p

>
= =

1
1
( )
VR
R
R
p
V
T
=
1 ln
R
V y =

221
Ad esempio la probabilit che almeno un evento sismico con periodo di ritorno T di 475
anni accada nellintervallo di tempo V
R
= 50 anni, :

Tale valore corrisponde allo Stato limite di salvaguardia della vita per il periodo di
riferimento di 50 anni. La P
VR
viene detta probabilit di superamento o di eccedenza.

A titolo di esempio, in riferimento alla curva di pericolosit in Figura 11.5-1, ad una
frequenza media annuale di superamento
Sa
= P
0
= 0.0084 corrisponde un periodo di
ritorno T = 1/ di 119 anni. La probabilit che almeno un evento sismico accada in un
periodo di riferimento di 50 anni, :

Figura 11.5-1 - Esempio di curva di pericolosit.

% 10 10 . 0 1
475 / 50
= = =

e p
VR
% 34 34 . 0 1
119 / 50
= ~ =

e p
VR

222 APPENDICE C: Listato in Matlab della procedura sviluppata
APPENDICE C: Listato in Matlab della procedura
sviluppata
Si riporta di seguito il listato in Matlab
6
per la costruzione delle curve di fragilit e la
valutazione della frequenza media annua di superamento di un determinato stato limite.
Il codice richiama diversi file per lesecuzione delle analisi. E fondamentale che tutti
questi siano collocati allinterno di una stessa cartella.

I dati in input necessari per lesecuzione del programma sono:

1. Risultati delle analisi dinamiche incrementali IDA in termini di MIDR, salvati in un
file di testo, in una colonna; questo deve essere fatto per tutti gli
accelerogrammi.
Esempio: res_Dinar.txt

6
Matlab: E un linguaggio di alto livello e un ambiente interattivo per il calcolo numerico, l'analisi
e la visualizzazione dei dati e la programmazione
http://www.mathworks.it/products/matlab/

2. Accelerogrammi salvati in file di testo, composti da due colonne: nella prima
deve essere riportato il tempo, nella seconda i valori dellaccelerazione espressi
in [g];
Esempio: Dinar.AT2

3. Periodo fondamentale della struttura, in secondi;
4. Fattori scala per ciascun accelerogramma salvati in file di testo composti da una
sola colonna. Questi vengono utilizzati per ciascun accelerogramma per eseguire
le curve IDA;
Esempio: SF_Dinar:


5. Spostamento di interpiano ultimo;
6. Rapporto di smorzamento strutturale;
7. Dati della curva di pericolosit;

I dati in output sono:

1. Curve di fragilit;
2. Diagrammi delle curve IDA in termini di Accelerazione spettrale corrispondente
al periodo fondamentale di vibrazione della struttura e MIDR;
3. Diagrammi delle curve IDA in termini di Accelerazione spettrale corrispondente
al periodo fondamentale di vibrazione della struttura e rapporto Y
(Domanda/Capacit) ;
4. Istogramma delle accelerazioni spettrali ricadenti in determinati range spettrali;
5. Frequenza media annua di superamento di un determinato stato limite;
6. Media dei punti di intersezione delle curve IDA con il rapporto Y;
7. Deviazione standard dei punti di intersezione delle curve IDA con il rapporto Y.

Sono stati creati diversi file di esecuzione collegati tramite collegamenti di tipo
function. Il primo file denominato load_accelerogrammi possiede al suo interno una

funzione di richiamo di tutti i 7 accelerogrammi da utilizzare per lanalisi, uguali a quelli
utilizzati per eseguire le analisi IDA.

file load_accelerogrammi.m:

%Caricamento degli accelerogrammi
disp ('Caricamento degli accelerogrammi')
format long

load Dinar.AT2;
load Friuli.AT2;
load Gulf_of_Corinth.AT2;
load Kalamata1.AT2;
load Kalamata2.AT2;
load Montenegro.AT2;
load South_Iceland.AT2;
---------------------
Il secondo file di esecuzione denominato Calcolo.m. Esso richiama gli
accelerogrammi del file precedente e mediante il fattore scala, imposto inizialmente,
scala gli accelerogrammi e calcola volta per volta laccelerazione spettrale
corrispondente al periodo fondamentale di vibrazione S
a
(T
1
), necessario per la creazione
delle curve IDA secondo il metodo di (Vamvatsikos & Cornell, 2002). Per tale processo
sono state utilizzate diverse function. Tra queste vi una denominata SPEC_GHM
scaricabile dal sito web: http://alum.sharif.edu/~tazarv/ che permette di creare uno
spettro di risposta elastico partendo da alcuni accelerogrammi di tipo naturali.

File Calcolo.m:

%%Questo codice di calcolo permette di ottenere diversi grafici in
riferimento a F.Jalayer, P.Franchin eE.Pinto - "A scalar damage
measure for seimsic reliability analysis od RC frames".
%I risultati sono:
%1- Curve di Fragilit per 3 stati limite IO, LS e CP;
%2- Valutazione dell'affidabilit sismica mediante la valutazione
%della frequenza media annua di superamento degli stati limite IO,
%LS e CP;
%3- Curve IDA in termini di pseudoaccelerazione spettrale in
%corrispondenza del periodo principale di vibrazione Sa(T1) e
%Massimo spostamento di interpiano (MIDR);
%4- Costruzione delle IDa in termini di Sa(T1) e rapporto
%domanda/capacit (Y).
%%
%Murdica Gaetano Hermann, Ingegneria Civile, Universit
Mediterranea
%di Reggio Calabria

%%
%INTPUT-----------------------------------------------------------
%Geometrici:
hi = 3.625; %hi:
Altezza interpiano
n_accel = 7; %n_accel
Numero di accelerogrammi impiegati nell'analisi
n_piani = 2; %n_piani
Numero dei piani del fabbricato

%Caratteristiche meccaniche:
csi_s = 0.05;
%csi_s: Rapporto di smorzamento strutturale
T1 = 0.17495121;
%T1: Periodo principale di vibrazione della struttura

%Livelli prestazionali FEMA 356 - Chapter 1 - table:C1.4:

IO = 0.002;
%IO: Immediate Occupancy
LS = 0.006;
%LS: Life Safety
CP = 0.015;
%CP: Collapse Prevention

%SF=Fattore scala degli accelerogrammi

%%
%ALGORITMO DI CALCOLO
%-----------------------------------------------------------------
--------
format long

a1=Dinar;
a2=Friuli;
a3=Gulf_of_Corinth;
a4=Kalamata1;
a5=Kalamata2;
a6=Montenegro;
a7=South_Iceland;

load SF_Dinar.txt;
load SF_Friuli.txt;
load SF_Gulf_of_Corinth.txt;
load SF_Kalamata1.txt;
load SF_Kalamata2.txt;
load SF_Montenegro.txt;
load SF_South_Iceland.txt;

HLS=zeros(3,1);

%Creo il vettore per determinare le ordinate spettrali in
corrispondenza
%delle curve IDA per Y=1
SY_res=zeros(1,n_accel);

%Al termine dell'analisi verranno creati dei file all'interno
%della cartella principale con le siglie I, L ed U; questi
%corrispondono ai %grafici del punto 4) con I=IO, L=LS, U=CP
livelli=['I';'L';'U'];

for ciclo=1:length(livelli)

if ciclo==1
teta_max = IO;
elseif ciclo==2
teta_max = LS;
else teta_max = CP;
end

SY=zeros(1,n_accel);
mSxg=zeros(n_accel,1);
mSxgT1=zeros(n_accel,1);

if ciclo==1
media_log_res=zeros(length(livelli),1);
log_stdev_res=zeros(length(livelli),1);
end

%E' fondamentale che le lunghezze dei vettori relativi ai fattori
%scala ed ai risultati della generica domanda, siano uguali.

for i=1:n_accel
if i==1
load res_Dinar.txt;
result_MIDR=res_Dinar;
accelerogramma=a1;
SF=SF_Dinar;
elseif i==2
load res_Friuli.txt;
result_MIDR=res_Friuli;
accelerogramma=a2;
SF=SF_Friuli;
elseif i==3
load res_Gulf_of_Corinth.txt;
result_MIDR=res_Gulf_of_Corinth;
accelerogramma=a3;
SF=SF_Gulf_of_Corinth;

elseif i==4
load res_Kalamata1.txt;
result_MIDR=res_Kalamata1;
accelerogramma=a4;
SF=SF_Kalamata1;
elseif i==5
load res_Kalamata2.txt;
result_MIDR=res_Kalamata2;
accelerogramma=a5;
SF=SF_Kalamata2;
elseif i==6
load res_Montenegro.txt;
result_MIDR=res_Montenegro;
accelerogramma=a6;
SF=SF_Montenegro;
elseif i==7
load res_South_Iceland.txt;
result_MIDR=res_South_Iceland;
accelerogramma=a7;
SF=SF_South_Iceland;
end

[teta,Y1,Sxg,SxgT1,SY1]=IDA(SF,teta_max,accelerogramma,result_MIDR
,T1);

if i==1
A=Y1;
A1=Sxg;
elseif i==2
B=Y1;
B1=Sxg;
elseif i==3
C=Y1;
C1=Sxg;
elseif i==4
D=Y1;
D1=Sxg;
elseif i==5
E=Y1;
E1=Sxg;
elseif i==6
F=Y1;
F1=Sxg;
elseif i==7
G=Y1;
G1=Sxg;
end
SY_res(ciclo,i)=SY1;
SY(1,i)=SY1;
mSxg(i,1)=max(Sxg);
mSxgT1(i,1)=SxgT1;

%GRAFICO 7 - Genero le curve IDA con ascisse il massimo
%spostamento di interpiano----------------------------------------
hold on;
plot(teta,Sxg,'b-*','LineWidth',2)
grid on
xlabel('Maximum Inter-storey drift angle,
\theta_m_a_x','FontSize',16);
ylabel('S_a(T_1) [g]','FontSize',16);
title('Incremental Dynamic Analysis','FontSize',16)
end

set(1,'Filename','IDA-drift','Paperorientation','rotated',...
'paperPosition',[-1.089 0.216 31.84
20.59],'paperpositionmode','manual')
print -dpdf IDA-drift %stampo file pdf nella cartella

hold off;
close all

maxSxg=max(mSxg);
Sxg=maxSxg;
SxgT1=mSxgT1;

figure('Name','Incremental Dynamic Analysis','NumberTitle','off')
%Grafico 1 - Genero le curve IDA---------------------------------

for i=1:n_accel
if i==1
Y=A;
Sxg2=A1;
elseif i==2
Y=B;
Sxg2=B1;
elseif i==3
Y=C;
Sxg2=C1;
elseif i==4
Y=D;
Sxg2=D1;
elseif i==5
Y=E;
Sxg2=E1;
elseif i==6
Y=F;
Sxg2=F1;
elseif i==7
Y=G;
Sxg2=G1;
end

%Genero la retta verticale da sovrapporre al diagramma

gx=ones(2,1);
gy=zeros(2,1);
gy(2,1)=mSxg(i,1);
g=ones(1,n_accel);

%Grafico 2 - Curve IDA + Retta verticale + punti intersezione
hold on;
for i=1:n_accel
if SY(1,i)>0
plot(Y,Sxg2,gx,gy,g,SY(1,:),'g*')
else
plot(Y,Sxg2,gx,gy)
end
end
grid on

xlabel('Rapporto Domanda/Capacit Y','FontSize',16);
ylabel('S_a(T_1) [g]','FontSize',13);
title('Incremental Dynamic Analysis','FontSize',16)
end

%-----------------------------------------------------------------
-------
%CALCOLO DELLA MEDIANA, DEVIAZIONE STANDARD, VARIANZA E PDF LOG-
NORMALE

%Creo un vettore SY ordinato in senso crescente per il calcolo
%della %mediana
SY0=sort(SY);

% 1 - Mediana
n=length(SY);
if rem(n,2)==0
%numero pari
th1=n/2;
th2=(n/2)+1;
mediana=(SY0(th1)+SY0(th2))/2;
else
%numero dispari
th=(n+1)/2;
mediana=SY0(th);
end

%2 - Media
media=mean(SY0);

%3 - Media logaritmica
log_SY0=log(SY0);
media_log=mean(log_SY0);
media_log_res(ciclo,1)=mean(log_SY0);

%4 - Deviazione Standard
% stdev=sqrt(sum((SY-mediana).^2)/n_accel);
stdev=std(SY,1);

%5 - Deviazione Standard logaritmica
log_stdev=std(log_SY0,1);
log_stdev_res(ciclo,1)=std(log_SY0,1);

% 6 - Varianza
varianza=stdev^2;

%Definisco i punti in cui calcolare e plottare la curva pdf
(start_pdf e
%end_pdf)
start_pdf=0;
end_pdf=1.5;

dSax=0.001;
SYpdf=start_pdf:dSax:end_pdf;
lSYpdf=length(SYpdf);

%Distribuzione Normale della pdf
PDF=pdf('lognormal',SYpdf,media_log,log_stdev);

%La curva pdf appena calcolata deve essere aggiunta al grafico
%delle curve IDA.
%Data la dimensione (in termini grafici) della pdf che
%maggiore del riquadro, necessario scalare l'ascissa della
%funzione.

Scala=0.2; %scala del 80%
for j=1:lSYpdf
PDF(j)=PDF(j)*Scala;
end

%Il vettore PDFg serve per spostare la curva in
%corrispondenza di Y=1
PDFg=PDF+1;
plot(PDFg,SYpdf,'-m','LineWidth',2)
if ciclo==1
axis([0 8 0 1])
elseif ciclo==2
axis([0 6 0 1])
else
axis([0 3 0 1.5])
end
set(1,'Filename','IDA','Paperorientation','rotated',...
'paperPosition',[-1.089 0.216 31.84
print ('-dpdf',livelli(ciclo))


hold off;
close all
%-----------------------------------------------------------------

%CALCOLO DELLA FUNZIONE DI DISTRIBUZIONE CUMULATA LOG-NORMALE CDF
maxSxg=max(max(Sxg));
infinito=1;
dSax=0.0001;
Sax=0:dSax:infinito;
lSax=length(Sax);

if ciclo==1
CDF = zeros(3,lSax);
end

CDF(ciclo,:) = logncdf(Sax,media_log,log_stdev);
%-----------------------------------------------------------------

%CALCOLO DELLA FREQUENZA MEDIA ANNUA DI SUPERAMENTO---------------
%discretizzo la curva di pericolosit della zona (dSaHz)
Start_hazard_curve=0.04;
End_hazard_curve=infinito;
dSahzc=Start_hazard_curve:dSax:End_hazard_curve;

%trovo il passo in cui il vettore Sax pari a 0.04
cont=lSax-length(dSahzc);

%Creo la funzione della curva di pericolosit
HSa=zeros(lSax-cont,1);
i=1;
for j=cont:lSax-1
if Sax(j)<=0.3887906
HSa(i,1)=0.001785*Sax(j)^-1.826846;
elseif Sax(j)<0.459301 && Sax(j)>0.3887906
HSa(i,1)=0.001487*Sax(j)^-2.009612;
elseif Sax(j)<=0.8094994 && Sax(j)>=0.459301
HSa(i,1)=0.001337*Sax(j)^-2.163151;
elseif Sax(j)<1.0905922 && Sax(j)>0.8094994
HSa(i,1)=0.001264*Sax(j)^-2.412676;
else
HSa(i,1)=0.001292*Sax(j)^-2.665779;
end
i=i+1;
end

loglog(dSahzc',HSa(:,1),'r-','LineWidth',2);grid on
title('Hazard curve','FontSize',16);
xlabel('S_a(T_1)','FontSize',16);
ylabel('H_S_a(S_a)','FontSize',16);


set(1,'Filename','Hazard_curve','Paperorientation','rotated',...
'paperPosition',[-1.089 0.216 31.84
print -dpdf Hazard_curve %stampo file pdf nella cartella
close all

i=1;
for j=(cont+1):(lSax-1)
x=(HSa(i,1)+HSa(i+1,1))*0.5;
y=(CDF(ciclo,j)+CDF(ciclo,j+1))*0.5;
ft=y*x;
HLS(ciclo,1)=HLS(ciclo,1)+ft*dSax;
i=i+1;
end
disp('Frequenza annua media di superamento dello stato limite')
HLS(ciclo,1)
%-----------------------------------------------------------------
end

%GRAFICO 5 - CURVA DI FRAGILIT-----------------------------------
for i=1:3
hold on
plot(Sax,CDF(i,:),'b-','LineWidth',2)
grid on
xlabel('S_a(T_1) [g]','FontSize',16);
ylabel('P(Y>1|S_a)','FontSize',16);
title('Curva di fragilit','FontSize',16)
end
set(1,'Filename','FragilityCurve','Paperorientation','rotated',...
'paperPosition',[-1.089 0.216 31.84
print -dpdf FragilytyCurve %stampo file pdf nella cartella
close all
%----------------------------------------------------------------

%CREAZIONE DELL'ISTOGRAMMA PER S(T1)------------------------------
Xm=round(10*(max(SxgT1)))/10;
Xmax=Xm+1;
dx_ist=0.05;
x_ist=0:dx_ist:Xmax;
lx_ist=length(x_ist);
ist=zeros(1,(lx_ist-1));
DSa=zeros(1,(lx_ist-1));
for p=2:(lx_ist-1)
DSa(1,p)=DSa(1,(p-1))+dx_ist;
end

for j=1:n_accel
for i=2:(lx_ist-1)
if SxgT1(j)<DSa(1,i)&& SxgT1(j)>DSa(1,i-1)

ist(1,i)=ist(1,i)+1;
end
end
end

%GRAFICO 6 - ISTOGRAMMI-------------------------------------------
%nel caso in cui le barre si sovrappongono sufficiente
%modificare il valore da 1 ad 0.9 cio bar(DSa,ist,0.9)
bar(DSa,ist,1)
grid on
xlabel('S_a(T_1) [g]','FontSize',16);
title('Istogramma per Sa(T_1) per un set di 7
accelerogrammi','FontSize',16)
set(1,'Filename','Istogramma','Paperorientation','rotated',...
'paperPosition',[-1.089 0.216 31.84

print -dpdf Istogramma %stampo file pdf nella cartella
close all
%-----------------------------------------------------------------

disp('Analisi completata')

%15. STAMPA SU FILE DEI RISULTATI
file='risultati.txt';
TX=fopen(file,'wt');
fprintf(TX,'______________________________________________________
_____________________\n\n');
fprintf(TX,' TESI DI LAUREA MAGISTRALE\n');
fprintf(TX,' A.A.2011/12 Universit Mediterranea - Facolt di
ingegneria\n');
fprintf(TX,' Studente: Murdica Gaetano Hermann - Matricola
95557\n');
fprintf(TX,' Relatore: Prof.Ing Enzo D''amore\n');
fprintf(TX,'______________________________________________________
_____________________\n\n');
fprintf(TX,' *-----------------------------*\n');
fprintf(TX,'Analisi dinamica incrementale IDA e Curve di fragilit
per un edificio in\n');
fprintf(TX,'muratura confinata\n ');
fprintf(TX,' *-----------------------------
*\n\n\n');

fprintf(TX,'\n\n\n________________________________________________
___________________');
fprintf(TX,'\nINPUT
************************************************');
fprintf(TX,'\n*************** DATI DELLA STRUTTURA
*****************\n\n');

fprintf(TX,'Altezza interpiano
........................................ Hi [L]
=%3.2f\n',hi);
fprintf(TX,'Periodo fondamentale di vibrazione della
struttura......... T1 [L/m^3] =%3.3f\n',T1);
fprintf(TX,'Coefficente di smorzamento
strutturale..................... csi [L/m^3] =%3.2f\n',csi_s);
fprintf(TX,'Numero di
piani............................................ csi [L/m^3]
=%3.2f\n',n_piani);

fprintf(TX,'\n\n\n*************** DATI ACCELEROGRAMMI
*****************\n\n');
fprintf(TX,'Numero accelerogrammi utilizzati per
analisi............... n [ad] =%3.2f\n',n_accel);

fprintf(TX,'\n\n\n******************* DATI
FEMA*************************\n\n');
fprintf(TX,'MIDR per Immediate
Occupation............................. n [ad]
=%3.4f\n',IO);
fprintf(TX,'MIDR per Life
Safety...................................... n [ad]
=%3.4f\n',LS);
fprintf(TX,'MIDR per Collapse
prevention.............................. n [ad]
=%3.4f\n',CP);

fprintf(TX,'\n\n\n\n\n\n__________________________________________
_________________________');
fprintf(TX,'\nOUTPUT
***********************************************');
fprintf(TX,'\n************ RISULTATI ANALISI- RISPOSTA
*************\n\n');
fprintf(TX,'Frequenza media annua di superamento dello stato
limite.... HLS [sec^-1] =%3.6f\n',HLS);
fprintf(TX,'Mediana dei punti di intersezione delle curve IDA con
Y=1.. eta_d [ad] =%3.4f\n',mediana);
fprintf(TX,'Deviazione standard dei punti di inters.curve IDA con
Y=1.. eta_d [ad] =%3.4f\n',stdev);
fclose(TX);

File IDA.m:

%Questa funzione consente di determinare i valori di Y e i valori
%di pseudoaccelerazione spettrale Sa(T1).

function
[teta,Y,Sxg,SxgT1,SY]=IDA(SF,teta_max,accelerogramma,result_MIDR,T
1)

k = length(SF);
Sxg = zeros(k+1,1);
SxgT1 = 0;
g = 0.9806;

a1=accelerogramma;

%Calcolo la S(T1) per i diversi accelerogrammi
for j=1:k
col2=SF(j)*a1(:,2);
col1=a1(:,1);
Acceler=[col1,col2];
n=length(a1);
[T,Spa,Spv,Sd]=SPEC_GHM(a1(2,1),Acceler(:,2),5,g,a1(n,1));

[Sx]=SPEC_GHM2(T1,Spa,T);
Sxg(j+1)=Sx;
disp ('Calcolo accelerazione spettrale in corrispondenza del
periodo principale di vibrazione per il fattore scala:')
disp (SF(j))
j=j+1;
end
disp ('Calcolo accelerazione spettrale in corrispondenza del
periodo principale di vibrazione per accelerogramma')
col2=a1(:,2);
col1=a1(:,1);
Accelerogramma=[col1,col2];
n=length(a1);

[T,Spa,Spv,Sd]=SPEC_GHM(a1(2,1),Accelerogramma(:,2),5,g,a1(n,1));
[Sx]=SPEC_GHM2(T1,Spa,T);
SxgT1=Sx;

%COSTRUISCO I VETTORI DI Y E TETA PER L'ELABORAZIONE DEI DATI
result=result_MIDR;
teta=zeros(k+1,1);
Y=zeros(k+1,1);

%CALCOLO IL MASSIMO SPOSTAMENTO DI INTERPIANO
for i=1:k
teta(i+1)=result(i);
Y(i+1)=teta(i+1)/teta_max;
end

%TROVO I PUNTI DI INTERSEZIONE TRA L'ACCELERAZIONE SPETTRALE S(T1)
E LA
%RETTA Y=1


%Conto quante volte il rapporto critico Y inferiore ad 1. Il
%valore che segue questo risultato, sar quello che supera Y=1
%e tramite interpolazione lineare posso calcolare la Sa(Y=1)
%chiamata SY
pos1=0;
for i=1:(k+1)
if Y(i)<1
pos1=pos1+1;
end
end

SY=0;

if pos1==(k+1)
SY=0;
elseif pos1>0
SY2=Sxg(pos1+1);
SY1=Sxg(pos1);
X2=Y((pos1+1));
X1=Y(pos1);
SY=SY2-(X2-1)*(SY2-SY1)/(X2-X1);
end

end

File SPEC_GHM.m:

%% Elastic Response Spectra
% This is a function to generate elastic response specra including
%Displacement Spectrum, Pseudo Acceleration Spectrum and Pseudo
%Velocity Spectrum which are needed in "Response Spectrum
%Analysis" of Structures. In this function to solve "Equation of
%Motions" for different periods, Newmark Linear Method
% has been used.

%% @ Mostafa Tazarv, Carleton University, May 2011

%% SPEC Function Help:

% INPUTS:
% dt: Time Interval (Sampling Time) of Record
% Ag: Ground Motion Acceleration in g
% zet: Damping Ratio in percent (%); e.g. 5
% g: Gravitational Constant; e.g. 9.81 m/s/s
% endp: End Period of Spectra; e.g. 4 sec

% OUTPUTS:
% T: Period of Structures (sec)
% Spa: Elastic Pseudo Acceleration Spectrum
% Spv: Elastic Pseudo Velocity Spectrum
% Sd: Elastic Displacement Spectrum

function [T,Spa,Spv,Sd]=SPEC(dt,Ag,zet,g,endp)
u=zeros(length(Ag),1);
v=zeros(length(Ag),1);
ac=zeros(length(Ag),1);
Ag(end+1)=0;
T(1,1)=0.00;
for j=1:round(endp/dt) % equation of
motion(Newmark linear method)
omega(j,1)=2*pi/T(j); % Natural Frequency
m=1;
k=(omega(j))^2*m;
c=2*m*omega(j)*zet/100;
K=k+3*c/dt+6*m/(dt)^2;
a=6*m/dt+3*c;
b=3*m+dt*c/2;
for i=1:length(u)-1
u(1,1)=0; %initial conditions
v(1,1)=0;
ac(1,1)=0;
df=-(Ag(i+1)-Ag(i))+a*v(i,1)+b*ac(i,1); % delta Force
du=df/K;
dv=3*du/dt-3*v(i,1)-dt*ac(i,1)/2;
dac=6*(du-dt*v(i,1))/(dt)^2-3*ac(i,1);

u(i+1,1)=u(i,1)+du;
v(i+1,1)=v(i,1)+dv;
ac(i+1,1)=ac(i,1)+dac;
end
Sd(j,1)=max(abs((u(:,1))));
%Sv(j,1)=max(abs(v));
%Sa(j,1)=max(abs(ac))/g;
Spv(j,1)=Sd(j)*omega(j);
Spa(j,1)=Sd(j)*(omega(j))^2/g;
T(j+1,1)=T(j)+dt;
end
Ag(end)=[];
T(end)=[];
Sd(2,1)=0; Spv(1:2,1)=0;Spa(1:2,1)=max(abs(Ag))/g;

File SPEC_GHM2.m:

%Calcolo della pseudoaccelerazione spettrale in riferimento al
%periodo principale di vibrazione della struttura

%-----------------------------------------------------------------
%Parametri:
%T1: Periodo principale di vibrazione della struttura
%Sx: Pseudoaccelerazione spettrale

%Inizio algoritmo
function [Sx]=SPEC_GHM2(T1,Spa,T)
%T1=0.11;
i=1;

%Calcolo di S(T1)
while T1>T(i)
i=i+1;
end
Sx=Spa(i)-1/((T(i)-T(i-1))/(Spa(i)-Spa(i-1)))*(T(i)-T1);

240 APPENDICE D: Risultati numerici delle analisi dinamiche incrementali
APPENDICE D: Risultati numerici delle analisi
dinamiche incrementali
Vengono riportate nelle pagine seguenti le diverse tabelle contenenti i risultati numerici
delle analisi dinamiche incrementali.

Risultati delle analisi dinamiche incrementali IDA mediante Seismostruct - Modello ad un puntone Sa(T
1
)-MIDR

Fattore
scala
Dinar
Fattore
scala
Friuli
Fattore
scala
Gulf of
Corinth
Fattore
scala
Kalamata
(x)
Fattore
scala
Kalamata
(y)
Fattore
scala
Monten
egro
Fattore
scala
South of
Iceland
0.1 0.0005 0.1 0.0001 0.1 0.0002 0.1 0.0003 0.1 0.0004 0.1 0.0001 0.1 0.0009
0.1275 0.0007 0.395 0.0006 0.2 0.0003 0.27 0.0013 0.16 0.0008 0.31 0.0003 0.15 0.0015
0.155 0.0008 0.4 0.0006 0.495 0.0007 0.3 0.0016 0.22 0.0010 0.4 0.0005 0.2 0.0034
0.1825 0.0011 0.69 0.0013 0.7 0.0010 0.44 0.0037 0.25 0.0016 0.51 0.0008 0.25 0.0043
0.21 0.0013 0.7 0.0013 0.89 0.0015 0.5 0.0046 0.28 0.0024 0.7 0.0012 0.3 0.0063
0.2375 0.0017 0.985 0.0026 1.2 0.0032 0.61 0.0065 0.34 0.0044 0.72 0.0013 0.35 0.0086
0.265 0.0028 1.28 0.0040 1.285 0.0036 0.7 0.0082 0.4 0.0064 0.92 0.0033 0.4 0.0103
0.2925 0.0038 1 0.0027 1.68 0.0058 0.78 0.0094 0.46 0.0082 1 0.0043 0.45 0.0124
0.32 0.0046 1.3 0.0041 1.7 0.0060 0.9 0.0119 0.52 0.0101 1.13 0.0064 0.5 0.0152
0.3475 0.0054 1.575 0.0061 2.075 0.0089 0.95 0.0128 0.55 0.0110 1.3 0.0094 0.53 0.0170
0.375 0.0059 1.6 0.0063 2.2 0.0097 1.1 0.0180 0.58 0.0123 1.33 0.0100 0.64 0.0233
0.4 0.0063 1.87 0.0085 2.47 0.0115 1.12 0.0187 0.64 0.0153 1.54 0.0142 0.77 0.0294
0.4025 0.0064 1.9 0.0087 2.7 0.0132 1.29 0.0250 0.7 0.0188 1.6 0.0164 0.78 0.0299
0.43 0.0071 2.165 0.0114 2.865 0.0144 1.3 0.0252 0.76 0.0221 1.74 0.0212 0.852 0.0326
0.4575 0.0079 2.46 0.0146 3.2 0.0163 1.46 0.0302 0.82 0.0254 1.9 0.0258 0.9 0.0341
0.485 0.0086 2.5 0.0149 3.26 0.0166 1.5 0.0311 0.85 0.0273 1.95 0.0268 0.924 0.0349
0.5125 0.0093 2.675 0.0168 3.5 0.0175 1.63 0.0374 0.88 0.0289 2.15 0.0315 0.996 0.0370
0.54 0.0100 2.755 0.0179 3.655 0.0180 1.8 0.0463 0.902 0.0303 2.2 0.0324 1 0.0371
0.5675 0.0106 2.85 0.0191 3.8 0.0184 1.97 0.0545 0.924 0.0316 2.36 0.0355 1.068 0.0402
0.595 0.0114 3 0.0210 4.05 0.0191 2 0.0556 0.94 0.0323 2.56 0.0389 1.14 0.0436
0.6225 0.0121 3.025 0.0213 4.1 0.0193 0.946 0.0328 2.6 0.0395 1.212 0.0471
0.65 0.0130 3.05 0.0216 4.4 0.0200 0.968 0.0340 2.77 0.0420 1.284 0.0502
0.7 0.0147 3.2 0.0233 4.445 0.0202 0.99 0.0352 2.97 0.0452 1.356 0.0534

0.82 0.0205 3.375 0.0250 4.7 0.0208 1.012 0.0366 3 0.0455 1.428 0.0562
0.94 0.0266 3.5 0.0266 4.84 0.0213 1.034 0.0379 3.18 0.0473 1.5 0.0587
1 0.0297 3.55 0.0271 5 0.0217 1.056 0.0394 3.38 0.0517
1.06 0.0329 4 0.0332 5.235 0.0228 1.078 0.0406 3.4 0.0521
1.18 0.0397 4.5 0.0401 5.5 0.0245 1.1 0.0419 3.59 0.0558
1.3 0.0456 5 0.0473 5.63 0.0253 3.79 0.0592
1.42 0.0509 5.5 0.0534 6 0.0274 3.8 0.0592
1.54 0.0550 6 0.0579 6.025 0.0276
1.6 0.0586 6.42 0.0300
6.5 0.0303
6.8 0.0320
6.815 0.0321
7.21 0.0347
7.605 0.0368
8 0.0387

Risultati delle analisi dinamiche incrementali IDA mediante Seismostruct - Modello a due puntoni Sa(T
1
)-MIDR

Fattore
scala
Dinar
Fattore
scala
Friuli
Fattore
scala
Gulf of
Corinth
Fattore
scala
Kalamata
(x)
Fattore
scala
Kalamata
(y)
Fattore
scala
Montenegro
Fattore
scala
South of
Iceland
0.1 0.0004 0.1 0.0002 0.2 0.0004 0.1 0.0004 0.1 0.0005 0.1 0.0002 0.1 0.0010
0.2 0.0012 0.2 0.0003 0.7 0.0013 0.185 0.0007 0.1575 0.0009 0.265 0.0004 0.165 0.0029
0.3 0.0051 0.345 0.0005 1.2 0.0035 0.27 0.0016 0.215 0.0013 0.43 0.0006 0.23 0.0046
0.4 0.0071 0.59 0.0011 1.7 0.0071 0.355 0.0030 0.2725 0.0026 0.5 0.0008 0.295 0.0070
0.42 0.0074 0.7 0.0014 1.75 0.0075 0.44 0.0044 0.33 0.0047 0.595 0.0010 0.36 0.0097
0.44 0.0081 0.835 0.0019 1.89 0.0088 0.5 0.0056 0.3875 0.0068 0.76 0.0020 0.4 0.0114
0.46 0.0087 1.08 0.0036 2.02 0.0099 0.525 0.0061 0.445 0.0083 0.9 0.0042 0.425 0.0124
0.48 0.0093 1.2 0.0044 2.16 0.0110 0.61 0.0077 0.5 0.0107 0.925 0.0046 0.5 0.0158
0.5 0.0099 1.325 0.0053 2.2 0.0114 0.695 0.0091 0.5025 0.0107 1.09 0.0068 0.565 0.0196
0.6 0.0133 1.57 0.0068 2.29 0.0120 0.78 0.0109 0.56 0.0135 1.255 0.0103 0.63 0.0233
0.62 0.0140 1.7 0.0080 2.43 0.0131 0.865 0.0128 0.6175 0.0160 1.3 0.0116 0.7 0.0267
0.64 0.0148 1.815 0.0090 2.56 0.0145 0.9 0.0134 0.675 0.0196 1.42 0.0140 0.75 0.0286
0.66 0.0155 2.2 0.0136 2.7 0.0158 0.95 0.0147 0.7325 0.0237 1.425 0.0143 0.796 0.0306
0.68 0.0161 2.7 0.0200 2.83 0.0166 1.035 0.0181 0.79 0.0275 1.47 0.0160 0.842 0.0328
0.7 0.0172 3.2 0.0259 2.97 0.0175 1.2 0.0248 0.8475 0.0313 1.7 0.0244 1 0.0416
0.705 0.0176 3.7 0.0340 3.1 0.0181 1.25 0.0263 0.9 0.0347 1.75 0.0258 1.05 0.0438
0.75 0.0205 4.2 0.0420 3.2 0.0185 1.285 0.0276 0.905 0.0352 1.8 0.0271 1.07 0.0451
0.755 0.0209 4.3 0.0437 3.7 0.0200 1.37 0.0313 0.95 0.0380 1.85 0.0281 1.09 0.0460
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South of
Iceland
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6.6 16.438
6.7 16.635
6.8 17.044
6.9 17.338

1
)-Y MIDR
max
= 0.006

Fattore
scala
Dinar
Fattore
scala
Friuli
Fattore
scala
Gulf of
Corinth
Fattore
scala
Kalamata
(x)
Fattore
scala
Kalamata
(y)
Fattore
scala
Montenegro
Fattore
scala
South of
Iceland
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6.5 5.393 1.3 9.424
6.6 5.479
6.7 5.545
6.8 5.681
6.9 5.779

1
)-Y MIDR
max
= 0.015

Fattore
scala
Dinar
Fattore
scala
Friuli
Fattore
scala
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Corinth
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scala
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scala
Kalamata
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scala
Montenegro
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scala
South of
Iceland
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6.15 1.996 1.64 3.129 1.15 3.367 1.25 3.597

6.5 2.157 1.3 3.769
6.6 2.192
6.7 2.218
6.8 2.273
6.9 2.312


258

Approccio Probabilistico Per La Valutazione Dell'affidabilità Sismica Delle Muratura Confinate Italiane

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) con un nuovo valore massimo di accelerazione di picco a

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